DE3524081A1

DE3524081A1 - Torque converter with an infinitely variable belt or chain drive

Info

Publication number: DE3524081A1
Application number: DE19853524081
Authority: DE
Inventors: Johannes Herchenroeder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-05
Filing date: 1985-07-05
Publication date: 1987-01-08

Abstract

In a torque converter with an infinitely variable belt or chain drive, especially a V-belt drive, which has a drive pulley and a driven pulley, which are coupled to one another by way of a belt or chain, the drive pulley being seated on a drive shaft which can be coupled to a drive assembly and the driven pulley being seated on a driven pulley shaft, which is coupled to a driven shaft, a gear transmission and a variable-speed transmission are also provided, the gear transmission being coupled on the drive side to the drive shaft and the variable-speed transmission serving both for coupling the driven pulley shaft to the driven shaft and for coupling the driven pulley shaft to the output side of the gear transmission. A differential gear is preferably provided as variable-speed transmission.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehmomentwandler mit einem stufenlos regelbaren Zugmittelgetriebe, insbesondere einem Keilriemengetriebe, welches eine Antriebsscheibe und eine Ab triebsscheibe aufweist, die über ein Zugmittel miteinander ge kopelt sind, wobei die Antriebsscheibe auf einer an ein An triebsaggregat ankuppelbaren Antriebswelle sitzt und die Ab triebsscheibe auf einer Abtriebsscheibenwelle sitzt, die mit einer Abtriebswelle gekoppelt ist.The invention relates to a torque converter with a infinitely variable traction mechanism transmission, especially one V-belt transmission, which has a drive pulley and an Ab has drive pulley which ge with each other via a traction means are coupled, with the drive pulley on one to one drive unit can be coupled to the drive shaft and the Ab drive pulley is seated on a driven pulley shaft, which an output shaft is coupled.

Bei bekannten Drehmomentwandlern mit einem stufenlos regel baren Zugmittelgetriebe ist der Regelbereich abhängig von der über das Zugmittelgetriebe übertragenen Leistung und nimmt mit zunehmender Leistung ab. Gerade bei der Übertragung von höhe ren Leistungen ist aber das sanfte Anfahren oder Abbremsen des Getriebes erwünscht oder sogar, z. B. aus Gründen der Beschleu nigung größerer Massen zwingend erforderlich. Da der Regelbe reich bekannter Zugmittelgetriebe nicht groß genug ist, werden in vielen Bereichen nicht regelbare Getriebe eingesetzt und diese mit einem regelbaren Antrieb, wie z. B. einem Elektromo tor, gekoppelt, der ein Regel der Drehzahl im Bereich von 0 - 100 % erlaubt, obwohl der Einsatz eines regelbaren Zugmittelge triebes in Verbindung mit einem nicht regelbaren Antrieb wirt schaftlicher wäre.In known torque converters with a continuously variable control traction mechanism is dependent on the control range transmitted power via the traction mechanism transmission and takes away increasing performance. Especially when transferring height However, their performance is the gentle starting or braking of the Gearbox desired or even, e.g. B. for the sake of acceleration of larger masses is absolutely necessary. Because the rule well-known traction mechanism is not large enough gearboxes not used in many areas and this with an adjustable drive, such as. B. an electromo gate, coupled, which is a rule of speed in the range of 0 - 100% allowed, although the use of an adjustable traction means drive in conjunction with a non-controllable drive would be more economical.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Drehmo mentwandler mit einem stufenlos regelbaren Zugmittelgetriebe die Regelbarkeit, insbesondere um den Null-Bereich, zu verbes sern.The invention is based, with a Drehmo the task ment converter with a continuously adjustable traction mechanism the controllability, especially around the zero range, to improve ser.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß der Drehmomentwandler zusätzlich ein Rädergetriebe und ein Überlagerungsgetriebe aufweist, daß das Rädergetriebe antriebs seitig mit der Antriebswelle gekoppelt ist und daß das Überla gerungsgetriebe sowohl zur Koppelung der Abtriebsscheibenwelle mit der Abtriebswelle, als auch zurKopplung der Abtriebsschei benwelle mit der Abtriebsseite des Rädergetriebes vorgesehen ist.According to the invention, this object has been achieved by that the torque converter in addition a gear and a Superposition gear has that the gear drive is coupled on the side to the drive shaft and that the overload gearing both for coupling the driven pulley shaft with the output shaft, as well as for coupling the output disc benwelle provided with the output side of the gear train is.

Durch das Überlagerungsgetriebe findet eine Überlagerung der Abtriebsdrehzahl des Zugmittelgetriebes und des Räderge triebes statt. Hierdurch läßt sich die Regelbarkeit des Drehmo mentwandlers, abhängig von dem im Rädergetriebe bestehenden Übersetzungsverhältnis zwischen Antrieb und Abtrieb, insbeson dere um den Null-Bereich verbessern. A superposition takes place through the superposition gear the output speed of the traction mechanism and the wheel driven instead. This allows the torque to be regulated ment converter, depending on the existing in the gear train Gear ratio between drive and output, in particular improve around the zero range.

Vorzugsweise sind das Zugmittelgetriebe und das Räderge triebe so ausgelegt, daß sie gegensinnige Drehrichtungen lie fern, die sich im Überlagerungsgetriebe teilweise aufheben. Ab hängig vom gewählten Übersetzungsverhältnis im Rädergetriebe kann dann der Regelbereich des Drehmomentwandlers so verscho ben werden, daß er in einem Drehzahlbereich liegt, in dem die Drehzahl der Abtriebswelle auf Null heruntergeregelt werden kann. Das Übersetzungsverhältnis kann aber auch so gewählt werden, daß innerhalb des Regelbereichs eine Änderung der Drehrichtung der Abtriebswelle bewirkt werden kann, wobei das Antriebsaggregat weiter in konstanter Drehrichtung durchläuft. Bei einer solchen Auslegung des erfindungsgemäßen Drehmoment wandlers kann auch bei Verwendung eines Verbrennungsmotors als Antriebsaggregat die Drehrichtung der Abtriebswelle geändert werden, ohne daß ein Wendegetriebe und eine Kupplung nötig sind. Bei Verwendung eines Elektromotors als Antriebsaggregat treten dadurch, daß der Elektromotor selbst seine Drehrichtung nicht ändern muß, keine schädlichen Stromstöße oder Spannungs einbrüche auf und der Elektromotor wird thermisch weniger be lastet.Preferably, the traction mechanism and the wheel are drives designed so that they were opposite directions of rotation distant, which partially cancel each other out in the superposition gear. From depending on the gear ratio selected in the gear train can then shift the control range of the torque converter ben that it is in a speed range in which the Output shaft speed can be reduced to zero can. The transmission ratio can also be chosen in this way be that within the control range a change in Direction of rotation of the output shaft can be effected, the Drive unit continues to run in constant direction of rotation. With such a design of the torque according to the invention converter can also be used when using an internal combustion engine Drive unit changed the direction of rotation of the output shaft without the need for a reversing gear and a clutch are. When using an electric motor as a drive unit occur because the electric motor itself its direction of rotation does not have to change, no harmful surges or voltage Breaks in and the electric motor becomes less thermally burdens.

