DE1211077B - Epicyclic gears, especially for motor vehicles - Google Patents
Epicyclic gears, especially for motor vehiclesInfo
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Description
Umlaufräderwechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Umlaufräderwechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, die aus zwei durch zwei elektromagnetische Kupplungen an die Antriebswelle kuppelbaren Umlaufrädersätzen bestehen. .Epicyclic gears, especially for motor vehicles The present The invention relates to epicyclic gears, in particular for motor vehicles, which can be coupled to the drive shaft by two electromagnetic clutches Rotary gear sets exist. .
Es sind Umlaufräderwechselgetriebe der genannten Art bekannt, bei denen das Sonnenrad des ersten Umlaufrädersatzes über eine der elektromagnetischen Kupplungen und der die Umlaufräder beider Umlaufrädersätze tragende Umlaufräderträger über die andere der elektromagnetischen Kupplungen mit der Antriebswelle verbindbar sind und das Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes und das Sonnenrad des zweiten Umlaufrädersatzes über eine doppelte Klauenkupplung mit der Ausgangswelle wahlweise verbindbar sind. Weiterhin sind bei dem bekannten Getriebe Bremsbänder vorgesehen, über die das Sonnenrad und das Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes wahlweise festlegbar sind, um verschiedene Vorwärtsgänge zu schalten.There are epicyclic gears of the type mentioned known in which the sun gear of the first planetary gear set via one of the electromagnetic Couplings and the planetary gear carrier carrying the planetary gears of both planetary gear sets Can be connected to the drive shaft via the other of the electromagnetic clutches and the ring gear of the first planetary gear set and the sun gear of the second Rotary gear set via a double claw coupling with the output shaft as an option are connectable. Furthermore, brake bands are provided in the known transmission, Via which the sun gear and the ring gear of the first planetary gear set can be optionally fixed are to shift different forward gears.
Bei einem weiteren, bekannten Umlaufräderwechselgetriebe der obengenannten Art sind zwei hydraulisch betätigbare Reibscheibenkupplungen vorgesehen, von denen über die eine das Sonnenrad des ersten Umlaufrädersatzes und über die andere der Umlaufräderträger des ersten sowie das Ringrad des zweiten Umlaufrädersatzes mit der Antriebswelle wahlweise verbindbar sind. Das Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes ist hierbei mit dem Umlaufräderträger des zweiten Umlaufrädersatzes und der Ausgangswelle fest verbunden. Um verschiedene Vorwärtsgänge zu schalten, ist auch hier eine Anzahl Bremsbänder vorgesehen, über die die Sonnenräder des ersten und zweiten Umlaufrädersatzes und der mit dem Ringrad des zweiten Umlaufrädersatzes verbundene erste Umlaufräderträger wahlweise festlegbar sind.In another known planetary gear change transmission of the above Art two hydraulically actuated friction disc clutches are provided, one of which on the one the sun gear of the first planetary gear set and on the other of the Revolving gear carrier of the first and the ring gear of the second set of revolving gears the drive shaft are optionally connectable. The ring gear of the first planetary gear set is here with the planetary gear carrier of the second planetary gear set and the output shaft firmly connected. In order to shift different forward gears, there is also a number here Brake bands provided over which the sun gears of the first and second planetary gears and the first planetary gear carrier connected to the ring gear of the second planetary gear set are optionally definable.
