NL1022652C2 - Continuously variable transmission unit with reduced axial dimension. - Google Patents

Continuously variable transmission unit with reduced axial dimension. Download PDF

Info

Publication number
NL1022652C2
NL1022652C2 NL1022652A NL1022652A NL1022652C2 NL 1022652 C2 NL1022652 C2 NL 1022652C2 NL 1022652 A NL1022652 A NL 1022652A NL 1022652 A NL1022652 A NL 1022652A NL 1022652 C2 NL1022652 C2 NL 1022652C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
continuously variable
transmission unit
variable transmission
unit according
motor
Prior art date
Application number
NL1022652A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jacobus Zwarts
Hendrikus Jan Kapaan
Cornelius Petrus Anton Vissers
Emmanuel Jacques Eyroud
Bernardus Gerardus Van Leeuwen
Original Assignee
Skf Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Ab filed Critical Skf Ab
Priority to NL1022652A priority Critical patent/NL1022652C2/en
Priority to PCT/NL2004/000103 priority patent/WO2004072514A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1022652C2 publication Critical patent/NL1022652C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/062—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions electric or electro-mechanical actuating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Description

Ί \Ί \

Continu variabele transmissie-eenheid met gereduceerde axiale afmeting.Continuously variable transmission unit with reduced axial dimension.

De uitvinding betreft een continu variabele transmissie-eenheid, omvattende twee poeliesets die elk een paar schijven omvatten en een schroefmechanisme dat concen-5 trisch is met betrekking tot een poelieset voor het naar elkaar toe en van elkaar af bewegen van de schijven van die poelieset, en elk paar schijven een V-vormige groef insluit, een band die zich uitstrekt tussen de poelies en opgenomen in de groeven daarvan, waarbij elk schroefmechanisme aandrijfbaar is door een respectievelijk aandrijf-middel door middel van tenminste een motor die concentrisch is met betrekking tot de 10 poeliesets.The invention relates to a continuously variable transmission unit, comprising two pulley sets each comprising a pair of disks and a screw mechanism that is concentric with respect to a pulley set for moving the disks of said pulley set towards and away from each other, and each pair of disks encloses a V-shaped groove, a band extending between the pulleys and received in the grooves thereof, each screw mechanism being drivable by a respective driving means by means of at least one motor concentric with respect to the 10 pulley sets.

Een dergelijke continu variabele transmissie-eenheid is bekend uit EP-A-582307. Die bekende continu variabele transmissie-eenheid bezit een enkele excentrische motor, welke de twee schroefmechanismen van de poeliesets regelt. Het nadeel van deze continu variabele transmissie-eenheid is dat de axiale afmetingen daarvan nogal groot 15 zijn. In het bijzonder voor automobieltoepassingen is een dergelijke uitvoering onacceptabel gezien het feit dat de transmissie-eenheid meestal in axiale richting achter de motor wordt geplaatst. De totale afmetingen van motor en transmissie-eenheid zouden het dus nauwelijks mogelijk maken om de combinatie in de motorruimte van een voertuig te passen.Such a continuously variable transmission unit is known from EP-A-582307. This known continuously variable transmission unit has a single eccentric motor, which controls the two screw mechanisms of the pulley sets. The disadvantage of this continuously variable transmission unit is that the axial dimensions thereof are rather large. In particular for automotive applications, such an embodiment is unacceptable in view of the fact that the transmission unit is usually placed behind the engine in axial direction. The overall dimensions of the engine and transmission unit would therefore hardly make it possible to fit the combination into the engine compartment of a vehicle.

20 Het doel van de uitvinding is derhalve een continu variabele transmissie-eenheid van het hiervoor beschreven type te verschaffen die dit nadeel niet bezit. Dat doel wordt bereikt doordat elke motor de contour zoals bepaald door de bijbehorende poelieset, het schroefmechanisme en de aandrijfmiddelen in axiale richting tenminste gedeeltelijk overlapt. Bij voorkeur bevindt zich het belangrijkste gedeelte van elke 25 motor binnen de contour.The object of the invention is therefore to provide a continuously variable transmission unit of the type described above that does not have this disadvantage. That object is achieved in that each motor at least partially overlaps the contour as determined by the associated pulley set, the screw mechanism and the drive means in the axial direction. Preferably, the most important part of every motor is within the contour.