Durch das Überlagerungsgetriebe, das das Zugmittelgetriebe und das Rädergetriebe miteinander und mit der Abtriebswelle koppelt, findet im Drehmomentwandler eine Leistungsverzweigung statt.Through the superposition gear, which is the traction mechanism and the gear train with each other and with the output shaft couples, there is a power split in the torque converter instead of.

Bei steigender Leistungsübertragung ist es mit Vorteil mög lich, anteilmäßig immer weniger Leistung über das Zugmittelge triebe zu übertragen. Das Zugmittelgetriebe des erfindungsgemä ßen Drehmomentwandlers kann im Vergleich zu bekannten Zugmit telgetrieben bei gleicher zu übertragender Leistung kleiner ausgelegt werden, bzw. es kann bei gleich groß ausgelegtem Zugmittelgetriebe eine höhere Leistung übertragen.With increasing power transmission, it is advantageously possible Lich, proportionately less and less power over the traction means drives to transmit. The traction mechanism of the invention ß torque converter can be compared to known Zugmit smaller with the same power to be transmitted can be designed, or it can be designed with the same size Traction mechanism transmissions transmit a higher output.

Insbesondere dann, wenn es sich bei dem Rädergetriebe um ein Zahnradgetriebe handelt, ist der Gesamtwirkungsgrad des erfindungsgemäßen Drehmomentwandlers größer als der eines ver gleichbaren bekannten Zugmittelgetriebes, da ein großer Anteil der Leistung vom Zahnradgetriebe übertragen wird, welches auf grund des Ineinandergreifens der Zahnräder einen weitaus höhe ren Wirkungsgrad aufweist, als ein regelbares Zugmittelgetrie be, bei dem das Zugmittel meistens ein Keilriemen ist, an dem relativ hohe Reibungsverluste und Schlupf auftreten.Especially when the gear train is concerned a gearbox is the overall efficiency of the Torque converter according to the invention larger than that of a ver comparable known traction mechanism because a large proportion the power is transmitted from the gear transmission, which on due to the meshing of the gears a lot higher ren efficiency, as a controllable traction mechanism be, in which the traction device is usually a V-belt on which relatively high friction losses and slippage occur.

Das Überlagerungsgetriebe ersetzt ein meist ohnehin erfor derliches Übersetzungsgetriebe, so daß bei der Herstellung des erfindungsgemäßen Drehmomentwandlers mit Vorteil keine Mehrkosten zu einem vergleichbaren bekannten Getriebe entste hen.The superimposition gearbox replaces a mostly already anyway Such transmission gear, so that in the manufacture of the torque converter according to the invention advantageously none Additional costs for a comparable known transmission would arise hen.

Bei einer bevorzugten Ausbildung des erfindungsgemäßen Drehmomentwandlers ist das Übersetzungsgetriebe als Differen tialgetriebe ausgebildet, wobei das Differentialgetriebe ein Kegelrad-Differentialgetriebe sein kann, das vier miteinander kämmende Kegelräder aufweist, die so zueinander angeordnet sind, daß jeweils eines der Kegelräder die Seite eines Rech teckes bildet. Hierbei ist vorzugsweise eines von zwei ein ander gegenüberliegenden Kegelrädern mit der Antriebsscheibe des Zugmittelgetriebes drehfest verbunden, während das andere Kegelrad mit der Abtriebsseite des Rädergetriebes verbunden ist. Die Drehzahl der übrigen beiden Kegelräder resultiert dann aus einer Überlagerung der Abtriebsdrehzahlen des Zugmit telgetriebes und des Rädergetriebes und wird vorzugsweise di rekt auf die Abtriebswelle übertragen.In a preferred embodiment of the invention The torque converter is the transmission gear as the difference tial gear trained, the differential gear Bevel gear differential can be four with each other has intermeshing bevel gears, which are arranged to each other are that one of the bevel gears each side of a rake teckes forms. Here, one of two is preferably one other opposite bevel gears with the drive pulley of the traction mechanism non-rotatably connected, while the other Bevel gear connected to the output side of the gear train is. The speed of the other two bevel gears results then from a superposition of the output speeds of the train telgetriebes and the gear transmission and is preferably di transmitted directly to the output shaft.

Mit besonderem Vorteil ist bei dem Differentialgetriebe vorgesehen, daß von zwei einander gegenüberliegenden Kegelrä dern der vier Kegelräder das erste Kegelrad mit der Abtriebs scheibenwelle drehfest verbunden ist, daß das zweite Kegelrad über eine Abtriebsradwelle mit einem die Abtriebsseite des Rädergetriebes bildenden Abtriebsrad drehfest verbunden ist und daß das dritte Kegelrad und das vierte Kegelrad koaxial zueinander auf einer ihnen gemeinsamen Verbindungsachse frei drehbar angeordnet sind. Die über die Verbindungsachse mitein ander verbundenen Kegelräder rollen an dem ersten Kegelrad und an dem zweiten Kegelrad ab und drehen sich dabei nicht nur um ihre eigene Achse, die mit der Verbindungsachse zusammenfal len, sondern sie drehen sich auch um ihr gemeinsames geometri sches Zentrum, wobei die Verbindungsachse um den Verbindungs achsen-Mittelpunkt gedreht wird. Die Drehbewegung der Verbin dungsachse wird vorzugsweise auf die Abtriebswelle über tragen, indem die Abtriebswelle bei einer bevorzugten Ausbil dung der erfindungsgemäßen Drehmomentwandlers an einem Ende fest mit der Mitte der Verbindungsachse, senkrecht zur Ver bindungsachse stehend, verbunden ist und die Abtriebswelle durch die als Hohlwelle ausgebildete Abtriebsradwelle hindurch geführt ist.Of particular advantage is the differential gear provided that from two opposite Kegelrä of the four bevel gears, the first bevel gear with the output disc shaft is rotatably connected that the second bevel gear via an output gear shaft with a the output side of the Gear train forming output gear is rotatably connected and that the third bevel gear and the fourth bevel gear are coaxial free to each other on a common connection axis are rotatably arranged. The one with the connection axis other connected bevel gears roll on the first bevel gear and on the second bevel gear and don't just turn around their own axis, which coincides with the connecting axis len, but they also revolve around their common geometry center, with the connection axis around the connection axis center is rotated. The rotation of the verbin tion axis is preferably on the output shaft wear by the output shaft at a preferred training extension of the torque converter according to the invention at one end fixed to the center of the connecting axis, perpendicular to the ver binding axis standing, connected and the output shaft through the driven wheel shaft designed as a hollow shaft is led.

