EP0720962B1

EP0720962B1 - Winch with coupling suitable for free fall brake

Info

Publication number: EP0720962B1
Application number: EP95120468A
Authority: EP
Inventors: Winfried Ing. Felder; Manfred Grieble; Roland Hartmann
Original assignee: Fuerstlich Hohenzollernsche Werke Laucherthal & Co GmbH
Current assignee: Fuerstlich Hohenzollernsche Werke Laucherthal & Co GmbH
Priority date: 1994-12-23
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 2001-04-04
Anticipated expiration: 2015-12-22
Also published as: NO955212D0; ATE200267T1; NO955212L; EP0720962A1; DK0720962T3; DE4446443A1; DE4446443C2; NO311294B1

Abstract

The first reduction stage (42) is driven either by a motor (15) or by hand with a crank (53). This stage carries the primary element (48a) of the lamellar clutch. The second stage (22) engages the winch drum (2). The winch has four modes of operation: motor power, manual rapid, manual slow and descent under gravity. The coupling can be engaged to complete the transmission train or disengaged to form a lamellar viscous dissipater, with relative rotation between the primary (48a) and secondary (48b) elements. A system of weights (13) and levers (50) governed by centrifugal force, acts on the primary dissipater element (48a) to adjust the clearance between the fins and thus the friction. This clearance can also be adjusted by means of a lever (60) to control the rate of descent under gravity. The lever also toggles determines the mode of operation by engaging splines in different stages (55-58) by axial displacement of the crank shaft (54).

Description

Die Erfindung betrifft eine motorbetreibbare Winde mit einem zumindest zweistufigen Planetengetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor-operated winch with an at least two-stage Planetary gear according to the preamble of claim 1.

Solch eine Winde wird durch die DE 41 34 722 A1 gelehrt. Bei der daraus bekannten Winde, die auch als Freifallwinde benutzt werden kann, werden zumindest zwei in Reihe geschaltete Planetengetriebestufen eingesetzt, wovon eine als Abtriebsplanetenstufe ähnlich einem koaxialen Stirnradgetriebe arbeitet. Bei diesem bekannten Getriebe ist beispielsweise das Hohlrad einer Eingangsplanetenstufe über eine feinfühlige Lamellenbremse mit ausreichender thermischer Belastbarkeit leistungsverzehrend im Schlupfbetrieb bremsbar, so daß eine Last mit hoher Geschwindigkeit im freien Fall abgesenkt und das Abspulen eines Seils von einer Windentrommel durch den Schlupf der Bremse kontrolliert werden kann. Derartige Winden werden in jüngerer Zeit mit Vorteil in Bohrgeräten und Seilbaggern eingesetzt, um dort als zusätzlichen Arbeitsmodus den freien Fall einer Last ermöglichen. Die Winden werden ausschließlich mit Motoren betrieben, die bevorzugt als Hochdruck-Hydraulikmotoren arbeiten. Die sogenannte Freifallbremse stellt eines der Reaktionsglieder dar, die notwendig sind, damit das Windengetriebe mit nur einem Freiheitsgrad betrieben wird, wodurch eine definierte Hubübersetzung entsteht. Ist beispielsweise ein Greifer hochgezogen, dann wird die Freifallbremse geöffnet, wobei bevorzugt der Hydraulikmotor stehenbleibt und dessen Antriebswelle durch eine Eingangsbremse gebremst wird. Für den Hubbetrieb ist diese Winde stets darauf angewiesen, daß für den Antriebsmotor elektrische oder hydraulische Energie zur Verfügung steht.Such a winch is taught by DE 41 34 722 A1. With the known from it Winches that can also be used as free-fall winches will have at least two in a row switched planetary gear stages used, one of which is similar as an output planetary stage a coaxial spur gear works. In this known transmission, for example the ring gear of an input planetary stage with a sensitive multi-disc brake sufficient thermal load-bearing capacity can be braked when slipping, so that a load is lowered at high speed in free fall and unwinding one Rope can be controlled by a winch drum through the slip of the brake. Such winches have recently been used to advantage in drilling rigs and cable excavators used to allow the free fall of a load as an additional working mode. The winches are operated exclusively with motors, which are preferably high-pressure hydraulic motors work. The so-called free-fall brake is one of the reaction elements that are necessary so that the winch gear operated with only one degree of freedom is what creates a defined stroke ratio. For example, is a gripper pulled up, then the free-fall brake is opened, preferably the hydraulic motor stops and the drive shaft is braked by an input brake. For the Lifting operation, this winch is always dependent on the fact that electrical for the drive motor or hydraulic energy is available.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Winde zu schaffen, die einen definierten, sicheren Freifallbetrieb erlaubt, dabei möglichst klein baut und einen gleichmäßigen Kraftfluß von einem Antrieb über ein zumindest zweistufiges Planetengetriebe auf eine Windentrommel aufweist.The invention has set itself the task of creating a winch that one defined, safe free fall operation allowed, building as small as possible and one uniform power flow from a drive via an at least two-stage planetary gear on a winch drum.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand von Anspruch 1 gelöst.This object is solved by the subject matter of claim 1.

Eine Winde nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 weist erfindungsgemäß ein feinfühlig regulierbares Schlupfglied auf, das sowohl als Kupplung und auch als Freifallbremse zwischen den Planetenträger oder das Hohlrad der Antriebsplanetenstufe und die Windentrommel geschaltet ist. In Verbindung mit der Ausgestaltung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 entsteht durch die erfindungsgemäße Kupplung für den Hubbetrieb der Winde ein Planetenkoppelgetriebe, bei dem das Schlupfglied die Kopplung zwischen zwei auf die Windentrommel abtreibenden Planetenstufen herstellt.A winch according to the preamble of claim 1 has a sensitive according to the invention adjustable slip link on, both as a clutch and as a free-fall brake between the planet carrier or the ring gear of the drive planetary stage and the Winch drum is switched. In connection with the design according to the preamble of claim 1 arises from the clutch according to the invention for the lifting operation Winch a planetary coupling gear, in which the slip member is the coupling between two produces planetary stages that drift on the winch drum.

Wegen der damit erzielten Verzweigung der aufzunehmenden Momente ist der Kraftfluß im Getriebe gleichmäßig und das Getriebe baut klein, was der Handhabung der Winde und deren Einsatzmöglichkeiten zugute kommt.Because of the branching of the moments to be recorded, the power flow in the Gearbox evenly and the gearbox builds small what the handling of the winch and whose uses benefit.

Da diese Kupplung nach der Erfindung ein feinfühlig regulierbares Schlupfglied, vorzugsweise eine feinfühlig regulierbare Lamellenbremse ist, kann eine freifallende Last leistungsverzehrend im Schlupfbetrieb abgebremst werden. Das Schlupfglied selbst ist dementsprechend mit einer ausreichenden thermischen Belastbarkeit ausgelegt. Durch den feinfühlig regulierbaren Schlupf kann die Last ständig kontrolliert abgesenkt werden. Die feinfühlige Regulierbarkeit des Schlupfglieds ermöglicht dessen Einsatz in der Doppelfunktion als Kupplung und Freifallbremse.Since this clutch according to the invention is a sensitively adjustable slip member, preferably a finely adjustable multi-disc brake can be a free-falling load power-consuming braking in slip mode. The slip is itself accordingly designed with sufficient thermal resilience. By the The load can be constantly lowered in a controlled manner by means of sensitive, adjustable slip. The sensitive adjustability of the slip member enables its use in the double function as clutch and free-fall brake.

