DE3806292A1

DE3806292A1 - Gear mechanism

Info

Publication number: DE3806292A1
Application number: DE19883806292
Authority: DE
Inventors: Helmut Jakob Conrad Hagemann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-02-27
Filing date: 1988-02-27
Publication date: 1989-09-07

Abstract

In a gear mechanism, a sun wheel (2) seated on a driving shaft (1) drives a sun wheel (8) seated on a driven shaft (9) via a planet wheel (3) and a further planet wheel (7) connected rigidly to the latter. The two planet wheels (3, 7) are arranged together with an axle (4) on a carrier (5) serving as a revolving body, which is mounted rotatably on the shaft (1) and the speed of revolution of which can be varied in an infinitely variable manner by means of an adjusting mechanism (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein nach Art eines Umlaufräderge triebes ausgebildetes Getriebe mit zumindest einem Son nenrad und einem darin kämmenden Planetenrad und einem Umlaufkörper, welcher entweder die Achse des Planeten rades lagert oder als Hohlrad ausgebildet ist, in dessen innenseitiger Verzahnung das Planetenrad kämmt. Solche Getriebe sind zur Erzeugung eines großen Übersetzungsver hältnisses allgemein bekannt und gebräuchlich.The invention relates to a type of orbital gear driven gear with at least one Son internal gear and a meshing planet gear and one Orbital body, which is either the axis of the planet Rades stores or is designed as a ring gear in the internal toothing meshes the planet gear. Such Gearboxes are used to generate a large translation ratio Ratios generally known and in use.

Bei Getrieben ist es häufig erforderlich, das Überset zungsverhältnis zu verändern, beispielsweise bei einem Kraftfahrzeuggetriebe zum Zwecke der Anpassung des zur Verfügung stehenden Motordrehmomentes an den Kraftbedarf des Kraftfahrzeugs. Das geschieht entweder durch wahl weise in Eingriff zu bringende Zahnräder oder auch stu fenlos mittels Keilriemen. Die bekannten Getriebe mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis sind insbesondere bei hohen, zu übertragenden Drehmomenten relativ aufwen dig und führen bei einer stufenlosen Verstellmöglichkeit zu relativ hohen Reibungsverlusten.For transmissions, it is often necessary to have the transmission ratio change ratio, for example with a Motor vehicle transmission for the purpose of adapting the Available engine torque to the power requirement of the motor vehicle. This is done either by choice as gears to be engaged or stu feneless with V-belts. The well-known gears with variable transmission ratio are in particular relatively high at high torques to be transmitted dig and lead with a stepless adjustment to relatively high friction losses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe der eingangs genannten Art derart zu gestalten, daß sein Übersetzungsverhältnis auf möglichst einfache Weise und mit möglichst geringen Reibungsverlusten zu verändern ist.The invention has for its object a transmission of the type mentioned in such a way that be Gear ratio in the simplest possible way and to change with as little friction loss as possible is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuereinrichtung zum Verändern der Umlaufgeschwindig keit des Umlaufkörpers. This object is achieved by a Control device for changing the circulation speed speed of the circulating body.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung des Getriebes kann das Übersetzungsverhältnis des Getriebes auf ein fache Weise im großen Maße variiert werden, ohne daß hierzu die den Hauptkraftfluß herbeiführenden Zahnräder aus- oder eingekuppelt werden müssen. Da die Steuerein richtung nur die Umlaufgeschwindigkeit des Umlaufkörpers verändern muß, arbeitet sie mit relativ geringen Kräf ten, so daß sie einfach und kompakt gestaltet werden kann.This inventive design of the transmission can the gear ratio of the gearbox to a can be varied widely without for this purpose the gearwheels which bring about the main flow of force must be disengaged or engaged. Because the tax direction only the rotational speed of the circulating body needs to change, it works with relatively little force ten, so that they are designed simple and compact can.

