DE654862C

DE654862C - Winch drive

Info

Publication number: DE654862C
Application number: DED64061D
Authority: DE
Inventors: Paul Wilsing
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1932-08-14
Filing date: 1932-08-14
Publication date: 1937-12-31

Description

Die Erfindung betrifft einen solchen Windenantrieb, bei dem ein in nur einer Richtung laufender Motor über ein Wendegetriebe auf ein hinter diesem angeordnetes Geschwindigkeitswechselgetriebe arbeitet. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß der für Wende- und Wechselgetriebe gemeinsame Steuerhebel in jeder Bewegungsrichtung von der XuIllage aus zunächst das Wendegetriebe mit dem Geschwindigkeitswechselgetriebe durch die axiale Verschiebung von Kupplungsscheiben kuppelt und dann beim weiteren Auslegen jedesmal dieselben Stufen des Geschwindigkeitswechselgetriebes durch Axialverschiebung schaltet. Durch eine derartige Ausbildung wird erreicht, daß durch denselben Ausschlag des Steuerhebels jedesmal dieselbe Lastgeschwindigkeit im selben Bewegungssinne hervorgerufen wird. Der Windenführer weiß also beispielsweise genau, daß, wenn er den Steuerhebel in Stellung 3 nach oben ausschwenkt, eine bestimmte Hubgeschwindigkeit hervorgerufen wird und daß, wenn er den Hebel in Stellung 3 nach unten schwenkt, dieselbe Geschwindigkeit der Last im Senksinne auftritt.The invention relates to such a winch drive, in which one in only one direction running engine via a reversing gear to a speed change gear arranged behind it is working. The essence of the invention is that the common control lever for reversing and change gears in each direction of movement from the XuIllage out first the reversing gear the speed change gear through the axial displacement of clutch disks couples and then each time the same steps of the speed change gear when further disengaging switches by axial displacement. Such a design ensures that the same deflection the control lever each time the same load speed is produced in the same direction of movement. The winch operator for example knows exactly that when he swings the control lever upwards in position 3, a certain lifting speed is caused and that when he pivots the lever in position 3 downward, the same Speed of the load occurs in the lowering direction.

Bei elektrischen Winden konnte das bisher nicht erreicht werden, w^reil bei demselben Ausschlag des Schaltwalzenhebels in der einen und in der anderen Richtung ganz verschiedene Geschwindigkeiten auftreten, je nachdem ob die Last gehoben oder gesenkt wird. Ähnliches gilt auch von einem bekannten mechanischen Regelgetriebe, bei dem zwar der Geschwindigkeitswechsel ohne Freifallstellung vor sich geht, aber in dem einen Drehsinne zwei Geschwindigkeiten geschaltet werden, während im anderen Drehsinne nur eine davon verschiedene Geschwindigkeit auftritt. Das Getriebe besteht dabei aus einem Vorwärtsgetriebe und einem davon verschieden aufgebauten Rückwärtsgetriebe, die beide so miteinander vereinigt sind, daß die Geschwindigkeitsverhältnisse beim Vorwärtsgang im wesentlichen festliegen.In electric winches that could not be achieved so far, w ^r eil at the same stroke of the shift drum lever in one hand and very different in the other direction speeds occur, depending on whether the load is raised or lowered. The same applies to a known mechanical variable speed gearbox, in which the speed change takes place without a free fall position, but two speeds are switched in one direction of rotation, while only one speed different from this occurs in the other direction of rotation. The transmission consists of a forward gear and a reverse gear of different construction, both of which are combined with one another in such a way that the speed ratios in the forward gear are essentially fixed.