Vorzugsweise besteht das Rädergetriebe lediglich aus dem auf der Abtriebsradwelle angeordneten Abtriebsrad und einem auf der Antriebswelle angeordneten Antriebsrad, die als mitein ander kämmende Zahnräder, vorzugsweise Stirnzahnräder ausge bildet sind, und die ein vorbestimmtes Übersetzungsverhältnis aufweisen. Da das Abtriebsrad und das Antriebsrad zwei mitein ander kämmende Zahnräder sind, besitzt die Abtriebsradwelle einen anderen Drehsinn als die Antriebsradwelle, während die Abtriebsscheibenwelle, da sich das Zugmittel normalerweise nicht kreuzt, den gleichen Drehsinn wie die Antriebswelle be sitzt. Dadurch heben sich die über das Rädergetriebe und das Zugmittelgetriebe übertragenen Drehrichtungen im Überlagerungs getriebe teilweise auf, so daß durch Regelung des Zugmittelge triebes und der von diesem übertragenen Drehzahlen die Dreh zahl der Abtriebswelle geregelt werden kann. Im Bereich niedri ger Drehzahlen kann mit Vorteil eine Regelung bis zu dem Punkt vorgenommen werden, bei dem über das Zugmittelgetriebe eine gleich große Drehzahl übertragen wird, wie über das Räderge triebe und die Abtriebswelle somit stillsteht. Durch eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses von Antriebsrad und Abtriebsrad, die durch ein einfaches Ersetzen des Antriebsra des und des Abtriebsrades durch Zahnräder anderer Durchmesser er folgen kann, kann der Regelbereich des Drehmomentwandlers in vorteilhafter Weise in einem Bereich höherer oder niedrigerer Drehzahl der Abtriebswelle verschoben werden.The gear train preferably consists only of the arranged on the driven gear shaft and a driven gear drive wheel arranged on the drive shaft, which as mitein other meshing gears, preferably spur gears forms and which are a predetermined gear ratio exhibit. Since the driven wheel and the drive wheel two together the output gear shaft has other meshing gears a different direction of rotation than the drive wheel shaft, while the Driven pulley shaft as the traction device normally does not cross the same direction of rotation as the drive shaft sits. This will lift them over the gearbox and that Traction mechanism gearbox transferred directions of rotation in the superposition gear partially on, so that by regulating the Zugmittelge drive and the speeds transmitted by it the rotation number of the output shaft can be regulated. In the area of low Low speeds can advantageously control up to the point be made in which a via the traction mechanism same speed is transmitted as over the wheel drives and the output shaft thus comes to a standstill. By a Change the gear ratio of the drive wheel and Driven wheel by simply replacing the drive wheel the and the driven gear by gears of other diameters can follow, the control range of the torque converter in advantageously in a range higher or lower Output shaft speed can be shifted.

Bei einer anderen Ausbildung des erfindungsgemäßen Drehmo mentwandlers ist das Überlagerungsgetriebe als Planetengetrie be ausgebildet.In another embodiment of the torque according to the invention mentwandlers is the superposition gear as a planetary gear be trained.

Bei einer solchenAusführung ist vorgesehen, daß das Räder getriebe aus einem auf der Antriebswelle drehfest angeordneten Antriebsrad und einem mit diesem Antriebsrad kämmende, auf einer als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebsradwelle angeordne ten Abtriebsrad besteht, daß das Abtriebsrad stirnseitig und koaxial mit einem äußeren Hohlrad des Planetengetriebes ver bunden ist, daß die Abtriebswelle durch die Abtriebsradwelle hindurchgeführt ist und an ihrem zum Zugmittelgetriebe weisen den Ende einen koaxial zum Hohlrad angeordenten Planetenradträ ger aufweist, daß die Abtriebsscheibenwelle an ihrem dem Räder getriebe zugewandten Ende ein koaxial zu dem Hohlrad angeordne ten Sonnenrad aufweist und daß das Sonnenrad und das Hohlrad über wenigstens ein auf dem Planetenträger frei drehbar an geordnetes Planetenrad miteinander kämmen. Das Abtriebsrad des Rädergetriebes und die Abtriebsscheibe des Zugmittelgetriebes besitzen vorzugsweise wieder einen gegenläufigen Drehsinn. Der Drehsinn der Abtriebsscheibe wird über die Abtriebsscheibenwel le direkt auf das Sonnenrad des Planetengetriebes übertragen, während das Hohlrad des Planetengetriebes vorzugsweise dirket auf das Abtriebsrad aufgesetzt ist und den gleichen Drehsinn wie das Abtriebsrad aufweist. Das Sonnenrad und das Hohlrad des Planetengetriebes sind so zueinander angeordnet, daß ihre Zahnkränze in einer Ebene liegen. Zwischen diesen Zahnkränzen von Hohlrad und Sonnenrad rollt wenigstens ein auf einem Plane tenradträger angeordnetes Planetenrad ab, wodurch die die Ach se des Planetenradträgers bildende Abtriebswelle eine Drehzahl und einen Drehsinn erhält, die aus einer Überlagerung der Dreh zahlen und der Drehsinne von Abtriebsscheibe und Abtriebsrad resultieren. Durch das Übersetzungsverhältnis zwischen Ab triebsrad und Antriebsrad des Rädergetriebes kann wieder der Regelbereich des erfindungsgemäßen Drehmomentwandlers verän dert werden, insbesondere ist auch bei dem Einsatz eines Pla netengetriebes als Überlagerungsgetriebe durch Wahl des ge eigneten Übersetzungsverhältnisses im Rädergetriebe und durch Regeln des Zugmittelgetriebes eine Bewegungsumkehr des Plane tenradträgers und somit der Abtriebswelle möglich, während das Antriebsaggregat ständig in gleichem Drehsinn durchläuft.In such an embodiment it is provided that the wheels gear from a non-rotatably arranged on the drive shaft Drive wheel and a meshing with this drive wheel an output gear shaft designed as a hollow shaft ten driven gear is that the driven gear face and ver coaxially with an outer ring gear of the planetary gear is bound that the output shaft through the driven gear shaft is passed and point at it to the traction mechanism the end of a planetary gear arranged coaxially to the ring gear ger has that the driven pulley shaft on its the wheels gear end facing a coaxial to the ring gear has ten sun gear and that the sun gear and the ring gear via at least one freely rotatable on the planet carrier Comb the ordered planet gear. The driven gear of the Gear train and the driven pulley of the traction mechanism preferably have an opposite direction of rotation. The The direction of rotation of the driven pulley is via the driven pulley shaft le transferred directly to the sun gear of the planetary gear, while the ring gear of the planetary gear is preferably direct is placed on the driven wheel and the same direction of rotation as the driven gear has. The sun gear and the ring gear of the planetary gear are arranged so that their Sprockets lie on one level. Between these sprockets at least one of the ring gear and sun gear rolls on a tarpaulin planet gear arranged from, whereby the the Ach se of the planet carrier output shaft forming a speed and receives a sense of rotation resulting from an overlay of the rotation numbers and the direction of rotation of the driven pulley and driven gear result. Due to the gear ratio between Ab drive wheel and drive wheel of the gear train can again Change control range of the torque converter according to the invention be changed, especially when using a pla Netengetriebes as a superposition gear by choosing the ge suitable gear ratio in the gearbox and through Regulating the traction mechanism a reversal of the tarpaulin tenradträger and thus the output shaft possible, while that Drive unit runs continuously in the same direction.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist der erfin dungsgemäße Drehmomentwandler ein mit zwei Laufrädern kuppel bares Ausgleichsgetriebe auf. Insbesondere, weil mit dem erfin dungsgemäßen Drehmomentwandler eine Regleung der Abtriebsdreh zahl in einem weiten Bereich und eine Bewegungsumkehr ohne Kupplung möglich sind, ist der erfindungsgemäße Drehmomentwand ler mit besonderem Vorteil für den Einsatz in einem mit einem Verbrennungsmotor betriebenen Kraftfahrzeug geeignet, da die Übersetzung so gewählt werden kann, daß der Verbrennungsmotor stets im optimalen Betriebsbereich arbeitet. Das Ausgleichsge triebe sorgt mit Vorteil für einen spursicheren Antrieb der Laufräder, insbesondere auch bei Kurvenfahrten. Das Aus gleichsgetriebe ist mit Vorteil in die zwei angetriebene Lauf räder miteinander verbindende Achse eingesetzt, die beispiels weise mit einer Kardanwelle mit der Antriebswelle des Drehmo mentwandlers verbunden sein kann, die aber auch die Abtriebs welle selbst sein kann. According to a development of the invention, the inventor torque converter according to the invention with a dome with two wheels hard differential gear. Especially because with the inventions torque converter according to the invention regulates the output rotation number in a wide range and a reversal of movement without Coupling are possible, the torque wall according to the invention Particularly advantageous for use in one with one Internal combustion engine powered motor vehicle suitable because the Gear ratio can be chosen so that the internal combustion engine always works in the optimal operating range. The compensation ge drives advantageously ensures a track-safe drive Impellers, especially when cornering. The end same gear is advantageous in the two driven barrel wheels connecting axis used, for example wise with a propeller shaft with the drive shaft of the torque mentwandlers can be connected, but also the output wave itself can be.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist das Ausgleichsgetriebe mit dem Überlagerungsgetriebe, bzw. Kegel rad-Differentialgetriebe kombiniert, wobei die Laufräder auf der Abtriebswelle selbst angeordnet sind. Dabei weist das Aus gleichsgetriebe vier miteinander kämmende Ausgleichskegelräder auf, die innerhalb des von den Kegelrädern des Kegelrad-Dif ferentialgetriebes gebildeten Rechteckes angeordnet sind und von denen jeweils ein Ausgleichskegelrad koaxial zu einem der Kegelräder des Kegelrad-Differentialgetriebes angeordnet ist. Dabei können die einzelnen Getriebe, nämlich das Zugmittelge triebe, das Rädergetriebe, das Überlagerungsgetriebe und das Ausgleichsgetriebe, sowie entsprechende Betätigungsorgane zum Verstellen des Zugmittelgetriebes in erfindungswesentlicher Weise mit Vorteil in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht werden, aus dem dann lediglich die Antriebswelle und die Ab triebswelle vorragen. In a particularly advantageous embodiment, this is Differential gear with the superposition gear, or cone Rad-differential gear combined, with the wheels on the output shaft itself are arranged. The expulsion shows same gear four intermeshing differential bevel gears on the inside of the bevel gear of the bevel gear dif ferential transmission formed rectangle are arranged and each of which has a differential bevel gear coaxial with one of the Bevel gears of the bevel gear differential gear is arranged. The individual gears, namely the tension means gears, the gear train, the superposition gear and that Differential gear, and corresponding actuators for Adjusting the traction mechanism gear essential to the invention Advantageously housed in a common housing from which then only the drive shaft and the Ab protruding drive shaft.