Die obengenannten Umlaufräderwechselgetriebe weisen den Nachteil auf, daß zur Schaltung verschiedener Vorwärtsgänge außer den zwei elektromagnetischen bzw. hydraulischen Kupplungen noch verschiedene Bremsbänder betätigt bzw. gelöst werden müssen. Die Betätigungseinrichtungen für die Bremsbänder, zumeist in Form von elektromagnetischen oder hydraulischen Hilfseinrichtungen, verteuern den Aufbau der Umlaufräderwechselgetriebeeinheiten beträchtlich und machen überdies eine häufigere Wartung des Getriebes, infolge des bei Bremsbändern auftretenden starken Abriebes der Reibflächen und den dadurch notwendigen Nachstellungen, erforderlich.The abovementioned epicyclic gears have the disadvantage that for switching different forward gears in addition to the two electromagnetic or hydraulic clutches still actuated or released various brake bands Need to become. The controls for the brake bands, mostly in form of electromagnetic or hydraulic auxiliary equipment, make the structure more expensive of the planetary gear change gear units considerably and moreover make one more frequent Maintenance of the transmission, due to the heavy wear and tear that occurs with brake bands the friction surfaces and the necessary adjustments.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Umlaufräderwechselgetriebe zu vermeiden und ein Umlaufräderwechselgetriebe zu schaffen, das außer den elektromagnetischen Kupplungen nur einfache Klauenkupplungen verwendet, wobei nach Schalten der Fahrtrichtung über die mechanische Klauenkupplung ein Schalten der Vorwärtsgänge ohne Kraftflußunterbrechung möglich ist. Durch die Vermeidung. jeglicher Bremsbänder im erfindungsgemäßen Getriebe werden die Herstellungskosten wesentlich gesenkt und die Wartung des Getriebes erleichtert.The object of the present invention is to overcome the disadvantages of the known Avoid planetary gear change gear and create a planetary gear change gear, that apart from the electromagnetic clutches only uses simple claw clutches, after switching the direction of travel via the mechanical claw clutch switching forward gears are possible without interrupting the power flow. By avoiding. any brake bands in the transmission according to the invention are the manufacturing costs substantially reduced and the maintenance of the gearbox facilitated.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird in einem Umlaufräderwechselgetriebe, bestehend aus zwei durch zwei elektromagnetische Kupplungen an die Antriebswelle kuppelbaren Umlaufrädersätzen, wobei das Sonnenrad des ersten Umlaufrädersatzes über eine der elektromagnetischen Kupplungen und der Umlaufräderträger des ersten sowie das Ringrad des zweiten Uxnlaufrädersatzes über die andere der elektromagnetischen Kupplungen mit der Antriebswelle verbindbar sind und das Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes an die Ausgangswelle angeschlossen ist, erfindungsgemäß der Umlaufräderträger des zweiten Umlaufrädersatzes über eine an sich bekannte doppelte Klauenkupplung in einer Schaltstellung für die Vorwärtsgänge. mit der Ausgangswelle verbindbar und in einer anderen Schaltstellung für den Rückwärtsgang an einem ortsfesten Teil des Getriebegehäuses festlegbar angeordnet.To solve the problem according to the invention, in a planetary gear change transmission, consisting of two by two electromagnetic clutches on the drive shaft detachable epicyclic gears, the sun gear of the first epicyclic gears Via one of the electromagnetic clutches and the planetary gear carrier of the first and the ring gear of the second Uxnlaufradset over the other of the electromagnetic Couplings can be connected to the drive shaft and the ring gear of the first planetary gear set is connected to the output shaft, according to the invention, the planetary gear carrier of the second set of rotating gears via a known double dog clutch in a shift position for the forward gears. connectable to the output shaft and in another switching position for reverse gear on a stationary part of the Gear housing can be fixed.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Umlaufräderwechselgetriebes liegt in der Möglichkeit, im ersten. und zweiten Vorwärtsgang eine Bremsung durchdieAntriebsmaschinebeiBergabfahrt zuerzielen.Another advantage of the epicyclic gear change transmission according to the invention lies in the possibility of im first. and second forward gear one To achieve braking by the drive machine when driving downhill.
Zu diesem Zweck ist das Sonnenrad des zweiten Umlaufrädersatzes in an sich bekannter Weise über eine überholkupplung gegen Drehen in eine Richtung am ortsfesten Teil des Getriebegehäuses festlegbar und erfindungsgemäß eine synchronisierte Schaltkupplung vorgesehen, durch die das Sonnenrad gegen Drehen in jeder Richtung festlegbar ist.For this purpose, the sun gear of the second planetary gear set is in in a manner known per se via an overrunning clutch against turning in one direction can be fixed on the stationary part of the transmission housing and, according to the invention, a synchronized one Clutch provided by which the sun gear against rotating in any direction is determinable.
In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des Umlaufräderwechselgetriebes nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung des Aufbaus des Umlaufräderwechselgetriebes gemäß der Erfindung, F i g. 2 einen Schnitt durch einen Teil des Umlaufräderwechselgetriebes, wie es schematisch in F i g. 1 dargestellt ist.In the drawings a in the following description is closer explained embodiment of the planetary gear change transmission according to the invention shown. It shows F i g. 1 is a schematic representation of the structure of the planetary gear change transmission according to the invention, FIG. 2 shows a section through part of the planetary gear change transmission, as shown schematically in FIG. 1 is shown.
