KR102246685B1 - Reducer having planet gear for Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR102246685B1 KR1020150026911A KR20150026911A KR102246685B1 KR 102246685 B1 KR102246685 B1 KR 102246685B1 KR 1020150026911 A KR1020150026911 A KR 1020150026911A KR 20150026911 A KR20150026911 A KR 20150026911A KR 102246685 B1 KR102246685 B1 KR 102246685B1
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Abstract

본 발명은 자동차 조향장치의 유성기어 감속기에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 모터축의 내측 단부에 결합되는 선기어; 선기어에 외접 결합되는 수개의 유성기어; 중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 캐리어; 기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 유성기어가 내접 결합되는 링기어; 모터축의 내측에 결합되어 선기어를 축방향으로 지지하는 지지부재를 포함하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기가 제공될 수 있다.The present invention relates to a planetary gear reducer of a steering system of a vehicle, and according to an embodiment of the present invention, a sun gear coupled to an inner end of a motor shaft; Several planetary gears externally coupled to the sun gear; A carrier having a pinion shaft penetrating through the center portion and a coupling hole through which the rotation shaft of the planetary gear is coupled; A ring gear coupled to and fixed to the inner circumferential surface of the gear housing and to which the planetary gear is internally coupled; A planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus including a support member coupled to the inner side of the motor shaft and supporting the sun gear in the axial direction may be provided.

Description

자동차 조향장치의 유성기어 감속기{Reducer having planet gear for Electric Power Steering Apparatus}Reducer having planet gear for Electric Power Steering Apparatus}

본 발명은 자동차 조향장치의 유성기어 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에서 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear reducer of a steering system of a vehicle, and more particularly, reduces rattle noise generated by an increase in clearance between a planetary gear and a sun gear and a ring gear or caused by contact of a gear tooth, and a sense of engagement and rotational resistance. The present invention relates to a planetary gear reducer of a vehicle steering system that increases the driver's steering feeling by reducing the reduction.

도 1은 종래 자동차의 조향장치에 사용되는 유성기어 감속기의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a planetary gear reducer used in a steering system of a conventional automobile.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 유성기어 감속기는, 조향축(미도시)과 연결되는 입력축(110), 입력축(110)의 하단에 형성되는 제1선기어(120), 제1선기어(120)와 외접하는 제1유성기어(170), 제1유성기어(170)와 연결축(175)으로 연결되는 제2유성기어(180), 제2유성기어(180)와 외접하는 제2선기어(130), 제2선기어(130)와 연결되는 출력축(140), 연결축(175)의 일단이 결합되는 웜휠(150), 웜휠(150)과 치합되는 웜(160) 그리고 연결축(175)의 타단이 결합되는 캐리어(190)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional planetary gear reducer includes an input shaft 110 connected to a steering shaft (not shown), a first sun gear 120 formed at a lower end of the input shaft 110, and a first sun gear 120. The first planetary gear 170 circumscribed with the, the second planetary gear 180 connected to the first planetary gear 170 and the connection shaft 175, the second sun gear 130 circumscribed with the second planetary gear 180 ), the output shaft 140 connected to the second sun gear 130, the worm wheel 150 to which one end of the connection shaft 175 is coupled, the worm 160 engaged with the worm wheel 150, and the other end of the connection shaft 175 It is configured to include a carrier 190 to be combined.

한편, 이러한 유성기어를 이용한 감속기는, 일 예로 자동차의 능동 전륜 조향장치를 구성하게 되는 바, 능동 전륜 조향장치에서 입력각과 출력각의 비가 조절되는 과정을 간략히 설명하면 아래와 같다.Meanwhile, the speed reducer using such a planetary gear constitutes an active front wheel steering device of an automobile as an example. A brief description of a process of adjusting the ratio of the input angle and the output angle in the active front wheel steering device is as follows.

운전자가 조향휠을 조작함에 따라 조향휠과 연결된 조향축이 회전하면, 조향축과 연결된 입력축(110)이 회전하게 되며, 이로 인해 입력축(110)에 하단에 형성된 제1선기어(120)가 회전하게 된다.When the steering shaft connected to the steering wheel rotates as the driver manipulates the steering wheel, the input shaft 110 connected to the steering shaft rotates, thereby causing the first sun gear 120 formed at the bottom of the input shaft 110 to rotate. do.

또한, 이 경우 제1선기어(120)와 외접하고 있는 제1유성기어(170)가 회전하게 되고, 제1유성기어(170)와 연결축(175)으로 연결되어 있는 제2유성기어(180)가 회전하게 된다.In addition, in this case, the first planetary gear 170 externally in contact with the first sun gear 120 rotates, and the second planetary gear 180 connected to the first planetary gear 170 and the connection shaft 175 Will rotate.

