DE1185883B - Gear arrangement with power split - Google Patents
Gear arrangement with power splitInfo
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Description
Getriebeanordnung mit Leistungsverzweigung Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung mit Leistungsverzweigung auf eine angetriebene Welle über eine unveränderbare Getriebestufe, sowie auf eine Nebenwelle über zwei Umlaufrädersätze und ein vorgeschaltetes Keilriemenwechselgetriebe, wobei das eine Kegelscheibenpaar des Kegelscheibenwechselgetriebes mit dem inneren Zentralrad, das andere Kegelscheibenpaar mit dem Hohlrad des ersten Umlaufrädersatzes verbunden ist, dessen Umlaufräderträger über den zweiten Umlaufrädersatz auf die getriebene Nebenwelle wirkt.Transmission arrangement with power split The invention relates to a gear arrangement with power split on a driven shaft an unchangeable gear stage, as well as a secondary shaft via two planetary gear sets and an upstream V-belt change gearbox, one pair of conical pulleys of the conical pulley change gearbox with the inner central gear, the other pair of conical pulleys connected to the ring gear of the first planetary gear set, its planetary gear carrier Acts on the driven auxiliary shaft via the second set of epicyclic gears.
Es ist ein Getriebe mit Leistungsverzweigung bekannt, welches eine angetriebene Welle aufweist, die das Zentralrad eines Umlaufrädersatzes und das eine Kegelscheibenpaar eines Keilriemenwechselgetriebes trägt. Die Welle und das Zentralrad sowie das Kegelscheibenpaar sind drehsicher miteinander verbunden. Das zweite Kegelscheibenpaar des Keilriemenwechselgetriebes ist drehsicher mit einer Nebenwelle verbunden, die über ein Ritzel das Hohlrad des Umlaufrädersatzes antreibt. Der Umlaufräderträger des Umlaufrädersatzes ist mit einer Abtriebswelle verbunden, die als Hohlwelle ausgebildet und koaxial zur angetriebenen Welle angeordnet ist. Durch Veränderung des Übersetzungsverhältnisses des Keilriemenwechselgetriebes wird bei diesem bekannten Getriebe die Drehzahl des Hohlrades verändert und damit zugleich auch Drehsinn und Drehzahl des Umlaufrädersatzes bzw. der Abtriebswelle bestimmt. Bei entsprechender Einstellung läßt sich auch ein Stillstand der Hohlwelle erzielen, obwohl alle anderen Elemente der Getriebeanordnung in ständiger Bewegung sind. Nicht zu verwechseln ist dieser Stillstand aber mit der bei Getriebeanordnungen sonst üblichen Leerlaufstellung, in welcher die Abtriebswelle völlig von den treibenden Teilen getrennt ist; denn bei der beschriebenen bekannten Getriebeanordnung ist der Stillstand lediglich das Ergebnis einer bestimmten Einstellung bzw. eines bestimmten Abtriebswertes der völlig normal arbeitenden Getriebeanordnung, d. h., der Stillstand ist kraftschlüssig, ein widerstandsloses Verdrehen der Abtriebswelle ist nicht möglich.There is a transmission with power split known, which one having driven shaft, which is the central wheel of a planetary gear set and the carries a pair of conical pulleys of a V-belt change transmission. The wave and that The central gear and the pair of conical disks are connected to one another in a rotationally secure manner. That second pair of conical pulleys of the V-belt change gearbox is non-rotatable with a Connected to the auxiliary shaft, which drives the ring gear of the planetary gear set via a pinion. The planetary gear carrier of the planetary gear set is connected to an output shaft, which is designed as a hollow shaft and is arranged coaxially to the driven shaft. By changing the transmission ratio of the V-belt change gear in this known transmission, the speed of the ring gear changed and thus at the same time also determines the direction of rotation and speed of the planetary gear set or the output shaft. With the appropriate setting, the hollow shaft can also come to a standstill, although all other elements of the gear assembly are in constant motion. not However, this standstill is to be confused with that otherwise with gear arrangements usual idle position, in which the output shaft is completely separated from the driving force Sharing is separated; because in the known gear arrangement described is the standstill is merely the result of a specific setting or a specific one Output value of the completely normally operating gear arrangement, d. i.e. the standstill is non-positive, turning the output shaft without resistance is not possible.