Das Umlaufräderwechselgetriebe besitzt eine Antriebswelle 1, die eine Ausgangswelle 2 über Umlaufrädersätze 10 und 12 antreibt. Die Umlaufrädersätze 10 und 12 sind entweder einzeln oder zusammen durch einzeln betätigbare elektromagnetische Kupplungen 14 und 16 mit der Antriebswelle 1 kuppelbar. Dadurch können zwei ins Langsame übersetzte Vorwärtsgänge eingeschaltet werden, nämlich ein Langsamgang mit Drehmomentverzweigung und ein direkter Gang; sowie ein Rückwärtsgang, eine Neutralstellung und eine Stellung zur Motorbremsung.The planetary gear change transmission has a drive shaft 1, the one Output shaft 2 drives via planetary gear sets 10 and 12. The planetary gear sets 10 and 12 are either individually or together by individually operable electromagnetic Couplings 14 and 16 can be coupled to the drive shaft 1. This allows two ins Slow translated forward gears are switched on, namely a slow gear with torque split and a direct gear; as well as a reverse gear, a neutral position and a position for engine braking.
Die Antriebswelle 1 kann mit einer Verbrennungskraftmaschine verbunden -werden, und zwar kann diese Verbindung direkt über ein Treibteil 18 der elektromagnetischen Kupplungen 14 und 16 vorgenommen werden.The drive shaft 1 can be connected to an internal combustion engine, specifically this connection can be made directly via a drive part 18 of the electromagnetic clutches 14 and 16.
Jede der elektromagnetischen Kupplungen 14 und 16 besitzt einen Antriebsteil 20 bzw. 22, der von dem Treibteil 18 beispielsweise durch Magnetpulverkammern 24 und 26 getrennt ist. Der äußere Trommelteil des Triebteiles 18 liegt in radialer Richtung von der nicht dargestellten Magnetspule durch einen bestimmten Luftzwischenraum getrennt. Eine Veränderung des Stromes in der Magnetspule wird daher die Relativdrehung zwischen dem Treibteil 18 und den Antriebsteilen 20 und 22 verändern. Durch die elektromagnetischen Kupplungen wird daher eine sehr sanfte Beschleunigung oder Verzögerung der Antriebsteile erreicht. Als ein Ergebnis davon 'erfolgen die Wechsel in der Drehzahl und Drehrichtung der verschiedenen Getriebeteile, wenn sie mit der Antriebswelle gekuppelt werden, stufenweise, wobei die Schaltoperationen sehr sanft verlaufen. Hauptsächlich aus diesem Grunde sind Erschütterungen während des Gangwechsels des Umlaufräderwechselgetriebes vom Fahrer nicht wahrnehmbar.Each of the electromagnetic clutches 14 and 16 has a drive part 20 and 22, which is separated from the drive part 18 by, for example, magnetic particle chambers 24 and 26. The outer drum part of the drive part 18 is separated in the radial direction from the magnetic coil (not shown) by a certain air gap. A change in the current in the solenoid will therefore change the relative rotation between the drive part 18 and the drive parts 20 and 22. The electromagnetic clutches therefore achieve a very gentle acceleration or deceleration of the drive parts. As a result of this, the changes in the speed and direction of rotation of the various transmission parts, when they are coupled to the drive shaft, take place in stages, with the shifting operations being very smooth. Mainly for this reason, vibrations during the gear change of the epicyclic gear change transmission are imperceptible to the driver.
Das Antriebsteil 20 der einen elektromagnetischen Kupplung 14 ist durch eine Welle 28 mit dem Sonnenrad 30 des ersten Umlaufrädersatzes 10 verbunden. Der Umlaufrädersatz 10 besitzt mehrere Umlaufräder 32, von denen jedoch nur eines gezeigt ist, die mit dem Sonnenrad 30 und einem Ringrad 34 im Eingriff stehen. Die Umlaufräder werden von einem Umlaufräderträger 36 aufgenommen, der sowohl mit dem Antriebsteil 22 der anderen elektromagnetischen Kupplung 16 als auch mit dem Ringrad 38 des zweiten Umlaufrädersatzes 12 verbunden ist.The drive part 20 of the one electromagnetic clutch 14 is connected by a shaft 28 to the sun gear 30 of the first planetary gear set 10. The planetary gear set 10 has several planetary gears 32, but only one of them which are engaged with the sun gear 30 and a ring gear 34. the Planetary gears are received by a planetary gear carrier 36, which both with the Drive part 22 of the other electromagnetic clutch 16 as well as with the ring gear 38 of the second planetary gear set 12 is connected.