Die Anordnung des Schlupfglieds zwischen dem Planetenträger oder dem Hohlrad der Antriebsplanetenstufe und der Windentrommel eröffnet zusätzlich die Möglichkeit, mit einer Handkurbel an die schnelldrehenden und daher geringe Drehmomente aufnehmenden Sonnenräder der Antriebs- und der Abtriebsplanetenstufe heranzukommen. Durch die Verwendung einer Handkurbel würden sich neue Einsatzmöglichkeiten für die erfindungsgemäße Winde eröffnen, nämlich dort, wo ein niemals gänzlich auszuschließender Ausfall eines Antriebsmotors nicht hingenommen werden kann, wie dies im Rettungsdienst, beispielsweise auf See oder in den Bergen, der Fall ist.The arrangement of the slip member between the planet carrier or the ring gear Drive planetary stage and the winch drum also opens up the possibility of using a Hand crank to the fast rotating and therefore absorbing low torques To get sun gears of the input and output planetary stage. Through the Using a hand crank would open up new uses for the invention Winds open, namely where a failure that can never be completely ruled out of a drive motor cannot be tolerated, as is the case with emergency services, for example at sea or in the mountains.

Vorzugsweise ist das Schlupfglied zur Herstellung eines Reibschlusses, insbesondere für den Hubbetrieb, mit einer Vorspannkraft beaufschlagbar. Zum Herstellen des Reibschlusses zwischen einem Primärteil und einem Sekundärteil des Schlupfglieds wirkt die Vorspannkraft, vorzugsweise eine Federkraft, über ein Kraftübertragungsstück, das am Primärteil angeordnet ist, auf Bremselemente, insbesondere Lamellen, die am Primärteil verschiebbar angeordnet sind. Vorzugsweise ist das Kraftübertragungsstück am Primärteil schwenkbar, insbesondere in der Art eines Kipphebels, befestigt.The slip member is preferably used to produce a frictional connection, in particular for the Lifting operation, can be loaded with a preload. To create the frictional connection the prestressing force acts between a primary part and a secondary part of the slip member, preferably a spring force, via a force transmission piece, on the primary part is arranged on brake elements, in particular plates, which are displaceable on the primary part are arranged. The force transmission piece is preferably pivotable on the primary part, in particular in the manner of a rocker arm.

Bevorzugterweise ist das Schlupfglied nicht nur durch die Vorspannkraft, sondern statt dessen oder zusätzlich dazu bei Drehung der Windentrommel durch Fliehkräfte in Reibschluß bringbar.The slip member is preferably not only due to the prestressing force, but instead its or in addition to this when centrifugal forces turn the winch drum Friction can be brought.

Erfindungsgemäß wird die Fliehkraft durch das gleiche Kraftübertragungsstück wie die Vorspannkraft auf das Schlupfglied übertragen. Damit auch eine wahlweise Beaufschlagung durch die Vorspannkraft oder die Fliehkraft möglich ist, kann bevorzugterweise die Vorspannkraft durch ein Schaltmittel von dem Schlupfglied genommen werden, während die Fliehkraft bei Drehung der Windentrommel ständig, die Vorspannkraft unterstützend oder alleine, wirkt. Durch die Fliehkraftbeaufschlagung ist es möglich, daß bei Abwärtshub der Last und Stillsetzen der Motorantriebswelle in absolut zuverlässiger Weise ein Bremsmoment durch die Freifallbremse erzeugt wird, das mit zunehmender Abwärtsgeschwindigkeit zunimmt, wodurch eine eindeutige Grenzgeschwindigkeit der absinkenden Last eingehalten werden kann.According to the centrifugal force by the same power transmission piece as that Transfer the preload to the slip member. With that also an optional application is possible by the biasing force or the centrifugal force, can preferably Biasing force can be taken from the slip member by a switching means while the Centrifugal force when the winch drum rotates, supporting the pretensioning force or alone, works. Due to the centrifugal force, it is possible that the Load and stop the motor drive shaft in an absolutely reliable manner, a braking torque is generated by the free-fall brake, which with increasing downward speed increases, creating a clear limit speed of the sinking load can be met.

Erfindungsgemäß wirkt die Vorspannkraft über ein Betätigungsmittel auf das Kraftübertragungsstück. Das Betätigungsmittel ist dabei in eine Stellung festlegbar, in der keine Vorspannkraft auf das Kraftübertragungsstück wirkt. In dieser Stellung kann nur noch die Fliehkraft wirken. Hierfür ist das Betätigungsmittel an einem fesflegbaren Ausrücklager befestigt. Zum Fesflegen dieses Ausrücklagers ist das Schaltmittel erfindungsgemäß in Richtung einer Drehachse der Windentrommel verschiebbar und weist einen Anschlag auf, mit dem es bei seinem Verschieben gegen das Ausrücklager drückt und dadurch das Betätigungsmittel außer Eingriff auf das Kraftübertragungsmittel bringt.According to the invention, the prestressing force acts on the force transmission piece via an actuating means. The actuating means can be fixed in a position in which none Preload force acts on the power transmission piece. In this position, only the Centrifugal force. For this, the actuating means is on a releasable release bearing attached. To fix this release bearing, the switching means according to the invention is in Slidable in the direction of an axis of rotation of the winch drum and has a stop, with which it pushes against the release bearing during its displacement and thereby the Actuating means disengages from the power transmission means.

Vorzugsweise sind mehrere Kraftübertragungsstücke im Umfangsbereich des Schlupfglieds gleichmäßig verteilt angeordnet.There are preferably a plurality of force transmission pieces in the peripheral region of the slip member evenly distributed.

Da das Schlupfglied selbst und damit einhergehend auch die Kraftübertragungsstücke samt der zum Erzeugen der Vorspannkräfte bzw. der Fliehkräfte notwendigen Mittel von der Drehachse der Windentrommel entfernt, insbesondere koaxial dazu, angeordnet sind, bleibt ein zentraler Zugang im Bereich der Trommeldrehachse zu den schnelldrehenden und daher wenig Drehmoment aufnehmenden Sonnenräder frei. Zumindest auf eines dieser Sonnenräder wird erfindungsgemäß eine Handkurbel zum Anheben einer Last von Hand aufgeschaltet. Hierzu weist die Handkurbel, insbesondere deren Kurbelwelle, zumindest ein Aufschaltmittel auf, über das sie mit der Antriebsplanetenstufe verbunden werden kann. Bei dem bzw. bei den Aufschaltmitteln handelt es sich um Zahnräder, die vorzugsweise durch Verschieben der Handkurbel bzw. der Kurbelwelle in Richtung der Drehachse der Windentrommel wahlweise mit dem Sonnenrad oder dem Planetenträger der Antriebsplanetenstufe, der seinerseits das Sonnenrad der Abtriebsplanetenstufe antreibt, in Eingriff gebracht werden kann bzw. können. Obwohl grundsätzlich ein solches Aufschaltmittel genügen würde, wird an der Handkurbel bzw. auf der Kurbelwelle jeweils ein Aufschaltmittel für das Sonnenrad und ein anderes Aufschaltmittel für den Planetenträger angeordnet. Hierdurch wird der Handbetrieb mit zwei Hubübersetzungen mit unterschiedlichem Kraftaufwand möglich. Because the slip member itself and the power transmission pieces together with it of the means necessary to generate the pretensioning forces or the centrifugal forces Axis of rotation of the winch drum, in particular coaxially therewith, remains a central access in the area of the drum axis of rotation to the fast rotating and therefore little torque-absorbing sun gears free. At least on one of these sun gears According to the invention, a hand crank for lifting a load by hand activated. For this purpose, the hand crank, in particular its crankshaft, has at least one Activation means, via which it can be connected to the drive planetary stage. At the or the activation means are gears, which are preferably by Moving the hand crank or the crankshaft in the direction of the axis of rotation Winch drum optionally with the sun gear or the planet carrier of the drive planetary stage, which in turn drives the sun gear of the output planetary stage can be brought. Although basically such an activation tool would suffice, on the hand crank or on the crankshaft, respectively, an engagement means arranged for the sun gear and another engagement means for the planet carrier. This makes manual operation with two stroke ratios with different Force possible.