Ten gevolge van deze overlap zijn de axiale afmetingen van de continu variabele transmissie-eenheid aanzienlijk verkleind. De combinatie van een motor samen met een dergelijke transmissie-eenheid kan derhalve zeer goed worden opgenomen in de beperkte binnenruimte van een motorruimte. Hoewel de reductie in axiale richting ten 30 koste gaat van de radiale afmetingen van de continu variabele transmissie-eenheid, vormt dit geen problemen gezien het feit dat gewoonlijk de radiale afmetingen niet onderworpen zijn aan ernstige beperkingen.As a result of this overlap, the axial dimensions of the continuously variable transmission unit are considerably reduced. The combination of a motor together with such a transmission unit can therefore be very well accommodated in the limited inner space of a motor space. Although the reduction in the axial direction is at the expense of the radial dimensions of the continuously variable transmission unit, this is not a problem given that usually the radial dimensions are not subject to severe limitations.

1022652 m1022652 m

De motoren) kan (kunnen) met de respectievelijke poelieset(s) samenwerken door een respectievelijke tandwielaandrijving. Bij voorkeur is elke poelieset aandrijf- baar door middel van zijn eigen afzonderlijke motor, onafhankelijk van de andere poelieset.The motors can (can) cooperate with the respective pulley set (s) by a respective gear drive. Preferably, each pulley set is drivable by means of its own separate motor, independent of the other pulley set.

5 De uitvinding zal nu verder worden beschreven onder verwijzing naar een in de figuren weergegeven uitvoeiingsvoorbeeld.The invention will now be further described with reference to an exemplary embodiment shown in the figures.

Figuur 1 toont een gedeeltelijk weggenomen aanzicht in perspectief.Figure 1 shows a partially removed view in perspective.

Figuur 2 toont een gedeeltelijk weggenomen zij-aanzicht.Figure 2 shows a partially removed side view.

I Figuur 3 toont een vooraanzicht in dwarsdoorsnede.Figure 3 shows a front view in cross section.

10 De in de figuren 1-3 weergegeven continu variabele transmissie-eenheid omvat twee poeliesets 1,2 elk met een paar schijven 6, 7. De schijven 6, 7 bepalen een groef H 3,4 waarin een soepel orgaan zoals een band 5 zonder eind is opgenomen.The continuously variable transmission unit shown in Figs. 1-3 comprises two pulley sets 1,2 each with a pair of disks 6, 7. The disks 6, 7 define a groove H 3.4 in which a flexible member such as a belt 5 without included.

I De schijven 6, 7 van elke poelieset 1, 2 zijn op symmetrische wijze naar elkaar toe en van elkaar af beweegbaar door middel van de schroefmechanismen 14, 15, die 15 elk een gemeenschappelijk schroef 9 en afzonderlijke moeren 16, 17 omvatten. De moeren zijn bevestigd aan de schijven 6,7, die zelf draaibaar en axiaal beweegbaar met I betrekking tot het huis 36 zijn ondersteund door middel van de lagers 10, 11. De schroef 9 is draaibaar ondersteund met betrekking tot de middenhuls 42 door middel van een rollager zoals naaldlager 43. Ook kan een glijlager worden toegepast.The discs 6, 7 of each pulley set 1, 2 are symmetrically movable towards each other and away from each other by means of the screw mechanisms 14, 15, each comprising a common screw 9 and individual nuts 16, 17. The nuts are attached to the discs 6, 7 which are themselves rotatably and axially movable with respect to the housing 36 supported by means of the bearings 10, 11. The screw 9 is rotatably supported with respect to the center sleeve 42 by means of a roller bearing such as needle bearing 43. A slide bearing can also be used.

I 20 Met als doel het reduceren van de axiale afmetingen van de continu variabele I transmissie-eenheid, overlappen de elektrische motor 33, 34, die elk een respectieve- I lijke poelieset 1, 2 regelen, die poeliesets 1, 2 hetgeen duidelijk zichtbaar in figuur 2.For the purpose of reducing the axial dimensions of the continuously variable I transmission unit, the electric motor 33, 34, which each control a respective pulley set 1, 2, overlap that pulley sets 1, 2 which are clearly visible in figure 2.

I Dientengevolge zijn de axiale afmetingen van het huis 36 in sterke mate gereduceerd, I waardoor het mogelijk wordt een dergelijke eenheid in een motorruimte van een voer- I 25 tuig te passen, samen met de motor die axiaal is uitgelijnd met betrekking tot de een- I heid.As a result, the axial dimensions of the housing 36 are greatly reduced, making it possible to fit such a unit into an engine compartment of a vehicle, together with the engine axially aligned with respect to the unit. Lity.