Ähnliche Ergebnisse lassen sich auch bei einer anderen bekannten Getriebeanordnung erzielen, bei der der Drehsinn der Abtriebswelle durch wahlweises Ineingriffbringen von Sperrklinken und entsprechend ausgebildeten Sperrädern eingestellt und bei der ein Differentialgetriebe verwendet wird.Similar results can also be obtained with another known gear arrangement achieve in which the direction of rotation of the output shaft by optionally engaging set by pawls and appropriately trained ratchet wheels and at the a differential gear is used.
Die beiden bekannten Getriebeanordnungen sind verhältnismäßig aufwendig und kompliziert, insbesondere aber raumaufwendig und sperrig aufgebaut, so daß ihre Verwendung auf jene Fälle der Praxis eingeschränkt ist, bei denen genügend Raum zur Verfügung steht. Ein sehr schwerwiegender Nachteil, der die Verwendbarkeit dieser bekannten Getriebeanordnungen aus naheliegenden Gründen außerordentlich stark einschränkt, ist das Fehlen einer Leerlaufstellung.The two known gear arrangements are relatively expensive and complicated, but especially space-consuming and bulky, so that their Use is restricted to those practice cases where there is enough space is available. A very serious disadvantage, the usability of this known gear assemblies for obvious reasons extremely restrictive, is the lack of an idle position.
Bei einer weiteren bekannten Getriebeanordnung sind zwei Umlaufrädersätze hintereinandergeschaltet, und es ist eine Bremse vorgesehen, um beide Umlaufrädersätze zu überbrücken,- sa daß die Antriebswelle und die Abtriebswelle mit der gleichen Drehzahl umlaufen.In another known gear arrangement, there are two sets of epicyclic gears connected in series, and a brake is provided to both planetary gear sets to bridge, - sa that the input shaft and the output shaft with the same Rotate speed.
Schließlich ist noch eine Getriebeanordnung bekannt, bei der einem Umlaufrädersatz Reibungskupplungen zum Verbinden der Wellen und Festhalten der Umlaufräder zugeordnet sind.Finally, a gear arrangement is known in which one Planetary gear set Friction clutches for connecting the shafts and holding the planetary gears in place assigned.
Bei diesen beiden bekannten Getriebeanordnungen ist keine Möglichkeit vorhanden, in beiden Drehrichtungen mit stufenlos regelbarer Drehzahl bei konstant angetriebener Antriebswelle abzutreiben und zugleich auch eine Leerlaufstellung der Abtriebswelle herbeizuführen.With these two known gear arrangements there is no possibility available, in both directions of rotation with infinitely variable speed at constant driven drive shaft and at the same time also an idle position bring about the output shaft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Getriebeanordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie bei einem einfachen und kompakten Aufbau eine in beiden Drehrichtungen mit stufenlos regelbarer Drehzahl umlaufende und zusätzlich in eine Leerlaufstellung überführbare Abtriebswelle aufweist.The invention is based on the object of a gear arrangement of to be trained at the beginning so that they are with a simple and compact Construction of a rotating in both directions of rotation with infinitely variable speed and additionally has an output shaft which can be converted into an idling position.
Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich die vorgenannte Getriebeanordnung erfindungsgemäß dadurch, daß der Umlaufräderträger des ersten Umlaufrädersatzes mit dem inneren Zentralrad des zweiten Umlaufrädersatzes verbunden ist, dessen Umlaufräderträger an der getriebenen Nebenwelle befestigt ist, und daß an dem zweiten Umlaufrädersatz zwischen dem Hohlrad und dem inneren Zentralrad eine ein- und ausrückbare Kupplung liegt und das Hohlrad durch einen ortsfesten Bremsring feststellbar ist.The aforementioned gear arrangement is used to solve this problem according to the invention in that the planetary gear carrier of the first planetary gear set with connected to the inner central wheel of the second planetary gear set, its planetary gear carrier is attached to the driven auxiliary shaft, and that on the second planetary gear set an engageable and disengageable clutch between the ring gear and the inner central gear and the ring gear can be locked by a stationary brake ring.