Der Umlaufrädersatz 12 besitzt Umlaufräder 40, die mit dem Ringrad 38 und einem Sonnenrad 42 kämmen. Die Umlaufräder werden von einem Umlaufräderträger 44 getragen.The planetary gear set 12 has planetary gears 40, which with the ring gear 38 and a sun gear 42 mesh. The epicyclic gears are supported by an epicyclic gear carrier 44 worn.
Die Ausgangsglieder der Umlaufrädersätze 10 und 12 sind mit der Ausgangswelle 2 verbunden bzw. verbindbar. Dabei erfolgt die Verbindung des Ringrades 34 direkt durch einen Zwischenteil 46 über eine Keilverzahnung und die Verbindung des Umlaufräderträgers 44 durch eine Klauenkupplung 48. Die Klauenkupplung 48 verbindet entweder den Umlaufräderträger 44 mit der Ausgangswelle zum Schalten der Vorwärtsgänge oder den Umlaufräderträger 44 mit einem ortsfesten Teil 50 des Getriebegehäuses zum Einschalten des Rückwärtsganges, wie noch später erläutert wird.The output members of the planetary gear sets 10 and 12 are connected or can be connected to the output shaft 2. The ring gear 34 is connected directly by an intermediate part 46 via a spline and the planetary gear carrier 44 is connected by a dog clutch 48. The dog clutch 48 connects either the planet wheel carrier 44 with the output shaft for shifting the forward gears or the planet wheel carrier 44 with a stationary part 50 of the gearbox for switching on the reverse gear, as will be explained later.
Das Sonnenrad 42 wird zur Ausschaltung einer Rückwärtsdrehung oder einer Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn festgehalten, während eine Drehung im Uhrzeigersinn durch eine überholkupplung 52 möglich ist. Der Außenring der überholkupplung 52 ist mit dem ortsfesten Teil 50 verbunden. Dadurch ist der zweite Umlaufrädersatz 12 durch die Sperrwirkung der Überholkupplung bei einer Rückwärtsdrehung des Sonnenrades 42 in den Rückwärtsgang geschaltet. Zum Schalten einer Maschinenbremsung wird die überholende Drehung des Sonnenrades 42 im Uhrzeigersinn durch eine synchronisierte Schaltkupplung 54 verhindert. Diese synchronisierte Schaltkupplung 54 ist mit dem Sonnenrad verbunden und kann in Eingriff mit dem ortsfesten Teil 50 gebracht werden.The sun gear 42 is used to turn off a reverse rotation or one counterclockwise rotation while one rotation clockwise by an overrunning clutch 52 is possible. The outer ring of the overrunning clutch 52 is connected to the stationary part 50. This is the second set of rotating gears 12 by the locking effect of the overrunning clutch when the sun gear rotates backwards 42 shifted to reverse. To switch machine braking, the overtaking rotation of the sun gear 42 clockwise by a synchronized Clutch 54 prevented. This synchronized clutch 54 is with the Connected to the sun gear and can be brought into engagement with the stationary part 50.
In der F i g. 2 sind die Klauenkupplung 48 sowie die Überholkupplung 52 und die synchronisierte Schaltkupplung 54 im Detail dargestellt. Der Umlaufräderträger 44 des zweiten Umlaufrädersatzes 12 ist durch eine Keilverzahnung mit einem Ende einer Hohlwelle 56 verbunden. Diese Hohlwelle 56 ist drehbar unter Zwischenschaltung von Hülsen auf der Ausgangswelle 2 gelagert. Nicht drehbar aber verschieblich auf einem Ende der Hohlwelle 56 befindet sich die doppeltwirkende Klauenkupplung 48. Die Klauenkupplung ist in ihrer Neutralstellung gezeigt, und ihre Schiebemuffe besitzt Zähne 58, die entweder in die Zähne 60 einer Trommel 62 eingreifen, wobei die Trommel auf der Ausgangswelle 2 sitzt, oder aber sie befinden sich im Eingriff mit Zähnen 64, die auf dem ortsfesten Teil 50 des Getriebegehäuses vorgesehen sind. Das ortsfeste Teil 50 ist durch eine Keilverzahnung 66 mit dem Getriebegehäuse verbunden.In FIG. 2, the claw clutch 48 and the overrunning clutch 52 and the synchronized clutch 54 are shown in detail. The planetary gear carrier 44 of the second planetary gear set 12 is connected to one end of a hollow shaft 56 by a spline. This hollow shaft 56 is rotatably mounted on the output shaft 2 with the interposition of sleeves. The double-acting claw coupling 48 is not rotatable but displaceable on one end of the hollow shaft 56 seated, or they are in engagement with teeth 64 which are provided on the stationary part 50 of the transmission housing. The stationary part 50 is connected to the transmission housing by a spline 66.
