KR101622510B1 - Reducer having planet gear for Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR101622510B1
KR101622510B1 KR1020150015061A KR20150015061A KR101622510B1 KR 101622510 B1 KR101622510 B1 KR 101622510B1 KR 1020150015061 A KR1020150015061 A KR 1020150015061A KR 20150015061 A KR20150015061 A KR 20150015061A KR 101622510 B1 KR101622510 B1 KR 101622510B1
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김호식
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to a planet gear reducer of a steering apparatus for a vehicle. According to an embodiment of the present invention, provided is a planet gear reducer of a steering apparatus for a vehicle, which comprises: a sun gear coupled to a motor shaft; a plurality of planet gears coupled to an external side of the sun gear; a carrier wherein a pinion shaft is penetrated into a central portion, and a coupling hole into which a rotation shaft of the planet gear is penetrated is formed; and a ring gear fixedly coupled to an inner circumferential surface of a gear housing, wherein the planet gear is coupled to an internal side. Moreover, a grease pocket is provided in a lower side end of a motor housing opposite to an upper side end of the planet gear or an upper side end of the gear housing opposite to a lower side end of the planet gear.

Description

자동차 조향장치의 유성기어 감속기{Reducer having planet gear for Electric Power Steering Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a planetary gear reducer for a vehicle steering apparatus,

본 발명은 자동차 조향장치의 유성기어 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 종래에 비해 적은량의 그리스 도포량으로도 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에서 충분한 윤활을 유지할 수 있게 되고, 기어치의 마모에 의한 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear reducer for an automotive steering system, and more particularly to a planetary gear reducer which is capable of maintaining sufficient lubrication between a planetary gear, a sun gear and a ring gear even with a small amount of grease applied, And more particularly, to a planetary gear reducer of an automotive steering system that reduces rattle noise caused by an increase in clearance or contact of gear teeth, and reduces a sense of latching and a rotational resistance, thereby enhancing steering feeling of a driver.

도 1은 종래 자동차의 조향장치에 사용되는 유성기어 감속기의 단면도이다.1 is a sectional view of a planetary gear reducer used in a steering apparatus of a conventional automobile.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 유성기어 감속기는, 조향축(미도시)과 연결되는 입력축(110), 입력축(110)의 하단에 형성되는 제1선기어(120), 제1선기어(120)와 외접하는 제1유성기어(170), 제1유성기어(170)와 연결축(175)으로 연결되는 제2유성기어(180), 제2유성기어(180)와 외접하는 제2선기어(130), 제2선기어(130)와 연결되는 출력축(140), 연결축(175)의 일단이 결합되는 웜휠(150), 웜휠(150)과 치합되는 웜(160) 그리고 연결축(175)의 타단이 결합되는 캐리어(190)를 포함하여 구성된다.1, the conventional planetary gear reducer includes an input shaft 110 connected to a steering shaft (not shown), a first sun gear 120 formed at a lower end of the input shaft 110, a first sun gear 120, A second planetary gear 180 connected to the first planetary gear 170 via a connection shaft 175 and a second sun gear 130 which is in contact with the second planetary gear 180. The first planetary gear 170, An output shaft 140 connected to the second sun gear 130, a worm wheel 150 coupled to one end of the connecting shaft 175, a worm 160 meshing with the worm wheel 150, And a carrier 190 coupled to the carrier 190.

한편, 이러한 유성기어를 이용한 감속기는, 일 예로 자동차의 능동 전륜 조향장치를 구성하게 되는 바, 능동 전륜 조향장치에서 입력각과 출력각의 비가 조절되는 과정을 간략히 설명하면 아래와 같다.Meanwhile, the speed reducer using the planetary gears constitutes an active front wheel steering apparatus of an automobile as an example, and a process of controlling the ratio of the input angle and the output angle in the active front wheel steering apparatus will be briefly described below.

운전자가 조향휠을 조작함에 따라 조향휠과 연결된 조향축이 회전하면, 조향축과 연결된 입력축(110)이 회전하게 되며, 이로 인해 입력축(110)에 하단에 형성된 제1선기어(120)가 회전하게 된다.When the steering shaft connected to the steering wheel rotates as the driver operates the steering wheel, the input shaft 110 connected to the steering shaft rotates. As a result, the first sun gear 120 formed at the lower end of the input shaft 110 rotates do.

또한, 이 경우 제1선기어(120)와 외접하고 있는 제1유성기어(170)가 회전하게 되고, 제1유성기어(170)와 연결축(175)으로 연결되어 있는 제2유성기어(180)가 회전하게 된다.In this case, the first planetary gear 170, which is in contact with the first sun gear 120, rotates, and the second planetary gear 180, which is connected to the first planetary gear 170 via the connection shaft 175, .