Ganz besonders einfach ist die Steuereinrichtung gestal tet, wenn es sich bei ihr um eine auf den Umlaufkörper wirkende Bremse handelt. Eine solche Bremse kann bei spielsweise eine als Bandbremse oder Trommelbremse aus gebildete Reibbremse sein, die mehr oder weniger den Um laufkörper abbremst. Bei vollständiger Abbremsung des Um laufkörpers ergibt sich dann ein Übersetzungsverhältnis von 1:1 und bei voll mitlaufendem Umlaufkörper ein Übersetzungsverhältnis entsprechend den Zähnezahlen der in Eingriff befindlichen Zahnräder.The control device is particularly simple if it is one on the circulating body acting brake acts. Such a brake can for example as a band brake or drum brake be formed friction brake, the more or less the order decelerates the barrel. With complete braking of the Um body results in a gear ratio of 1: 1 and with the revolving body fully rotating Gear ratio according to the number of teeth on the engaged gears.

Eine andere, vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Steuereinrichtung ein auf den Umlaufkörper wirkender, hinsichtlich seiner Drehzahl verstellbarer Antrieb ist. Mit einem solchen Antrieb kann man die Drehzahl in einem besonders hohen Maße und reibungsverlustarm verändern. Sogar eine Drehrichtungs umkehr zwischen treibender und getriebener Welle ist möglich.Another advantageous embodiment of the invention consists in that the control device on the Rotating body more effective, in terms of its speed adjustable drive is. With such a drive you can adjust the speed to a particularly high degree and Change with little friction loss. Even a direction of rotation reversal between driving and driven shaft possible.

Eine praktisch erprobte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß der Umlaufkörper koaxial zu einer treibenden Welle angeordnet ist und ein Planetenrad auf einer Achse lagert, welches mit einem drehfest auf der treibenden Welle angeordneten Sonnenrad kämmt, daß zu sätzlich auf der Achse des Planetenrades ein weiteres, synchron mit dem Planetenrad umlaufendes Planetenrad vorgesehen ist, welches mit einem weiteren, fest auf einer getriebenen Welle angeordneten Sonnenrad kämmt.A tried and tested embodiment of the invention consists in that the circulating body is coaxial with one driving shaft is arranged and a planet gear one axis, which is fixed with a rotationally fixed on the driving shaft arranged sun gear combs that too additionally on the axis of the planet gear planet gear rotating synchronously with the planet gear is provided, which with another, firmly on a sun gear arranged combs.

Konstruktiv besondes einfach ist eine Ausführungsform, gemäß der das Planetenrad in einer Innenverzahnung eines als Hohlrad ausgebildeten Umlaufkörpers und gleichzeitig in einem Sonnenrad kämmt, welches drehfest auf der trei benden Welle angeordnet ist und wenn das Planetenrad mit seiner Achse auf einer Tragscheibe gelagert ist, welche drehfest mit der getriebenen Welle verbunden ist.One embodiment that is structurally particularly simple is according to which the planet gear in an internal toothing designed as a ring gear and simultaneously meshes in a sun gear, which rotatably on the trei shaft is arranged and if the planet gear with its axis is mounted on a supporting disc, which is rotatably connected to the driven shaft.

Eine alternative Ausführungsform ergibt sich, wenn die Achse des Planetenrades auf einem fest auf der treiben den Welle vorgesehenen Tragkörper drehbar gelagert ist und das Planetenrad mit einem fest mit der getriebenen Welle verbundenen Sonnenrad kämmt und auf der gleichen Achse des Planetenrades ein synchron sich mit diesem drehendes, weiteres Planetenrad vorgesehen ist, welches in der Innenverzahnung eines als Umlaufkörper dienenden Hohlrades kämmt, welches verdrehbar auf der treibenden Welle angeordnet ist.An alternative embodiment results if the Axis of the planet gear on a drift on the drive the shaft provided support body is rotatably mounted and the planet gear with a fixed with the driven one Shaft-connected sun gear meshes and on the same Axis of the planet gear in sync with this rotating, further planet gear is provided, which in the internal toothing of a serving as a circulating body Ring gear meshes, which rotates on the driving Shaft is arranged.