Bei der neuen Getriebeanordnung läßt sich der zweite Umlaufrädersatz durch eine Kupplung und einen Bremsring beeinflussen. Auf diese Weise kann die Nebenwelle als zweite Abtriebswelle der Getriebeanordnung zunächst so angetrieben werden, daß sie unabhängig von der Hauptabtriebswelle mit stufenlos regelbarer Drehzahl umläuft. Durch Lösen der Kupplung, die das Hohlrad und das Zentralrad des zureiten Umlaufrädersatzes verbindet, wird der Kraftfluß zum Umlaufräderträger, d. h. zur Nebenwelle, unterbrochen, weil das Hohlrad sich dann nirgends abstützen kann, so daß, unabhängig von dem Betriebszustand der Hauptabtriebswelle, eine Leerlaufstellung herbeigeführt ist. Der Bremsring gestattet, das Hohlrad festzulegen, so daß bei einer eingerückten Kupplung durch Lösen oder Betätigen des Bremsringes eine Drehrichtungsumkehr der Nebenwelle erzielt wird. Dabei bleibt die Drehzahl der Nebenwelle stufenlos regelbar.With the new gear arrangement, the second set of epicyclic gears influence by a clutch and a brake ring. In this way, the secondary shaft as the second output shaft of the gear assembly are initially driven so that it rotates independently of the main output shaft at an infinitely variable speed. By loosening the coupling, the ring gear and the central gear of the next set of epicyclic gears connects, the power flow to the planet carrier, d. H. to the auxiliary shaft, interrupted, because the ring gear can then nowhere be supported, so that, regardless of the operating condition the main output shaft, a neutral position is brought about. The brake ring allows set the ring gear so that when the clutch is engaged by loosening or Pressing the brake ring reverses the direction of rotation of the auxiliary shaft. The speed of the auxiliary shaft remains continuously adjustable.
Die neue Getriebeanordnung zeichnet sich darüber hinaus durch einen einfachen, insbesondere aber kompakten und raumsparenden Aufbau aus. Zur Erzielung der Leerlaufstellung und der Drehrichtungsumkehr ist z. B. nur ein einziger Handhebel erforderlich, der, aus einer Anfangsstellung, die dem Leerlauf entspricht, herausbewegt, zunächst die Kupplung einrückt, wenn er weiter bewegt wird, den Bremsring zur Drehrichtungsumkehr betätigt.The new gear arrangement is also characterized by a simple, but especially compact and space-saving structure. To achieve the idle position and the direction of rotation reversal is z. B. only a single lever required, which, from an initial position corresponding to idling, moves out, first the clutch engages, if it is moved further, the brake ring to reverse the direction of rotation actuated.
Diese Vorteile kommen dann besonders zur Geltung, wenn die neue Getriebeanordnung in einen Ackerschlepper eingebaut wird. Dabei dient die Hauptantriebswelle für den Fahrantrieb, und die Nebenwelle wird als Zapfwelle verwendet, die durch die Vielseitigkeit der möglichen Betriebseigenschaften, wie Leerlauf. Drehrichtungsumkehr und stufenlose Drehzahländerung in beiden Drehrichtungen, alle Forderungen der Praxis erfüllt. Der kompakte, einfache und robuste Aufbau ist die Voraussetzundafür, daß die neue Getriebeanordnung in den engbegrenzten Getrieberaum eines Ackerschleppers eingebaut und dort zuverlässig betrieben werden kann.These advantages come into their own when the new gear arrangement is installed in an agricultural tractor. The main drive shaft is used for the Travel drive, and the auxiliary shaft is used as the PTO, thanks to its versatility the possible operating characteristics, such as idling. Direction of rotation reversal and stepless Speed change in both directions of rotation, all practical requirements met. The compact, simple and robust construction is the prerequisite for the new Gear assembly built into the confined gear space of a farm tractor and can be operated reliably there.