Erfindungsgemäß sind das Schaltmittel und die Handkurbel derart miteinander verbunden, daß die Handkurbel beim Verschieben des Schaltmittels von diesem mitgenommen wird. Das Schaltmittel erfüllt somit eine Doppelfunktion, indem es zum einen das Betätigungsmittel bzw. die Betätigungsmittel im Falle mehrerer gleichmäßig am Umfang des Hohlrads der Antriebsplanetenstufe verteilt angeordneter Kraftübertragungsstücke außer Eingriff zu diesem Kraftübertragungsstück bzw. diesen Kraftübertragungsstücken bringt und zum anderen die Handkurbel mit einem der Sonnenräder der beiden Planetenstufen verbindet.According to the invention, the switching means and the hand crank are connected to one another in such a way that the hand crank is carried by this when the switching means is moved. The Switching means thus fulfills a double function, on the one hand, by the actuating means or the actuating means in the case of several evenly on the circumference of the ring gear Drive planetary stage distributed power transmission pieces out of engagement brings this power transmission piece or these power transmission pieces and to another connects the hand crank with one of the sun gears of the two planetary stages.

Eine besonders platzsparende Konstruktion besteht darin, daß das Schaltmittel durch eine Schalthohlwelle gebildet wird, in der die Handkurbelwelle drehgelagert und vorzugsweise axial fixiert ist. Die Schalthohlwelle wird ihrerseits mittels eines Hebels durch Verdrehen, beispielsweise über eine Spindel, in ihre verschiedenen Verschiebepositionen gebracht. Vorzugsweise wird der Hebel dazu in einer Schaltkulisse geführt, in der er mit einer an ihm angebrachten Kugelraste in den gewünschten Verschiebepositionen verrastbar ist. Vorzugsweise handelt es sich bei diesen Verschiebepositionen um die Positionen "Lasthub mit Handkraft langsam", "Lasthub mit Handkraft schnell", in denen eine Last mit der Handkurbel angehoben wird, und "Lasthub mit Motorkraft", in denen das Schlupfglied jeweils durch die Vorspannkraft in Reibschluß gebracht und gehalten wird und schließlich die Position "Last definiert absenken", in der nicht die Vorspannkraft, sondern lediglich eine mit steigender Drehzahl der Windentrommel steigende Fliehkraft auf das Schlupfglied wirkt. Die einfache Verstellbarkeit der Betriebsart der Winde wirkt sich auch vorteilhaft für die Anwendung der erfindungsgemäßen Winde im Rettungseinsatz, beispielsweise auf Schiffen, aus.A particularly space-saving design is that the switching means by Switching hollow shaft is formed, in which the crankshaft is rotatably supported and preferably is axially fixed. The switching hollow shaft is in turn turned by means of a lever, for example, brought into their various displacement positions via a spindle. For this purpose, the lever is preferably guided in a shifting gate in which it is connected to it attached ball catch can be locked in the desired displacement positions. These displacement positions are preferably the "load stroke" positions with hand force slowly "," load stroke with hand force fast ", in which a load with the Hand crank is raised, and "load stroke with engine power", in which the slip member is brought into frictional engagement and held by the prestressing force and finally the position "lower load defined", in which not the pretensioning force, but only one with increasing speed of the winch drum, increasing centrifugal force acts on the slip member. The simple adjustability of the operating mode of the winch also has an advantageous effect on the Use of the winch according to the invention in rescue operations, for example on ships, out.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zwischen die Antriebswelle vom Antriebsmotor auf das Sonnenrad der Antriebsplanetenstufe eine Freilaufkupplung geschaltet, die ein Drehen der Antriebswelle entgegen der Drehrichtung des Antriebsmotors verhindert. Durch die Freilaufkupplung wird das Reaktionsmoment zum Stillsetzen der Antriebswelle übertragen. Die Freilaufkupplung sorgt zusammen oder auch alternativ zu der auf der Antriebswelle des Motors angeordneten geschlossenen Haltebremse, daß das Sonnenrad der Antriebsplanetenstufe stillsteht, wenn im freien Fall bei Absenken der Last eine Relativdrehzahl entstehen soll an dem Schlupfglied. Die Freilaufkupplung stellt gleichermaßen sicher, daß bei Wegfall des Lasthubs durch Handkraft die Last in der Schwebe bleibt und nicht von selbst absinken kann.In a preferred embodiment of the invention is between the drive shaft from Drive motor connected to the sun gear of the drive planetary stage a one-way clutch, which prevents rotation of the drive shaft against the direction of rotation of the drive motor. The reaction torque for stopping the drive shaft becomes due to the one-way clutch transfer. The one-way clutch provides together or alternatively to that on the Drive shaft of the motor arranged closed holding brake that the sun gear Drive planetary stage stops when a relative speed in free fall when the load is lowered should arise on the slip member. The one-way clutch provides equally sure that if the load stroke is lost by hand, the load remains suspended and cannot sink by itself.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Figur beschrieben. Dabei werden weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung offenbart. Es zeigt:

Figur 1: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Winde.

A preferred embodiment of the invention is described below with reference to a figure. Further features and advantages of the invention are disclosed. It shows:

Figure 1: a schematic representation of a winch according to the invention.

Figur 1 zeigt eine Winde 1 mit einer Windentrommel 2, die durch einen Motor 15 über ein zweistufiges Planetengetriebe angetrieben wird bzw. antreibbar ist.FIG. 1 shows a winch 1 with a winch drum 2, which is driven by a motor 15 two-stage planetary gear is driven or drivable.

Der Motor 15 treibt über eine Antriebswelle 16 ein Sonnenrad 43 einer Antriebsplanetenstufe 42 an. Dieses Sonnenrad 43 steht mit Planetenrädern in Eingriff, die ihrerseits mit einem Hohlrad 48 der Antriebsplanetenstufe 42 kämmen. Ein Planetenträger 44 der Planetenräder der Antriebsplanetenstufe 42 ist drehsteif mit einem Sonnenrad 43 einer Abtriebsplanetenstufe 22 verbunden. Es erfolgt somit über den Planetenträger 44 der Abtrieb von der Antriebsplanetenstufe 42 auf die Abtriebsplanetenstufe 22. Der Planetenträger 44 umschließt die Antriebswelle 16 konzentrisch. Das Sonnenrad 23 kämmt mit Planetenrädern der Abtriebsplanetenstufe 22, deren Planetenträger 24 zur Aufnahme des Reaktionsmoments an einem Rahmen 3 der Winde 1 abgestützt ist. Die Planetenräder der Abtriebsplanetenstufe 22 kämmen mit deren Hohlrad 28, das drehsteif mit der Windentrommel 2 verbunden ist.The motor 15 drives a sun gear 43 of a drive planetary stage via a drive shaft 16 42 on. This sun gear 43 is in engagement with planet gears, which in turn with mesh a ring gear 48 of the drive planetary stage 42. A planet carrier 44 of the Planetary gears of the drive planetary stage 42 are torsionally rigid with a sun gear 43 Output planetary stage 22 connected. It thus takes place via the planet carrier 44 Output from the drive planetary stage 42 to the output planetary stage 22. The planet carrier 44 concentrically surrounds the drive shaft 16. The sun gear 23 meshes with Planetary gears of the output planetary stage 22, the planet carrier 24 for receiving the Reaction moment is supported on a frame 3 of the winch 1. The planet gears of the Output planet stage 22 mesh with the ring gear 28, the torsionally rigid with the winch drum 2 is connected.

