Zweimotorenantrieb für Winden Die Erfindung bezieht sich auf Zweimotorenantriebe
von Winden, bei denen jeder Motor mit einem Glied eines in den Antrieb eingebauten
Planetengetriebes verbunden ist, während das dritte Glied auf den Abtrieb arbeitet.
Dieses dritte Glied kann also entweder von dem einen oder anderen Motor angetrieben
werden, welche mit ihren Übersetzungen verschiedene Geschwindigkeitsbereiche am
Abtrieb ergeben, die sich durch Überlagerungen der Geschwindigkeiten beider Motoren
noch' entsprechend erweitern lassen.Two-motor drive for winches The invention relates to two-motor drives
of winches, in which each motor has a link built into the drive
Planetary gear is connected, while the third link works on the output.
This third link can either be driven by one or the other motor
which with their gear ratios different speed ranges on
Output resulting from the superposition of the speeds of both motors
let 'expand accordingly.
Die Erfindung bezweckt, einem solchen Zweimotorenantrieb noch eine
dritte Geschwindigkeit zu verleihen, die insbesondere für schnelle Bewegungen des
leeren Hakens oder ganz kleiner Lasten zweckmäßig ist, die man durch die genannte
Überlagerung der Geschwindigkeiten nicht erreichen kann. Die Erfindung benutzt dafür
die durch das Planetengetriebe bereits vorhandenen Glieder und greift dabei auf
eine bekannte Eigenschaft dieses Getriebes zurück, bei der durch Kupplung zweier
Glieder abtriebsseitig eine der Drehzahl des Antriebes gleiche Umlaufdrehzahl erreicht
wird. Zu diesem Zwecke wird erfindungsgemäß das mit dem einen Motor verbundene erste
Glied von diesem abschaltbar und mit dem vom anderen Motor angetriebenen (zweiten)
Glied kuppelbar gemacht.The aim of the invention is to provide such a two-motor drive
Third to give speed, especially for fast movements of the
empty hook or very small loads is expedient, which one by the said
Superposition of the speeds can not achieve. The invention uses for this
the links already present by the planetary gear and picks up on it
a well-known property of this transmission back, in which by coupling two
Links on the output side reached a rotational speed equal to the speed of the drive
will. For this purpose, according to the invention, the first one connected to the one motor is used
Link can be switched off from this and with the (second) driven by the other motor
Link made detachable.
Das Ab- und Zuschalten erfolgt durch axial verschiebbare Kupplungsscheiben,
welche mit dem ersten und dem zweiten Glied des Getriebes bewegungsübertragend in
Verbindung stehen, wobei gleichzeitig die Anordnung so getroffen ist, daß die Umkupplung
freifallos vor sich geht. Ein zwischen dem ersten Glied und seinem Antriebsmotor
eingeschalteter
Momentenmesser, vorzugsweise in Form einer verschiebbaren
Schnecke, sorgt dafür, daß die Abschaltung des Motors vom ersten Glied und seine
Verbindung mit dem zweiten Glied so lange verhindert wird, als die Last bzw. deren
Moment eine bestimmte Größe überschreitet. Dadurch wird ein Einschalten des Schnellganges
bei hängender Last unmöglich gemacht, wenn diese für den Schnellgang zu groß ist.Switching on and off is carried out by means of axially displaceable clutch disks,
which with the first and the second link of the transmission in a transferring motion
Are connected, at the same time the arrangement is made so that the coupling
is going on without fall. One between the first link and its drive motor
switched on
Torque meter, preferably in the form of a sliding one
Snail, ensures that the motor shutdown from the first link and its
Connection with the second link is prevented as long as the load or its
Moment exceeds a certain size. This activates the overdrive
Made impossible with a hanging load if it is too big for the overdrive.
