DE19533158A1 - Stepless belt drive with motor to adjust primary belt disc - Google Patents

Stepless belt drive with motor to adjust primary belt disc

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Abstract

The stepless belt drive has primary (1,2) and secondary (13,14) belt disc sets. The axial sliding disc (2) of the primary set has an externally threaded extension (30) that is connected via an internally threaded sleeve (3) and planetary gear-drive (17) to a positioning motor (12). The planetary gear-drive has two two-step planet gearsets (5,6). The first (5) and second (6) planet gear sets engage sleeve-fixed and primary shaft-fixed sun gears (8,9) respectively. The two planet gear sets are mutually connected by a third sun gear (7). The first planet gear set is connected via a planet carrier (11) to the positioning motor. The second planet gear set is supported on a housing-mounted planet carrier (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung für eine axial auf einer Antriebswelle eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes verstellbaren Kegelscheibe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an adjusting device for an axially on a drive shaft Continuously variable belt drive conical pulley according to the preamble of claim 1.

Stufenlose Umschlingungsgetriebe verfügen bekanntermaßen über eine mit der Kurbelwelle einer Antriebsmaschine verbundenden Primärwelle, auf der ein erster Kegelscheibensatz angeordnet ist. Auf einer Sekundärwelle des Getriebe ist ein zweiter Kegelscheibensatz angeordnet, wobei der Sekundärkegelscheibensatz von dem Primärkegelscheibensatz mittels eines flexiblen Übertragungselementes (Kette, Schubgliederband) angetrieben wird. Zur stufenlosen Einstellung des Übersetzungsverhältnisses eines solchen Getriebes ist üb­ licherweise eine Kegelscheibe eines jeden Kegelscheibensatzes derart auf der An- bzw. Abtriebswelle angeordnet, daß diese Kegelscheibe mittels einer Verstellvorrichtung axial auf dieser verschiebbar ist. Insbesondere bei Getrieben mit trocken laufendem Riemen, die aufgrund des lokalen Reibwertes zwischen dem Riemen und den Kegelscheiben geringere Anpress- und Verstellkräfte benötigen als mit Öl geschmiert umlaufende Ketten oder Schubgliederbänder, kann die Verstellung mechanisch erfolgen.Stepless belt transmissions are known to have one with the crankshaft a prime mover connecting the primary shaft, on which a first set of conical disks is arranged. A second set of conical disks is located on a secondary shaft of the gearbox arranged, the secondary cone pulley set from the primary cone pulley set is driven by means of a flexible transmission element (chain, push link belt). For the continuous adjustment of the gear ratio of such a transmission is common Licher a cone pulley of each cone pulley set on the approach or Output shaft arranged that this conical pulley axially by means of an adjusting device is slidable on this. Especially for gearboxes with dry running belts that lower due to the local coefficient of friction between the belt and the cone pulleys Contact and adjusting forces are required as chains or lubricated with oil Push link belts, the adjustment can be done mechanically.

So ist denn aus der EP-A 405 021 ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe bekannt, bei dem die axiale Verschiebung der einen Kegelscheibe gegen die andere durch das Verdre­ hen eines Gewindes auf der Primärwelle mittels eines ein Innengewinde aufweisendes Gleitstück erfolgt. Dieses Gleitstück wird zur Übertragung der für die Verstellung der einen Kegelscheibe notwendigen Drehbewegung von einem Elektromotor über ein Verstellgetrie­ be angetrieben. Dieses Verstellgetriebe ist im wesentlichen oberhalb von der Primärwelle und dem ersten Kegelscheibensatzes angeordnet. Nachteilig an dieser Verstellvorrichtung ist der hohe Bauraumbedarf und die vergleichsweise hohen Stellkraftverluste in dem Stellsystem.A conical pulley belt transmission is known from EP-A 405 021 which the axial displacement of one conical disk against the other through the twist hen a thread on the primary shaft by means of an internal thread Slider is done. This slider is used to transfer the one for the adjustment Conical pulley necessary rotary motion from an electric motor via an adjustment gear be driven. This adjustment gear is essentially above the primary shaft and the first set of conical disks. A disadvantage of this adjustment device is the high space requirement and the comparatively high actuating power losses in the Control system.