Das ortsfeste Teil 50 hat einen Abschnitt 68, in dem eine Ringnut für die Überholkupplung 52 vorgesehen ist. Diese Ringnut ist durch Sperrelemente 70 von dem Innenring 72 getrennt. Der Innenring 72 ist durch eine Keilverzahnung mit einem axialen Fortsatz des Sonnenrades 42 verbunden. Weiterhin besitzt das ortsfeste Teil 50 eine konische Reibfläche 74 und Zähne 76, die mit der synchronisierten Schaltkupplung 54 und somit mit dem Sonnenrad 42 zusammenarbeiten.The stationary part 50 has a section 68 in which an annular groove for the overrunning clutch 52 is provided. This ring groove is through locking elements 70 separated from the inner ring 72. The inner ring 72 is splined connected to an axial extension of the sun gear 42. Furthermore has the stationary Part 50 has a conical friction surface 74 and teeth 76 that synchronize with the clutch 54 and thus work together with the sun gear 42.
Die synchronisierte Schaltkupplung besitzt die übliche Form und besteht aus einer Schiebemuffe 78, die axial verschieblich aber nicht drehbar durch eine Keilverzahnung über einen Flansch 80 mit dem Sonnenrad 42 verbunden ist. Ein Druckstück 82 verbindet die Schiebemuffe und den Flansch mit einem Synchronring 84. Der Synchronring 84 besitzt eine innenliegende konische Reibfläche 85, die mit der konischen Reibfläche 74 nach einer axialen Bewegong der Schiebemuffe 78 und des Druckstückes 82 nach rechts zusammenarbeitet. Wenn die Drehung des Sonnenrades 42 durch die Wirkung der Reibflächen abgebremst ist, kommen die Zähne der Schiebemuffe mit Zähnen 88 auf dem Synchronring 84 und mit den Zähnen 76 des ortsfesten Teiles 50 in Eingriff, wodurch das Sonnenrad festgehalten wird.The synchronized clutch has the usual shape and exists from a sliding sleeve 78, which is axially displaceable but not rotatable by a Splined teeth are connected to the sun gear 42 via a flange 80. A pressure piece 82 connects the sliding sleeve and the flange with a synchronizer ring 84. The synchronizer ring 84 has an internal conical friction surface 85, which is connected to the conical friction surface 74 after an axial movement the sliding sleeve 78 and the pressure piece 82 to the right cooperates. When the rotation of the sun gear 42 by the action the friction surfaces is braked, the teeth of the sliding sleeve come with teeth 88 on the synchronizer ring 84 and with the teeth 76 of the stationary part 50 in engagement, whereby the sun gear is held in place.
Wie oben bereits beschrieben, verhindert die überholkupplung 52 eine Drehung des Sonnenrades 42 nur bei einer Rückwärtsdrehung, d. h. bei einer Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn. Kommt die synchronisierte Schaltkupplung 54 zum Einsatz, so wird eine Drehung des Sonnenrades in jeder Richtung verhindert. Um das zu erreichen, ist die Schiebemuffe 78 mit einer Ringnut 90 ausgestattet, die zu jeder Zeit durch einen vom Fahrer betätigten und nicht dargestellten Hebel zur axialen Bewegung der Schiebemuffe und des Synchronringes 84 verschoben werden kann.As already described above, the overrunning clutch 52 prevents one Rotation of the sun gear 42 only in a reverse rotation, i. H. when turning counter clockwise. If the synchronized clutch 54 comes to Use, this prevents the sun gear from rotating in any direction. To that To achieve, the sliding sleeve 78 is equipped with an annular groove 90, which to at any time by a lever operated by the driver and not shown for the axial Movement of the sliding sleeve and the synchronizer ring 84 can be moved.