최종적으로 제2유성기어(180)와 외접하는 제2선기어(130)가 회전하게 되고 이에 따라 제2선기어(130)로부터 연장되어 형성된 출력축(140)이 회전하게 됨으로써 운전자의 조향휠 조작에 따라 발생한 조향력이 출력축(140)을 통해 랙-피니언 기구부(미도시)에 전달되게 된다.The second sun gear 130 which is in contact with the second planetary gear 180 is finally rotated and the output shaft 140 formed by extending from the second sun gear 130 is rotated, The steering force is transmitted to the rack-pinion mechanism portion (not shown) through the output shaft 140.

한편, 여러 센서들로부터 발생된 전기적 신호가 ECU(미도시)에 전달되면, ECU는 모터를 구동하게 되며, 모터축에 연결된 웜(160)이 회전하면서 웜(160)과 맞물린 웜휠(150)이 회전하게 되고, 최종적으로 웜휠(150)과 일체로 구성되어 있는 캐리어(190)가 회전하게 됨으로써 입력각에 대한 출력각의 비를 조절할 수 있게 된다.When an electric signal generated from various sensors is transmitted to an ECU (not shown), the ECU drives the motor. The worm 160 connected to the motor shaft rotates and a worm wheel 150 meshed with the worm 160 rotates And the carrier 190 integrally formed with the worm wheel 150 rotates, so that the ratio of the output angle to the input angle can be adjusted.

그러나 이와 같은 종래 유성 기어를 이용한 감속기는, 유성 기어와 선기어 및 링기어에 도포되는 그리스가 원심력에 의해 비산되어 어느 한쪽으로 몰리게 되어 그리스의 도포량을 증대시켜도 기어치 마모로 인한 내구성을 보장하기 어려운 문제점이 있었다.However, in such a conventional speed reducer using a planetary gear, the grease applied to the planetary gear, the sun gear and the ring gear is scattered by the centrifugal force and is pushed to one side, which makes it difficult to ensure durability due to gear tooth wear .

또한, 기어치의 마모에 의한 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈가 커지고, 걸림감과 회전 저항이 많아져서 운전자에게 불쾌감을 주는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that rattle noise generated due to an increase in clearance due to abrasion of the gear teeth or caused by contact of the gear teeth is increased, the feeling of engagement and rotation resistance increase, and the driver feels uncomfortable.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 종래에 비해 적은량의 그리스 도포량으로도 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에서 충분한 윤활을 유지할 수 있는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a planetary gear reducer of an automotive steering system capable of maintaining a sufficient lubricant between a planetary gear, a sun gear and a ring gear even with a small amount of grease applied compared to the prior art .

또한, 본 발명은 기어치의 마모에 의한 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.Further, the present invention provides a planetary gear reducer of an automotive steering system that reduces rattling noise caused by an increase in clearance caused by wear of gear teeth or rattle noise caused by contact of gear teeth, and reduces steering feeling and rotational resistance, It has its purpose.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일실시예에 따르면, 모터축에 결합되는 선기어; 선기어에 외접 결합되는 수개의 유성기어; 중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 캐리어; 기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 유성기어가 내접 결합되는 링기어를 포함하며, 유성기어의 상측단과 대향하는 모터하우징의 하측단 또는 유성기어의 하측단과 대향하는 기어하우징의 상측단에 그리스포켓이 구비되는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a motor vehicle comprising: a sun gear coupled to a motor shaft; Several planetary gears circumscribed to the sun gear; A carrier having a pinion shaft inserted through the center thereof and formed with a coupling hole through which a rotary shaft of the planetary gear is inserted and coupled; A grease pocket is provided at the lower end of the motor housing opposite to the upper end of the planetary gear or at the upper end of the gear housing opposite to the lower end of the planetary gear, A planetary gear reducer of an automobile steering apparatus provided can be provided.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 모터축에 결합되는 제1선기어; 제1선기어에 외접 결합되는 수개의 제1유성기어; 제1유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제1캐리어; 기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 제1유성기어가 내접 결합되는 제1링기어; 피니언축에 결합되며 제1캐리어에 내접 결합되는 제2선기어; 제2선기어에 외접 결합되는 수개의 제2유성기어; 중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 제2유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제2캐리어; 기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 제2유성기어가 내접 결합되는 제2링기어를 포함하며, 제1유성기어의 상측단과 대향하는 모터하우징의 하측단 또는 제2유성기어의 하측단과 대향하는 기어하우징의 상측단에 그리스포켓이 구비되는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기가 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a motor comprising: a first sun gear coupled to a motor shaft; A plurality of first planetary gears circumscribed to the first sun gear; A first carrier having a coupling hole through which a rotation axis of the first planetary gear is inserted and coupled; A first ring gear fixedly coupled to an inner circumferential surface of the gear housing and having a first planetary gear engaged therein; A second sun gear coupled to the pinion shaft and internally coupled to the first carrier; A plurality of second planetary gears circumscribed to the second sun gear; A second carrier in which a pinion shaft is coupled to the center portion and a coupling hole is formed through which the rotation axis of the second planetary gear is inserted and coupled; And a second ring gear which is fixedly coupled to an inner circumferential surface of the gear housing and in which the second planetary gear is internally engaged, and a second ring gear which is fixed to a lower end of the motor housing opposite to the upper end of the first planetary gear or a lower end of the second planetary gear, A planetary gear reducer of an automotive steering apparatus having a grease pocket at an upper end of the housing may be provided.