I De motoren 33, 34 werken met de schroeven samen door een respectievelijke I tandwielaandrijving 40,41. De tandwielaandrijvingen 40,41 werken met de schroef 9 I samen door een regelmechanisme 37 voor het regelen van de verschilsnelheid tussen de I 30 schroef 9 en de moeren 10,11.The motors 33, 34 cooperate with the screws through a respective gear drive 40,41. The gear drives 40, 41 cooperate with the screw 9 through a control mechanism 37 for controlling the speed difference between the screw 9 and the nuts 10, 11.

Claims (20)

1. Continu variabele transmissie-eenheid, omvattende twee poeliesets (1, 2) die elk een paar schijven (6, 7) omvatten en een schroefmechanisme (14,15) dat concen- 5 trisch is met betrekking tot een poelieset (1,2) voor het naar elkaar toe en van elkaar af bewegen van de schijven van die poelieset, en elk paar schijven (6, 7) een V-vormige groef (3, 4) insluit, een band (5) die zich uitstrekt tussen de poelies (1, 2) en opgenomen in de groeven (3,4) daarvan, waarbij elk schroefmechanisme (14,15) aandrijfbaar is door een respectievelijk aandrijfmiddel (40, 41) door middel van tenminste een mo-10 tor (33,34) die excentrisch is met betrekking tot de poeliesets (1,2), met het kenmerk, dat elke motor (33, 34) de contour zoals bepaald door de bijbehorende poelieset (1,2), het schroefmechanisme (14, 15) en de aandrijfmiddelen (40, 41) in axiale richting tenminste gedeeltelijk overlapt.A continuously variable transmission unit comprising two pulley sets (1, 2) each comprising a pair of disks (6, 7) and a screw mechanism (14,15) that is concentric to a pulley set (1,2) ) for moving the disks of said pulley set towards and away from each other, and each pair of disks (6, 7) encloses a V-shaped groove (3, 4), a band (5) extending between the pulleys (1, 2) and received in the grooves (3, 4) thereof, each screw mechanism (14, 15) being drivable by a respective drive means (40, 41) by means of at least one motor (33, 34) eccentric with respect to the pulley sets (1,2), characterized in that each motor (33, 34) has the contour as determined by the associated pulley set (1,2), the screw mechanism (14, 15) and the drive means (40, 41) at least partially overlaps in the axial direction. 2. Continu variabele transmissie volgens conclusie 1, waarbij elke motor (33,34) 15 zich volledig binnen de contour bevindt.Continuously variable transmission according to claim 1, wherein each motor (33, 34) is completely within the contour. 3. Continu variabele transmissie-eenheid volgens conclusie 1 of 2, waarbij de hartlijn van elke motor evenwijdig is aan of onder een hoek verloopt ten opzichte van de hartlijnen van de poeliesets (1,2).Continuously variable transmission unit according to claim 1 or 2, wherein the center line of each motor is parallel to or at an angle with respect to the center lines of the pulley sets (1,2). 4. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande conclu-20 sies, waarbij elke poelieset (1, 2) door middel van zijn eigen afzonderlijke motor aandrijfbaar is, onafhankelijk van de andere poelieset (1,2).Continuously variable transmission unit according to one of the preceding claims, wherein each pulley set (1, 2) is drivable by its own separate motor, independently of the other pulley set (1,2). 5. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij tenminste één van de poeliesets (1,2) een schroefmechanisme bezit omvattende een gemeenschappelijk schroeforgaan (9) met tegengestelde schroefdraadhoe- 25 ken en twee moeren (10,11) die samenwerken met een respectievelijke schijf (6,7).5. Continuously variable transmission unit according to any of the preceding claims, wherein at least one of the pulley sets (1,2) has a screw mechanism comprising a common screw member (9) with opposite thread angles and two nuts (10, 11) which cooperate with a respective disk (6.7). 6. Continu variabele transmissie-eenheid volgens conclusie 5, waarbij tenminste één steunlager (10,11) een enkelrijïg of dubbelrijïg vierpunts hoekcontactkogellager is, bijvoorbeeld een cilindrisch rollager of een sferisch gevormd rollager.Continuously variable transmission unit according to claim 5, wherein at least one support bearing (10, 11) is a single-row or double-row four-point angular contact ball bearing, for example a cylindrical roller bearing or a spherically shaped roller bearing. 7. Continu variabele transmissie-eenheid volgens conclusie 6, waarbij tenminste 30 één steunlager (10,11) een asymmetrisch contactkogellager is.Continuously variable transmission unit according to claim 6, wherein at least one support bearing (10, 11) is an asymmetrical contact ball bearing. 8. Continu variabele transmissie-eenheid volgens conclusie 6 of 7, waarbij tenminste één steunlager (10,11) een volrollig kogel- of rollager is.Continuously variable transmission unit according to claim 6 or 7, wherein at least one support bearing (10, 11) is a full-roll ball or roller bearing. 1. O O o rr Λ1. O O rr Λ 9. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande conclu- sies, waarbij tenminste één schroefactuator een rolschroefactuator (14, 15) is of een wrijvingsschroefactuator.A continuously variable transmission unit according to any of the preceding claims, wherein at least one screw actuator is a roller screw actuator (14, 15) or a friction screw actuator. 10. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande I 5 conclusies, waarbij tenminste één schroefactuator een kogelschroefactuator (14,15) is.Continuously variable transmission unit according to one of the preceding claims, wherein at least one screw actuator is a ball screw actuator (14,15). 11. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de poelieschijven (6, 7) door middel van steunlagers (10, 11) zijn ondersteund met betrekking tot een huis (36), welke steunlagers zowel draaibewegin- gen als axiale bewegingen toelaten.Continuously variable transmission unit according to one of the preceding claims, in which the pulley discs (6, 7) are supported by means of support bearings (10, 11) with respect to a housing (36), which support bearings have both rotational and axial movements allow movements. 12. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande I conclusies, waarbij elk aandrijfmiddel (40, 41) samenwerkt met een respectievelijk H regelmechanisme (37) voor het regelen van de verschilsnelheid van de schroef (9) en de moer (16,17) van elk respectievelijk schroefinechanisme (14,15).Continuously variable transmission unit according to one of the preceding claims, wherein each drive means (40, 41) cooperates with a respective H control mechanism (37) for controlling the differential speed of the screw (9) and the nut (16, 17) of each respective screw mechanism (14,15). 13. Continu variabele transmissie-eenheid volgens conclusie 12, waarbij het I 15 regelmechanisme een elektrische, elektronische, hydraulische, pneumatische inrichting I of combinatie daarvan omvat.13. A continuously variable transmission unit according to claim 12, wherein the control mechanism comprises an electrical, electronic, hydraulic, pneumatic device I or combination thereof. 14. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de band (5) een soepele metalen band, een niet-metalen band of een I combinatie daarvan is. I 20 15. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande I conclusies, waarbij de schijven (6,7) van elke poelieset (1,2) identiek zijn.Continuously variable transmission unit according to any of the preceding claims, wherein the belt (5) is a flexible metal belt, a non-metal belt or a combination thereof. 15. A continuously variable transmission unit according to any one of the preceding claims, wherein the discs (6, 7) of each pulley set (1,2) are identical. 16. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande I conclusies, waarbij elk schroefinechanisme (14, 15) aandrijfbaar is door een afzonder- I lijk aandrijfmiddel, en elk aandrijfmiddel (40, 41) is verbonden aan een afzonderlijke I 25 respectievelijke motor (33,34).16. A continuously variable transmission unit according to any of the preceding claims, wherein each screw mechanism (14, 15) is drivable by a separate drive means, and each drive means (40, 41) is connected to a separate respective motor. (33.34). 17. Continu variabele transmissie-eenheid volgens conclusie 16, waarbij de motor I (33,34) een elektrisch, pneumatisch of hydraulische motor of een combinatie daarvanContinuously variable transmission unit according to claim 16, wherein the motor I (33,34) is an electric, pneumatic or hydraulic motor or a combination thereof 18. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande I 30 conclusies, waarbij het aandrijfmiddel een tandwieloverbrenging, kettingoverbrenging of getande riemoveibrenging omvat of een combinatie daarvan.18. A continuously variable transmission unit according to any one of the preceding claims, wherein the drive means comprises a gear transmission, chain transmission or toothed belt transmission or a combination thereof. 19. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande I conclusies, waarbij sensors zijn voorzien voor het bewaken van het aantal omwentelin- I IftOOn r-O 9 gen, axiale verplaatsing van de schijven, belasting op de schijven, temperatuur en der-gelijke.Continuously variable transmission unit according to one of the preceding claims, wherein sensors are provided for monitoring the number of revolutions, axial displacement of the discs, load on the discs, temperature and the like. 20. Continu variabele transmissie-eenheid volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de band (5) een trekband of een duwband is. sContinuously variable transmission unit according to one of the preceding claims, wherein the belt (5) is a draw belt or a push belt. s
NL1022652A 2003-02-12 2003-02-12 Continuously variable transmission unit with reduced axial dimension. NL1022652C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1022652A NL1022652C2 (en) 2003-02-12 2003-02-12 Continuously variable transmission unit with reduced axial dimension.
PCT/NL2004/000103 WO2004072514A1 (en) 2003-02-12 2004-02-12 Continuously variable transmission with reduced axial dimension