In weiterer Ausgestaltung des Ausgleichsgetriebes ist vor gesehen, daß das dritte Ausgleichskegelrad und das vierte Aus gleichskegelrad, die koaxial zu dem dritten Kegelrad und dem vierten Kegelrad des Kegelrad-Differentialgetriebes angeordnet sind, frei drehbar auf der Verbindungsachse dieser Kegelräder gelagert sind, daß das erste Ausgleichskegelrad, welches ko xial zu dem ersten Kegelrad angeordnet ist, drehfest auf einer mit einem ersten Laufrad kuppelbaren Abtriebshalbwelle der ge teilt ausgebildeten Abtriebswelle angeordnet ist, daß das zwei te Ausgleichskegelrad, welches koaxial zu dem zweiten Kegelrad angeordnet ist, auf der mit einem zweiten Laufrad kuppelbaren zweiten Abtriebshalbwelle angeordnet ist und daß von den Ab triebshalbwellen die erste Abtriebshalbwelle durch die als Hohlwele ausgebildete Abtriebsscheibenwelle und die zweite Abtriebshalbwelle durch die Hohlwelle ausgebildete Ab triebsradwelle hindurchgeführt ist. Der Drehsinn und die Drehzahl der Abtriebsscheibe wird auf das erste Kegelrad des Kegelrad-Differentialgetriebes und die Drehzahl und die Dreh richtung des Abtriebsrades wird auf das zweite Kegelrad des Kegelrad-Differentialgetriebes übertragen, so daß das dritte und das vierte Kegelrad, die über die Verbindungsachse mitein ander verbunden sind, zwischen dem ersten Kegelrad und dem zweiten Kegelrad abrollen und sich dabei um ihr gemeinsames geometrisches Zentrum, das etwa in der Mitte der Verbindungs achse liegt, drehen und dabei die Verbindungsachse mitnehmen, die dadurch in einer Ebene parallel zum ersten und zum zweiten Kegelrad rotiert. Da das dritte Ausgleichskegelrad und das vierte Ausgleichskegelrad wie das dritte Kegelrad und das vierte Kegelrad frei drehbar auf dieser Verbindungsachse angeordnet sind, werden sie bei der Rotation der Verbindungs achse von dieser mitgenommen, wobei sie das erste Ausgleichske gelrad und das zweite Ausgleichskegelrad, die mit ihnen käm men, in Rotation versetzen. Das erste Ausgleichskegelrad und das zweite Ausgleichskegelrad sind über die Abtriebshalbwellen mit den Laufrädern verbunden, so daß die Laufräder ebenfalls angetrieben werden. Bei einer Geradeausfahrt, bei der sich die Laufräder gleich schnell drehen, führen das dritte Ausgleichs kegelrad und das vierte Ausgleichskegelrad keine Drehung um die Verbindungsachse aus, sondern sie werden von der Verbin dungsachse lediglich in eine Drehung um ihr gemeinsames geome trisches Zentrum versetzt, bei der sie das erste Ausgleichske gelrad und das zweite Ausgleichskegelrad mitnehmen, die sich dabei mit gleicher Drehzahl und gleichem Drehsinn um ihre ei genen Achsen drehen, die mit dem Abtriebshalbwellen zusammen fallen. Bei einer Kurvenfahrt rollt das äußere, den längeren Kurvenbogen zurücklegende Laufrad mit einer höheren Drehzahl ab. Daher muß das Ausgleichskegelrad, das über eine Abtriebs halbwelle mit diesem Laufrad verbunden ist, beispielsweise das zweite Ausgleichskegelrad, schneller angetrieben werden als das andere, mit dem anderen Laufrad verbundene Ausgleichskegel rad, in diesem Fall das erste Ausgleichskegelrad. Dies ge schieht dadurch, daß sich das dritte Ausgleichskegelrad und das vierte Ausgleichskegelrad nunmehr zueinander gegensinnig um die gemeinsame Verbindungsachse bewegen und dabei das erste Ausgleichskegelrad zurückhalten und gleichzeitig das zweite Ausgleichskegelrad schneller vorschieben.In a further embodiment of the differential gear is before seen that the third differential bevel gear and the fourth off same bevel gear coaxial with the third bevel gear and the fourth bevel gear of the bevel gear differential are freely rotatable on the connecting axis of these bevel gears are stored that the first differential bevel gear, which ko xial to the first bevel gear, rotatably on a with a first impeller detachable output half-wave of the ge shares trained output shaft is arranged that the two te differential bevel gear, which is coaxial with the second bevel gear is arranged on the coupling with a second impeller second output half-wave is arranged and that from the Ab drive half-waves the first output half-wave through the as Hollow shaft-formed driven pulley shaft and the second Output half-shaft formed by the hollow shaft drive wheel shaft is passed. The sense of rotation and the Speed of the driven pulley is on the first bevel gear of the Bevel gear differential gear and the speed and the rotation Direction of the driven gear is on the second bevel gear Bevel gear differential transmission, so that the third and the fourth bevel gear, which coincide with the connecting axis are connected between the first bevel gear and the roll off the second bevel gear and do it together geometric center that is roughly in the middle of the connection axis, rotate and take the connecting axis with it, which in a plane parallel to the first and second Bevel gear rotates. Because the third differential bevel gear and that fourth differential bevel gear like the third bevel gear and that fourth bevel gear rotates freely on this connecting axis are arranged, they rotate with the connection axis taken along by this, being the first compensation key gelrad and the second differential bevel gear, which would mesh with them set in rotation. The first differential bevel gear and the second differential bevel gear are on the output half-shafts connected to the wheels so that the wheels are also are driven. When driving straight ahead, where the Turning the wheels at the same speed leads to the third compensation bevel gear and the fourth differential bevel gear no rotation by the connection axis, but they are from the verb axis only in a rotation around their common geome tric center, where they the first equalizing key gelrad and take the second differential bevel gear with you doing so with the same speed and the same sense of rotation around their egg turn the opposite axes together with the output half-shafts fall. When cornering, the outer one rolls, the longer one Impeller traversing a curve at a higher speed from. Therefore, the differential bevel gear, which has an output half shaft is connected to this impeller, for example that second differential bevel gear, driven faster than the other compensation cone connected to the other impeller rad, in this case the first differential bevel gear. This ge is characterized in that the third differential bevel gear and the fourth differential bevel gear now opposed to each other move around the common connection axis, doing the first Retain differential bevel gear while holding the second Advance differential bevel gear faster.