In Anpassung an die bei Ackerschleppern fest vorgegebene Plazierung bestimmter Wellen des Getriebes sieht die Erfindung weiterhin vor, daß die Anordnung in an sich bekannter Weise mit einer gegenüber der antreibenden Getriebewelle tiefer liegenden, über eine unveränderbare Getriebestufe angetriebenen Welle und einer darüberliegenden, als Zapfwelle dienenden Nebenwelle ausgerüstet ist, und daß die Wellen der Kegelscheiben des Keilriemenwechselgetriebes in der Höhe symmetrisch zu der antreibenden Getriebewelle angeordnet sind.In adaptation to the fixed placement of farm tractors The invention also provides certain shafts of the transmission that the arrangement in a manner known per se with a lower than the driving gear shaft lying, via an unchangeable gear stage driven shaft and a overlying, serving as a power take-off shaft is equipped, and that the The shafts of the conical pulleys of the V-belt change gearbox are symmetrical in height are arranged to the driving gear shaft.
Eine weitere Ausbildung der neuen Getriebeanordnung ist dadurch gekennzeichnet, daß die antreibende Getriebewelle und die Nebenwelle miteinander fluchten.Another design of the new gear arrangement is characterized by that the driving gear shaft and the auxiliary shaft are flush with one another.
Ausführungsbeispiele der neuen Getriebeanordnung sind in den Zeichnungen dargestellt.Embodiments of the new gear arrangement are in the drawings shown.
F i g. 1 zeigt eine Darstellung der neuen Getriebeanordnung; die F i g. 2 und 3 zeigen Einzelheiten der neuen Getriebeanordnung; F i g. 4 stellt eine abgewandelte Form der neuen Getriebeanordnung dar; F i g. 5 zeigt Einzelheiten der neuen Getriebeanordnung bei einer weiteren Ausgestaltung.F i g. 1 shows an illustration of the new gear arrangement; the F i g. Figures 2 and 3 show details of the new gear assembly; F i g. 4 represents a modified form of the new gear arrangement; F i g. 5 shows details of the new gear arrangement in a further embodiment.
Der in der F i g. 1 dargestellten neuen Getriebeanordnung wird die Triebkraft von einem Motor, beispielsweise einem Schleppermotor, über ein Antriebszahnrad 20 zugeführt. Drehfest mit dem Zahnrad 20 ist eine Welle 21 verbunden, welche einen Teil der Antriebsleistung über ein Zahnrad 22 und ein weiteres Zahnrad 23 auf eine Welle 24 abgibt. Die Welle 24 weist ein Abnahme- oder Abtriebsende 24 A auf, welches in einem festen Drehzahlverhältnis zum Rad 20 umläuft, wobei die Drehzahl des Abnahmeendes 24 A geringer als die des Rades 20 ist, weil die Zahnräder 22 und 23 eine Untersetzung bewirken.The one shown in FIG. 1, the driving force is supplied from a motor, for example a tractor motor, via a drive gear 20. A shaft 21 is non-rotatably connected to the gear wheel 20 and delivers part of the drive power to a shaft 24 via a gear wheel 22 and a further gear wheel 23. The shaft 24 has a take-off or output end 24 A, which rotates in a fixed speed ratio to the wheel 20, the speed of the take-off end 24 A being lower than that of the wheel 20 because the gears 22 and 23 cause a reduction.