Es sind auch Winden bekannt, bei denen Wendegetriebe und Wechselgetriebe getrennt sind, so daß zwei Hubgeschwindigkeiten erzielt werden. Das Senken wird bei diesen Winden mit einer Sperradbremse bewirkt, und Wendegetriebe und Wechselgetriebe werden durch getrennte Handhebel von verschiedenen Stellen aus bedient.There are also known winches in which reversing gear and change gear are separated so that two lifting speeds can be achieved. The lowering is done with these Winches are effected with a ratchet brake, and reversing gears and change gears are used operated by separate hand levers from different locations.

Schließlich sind Fahrwerksgetriebe bekannt, die mit Freilaufkupplungen arbeiten und bei denen in der einen Bewegungsrichtung mehrere Geschwindigkeitsstufen vorhanden sind, während zur Rückwärtsfahrt ein anders aufgebautes und nicht geschwindigkeitsveränderliches Getriebe vorhanden ist.Finally, chassis transmissions are known which work with overrunning clutches and in which there are several speed levels in one direction of movement are, while reversing a differently structured and not variable speed Transmission is present.

*.) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*.) The patent seeker stated as the inventor:

Paul WUsing in Duisburg.Paul WUsing in Duisburg.

65486a65486a

Beide Getriebe, das Vorwärts- und das Rückwärtsgetriebe, sind durch denselben Handhebel schaltbar.Both gears, the forward and the reverse gear, can be switched using the same hand lever.

Diesen und ähnlichen Winden und Getrie$ ben gegenüber bestehen beim Erfindung^ gegenstand die Vorteile in der bequemen Be? dienung, da mit nur einem Handhebel jedesmal zuerst das Wendegetriebe entsprechend dem gewünschten Drehsinn geschaltet und ίο dann das Wechselgetriebe eingerückt wird, jedoch ohne daß sich der Bedienungsmann um die Einschaltung des Wendegetriebes zu kümmern braucht. Ferner ist vorteilhaft die Sicherheit der Steuerung, welche durch die iS eindeutige Zuordnung der verschiedenen Geschwindigkeitsstufen zu den Ausschlägen des Handhebels in jeder Richtung erzielt wird. .Schließlich gestattet die Erfindung auch eine Vereinfachung und trotzdem eine weitgehende Freiheit in der Wahl der Übersetzungen der Getriebe selbst. Die Geschwindigkeitsstufen des Wechselgetriebes werden für beide Drehrichtungen ausgenutzt. Das Wendegetriebe ist dem Wechselgetriebe vorgelagert. In Abb. ι ist die gesamte Winde dargestellt; Abb. 2 zeigt die Ausbildung der AVinde als Zweitrommelwinde.These and similar winches and gears ben against exist with the invention ^ subject of the advantages in the comfortable bed? service, since with only one hand lever the reversing gear is activated first each time the desired direction of rotation and ίο then the gearbox is engaged, but without the operator having to worry about engaging the reversing gear needs. Another advantage is the safety of the control, which is clear from the iS assignment of the various speed levels to the deflections of the hand lever in each direction. Finally, the invention also allows one Simplification and nevertheless a high degree of freedom in the choice of translations of the Gear itself. The speed levels of the change gear are for both directions of rotation exploited. The reversing gear is upstream of the change gear. In Fig. Ι the entire winch is shown; Fig. 2 shows the formation of the AVinde as a two-drum winch.