Die Verbindungsachse weist etwa mittig ein Loslager auf, durch welches das freie Ende der zweiten Abtriebshalbwelle frei drehbar und senkrecht zur Verbindungsachse hindurchge führt ist und greift das freie Ende der zweiten Abtriebshalb welle in eine an dem ersten Ausgleichskegelrad angeordnete Lageraufnahme frei drehbar ein. Die Lageraufnahme stellt im Prinzip eine als Hohlwelle ausgebildete Fortsetzung der ersten Abtriebshalbwelle durch das erste Ausgleichskegelrad dar, in die die zweite Abtriebshalbwelle eingreift. Hierdurch wird mit Vorteil eine bessere Versteifung der in Abtriebshalbwellen geteilt ausgebildeten Abtriebswelle erzielt.The connecting axis has a floating bearing approximately in the middle, through which the free end of the second output half-wave freely rotatable and perpendicular to the connection axis leads and engages the free end of the second output half shaft in a arranged on the first differential bevel gear Bearing mount rotates freely. The inventory takes place in Principle of a continuation of the first, designed as a hollow shaft Output half-shaft through the first differential bevel gear, in which engages the second output half-wave. This will help with Advantage of a better stiffening in the output half-waves split output shaft achieved.

Ausführungsbeispiele, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Embodiments from which further inventive Characteristics result are shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Plan eines erfindungs gemäßen Drehmomentwandlers mit einem Differentialge triebe, Fig. 1 is a schematic diagram of a gear according to the torque converter with a fiction, Differentialge,

Fig. 2 einen schematischen Plan eines erfindungs gemäßen Drehmomentwandlers mit einem Planetengetrie be und Fig. 2 is a schematic plan of a torque converter according to the Invention with a planetary gear and