Besonders robust ist das Getriebe ausgeführt, wenn es nach Art eines Ausgleichsgetriebes ausgebildet ist, wo bei das Differentialgehäuse den Umlaufkörper bildet, der mit der Steuereinrichtung versehen ist.The gearbox is particularly robust when it is is designed in the manner of a differential gear, where at the differential case forms the circulating body that is provided with the control device.

Eine ganz besonders kompakte Ausführungsform besteht da rin, daß der Umlaufkörper ein Schneckenrad ist, welches zu beiden Seiten zumindest ein Planetenrad lagert, wel ches jeweils in der Innenverzahnung eines Hohlrades kämmt und wenn das eine Hohlrad drehfest mit der treiben den Welle und das andere Hohlrad drehfest mit der getrie benen Welle verbunden ist. There is a very particularly compact embodiment rin that the circulating body is a worm wheel, which at least one planet gear is supported on both sides, wel ches each in the internal toothing of a ring gear combs and when the one ring gear rotates with the drive the shaft and the other ring gear rotatably with the gearbox benen shaft is connected.

Für das Stellgetriebe könnte man einen eigenen Antrieb vorsehen, beispielsweise einen elektrisch regelbaren Elektromotor. Besonders einfach gestaltet sich jedoch das Getriebe, wenn die Steuereinrichtung ein von der treibenden Welle angetriebenes Stellgetriebe ist.You could have your own drive for the actuator provide, for example, an electrically controllable Electric motor. However, it is particularly simple the transmission when the control device is one of the driving shaft is driven actuator.

Das erfindungsgemäße Getriebe arbeitet stufenlos und ist hinsichtlich seines Übersetzungsverhältnisses über einen großen Bereich veränderlich, wenn das Stellgetriebe ein stufenlos verstellbares Getriebe ist. Ein solches stufen los verstellbares Stellgetriebe kann sehr einfach aufge baut sein, da es nur mit relativ geringen Kräften beauf schlagt werden muß. Es kann sich bei ihm beispielsweise um ein Reibradgetriebe oder ein einfaches hydraulisches Getriebe handeln.The transmission according to the invention works continuously and is in terms of its gear ratio over one large range changeable when the actuator is on Infinitely adjustable gear is. Such a stage loose adjustable gearbox can be opened very easily builds because it only works with relatively low forces must be hit. It can happen to him, for example a friction gear or a simple hydraulic Act transmission.

Konstruktiv sehr einfach ist es, wenn der Umlaufkörper fest mit einem auf der treibenden Welle verdrehbar ange ordneten Schneckenrad verbunden ist, welches von dem Stellgetriebe mittels einer Schnecke angetrieben ist. Durch dieses Schneckenrad ergibt sich, daß ganz beson ders geringe Kräfte im Stellgetriebe wirken, was durch die Kräftezerlegung infolge des Anlaufwinkels der Schnec ke und das Übersetzungsverhältnis zwischen Schneckenrad und Schnecke bedingt ist.It is structurally very simple if the circulating body firmly attached to a rotatable on the driving shaft arranged worm wheel, which of the Actuator is driven by a worm. This worm wheel shows that very special low forces act in the actuator, what through the breakdown of forces due to the angle of the Schnec ke and the gear ratio between worm wheel and snail is conditional.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Schnecke der von einem separaten Motor angetriebenen Steuereinrichtung selbst hemmend ausgebildet ist. Hierdurch ergibt sich eine hohe Drehzahlkonstanz des Getriebes. Bei einer nicht selbst hemmenden Schnecke und Antrieb des Stellgetriebes durch die treibende Welle läßt sich ein großer Teil der für das Steuern des Umlaufkörpers erforderlichen Energie zurückgewinnen.It is also advantageous if the screw is one separate motor driven control device itself is inhibitory. This results in a high one Constant speed of the transmission. Not one yourself inhibiting worm and drive of the actuator the driving wave can be a large part of that for controlling the energy required to circulate the body win back.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind mehrere davon schematisch in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Die Zeichnung zeigt inThe invention allows numerous embodiments. To further clarification of their basic principle are several of which are shown schematically in the drawing and are described below. The drawing shows in