Ein zweiter Teil der Antriebsleistung wird von dem Antriebszahnrad 20 mittels einer Kupplung 25 abgeleitet, die beispielsweise bei einem Ackerschlepper vom Schlepperfahrer betätigt werden kann. Diese Kupplung ist drehfest mit einer Hohlwelle 26 verbunden, die über Zahnräder 27 und 28 ein Keilriemenwechselgetriebe antreibt. Das Keilriemenwechselgetriebe weist ein erstes Kegelscheibenpaar 40 und ein zweites Kegelscheibenpaar 41 auf, die über zwei Keilriemen 42 kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Der Begriff Keilriemen soll an dieser Stelle nicht bedeuten, daß die endlosen Glieder zur kraftschlüssigen Verbindung der beiden Kegelscheibenpaare 40 und 41 unbedingt einen keilförmigen Querschnitt haben müssen, sondern sie können einen kreisrunden Querschnitt aufweisen, wie in F i g. 1 dargestellt ist, und sie können auch in Form metallischer Glieder, Ketten oder ähnlich wirkender Elemente ausgebildet sein.A second part of the drive power is derived from the drive gear 20 by means of a clutch 25 which, for example, in the case of an agricultural tractor, can be actuated by the tractor driver. This coupling is non-rotatably connected to a hollow shaft 26 which drives a V-belt change gear via gear wheels 27 and 28. The V-belt change transmission has a first pair of conical pulleys 40 and a second pair of conical pulleys 41 , which are non-positively connected to one another via two V-belts 42. The term V-belt is not intended to mean at this point that the endless links for the frictional connection of the two pairs of conical pulleys 40 and 41 must necessarily have a wedge-shaped cross-section, but they can have a circular cross-section, as shown in FIG. 1 is shown, and they can also be in the form of metallic links, chains or similarly acting elements.
Mit den beiden Kegelscheibenpaaren 40 und 41 ist je ein hydraulisches Stellglied 43 und 44 derart verbunden, daß die beiden Kegelscheiben eines Paares in axialer Richtung gegeneinander verschoben werden können. Die beiden Arbeitsglieder 43 und 44 wirken dabei derart zusammen, daß z. B. die Kegelscheiben des Kegelscheibenpaares 40 voneinander entfernt werden, wenn das Stell- oder Arbeitsglied 44 die Kegelscheiben des Paares 41 einander annähert.A hydraulic actuator 43 and 44 is connected to the two pairs of conical disks 40 and 41 in such a way that the two conical disks of a pair can be displaced against one another in the axial direction. The two working members 43 and 44 work together in such a way that, for. B. the conical disks of the conical disk pair 40 are removed from each other when the actuator or working member 44 approaches the conical disks of the pair 41.
Durch die axiale Annäherung oder Entfernung der Kegelscheiben eines Paares verändert sich der wirksame Durchmesser, an welchem die endlosen Keilriemen 42 an dem jeweiligen Paar angreifen. Auf diese Weise ist eine stufenlos regelbare Drehzahl einstellbar. Von dem in F i g. 1. dargestellten Zustand des Keilriemenwechselgetriebes ausgehend, bei welchem das Drehzahlverhältnis 1:1 ist, läßt sich eine Untersetzung im Verhältnis 1 : 2 und eine Übersetzung im Verhältnis 1 : 2 bzw. 2 : 1 einstellen, so daß ein Regelbereich von 4 : 1 verwirklicht werden kann.By the axial approach or removal of the conical disks of a Couple changes the effective diameter at which the endless V-belt 42 attack the respective pair. In this way it is infinitely variable Adjustable speed. From the one shown in FIG. 1. State of the V-belt change gear shown starting at which the speed ratio is 1: 1, a reduction can be made set in a ratio of 1: 2 and a gear ratio in a ratio of 1: 2 or 2: 1, so that a control range of 4: 1 can be achieved.