Fig. 3 einen schematischen Plan eines erfindungsgemä ßen Drehmomentwandlers mit einem Ausgleichsgetrie be. Fig. 3 is a schematic plan of a torque converter according to the invention with a differential.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Drehmomentwandler dargestellt, der ein Zugmittelgetriebe 1 und ein Rädergetriebe 2 aufweist, die über ein als Kegelrad-Differentialgetriebe 3 ausgebildetes Überlagerungsgetriebe abtriebsseitig miteinander gekoppelt sind. Das Zugmittelgetriebe 1 weist antriebsseitig eine Antriebsscheibe 4 auf, und das Rädergetriebe 2 weist ein Antriebsrad 5 auf, die auf einer gemeinsamen Antriebswelle 6 eines Antriebsaggregates 7 sitzen. Die Antriebsscheibe 4 des Zugmittelgetriebes 1 ist über ein Zugmittel 8 mit einer Ab triebsscheibe 9 gekoppelt, die auf einer Abtriebsscheibenwelle 10 angeordnet ist. Das Antriebsrad 5 des Rädergetriebes 2, das als Stirnzahnrad ausgebildet ist, steht mit einem Abtriebsrad 11, das ebenfalls als Stirnzahnrad ausgebildet ist und auf ei ner Abtriebsradwelle 12 sitzt, die als Hohlwelle ausgebildet ist, in Wirkverbindung. Die Abtriebsscheibenwelle 10 und die Abtriebsradwelle 12 sind über ein hier als Kegelrad-Differen tialgetriebe 3 ausgebildetes Überlagerungsgetriebe miteinander gekoppelt. Das Kegelrad-Differentialgetriebe 3 weist vier mit einander kämmende Kegelräder 13, 14, 15, 16 auf, die so ange ordnet sind, daß jeweils ein Kegelrad eine Seite eines Recht eckes bildet. Ein erstes Kegelrad 13 ist über die Abtriebs scheibenwelle 10 mit der Abtriebsscheibe 9 verbunden, während ein zweites Kegelrad 14, welches dem ersten Kegelrad 13 koa xial gegenüberliegt, über die Abtriebsradwelle 12 mit dem Abtriebsrad 11 verbunden ist. Das dritte Kegelrad 15 und das vierte Kegelrad 16, die einander ebenfalls koaxial gegenüber liegen, sind frei drehbar auf einer gemeinsamen Verbindungsach se 17 angeordnet. Mit der Mitte der Verbindungsachse 17 ist das eine Ende einer Abtriebswelle 18 verbunden, die senkrecht zur Verbindungsachse 17 steht und die durch die als Hohlwelle ausgebildete Abtriebsradwelle 12 hindurchgeführt ist. Werden das erste Kegelrad 13 und das zweite Kegelrad 14 über die Ab triebsscheibe 9 und das Abtriebsrad 11 zueinander gegensinnig angetrieben, so rollen das dritte Kegelrad 15 und das vierte Kegelrad 16 zwischen dem ersten Kegelrad 13 und dem zweiten Kegelrad 14 ab. Sind die Drehzahl der Abtriebsscheibe 9 und das Abtriebsrades 11 ungleich groß, so wird beim Abrollen des dritten Kegelrades 15 und des vierten Kegelrades 16 deren ge meinsame Verbindungsstange 17 und damit die Abtriebswelle 18 in Rotation versetzt. Die Drehzahl der Abtriebswelle 18 resul tiert aus dem Verhältnis der Drehzahl von Abtriebsscheibe 9 und Abtriebsrad 11 zueinander, das durch Änderung des Überset zungsverhältnisses zwischen Abtriebsrad 11 und Antriebsrad 5 oder stufenlos über das Zugmittelgetriebe 1 geändert werden kann. Insbesondere ist eine Wahl des Übersetzungsverhältnisses zwischen Abtriebsrad 11 und Antriebsrad 5 wählbar, bei dem durch Regelung des Zugmittelgetriebes 1 die Drehrichtung der Abtriebswelle 18 geändert werden kann, ohne daß die Antriebs welle 6 ihre Drehrichtung ändern muß.In Fig. 1, an inventive torque transducer is shown, having a traction mechanism 1 and a gear train 2, which are coupled via a hole formed as a bevel gear differential gear 3 superposition gearing on the output side with each other. The traction mechanism transmission 1 has a drive pulley 4 on the drive side, and the wheel transmission 2 has a drive wheel 5 which are seated on a common drive shaft 6 of a drive unit 7 . The drive pulley 4 of the traction mechanism gear 1 is coupled via a traction mechanism 8 to a drive pulley 9 , which is arranged on an output pulley shaft 10 . The drive wheel 5 of the gear train 2 , which is designed as a spur gear, is in operative connection with an output gear 11 , which is also designed as a spur gear and sits on egg ner output gear shaft 12 , which is designed as a hollow shaft. The driven pulley shaft 10 and the driven gear shaft 12 are coupled to one another via a differential gear designed here as a bevel gear differential 3 . The bevel gear differential gear 3 has four intermeshing bevel gears 13, 14, 15, 16 , which are arranged so that a bevel gear forms one side of a right corner. A first bevel gear 13 is connected via the driven pulley shaft 10 to the driven pulley 9 , while a second bevel gear 14 , which lies opposite the first bevel gear 13 coaxially, is connected via the driven gear shaft 12 to the driven gear 11 . The third bevel gear 15 and the fourth bevel gear 16 , which are also coaxially opposite each other, are freely rotatable on a common Verbindungsach se 17 arranged. With the center of the connecting axis 17 , one end of an output shaft 18 is connected, which is perpendicular to the connecting axis 17 and which is guided through the driven wheel shaft 12 designed as a hollow shaft. If the first bevel gear 13 and the second bevel gear 14 are driven in opposite directions to one another via the drive pulley 9 and the driven gear 11 , the third bevel gear 15 and the fourth bevel gear 16 roll between the first bevel gear 13 and the second bevel gear 14 . If the speed of the driven pulley 9 and the driven gear 11 are unequal in size, then when the third bevel gear 15 and the fourth bevel gear 16 roll, their common connecting rod 17 and thus the output shaft 18 are set in rotation. The speed of the output shaft 18 results from the ratio of the speed of the driven pulley 9 and the driven gear 11 to one another, which can be changed by changing the transmission ratio between the driven gear 11 and the drive gear 5 or continuously via the traction mechanism 1 . In particular, a choice of the gear ratio between the driven wheel 11 and the drive wheel 5 can be selected, in which the direction of rotation of the output shaft 18 can be changed by regulating the traction mechanism transmission 1 without the drive shaft 6 having to change its direction of rotation.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemä ßen Drehmomentwandlers bei dem an Stelle des in Fig. 1 darge stellten Kegelrad-Differentialgetriebes 3 ein Planetengetriebe 19 als Überlagerungsgetriebe eingesetzt ist. Gleiche Bauelemen te sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie in Fig. 1. Fig. 2 shows an embodiment of a torque converter according to the invention in which, instead of the bevel gear differential 3 shown in FIG. 1, a planetary gear 19 is used as a superposition gear. The same components are identified by the same reference numerals as in FIG. 1.

Das Planetengetriebe weist ein äußeres Hohlrad 20 auf, das direkt mit dem Abtriebsrad 11 des Rädergetriebes 2 verbunden ist. Zentrisch zu diesem Hohlrad 20 ist ein Sonnenrad 21 ange ordnet, das über die Abtriebsscheibenwelle 10 mit der Abtriebs scheibe 9 des Zugmittelgetriebes 1 verbunden ist. Koaxial zu dem Hohlrad 20 und dem Sonnenrad 21 ist ein Planetenradträger 22 angeordnet, dessen Achse die Abtriebswelle 18 ist und auf dem Planetenrädern 23 angeordnet sind, über die das Sonnenrad 21 und das Hohlrad 20 miteinander kämmen.The planetary gear has an outer ring gear 20 which is connected directly to the driven gear 11 of the gear transmission 2 . Centrally to this ring gear 20 is a sun gear 21 is arranged, which is connected via the driven pulley shaft 10 to the driven disk 9 of the traction mechanism 1 . A planet gear carrier 22 is arranged coaxially with the ring gear 20 and the sun gear 21 , the axis of which is the output shaft 18 and is arranged on the planet gears 23 , via which the sun gear 21 and the ring gear 20 mesh with one another.