Die Windentrommel 2 ist gegenüber dem Hohlrad 48 der Antriebsplanetenstufe 42 drehgelagert. Das Hohlrad 48 trägt ein Primärteil 48a eines Schlupfglieds 11, im Ausführungsbeispiel einer Lamellenkupplung 11. Mit dem Primärteil 48a sind Lamellen der Lamellenkupplung 11 drehsteif und in Richtung einer Drehachse der Windentrommel 3 geradverschiebbar verbunden. Mit der Windentrommel 2 ist als Gegenstück zum Primärteil 48a ein Sekundärteil 48b der Lamellenkupplung drehsteif verbunden. Die Lamellen des Primärteils 48a sind an verschiebbaren Innenringen zweier beidseitig der Lamellenkupplung 11 angeordneter Drehlager zwischen dem Hohlrad 48 und dem Windenrahmen 3 befestigt, deren jeweiligen Außenringe an der Windentrommel 2 angebracht sind. Zur Erhöhung der Stabilität ist das Primärteil 48a bzw. das Hohlrad 48 zusätzlich auf dem Planetenträger 24 der Abtriebsplanetenstufe 22 drehgelagert. Zu diesem Zweck sind die am Windenrahmen 3 fixierten Achsen des Planetenträger 24 ein Stück über die Planetenräder der Abtriebsplanetenstufe 22 hinaus verlängert.The winch drum 2 is opposite the ring gear 48 of the drive planetary stage 42 pivoted. The ring gear 48 carries a primary part 48a of a slip member 11, in Embodiment of a multi-plate clutch 11. With the primary part 48a plates are the Multi-plate clutch 11 is torsionally rigid and in the direction of an axis of rotation of the winch drum 3 straightly connected. With the winch drum 2 is a counterpart to the primary part 48a, a secondary part 48b of the multi-plate clutch is connected in a torsionally rigid manner. The slats of the Primary parts 48a are on displaceable inner rings of two on both sides of the multi-plate clutch 11 arranged pivot bearing fixed between the ring gear 48 and the winch frame 3, whose respective outer rings are attached to the winch drum 2. To increase the The primary part 48a and the ring gear 48 are additionally stable on the planet carrier 24 the output planetary stage 22 rotatably. For this purpose, the winch frame 3 fixed axes of the planet carrier 24 a piece on the planet gears of the output planetary stage 22 extended.

Wird die Lamellenkupplung 11 geschlossen, indem die Lamellen des Primärteils 48a gegen die des Sekundärteils 48b gedrückt werden, so wird die Antriebsplanetenstufe 42 mit der Abtriebsplanetenstufe 22 über die Windentrommel 2 gekoppelt. Es entsteht ein zweistufiges Planetenkoppelgetriebe mit einem sehr gleichmäßigen Kraftfluß von der Antriebswelle 16 durch die beiden Planetenstufen 42 und 22 auf die Windentrommel 2.The multi-plate clutch 11 is closed by countering the plates of the primary part 48a that of the secondary part 48b are pressed, the drive planetary stage 42 with the Output planetary stage 22 coupled via the winch drum 2. A two-stage arises Planetary coupling gear with a very uniform power flow from the drive shaft 16 through the two planetary stages 42 and 22 onto the winch drum 2.

Alternativ könnte auch das Hohlrad 28 am Windenrahmen 3 abgestützt und dementsprechend der Planetenträger 24 drehsteif mit der Windentrommel 2 verbunden sein. Auch könnte der Abtrieb von der Antriebsplanetenstufe 42 auf die Abtriebsplanetenstufe 22 über deren Hohlrad 48 anstatt über deren Planetenträger 44 erfolgen. Statt des Hohlrads 48 würde in dieser Ausführungsform der Planetenträger 44 der Antriebsplanetenstufe 42 als Träger für das Primärteil 48a der Lamellenkupplung 11 dienen.Alternatively, the ring gear 28 could also be supported on the winch frame 3 and accordingly the planet carrier 24 can be connected in a torsionally rigid manner to the winch drum 2. Also the output could go from the input planetary stage 42 to the output planetary stage 22 the ring gear 48 instead of the planet carrier 44. Instead of the ring gear 48 would in this embodiment, the planet carrier 44 of the drive planetary stage 42 as Support for the primary part 48a of the multi-plate clutch 11 serve.

Die Lamellenkupplung 11 ist bei ausreichender thermischer Belastbarkeit als feinfühlig regulierbares Schlupfglied ausgebildet, das reibungsverzehrend einen kontrollierten Freifall einer an einem Seil der Windentrommel 2 befestigten Last gestattet. Kontrolliert heißt hierbei, daß die Last zwar unter ihrem Eigengewicht absinkt, das Absinken jedoch durch einen feinfühlig regulierbaren Reibungsverzehr im Schlupfglied 11 kontrolliert wird. Die Antriebswelle 16 wird im Freifallbetrieb der Winde 1 stillgesetzt. Hierzu wird die Antriebswelle 16 durch eine Haltebremse 6 gebremst. Die Haltebremse 6 ist als Lamellenbremse ausgeführt. Ein Primärteil der Haltebremse 6 ist am Windenrahmen 3 und ein Sekundärteil an der Antriebswelle 16 entsprechend befestigt. Die Haltebremse 6 steht unter einer Vorspannkraft, so daß sie bei Wegfall ihrer Energiezufuhr die Antriebswelle 16 bremst bzw. festsetzt.The multi-plate clutch 11 is sensitive with sufficient thermal resilience adjustable slip member, which consumes friction a controlled free fall a load attached to a rope of the winch drum 2 allowed. Controlled means here that the load drops under its own weight, but the drop due a finely adjustable friction consumption is controlled in the slip member 11. The Drive shaft 16 is stopped in free fall operation of winch 1. For this, the Drive shaft 16 braked by a holding brake 6. The holding brake 6 is a multi-disc brake executed. A primary part of the holding brake 6 is on the winch frame 3 and Secondary part attached to the drive shaft 16 accordingly. The holding brake 6 is under a biasing force so that it brakes the drive shaft 16 when its energy supply ceases or sets.

Da für das Stillsetzen der Antriebswelle 16 dort ein Reaktionsmoment übertragen werden muß, ist zwischen der Antriebswelle 16 und dem Sonnenrad 43 der Antriebsplanetenstufe 42 eine Freilaufkupplung 17 angeordnet. Die Freilaufkupplung 17 sorgt dafür, daß zusammen mit oder alternativ zu der durch eine Vorspannkraft, insbesondere durch Federdruck, geschlossenen Haltebremse 6, das Sonnenrad 43 stillsteht, wenn im Freifallbetrieb bei Absinken der Last eine Relativdrehzahl an der in diesem Betriebsmodus als Freifallbremse wirkenden Lamellenkupplung 11 entstehen soll. Die Freilaufkupplung 17 verhindert dabei ein Drehen des Sonnenrads 43 der Abtriebsplanetenstufe 42 entgegen der Drehrichtung im Hubbetrieb.Since a reaction torque is transmitted there for stopping the drive shaft 16 must be between the drive shaft 16 and the sun gear 43 of the drive planetary stage 42 a one-way clutch 17 is arranged. The one-way clutch 17 ensures that together with or as an alternative to that by a prestressing force, in particular by Spring pressure, holding brake 6 closed, the sun gear 43 stands still when in free fall operation when the load drops, a relative speed as in this operating mode Free-fall brake acting multi-plate clutch 11 should arise. The one-way clutch 17 prevents rotation of the sun gear 43 of the output planetary stage 42 against the Direction of rotation in lifting operation.