Der Motor A treibt das Wechselgetriebe B und damit die Übersetzung C sowohl wie die Trommel D über ein Wendegetriebe E an. Zu diesem Zweck ist er über die Kupplung 1 an die Welle 2 angeschlossen. Auf dieser sitzt das Kegelrad 30, welches über ein weiteres Rad 31 mit dem sich entgegengesetzt drehenden Kegelrad 32 in Verbindung steht. Auf der Welle 2, also mit dem Kegelrad 30 verbunden, ist eine Kupplungsscheibe 3 angeordnet, die mit einer Gegenscheibe 4 zusammenarbeitet. Mit dem Kegelrad 32 ist eine Kupplungsscheibe 33 verbunden, die mit der Scheibe 6 zusammenarbeitet. Betätigt wird das Wendegetriebe von einem Hebel 9 aus, der um den Bolzen 10 drehbar ist. Wird er nach links ausgelegt, so nimmt er den Hebel 11 mit, der an der Welle 2 angreift und bei der Verschiebung nach links die Scheiben 3 und 4 miteinander kuppelt. Da diese Scheibe 4 mit der Getriebewelle 5 verbunden ist, wird also durch die Auslage des Hebels 9 nach links der Motor mit der Getriebewelle 5 verbunden. Die Welle 5 hat dieselbe Drehrichtung wie der Motor. Da durch die Feder 12 die Scheibe 4 ständig· nach rechts gedrückt wird, muß dieser Federdruck beim Verschieben der Welle 2 nach links überwunden werden. Die Scheibe 4 steht nun mit der Scheibe 6 in Verbindung, die von der Feder 12 gegen den festen Bremsring 7 gedrückt wird. Ehe die Kupplung eingelegt wird, sind also die Scheiben 4 und 6 am Ring 7 abgebremst. Erst in dem Maße, wie die Kupplung 3 und 4 eingelegt wird, erfolgt die Aufhebung der Bremsung. Eine Freifallstellung tritt also nicht ein. , ■·-\ Legt man nun den Hebel 9 nach rechts aus, »sotbewegt er über den Hebel 34 die W^relle 35, üMie mit der Kupplungsscheibe 33 verbunden ist. Da der Hebel 34 doppelarmig ist, wird durch die Auslage des Hebels 9, in ähnlicher Weise wie vorbeschrieben, die Verschiebung einer Welle nach links hervorgerufen. Diese axiale Verschiebebewegung kuppelt die Scheibe 33 mit der Scheibe 6, wobei wieder die Bremsung zwischen den Flächen 6 und 7 im selben Maße aufgehoben wird, wie die Kupplung eintritt. Beide Kupplungen 3, 4 und 33, 6 stehen also mit derselben Bremsfläche in Wechselwirkung, derart, daß beim Umschalten keine Freifallstellung auftreten kann und daß Kupplung und Bremse durch eine in beiden Fällen gleichgerichtete axiale Verschiebung gesteuert werden.The motor A drives the change gear B and thus the gear ratio C as well as the drum D via a reversing gear E. For this purpose it is connected to the shaft 2 via the coupling 1. On this sits the bevel gear 30, which is connected to the oppositely rotating bevel gear 32 via a further gear 31. On the shaft 2, that is to say connected to the bevel gear 30, a clutch disc 3 is arranged, which works together with a counter disc 4. A clutch disk 33, which works together with disk 6, is connected to bevel gear 32. The reversing gear is actuated by a lever 9 which can be rotated about the bolt 10. If it is laid out to the left, it takes the lever 11 with it, which engages the shaft 2 and, when it is shifted to the left, couples the disks 3 and 4 to one another. Since this disk 4 is connected to the gear shaft 5, the motor is connected to the gear shaft 5 by the lever 9 being extended to the left. The shaft 5 has the same direction of rotation as the motor. Since the disk 4 is constantly pressed to the right by the spring 12, this spring pressure must be overcome when the shaft 2 is moved to the left. The disk 4 is now connected to the disk 6, which is pressed by the spring 12 against the fixed brake ring 7. Before the clutch is engaged, the disks 4 and 6 on the ring 7 are braked. The braking is only released to the extent that the clutch 3 and 4 is engaged. A free fall position does not occur. , ■ · - \ Specifies one now the lever 9 to the right, "he sotbewegt via the lever 34, W ^r elle 35, üMie is connected to the clutch disc 33rd Since the lever 34 is double-armed, the displacement of the lever 9, in a manner similar to that described above, causes a shaft to be shifted to the left. This axial displacement movement couples the disc 33 with the disc 6, the braking between the surfaces 6 and 7 again being canceled to the same extent as the coupling occurs. Both clutches 3, 4 and 33, 6 interact with the same braking surface in such a way that no free-fall position can occur when switching and that clutch and brake are controlled by an axial displacement in the same direction in both cases.