Außerdem ist aus der EP-A 582 307 ein Verstellmechanismus für ein Umschlingungsgetrie­ be beschriebener Bauweise bekanntgeworden, bei dem das Verstellgewinde für die axial verschiebliche Kegelscheibe mit dem Scheibensatz rotiert und über ein Differenzialgetriebe angetrieben wird. Die Besonderheit bei diesem Aufbau besteht darin, daß an beiden Ach­ sen, also an der Primärachse und an der Sekundärachse des Umschlingungsgetriebes ein Verstellmechanismus angeordnet ist. Hierzu ist wegen der Geometrie des Übertragungsmit­ tels eine nicht lineare Übersetzung zwischen den beiden Verstellmechanismen erforderlich. Nachteilig ist auch bei diesem Verstellmechanismus das vergleichsweise aufwendige Stellsysteme und der hohe Bauraumbedarf.In addition, EP-A 582 307 describes an adjustment mechanism for a belt transmission be known construction, in which the adjustment thread for the axial Sliding conical disk rotates with the disk set and via a differential gear is driven. The peculiarity of this structure is that on both Ach  sen, that is, on the primary axis and on the secondary axis of the belt transmission Adjustment mechanism is arranged. This is because of the geometry of the transmission a non-linear translation between the two adjustment mechanisms is required. A disadvantage of this adjustment mechanism is the comparatively complex Control systems and the high space requirement.

Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein möglichst kompaktes und nur geringe mechanische Stellverluste aufweisendes Stellsystem für die axial verschiebbare Kegelscheibe eines Kegelscheibensatzes eines derartigen Ge­ triebes vorzustellen. Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.Based on this prior art, the object of the invention is to: Actuating system that is as compact as possible and has only slight mechanical actuation losses for the axially displaceable conical disk of a conical disk set of such a Ge drive to introduce. The solution to this problem follows from the characteristic ones Features of the main claim. Advantageous refinements and developments of Invention can be found in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Anordnung des den Verstellmechanismus antreibenden Planeten­ getriebes direkt auf der Welle eines Kegelscheibensatzes führt einerseits zu geringeren Leistungsverlusten im Stellsystem und andererseits zu einer kompakteren Bauweise. Diese ist besonders dann wichtig, wenn derartige Umschlingungsgetriebe auch in kleinen Kraft­ fahrzeugen beispielsweise mit Front-Quer-Einbau des Antriebsaggregates genutzt werden soll. Zudem erlaubt die vorgestellte Stellvorrichtung einen vergleichsweise leichten und damit letztlich auch kraftstoffsparenden Aufbau.The arrangement according to the invention of the planet driving the adjustment mechanism gear directly on the shaft of a conical pulley set leads on the one hand to less Performance losses in the control system and on the other hand to a more compact design. These is particularly important when such a belt transmission is also used with little force vehicles can be used, for example, with front-transverse installation of the drive unit should. In addition, the presented adjusting device allows a comparatively light and ultimately also fuel-efficient construction.

Zur besseren Erläuterung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt in der in Fig. 1 in einer schematischen Darstellungsweise die wesentlichen Komponenten ei­ nes solchen Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebes mit dem vorgeschlagenen Stellsystem dargestellt sind. Fig. 2 zeigt eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der ein von langsam auf schnell übersetzendes Differenzialgetriebe vorgesehen ist.For a better explanation of the invention, the description is accompanied by a drawing in which the essential components of such a conical pulley belt transmission with the proposed adjusting system are shown in a schematic representation in FIG. 1. Fig. 2 shows an embodiment of the invention in which a differential gear from slow to fast is provided.