Das Kegelscheibenpaar 40 ist über eine Welle 45, ein Zahnrad 55 und ein weiteres Zahnrad 56 mit dem inneren Zentralrad 50 eines ersten Umlaufrädersatzes verbunden, während das Kegelscheibenpaar 41 über eine auf der Welle 24 gelagerte Hohlwelle 46 und über ein Zahnrad 57 mit einem Zahnrad 58 kraftschlüssig verbunden ist, welches einstückig mit dem Hohlrad 51 des Umlaufrädersatzes verbunden ist. Paarweise zusammengehörige Um- Laufräder 52 und 53 (s. F i g. 2 und 3) sind so angeordnet, daß jeweils die Umlaufräder 52 in das Hohlrad 51 eingreifen, während die Umlaufräder 53 in das Zentralrad 50 und das zugehörige Umlaufrad 52 eingreifen. Gehalten sind die Umlaufräder 52 und 53 auf einem Umlaufräderträger 54, der fest mit einer Welle 65 verbunden ist. Auf der Welle 65 ist das Zentralrad 60 eines weiteren Umlaufrädersatzes befestigt. Dieser zweite Umlaufrädersatz weist ein Hohlrad 61 auf, welches über gleichfalls paarweise angeordnete Umlaufräder 62 und 63 kraftschlüssig mit dem Zentralrad 60 verbunden ist. Gelagert sind die Umlaufräder 62 und 63 auf einem Umlaufräderträger 64, der in einer Welle 66 befestigt ist.The conical disk pair 40 is connected via a shaft 45, a gear 55 and another gear 56 to the inner central gear 50 of a first planetary gear set, while the conical disk pair 41 is frictionally connected via a hollow shaft 46 mounted on the shaft 24 and via a gear 57 with a gear 58 is connected, which is integrally connected to the ring gear 51 of the planetary gear set. Circumferential gears 52 and 53 which belong together in pairs (see FIGS. 2 and 3) are arranged in such a way that the planetary gears 52 engage with the ring gear 51, while the planetary gears 53 engage with the central gear 50 and the associated planetary gear 52 . The planetary gears 52 and 53 are held on a planetary gear carrier 54 which is firmly connected to a shaft 65. The central wheel 60 of a further set of epicyclic gears is attached to the shaft 65. This second set of planetary gears has a ring gear 61 which is connected to the central gear 60 in a force-locking manner via planetary gears 62 and 63, which are likewise arranged in pairs. The planetary gears 62 and 63 are mounted on a planetary gear carrier 64 which is fastened in a shaft 66.
Zwischen die Welle 65 und damit das innere Zentralrad 60 des zweiten Umlaufrädersatzes und dessen Hohlrad 61 ist eine wahlweise aus- oder einrückbare Kupplung 67 geschaltet. Ist die Kupplung eingerückt, so erzwingt sie einen Synchronlauf von Zentralrad 60 und Hohlrad 61. In einem solchen Falle wird die von der Welle 65 übertragene Triebkraft im gleichen Drehsinn und in gleicher Drehzahl vom Umlaufräderträger 64 des zweiten Umlaufrädersatzes auf die Abtriebswelle 66 übertragen.Between the shaft 65 and thus the inner central wheel 60 of the second Revolving gear set and its ring gear 61 is optionally disengageable or engaging Clutch 67 switched. If the clutch is engaged, it forces synchronous operation of central gear 60 and ring gear 61. In such a case, the shaft 65 transmitted driving force in the same direction of rotation and at the same speed from the planetary gear carrier 64 of the second planetary gear set is transferred to the output shaft 66.
Es ist weiterhin ein ortsfester Bremsring 68 vorgesehen, der es gestattet, das Hohlrad 61 festzuhalten. Bei abgebremstem Hohlrad 61, d. h. eingerückter Bremse 68, bewirkt der zweite Umlaufrädersatz eine Drehrichtungsumkehr, so daß die Abtriebswelle 66 mit entgegengesetzter Drehrichtung wie die Welle 65 umläuft.A stationary brake ring 68 is also provided, which allows to hold the ring gear 61. When the ring gear 61 is braked, i. H. brake engaged 68, the second set of epicyclic gears reverses the direction of rotation, so that the output shaft 66 with the opposite direction of rotation as the shaft 65 rotates.