본 발명의 실시예에 의하면, 종래에 비해 적은량의 그리스 도포량으로도 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에 충분한 윤활을 유지할 수 있게되어 기어치 마모로 인한 내구성을 보장할 수 있는 효과가 있게 된다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to maintain sufficient lubricating between the planetary gear, the sun gear, and the ring gear even with a small amount of grease applied compared to the prior art, thereby ensuring durability due to gear tooth wear.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면 기어치의 마모에 의한 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the rattle noise caused by the increase of the clearance caused by the wear of the gear teeth or the contact of the gear teeth, and to reduce the sense of latching and the turning resistance, thereby enhancing the steering feeling of the driver.

도 1은 종래 자동차의 조향장치에 사용되는 유성 기어를 이용한 감속기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 포함하는 자동차 조향장치의 구성도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 분해사시도이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도이다.1 is a sectional view of a speed reducer using a planetary gear used in a steering apparatus of a conventional automobile.
2 is a configuration diagram of an automotive steering apparatus including a planetary gear reducer of an automotive steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are sectional views showing a planetary gear reducer of an automotive steering system according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a planetary gear reducer of an automotive steering system according to another embodiment of the present invention.
6 and 7 are sectional views showing a planetary gear reducer of an automotive steering apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 포함하는 자동차 조향장치의 구성도, 도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 분해사시도, 도 6과 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도이다.FIG. 2 is a configuration diagram of an automotive steering apparatus including a planetary gear reducer of an automotive steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views showing a planetary gear reducer of an automotive steering apparatus according to an embodiment of the present invention FIG. 5 is an exploded perspective view showing a planetary gear reducer of an automotive steering apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are sectional views showing a planetary gear reducer of an automotive steering apparatus according to another embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 조향축(203)의 일측은 조향휠(201)과 연결되고, 타측은 유니버셜조인트(205)를 매개로 피니언축(250)과 연결된다.One side of the steering shaft 203 is connected to the steering wheel 201 and the other side is connected to the pinion shaft 250 through the universal joint 205 as shown in these drawings.

또한, 조향축(203)은 토션바(미도시)를 매개로 피니언축(250)과 연결될 수도 있는데, 피니언축(250)에는 피니언기어(251)가 형성되어 있으며, 피니언기어(251)는 랙바(220)에 형성된 랙기어(221)와 치합된다.The steering shaft 203 may be connected to the pinion shaft 250 via a torsion bar (not shown). A pinion gear 251 is formed on the pinion shaft 250, Is engaged with the rack gear (221) formed on the rack (220).

랙바(220)의 양측에는 이너볼조인트를 매개로 타이로드(223)가 결합되며, 타이로드(223)는 바퀴(227)와 연결된 너클암(225)과 결합된다.A tie rod 223 is coupled to both sides of the rack bar 220 via an inner ball joint and a tie rod 223 is coupled to a knuckle arm 225 connected to the wheel 227.

모터하우징(301)의 상부에는 토크센서(270)가 결합될 수 있는데, 토크센서(270)로부터 발생된 전기 신호는 전자제어장치(ECU, 211)로 보내지며, 전자제어장치(211)는 토크센서(270)로부터 전송된 전기 신호와 기타 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 모터(210)를 제어할 수 있다.A torque sensor 270 may be coupled to an upper portion of the motor housing 301. An electric signal generated from the torque sensor 270 is sent to an electronic control unit (ECU) 211, The motor 210 can be controlled based on the electric signal transmitted from the sensor 270 and the electric signals transmitted from various sensors.