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausfüh rungsform eines Getriebes nach der Erfin dung, Fig. 1 shows a longitudinal section through a first exporting approximate shape of a transmission according to the OF INVENTION dung,

Fig. 2 eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform eines Getriebes nach der Erfindung, Fig. 2 is a view of a second embodiment of a transmission according to the invention,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Getriebe nach Fig. 2, Fig. 3 shows a longitudinal section through the gear shown in FIG. 2,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine weitere Aus führungsform der Erfindung, Fig. 4 shows a longitudinal section through a further implementation of the invention,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine vierte Ausfüh rungsform der Erfindung, Fig. 5 shows a longitudinal section through a fourth exporting approximately of the invention,

Fig. 6 einen Längsschnitt durch eine fünfte Ausfüh rungsform der Erfindung. Fig. 6 shows a longitudinal section through a fifth embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist eine treibende Welle 1 dargestellt, auf der unverdrehbar ein Sonnenrad 2 angeordnet ist. Im Sonnenrad 2 kämmt ein Planetenrad 3, welches mit einer Achse 4 auf einem radial zur Welle 1 ausgerichteten, einen Umlaufkörper bildenden Träger 5 gelagert ist. Der Träger 5 ist drehfest mit einem drehbar auf der Welle 1 angeordneten Schneckenrad 6 verbunden.In Fig. 1, a driving shaft 1 is shown on which a sun gear 2 is rotatably arranged. In the sun gear 2 , a planet gear 3 meshes, which is supported with an axis 4 on a carrier 5, which is aligned radially to the shaft 1 and forms a rotating body. The carrier 5 is non-rotatably connected to a worm wheel 6 rotatably arranged on the shaft 1 .

Auf der Achse 4 des Planetenrades 3 ist ein weiteres Planetenrad 7 angeordnet. Dieses Planetenrad 7 ist dreh fest mit dem Planetenrad 3 verbunden. Es kämmt mit einem weiteren Sonnenrad 8 einer getriebenen Welle 9, die mit der treibenden Welle 1 fluchtet. A further planet gear 7 is arranged on the axis 4 of the planet gear 3 . This planet gear 7 is rotatably connected to the planet gear 3 . It meshes with another sun gear 8 of a driven shaft 9 , which is aligned with the driving shaft 1 .

Steht das Schneckenrad 6 still und wird die Welle 1 ange trieben, so findet eine Übersetzung ausschließlich vom Sonnenrad 2 zum Planetenrad 3 und dann vom Planetenrad 7 zum Sonnenrad 8 statt. Die getriebene Welle 9 dreht sich dadurch mit wesentlich höherer Drehzahl als die trei bende Welle 1. Läuft das Schneckenrad 6 synchron mit der treibenden Welle 1 um, so dreht sich die getriebene Welle 9 synchron mit der treibenden Welle 1. Durch einen unterschiedlich schnellen Antrieb des Schneckenrades 6 kann man zwischen diesen Extremen das Übersetzungsver hältnis verändern.If the worm gear 6 is stationary and the shaft 1 is driven, a translation takes place exclusively from the sun gear 2 to the planet gear 3 and then from the planet gear 7 to the sun gear 8 . The driven shaft 9 thus rotates at a much higher speed than the floating shaft 1 . If the worm wheel 6 rotates synchronously with the driving shaft 1 , the driven shaft 9 rotates synchronously with the driving shaft 1 . By driving the worm wheel 6 at different speeds, the translation ratio can be changed between these extremes.

Nicht dargestellt ist, daß das Schneckenrad 6 auch als Steuereinrichtung eine Bremse aufweisen kann. Dadurch ist es möglich, beispielsweise durch unterschiedliche Reibkräfte den Träger 5 entweder mit der treibenden Welle 1 synchron umlaufen zu lassen, oder aber ihn maxi mal bis zum Stillstand abzubremsen.It is not shown that the worm wheel 6 can also have a brake as a control device. This makes it possible, for example, to have the carrier 5 rotate synchronously with the driving shaft 1 , for example by means of different frictional forces, or else to slow it down to a standstill.

Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt der An trieb des Schneckenrades 6 mittels eines als Reibradge triebe ausgebildeten Stellgetriebes 10. Dieses Stellge triebe 10 wird über eine Kette 11 von der Welle 1 ange trieben. Es hat auf verschiedenen Wellen 12, 13 zwei Reibscheiben 14, 15, zwischen denen verstellbar ein Reib rad 16 angeordnet ist. Je nach eingestelltem Abstand des Reibrades 16 von den Mittelpunkten der Reibscheiben 14, 15 ergibt sich ein Drehzahlunterschied zwischen den Wel len 12, 13. Die Welle 13 treibt über ein Kegelradgetrie be 17 eine Schnecke 18 an, die ihrerseits das Schnecken rad 6 antreibt. In the illustrated embodiment, the worm gear 6 is driven by means of an actuating gear 10 designed as a friction wheel. This Stellge gear 10 is driven by a chain 11 from the shaft 1 . It has on different shafts 12 , 13 two friction disks 14 , 15 , between which a friction wheel 16 is adjustable. Depending on the set distance of the friction wheel 16 from the centers of the friction disks 14 , 15 , there is a speed difference between the wel len 12 , 13th The shaft 13 drives, via a Kegelradgetrie be 17 a worm 18, which in turn drives the worm wheel. 6

In den Fig. 2 und 3 sind funktionell gleiche Teile mit gleichen Positionszahlen versehen wie in Fig. 1. Auf der treibenden Welle 1 sitzt ebenfalls ein Sonnenrad 2, welches Planetenräder 3, 3 b antreibt. Eine diese Pla netenräder 3, 3 b lagernde Tragscheibe 21 ist unmittelbar mit der getriebenen Welle 9 verbunden. Ein bei dieser Ausführungsform den in seiner Drehzahl veränderlichen Umlaufkörper bildendes Hohlrad 19 umschließt die Pla netenräder 3, 3 b derart, daß diese gleichzeitig im Son nenrad 2 und in einer Innenverzahnung 20 dieses Hohlra des 19 kämmen. Nach außen hin ist das Hohlrad 19 als Schneckenrad ausgebildet und wird von der Schnecke 18 angetrieben.In FIGS. 2 and 3, like parts are functionally provided with the same item numbers as in Fig. 1. On the driving shaft 1 is also mounted a sun gear 2, which planet wheels 3, 3 drives b. One of these Pla netenheels 3 , 3 b bearing support disk 21 is connected directly to the driven shaft 9 . A in this embodiment, the variable in its speed rotating body forming ring gear 19 surrounds the Pla netenheels 3 , 3 b such that they mesh simultaneously in the Son nenrad 2 and in an internal toothing 20 this Hohlra of 19 . Outwardly, the ring gear 19 is designed as a worm gear and is driven by the worm 18 .

Steht das Hohlrad 19 still, wird also die Schnecke 18 nicht angetrieben, so kommt es entsprechend der unter schiedlichen Zähnezahlen zwischen dem Sonnenrad 2 und der Innenverzahnung 20 des Hohlrades 19 zu einer Dreh zahlübersetzung zwischen den Wellen 1 und 9. Wird das Hohlrad 19 synchron zur Welle 1 angetrieben, so ent spricht die Drehzahl der Welle 9 der der Welle 1.Is the ring gear 19 stationary, so the worm 18 is not driven, it comes according to the different numbers of teeth between the sun gear 2 and the internal teeth 20 of the ring gear 19 to a speed ratio between the shafts 1 and 9th If the ring gear 19 is driven synchronously with the shaft 1 , then the speed of the shaft 9 corresponds to that of the shaft 1 .