Die Umlaufrädersätze 10 und 12 können zum Erzielen von Vorwärtsgängen auf drei verschiedene Weisen eingeschaltet werden: Es kann die elektromagnetische Kupplung 14 eingeschaltet sein oder die elektromagnetische Kupplung 16, oder aber beide elektromagnetische Kupplungen 14 und 16 können eingeschaltet werden, wodurch ein direkter Gang erreicht wird. Wirkungsweise des Umlaufräderwechselgetriebes Neutralstellung Wenn die Antriebsmaschine läuft, verhindert ein Abschalten des Stromes zu den elektromagnetischen Kupplungen 14 und 16 eine übertragung des Drehmomentes von der Antriebswelle 1 zu den Zahnrädern des Umlaufräderwechselgetriebes, wodurch kein Drehmoment übertragen wird. Wenn es wünschenswert ist, kann eine nicht dargestellte Park-Sperreinrichtung vorgesehen werden, die mit Zähnen 92 der Trommel 62 auf der Ausgangswelle 2 zum Eingriff kommt und eine Drehung der Ausgangswelle verhindert. Vorwärtsgänge Zum Einschalten des langsamen Vorwärtsganges wird die Klauenkupplung 48 so verschoben, daß der Umlaufräderträger 44 mit der Trommel 62 verbunden wird, wobei die elektromagnetische Kupplung 14 eingeschaltet ist. Die elektromagnetische Kupplung 16 und die synchronisierte Schaltkupplung 54 sind für diesen Fall nicht eingerückt. Eine Vorwärtsdrehung, d. h. eine Drehung im Uhrzeigersinn, der Antriebswelle 1 bewirkt, daß das Antriebsteil 20 und das Sonnenrad 30 vorwärts angetrieben werden. Dadurch wird der Umlaufräderträger 36 und das Ringrad 38 mit einer langsamen Drehzahl in derselben Drehrichtung angetrieben. Das Ringrad 34 wirkt zu dieser Zeit als ein Reaktionsglied, da es mit der Ausgangswelle 2 verbunden ist. Die Vorwärtsdrehung des Ringrades 38 versucht das Sonnenrad 42-um den ortsfest abgestützten Umlaufräderträger 44 rückwärts zu drehen. Diese Bewegung wird durch die Sperrwirkung der überholkupplung 52 verhindert. Der zweite Umlaufrädersatz 12 übersetzt ins Langsame, wodurch der Umlaufräderträger 44 die Ausgangswelle 2 mit einer langsamen, durch die gekoppelte Wirkung der beiden Umlaufrä-dersätze bestimmten Drehzahl antreibt. Im ersten Gang wird somit eine aufgespaltene Drehmomentübertragung dadurch erreicht, daß die Ausgangswelle 2 zur gleichen Zeit von dem Ringrad 34 und von dem Umlaufräderträger 44- angetrieben wird. Das übersetzungsverhältnis hängt selbstverständlich von den Zähnezahlen der Zahnräder ab.The planetary gear sets 10 and 12 can be used to achieve forward gears can be switched on in three different ways: It can be the electromagnetic Clutch 14 be switched on or the electromagnetic clutch 16, or else both electromagnetic clutches 14 and 16 can be switched on, whereby a direct gear is reached. Mode of operation of the planetary gear change gear neutral position When the prime mover is running, it prevents switching off the current to the electromagnetic Clutches 14 and 16 transmit the torque from the drive shaft 1 to the gears of the planetary gear change transmission, whereby no torque is transmitted will. If it is desirable, a parking lock device (not shown) are provided with teeth 92 of the drum 62 on the output shaft 2 for Comes into engagement and prevents rotation of the output shaft. Forward gears to Switching on the slow forward gear, the dog clutch 48 is shifted so that that the revolving gear carrier 44 is connected to the drum 62, the electromagnetic Clutch 14 is switched on. The electromagnetic clutch 16 and the synchronized Clutch 54 are not engaged in this case. One forward rotation, i.e. H. clockwise rotation of the drive shaft 1 causes the drive part 20 and the sun gear 30 are driven forward. This becomes the planetary gear carrier 36 and the ring gear 38 driven at a slow speed in the same direction of rotation. The ring gear 34 acts as a reaction member at this time as it communicates with the output shaft 2 is connected. The forward rotation of the ring gear 38 attempts the sun gear 42-um to rotate the stationary supported planet carrier 44 backwards. This movement is prevented by the locking effect of the overrunning clutch 52. The second set of rotating gears 12 translates to slow speed, whereby the planetary gear carrier 44 drives the output shaft 2 with a slow, determined by the coupled action of the two planetary gears Speed drives. In first gear there is a split torque transmission achieved in that the output shaft 2 at the same time from the ring gear 34 and is driven by the planetary gear carrier 44-. The gear ratio depends Of course, it depends on the number of teeth on the gears.