Am Primärteil 48a der Lamellenkupplung 11 ist ein Kraftübertragungsstück 50 - im folgenden seiner Wirkungsweise wegen Druckstück genannt - schwenkbar befestigt. Das Druckstück 50 ist durch eine Vorspannkraft, im Ausführungsbeispiel durch die Kraft einer am Umfang des Primärteils 48a angeordneten Feder 12, beaufschlagbar, so daß es mit einer Nase 50a gegen die Lamellen des Primärteils 48a drückt. Hierdurch wird ein Reibschluß zwischen dem Primärteil 48a und dem Sekundärteil 48b und somit zwischen dem Hohlrad 48 und der Windentrommel 2 hergestellt. Die Nase 50a drückt dabei gegen den Innenring der Drehlager zwischen der Windentrommel 2 und dem Hohlrad 48. Am Umfang des Primärteils 48a sind mehrere solcher federkraftbeaufschlagbaren Druckstücke 50 gleichmäßig verteilt angeordnet.On the primary part 48a of the multi-plate clutch 11 there is a force transmission piece 50 following its mode of operation because of pressure piece called - pivotally attached. The Pressure piece 50 is by a biasing force, in the embodiment by a force arranged on the circumference of the primary part 48a spring 12, so that it with a Nose 50a presses against the fins of the primary part 48a. This creates a frictional connection between the primary part 48a and the secondary part 48b and thus between the ring gear 48 and the winch drum 2 made. The nose 50a presses against the inner ring the pivot bearing between the winch drum 2 and the ring gear 48. On the circumference of the The primary part 48a is a plurality of such pressure elements 50 which can be loaded with spring force evenly distributed.

Die Federn 12 wirken jeweils über ein Betätigungsmittel 18b, das in der Art einer Kupplungsmuffe ausgebildet ist, auf den Teil eines Druckstücks 50, der von der Nase 50a aus gesehen über das Schwenklager 49 des Druckstücks 50 verlängert ist. Die Druckstücke 50 wirken somit wie Kipphebel.The springs 12 each act via an actuating means 18b, which is in the manner of a Coupling sleeve is formed on the part of a pressure piece 50, which from the nose 50a seen from the pivot bearing 49 of the pressure piece 50 is extended. The pressure pieces 50 thus act as rocker arms.

An jedem der Druckstücke 50 ist eine Fliehkrafteinrichtung befestigt. Die wesentlichen Elemente jeder dieser Fliehkrafteinrichtungen sind ein Fliehgewicht 13, eine Führung 51 und eine Regelfeder 52. Die Führungen 51 werden im Ausführungsbeispiel durch gerade Wellen gebildet. Jedes der Fliehgewichte 13 ist entlang seiner Führung 51 gegen den Druck der jeweiligen Regelfeder 52 geradverschiebbar angeordnet. Die Wellen 51 sind ihrerseits an den Druckstücken 50 fest angebracht. Sie weisen unter einem Winkel von mindestens 40°, bevorzugterweise von etwa 60°, von der Drehachse der Windentrommel 2 weg. Die Mittellinien der Wellen 51 laufen beim Drehen des Primärteils 48a somit auf einem Kegelmantel mit einem Öffnungswinkel von zumindest 80° und bevorzugterweise von etwa 120° um. Bei einer Drehung des Primärteils 48a bewegen sich die Fliehgewichte 13 entlang ihrer Führungen 51 gegen den Druck der Regelfedern 52 aufgrund der auf sie wirkenden Fliehkräfte nach außen. Durch die Reaktionskräfte werden die Druckstücke 50 entsprechend um ihre Drehlager 49 geschwenkt, so daß sie mit ihren Nasen 50a die verschiebbar angeordneten Lamellen des Primärteils 48a gegen die Lamellen des Sekundärteils 48b der Lamellenkupplung 11 drücken und dadurch einen Reibschluß herstellen oder verstärken.A centrifugal device is attached to each of the pressure pieces 50. The essential Elements of each of these centrifugal devices are a centrifugal weight 13, a guide 51 and a control spring 52. The guides 51 are in the embodiment by straight waves educated. Each of the flyweights 13 is along its guide 51 against the pressure of the respective control spring 52 arranged to be straight. The waves 51 are in turn on the Pressure pieces 50 firmly attached. They point at an angle of at least 40 °, preferably about 60 °, away from the axis of rotation of the winch drum 2. The Center lines of the shafts 51 thus run on one when the primary part 48a is rotated Cone jacket with an opening angle of at least 80 ° and preferably of about 120 ° around. When the primary part 48a rotates, the flyweights 13 move along their guides 51 against the pressure of the control springs 52 due to the acting on them Centrifugal forces to the outside. The pressure pieces 50 are correspondingly affected by the reaction forces pivoted about its pivot bearing 49 so that it can be moved with its lugs 50a arranged fins of the primary part 48a against the fins of the secondary part 48b of the Press multi-plate clutch 11 and thereby create or reinforce a frictional connection.