Die Getriebewelle 5 treibt das Sonnenritzel 13 eines Planetengetriebes, dessen Planetenräder 14 sich atif den Kränzen 17 abrollen. Die Planetenräder sind mit dem Sonnenritzel 13" des Planetengetriebes i8^a verbunden, dessen Planetenräder 14" wieder mit dem Sonneniitzel 13* usf. bis zum Antrieb der Welle 23 durch die Planetenräder 14°. Es erfolgt also beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine vierfache Herabsetzung der Motor drehzahl.The gear shaft 5 drives the sun pinion 13 of a planetary gear, the planet gears 14 of which roll atif the rings 17. The planet gears being "connected i8 of the planetary gear ^A, the planetary gears 14 'with the sun pinion 13 and so again to the Sonneniitzel 13 *. To the drive shaft 23 through the planetary gears 14 °. So there is a four-fold reduction in engine speed in the illustrated embodiment.

Mit der Welle 5 ist eine Kupplungsscheibe 22 verbunden. Die Gegenscheibe 19 wird durch Federn 20 gegen den Bremsring gedrückt. Wird nun der Hebel 9 noch weiter ausgelegt als dies zur Einrückung der Wendegetriebekupplungen 3, 4 und 33. 6 notwendig ist, so wird die Kupplung 22, 19 eingelegt, ,und zwar gleichgültig, ob der Hebel 9 nach rechts oder links ausgelegt wird. Durch das Einlegen der Kupplung werden das Sonnenritzel 13 und der äußere Zahnkranz 17 mit gleicher Geschwindigkeit gedreht. Das Planetengetriebe dreht sich also nur noch als Ganzes ohne Relativbewegung zwischen seinen Teilen. Beim Weiterbewegen des Hebels 9 wird dann in derselben \Veise die Kupplung 22^a, 19° hergestellt, durch welche die Geschwindigkeitsherabsetzung mittels dej Planetengetriebes 18" ausgeschaltet wird. Durch schrittweises Schalten des Hebels 9 können nach und nach sämtliche Planetengetriebe abgeschaltet werden, so daß schließ-Hch die Welle 23 dieselbe Drehzahl wie der Motor hat. Die Drehrichtung ist dabei je nach der Stellung des Hebels 9 gleich oder entgegengesetzt derjenigen des Motors. Sämtliche Geschwindigkeitsstufen des Getriebes sind an beide Wenderäder 30, 32 des Wendegetriebes angeschlossen, so daß sowohlA clutch disk 22 is connected to the shaft 5. The counter disk 19 is pressed against the brake ring by springs 20. If the lever 9 is now laid out further than is necessary for engaging the reversing gear clutches 3, 4 and 33.6, the clutch 22, 19 is engaged, regardless of whether the lever 9 is laid out to the right or left. By engaging the clutch, the sun pinion 13 and the outer ring gear 17 are rotated at the same speed. The planetary gear thus only rotates as a whole without any relative movement between its parts. Upon further movement of the lever 9, the clutch of the lever is then in the same \ Veise 22 ^a, made 19 °, by which the speed reduction is turned off by means of dej planetary gear 18 ". By stepwise shifting 9 can gradually be switched off after all the planetary gear, so that closing -H the shaft 23 has the same speed as the motor. The direction of rotation is the same or opposite to that of the motor depending on the position of the lever 9. All speed stages of the gear are connected to both reversing wheels 30, 32 of the reversing gear, so that both

in der Hubrichtung als auch in der Senkrichtung die gleichen Geschwindigkeitsstufen benutzt werden können.the same speed levels in the lifting direction and in the lowering direction can be used.