최종적으로 제2유성기어(180)와 외접하는 제2선기어(130)가 회전하게 되고 이에 따라 제2선기어(130)로부터 연장되어 형성된 출력축(140)이 회전하게 됨으로써 운전자의 조향휠 조작에 따라 발생한 조향력이 출력축(140)을 통해 랙-피니언 기구부(미도시)에 전달되게 된다.Finally, the second sun gear 130 externally in contact with the second planetary gear 180 rotates, and accordingly, the output shaft 140 extending from the second sun gear 130 rotates. The steering force is transmitted to the rack-pinion mechanism (not shown) through the output shaft 140.

한편, 여러 센서들로부터 발생된 전기적 신호가 ECU(미도시)에 전달되면, ECU는 모터를 구동하게 되며, 모터축에 연결된 웜(160)이 회전하면서 웜(160)과 맞물린 웜휠(150)이 회전하게 되고, 최종적으로 웜휠(150)과 일체로 구성되어 있는 캐리어(190)가 회전하게 됨으로써 입력각에 대한 출력각의 비를 조절할 수 있게 된다.On the other hand, when electric signals generated from various sensors are transmitted to the ECU (not shown), the ECU drives the motor, and the worm wheel 150 engaged with the worm 160 rotates while the worm 160 connected to the motor shaft rotates. It rotates, and finally, the carrier 190 integrally formed with the worm wheel 150 rotates, so that the ratio of the output angle to the input angle can be adjusted.

그러나 이와 같은 종래 유성 기어를 이용한 감속기는, 유성 기어와 선기어 및 링기어에 사이에서 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, such a conventional speed reducer using a planetary gear has a problem in that it is caused by an increase in the clearance between the planetary gear, the sun gear, and the ring gear, or rattle noise is generated by contact of the gear teeth.

또한, 유성 기어와 선기어 및 링기어에 사이에서 축방향과 경방향 유격의 증대로 자동차의 조향시 유성기어 감속기에 걸림감이 발생되고 회전 저항이 커서 운전자가 느끼는 조향감이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the planetary gear reducer is caught when the vehicle is steered due to the increase of the axial and radial clearance between the planetary gear, the sun gear, and the ring gear, and the steering feel felt by the driver is reduced due to high rotational resistance.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에서 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived from the above-described background, and reduces rattle noise caused by an increase in clearance between the planetary gear, the sun gear, and the ring gear, or by contact with the gear teeth, and increases the driver's steering feeling by reducing the gripping feeling and rotational resistance. The purpose of this is to provide a planetary gear reducer for a steering system of an automobile.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일실시예에 따르면, 모터축의 내측 단부에 결합되는 선기어; 선기어에 외접 결합되는 수개의 유성기어; 중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 캐리어; 기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 유성기어가 내접 결합되는 링기어; 모터축의 내측에 결합되어 선기어를 축방향으로 지지하는 지지부재를 포함하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a sun gear coupled to an inner end of a motor shaft; Several planetary gears externally coupled to the sun gear; A carrier having a pinion shaft penetrating through the center portion and a coupling hole through which the rotation shaft of the planetary gear is coupled; A ring gear coupled to and fixed to the inner circumferential surface of the gear housing and to which the planetary gear is internally coupled; A planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus including a support member coupled to the inside of the motor shaft and supporting the sun gear in the axial direction may be provided.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 모터축의 내측 단부에 결합되는 제1선기어; 제1선기어에 외접 결합되는 수개의 제1유성기어; 제1유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제1캐리어; 기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 제1유성기어가 내접 결합되는 제1링기어; 모터축의 내측에 결합되어 제1선기어를 축방향으로 지지하는 지지부재; 피니언축에 결합되며 제1캐리어에 내접 결합되는 제2선기어; 제2선기어에 외접 결합되는 수개의 제2유성기어; 중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 제2유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제2캐리어; 기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 제2유성기어가 내접 결합되는 제2링기어를 포함하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기가 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a first sun gear coupled to an inner end of a motor shaft; A plurality of first planetary gears externally coupled to the first sun gear; A first carrier having a coupling hole through which the rotation axis of the first planetary gear is coupled; A first ring gear coupled to and fixed to the inner circumferential surface of the gear housing and to which the first planetary gear is internally coupled; A support member coupled to the inside of the motor shaft to support the first sun gear in the axial direction; A second sun gear coupled to the pinion shaft and internally coupled to the first carrier; A plurality of second planetary gears externally coupled to the second sun gear; A second carrier having a pinion shaft penetrating through the center and a coupling hole through which the rotation shaft of the second planetary gear is coupled; A planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus including a second ring gear coupled to and fixed to an inner circumferential surface of the gear housing and to which the second planetary gear is internally coupled may be provided.

본 발명의 실시예에 의하면, 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에서 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect of reducing the rattle noise generated by increasing the clearance between the planetary gear and the sun gear and the ring gear or by contacting the gear teeth, and increasing the driver's steering feeling by reducing the gripping feeling and rotational resistance. do.