Damit das Schlupfglied 11 als Freifallbremse wirken kann, d.h. um den Freifallbetrieb der Winde 1 zu ermöglichen, kann die durch die Federn 12 erzeugte Vorspannkraft von dem Druckstück 50 und damit von der Lamellenkupplung 11 genommen werden. Zu diesem Zweck ist als Schaltmittel eine Schalthohlwelle 59 am Windenrahmen 3 in Richtung der Drehachse der Windentrommel 2 geradverschiebbar angeordnet. Das Verschieben der Schalthohlwelle 59 erfolgt durch Verdrehen derselben über einen zwischen der Schalthohlwelle 59 und dem Windenrahmen 3 ausgebildeten Spindeltrieb 63. Das Verdrehen der Schalthohlwelle 59 kann von Hand über einen Hebel 60, der vorzugsweise mittels eines Handseilzugs 65 betätigt wird, erfolgen. Auf der Schalthohlwelle 59 ist ein Drehlager 18a in Längsrichtung der Schalthohlwelle 59 verschiebbar angeordnet. An einem Außenring des Drehlagers 18a ist das Betätigungsmittel 18b befestigt, das sich zusammen mit dem Primärteil 48a des Schlupfglieds 11 dreht. Die Schalthohlwelle 59, an deren inneren Ende das als Ausrücklager wirkende Drehlager 18a für das Betätigungsmittel 18b angeordnet ist, weist einen Anschlag 59a für das Ausrücklager 18a auf, mit dem sie beim Verschieben gegen dieses Ausrücklager 18a drücken kann. Liegt der Anschlag 59a am Anrücklager 18a an, so wird beim weiteren Verschieben der Schalthohlwelle 59 das Ausrücklager 18a durch den Anschlag 59a, beispielsweise einem Seegerring, mitgenommen, wodurch die Betätigungsmittel 18b von den Druckstücken 50 abrücken und die Lamellenkupplung 11 geöffnet wird.So that the slip member 11 can act as a free fall brake, i.e. to the free fall operation of the To allow winch 1, the biasing force generated by the springs 12 of the Pressure piece 50 and thus be taken from the multi-plate clutch 11. To this Purpose is as a switching means a switching hollow shaft 59 on the winch frame 3 in the direction of The axis of rotation of the winch drum 2 is arranged to be straight. Moving the Switching hollow shaft 59 takes place by rotating the same via a between the switching hollow shaft 59 and the winch frame 3 trained spindle drive 63. The rotation of the Switching hollow shaft 59 can be done manually via a lever 60, which is preferably by means of a Hand cable 65 is operated. A rotary bearing 18a is on the switching hollow shaft 59 arranged displaceably in the longitudinal direction of the switching hollow shaft 59. On an outer ring of the Rotary bearing 18a, the actuating means 18b is fastened, which together with the Primary part 48a of slip member 11 rotates. The switching hollow shaft 59, at its inner end the rotary bearing 18a acting as a release bearing is arranged for the actuating means 18b, has a stop 59a for the release bearing 18a with which it moves can press against this release bearing 18a. If the stop 59a lies on the contact bearing 18a on, when the shifting hollow shaft 59 is displaced, the release bearing 18a is moved through the stop 59a, such as a Seeger ring, taken, which the Move the actuating means 18b away from the pressure pieces 50 and the multi-plate clutch 11 is opened.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Schlupfglieds 11 zwischen der Windentrommel 2 und dem Hohlrad 48 oder dem Planetenträger 44 der Antriebsplanetenstufe 42 wird ein Zugang für eine Handkurbel 53 zu den Sonnenrädern 23 und 43 der beiden Planetenstufen 22 und 42 eröffnet. Eine Kurbelwelle 54 der Handkurbel 53 ist in Verlängerung der Antriebswelle 16 an der dem Motor 15 gegenüberliegenden Seite der Winde 1 angeordnet. Die Kurbelwelle 54 ist in der Schalthohlwelle 59 konzentrisch drehgelagert und axial gegenüber der Schalthohlwelle 59 fixiert. Beim Drehen der Schalthohlwelle 59 und deren damit einhergehender Längsverschiebung wird die Kurbelwelle 54 daher gleichermaßen in Richtung der Drehachse der Windentrommel 2 längsverschoben. An ihrem inneren Ende weist die Kurbelwelle 54 zwei Aufschaltmittel in Form eines Außenzahnkranzes 55 und eines Innenzahnrads 56 auf. Die Gegenstücke zu diesen beiden Aufschaltmitteln 55 und 56 werden durch ein Innenzahnrad 58, das an den durch die Planetenräder der Antriebsplanetenstufe 42 hinaus verlängerten Achsen des Planetenträgers 44 drehsteif angebracht ist, und ein Außenzahnrad 57 gebildet, das über eine die Antriebswelle 16 verlängernde Welle drehsteif zum Sonnenrad 43 der Antriebsplanetenstufe angebracht ist. Im Ausführungsbeispiel sind das Innenzahnrad 58 und das Außenzahnrad 57 zum Antreiben der beiden Sonnenräder 43 und 23 in Deckung zueinander angeordnet, während die entsprechenden Aufschaltmittel 55 und 56 der Handkurbel 53 in Längsrichtung der Kurbelwelle 54 versetzt zueinander angeordnet sind. Ebenso könnten diese beiden Aufschaltmittel 55 und 56 durch ein einziges, außen und innen verzahntes Zahnrad gebildet werden und die beiden Gegenstücke 57 und 58 zueinander versetzt angeordnet sein. Wichtig ist lediglich, daß immer nur eines der beiden Aufschaltmittel 55, 56 treibend auf sein entsprechendes Gegenstück 58 oder 57 wirken kann. Somit ist es durch entsprechende Verschiebung der Schalthohlwelle 59 möglich, gleichzeitig die Handkurbel 53 in wahlweisen Eingriff zu einem der beiden Sonnenräder 23 und 43 der beiden Planetenstufen 22 und 42 zu bringen. Darüberhinaus kann auch noch das Betätigungsmittel 18b durch Verschiebung der Schalthohlwelle 59 außer Eingriff auf die Druckstücke 50 gebracht werden, so daß ein Freifallbetrieb möglich wird.The inventive arrangement of the slip member 11 between the winch drum 2 and the ring gear 48 or the planet carrier 44 of the drive planetary stage 42 is a Access for a crank handle 53 to the sun gears 23 and 43 of the two planetary stages 22 and 42 opened. A crankshaft 54 of the hand crank 53 is an extension of the Drive shaft 16 arranged on the side of the winch 1 opposite the motor 15. The crankshaft 54 is concentrically rotatably supported in the switching hollow shaft 59 and axially fixed to the switching hollow shaft 59. When turning the switching hollow shaft 59 and its associated longitudinal displacement, the crankshaft 54 is therefore equally in Moved longitudinally in the direction of the axis of rotation of the winch drum 2. At its inner end the crankshaft 54 has two engagement means in the form of an external ring gear 55 and one Internal gear 56 on. The counterparts to these two activation means 55 and 56 are by an internal gear 58, which on the through the planet gears of the drive planetary stage 42 extending axles of the planet carrier 44 is attached torsionally rigid, and a External gear 57 formed, the torsionally rigid via a shaft extending the drive shaft 16 is attached to the sun gear 43 of the drive planetary stage. Are in the embodiment the internal gear 58 and the external gear 57 for driving the two sun gears 43 and 23 are arranged to coincide with one another, while the corresponding activation means 55 and 56 of the hand crank 53 in the longitudinal direction of the crankshaft 54 offset from one another are arranged. Likewise, these two activation means 55 and 56 could be outside and inside toothed gear are formed and the two counterparts 57 and 58 to be arranged offset from one another. It is only important that only one of the driving means 55, 56 driving on its corresponding counterpart 58 or 57 can work. Thus, it is due to a corresponding shift of the switching hollow shaft 59 possible, at the same time the hand crank 53 in optional engagement with one of the two Bring sun gears 23 and 43 of the two planetary stages 22 and 42. Furthermore can also actuate the actuating means 18b by shifting the switching hollow shaft 59 Engagement on the pressure pieces 50 are brought so that a free fall operation is possible.

Die Längsverschiebung der Schalthohlwelle 59 wird durch einen Spindeltrieb 63 bewirkt, bei dem sich die Schalthohlwelle 59 spindelartig in einer am Windenrahmen fixierten Muffe 64 dreht und durch die Drehbewegung längsverschoben wird. Auf der Muffe 64 oder auch am Windenrahmen 3 ist eine Schaltkulisse 61 angeordnet, in der eine am Hebel 60 der Schalthohlwelle 59 befestigte Kugelraste 62 geführt wird. Die Kugel dieser Kugelraste 62 wird durch Federkraft fest in die Kulissenführung 61 hineingedrückt. Dabei ist die Kugelraste 62 in vier Verschiebepositionen in der Kulisse 61 einrastbar. Diese Verschiebe- oder Rastpositionen entsprechen den Betriebsmodi der Winde 1.The longitudinal displacement of the switching hollow shaft 59 is brought about by a spindle drive 63, in which the switching hollow shaft 59 is spindle-like in a sleeve fixed to the winch frame 64 rotates and is longitudinally displaced by the rotary movement. On the sleeve 64 or also On the winch frame 3, a shifting gate 61 is arranged, in which one on the lever 60 Switching hollow shaft 59 attached ball catch 62 is guided. The ball of this ball catch 62 is pressed firmly into the link guide 61 by spring force. Here is the Ball catch 62 can be locked in four sliding positions in the backdrop 61. This shifting or Locking positions correspond to the operating modes of the winch 1.