Wirkt auf das Hohlrad 61 des zweiten Umlaufrädersatzes weder die Kupplung 67 noch der Bremsring 68 ein, dann vermag sich dieser frei zu drehen. ; In einem solchen Zustand finden die Umlaufräder 62 und 63 keine Abstützung gegen die Triebkraft, die das Zentralrad 60 einleitet, d. h., der Umlaufräderträger 64 überträgt keine Triebkraft auf die Welle 66. Das bedeutet, daß der zweite Umlaufrädersatz als Einrichtung wirkt, die es gestattet, den Betriebszustand der Abtriebswelle 66 zu beeinflussen, und zwar derart, daß bei ausgerücktem Bremsring 68 und ausgerückter Kupplung 67 eine Leerlaufstellung bewirkt wird, während durch wahlweises Einrücken des Bremsringes oder der Kupplung 67 Triebkraft in gewünschter Drehrichtung in die Abtriebswelle 66 eingeleitet wird.If neither the clutch 67 nor the brake ring 68 acts on the ring gear 61 of the second planetary gear set, then it can rotate freely. ; In such a state, the planetary gears 62 and 63 find no support against the driving force which the central wheel 60 introduces, ie the planetary gear carrier 64 does not transmit any driving force to the shaft 66. This means that the second planetary gear set acts as a device that allows To influence the operating state of the output shaft 66 in such a way that with the brake ring 68 and clutch 67 disengaged, an idle position is brought about, while driving force is introduced into the output shaft 66 in the desired direction of rotation by selectively engaging the brake ring or clutch 67.
Die neuartige Getriebeanordnung hat dabei folgende Eigenschaften: Die in die Anordnung über das- Antriebsrad 20 eingeleitete Triebkraft wird aufgezweigt, und zwar derart, daß von der Welle 24 A eine Triebkraft abgenommen werden kann, wobei die Drehzahl der Welle 24 A in einem festen unveränderbaren Verhältnis zur Drehzahl des Antriebsrades 20 steht. Durch Betätigung der Kupplung 25 kann der zweite Triebkraftzweig bereits am Antriebsrad 20 vom Antrieb abgeschaltet oder zugeschaltet werden. Bei eingerückter Kupplung 25 zweigt diese Triebkraft vom Antriebsrad 20 ab, wobei dann unabhängig von der Welle 24 A erreicht werden kann, daß die Welle 66 eine Leerlaufstellung einnimmt oder mit innerhalb eines gewissen Bereiches stufenlos regelbarer Drehzahl in beliebigem Drehsinn umläuft.The novel gear arrangement has the following properties: The driving force introduced into the arrangement via the drive wheel 20 is split in such a way that a driving force can be drawn from the shaft 24 A, the speed of the shaft 24 A in a fixed, unchangeable ratio the speed of the drive wheel 20 is. By actuating the clutch 25, the second drive branch can already be switched off or switched on from the drive on the drive wheel 20. When the clutch 25 is engaged, this driving force branches off from the drive wheel 20 , in which case, independently of the shaft 24 A, it can be achieved that the shaft 66 assumes an idle position or rotates at an infinitely variable speed in any direction within a certain range.
Die beschriebene Getriebeanordnung ist vorzüglich für den Einbau in Ackerschlepper geeignet. Die Welle 66 gestattet es, einen Zapfwellen- oder Nebenwellenantrieb auszubilden, der sich unabhängig vom Fahrantrieb in der Drehrichtung und in der Drehzahl stufenlos einstellen läßt. Dabei erlaubt die neue Getriebeanordnung eine außerordentlich kompakte und raumsparende Bauweise, so daß bei der Unterbringung in das räumlich beengte Getriebegehäuse von Ackerschleppern keine Schwierigkeiten bestehen. Die Höhenlagen und Anordnungen der Wellen 24 A und 66 sowie die Anordnung des Antriebsrades 20 entsprechen den für Ackerschlepper üblichen und normalen Plazierungen.The gear arrangement described is particularly suitable for installation in agricultural tractors. The shaft 66 makes it possible to form a power take-off or auxiliary shaft drive, which can be continuously adjusted in the direction of rotation and in the speed independently of the travel drive. The new gear arrangement allows an extremely compact and space-saving design, so that there are no difficulties when accommodating in the spatially cramped gear housing of agricultural tractors. The heights and arrangements of the shafts 24 A and 66 and the arrangement of the drive wheel 20 correspond to the usual and normal placements for agricultural tractors.