도 1은 종래 자동차의 조향장치에 사용되는 유성 기어를 이용한 감속기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 포함하는 자동차 조향장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 분해사시도이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a reduction gear using a planetary gear used in a steering system of a conventional automobile.
2 is a block diagram of a vehicle steering apparatus including a planetary gear reducer of the vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 and 6 are cross-sectional views illustrating a planetary gear reducer of a steering apparatus for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 포함하는 자동차 조향장치의 구성도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 분해사시도, 도 5와 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기를 나타내는 단면도이다.2 is a configuration diagram of a vehicle steering apparatus including a planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. Is an exploded perspective view showing a planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are cross-sectional views showing a planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus according to another embodiment of the present invention.

먼저 본 발명에 있어서 선기어, 유성기어, 링기어 등 모든 기어는 헬리컬 기어로 형성됨을 밝혀둔다.First, in the present invention, it is revealed that all gears such as sun gears, planetary gears, and ring gears are formed as helical gears.

이들 도면에 도시된 바와 같이 조향축(203)의 일측은 조향휠(201)과 연결되고, 타측은 유니버셜조인트(205)를 매개로 피니언축(250)과 연결된다.As shown in these figures, one side of the steering shaft 203 is connected to the steering wheel 201, and the other side is connected to the pinion shaft 250 through the universal joint 205.

또한, 조향축(203)은 토션바(미도시)를 매개로 피니언축(250)과 연결될 수도 있는데, 피니언축(250)에는 피니언기어(251)가 형성되어 있으며, 피니언기어(251)는 랙바(220)에 형성된 랙기어(221)와 치합된다.In addition, the steering shaft 203 may be connected to the pinion shaft 250 via a torsion bar (not shown), and a pinion gear 251 is formed on the pinion shaft 250, and the pinion gear 251 is a rack bar. It is meshed with the rack gear 221 formed in (220).

랙바(220)의 양측에는 이너볼조인트를 매개로 타이로드(223)가 결합되며, 타이로드(223)는 바퀴(227)와 연결된 너클암(225)과 결합된다.Tie rods 223 are coupled to both sides of the rack bar 220 via an inner ball joint, and the tie rods 223 are coupled to a knuckle arm 225 connected to the wheel 227.

모터하우징(301)의 상부에는 토크센서(270)가 결합될 수 있는데, 토크센서(270)로부터 발생된 전기 신호는 전자제어장치(ECU, 211)로 보내지며, 전자제어장치(211)는 토크센서(270)로부터 전송된 전기 신호와 기타 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 모터(210)를 제어할 수 있다.A torque sensor 270 may be coupled to the upper part of the motor housing 301, and an electric signal generated from the torque sensor 270 is sent to an electronic control device (ECU, 211), and the electronic control device 211 is a torque sensor. The motor 210 may be controlled based on the electric signal transmitted from the sensor 270 and the electric signals transmitted from various other sensors.

모터(210)는 모터하우징(301)과 모터축(303)을 포함하는데, 모터축(303)은 중공 형상으로 형성되어 모터축(303)의 내측으로 피니언축(250)이 삽입되며, 모터축(303)의 단부에는 선기어(310)의 단부가 치물림 결합되어 모터축(303)이 감속기의 입력축이 된다.The motor 210 includes a motor housing 301 and a motor shaft 303, and the motor shaft 303 is formed in a hollow shape so that the pinion shaft 250 is inserted into the motor shaft 303, and the motor shaft At the end of 303, the end of the sun gear 310 is meshed and the motor shaft 303 becomes an input shaft of the reducer.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어 감속기(230)는 모터축(303)의 내측 단부에 결합되는 선기어(310); 선기어(310)에 외접 결합되는 수개의 유성기어(320); 중심부에 피니언축(250)이 관통 결합되고, 유성기어(320)의 회전축(329)이 관통되어 결합되는 결합홀(333)이 형성되어 있는 캐리어(330); 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 유성기어(320)가 내접 결합되는 링기어(340); 모터축(303)의 내측에 결합되어 선기어(310)를 축방향으로 지지하는 지지부재(350)를 포함한다 On the other hand, the planetary gear reducer 230 according to an embodiment of the present invention includes a sun gear 310 coupled to the inner end of the motor shaft 303; Several planetary gears 320 externally coupled to the sun gear 310; A carrier 330 having a pinion shaft 250 penetrating through the center and a coupling hole 333 through which the rotation shaft 329 of the planetary gear 320 is penetrated and coupled; A ring gear 340 coupled to and fixed to the inner circumferential surface of the gear housing 305 and to which the planetary gear 320 is internally coupled; It is coupled to the inside of the motor shaft 303 and includes a support member 350 for supporting the sun gear 310 in the axial direction.

선기어(310)는 외주측이 모터의 중공 형상 모터축(303)의 내측 단부에 결합되고 내주측은 피니언축(250)에 회전가능하게 결합되어 모터축(303)과 연동되어 회전하게 되어 있고, 유성기어(320)는 선기어(310)에 외접하며 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정된 링기어(340)에 내접하게 된다.The sun gear 310 has an outer circumferential side coupled to the inner end of a hollow motor shaft 303 of the motor, and an inner circumferential side rotatably coupled to the pinion shaft 250 to rotate in conjunction with the motor shaft 303. The gear 320 is externally in contact with the sun gear 310 and is coupled to the inner circumferential surface of the gear housing 305 and is inscribed with the fixed ring gear 340.