Die Schnecke 18 kann genau wie bei der vorangegangenen Ausführungsform angetrieben werden. Möglich ist es na türlich ebenfalls, statt einer Schnecke 18 zum Antrieb des Hohlrades 19 eine Bremse zum Abbremsen desselben vor zusehen.The worm 18 can be driven just like in the previous embodiment. It is of course also possible, of course, to see a brake for braking the same in front of a worm 18 for driving the ring gear 19 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist auf der trei benden Welle 1 ein Tragkörper 22 fest angeordnet, der die Achsen 4, 4 b der Planetenräder 3, 3 b verdrehbar lagert. Diese Planetenräder 3, 3 b kämmen in der Innen verzahnung 20 des wiederum den Umlaufkörper bildenden Hohlrades 19, welches drehbar auf der treibenden Welle 1 angeordnet ist und dessen Drehzahl in völliger Überein stimmung mit der Ausführungsform nach Fig. 1 mittels eines Schneckenrades 6, einer Schnecke 18 und eines Stellgetriebes 10 gesteuert werden kann.In the embodiment of FIG. 4, a support body 22 is fixedly arranged on the shaft 1, which supports the axles 4 , 4 b of the planet gears 3 , 3 b rotatably. These planet wheels 3, 3 b mesh with the internal teeth 20 of the turn, the circulating body forming the ring gear 19 which is rotatably mounted on the driving shaft 1 and the rotational speed thereof in complete Convention humor with the embodiment of FIG. 1 by means of a worm gear 6, a screw 18 and an actuator 10 can be controlled.

Wichtig bei dieser Ausführungsform ist, daß die Achsen 4, 4 b an beiden Seiten des Tragkörpers 22 aus diesem herausgeführt sind und daß zusätzlich zu den Planeten rädern 3, 3 b auf der gegenüberliegenden Seite des Trag körpers 22 die weiteren Planetenräder 7, 7 b vorgesehen sind, welche synchron mit den Planetenrädern 3, 3 b um laufen und in dem Sonnenrad 8 kämmen, welches auf der getriebenen Welle 9 angeordnet ist.It is important in this embodiment that the axes 4 , 4 b on both sides of the support body 22 are guided out of this and that in addition to the planet wheels 3 , 3 b on the opposite side of the support body 22, the further planet gears 7 , 7 b are provided are, which run synchronously with the planet gears 3 , 3 b and mesh in the sun gear 8 , which is arranged on the driven shaft 9 .

Die Funktionsweise des Getriebes nach dieser Ausführungs form entspricht weitgehend der nach Fig. 1. Steht das Hohlrad 19 still, dann ergibt sich eine Drehzahlüber setzung entsprechend den Zähnezahlen der Innenverzahnung 20, der Planetenräder 3, 3 b, 7, 7 b und des Sonnenrades 8. Dreht sich das Hohlrad 19 synchron mit der treibenden Welle, so beträgt das Übersetzungsverhältnis 1:1.The operation of the transmission according to this embodiment largely corresponds to that of FIG. 1. If the ring gear 19 is stationary, there is a speed transfer corresponding to the number of teeth of the internal toothing 20 , the planet gears 3 , 3 b , 7 , 7 b and the sun gear 8 . If the ring gear 19 rotates synchronously with the driving shaft, the gear ratio is 1: 1.

Gemäß Fig. 5 sitzt als Umlaufkörper auf der treibenden Welle 1 ein Differentialgehäuse 23, welches an gegen überliegenden Seiten mit quer zu den Wellen 1, 9 angeord neten Achsen 24, 25 jeweils ein als Planetenrad dienen des Kegelrad 26, 27 lagert. Diese beiden Kegelräder 26, 27 kämmen gemeinsam in Kegelrädern 28, 29, die Sonnen räder darstellen und von denen das eine Kegelrad 28 auf der treibenden Welle 1 und das andere Kegelrad 29 auf der getriebenen Welle 29 angeordnet ist.According to Fig. 5 sits as turning bodies on the driving shaft 1, a differential case 23, which at opposite sides with transverse to the shafts 1, 9 angeord Neten axes 24, 25 each have a as a planetary gear are of the bevel gear 26, superimposed 27th These two bevel gears 26 , 27 mesh together in bevel gears 28 , 29 which represent sun gears and of which one bevel gear 28 is arranged on the driving shaft 1 and the other bevel gear 29 on the driven shaft 29 .