Zweckmäßigerweise werden die Wenderäder 30 und 32 auf ihren Wellen längs ver schieblich in Nuten angebracht, so daß die Zahnräder ihre gegenseitige Lage dauernd behalten und beim Steuern die Wellen durch die Räder hindurch verschoben werden. Es to ist dabei nicht notwendig, daß das Wendegetriebe aus Kegelrädern besteht, sondern man kann z. B. auch ein Stirnradwendegetriebe nach. Art eines Planetengetriebes oder ein sonstiges Wendegetriebe benutzen. Um zu vermeiden, daß während des Umschaltens der Motor zu stark abgebremst wird, kann man die Bremsringe 21 mittels eines Getriebes 26 antreiben, so daß beim Umschalten nur noch eine geringe Geschwindigkeitsdifferenz zu überwinden ist, der Motor also keine namhafte Abbremsung mehr erfährt.Appropriately, the turning wheels 30 and 32 are longitudinally ver on their shafts Slidably mounted in grooves so that the gears are permanently in their mutual position keep and when steering the shafts are shifted through the wheels. It to is not necessary that the reversing gear consists of bevel gears, but you can z. B. also after a spur gear. Use a type of planetary gear or some other reversing gear. In order to avoid that the motor is braked too much during the switchover, the brake rings 21 can by means of a gearbox 26 so that when changing over there is only a small difference in speed has to be overcome, so the engine no longer experiences significant deceleration.

Die gesamte Steuerung der Winde erfolgt durch den Hebel 9, der von der Nullstellung nach beiden Seiten bis zur Höchstgeschwindigkeit auslegbar ist. Der Motor kann dabei ständig durchlaufen. Man kann ihn jedoch auch bei entsprechenden Betriebsverhältnissen jedesmal mit dem Handhebel 9 einschalten, sobald dieser aus der Nullstellung heraustritt. Dies ist in der Zeichnung durch die Kontakte 36 und 37 angedeutet. Da der Motor immer ohne Last anläuft, kann der Schalter 36, 37 in den meisten Fällen als einfächer Ein- und Ausschalter ausgebildet sein. Stromart und Spannung des Motors sind beliebig. Es kann übrigens auch eine beliebige andere Antriebsmaschine an das Getriebe gesetzt werden. Sofern ein Elektromotor als Antrieb dient, ist in allen Senkstellungen die Stromrückgewinnung möglich.The entire control of the winch is carried out by the lever 9, which is from the zero position can be interpreted on both sides up to the maximum speed. The engine can do it constantly go through. However, it can also be used under appropriate operating conditions Switch on each time with the hand lever 9 as soon as it comes out of the zero position. This is indicated in the drawing by the contacts 36 and 37. Since the motor always starts without a load, the In most cases, switches 36, 37 are designed as simple on and off switches. The type of current and voltage of the motor are arbitrary. Incidentally, it can also be any another prime mover can be attached to the gearbox. If an electric motor is used as a Drive is used, power recovery is possible in all lowering positions.

Damit die Steuerung des Handhebels; der beim Umkuppeln den Federn 12 und 20 bis 2O¹' entgegenwirken muß, nicht zu anstrengend für den Windenführer wird, ist eine Entlastungsvorrichtung am Hebel 9 in Form der Feder 38 (Abb. ia) vorgesehen. Diese Feder beeinflußt den Hebel 9 in entgegengesetzter Richtung wie die Kupplungsfedern und hebt daher ihren Einfluß ganz oder teilweise auf. Es können auch mehrere Federn am Handhebel 9 vorgesehen sein, deren Wirkung ebenso abgestuft ist wie die der Kupplungsfedern, so daß eine vollständige Entlastung des Hebels stattfindet. Statt der Federn können auch Gewichte angebracht ' werden.So that the control of the hand lever; which has to counteract the springs 12 and 20 to 20 ¹ 'when changing the coupling, is not too strenuous for the winch operator, a relief device is provided on the lever 9 in the form of the spring 38 (Fig. ia). This spring affects the lever 9 in the opposite direction as the clutch springs and therefore cancels their influence in whole or in part. Several springs can also be provided on the hand lever 9, the effect of which is just as graduated as that of the clutch springs, so that the lever is completely relieved. Instead of the springs, weights can also be attached.