유성기어(320)는 중앙에 회전축(329)이 관통되어 캐리어(330)에 회전 지지되면서 링기어(340)에 내접하여 자전과 공전하게 되어 있고, 링기어(340)는 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 내주면에 형성된 기어치에 유성기어(320)가 내접 결합된다.The planetary gear 320 is rotated and supported by the carrier 330 through a rotation shaft 329 in the center, and is in contact with the ring gear 340 to rotate and rotate, and the ring gear 340 is The planetary gear 320 is internally coupled to the gear teeth formed on the inner circumferential surface and fixed and coupled to the inner circumferential surface.

유성기어(320)와 회전축(329)으로 결합되는 캐리어(330)는 유성기어(320)의 회전축(329)이 관통되는 결합홀(333)이 형성되어 있고 중심부에는 출력축인 피니언축(250)이 결합되게 되어 있으며, 여기서 유성기어(320)는 선기어(310)의 외주측에 복수개가 결합될 수 있는데 본 발명의 도면들에서는 일례로 유성기어(320)가 3개 구비된 예를 도시하였다.The carrier 330 coupled to the planetary gear 320 and the rotation shaft 329 has a coupling hole 333 through which the rotation shaft 329 of the planetary gear 320 passes, and a pinion shaft 250 as an output shaft is formed in the center. A plurality of planetary gears 320 may be coupled to the outer circumferential side of the sun gear 310, and the drawings of the present invention illustrate an example in which three planetary gears 320 are provided.

그리고, 모터축(303)의 내측에는 지지부재(350)가 결합되어 선기어(310)를 축방향으로 지지하여 유성기어(320)와의 유격을 보상하면서 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 되어 있다.In addition, the support member 350 is coupled to the inner side of the motor shaft 303 to support the sun gear 310 in the axial direction to compensate for the clearance with the planetary gear 320 and prevent rattle noise.

지지부재(350)는 선기어(310)를 축방향으로 탄성 지지하는 탄성부재(351)와, 탄성부재(351)와 선기어(310) 사이에 결합되어 탄성부재(351)의 탄성 지지력을 선기어(310)에 전달하는 스토퍼(353)를 포함하며, 탄성부재(351)의 상측에서 탄성부재(351)의 일단을 지지하는 푸시부재(355)를 더 포함할 수 있다.The support member 350 is coupled between the elastic member 351 for elastically supporting the sun gear 310 in the axial direction, and the elastic member 351 and the sun gear 310 to provide an elastic support force of the elastic member 351 to the sun gear 310. ), and may further include a push member 355 for supporting one end of the elastic member 351 from the upper side of the elastic member 351.

선기어(310)를 하측 축방향으로 지지하는 탄성부재(351)는 코일 스프링으로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 탄성력이 높은 고무 재질의 원통형으로 형성되어 결합될 수도 있다.The elastic member 351 supporting the sun gear 310 in the lower axial direction is illustrated as a coil spring, but is not limited thereto, and may be formed in a cylindrical shape made of a rubber material having high elasticity and may be combined.

그리고, 탄성부재(351)의 하측에는 선기어(310)와의 사이에 스토퍼(353)가 결합되어 탄성부재(351)의 하측을 지지하면서 탄성부재(351)의 탄성 지지력을 선기어(310)에 전달하게 되어 있으며, 탄성부재(351)의 상측에는 푸시부재(355)가 모터축(303)의 내주면에 압입 또는 나사 결합되어 탄성부재(351)의 상측을 지지하게 되어 있다.In addition, a stopper 353 is coupled to the lower side of the elastic member 351 between the sun gear 310 to support the lower side of the elastic member 351 and transmit the elastic support force of the elastic member 351 to the sun gear 310. And, the upper side of the elastic member 351 is a push member 355 is pressed or screwed to the inner peripheral surface of the motor shaft 303 to support the upper side of the elastic member 351.

이렇게 지지부재(350)가 선기어(310)를 하측으로 지지함으로써 유성기어(320)와 선기어(310)의 정방향과 역방향의 회전시 기어치 사이의 유격을 보상하면서 래틀 노이즈를 방지하게 된다.In this way, the support member 350 supports the sun gear 310 downward, thereby preventing rattle noise while compensating for the clearance between the gear teeth when the planetary gear 320 and the sun gear 310 rotate in the forward and reverse directions.

이어서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기는 전술한 실시예와 달리 선기어, 유성기어, 캐리어가 축방향의 복렬로 배치되는 실시예이다.Next, the planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus according to another embodiment of the present invention is an embodiment in which a sun gear, a planetary gear, and a carrier are arranged in a double row in the axial direction, unlike the above-described embodiment.