Der zweite Gang wird allein durch den zweiten Umlaufrädersatz 12 erzielt, während der erste Umlaufrädersatz 10 leer umläuft. Zum Einschalten des zweiten Ganges wird die elektromagnetische Kupplung 14 gelöst und die elektromagnetische Kupplung 16 eingerückt, während die anderen Verbindungen die gleichen bleiben wie bei eingeschaltetem ersten Gang. Entsprechend treibt die Antriebswelle 1 den Umlaufräderträger 36 und das Ringrad 38 in Vorwärtsdrehung an, wodurch der Umlaufräderträger 44 und die Ausgangswelle 2 in derselben Drehrichtung mit einer übersetzung angetrieben wird, die allein durch die Zähnezahlen des zweiten Umlaufrädersatzes 12 bestimmt wird.The second gear is achieved solely by the second planetary gear set 12, while the first set of epicyclic gears 10 revolves empty. To switch on the second gear the electromagnetic clutch 14 is released and the electromagnetic clutch 16 indented, while the other connections remain the same as when switched on first gear. Correspondingly, the drive shaft 1 drives the planetary gear carrier 36 and the ring gear 38 in forward rotation, whereby the planet carrier 44 and the output shaft 2 is driven in the same direction of rotation with a transmission that is solely driven by the number of teeth of the second planetary gear set 12 is determined.
Wenn eine Bremsung durch die Antriebsmaschine während des ersten oder zweiten Vorwärtsganges vorgenommen werden soll, muß zusätzlich die synchronisierte Schaltkupplung 54 eingerückt werden, wodurch das Sonnenrad 42 mit dem ortsfesten Teil 50 gekuppelt wird. Dadurch wird der zweite Umlaufrädersatz 12 auf eine übersetzung ins Langsame geschaltet. Jeder Antrieb des Umlaufräderwechselgetriebes durch die Ausgangswelle 2 wird somit durch den zweiten Umlaufrädersatz über den Umlaufräderträger 36 und die elektromagnetische Kupplung 16 oder das Sonnenrad 30 und die elektromagnetische Kupplung 14 auf die Antriebswelle 1 übertragen.If braking by the prime mover during the first or second forward gear is to be made, the synchronized must also Clutch 54 are engaged, whereby the sun gear 42 with the stationary Part 50 is coupled. As a result, the second set of epicyclic gears 12 is geared up switched to slow. Each drive of the epicyclic gearbox through the Output shaft 2 is thus driven by the second set of epicyclic gears via the epicyclic gear carrier 36 and the electromagnetic clutch 16 or the sun gear 30 and the electromagnetic Transfer clutch 14 to drive shaft 1.