In F i g. 4 ist eine weitere Ausgestaltungsform der neuen Getriebeanordnung dargestellt, die sich durch den weitgehenden Verzicht auf die Verwendung von Hohlwellen auszeichnet. Die Teile, die denen entsprechen, die in den F i g. 1 bis 3 bereits dargestellt und beschrieben worden sind, tragen auch in der F i g. 4 die gleichen Bezugszeichen.In Fig. 4 is a further embodiment of the new gear arrangement shown, which is achieved by largely dispensing with the use of hollow shafts excels. The parts corresponding to those shown in FIGS. 1 to 3 already have been shown and described, also wear in FIG. 4 the same Reference number.
Die Antriebskraft wird von dem Antriebsrad 20 über die Welle 21 und die beiden Zahnräder 22, 23 auf das Kegelscheibenpaar 40 übertragen. Das zweite Kegelscheibenpaar 41 ist über eine Welle 46 A, die nicht als Hohlwelle ausgebildet ist, sowie über das Zahnrad 57 mit dem Zahnrad 58 verbunden, welches einstöckig mit dem Hohlrad 51 des Umlaufrädersatzes ausgebildet ist. Das Zentralrad 50 des ersten Umlaufrädersatzes ist über eine Welle 84 und zwei Zahnräder 81 und 80 mit dem ersten Kegelscheibenpaar 40 verbunden. Damit läuft der erste Triebkraftzweig vom Antriebsrad 20 über die Zahnräder 22, 23, das Keilriemenwechselgetriebe sowie über die Zahnräder 80 und 81 zum Zentralrad 50 bzw. über die Welle 46 A und die Zahnräder 57, 58 zum Hohlrad 51 des ersten Umlaufrädersatzes. Der zweite Zweig der Triebkraftverzweigung führt von der Welle 84 über Zahnräder 82 und 83 zur Welle 24 A. Bei den bisher beschriebenen Getriebeanordnungen war zumindest beim ersten Umlaufrädersatz jeweils eine Paarung von zwei Umlaufrädern vorgesehen. Die Paarung ist im vorstehenden beschrieben worden. An Stelle von Umlaufräderpaaren können aber auch einfache Umlaufräder verwendet werden, die dann einen Umlaufrädersatz ergeben, bei dem ein Umlaufrad mit dem Zentralrad und zugleich auch dem Hohlrad im Eingriff steht. Bei solchen Umlaufrädersätzen tritt eine Drehrichtungsumkehr ein. Um diese aufzuheben, ist zwischen das Zahnrad 80 und das Zahnrad 81, wie F i g. 5 zeigt, ein Umkehrrad 90 eingeschaltet, welches mit einem weiteren Zahnrad 91 verbunden ist, das zum Antrieb des Zahnrades 83 auf der Welle 24 A dient.The drive force is transmitted from the drive wheel 20 via the shaft 21 and the two gear wheels 22, 23 to the pair of conical disks 40 . The second pair of conical disks 41 is connected via a shaft 46 A, which is not designed as a hollow shaft, and via the gear 57 to the gear 58, which is integrally formed with the ring gear 51 of the planetary gear set. The central wheel 50 of the first planetary gear set is connected to the first pair of conical disks 40 via a shaft 84 and two gear wheels 81 and 80. Thus, the first drive branch runs from the drive wheel 20 via the gears 22, 23, the V-belt change gear and the gears 80 and 81 to the central gear 50 or via the shaft 46 A and the gears 57, 58 to the ring gear 51 of the first planetary gear set. The second branch of the driving force branch leads from the shaft 84 via gears 82 and 83 to the shaft 24 A. In the transmission arrangements described so far, a pairing of two planetary gears was provided at least for the first planetary gear set. The pairing has been described above. Instead of pairs of planetary gears, simple planetary gears can also be used, which then result in a planetary gear set in which one planetary gear meshes with the central gear and at the same time also the ring gear. With such epicyclic gear sets, the direction of rotation is reversed. To cancel this, is between the gear 80 and the gear 81, as shown in FIG. 5 shows a reversing wheel 90 switched on, which is connected to a further gear wheel 91 which is used to drive the gear wheel 83 on the shaft 24A.
Claims (3)
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