도 7에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 조향장치의 유성기어 감속기는, 모터축(303)의 내측 단부에 결합되는 제1선기어(310a); 제1선기어(310a)에 외접 결합되는 수개의 제1유성기어(320a); 제1유성기어(320a)의 회전축(329)이 관통되어 결합되는 결합홀(333)이 형성되어 있는 제1캐리어(330a); 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 제1유성기어(320a)가 내접 결합되는 제1링기어(340a); 모터축(303)의 내측에 결합되어 제1선기어(310a)를 축방향으로 지지하는 지지부재(350); 피니언축(250)에 결합되며 제1캐리어(330a)에 내접 결합되는 제2선기어(310b); 제2선기어(310b)에 외접 결합되는 수개의 제2유성기어(320b); 중심부에 피니언축(250)이 관통 결합되고, 제2유성기어(320b)의 회전축(329)이 관통되어 결합되는 결합홀(333)이 형성되어 있는 제2캐리어(330b); 기어하우징(305)의 내주면에 결합되어 고정되며 제2유성기어(320b)가 내접 결합되는 제2링기어(340b)를 포함한다.The planetary gear reducer of the vehicle steering apparatus according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 7 includes: a first sun gear 310a coupled to an inner end of the motor shaft 303; A plurality of first planetary gears 320a externally coupled to the first sun gear 310a; A first carrier 330a having a coupling hole 333 through which the rotational shaft 329 of the first planetary gear 320a is penetrated and coupled; A first ring gear 340a coupled to and fixed to the inner circumferential surface of the gear housing 305 and to which the first planetary gear 320a is internally coupled; A support member 350 coupled to the inside of the motor shaft 303 to support the first sun gear 310a in the axial direction; A second sun gear 310b coupled to the pinion shaft 250 and internally coupled to the first carrier 330a; A plurality of second planetary gears 320b externally coupled to the second sun gear 310b; A second carrier 330b having a pinion shaft 250 penetrating through the center and a coupling hole 333 through which the rotation shaft 329 of the second planetary gear 320b penetrates and is coupled; It is coupled to the inner peripheral surface of the gear housing 305 is fixed and includes a second ring gear (340b) to which the second planetary gear (320b) is internally coupled.

먼저 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어 감속기의 작동 순서를 살펴보면 입력축인 모터축(303)의 회전시 제1선기어(310a)가 연동되어 회전하면 제1선기어(310a)에 외접한 제1유성기어(320a)가 자전과 공전하면서 회전축(329)으로 결합된 제1캐리어(330a)가 제2선기어(310b)를 구동하게 된다.First, looking at the operating sequence of the planetary gear reducer according to another embodiment of the present invention, when the first sun gear 310a is interlocked and rotates when the motor shaft 303, which is an input shaft, rotates, the first planetary gear circumscribed to the first sun gear 310a. As the gear 320a rotates and revolves, the first carrier 330a coupled to the rotation shaft 329 drives the second sun gear 310b.

그리고, 제2선기어(310b)에 외접한 제2유성기어(320b)가 자전과 공전하면서 회전축(329)으로 결합된 제2캐리어(330b)가 피니언축(250)을 출력축으로 구동시키게 되어 있다.In addition, the second planetary gear 320b circumscribed to the second sun gear 310b rotates and revolves, and the second carrier 330b coupled to the rotation shaft 329 drives the pinion shaft 250 as an output shaft.

즉, 제2캐리어(330b)는 피니언축(250)과 압입 결합되어 피니언축(250)과 함께 회전하며 제1캐리어(330a)는 피니언축(250)과 소정의 간극을 구비하여 피니언축(250)과는 무관하게 회전될 수 있게 결합된다.That is, the second carrier 330b is press-fitted with the pinion shaft 250 and rotates together with the pinion shaft 250, and the first carrier 330a has a pinion shaft 250 and a predetermined gap so that the pinion shaft 250 ) Is coupled so that it can be rotated regardless of.

여기서, 제1선기어(310a)와 제2선기어(310b)는 전술한 선기어(310)와 구조가 동일하고, 제1유성기어(320a)와 제2유성기어(320b)는 전술한 유성기어(320)와 구조가 동일하며, 제1캐리어(330a)와 제2캐리어(330b)는 전술한 캐리어(330)와 구조가 동일하므로 구조나 형상에 대한 설명은 생략하기로 한다.Here, the first sun gear 310a and the second sun gear 310b have the same structure as the sun gear 310 described above, and the first planetary gear 320a and the second planetary gear 320b are the aforementioned planetary gears 320 ) Has the same structure, and since the first carrier 330a and the second carrier 330b have the same structure as the aforementioned carrier 330, a description of the structure or shape will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에서는 모터축(303)의 내측에 지지부재(350)가 결합되어 제1선기어(310a)를 축방향으로 지지하여 제1유성기어(320a)와의 유격을 보상하면서 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 되어 있다.In another embodiment of the present invention, the support member 350 is coupled to the inner side of the motor shaft 303 to support the first sun gear 310a in the axial direction to compensate for the clearance with the first planetary gear 320a, while compensating for rattle noise. It can be prevented.