In Fig. 1 ist mit PW die Primärwelle des Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebes bezeich­ net, die mit der Kurbelwelle eines hier nicht dargestellten Antriebsmotors verbindbar ist. Auf dieser Primärwelle sind zwei Kegelscheiben 1, 2 des Primärkegelscheibensatzes befindlich, wobei die Kegelscheibe 1 mit der Primärwelle fest verbunden ist, während die Kegelscheibe 2 drehfest aber axial gegen die Kegelscheibe 1 verschiebblich auf der Primärwelle angeordnet ist.In Fig. 1, the primary shaft of the conical pulley belt transmission is designated with PW, which can be connected to the crankshaft of a drive motor, not shown here. Two conical disks 1 , 2 of the primary conical disk set are located on this primary shaft, the conical disk 1 being firmly connected to the primary shaft, while the conical disk 2 is arranged on the primary shaft in a rotationally fixed but axially displaceable manner against the conical disk 1 .

Mit SW ist die Sekundärwelle des Umschlingungsgetriebes bezeichnet, auf der ein Sekun­ därkegelscheibensatz mit einer feststehenden Kegelscheibe 13 und seiner axial dazu ver­ schiebblichen Kegelscheibe 14 aufgebaut ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Ein­ fachheit halber die Kegelscheibe 14 von einer Feder 15 belastet dargestellt, wenngleich zur Erzeugung der notwendigen Anpreßkraft für das beide Kegelscheibensätze verbindende flexible Übertragungselement 27 auch ein konventionelles hydraulisches Stellsystem denk­ bar ist.With SW, the secondary shaft of the belt transmission is referred to, on which a secondary därkegel pulley set with a fixed conical pulley 13 and its axially displaceable conical conical pulley 14 is constructed. In this embodiment, for the sake of simplicity, the conical disk 14 is shown loaded by a spring 15 , although a conventional hydraulic actuating system is also conceivable to generate the necessary contact force for the flexible transmission element 27 connecting the two conical disk sets.

Die axial verschiebbliche Kegelscheibe 2 ist im Bereich der Primärwelle als Hohlwelle 30 ausgebildet, in der ein Außengewinde 16 eingearbeitet ist. In diesen Außengewinde faßt das Innengewinde 21 einer Stellhülse 3, deren Axialkräfte über ein Axiallager 4 gegen die Primärwelle PW abgestützt werden. Durch den Aufbau dieser Stellvorrichtung bedingt tre­ ten in diesem Lager 4 aber nur während des Verstellvorgangs Relativbewegungen auf.The axially displaceable conical disk 2 is designed in the region of the primary shaft as a hollow shaft 30 , in which an external thread 16 is incorporated. In this external thread, the internal thread 21 comprises an adjusting sleeve 3 , the axial forces of which are supported by an axial bearing 4 against the primary shaft PW. Due to the structure of this actuating device due tre th in this camp 4 but only during the adjustment relative movements.

Die Stellhülse 3 selbst ist Bestandteil eines mit einem Stellmotor 12 über eine Eingriffsver­ zahnung verbundenden Planetengetriebes 17. Das Planetengetriebe 17 verfügt über einen eine Außenverzahnung aufweisenden Planetenträger 11, der zur Ermöglichung einer Drehbewegung in einem Lager 18 geführt wird. Dieser Planetenträger 11 trägt gestufte Pla­ netenräder 5, deren erste Stufe 22 mit einem Sonnenrad 8 kämmen, das mit der Stellhülse 3 fest verbunden ist. Die zweite Stufe 23 dieser Planetenräder 5 kämmen mit einem weite­ ren Sonnenrad 7, das über ein Lager 10 auf der Stellhülse 3 angeordnet ist.The adjusting sleeve 3 itself is part of a planetary gear 17 connected to a servomotor 12 via a gearing toothing 17 . The planetary gear 17 has a planet carrier 11 which has external teeth and which is guided in a bearing 18 to enable a rotary movement. This planet carrier 11 carries stepped Pla netenheels 5 , the first stage 22 mesh with a sun gear 8 which is fixedly connected to the adjusting sleeve 3 . The second stage 23 of these planet gears 5 mesh with a wide ren sun gear 7 , which is arranged on the adjusting sleeve 3 via a bearing 10 .