Das Planetengetriebe 19 hat in dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel die gleiche Funktion wie das Kegelrad-Dif ferentialgetriebe 3 in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungs beispiel, wobei das Hohlrad 20 die Funktion des zweiten Kegel rades 14, das Sonnenrad 21 die Funktion des Kegelrades 13 und die Planetenräder 23 die Funktion des dritten Kegelrades 15 und des vierten Kegelrades 16 übernehmen. An Stelle einer Ver bindungsachse 17 sind die Planetenräder 23, da sie in einer Ebene liegen, über den Planetenradträger 22 miteinander ver bunden.The planetary gear 19 in the embodiment shown in Fig. 2 has the same function as the bevel gear DIF differential gear 3 in the embodiment shown in Fig. 1 example, the ring gear 20 the function of the second bevel gear 14 , the sun gear 21 the function of Bevel gear 13 and the planet gears 23 take over the function of the third bevel gear 15 and the fourth bevel gear 16 . Instead of a binding axis Ver 17, the planet wheels 23, since they lie in a plane ver each other via the planet carrier 22 connected.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemä ßen Drehmomentwandlers, bei dem das Kegelrad-Differentialge triebe 3 mit einem Ausgleichsgetriebe 24 kombiniert ist. Gleiche Bauelemente sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet wie in Fig. 1. Fig. 3 shows an embodiment of a torque converter according to the invention, in which the bevel gear differential gear 3 is combined with a differential gear 24 . The same components are identified by the same reference numerals as in FIG. 1.

Innerhalb des Kegelrad-Differentialgetriebes 3 ist das Aus gleichsgetriebe 24 angeordnet, das vier Ausgleichskegelräder 25, 26, 27, 28 aufweist, wobei das erste Ausgleichskegelrad 25 dem ersten Kegelrad 13, das zweite Ausgleichskegelrad 26 dem zweiten Kegelrad 14, das dritte Ausgleichskegelrad 27 dem dritten Kegelrad 15 und das vierte Ausgleichskegelrad 28 dem vierten Kegelrad 16 koaxial zugeordnet sind. Das dritte Aus gleichskegelrad 27 und das vierte Ausgleichskegelrad 28 sind, wie das dritte Kegelrad 15 und das vierte Kegelrad 16, auf der gemeinsamen Verbindungsachse 17 frei drehbar angeordnet. Das erste Ausgleichskegelrad 25 ist über eine erste Ausgleichshalb welle 29 mit einem ersten Laufrad 30 und das zweite Aus gleichskegelrad 26 über eine zweite Abtriebshalbwelle 31 mit einem zweiten Laufrad 32 einer geteilt ausgebildeten Abtriebs welle 18 verbunden. Zur Zentrierung weist die Verbindungsachse 17 mittig ein Loslager 33 auf, in welchem die zweite Ab triebshalbwelle 31 mit ihrem freien Ende gelagert ist, wobei dieses freie Ende der zweiten Abtriebshalbwelle 31 in eine am ersten Ausgleichskegelrad 25 angeordnete Lageraufnahme 34 ein greift. Die Laufräder 30, 32 sind in der Fig. 3 geschnitten dargestellt. Die Abtriebsscheibenwelle 10 und die Abtriebsrad welle 12 sind als Hohlwellen ausgebildet, um ein Hindurchfüh ren der aus den Abtriebshalbwellen 29, 31 bestehenden Abtriebs welle 18 zu ermöglichen.Within the bevel gear differential gear 3 , the differential gear 24 is arranged, which has four differential bevel gears 25, 26, 27, 28 , the first differential bevel gear 25 the first bevel gear 13 , the second differential bevel gear 26 the second bevel gear 14 , the third differential bevel gear 27 the third Bevel gear 15 and the fourth differential bevel gear 28 are coaxially assigned to the fourth bevel gear 16 . The third equalization bevel gear 27 and the fourth differential bevel gear 28 , like the third bevel gear 15 and the fourth bevel gear 16 , are freely rotatable on the common connecting axis 17 . The first differential bevel gear 25 is connected via a first differential half shaft 29 to a first impeller 30 and the second equalizing gear 26 is connected via a second output half shaft 31 to a second impeller 32 of a split output shaft 18 . For centering, the connecting axis 17 has a floating bearing 33 in the center, in which the second drive half-shaft 31 is supported by its free end, this free end of the second output half-shaft 31 engaging in a bearing receptacle 34 arranged on the first differential bevel gear 25 . The impellers 30, 32 are shown in section in FIG. 3. The driven pulley shaft 10 and the driven gear shaft 12 are formed as hollow shafts, to a Hindurchfüh ren the group consisting of the output half-shafts 29, 31 driven shaft to allow the eighteenth

Werden das erste Kegelrad 13 und das zweite Kegelrad 14 über die Abtriebsscheibe 9 und das Abtriebsrad 11 gegensinnig angetrieben, so rollen das dritte Kegelrad 15 und das vierte Kegelrad 16 zwischen dem ersten Kegelrad 13 und dem zweiten Kegelrad 14 ab. Sind die Drehzahlen des ersten Kegelrades 13 und des zweiten Kegelrades 14 nicht gleich groß, so wird beim Abrollen des dritten Kegelrades 15 und des vierten Kegelrades 16 die Verbindungsachse 17 in Rotation versetzt. Da das dritte Ausgleichskegelrad 27 und das vierte Ausgleichskegelrad 28 ebenfalls auf dieser Verbindungsachse 17 angeordnet sind, wer den sie von der Verbindungsachse 17 bei der Rotation mitgenom men. Da das dritte Ausgleichskegelrad 27 und das vierte Aus gleichskegelrad 28 mit dem ersten Ausgleichskegelrad 25 und dem zweiten Ausgleichskegelrad 26 kämmen, werden dabei das er ste Ausgleichskegelrad 25 und das zweite Ausgleichskegelrad 26 ebenfalls in Rotation versetzt, mit ihnen die Abtriebshalbwel len 29, 31 und somit auch die Laufräder 31, 32. Bei einer Gera deausfahrt drehen sich die Laufräder 30, 32 mit gleicher Dreh zahl. Bei einer Kurvenfahrt müssen sich die beiden Laufräder 30, 32 unterschiedlich schnell drehen, da sie unterschiedlich lange Wege in gleichen Zeiten zurücklegen müssen. Angenommen, das zweite Laufrad 32 muß sich schneller drehen als das erste Laufrad 30, so muß das zweite Ausgleichskegelrad 26 das zweite Laufrad 32 über die zweite Abtriebshalbwelle 31 schneller an treiben als das erste Ausgleichskegelrad 25 das erste Laufrad 30 über die erste Abtriebshalbwelle 29. Dies geschieht da durch, daß sich das dritte Ausgleichskegelrad 27 und das vier te Ausgleichskegelrad 28 zueinander gegensinnig um die gemein same Verbindungsachse 17 drehen und dabei das erste Ausgleichs kegelrad 25 zurückhalten und gleichzeitig das zweite Aus gleichskegelrad 26 schneller vorschieben, während sich bei einer Geradeausfahrt das dritte Ausgleichskegelrad 27 und das vierte Ausgleichskegelrad 28 nur um das gemeinsame geometri sche Zentrum, das etwa in der Mitte der Verbindungsachse 17 liegt, drehen, aber nicht um die Verbindungsachse 17.If the first bevel gear 13 and the second bevel gear 14 are driven in opposite directions via the driven pulley 9 and the driven gear 11 , the third bevel gear 15 and the fourth bevel gear 16 roll between the first bevel gear 13 and the second bevel gear 14 . If the speeds of the first bevel gear 13 and the second bevel gear 14 are not of the same magnitude, the connecting axis 17 is set in rotation when the third bevel gear 15 and the fourth bevel gear 16 roll. Since the third differential bevel gear 27 and the fourth differential bevel gear 28 are also arranged on this connecting axis 17 , who they take with them from the connecting axis 17 during rotation. Since the third pinion gear 27 and the fourth from gleichskegelrad 28 with the first pinion 25 and second pinion 26 mesh, while he ste pinion 25 and the second pinion gear 26 are also rotated, with them the Abtriebshalbwel len 29, 31 and thus also the wheels 31, 32 . In a Gera deausfahrt the wheels 30, 32 rotate at the same speed. When cornering, the two wheels 30, 32 must rotate at different speeds, since they have to cover different distances in the same times. Assuming that the second impeller 32 has to rotate faster than the first impeller 30 , the second differential bevel gear 26 must drive the second impeller 32 via the second output half-shaft 31 faster than the first differential bevel gear 25, the first impeller 30 via the first output half-shaft 29 . This is because the third differential bevel gear 27 and the fourth differential bevel gear 28 rotate in opposite directions to one another around the common connecting axis 17 and thereby hold back the first differential bevel gear 25 and at the same time push the second equalization bevel gear 26 out faster, while doing this in a straight line turn the third differential bevel gear 27 and the fourth differential bevel gear 28 only around the common geometric center, which is approximately in the middle of the connecting axis 17 , but not about the connecting axis 17 .