지지부재(350)는 제1선기어(310a)를 축방향으로 탄성 지지하는 탄성부재(351)와, 탄성부재(351)와 제1선기어(310a) 사이에 결합되어 탄성부재(351)의 탄성 지지력을 선기어에 전달하는 스토퍼(353)를 포함하며, 탄성부재(351)의 상측에서 탄성부재(351)의 일단을 지지하는 푸시부재(355)를 더 포함할 수 있다.The support member 350 is coupled between the elastic member 351 for elastically supporting the first sun gear 310a in the axial direction, and the elastic member 351 and the first sun gear 310a to support the elasticity of the elastic member 351 It includes a stopper 353 for transmitting to the sun gear, and may further include a push member 355 for supporting one end of the elastic member 351 on the upper side of the elastic member 351.

제1선기어(310a)를 하측 축방향으로 지지하는 탄성부재(351)는 코일 스프링으로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 탄성력이 높은 고무 재질의 원통형으로 형성되어 결합될 수도 있다.The elastic member 351 supporting the first sun gear 310a in the lower axial direction is illustrated as a coil spring, but is not limited thereto, and may be formed in a cylindrical shape made of a rubber material having high elasticity to be coupled.

그리고, 탄성부재(351)의 하측에는 제1선기어(310a)와의 사이에 스토퍼(353)가 결합되어 탄성부재(351)의 하측을 지지하면서 탄성부재(351)의 탄성 지지력을 제1선기어(310a)에 전달하게 되어 있으며, 탄성부재(351)의 상측에는 푸시부재(355)가 모터축(303)의 내주면에 압입 또는 나사 결합되어 탄성부재(351)의 상측을 지지하게 되어 있다.In addition, a stopper 353 is coupled to the lower side of the elastic member 351 between the first sun gear 310a to support the lower side of the elastic member 351 while providing the elastic support force of the elastic member 351 to the first sun gear 310a. ), and on the upper side of the elastic member 351, a push member 355 is press-fitted or screwed to the inner circumferential surface of the motor shaft 303 to support the upper side of the elastic member 351.

이렇게 지지부재(350)가 제1선기어(310a)를 하측으로 지지함으로써 제1유성기어(320a)와 제1선기어(310a)의 정방향과 역방향의 회전시 기어치 사이의 유격을 보상하면서 래틀 노이즈를 방지하게 된다.In this way, the support member 350 supports the first sun gear 310a downward, thereby compensating the gap between the gear teeth when the first planetary gear 320a and the first sun gear 310a rotate in the forward and reverse directions, while compensating for rattle noise. Will be prevented.

한편, 제1캐리어(330a)는 제2캐리어(330b)와는 달리 피니언축(250)과 소정의 간극을 구비하여 피니언축(250)과는 무관하게 회전하므로, 이로 인해 축방향과 경방향의 진동과 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 제1선기어(310a)와 제2선기어(310b)의 축방향 사이에는 제1선기어(310a)와 제2선기어(310b)의 회전을 지지하는 제1스러스트 베어링(360a)이 결합된다.On the other hand, the first carrier 330a, unlike the second carrier 330b, has a predetermined gap with the pinion shaft 250 and rotates independently of the pinion shaft 250, and thus vibration in the axial direction and the radial direction A first thrust bearing that supports the rotation of the first sun gear 310a and the second sun gear 310b between the axial direction of the first sun gear 310a and the second sun gear 310b to prevent excessive noise from being generated. (360a) is combined.

그리고, 제1캐리어(330a)의 상측단에는 제1스러스트 베어링(360a)이 삽입되는 제1안착홈(361a)이 구비되어 있고, 제1안착홈(361a)의 벽면쪽 바닥면에는 제1지지홈(363a)이 형성되어 있어서, 제1지지홈(363a)에 결합되는 제1탄성체(365a)가 제1스러스트 베어링(360a)을 축방향으로 탄성 지지하게 되어 있다.In addition, a first seating groove 361a into which the first thrust bearing 360a is inserted is provided at the upper end of the first carrier 330a, and a first support is provided on the bottom surface of the wall surface of the first seating groove 361a. Since the groove 363a is formed, the first elastic body 365a coupled to the first support groove 363a elastically supports the first thrust bearing 360a in the axial direction.

따라서, 제1선기어(310a)는 상측단과 하측단이 각각 지지부재(350)와 제1스러스트 베어링(360a)에 의해 지지되어 축방향으로 지지되면서 회전하게 되어 유격이 보상되고 진동과 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 되며 회전 저항이 줄어들게 된다.Therefore, the first sun gear 310a rotates while the upper end and the lower end are supported by the support member 350 and the first thrust bearing 360a, respectively, and supported in the axial direction, thereby compensating for clearance and preventing vibration and rattle noise. And the rolling resistance is reduced.