모터(210)는 모터하우징(301)과 모터축(303)을 포함하는데, 모터축(303)은 중공 형상으로 형성되어 모터축(303)의 내측으로 피니언축(250)이 삽입되며, 모터축(303)의 단부에는 선기어(310)의 단부가 치물림 결합되어 모터축(303)이 감속기의 입력축이 된다.The motor 210 includes a motor housing 301 and a motor shaft 303. The motor shaft 303 is formed in a hollow shape so that the pinion shaft 250 is inserted into the motor shaft 303, The end of the sun gear 310 is engaged with the end of the sun gear 303 and the motor shaft 303 becomes the input shaft of the speed reducer.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어 감속기(230)는 모터축(303)에 결합되는 선기어(310); 선기어(310)에 외접 결합되는 수개의 유성기어(320); 중심부에 피니언축(250)이 관통 결합되고, 유성기어(320)의 회전축(329)이 관통되어 결합되는 결합홀(333)이 형성되어 있는 캐리어(330); 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 유성기어(320)가 내접 결합되는 링기어(340)를 포함하며, 유성기어(320)의 상측단과 대향하는 모터하우징(301)의 하측단 또는 유성기어(320)의 하측단과 대향하는 기어하우징(305)의 상측단에 그리스포켓(350)이 구비되어 있다.Meanwhile, the planetary gear reducer 230 according to an embodiment of the present invention includes a sun gear 310 coupled to a motor shaft 303; Several planetary gears (320) circumscribed to the sun gear (310); A carrier 330 through which a pinion shaft 250 is inserted at the center and a coupling hole 333 through which the rotary shaft 329 of the planetary gear 320 is inserted and coupled; And a ring gear 340 coupled to an inner circumferential surface of the gear housing 305 and coupled to the planetary gear 320. The planetary gear 320 is coupled to the lower end of the motor housing 301 opposite to the upper end of the planetary gear 320, A grease pocket 350 is provided at the upper end of the gear housing 305 opposite to the lower end of the gear 320.

선기어(310)는 외주측이 모터의 중공 형상 모터축(303)에 결합되고 내주측은 피니언축(250)에 회전가능하게 결합되어 모터축(303)과 연동되어 회전하게 되어 있고, 유성기어(320)는 선기어(310)에 외접하며 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정된 링기어(340)에 내접하게 된다.The sun gear 310 is coupled to the hollow motor shaft 303 of the motor and the inner circumferential side of the sun gear 310 is rotatably coupled to the pinion shaft 250 to rotate in conjunction with the motor shaft 303, Is engaged with the inner circumferential surface of the gear housing 305 and is in contact with the ring gear 340 fixed thereto.

유성기어(320)는 중앙에 회전축(329)이 관통되어 캐리어(330)에 회전 지지되면서 링기어(340)에 내접하여 자전과 공전하게 되어 있고, 링기어(340)는 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 내주면에 형성된 기어치에 유성기어(320)가 내접 결합된다.The planetary gear 320 rotates and revolves in contact with the ring gear 340 while the rotation shaft 329 passes through the center of the planetary gear 320 and is supported by the carrier 330. The ring gear 340 is rotatably supported by the gear housing 305 And the planetary gear 320 is internally coupled to the gear teeth formed on the inner peripheral surface.

유성기어(320)와 회전축(329)으로 결합되는 캐리어(330)는 유성기어(320)의 회전축(329)이 관통되는 결합홀(333)이 형성되어 있고 중심부에는 출력축인 피니언축(250)이 결합되게 되어 있다.The carrier 330 coupled with the planetary gear 320 and the rotation shaft 329 is formed with a coupling hole 333 through which the rotation shaft 329 of the planetary gear 320 is inserted and a pinion shaft 250, .

유성기어(320)는 선기어(310)의 외주측에 복수개가 결합될 수 있는데 본 발명의 도면들에서는 일례로 유성기어(320)가 3개 구비된 예를 도시하였다.A plurality of planetary gears 320 may be coupled to the outer circumferential side of the sun gear 310. In the drawings of the present invention, three planetary gears 320 are provided.

이러한 유성기어(320)의 상측단과 대향하는 방향의 모터하우징(301)의 하측단 또는 유성기어(320)의 하측단과 대향하는 방향의 기어하우징(305)의 상측단에는 그리스포켓(350)이 구비되어 있어서, 유성기어(320) 회전시 비산된 그리스가 다시 유성기어(320)쪽으로 순환될 수 있게 되어 있다.A grease pocket 350 is provided at the lower end of the motor housing 301 in the direction opposite to the upper end of the planetary gear 320 or at the upper end of the gear housing 305 in the direction opposite to the lower end of the planetary gear 320 So that the scattered grease can be circulated to the planetary gear 320 again when the planetary gear 320 rotates.