Die neue Form der Windensteuerung bringt den Vorteil mit sich, daß alle bisher verwendeten, meist sehr kostspieligen elektrischen Regelvorrichtungen vollständig wegfallen können und daß die Regelung durch erprobte mechanische Teile, also äußerst zuverlässig, erfolgt. Freifallstellungen können auf keinen Fall auftreten. Der Betrieb der Winde ist daher außerordentlich sicher. Weiter bietet die neue Winde den Vorzug, daß man mit demselben Motor mehrere Wende- und Umschaltgetriebe betreiben kann und diese trotz des einfachen ohne jegliche Regelungsvorrichtung ausgeführten Motors beliebig und willkürlich unabhängig voneinander steuern kann. Der neue Antrieb läßt sich daher sehr gut für Greiferwinden verwenden. Die beiden Trommeln werden dann durch einen Motor angetrieben, sind aber \Ollständig unabhängig voneinander steuerbar, und zwar auch noch in verhältnismäßig feinen Abstufungen, so daß mit dem Greifer alle diejenigen Bewegungen und Arbeiten ausgeführt werden können, die sonst nur bei Zweimotorenwindwerken mit Planetengetrieben ausführbar sind, also insbesondere das Öffnen und das Schließen des Greifers während des Hebens oder Senkens.The new form of winch control has the advantage that all previously used usually very expensive electrical regulating devices can be omitted completely and that the regulation by Tried and tested mechanical parts, so extremely reliable, takes place. Free fall positions can in no case occur. Operation of the winch is therefore extremely safe. The new winch also has the advantage that several reversing and reversing gears can be operated with the same motor and this despite the simple motor carried out without any control device can control arbitrarily and independently of each other. The new drive leaves can therefore be used very well for grapple winches. The two drums are then driven by a motor, but can be controlled completely independently of each other, and even in relatively fine gradations, so that with the gripper all those movements and work can be carried out that would otherwise only be possible with Twin-motor winches with planetary gears can be implemented, so in particular that Opening and closing of the grapple during lifting or lowering.