Das Differentialgehäuse 23 ist drehbar auf der treiben den Welle 1 gelagert und kann wiederum mittels einer Schnecke 18 und einem Schneckenrad 6 angetrieben werden. Zwischen dem Schneckenrad 6 und dem Differentialgehäuse 23 ist bei dieser Ausführungsform allerdings nochmals ein Untersetzungsgetriebe 30 angeordnet, welches zwei ineinander kämmende Zahnräder 31, 32 aufweist, von denen das kleinere Zahnrad 32 unmittelbar auf dem Differenti algehäuse 23 angeordnet ist.The differential housing 23 is rotatably mounted on the drive shaft 1 and can in turn be driven by means of a worm 18 and a worm wheel 6 . Between the worm wheel 6 and the differential case 23, a reduction gear 30, in this embodiment, however, once again arranged which two intermeshing gears 31, 32, of which the smaller gear 32 algehäuse directly on the Differenti disposed 23rd

Die Ausführungsform nach Fig. 6 weist insgesamt zwei Hohlräder 33, 34 auf, welche jeweils eine Innenverzah nung 35, 36 haben und von denen das Hohlrad 33 fest mit der treibenden Welle 1 und das Hohlrad 34 fest mit der getriebenen Welle 9 verbunden ist. Zwischen den Hohlrä dern 33, 34 ist ein als Umlaufkörper dienendes Schnecken rad 37 angeordnet, welches von der Schnecke 18 antreib bar ist und durch das die Achsen 4, 4 b hindurchgeführt sind, die die Planetenräder 3, 3 b und 7, 7 b lagern. Die Planetenräder 3, 3 b greifen in die Innenverzahnung 35 des Hohlrades 33 und die Planetenräder 7, 7 b in die Innenverzahnung des Hohlrades 34.The embodiment according to FIG. 6 has a total of two ring gears 33 , 34 , each of which has an internal toothing 35 , 36 and of which the ring gear 33 is fixed to the driving shaft 1 and the ring gear 34 is fixed to the driven shaft 9 . Between the Hohlrä countries 33 , 34 serving as a recirculating worm wheel 37 is arranged, which can be driven by the worm 18 bar and through which the axes 4 , 4 b are guided, which support the planet gears 3 , 3 b and 7 , 7 b . The planet gears 3 , 3 b engage in the internal toothing 35 of the ring gear 33 and the planet gears 7 , 7 b in the internal toothing of the ring gear 34 .

Durch Veränderung der Umlaufgeschwindigkeit des Schnec kenrades 37 kann auch bei dieser Ausführungsform das Übersetzungsverhältnis des Getriebes verändert werden. Das Schneckenrad 37 kann beispielsweise auch als Brems scheibe oder Bremstrommel ausgebildet sein, so daß das Übersetzungsverhältnis durch mehr oder minder starkes Abbremsen dieses Rades veränderbar ist. By changing the rotational speed of the Schnec kenrades 37 can be changed in this embodiment, the gear ratio of the transmission. The worm wheel 37 can, for example, also be designed as a brake disc or brake drum, so that the transmission ratio can be changed by more or less strong braking of this wheel.

Auflistung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

1 Welle
2 Sonnenrad
3 Planetenrad
4 Achse
5 Träger
6 Schneckenrad
7 Planetenrad
8 Sonnenrad
9 Welle
10 Stellgetriebe
11 Kette
12 Welle
13 Welle
14 Reibscheibe
15 Reibscheibe
16 Reibrad
17 Kegelradgetriebe
18 Schnecke
19 Hohlrad
20 Innenverzahnung
21 Tragscheibe
22 Tragkörper
23 Differentialgehäuse
24 Achse
25 Achse
26 Kegelrad
27 Kegelrad
28 Kegelrad
29 Kegelrad
30 Untersetzungsgetriebe
31 Zahnrad
32 Zahnrad
33 Hohlrad
34 Hohlrad
35 Innenverzahnung
36 Innenverzahnung
37 Schneckenrad 1 wave
2 sun gear
3 planet gear
4 axis
5 carriers
6 worm wheel
7 planet gear
8 sun gear
9 wave
10 actuators
11 chain
12 wave
13 wave
14 friction disc
15 friction disc
16 friction wheel
17 bevel gear
18 snail
19 ring gear
20 internal teeth
21 support disk
22 support body
23 differential housing
24 axis
25 axis
26 bevel gear
27 bevel gear
28 bevel gear
29 bevel gear
30 reduction gears
31 gear
32 gear
33 ring gear
34 ring gear
35 internal teeth
36 internal teeth
37 worm wheel