또한, 링기어(340)의 하측과 기어하우징(305)의 상측단 사이에 환형의 지지부재(360)가 결합되고 이 지지부재(360)의 상측단에 그리스포켓(350)이 구비될 수도 있다.An annular support member 360 may be coupled between the lower side of the ring gear 340 and the upper end of the gear housing 305 and a grease pocket 350 may be provided at the upper end of the support member 360 .

여기서, 그리스포켓(350)은 유성기어(320)의 기어치 외주측으로 개구되어 형성되는데, 그리스포켓(350)에는 개구부 입구에서 축방향으로 지지면(351)이 형성되고 이 지지면(351)에서 내주면쪽으로 절곡되면서 다시 개구부 입구쪽으로 경사진 곡면으로 형성되는 순환면(353)이 구비되어 있다.The grease pocket 350 is formed to be open to the outer periphery of the gear teeth of the planetary gear 320. The grease pocket 350 is formed with a support surface 351 in the axial direction at the opening of the opening, And a circulation surface 353 formed by a curved surface that is bent toward the inner circumferential surface and inclined toward the opening of the opening.

따라서, 조립시 유성기어(320)에 도포된 그리스가 유성기어(320)의 자전과 공전에 의한 원심력으로 인해 유성기어(320)의 외주면쪽으로 비산되면, 그리스포켓(350)의 지지면(351)에 적층되고 그 적층량이 누적되면 적층되는 압력에 의해 안쪽의 순환면(353)을 따라서 다시 유성기어(320)의 기어치쪽으로 순환하게 되어 있다.When the grease applied to the planetary gear 320 is scattered toward the outer peripheral surface of the planetary gear 320 due to the centrifugal force caused by the rotation and revolution of the planetary gear 320, And when the amount of stacking is accumulated, it is caused to circulate to the gear teeth of the planetary gear 320 again along the inner circulation surface 353 by the pressure to be stacked.

즉, 유성기어(320)의 원심력때문에 비산되는 그리스를 원심력을 이용하여 다시 유성기어(320)쪽으로 순환시키는 구조가 구비되어, 종래에 비해 그리스의 도포량을 적게하여도 유성기어(320)와 링기어(340), 선기어(310) 사이에 충분한 윤활을 유지할 수 있게 되어 있다.That is, the structure in which the grease scattered due to the centrifugal force of the planetary gear 320 is circulated to the planetary gear 320 again by using the centrifugal force is provided so that the planetary gear 320 and the ring gear (340), and the sun gear (310).

이어서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기는 전술한 실시예와 달리 선기어, 유성기어, 캐리어가 축방향의 복렬로 배치되는 실시예이다.The planetary gear reducer of the automotive steering system according to another embodiment of the present invention is an embodiment in which the sun gear, the planetary gear, and the carrier are arranged in a double row in the axial direction, unlike the above embodiment.

도 7에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기(230)는, 모터축(303)에 결합되는 제1선기어(310a); 제1선기어(310a)에 외접 결합되는 수개의 제1유성기어(320a); 제1유성기어(320a)의 회전축(329)이 관통되어 결합되는 결합홀(333)이 형성되어 있는 제1캐리어(330a); 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 제1유성기어(320a)가 내접 결합되는 제1링기어(340a); 피니언축(250)에 결합되며 제1캐리어(330a)에 내접 결합되는 제2선기어(310b); 제2선기어(310b)에 외접 결합되는 수개의 제2유성기어(320b); 중심부에 피니언축(250)이 관통 결합되고, 제2유성기어(320b)의 회전축(329)이 관통되어 결합되는 결합홀(333)이 형성되어 있는 제2캐리어(330b); 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 제2유성기어(320b)가 내접 결합되는 제2링기어(340b)를 포함하며, 제1유성기어(320a)의 상측단과 대향하는 모터하우징(301)의 하측단 또는 제2유성기어(320b)의 하측단과 대향하는 기어하우징(305)의 상측단에 그리스포켓(350)이 구비되어 있다.The planetary gear reducer 230 of the automotive steering system according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 7 includes a first sun gear 310a coupled to the motor shaft 303; Several first planetary gears 320a circumferentially coupled to the first sun gear 310a; A first carrier 330a having a coupling hole 333 through which the rotating shaft 329 of the first planetary gear 320a is coupled; A first ring gear 340a fixedly coupled to an inner circumferential surface of the gear housing 305 and having a first planetary gear 320a internally engaged therewith; A second sun gear 310b coupled to the pinion shaft 250 and internally coupled to the first carrier 330a; A plurality of second planetary gears 320b circumscribed to the second sun gear 310b; A second carrier 330b having a pinion shaft 250 inserted in the center thereof and a coupling hole 333 through which the rotary shaft 329 of the second planetary gear 320b is inserted and coupled; And a second ring gear 340b which is fixedly coupled to the inner circumferential surface of the gear housing 305 and into which the second planetary gear 320b is internally connected. The motor housing 301 And a grease pocket 350 is provided at the upper end of the gear housing 305 opposite to the lower end of the second planetary gear 320b.