In der Abb. 2 ist schematisch der Anschluß der beiden Wechselgetriebe an das gemeinsame Wendegetriebe für ein Einmotoren-Zweitrommel-Greifenvindwerk angegeben. Der Motor A treibt in diesem Falle das go Ritzel 31, welches wieder mit den Ritzeln 32 und 30 in Verbindung steht. Die innere verschiebliche Welle 2 ist rechts und links mit je einer Kupplungsscheibe 3 und 3" verbunden. Die äußere Welle 35 am Kegelrad 32 ist links unmittelbar mit dem Kupplungskegel 33 verbunden. An der rechten Seite befindet sich ein ähnlicher Kegel 33", der vom Kegelrad 32 aus über die Stirnräderübersetzung 39, 39^α und die W^Telle 35" angetrieben wird. Die Steuerung erfolgt sinnentsprechend der vorangegangenen Erläuterung durch zwei Hebel 9 und 9", von denen jeder einem Wechselgetriebe zugeordnet ist. Durch Steuern dieser beiden Hebel wird die senkrechte und die Greifbewegung des Greifers in beliebiger Reihenfolge und übereinander gesteuert. Natürlich läßt sich das Zweitrommelwindwerk auch für andere Zwecke, z. B. für die überlagerung von Hub- und Fahrbewegung bei Ferntrieblaufkatzen, an wenden. Ferner bietet das neue Getriebe die Möglichkeit, mehr als zwei Trommeln oder mehr als einen Motor an das Wendegetriebe anzuschließen. Statt für den Anschluß der beiden Wenderäder an die Kupplungsscheibe 6 zwei verschiedene Kupplungsflächen zu benutzen, kann man auch eine durchgehende Fläche anwenden, die dann sowohl mit der Scheibe 3 als auch mit der Scheibe 33 zusammenarbeitet, ähnlich wie schon beim dar-'estellten Beispiel sowohl die Scheibe 33 alsIn Fig. 2, the connection of the two change gears to the common reversing gear for a single-motor, two-drum Greifenvindwerk is shown schematically. In this case, the motor A drives the go pinion 31, which is again connected to the pinions 32 and 30. The inner displaceable shaft 2 is connected to the right and left with a clutch disc 3 and 3 ". The outer shaft 35 on the bevel gear 32 is directly connected to the coupling cone 33 on the left. On the right side there is a similar cone 33", that of the bevel gear "is driven. the control is useful in accordance with the foregoing discussion by two levers 9 and 9" 32 via the spur gears translation 39, 39 and the ^α W ^T elle 35, one of which is associated with each of a change gear. By controlling these two levers, the vertical and gripping movements of the gripper are controlled in any order and one above the other. Of course, the two-drum winch can also be used for other purposes, e.g. B. for the superposition of lifting and travel movement in remote drive trolleys, apply. The new gear also offers the option of connecting more than two drums or more than one motor to the reversing gear. Instead of using two different coupling surfaces to connect the two turning wheels to the coupling disk 6, one can also use a continuous surface which then works together with both the disk 3 and the disk 33, similar to the example shown the disk 33 as

auch der Bremsring 5 mit der breiten Konusfläche der Scheibe 6 zusammenarbeiten. Die Erfindung ist nicht an die Benutzung von Konuskupplungen und Konusbremsen gebunden, vielmehr sind z. B. alle Reibungskupplungen, auch solche mit ebenen Flächen, Spreiz- oder Zugbändern o. dgl., verwendbar.the brake ring 5 also work together with the wide conical surface of the disc 6. the Invention is not tied to the use of cone clutches and cone brakes, rather, z. B. all friction clutches, including those with flat surfaces, expanding or pulling straps o. The like. Can be used.

Claims

Patent claims:

i. Winch drive in which a motor running in only one direction has a Reversing gear on a speed change gear arranged behind the reversing gear works, characterized in that the control lever (9 ") in known way the reversal of the direction of rotation and the speed change without a free fall position, initially in each direction of movement from the Xullage the reversing gear with the speed change gear through the axial displacement of clutch disks couples and then each time through the same steps of the speed change gear during further disengagement Axial shift switches.

2.'Windenantrieb according to claim 1, characterized in that ler hand lever (9) with one clutch (3, 4) of the reversing gear (E) via a one-armed lever (11) and with the other clutch (33, 6) via a double-armed lever (34) is connected.

3. Winch drive according to claim 1, characterized in that two opposite one another rotating coupling parts (3 and 33) of the reversing gear with two interconnected brake disks are in interaction.

4. Winch drive according to claim 1, characterized in that the hand lever (9) in addition to the connecting members for reversing and change gears also actuates a switch (36, 37) for the motor (A) as soon as it is pivoted out of the zero position.

5. winch drive according to claim i, characterized characterized in that the hand lever acts on one or more axially displaceable gear shafts (2, 35), with which the clutches of the reversing and change gears are controlled.

6. winch drive according to claim 1, characterized in that on the hand lever (9) Relief means (38) act in the opposite direction to the reactions of the clutch springs on the hand lever.

7. Winch drive according to claim 1, characterized in that on the reversing gear (E) several speed change gear (B) with cable drums

o. The like, are connected, in particular to form a gripper winch or a combined drive and hoist for trolleys, - their change gears are each controlled by a hand lever, which is initially the common reversing gear and then the gearbox shifts (see Fig. 2).

For this purpose τ sheet drawings