Mit dem Getriebegehäuse 24 fest verbunden ist ein zweiter Planetenträger 20, auf dem gestufte Planetenräder 6 angeordnet sind, deren eine Stufe 25 ebenfalls mit dem über dem Lager 10 auf der Stellhülse 3 gelagerten Sonnenrad 7 kämmen, während die andere Stufe 26 der Planetenräder 6 mit einem Sonnenrad 9 kämmen, das auf der Primärwelle des Getriebes befestigt ist. Vorzugsweise haben die Planetenstufen 22, 26 einen größeren Durchmesser als die Planetenstufen 23, 25. Anstelle des Sonnenrades 7 kann auch ein nicht dargestelltes Hohlrad vorgesehen sein, welches mit dem Zahnstufen 23, 25 der Plane­ tenräder 5,6 kämmt und gehäusefest gelagert ist.With the gear housing 24 is fixedly connected to a second planet carrier 20 , on which stepped planet gears 6 are arranged, one stage 25 of which also mesh with the sun gear 7 mounted on the bearing 10 on the adjusting sleeve 3 , while the other stage 26 of the planet gears 6 with one Comb sun gear 9 , which is fixed on the primary shaft of the transmission. The planetary stages 22 , 26 preferably have a larger diameter than the planetary stages 23 , 25 . Instead of the sun gear 7 , a ring gear (not shown) can also be provided, which meshes with the toothed steps 23 , 25 of the tarpaulins 5, 6 and is mounted fixed to the housing.

Die Verstellung der axial verschieblichen Kegelscheibe 2 erfolgt durch eine Aktivierung des Stellmotors 12 der mit einem Zahnrad 19 an seiner Antriebswelle in die Außenverzahnung des Planetenträgers 11 greift. Dadurch erfolgt ein Verdrehen des Planetenträgers 11, der sonst wegen des selbsthemmend ausgelegten Gewindes der Stellhülse 3 stillsteht. Zwi­ schen der Drehbewegung des Planetenträgers 11 und der Verstellbewegung des Sonnen­ rad 8 relativ zum Sonnenrad 9 entsteht eine Stellübersetzung, deren Übersetzungsver­ hältnis sich durch die Wahl der Zahnanzahl der Sonnenräder 7, 8, 9 wählen läßt. Sofern der Stellmotor 12 den Planetenträger 11 nicht auslenkt, drehen sich die Planeten 5, und 6, momentenfrei um ihre Achsen. The axially displaceable conical disk 2 is adjusted by activating the servomotor 12, which engages with a gear 19 on its drive shaft in the external toothing of the planet carrier 11 . This causes a rotation of the planet carrier 11 , which otherwise stands still due to the self-locking thread of the adjusting sleeve 3 . Inter mediate the rotational movement of the planet carrier 11 and the adjusting movement of the sun wheel 8 relative to the sun wheel 9 there is an actuating ratio, the ratio of which can be selected by the choice of the number of teeth of the sun wheels 7 , 8 , 9 . If the servomotor 12 does not deflect the planet carrier 11 , the planets 5 and 6 rotate about their axes without torque.

Durch den gewählten Aufbau kann die Anpreßkraft für das Übertragungselement 27 des Getriebes mit geringeren Verlusten im Stellsystem aufgebracht werden. Die während des größten Teils der Betriebsdauer nämlich dem, in der kein Verstellbetrieb stattfindet, momen­ tenfrei rotierenden Planetenräder 5 und 6 verursachen dabei kaum Leistungsverluste.Due to the selected structure, the contact pressure for the transmission element 27 of the transmission can be applied with lower losses in the control system. The planetary gears 5 and 6, which rotate without torque during the majority of the operating time, in which no adjustment operation takes place, cause hardly any power losses.