먼저 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어 감속기의 작동 순서를 살펴보면 입력축인 모터축(303)의 회전시 제1선기어(310a)가 연동되어 회전하면 제1선기어(310a)에 외접한 제1유성기어(320a)가 자전과 공전하면서 회전축(329))으로 결합된 제1캐리어(330a)가 제2선기어(310b)를 구동하게 된다.First, the operation sequence of the planetary gear reducer according to another embodiment of the present invention will be described. When the first sun gear 310a rotates in conjunction with rotation of the motor shaft 303, which is an input shaft, the first sun gear 310a, The first carrier 330a coupled with the rotation shaft 329 while the gear 320a rotates and revolves drives the second sun gear 310b.

그리고, 제2선기어(310b)에 외접한 제2유성기어(320b)가 자전과 공전하면서 회전축(329)으로 결합된 제2캐리어(330b)가 피니언축(250)을 출력축으로 구동시키게 되어 있다.The second planetary gear 320b circumscribed by the second sun gear 310b rotates and revolves while the second carrier 330b coupled with the rotation shaft 329 drives the pinion shaft 250 as an output shaft.

여기서, 제1선기어(310a)와 제2선기어(310b)는 전술한 선기어와 구조가 동일하고, 제1유성기어(320a)와 제2유성기어(320b)는 전술한 유성기어(320)와 구조가 동일하며, 제1캐리어(330a)와 제2캐리어(330b)는 전술한 캐리어(330)와 구조가 동일하므로 구조나 형상에 대한 설명은 생략하기로 한다.The first sun gear 310a and the second sun gear 310b have the same structure as that of the sun gear described above and the first planetary gear 320a and the second planetary gear 320b are structured with the above- And the first carrier 330a and the second carrier 330b have the same structure as the carrier 330 described above, so that the description of the structure and the shape will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에서는 제1유성기어(320a)의 상측단과 대향하는 방향의 모터하우징(301)의 하측단 또는 제2유성기어(320b)의 하측단과 대향하는 방향의 기어하우징(305)의 상측단에 그리스포켓(350)이 구비되어 있어서, 제1유성기어(320a)와 제2유성기어(320b)의 회전시 비산된 그리스가 다시 제1유성기어(320a)와 제2유성기어(320b)쪽으로 순환될 수 있게 되어 있다.In another embodiment of the present invention, the gear housing 305 in the direction opposite to the lower end of the motor housing 301 in the direction opposite to the upper end of the first planetary gear 320a or the lower end of the second planetary gear 320b The grease pocket 350 is provided at the upper end so that grease scattered when the first planetary gear 320a and the second planetary gear 320b rotate rotates the first planetary gear 320a and the second planetary gear 320b ). ≪ / RTI >

또한, 제1링기어(340a)의 하측단과 제2링기어(340b)의 상측단 사이에 환형의 제1지지부재(360a)가 결합되고, 제1지지부재(360a)의 상측단과 하측단에 그리스포켓(350)이 구비되며, 모터하우징(301)의 하측단에 환형의 제2지지부재(360b)가 결합되고 제2지지부재(360b)의 하측단에 그리스포켓(350)이 구비될 수 있다.An annular first support member 360a is engaged between the lower end of the first ring gear 340a and the upper end of the second ring gear 340b and is rotatably supported on the upper end and the lower end of the first support member 360a A grease pocket 350 is provided and an annular second support member 360b is coupled to a lower end of the motor housing 301 and a grease pocket 350 is provided at a lower end of the second support member 360b have.

또한, 기어하우징(305)의 상측단에 환형의 제3지지부재(360c)가 결합되고 제3지지부재(360c)의 상측단에 그리스포켓(350)이 구비될 수 있다. An annular third support member 360c may be coupled to an upper end of the gear housing 305 and a grease pocket 350 may be provided at an upper end of the third support member 360c.