In Figur 1 befindet sich die Winde 1 im Betriebsmodus "Lasthub mit Motorkraft". Hierbei ist die Haltebremse 6 zwangsgeöffnet, und der Motor 15 treibt über die Antriebswelle 16 das Sonnenrad 43 der Antriebsplanetenstufe 42 an. Die Betätigungsmittel 18b werden durch ihre jeweiligen Federn 12, die am Primärteil 48a des Schlupfglieds 11 abgestützt sind, gegen die jeweils von den Nasen 50a aus gesehen über die Schwenklager 49 hinaus verlängerten Teile der Druckstücke 50 gedrückt. Die Druckstücke 50 werden dadurch mit ihren Nasen 50a gegen die Lamellen des Primärteils 48a des Schlupfglieds 11 gedrückt, das dadurch in einen festen Reibschluß mit dem Sekundärteil 48b gebracht und darin gehalten wird, so daß eine drehsteife Verbindung zwischen dem Hohlrad 48 der Antriebsplanetenstufe 42 und dem Windenrahmen 2 gewährleistet ist. In dieser Stellung der Schalthohlwelle 54 wirkt das Schlupfglied 11 als Lamellenkupplung und koppelt die beiden Planetenstufen 22 und 42 über deren jeweiligen Hohlräder 28 und 48.In Figure 1, the winch 1 is in the operating mode "load stroke with motor power". Here the holding brake 6 is positively opened and the motor 15 drives via the drive shaft 16 the sun gear 43 of the drive planetary stage 42. The actuating means 18b are by their respective springs 12, which are supported on the primary part 48a of the slip member 11, against the respective seen from the lugs 50a beyond the pivot bearing 49 extended parts of the pressure pieces 50 pressed. The pressure pieces 50 are thereby their noses 50a pressed against the slats of the primary part 48a of the slip member 11, the thereby brought into a firm frictional engagement with the secondary part 48b and held therein is so that a torsionally rigid connection between the ring gear 48 of the drive planetary stage 42 and the winch frame 2 is guaranteed. In this position, the switching hollow shaft 54 the slip member 11 acts as a multi-plate clutch and couples the two planetary stages 22 and 42 via their respective ring gears 28 and 48.

Zum Umschalten auf Handbetrieb werden der Motor 15 und die Haltebremse 6 energielos geschaltet, so daß die Haltebremse 6 unter Federdruck schließt und den Motor 15 sowie die Antriebswelle 16 festsetzt. Die Freilaufkupplung 17 wird geöffnet, so daß die Antriebswelle 16 vom Sonnenrad 43 der Antriebsplanetenstufe 42 entkoppelt ist. Die Schalthohlwelle 59 kann in die Stellung "Lasthub mit Handkraft schnell" oder "Lasthub mit Handkraft langsam" verschoben werden. In der Stellung "Lasthub mit Handkraft schnell" kämmt das Außenzahnrad 55 der Handkurbelwelle 54 mit dem Innenzahnrad 58 des Planetenträgers 44. Durch weiteres Verschieben der Schalthohlwelle 59 aus dem Windenrahmen 3 heraus in die Stellung "Lasthub mit Handkraft langsam" wird das Außenzahnrad 55 außer Eingriff und das Innenzahnrad 56 in Eingriff zu dem drehsteif mit dem Sonnenrad 43 der Antriebsplanetenstufe 42 verbundenen Zahnrad 57 gebracht. Somit ist ein Zugang zu den schnelldrehenden und wenig Drehmoment aufnehmenden Sonnenrädern 23 und 43, wie er gerade für den Handbetrieb wünschenswert ist, gegeben. Ferner hat die Bedienperson zwei verschiedene Hubübersetzungen zur Verfügung, nämlich für den Schwerlastzug und für den Eilgang mit stark unterschiedlichem Kraftaufwand. Die Freilaufkupplung 17 stellt ferner sicher, daß bei Wegfall einer Hubkraft an der Handkurbel 53 die Last in der Schwebe bleibt und nicht von selbst absinken kann, indem durch sie das Sonnenrad 43 festgesetzt ist. To switch to manual operation, the motor 15 and the holding brake 6 are de-energized switched so that the holding brake 6 closes under spring pressure and the motor 15 and the Drive shaft 16 sets. The one-way clutch 17 is opened so that the drive shaft 16 is decoupled from the sun gear 43 of the drive planetary stage 42. The switching hollow shaft 59 can be in the position "load stroke with manual force fast" or "load stroke with manual force slow" be moved. The external gear meshes in the "load stroke fast with manual force" position 55 of the crankshaft 54 with the internal gear 58 of the planet carrier 44th By further shifting the switching hollow shaft 59 out of the winch frame 3 into the The "load stroke with manual force slow" position disengages the external gear 55 and the internal gear 56 engages the torsionally rigid with the sun gear 43 of the drive planetary stage 42 connected gear 57 brought. This is an access to the fast rotating and low torque absorbing sun gears 23 and 43 like him is particularly desirable for manual operation. The operator also has two Different stroke ratios are available, namely for the heavy goods train and for the Rapid traverse with very different effort. The one-way clutch 17 also provides sure that if a lifting force on the crank handle 53 is lost, the load remains in suspension and cannot sink by itself by setting the sun gear 43.

In die vierte Stellung, nämlich "Last definiert absenken" mit fliehkraftgeschlossenem Schlupfglied 11, wird die Winde 1 gebracht, indem die Schalthohlwelle 59 über ihre Positionen "Lasthub mit Handkraft schnell" und "Lasthub mit Motorkraft" weiter in das Innere des Windenrahmens 3 hinein längsverschoben wird. Bei diesem weiteren Verschieben drückt der Anschlag 59a gegen das Ausrücklager 18a, das in den anderen drei Positionen auf der Schalthohlwelle 59 frei längsverschiebbar und lediglich durch die auf die Druckstücke 50 wirkenden Betätigungsmittel 18b in Längsrichtung fixiert gewesen ist. Das Ausrücklager 18a wird mit den daran befestigten Betätigungsmitteln 18b gegen die Kraft der Federn 12 vom Anschlag 59a mitgenommen und von den Druckstücken 50 wegbewegt. In der Stellung "Last definiert absenken" wirkt somit keine Vorspannkraft auf die Druckstücke 50 und über diese Druckstücke 50 auf das Schlupfglied 11. Die Windentrommel 2 kann sich somit unter dem Gewicht einer Last entgegen dem Drehsinn im Hubbetrieb drehen. Die Freilaufkupplung 17 verhindert ein Mitdrehen des Sonnenrads 43, so daß im freien Fall bei Absinken der Last eine Relativdrehzahl an dem Schlupfglied 11 entstehen kann. Die Drehung der Windentrommel 3 wird über die Abtriebsplanetenstufe 22 auf die Antriebsplanetenstufe 42 und damit auf deren Hohlrad 48 übertragen. Die Druckstücke 50 und damit die Fliehkrafteinrichtungen 13, 51, 52 sind am Primärteil 48a und somit am Hohlrad 48 drehsteif befestigt, drehen sich also damit. Unter dem Einfluß der Fliehkraft werden die Fliehgewichte 13 gegen die Kraft der Regelfeder 52 entlang ihren Führungen 51 nach außen verschoben. Die Reaktionskräfte der Regelfedern 52 bewirken ein Kippen der Druckstücke 50 gegen die Lamellen des Primärteils 48a des Schlupfglieds 11. Bei zunehmender Drehzahl der Windentrommel 3 wird durch die im Quadrat zur Drehzahl ansteigenden Fliehkräfte der Reibschluß im nunmehr als Lamellenbremse wirkenden Schlupfglied 11 ständig größer. Hierdurch wird in höchst zuverlässiger Weise ein Bremsmoment erzeugt, das mit zunehmender Abwärtsgeschwindigkeit zunimmt und damit das Einhalten einer eindeutigen Grenzgeschwindigkeit gewährleistet.In the fourth position, namely "lower load defined" with centrifugal force Slip member 11, the winch 1 is brought by the switching hollow shaft 59 over their Positions "Load stroke with manual force fast" and "Load stroke with motor force" further in the Inside of the winch frame 3 is shifted lengthways. With this further moving the stop 59a presses against the release bearing 18a, which is in the other three positions on the switching hollow shaft 59 freely longitudinally displaceable and only by the on Pressure pieces 50 acting actuator 18b has been fixed in the longitudinal direction. The Release bearing 18a is with the actuating means 18b attached to it against the force the springs 12 are carried by the stop 59a and moved away from the pressure pieces 50. In the "Lower load defined" position, there is therefore no pre-tensioning force on the Thrust pieces 50 and over these thrust pieces 50 onto the slip member 11. The winch drum 2 can thus under the weight of a load against the direction of rotation in Turn lifting operation. The one-way clutch 17 prevents the sun gear 43 from rotating, so that in free fall when the load drops, a relative speed at the slip member 11 can arise. The rotation of the winch drum 3 is controlled via the output planetary stage 22 transferred to the drive planetary stage 42 and thus to the ring gear 48. The Thrust pieces 50 and thus the centrifugal force devices 13, 51, 52 are on the primary part 48a and thus fastened to the ring gear 48 in a torsionally rigid manner, thus rotating with it. Under the influence of Centrifugal force, the centrifugal weights 13 against the force of the control spring 52 along their Guides 51 moved outwards. The reaction forces of the control springs 52 cause a tilting of the pressure pieces 50 against the slats of the primary part 48a of the slip member 11. With increasing speed of the winch drum 3 is squared by The centrifugal force of the friction lock increases as a multi-disc brake acting slip member 11 constantly larger. This will be most reliable generates a braking torque that increases with increasing downward speed and thus ensuring that a clear limit speed is maintained.