Der dritte oder direkte Gang wird durch gleichzeitiges Einschalten der elektromagnetischen Kupplungen 14 und 16 erreicht. Eine Drehung im Uhrze*gersinn der Antriebswelle 1 treibt gleichzeitig das Sonnenrad 30 und den Umlaufräderträger 36 mit einer gleichen Drehzahl, wodurch der erste Umlaufrädersatz 10 in sich gesperrt wird und eine Drehung des Ringrades 34 und der Ausgangswelle 2 mit der Drehzahl der Antriebswelle erreicht wird. Der zweite Umlaufrädersatz 12 ist in gleicher Weise mit dem Umlaufräderträger 44 verbunden und das Ringrad 38 wird mit derselben Drehzahl angetrieben. Das Sonnenrad 42 dreht frei mit durch die überholwirkung der überholkupplung 52. Rückwärtsgang Der Rückwärtsgang wird durch eine Verschiebung der Klauenkupplung 48 nach links eingeschaltet. Dadurch ist diese nicht mehr im Eingriff mit der Trommel 62 und verbindet den Umlaufräderträger 44 mit dem ortsfesten Teil 50. Wenn die elektromagnetische Kupplung 14 eingerückt wird und die elektromagnetische Kupplung 16 und die synchronisierte Schaltkupplung 54 nicht eingerückt werden, wird eine Drehung der Antriebswelle 1 im Uhrzeigersinn das Sonnenrad 30 in Vorwärtsrichtung antreiben. Da die Ausgangswelle 2 und das Ringrad 34 durch das Gewicht des stehenden Fahrzeuges belastet sind, versucht der Umlaufräderträger 36 nach vorwärts zu drehen und dreht das Ringrad 38 in die gleiche Richtung. Es ist jedoch der Umlaufräderträger 44 gegen Drehung festgelegt, weiterhin ist das Sonnenrad 42 gegen eine Rückwärtsdrehung durch die Einwirkung dir überholkupplung 52 gesichert. Deshalb werden sowohl der zweite Umlaufrädersatz 12 als auch der Umlaufräderträger 36 festgehalten, wodurch eine Rückwärtsdrehung oder eine Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn des Ringrades 34 erreicht wird. Diese Drehung treibt die Ausgangswelle in einer Drehrichtung an, die der Drehrichtung der Antriebswelle 1 entgegengesetzt ist.The third or direct gear is activated by switching on at the same time of the electromagnetic clutches 14 and 16 achieved. A clockwise rotation the drive shaft 1 simultaneously drives the sun gear 30 and the planetary gear carrier 36 at the same speed, as a result of which the first planetary gear set 10 is locked in itself and a rotation of the ring gear 34 and the output shaft 2 with the speed the drive shaft is reached. The second planetary gear set 12 is in the same way connected to the planetary gear carrier 44 and the ring gear 38 is at the same speed driven. The sun gear 42 rotates freely due to the overrunning effect of the overrunning clutch 52. Reverse gear The reverse gear is achieved by shifting the dog clutch 48 turned to the left. As a result, it is no longer in engagement with the drum 62 and connects the revolving gear carrier 44 with the stationary part 50. When the electromagnetic Clutch 14 is engaged and the electromagnetic clutch 16 and the synchronized The clutch 54 is not engaged, the drive shaft 1 rotates clockwise drive the sun gear 30 in the forward direction. As the output shaft 2 and the ring gear 34 are loaded by the weight of the stationary vehicle, tried the planetary gear carrier 36 to rotate forward and rotates the ring gear 38 in the same direction. However, the planetary gear carrier 44 is fixed against rotation, furthermore, the sun gear 42 is against reverse rotation by the action the overrunning clutch 52 secured. Therefore, both the second set of rotating gears 12 as well as the planetary gear carrier 36 held, whereby a Reverse rotation or counterclockwise rotation of ring gear 34 is achieved. This rotation drives the output shaft in one direction of rotation, that of the direction of rotation the drive shaft 1 is opposite.
Die Steuereinrichtung und die mechanische Verbindung zum wahlweisen Einschalten der elektromagnetischen Kupplungen 14 und 1'6 sowie der synchronisierten Schaltkupplung 54 und der Klauenkupplung 48 sind nicht dargestellt, da sie nicht Teil der Erfindung sind und auch nicht zum Verständnis der Erfindung notwendig sind. Es genügt hier die Angabe, daß der Fahrer anfangs die Klauenkupplung 48 zu betätigen hat, um das Umlaufräderwechselgetriebe für die Fahrtrichtung zu schalten. Die gleiche Betätigungsvorrichtung kann selbstverständlich dazu benutzt werden, das Einrücken der einen oder der beiden elektromagnetischen Kupplungen zu bewirken, je nachdem, welche Übersetzung gewünscht ist. Weiterhin kann durch eine selbsttätige Schaltvorrichtung die Schaltung zwischen den verschiedenen Vorwärtsgängen in bekannter Weise erfolgen.The control device and the mechanical connection to the optional Switching on the electromagnetic clutches 14 and 1'6 and the synchronized Clutch 54 and dog clutch 48 are not shown because they are not Are part of the invention and are also not necessary for an understanding of the invention. It is sufficient here to state that the driver initially actuates the dog clutch 48 has to switch the planetary gear change for the direction of travel. The same Actuator can of course be used to engage to effect one or the two electromagnetic clutches, depending on which translation is required. Furthermore, by an automatic switching device the shift between the various forward gears is carried out in a known manner.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US22592163A | 1963-02-04 | 1963-02-04 |
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|---|---|---|---|
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