Vorteilhafterweise wird die Kupplung zwischen dem ersten und dem zweiten
Glied mittels einer Magnetspule bewirkt, in deren Stromkreis ein vom Momentenmesser
beeinflußbarer Unterbrechungsschalter angeordnet ist. Ein weiterer Schalter überläßt
es dem Kranführer, wann er .diesen Schnellgang einschalten will. Soll seine Einschaltung
nach dem Anheben der Last erfolgen, so ist ein Ingangsetzen dieser Geschwindigkeit
nur möglich, wenn auch der Unterbrechungsschalter geschlossen ist, d. h. wenn die
Last die für den Schnellgang zulässige Größe nicht überschreitet. Wird andererseits
der Schnellgang vor dem Anheben der Last eingeschaltet, so kann die Schnecke die
Sperre nicht betätigen, da sie ja jetzt durch keine Kräfte beansprucht wird. Hierdurch
kann jedoch kein Schaden entstehen, da ja die Last noch am Boden aufliegt. Um zu
verhindern, daß der Motor hierbei überlastet wird, ist es zweckmäßig, die Kuppelkraft
für die Kupplung zwischen dem ersten und dem zweiten Glied des Planeten-Betriebes
so klein zu halten, daß die Kupplung durchrutscht, ehe der Motor überlastet wird.Advantageously, the coupling between the first and the second
Member caused by means of a magnetic coil, in whose circuit a torque meter
influenceable interrupt switch is arranged. Another switch leaves
it tells the crane driver when he wants to switch on this overdrive. Should his engagement
take place after the load has been lifted, this speed is started
only possible if the breaker switch is also closed, d. H. if the
Load does not exceed the size allowed for overdrive. Will on the other hand
the overdrive is switched on before the load is lifted, so the auger can the
Do not operate the lock, as it is now not being used by any forces. Through this
however, no damage can occur because the load is still on the ground. In order to
To prevent the motor from being overloaded, it is advisable to increase the coupling force
for the coupling between the first and the second link of the planetary operation
to be kept so small that the clutch slips before the motor is overloaded.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt,
und zwar zeigt Abb. i eine Ansicht teilweise im Schnitt und Abb. 2 einen senkrechten
Schnitt nach Linie a-a der Abb. i.In the drawing, an embodiment of the invention is shown,
namely, Fig. 1 shows a view partially in section and Fig. 2 is a vertical view
Section along line a-a in Fig. I.
Mit i ist der Hubmotor für den mittleren Gang bezeichnet, der über
eine Kupplung mit der Welle 3 verbunden ist, welche eine Bremsscheibe, trägt. Auf
der Welle 3 sitzt das Sonnenritzel 5 und läuft eine Hohlwelle 6, welche einerseits
den Planetenträger 7 für die Planetenräder 8 und andererseits ein Ritzel 9 trägt,
das über Zahnrad io und Ritzel111 das Zahnrad 12 der Windentrommel 13 antreibt.
Der Außenzahnkranz 1.i des Planetengetriebes ist mit einer Hohlwelle 15 fest verbunden.
Auf dieser Hohlwelle ist ein Kupplungsglied 16 verschiebbar, aber undrehbar gelagert.
Es steht unter Wirkung einer Feder 17, die sich gegen einen Flansch 18 der Hohlwelle
15 abstützt. Auf der Hohlwelle 15 ist eine weitere Hohlwelle z9 drehbar, die an
ihrem einen Ende eine Kupplungsfläche 2o trägt, gegen die das Kupplungsglied 16
mit einer Fläche 21 anliegt. An ihrem anderen Ende trägt die Hohlwelle z9 ein Schneckenrad
22, das mit einer Schnecke 23 zusammenarbeitet. Die Schnecke 23 ist in Richtung
ihrer Achse verschiebbar und wird in der gezeichneten Lage durch eine Feder 24 gehalten.
An dem einen Ende der Schneckenwelle 25 befindet sich ein Ritzel 26, welches über
ein Ritzel27 unter Zwischenschaltung einer Kupplung 28 von dem Motor 29 bei Einschaltung
des langsamsten Ganges angetrieben wird; auf der Welle 3o des RItzelS 2; befindet
sich eine Bremsscheibe 31. Das andere Ende der Schneckenwelle 25 trägt einen Kontakt
32, durch den der Stromkreis für eine Magnetspule 33 geschlossen oder unterbrochen
werden kann. In dem Stromkreis ist ferner ein Schalter 34 vorgesehen. Die Magnetspule
33 wirkt auf eineKupplungsscheibe 35, die verschiebbar, aber undrehbar auf der Welle
3 angeordnet ist. Sie ist mit einer Kupplungsfläche 36 versehen, welche mit einer
Kupplungsfläche 37 des Kuppelgliedes 16 zur Anlage gebracht werden kann. Bekommt
die Magnetspule 33 Strom, so zieht sie die Kupplungsscheibe 35 nach rechts, welche
zur Anlage mit der Kupplungsfläche 37 des Kuppelgliedes 16 gelangt und das Kuppelglied
16 entgegen der Wirkung der Feder 17 nach rechts mitnimmt, hierbei die Kupplung
zwischen dem Kuppelglied 16 und der Kupplungsscheibe 2o lösend.With i the lifting motor for the middle gear is referred to, the over
a clutch is connected to the shaft 3 which carries a brake disc. on
the shaft 3 sits the sun pinion 5 and runs a hollow shaft 6, which on the one hand
carries the planet carrier 7 for the planet gears 8 and on the other hand a pinion 9,
which drives the gear 12 of the winch drum 13 via gear wheel io and pinion 111.