Durch die große Übersetzung des Planetengetriebes 17 entfällt ein gesondertes Verstellge­ triebe und durch dessen Anordnung direkt auf der Primär- oder Sekundärwelle des Um­ schlingungsgetriebes läßt sich eine besonders kompakte Bauweise erreichen. Die große Übersetzung wird insbesondere dadurch ermöglicht, daß die Zähnezahldifferenzen zwi­ schen den Sonnenrädern 7 und 8 sowie zwischen den beiden Seiten der Planetenräder 5 und 6 in die Übersetzung eingehen.Due to the large translation of the planetary gear 17 , a separate Verstellge gear is eliminated and its arrangement directly on the primary or secondary shaft of the order looping gear can be achieved a particularly compact design. The large translation is made possible in particular by the fact that the number of teeth differences between the sun gears 7 and 8 and between the two sides of the planet gears 5 and 6 go into the translation.

In einer anderen Ausführungsform (Fig. 2), in der das Planetengetriebe von einem lang­ samen Stellantrieb in eine schnelle Stellbewegung wandeln soll, ist die Stellhülse 3 eben­ falls in das Stellgetriebe einbezogen. Dieses Stellgetriebe 34 wird in beschriebener Weise von einem Antriebszahnrad 19 des Stellmotors 12 über ein mit einer Außenverzahnung versehenen Planetenträger 11 angetrieben, wobei der Planetenträger wiederum in einem Drehlager 18 geführt wird ist. Auf dem Planetenträger 11 ist ein Planetenrad 33 gelagert, das einerseits mit einem Sonnenrad 8 kämmt, welches auf der Stellhülse 3 befestigt ist und andererseits mit einem Hohlrad 31 kämmt, das sich um die Primärwelle PW dreht und vor­ zugsweise über ein Lager 32 mit dem Getriebegehäuse 24 verbunden ist. In einer anderen Ausgestaltungsform kann das Hohlrad 31 aber auch auf dem Planetenträger 11 oder auf der Hülse 3 gelagert sein.In another embodiment ( FIG. 2), in which the planetary gear is to convert from a slow actuator into a rapid actuating movement, the adjusting sleeve 3 is also included in the actuator. This actuator 34 is driven in the manner described by a drive gear 19 of the servomotor 12 via a planet carrier 11 provided with external teeth, the planet carrier in turn being guided in a rotary bearing 18 . On the planet carrier 11 , a planet gear 33 is mounted, which meshes on the one hand with a sun gear 8 , which is fastened on the adjusting sleeve 3 and, on the other hand, meshes with a ring gear 31 , which rotates around the primary shaft PW and preferably via a bearing 32 with the gear housing 24 is connected. In another embodiment, the ring gear 31 can also be mounted on the planet carrier 11 or on the sleeve 3 .

Mit dem Getriebegehäuse 24 verbunden ist auch ein zweiter Planetenträger 36, der Plane­ ten 37 trägt, die ebenfalls mit den Hohlrad 31 sowie mit einem auf der Primär-/ oder Sekun­ därwelle befestigtem Sonnenrad 38 in Zahneingriff stehen. In dieser, ebenso wie in der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform, ist die Stellhülse 3 über ein Lager 4 gegen die Pri­ mär- oder Sekundärwelle abgestützt.Connected to the gear housing 24 is also a second planet carrier 36 , the tarpaulin 37 carries, which are also in mesh with the ring gear 31 as well as with a sun gear 38 attached to the primary or secondary shaft. In this, as in the embodiment shown in Fig. 1, the adjusting sleeve 3 is supported by a bearing 4 against the primary or secondary shaft.

Da die Ausführung der Lager 4 in Fig. 1 und Fig. 2 als Wälzlager lediglich zur Minimie­ rung der für den Verstellvorgang erforderlichen Leistung des Stellmotors dienen, kann auf diese bei entsprechender Dimensionierung der Stell-Leistung des Stellmotors 12 verzichtet werden.Since the design of the bearings 4 in FIG. 1 and FIG. 2 serve as roller bearings only for minimizing the power of the servomotor required for the adjustment process, this can be dispensed with if the actuating power of the servomotor 12 is dimensioned accordingly.