여기서, 그리스포켓(350)은 각각 제1유성기어(320a)와 제2유성기어(320b)의 기어치 외주측으로 개구되어 형성되며, 그리스포켓(350)에는 개구부 입구에서 축방향으로 지지면(351)이 형성되고 이 지지면(351)에서 내주면쪽으로 절곡되면서 다시 개구부 입구쪽으로 경사진 곡면으로 형성되는 순환면(353)이 구비되어 있다.Here, the grease pocket 350 is formed to be open to the outer periphery side of the gear teeth of the first planetary gear 320a and the second planetary gear 320b, respectively, and the grease pocket 350 is formed with a bearing surface 351 And a circulation surface 353 formed by curving from the support surface 351 toward the inner circumferential surface and inclined toward the entrance of the opening.

따라서, 조립시 제1유성기어(320a)와 제2유성기어(320b)에 도포된 그리스가 자전과 공전에 의한 원심력으로 인해 제1유성기어(320a)와 제2유성기어(320b)의 외주면쪽으로 비산되면, 그리스포켓(350)의 지지면(351)에 적층되고 그 적층량이 누적되면 적층되는 압력에 의해 안쪽의 순환면(353)을 따라서 다시 유성기어의 기어치쪽으로 순환하게 되어 있다.Therefore, the grease applied to the first planetary gear 320a and the second planetary gear 320b at the time of assembling is biased toward the outer peripheral surface of the first planetary gear 320a and the second planetary gear 320b due to centrifugal force due to rotation and revolution The lubricant is stacked on the support surface 351 of the grease pocket 350. When the amount of stacking is accumulated, the grease is circulated to the gear teeth of the planetary gear again along the inner circulation surface 353 by the pressure accumulated.

즉, 유성기어의 원심력때문에 비산되는 그리스를 원심력을 이용하여 다시 유성기어쪽으로 순환시키는 구조가 구비되어, 종래에 비해 그리스의 도포량을 적게하여도 유성기어와 링기어, 선기어 사이에 충분한 윤활을 유지할 수 있게 되어 있다.That is, there is provided a structure in which the grease scattered due to the centrifugal force of the planetary gear is circulated to the planetary gear again by using centrifugal force, so that even if the amount of application of grease is reduced, sufficient lubricity can be maintained between the planetary gear, the ring gear and the sun gear .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 종래에 비해 적은량의 그리스 도포량으로도 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에 충분한 윤활을 유지할 수 있게되어 기어치 마모로 인한 내구성을 보장할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to maintain sufficient lubrication between the planetary gear, the sun gear, and the ring gear even with a small amount of grease applied compared with the prior art, Effect.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면 기어치의 마모에 의한 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the rattle noise caused by the increase of the clearance caused by the wear of the gear teeth or the contact of the gear teeth, and to reduce the sense of latching and the turning resistance, thereby enhancing the steering feeling of the driver.

이상에서, 본 발명의 실시예들을 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

210: 모터 230: 유성기어 감속기
301: 모터하우징 303: 모터축
305: 기어하우징 310: 선기어
310a: 제1선기어 310b: 제2선기어
320: 유성기어 320a: 제1유성기어
320b: 제2유성기어 329: 회전축
330: 캐리어 330a: 제1캐리어
330b: 제2캐리어 333: 결합홀
340: 링기어 340a: 제1링기어
340b: 제2링기어 350: 그리스포켓
351: 지지면 353: 순환면
360: 지지부재 360a: 제1지지부재
360b: 제2지지부재 360c: 제3지지부재210: motor 230: planetary gear reducer
301: motor housing 303: motor shaft
305: gear housing 310: sun gear
310a: first sun gear 310b: second sun gear
320: planetary gear 320a: first planetary gear
320b: second planetary gear 329:
330: carrier 330a: first carrier
330b: second carrier 333: coupling hole
340: ring gear 340a: first ring gear
340b: second ring gear 350: grease pocket
351: Support surface 353: Circular surface
360: support member 360a: first support member
360b: second support member 360c: third support member

Claims (10)