The external gear rim 1.i of the planetary gear is firmly connected to a hollow shaft 15.
A coupling member 16 is slidably but non-rotatably mounted on this hollow shaft.
It is under the action of a spring 17 which rests against a flange 18 of the hollow shaft
15 supports. On the hollow shaft 15, a further hollow shaft z9 is rotatable, which on
one end of which carries a coupling surface 2o against which the coupling member 16
with a surface 21 is applied. At its other end, the hollow shaft z9 carries a worm wheel
22, which works together with a screw 23. The screw 23 is in the direction
its axis is displaceable and is held in the position shown by a spring 24.
At one end of the worm shaft 25 is a pinion 26, which over
a pinion 27 with the interposition of a clutch 28 from the motor 29 when switched on
the slowest gear is driven; on the shaft 3o of the RItzelS 2; is located
a brake disk 31. The other end of the worm shaft 25 has a contact
32, through which the circuit for a solenoid 33 is closed or interrupted
can be. A switch 34 is also provided in the circuit. The solenoid
33 acts on a clutch disc 35, which is slidable but non-rotatable on the shaft
3 is arranged. It is provided with a coupling surface 36, which with a
Coupling surface 37 of the coupling element 16 can be brought to bear. Receives
the solenoid 33 current, it pulls the clutch disc 35 to the right, which
comes to rest with the coupling surface 37 of the coupling element 16 and the coupling element
16 against the action of the spring 17 takes along to the right, here the clutch
between the coupling element 16 and the clutch disc 2o releasing.
Gemäß der Erfindung ist es auf einfachste Weise ermöglicht, dem an
sich bekannten Zweimotorenantrieb einen dritten Gang (Schnellgang) hinzuzufügen.
Dieser Schnellgang wird eingeschaltet, indem durch die Kupplung 36, 37 der Außenzahnkranz
des Planetengetriebes mit dem Sonnenritzel verbunden wird. Hierdurch läuft das gesamte
Planetengetriebe als ein Ganzes um und treibt somit die Trommel 13 mit großer Geschwindigkeit.
Um einen irrtümlichen '1ißbrauch dieses Schnellganges zu vermeiden, ist eine Sicherungsvorrichtung
vorgesehen. Will der Kranführer den Schnellgang benutzen. so schaltet er zunächst
den Motor i an und drückt darauf auf den Druckknopf 3.1. Hierdurch wird die gewünschte
Schaltung bewirkt, es sei denn, daß der Unterbrechungsschalter 32 die Leitung bereits
unterbrochen hat. Dieses geschieht aber nur dann, wenn das vom Schneckenrad 22 auf
die Schnecke 23 ausgeübte Moment so groß ist, daß die Feder 24 zusammengedrückt
wird. Es ist dem Kranführer also unmöglich, den Schnellgang einzuschalten, wenn
die Last für diesen zu groß ist. Zweckmäßigerweise wird der Schalter zur Betätigung
der Kupplung mit dein Kontroller des Motors i so verbunden, daß die Magnetspule
auf den ersten Kontrollerstellungen, also beim Anheben der Last, stromlos bleibt
und erst auf einer mittleren oder der letzten Kontrollerstellung Strom erhält.According to the invention, it is made possible in the simplest way to the
to add a third gear (overdrive) to the known twin-engine drive.
This overdrive is switched on by the external gear ring through the clutch 36, 37
of the planetary gear is connected to the sun pinion. This is how the whole thing goes
Planetary gear as a whole and thus drives the drum 13 at high speed.
In order to avoid erroneous misuse of this overdrive, a safety device is provided
intended. Does the crane operator want to use the overdrive. so he switches first
the motor i and then presses the push button 3.1. This will create the desired
Switching occurs unless the circuit breaker 32 is already on line
interrupted. But this only happens when the worm wheel 22 is on
the moment exerted by the worm 23 is so great that the spring 24 is compressed
will. It is therefore impossible for the crane operator to engage overdrive when
the burden is too great for this. The switch is expediently used for actuation
of the clutch with your controller of the motor i connected so that the solenoid
remains de-energized during the first checks, i.e. when the load is lifted
and only receives power on a middle or the last control creation.