또한, 제2선기어(310b)와 제2캐리어(330b) 사이에는 제2선기어(310b)와 제2캐리어(330b)의 회전을 지지하는 제2스러스트 베어링(360b)이 결합되어 있어서, 제2선기어(310b)와 제2캐리어(330b)의 축방향과 경방향의 진동과 소음을 방지할 수 있게 되어 있다.In addition, the second sun gear 310b and the second thrust bearing 360b supporting the rotation of the second carrier 330b are coupled between the second sun gear 310b and the second carrier 330b. Vibration and noise in the axial and radial directions 310b and the second carrier 330b can be prevented.

그리고, 제2캐리어(330b) 상측단에는 제2스러스트 베어링(360b)이 삽입되는 제2안착홈(361b)이 구비되어 있고, 제2안착홈(361b)의 벽면쪽 바닥면에는 제2지지홈(363b)이 형성되어 있어서, 제2지지홈(363b)에 결합되는 제2탄성체(365b)가 제2스러스트 베어링(360b)을 축방향으로 탄성 지지하게 된다.Further, a second seating groove 361b into which the second thrust bearing 360b is inserted is provided at the upper end of the second carrier 330b, and a second support groove is provided on the bottom surface of the wall surface of the second seating groove 361b. Since 363b is formed, the second elastic body 365b coupled to the second support groove 363b elastically supports the second thrust bearing 360b in the axial direction.

따라서, 제2선기어(310b)는 상측단과 하측단이 각각 제1스러스트 베어링(360a)과 제2스러스트 베어링(360b)에 의해 지지되어 축방향으로 지지되면서 회전하게 되어 유격이 보상되고 진동과 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 되며 회전 저항이 줄어들게 된다.Therefore, in the second sun gear 310b, the upper end and the lower end are supported by the first thrust bearing 360a and the second thrust bearing 360b, respectively, and rotated while being supported in the axial direction, thereby compensating for clearance and vibration and rattle noise. Can be prevented and the rotational resistance is reduced.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 유성 기어와 선기어 및 링기어 사이에서 유격의 증대로 발생되거나 기어치의 접촉으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the rattle noise generated by the increase of the clearance between the planetary gear, the sun gear, and the ring gear or caused by the contact of the gear teeth is reduced, and the sense of engagement and rotational resistance are reduced, thereby steering the driver. There is an effect of increasing the feeling.

이상에서, 본 발명의 실시예들을 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even if all the components constituting the embodiments of the present invention are described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, as long as it is within the scope of the object of the present invention, one or more of the components may be selectively combined and operated.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

210: 모터 230: 유성기어 감속기
301: 모터하우징 303: 모터축
305: 기어하우징 310: 선기어
310a: 제1선기어 310b: 제2선기어
320: 유성기어 320a: 제1유성기어
320b: 제2유성기어 329: 회전축
330: 캐리어 330a: 제1캐리어
330b: 제2캐리어 333: 결합홀
340: 링기어 340a: 제1링기어
340b: 제2링기어 350: 지지부재
351: 탄성부재 353: 스토퍼
355: 푸시부재 360a: 제1스러스트 베어링
360b: 제2스러스트 베어링
365a: 제1탄성체 365b: 제2탄성체210: motor 230: planetary gear reducer
301: motor housing 303: motor shaft
305: gear housing 310: sun gear
310a: first sun gear 310b: second sun gear
320: planetary gear 320a: first planetary gear
320b: second planetary gear 329: rotating shaft
330: carrier 330a: first carrier
330b: second carrier 333: coupling hole
340: ring gear 340a: first ring gear
340b: second ring gear 350: support member
351: elastic member 353: stopper
355: push member 360a: first thrust bearing
360b: second thrust bearing
365a: first elastic body 365b: second elastic body

Claims (14)