모터축에 결합되는 선기어;
상기 선기어에 외접 결합되는 수개의 유성기어;
중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 상기 유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 캐리어;
기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 상기 유성기어가 내접 결합되는 링기어를 포함하며,
상기 유성기어의 상측단과 대향하는 모터하우징의 하측단 또는 상기 유성기어의 하측단과 대향하는 기어하우징의 상측단에 그리스포켓이 구비되되,
상기 그리스포켓은 상기 유성기어의 기어치 외주측으로 개구되어 형성되며 개구부 입구에서 축방향으로 지지면이 형성되고 상기 지지면에서 내주면쪽으로 절곡되면서 상기 개구부 입구쪽으로 경사진 곡면으로 형성되는 순환면이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.A sun gear coupled to the motor shaft;
A plurality of planetary gears circumscribedly coupled to the sun gear;
A carrier having a pinion shaft inserted through the center thereof and formed with a coupling hole through which the rotation axis of the planetary gear is inserted and coupled;
And a ring gear fixedly coupled to an inner circumferential surface of the gear housing and to which the planetary gear is internally engaged,
A grease pocket is provided at the lower end of the motor housing opposite to the upper end of the planetary gear or at the upper end of the gear housing opposite to the lower end of the planetary gear,
The grease pocket is formed to be open to the outer periphery side of the gear teeth of the planetary gear and has a bearing surface formed in the axial direction at the entrance of the bearing hole and bent toward the inner circumferential surface from the bearing surface, Wherein the planetary gear reducer is a planetary gear reducer. 제 1 항에 있어서,
상기 링기어의 하측과 상기 기어하우징의 상측단 사이에 환형의 지지부재가 결합되고 상기 지지부재의 상측단에 그리스포켓이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.The method according to claim 1,
Wherein an annular support member is coupled between a lower side of the ring gear and an upper end of the gear housing and a grease pocket is provided at an upper end of the support member. 삭제delete 삭제delete 모터축에 결합되는 제1선기어;
상기 제1선기어에 외접 결합되는 수개의 제1유성기어;
상기 제1유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제1캐리어;
기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 상기 제1유성기어가 내접 결합되는 제1링기어;
피니언축에 결합되며 상기 제1캐리어에 내접 결합되는 제2선기어;
상기 제2선기어에 외접 결합되는 수개의 제2유성기어;
중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 상기 제2유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제2캐리어;
기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 상기 제2유성기어가 내접 결합되는 제2링기어를 포함하며,
상기 제1유성기어의 상측단과 대향하는 모터하우징의 하측단 또는 상기 제2유성기어의 하측단과 대향하는 기어하우징의 상측단에 그리스포켓이 구비되되,
상기 그리스포켓은 상기 제1유성기어와 제2유성기어의 기어치 외주측으로 개구되어 형성되며 개구부 입구에서 축방향으로 지지면이 형성되고 상기 지지면에서 내주면쪽으로 절곡되면서 상기 개구부 입구쪽으로 경사진 곡면으로 형성되는 순환면이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.A first sun gear coupled to the motor shaft;
A plurality of first planetary gears circumscribed to the first sun gear;
A first carrier having a coupling hole through which a rotation axis of the first planetary gear is inserted and coupled;
A first ring gear fixedly coupled to an inner circumferential surface of the gear housing and to which the first planetary gear is internally engaged;
A second sun gear coupled to the pinion shaft and internally coupled to the first carrier;
A plurality of second planetary gears circumscribedly coupled to the second sun gear;
A second carrier having a pinion shaft inserted through the center thereof and having a coupling hole through which the rotation axis of the second planetary gear is inserted and coupled;
And a second ring gear fixedly coupled to an inner circumferential surface of the gear housing and to which the second planetary gear is internally engaged,
A grease pocket is provided at a lower end of the motor housing opposite to the upper end of the first planetary gear or at an upper end of the gear housing opposite to the lower end of the second planetary gear,
The grease pocket is formed to be open to the outer periphery side of the gear teeth of the first planetary gear and the second planetary gear and has a support surface formed in the axial direction at the opening of the opening and bent toward the inner circumferential surface from the support surface, Wherein the planetary gear set is provided with a circulation surface to be formed therein. 제 5 항에 있어서,
상기 제1링기어의 하측단과 상기 제2링기어의 상측단 사이에 환형의 제1지지부재가 결합되고 상기 제1지지부재의 상측단과 하측단에 그리스포켓이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.6. The method of claim 5,
Wherein an annular first support member is coupled between a lower end of the first ring gear and an upper end of the second ring gear and a grease pocket is provided at an upper end and a lower end of the first support member, Planetary gear reducer. 제 6 항에 있어서,
상기 모터하우징의 하측단에 환형의 제2지지부재가 결합되고 상기 제2지지부재의 하측단에 그리스포켓이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.The method according to claim 6,
Wherein an annular second support member is coupled to a lower end of the motor housing and a grease pocket is provided at a lower end of the second support member. 제 7 항에 있어서,
상기 기어하우징의 상측단에 환형의 제3지지부재가 결합되고 상기 제3지지부재의 상측단에 그리스포켓이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.8. The method of claim 7,
Wherein an annular third support member is coupled to an upper end of the gear housing and a grease pocket is provided at an upper end of the third support member. 삭제delete 삭제delete
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