Claims

1. In the manner of an epicyclic gear designed gear with at least one sun gear and a meshing planet gear and a recirculating body, which either supports the axis of the planet gear or is designed as a ring gear, in whose internal toothing meshes the planet gear, characterized by a control device (actuating gear 10 , Worm 18 ) for changing the rotational speed of the circulating body (carrier 5 , ring gear 19 ).

2. Gear according to claim 1, characterized in that the control device (actuator 10 , worm 18 ) act on the circulating body (carrier 5 , ring gear 19 ) de brake.

3. Gearbox according to claim 1, characterized in that the control device (actuator 10 , worm 18 ) act on the revolving body (carrier 5 , ring gear 19 ), which is adjustable in terms of its speed drive.

4. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the circulating body (carrier 5 ) is arranged coaxially to a driving shaft ( 1 ) and a planet gear ( 3 ) on an axis ( 4 ), which with a rotationally fixed on the driving shaft ( 1 ) arranged sun gear ( 2 ) meshes that additional Lich on the axis ( 4 ) of the planet gear ( 3 ) a wide res, synchronous with the planet gear ( 3 ) rotating planet gear ( 7 ) is provided, which with another, fixed on a driven shaft ( 9 ) arranged sun wheel ( 8 ) combs.

5. A transmission according to claim 1 with a circular body formed as a ring gear, characterized in that the planet gear ( 3 , 3 b ) in an internal toothing ( 20 ) of a ring gear ( 19 ) formed and simultaneously meshes in a sun gear ( 2 ) , Which is rotatably arranged on the driving shaft ( 1 ) and that the planet gear ( 3 , 3 b ) with its axis ( 4 ) is mounted on a support disc ( 21 ) which is rotatably connected to the driven shaft GE ( 9 ) .

6. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the axis ( 4 , 4 b ) of the planet gear ( 7 , 7 b ) on a fixed on the drive shaft ( 1 ) provided support body ( 22 ) rotatably GE is and the planet gear ( 7 , 7 b ) meshes with a fixed to the driven shaft ( 9 ) connected sun gear ( 8 ) and on the same axis ( 4 , 4 b ) of the planet wheel ( 7 , 7 b ) synchronously with This rotating, further planet gear ( 3 , 3 b ) is provided, which meshes in the internal toothing ( 20 ) of a ring gear ( 19 ) serving as a revolving body, which is rotatably arranged on the driving shaft ( 1 ).

7. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is designed in the manner of a differential gear, the differential housing ( 23 ) forming the circulating body, which is provided with the control device (worm wheel 6 , worm 18 ).

8. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the circulating body is a worm wheel ( 37 ), which on both sides at least one planet gear ( 3 , 3 b ; 7 , 7 b ) is mounted, each in the internal toothing ( 35 , 36 ) of a ring gear ( 33 , 34 ) meshes and that one ring gear ( 33 ) is rotatably connected to the driving shaft ( 1 ) and the other ring gear ( 34 ) is rotatably connected to the driven shaft ( 9 ).

9. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Steuereinrich device is a driven by the driving shaft ( 1 ) actuating gear ( 10 ).

10. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuating gear ( 10 ) is a continuously variable transmission.

11. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the circulating body (carrier 5 , ring gear 19 ) with a on the driving shaft ( 1 ) rotatably arranged worm wheel ( 6 ) is connected ver, which of the actuating gear ( 10 ) is driven by a worm ( 18 ).

12. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that the worm ( 18 ) is self-locking.