모터축의 내측 단부에 결합되는 선기어;
상기 선기어에 외접 결합되는 수개의 유성기어;
중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 상기 유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 캐리어;
기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 상기 유성기어가 내접 결합되는 링기어;
상기 모터축의 내측에 결합되어 상기 선기어를 축방향으로 지지하는 지지부재를 포함하며,
상기 지지부재는,
상기 선기어를 축방향으로 탄성 지지하는 탄성부재;
상기 탄성부재와 선기어 사이에 결합되어 상기 탄성부재의 탄성 지지력을 상기 선기어에 전달하는 스토퍼를 포함하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.A sun gear coupled to the inner end of the motor shaft;
Several planetary gears externally coupled to the sun gear;
A carrier having a pinion shaft penetrating through the center and a coupling hole through which the rotation shaft of the planetary gear is coupled;
A ring gear coupled to and fixed to the inner circumferential surface of the gear housing and to which the planetary gear is internally coupled;
It is coupled to the inner side of the motor shaft and includes a support member for supporting the sun gear in the axial direction,
The support member,
An elastic member elastically supporting the sun gear in an axial direction;
A planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus comprising a stopper coupled between the elastic member and the sun gear to transmit the elastic support force of the elastic member to the sun gear. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 탄성부재의 상측에서 상기 탄성부재의 일단을 지지하는 푸시부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.The method of claim 1,
The support member further comprises a push member for supporting one end of the elastic member above the elastic member. 제 3 항에 있어서,
상기 푸시부재는 상기 모터축의 내주면에 압입 또는 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.The method of claim 3,
The push member is a planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus, characterized in that the press-fit or screw-coupled to the inner circumferential surface of the motor shaft. 모터축의 내측 단부에 결합되는 제1선기어;
상기 제1선기어에 외접 결합되는 수개의 제1유성기어;
상기 제1유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제1캐리어;
기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 상기 제1유성기어가 내접 결합되는 제1링기어;
상기 모터축의 내측에 결합되어 상기 제1선기어를 축방향으로 지지하는 지지부재;
피니언축에 결합되며 상기 제1캐리어에 내접 결합되는 제2선기어;
상기 제2선기어에 외접 결합되는 수개의 제2유성기어;
중심부에 피니언축이 관통 결합되고, 상기 제2유성기어의 회전축이 관통되어 결합되는 결합홀이 형성되어 있는 제2캐리어;
기어하우징의 내주면에 결합되어 고정되며 상기 제2유성기어가 내접 결합되는 제2링기어를 포함하며,
상기 지지부재는,
상기 제1선기어를 축방향으로 탄성 지지하는 탄성부재;
상기 탄성부재와 제1선기어 사이에 결합되어 상기 탄성부재의 탄성 지지력을 상기 제1선기어에 전달하는 스토퍼를 포함하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.A first sun gear coupled to an inner end of the motor shaft;
A plurality of first planetary gears externally coupled to the first sun gear;
A first carrier having a coupling hole through which the rotation shaft of the first planetary gear is passed through and coupled;
A first ring gear coupled to and fixed to an inner circumferential surface of the gear housing and to which the first planetary gear is internally coupled;
A support member coupled to the inside of the motor shaft to support the first sun gear in the axial direction;
A second sun gear coupled to the pinion shaft and internally coupled to the first carrier;
A plurality of second planetary gears externally coupled to the second sun gear;
A second carrier having a pinion shaft penetrating through the center and a coupling hole through which the rotation shaft of the second planetary gear is coupled;
And a second ring gear coupled to and fixed to the inner circumferential surface of the gear housing and to which the second planetary gear is internally coupled,
The support member,
An elastic member elastically supporting the first sun gear in an axial direction;
A planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus comprising a stopper coupled between the elastic member and the first sun gear to transmit the elastic support force of the elastic member to the first sun gear. 삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 탄성부재의 상측에서 상기 탄성부재의 일단을 지지하는 푸시부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.The method of claim 5,
The support member further comprises a push member for supporting one end of the elastic member above the elastic member. 제 7 항에 있어서,
상기 푸시부재는 상기 모터축의 내주면에 압입 또는 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.The method of claim 7,
The push member is a planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus, characterized in that the press-fit or screw-coupled to the inner circumferential surface of the motor shaft. 제 5 항에 있어서,
상기 제1선기어와 상기 제2선기어 사이에는 상기 제1선기어와 제2선기어의 회전을 지지하는 제1스러스트 베어링이 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.The method of claim 5,
A planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus, wherein a first thrust bearing supporting rotation of the first sun gear and the second sun gear is coupled between the first sun gear and the second sun gear. 제 9 항에 있어서,
상기 제1캐리어의 상측단에는 상기 제1스러스트 베어링이 삽입되는 제1안착홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.The method of claim 9,
A planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus, wherein a first seating groove into which the first thrust bearing is inserted is provided at an upper end of the first carrier. 제 10 항에 있어서,
상기 제1안착홈에는 제1지지홈이 형성되어 상기 제1스러스트 베어링을 축방향으로 탄성 지지하는 제1탄성체가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.The method of claim 10,
A planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus, characterized in that a first support groove is formed in the first seating groove, and a first elastic body elastically supporting the first thrust bearing in an axial direction is coupled. 제 11 항에 있어서,
상기 제2선기어와 제2캐리어 사이에는 상기 제2선기어와 제2캐리어의 회전을 지지하는 제2스러스트 베어링이 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기. The method of claim 11,
A planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus, wherein a second thrust bearing for supporting rotation of the second sun gear and the second carrier is coupled between the second sun gear and the second carrier. 제 12 항에 있어서,
상기 제2캐리어 상측단에는 상기 제2스러스트 베어링이 삽입되는 제2안착홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.The method of claim 12,
A planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus, wherein a second seating groove into which the second thrust bearing is inserted is provided at an upper end of the second carrier. 제 13 항에 있어서,
상기 제2안착홈에는 제2지지홈이 형성되어 상기 제2스러스트 베어링을 축방향으로 탄성 지지하는 제2탄성체가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 유성기어 감속기.The method of claim 13,
The planetary gear reducer of a vehicle steering apparatus, characterized in that a second support groove is formed in the second seating groove, and a second elastic body elastically supporting the second thrust bearing in an axial direction is coupled.
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