Claims (6)

1. Stufen loses Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit einer von einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine antreibbaren Primärwelle (PW),
einer von der Primärwelle (PW) antreibbaren Sekundärwelle (SW),
einem auf der Primärwelle (PW) angeordneten Primärkegelscheibensatz und einem auf der Sekundärwelle (SW) angeordneten Sekundärkegelscheibensatz, und
einem die beiden Kegelscheibensätze umschlingendes Übertragungsmittel (27), wobei jeder Kegelscheibensatz eine mit der zugeordneten Welle (PW, SW) fest ver­ bundenden Kegelscheibe (1, 13) und eine drehfest, aber axial auf dieser Welle ver­ schiebbaren Kegelscheibe (2,14) umfaßt,
bei dem ein Stellmotor (12) und ein mit diesem zusammenwirkendes Planetengetriebe (17) für die Verstellung der Kegelscheiben (2) vorgesehen ist,
wobei die Kegelscheibe (2) einen hohlzylindrischen und die Welle (PW) umfassenden Fortsatz (30) aufweist, der ein Außengewinde (16) trägt,
und bei dem das von dem Stellmotor (12) antreibbare Planetengetriebe (17) eine Stellhülse (3) antreibt, die ein Innengewinde (21) aufweist, welche mit dem Außen­ gewinde (16) des Fortsatzes (30) der Kegelscheibe (2) in Zahneingriff steht, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellhülse (3) mit einem Sonnenrad (8) und mit einem Lager (10) für ein Son­ nenrad (7) fest verbunden ist,
daß die Welle (PW) mit einem Sonnenrad (9) fest verbunden ist,
daß das Sonnenrad (8) mit einer ersten Zahnstufe (22) von gestuften Planetenrädern (5) kämmt,
daß das im Lager (10) gelagerte Sonnenrad (7) mit der zweiten Zahnstufe (23) der Planetenräder (5) kämmt,
daß das Sonnenrad (7) mit der ersten Zahnstufe (26) von gestuften Planetenräder (6) kämmt,
daß das Sonnenrad (9) mit der zweiten Zahnstufe (25) der Planetenrädern (6) kämmt,
daß die Planeten (5) von einem Planetenträger (11) getragen werden,
daß der Planetenträger (11) in einem gehäusefesten Lager (18) gelagert ist,
daß der Planetenträger (11) über eine Außenverzahnung verfügt, die von einem Stellmotor (12) verstellbar ist, und
daß die Planeten (6) mittels eines Planetenträgers (20) gehäusefest gelagert sind.1. stages of loose conical pulley belt transmission with a primary shaft (PW) that can be driven by a crankshaft of an internal combustion engine,
a secondary shaft (SW) which can be driven by the primary shaft (PW),
a primary cone pulley set arranged on the primary shaft (PW) and a secondary cone pulley set arranged on the secondary shaft (SW), and
a transmission means ( 27 ) wrapping around the two sets of conical disks, each set of conical disks comprising a conical disk ( 1 , 13 ) with the associated shaft (PW, SW) and a non-rotatable but axially displaceable conical disk ( 2,14 ) on this shaft ,
in which an actuator ( 12 ) and a planetary gear ( 17 ) cooperating with it are provided for the adjustment of the conical disks ( 2 ),
wherein the conical disk ( 2 ) has a hollow cylindrical extension ( 30 ) which surrounds the shaft (PW) and which carries an external thread ( 16 ),
and in which the planetary gear ( 17 ) which can be driven by the servomotor ( 12 ) drives an adjusting sleeve ( 3 ) which has an internal thread ( 21 ) which meshes with the external thread ( 16 ) of the extension ( 30 ) of the conical disk ( 2 ) stands, characterized,
that the adjusting sleeve ( 3 ) with a sun gear ( 8 ) and with a bearing ( 10 ) for a son nenrad ( 7 ) is fixed,
that the shaft (PW) is firmly connected to a sun gear ( 9 ),
that the sun gear ( 8 ) meshes with a first gear stage ( 22 ) of stepped planet gears ( 5 ),
that the sun gear ( 7 ) mounted in the bearing ( 10 ) meshes with the second gear stage ( 23 ) of the planet gears ( 5 ),