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1022652A NL1022652C2 (en) 2003-02-12 2003-02-12 Continuously variable transmission unit with reduced axial dimension.
NL1022652 2003-02-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1022652C2 true NL1022652C2 (en) 2004-08-16

Family

ID=32867094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1022652A NL1022652C2 (en) 2003-02-12 2003-02-12 Continuously variable transmission unit with reduced axial dimension.

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL1022652C2 (en)
WO (1) WO2004072514A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0582307A1 (en) 1992-08-07 1994-02-09 Aisin Aw Co., Ltd. Continuous V-belt transmission
DE19533158A1 (en) * 1994-10-13 1996-04-18 Volkswagen Ag Stepless belt drive with motor to adjust primary belt disc
EP0931960A2 (en) * 1998-01-26 1999-07-28 Tokyo Automatic Machinery Co., Ltd. Continuously variable transmission pulley pressurizing apparatus
WO2000049313A1 (en) * 1999-02-17 2000-08-24 Skf Engineering And Research Centre B.V. Continuously variable transmission unit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0582307A1 (en) 1992-08-07 1994-02-09 Aisin Aw Co., Ltd. Continuous V-belt transmission
DE19533158A1 (en) * 1994-10-13 1996-04-18 Volkswagen Ag Stepless belt drive with motor to adjust primary belt disc
EP0931960A2 (en) * 1998-01-26 1999-07-28 Tokyo Automatic Machinery Co., Ltd. Continuously variable transmission pulley pressurizing apparatus
WO2000049313A1 (en) * 1999-02-17 2000-08-24 Skf Engineering And Research Centre B.V. Continuously variable transmission unit

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004072514A1 (en) 2004-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1009197C2 (en) Screw actuator, and caliper with such a screw actuator.
JP4898123B2 (en) Electric linear actuator and electric brake device
KR101203808B1 (en) Superimposed steering system for a vehicle
NL1011732C2 (en) Pulley kit for a continuously variable transmission unit.
EP1671832A3 (en) Electric wheel drive apparatus
NL1016550C2 (en) Gear transmission.
CA2490710A1 (en) Device for displaceable divider elements, running gear and divider element
NL1011319C2 (en) Continuously variable transmission unit.
EP2891820A1 (en) Actuator
US20190011024A1 (en) Continuously variable transmission control system for rolling vehicle
NL1022652C2 (en) Continuously variable transmission unit with reduced axial dimension.
WO2007010360A3 (en) Pulley assembly with an improved clutch for a continuously variable transmission
NL1019770C2 (en) Electrically operated coupling with multiple start / generator means.
EP1798843B1 (en) Drive unit and golf caddy
EP2028090A3 (en) Drive Unit
NL1022934C2 (en) Forward-reverse control device.
NL1040598C2 (en) DEVICE WITH A VIABLE TRANSFER RATIO BETWEEN AN INTAKE GAS AND AN OUTPUT AXLE.
FR2635837A1 (en)
JP2008094381A (en) Speed reduction gear mechanism and electric power steering device
KR101622510B1 (en) Reducer having planet gear for Electric Power Steering Apparatus
CN114207320A (en) Planetary roller screw driving device
NL1015601C2 (en) Bearing unit with integrated nut, and actuator with such a unit.
US7694601B2 (en) Gear device and electric power steering apparatus
JP2017013734A (en) Vehicular lighting device
KR20020089678A (en) Continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20070901