Claims

1. Torque converter with a continuously variable train medium transmission, in particular a V-belt transmission, which has a drive pulley and a driven pulley, which are coupled to each other via a traction means, the drive pulley being seated on a drive shaft that can be coupled to a drive unit, and the driven pulley is seated on a driven pulley shaft , which is coupled to an output shaft, characterized in that it additionally has a gear train ( 2 ) and a gearbox overlay, that the gearbox ( 2 ) is antriebssei tig coupled to the drive shaft ( 6 ) and that the overlaid gearbox both for coupling the Output disc shaft ( 10 ) with the output shaft ( 18 ), and also for coupling the output disc shaft ( 10 ) with the output side of the gear drive ( 2 ) is provided.

2. Torque converter according to claim 1, characterized net that the superposition gear as a differential gear is trained.

3. Torque converter according to claim 2, characterized in that the differential gear is a bevel gear-Differentialge gear ( 3 ) having four intermeshing bevel gears ( 13-16 ) which are arranged so that one of the bevel gears ( 13 - 16 ) forms the side of a rectangle.

4. Torque converter according to claim 3, characterized in that of two opposite bevel gears ( 13, 14 ) of the four bevel gears ( 13 - 16 ), the first bevel gear ( 13 ) with the driven pulley shaft ( 10 ) is rotatably connected that the second bevel gear (14) forming an output wheel shaft (12) with a the output side of the gear train (2) driven wheel (11) is rotationally fixedly connected, and in that the third bevel gear (15) and the fourth bevel gear (16) coaxially with one another joint on one them connection axis (17 ) are freely rotatable net.

5. Torque converter according to claim 4, characterized in that the output shaft ( 18 ) at one end is fixed to the center of the connecting axis ( 17 ), perpendicular to the Verbindungsach se ( 17 ), and that the output shaft ( 18 ) by the driven wheel shaft ( 12 ) is designed as a hollow shaft.

6. Torque converter according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the gear train ( 2 ) from the driven gear shaft ( 12 ) arranged driven gear ( 11 ) and one on the drive shaft ( 6 ) arranged drive wheel ( 5 ), which as one with the other Intermeshing gears, preferably as spur gears, are formed which have a predetermined transmission ratio.

7. The device according to claim 1, characterized in that the superposition gear is formed out as a planetary gear ( 19 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the gear train ( 2 ) from a non-rotatably arranged on the drive shaft ( 6 ) drive wheel ( 5 ) and a meshing with this drive wheel ( 5 ) on a trained as a hollow shaft th driven wheel shaft ( 12 ) arranged driven gear ( 11 ) be that the driven gear ( 11 ) on the end face and coaxially with an outer ring gear ( 20 ) of the planetary gear ( 19 ) is the that the driven gear shaft ( 18 ) is passed through the driven gear shaft ( 12 ) and on it to the traction mechanism to the ring gear (1) has end facing a coaxial (20) arranged planetary carrier (22), that the driven pulley shaft (10) at its said gear transmission (2) facing the end of a koaxi al disposed to the ring gear (20), sun gear (21) has and that the sun gear ( 21 ) and the ring gear ( 20 ) mesh over little least one on the planet gear carrier ( 22 ) freely rotatably arranged planet gear ( 23 ) .

9. Torque converter according to one of claims 1-4 and 6, characterized in that it has a differential gear ( 24 ) which can be coupled with two impellers ( 30, 32 ).

10. Torque converter according to claim 9, characterized in that the differential gear ( 24 ) with the Überlagerungsge gear is combined.

11. Torque converter according to claim 10, characterized in that the differential ( 24 ) has four intermeshing differential gears ( 25 - 28 ), the inner half of the bevel gears ( 13 - 16 ) of the bevel gear differential gear ( 3 ) rectangle formed are arranged and of which a differential bevel gear ( 25 - 28 ) coaxially to one of the bevel gears ( 13 - 16 ) of the bevel gear differential gear ( 3 ) is arranged.

12. Torque converter according to claim 10, characterized in that the third differential bevel gear ( 27 ) and the four te differential bevel gear ( 28 ), the coaxial to the third bevel gear ( 15 ) and the fourth bevel gear ( 16 ) of the bevel gear differential gear ( 3 ) are arranged, freely rotatable on the connec tion axis ( 17 ) of these bevel gears ( 15, 16 ) that the first differential bevel gear ( 25 ), which is arranged coaxially with the most bevel gear ( 13 ), rotatably on an egg nem first impeller ( 30 ) detachable first output half-shaft ( 29 ) of the divided output shaft ( 18 ) is arranged that the second differential bevel gear ( 26 ), which is arranged coaxially to the second bevel gear ( 14 ), on which with a second impeller ( 32 ) Couplable second output half-shaft ( 31 ) is arranged, and that of the output half-shaft ( 29, 31 ), the first output half-shaft ( 29 ) through the output shaft shaft ( 10 ) designed as a hollow shaft and the zw From the drive half-shaft ( 31 ) through the drive shaft shaft ( 12 ) designed as a hollow shaft.

13. Torque converter according to claim 12, characterized in that the connecting axis ( 17 ) approximately centrally a Losla ger ( 33 ) through which the free end of the second drive half-shaft ( 31 ) freely rotatable and perpendicular to the connec tion axis ( 17 ) is and that the free end of the second output half-shaft ( 31 ) engages in a on the first from the same bevel gear ( 25 ) arranged bearing receptacle ( 34 ) freely rotating bar.