that the sun gear ( 7 ) meshes with the first gear stage ( 26 ) of stepped planet gears ( 6 ),
that the sun gear ( 9 ) meshes with the second gear stage ( 25 ) of the planet gears ( 6 ),
that the planets ( 5 ) are carried by a planet carrier ( 11 ),
that the planet carrier is mounted (11) in a housing-fixed bearing (18),
that the planet carrier ( 11 ) has an external toothing which is adjustable by an actuator ( 12 ), and
that the planets ( 6 ) are mounted on the housing by means of a planet carrier ( 20 ). 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenstufen (22, 26) der Planetenräder (5, 6) vorzugsweise einen größeren Durchmesser aufweisen als die Planetenstufen (23, 25) dieser Planetenräder (5, 6).2. Transmission according to claim 1, characterized in that the planetary stages ( 22 , 26 ) of the planet gears ( 5 , 6 ) preferably have a larger diameter than the planetary stages ( 23 , 25 ) of these planet gears ( 5 , 6 ). 3. Getriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellhülse (3) sich in einem Drucklager (4) abstützt, daß auf der Welle (PW), befestigt ist.3. Transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the adjusting sleeve ( 3 ) is supported in a thrust bearing ( 4 ) that is fixed on the shaft (PW). 4. Getriebe nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewinde (16, 21) selbsthemmend ausgebildet sind.4. Transmission according to claim 1 to 3, characterized in that the threads ( 16 , 21 ) are self-locking. 5. Getriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (34) über ein Sonnenrad (8) verfügt, das drehfest mit der Stellhülse (3) verbunden ist,
daß ein weiteres Sonnenrad (38) vorgesehen ist, das drehfest mit der Welle (PW), verbunden ist,
daß ein Planetenträger (11) vorhanden ist, der von einem Stellantrieb (12) antreibbar und in einem gehäusefesten Lager (18) gelagert ist,
daß der Planetenträger (11) Planeten (33) trägt die einerseits mit dem Sonnenrad (8) und andererseits mit einem Hohlrad (31) kämmen, wobei das Hohlrad (31) um die Primärwelle (PW) dreht und sich vorzugsweise in einem gehäusefesten Lager (32) abstützt, und bei dem ein gehäusefester Planetenträger (36) vorgesehen ist, der Pla­ neten (37) trägt wobei die Planeten (37) mit dem Sonnenrad (38) und dem Hohlrad (31) kämmen.5. Gear according to the preamble of claim 1, characterized in that the planetary gear ( 34 ) has a sun gear ( 8 ) which is connected to the adjusting sleeve ( 3 ) in a rotationally fixed manner,
that a further sun gear ( 38 ) is provided, which is connected to the shaft (PW) in a rotationally fixed manner,
that a planet carrier ( 11 ) is present which can be driven by an actuator ( 12 ) and is mounted in a bearing ( 18 ) fixed to the housing,
that the planet carrier ( 11 ) carries planets ( 33 ) which mesh on the one hand with the sun gear ( 8 ) and on the other hand with a ring gear ( 31 ), the ring gear ( 31 ) rotating about the primary shaft (PW) and preferably rotating in a housing-fixed bearing ( 32 ) supports, and in which a housing-fixed planet carrier ( 36 ) is provided, the Pla neten ( 37 ) carries wherein the planet ( 37 ) mesh with the sun gear ( 38 ) and the ring gear ( 31 ). 6. Getriebe nach einem der Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle des Sonnenrades (7) ein Hohlrad vorgesehen ist, welches mit den Zahnstufen (23, 25) der Planetenräder (5, 6) kämmt.6. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that instead of the sun gear ( 7 ) a ring gear is provided which meshes with the toothed steps ( 23 , 25 ) of the planet gears ( 5 , 6 ).
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