Wegen dem flexiblen Umstellen zwischen den Betriebsmodi der erfindungsgemäßen Winde mit zwei Hubübersetzungen für den Handbetrieb, der darüberhinaus vorhandenen Möglichkeit des Motorbetriebs empfiehlt sich die Winde in besonderer Weise auch als Rettungswinde, beispielsweise für Rettungsboote, Rettungshubschrauber und Rettungsinseln.Because of the flexible switch between the operating modes of the winch according to the invention with two stroke ratios for manual operation, the existing ones The possibility of motor operation recommends the winch in a special way as Rescue winch, for example for lifeboats, rescue helicopters and liferafts.

Claims

A winch comprising

a) a drive motor (15)

b) an output planetary stage (22)

b1) the sun gear (23) of which is driven,

b2) the planet carrier (24) or annular gear (28) of which is supported by the frame (3) of the winch (1),

b3) the remaining free member of which is non-rotationally connected to the drum (2) of the winch (1),

c) an input planetary stage (42)

c1) the sun gear (43) of which is driven,

c2) the planet carrier (44) or annular gear (48) of which drives the sun gear (23) of said output planetary stage (22), and

d) a holding brake (6) arranged on an input shaft (16) of said drive motor (15),
characterized in that

e) a regulable slip member (11) is connected as a coupling and as a free-fall brake between said planet carrier (44) or said annular gear (48) of said input planetary stage (42) and the winch drum (2).
The winch as set forth in claim 1, characterized in that said slip member (11) can be pre-tensioned by a pre-tension force, in particular by a pre-tensioned spring (12), to produce a friction contact.
The winch as set forth in claim 2, characterized in that at least one power transmission piece (50) is pivoted on a primary part (48a) of said slip member (11), said power transmission piece (50) acting on said slip member (11) to produce the friction contact of the slip member (11) under the influence of the pre-tension.
The winch as set forth in claim 3, characterized in that said power transmission piece (50) is pivotally secured to said primary part (48a).
The winch as set forth in any of the claims 2 to 4, characterized in that said pre-tension can be received from said slip member (11) by a shift means (59).
The winch as set forth in claim 5, characterized in that said pre-tension acts on said power transmission piece (50) via an actuator (18b), which is definable by said shift means (59) in a position, in which said actuator (18b) effects no transmission of said pre-tension to said power transmission piece (50).
The winch as set forth in claim 6, characterized in that said actuator (18b) is secured to a definable release bearing (18a).
The winch as set forth in claim 7, characterized in that said release bearing (18a) is a rotative bearing, shiftably arranged on said shift means (59).
The winch as set forth in any of the claims 6 to 8, characterized in that said shift means (59) is shiftable in the direction of a rotational axis of said winch drum (2) and is provided with a stop (59a) for defining said actuator (18b).
The winch as set forth in any of the preceding claims, characterized in that, upon rotation of said winch drum (2), a centrifugal force is applied to or applicable to said slip member (11) to produce or reinforce a friction contact.
The winch as set forth in claim 10, characterized in that a flyweight (13) is arranged movable along a guide (51) at said power transmission piece (50), and is supported against a regulating spring (52) in its movement caused by centrifugal force.
The winch as set forth in claim 11, characterized in that said guide (51) is formed by a straight shaft, the longitudinal centerline of which runs at an angle of at least 40°, in particular approx. 60°, to said rotational axis of said winch drum (2).
The winch as set forth in any of the claims 3 to 12, characterized in that at said primary part (48a) of said slip member (11) several power transmission pieces (50) are arranged evenly distributed circumferentially.
The winch as set forth in any of the preceding claims, characterized in that a hand crank (53) for lifting a load manually, in particular on its crankshaft (54), is provided with at least one shift adapter means (55, 56), with which it is connectable to at least one of said sun gears (23, 43) of said planetary stages (22, 42), preferably by being shifted in the direction of said rotational axis of said winch drum (2).
The winch as set forth in claim 14, characterized in that said hand crank (53) is optionally connectable to said planet carrier (44) or to said sun gear (43) of said input planetary stage (42), and comprises preferably two shift adapter means (55, 56) for this purpose.
The winch as set forth in claim 14 or 15, characterized in that, upon shifting said shift means (59), said hand crank (53) is entrained by said shift means (59).
The winch as set forth in any of the claims 14 to 16, characterized in that said shift means (59) is formed by a shift quill shaft, in which said hand crankshaft (54) is rotatably mounted, said shift quill shaft (59) being shiftable into its various shift positions by rotation by means of a lever (60), and preferably a shift gate (61).
The winch as set forth in any of the claims 14 to 17, characterized in that said shift means (59) is latchable in shift positions "slow manual lift", "fast manual lift" and "power lift", in which said slip member (11) is brought into friction contact by said pre-tension, and is latchable with said slip member (11) being closed by centrifugal force in said position "defined load lower".
The winch as set forth in claim 18, characterized in that said lever (60) can be shifted by a manual cable drive (65) from said position "fast manual lift" via said position "power lift" into said position "defined load lower".
The winch as set forth in any of the preceding claims, characterized in that connected between said input shaft (16) and said sun gear (43) of said input planetary stage (42) is an overrunning clutch (17), which prevents rotation of said input shaft (16) contrary to the direction of rotation of said drive motor (15).
The winch as set forth in any of the preceding claims, characterized in that, upon failure of the hydraulic power, in particular during a power failure, said holding brake (6) arranged on said input shaft (16) of said drive motor (15) is closed by a pre-tension acting thereon.
The winch as set forth in any of the preceding claims, characterized by it being employed as a cable winch for rescue services, in particular rescues services on ships.