KR20140061016A - Planetary gear apparatus - Google Patents

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KR20140061016A
KR20140061016A KR1020120128100A KR20120128100A KR20140061016A KR 20140061016 A KR20140061016 A KR 20140061016A KR 1020120128100 A KR1020120128100 A KR 1020120128100A KR 20120128100 A KR20120128100 A KR 20120128100A KR 20140061016 A KR20140061016 A KR 20140061016A
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채한상
박정식
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to a planetary gear device. According to the embodiment of the present invention, the planetary gear device includes an input planetary gear which engages with an input sun gear and an elastic support which engages with an output sun gear. The planetary gear device compensates the clearance between the sun gear and the planetary gear by allowing the elastic support to elastically support the input sun gear and the output sun gear in an axial direction of a connection shaft.

Description

유성 기어 장치{Planetary Gear Apparatus}[0001] Planetary Gear Apparatus [0002]

본 발명은 유성 기어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선 기어들과 유성 기어들 사이의 유격이 보상되는 유성 기어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear device, and more particularly, to a planetary gear device in which the clearance between the sun gears and the planetary gears is compensated.

도 1은 종래 자동차의 능동 전륜 조향장치의 구성도이다. 도 2는 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 기어비 변환장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a configuration diagram of an active front wheel steering apparatus of a conventional automobile. 2 is a cross-sectional view schematically showing a gear ratio converting apparatus of an active front wheel steering apparatus of a conventional automobile.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 자동차의 능동 전륜 조향장치는 조향휠(101), 조향휠(101)에 연결되는 조향축(103), 조향축(103)을 둘러싸는 조향컬럼(105), 조향컬럼(105)의 하단에 형성되는 입력각 센서(107), 입력각 센서(107)의 하측에 형성되는 기어비 변환장치(109), 기어비 변환장치(109)를 구동하기 위한 제 1 모터(111), 제 1 모터(111)에 구비되는 제 1 모터 위치 센서(113), 기어비 변환장치(109)의 하측에 형성되는 출력각 센서(115), 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(117), 기어비 변환장치(109)의 하측에 형성되되 조향축(103)의 회전 운동을 랙바(119)의 직선 운동으로 변환하는 랙-피니언 기구부(121), 랙바(119)에 조향 보조 동력을 공급하기 위한 제 2 모터(123), 입력각 센서(107)와 제 1 모터 위치 센서(113) 및 출력각 센서(115)로부터 각종 신호를 전달받고 제 1 모터(111)를 제어하는 ECU(125)를 포함하여 구성된다.1, an active front wheel steering apparatus of a conventional automobile includes a steering wheel 101, a steering shaft 103 connected to the steering wheel 101, a steering column 105 surrounding the steering shaft 103, An input angle sensor 107 formed at the lower end of the steering column 105, a gear ratio conversion device 109 formed below the input angle sensor 107, a first motor 111 for driving the gear ratio conversion device 109 A first motor position sensor 113 provided in the first motor 111, an output angle sensor 115 provided below the gear ratio converter 109, a vehicle speed sensor 117 for detecting the speed of the vehicle, A rack-and-pinion mechanism portion 121 formed below the gear ratio converter 109 for converting the rotational motion of the steering shaft 103 into a linear motion of the rack bar 119, Various signals are received from the second motor 123, the input angle sensor 107, the first motor position sensor 113 and the output angle sensor 115, and the first motor 111 It is configured to include the ECU (125) that control.

그리고 도 2에서 도시된 바와 같이, 종래 기어비 변환장치는 입력축(210), 입력축(210)의 하단에 형성되어 있는 제 1 선 기어(220), 제 1 선 기어(220)와 외접하는 제 1 단 유성 기어(270), 제 1 단 유성 기어(270)와 유성 기어 축(275)으로 연결되는 제 2 단 유성 기어(280), 제 2 단 유성 기어(280)와 외접하는 제 2 선 기어(230), 제 2 선 기어(230)와 연결된 출력축(240), 웜휠(250), 및 웜(260)을 포함하여 구성된다.2, the conventional gear ratio conversion apparatus includes an input shaft 210, a first sun gear 220 formed at the lower end of the input shaft 210, a first sun gear 220 external to the first sun gear 220, A second planetary gear 280 connected to the first planetary gear 270 via a planetary gear shaft 275, a second planetary gear 280 coupled to the second planetary gear 280 and a second sun gear 230 An output shaft 240 connected to the second sun gear 230, a worm wheel 250, and a worm 260.

이러한 구성을 가지는 종래 자동차의 능동 전륜 조향장치와 기어비 변환장치의 작동 원리는 다음과 같다.The operation principle of the active front wheel steering apparatus and the gear ratio conversion apparatus of the conventional automobile having such a configuration is as follows.

운전자가 조향휠(101)을 조작함에 따라 입력축(210)이 회전하면 입력축(210)의 하단에 형성되어 있는 제 1 선 기어(220)가 입력축(210)과 연동하여 회전한다.When the driver rotates the input shaft 210 as the steering wheel 101 is operated, the first sun gear 220 formed at the lower end of the input shaft 210 rotates in conjunction with the input shaft 210.

또한, 이 경우 제 1 선 기어(220)와 외접하고 있는 제 1 단 유성 기어(270)가 회전하게 되고 제 1 단 유성 기어(270)와 유성 기어 축(275)으로 연결되어 있는 제 2 단 유성 기어(280)가 회전하게 된다.In this case, the first planetary gear 270, which is in contact with the first sun gear 220, rotates, and the second planetary gear train 270, which is connected to the first planetary gear 270 via the planetary gear shaft 275, The gear 280 is rotated.

최종적으로 제 2 단 유성 기어(280)와 외접하는 제 2 선 기어(230)가 회전하게 되고 이에 따라 제 2 선 기어(230)로부터 연장되어 형성된 출력축(240)이 회전하게 됨으로써 운전자의 조향휠(101) 조작에 따라 발생한 조향력이 랙-피니언 기구부(121)에 전달되게 되는 것이다.The second sun gear 230 which is in contact with the second planetary gear 280 is rotated and the output shaft 240 formed by extending from the second sun gear 230 rotates, Pinion mechanism portion 121. The rack-and-pinion mechanism portion 121 of the rack-and-

그런데, 위의 과정은 제 1 모터(111)가 작동하지 않는 경우이고, 제 1 모터(111)가 작동하는 경우에는 다음과 같은 변화가 생긴다.However, the above process is performed when the first motor 111 is not operated, and when the first motor 111 is operated, the following changes occur.

자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(117), 조향각의 변화를 감지하는 입력각 센서(107) 및 출력각 센서(115), 그리고 제 1 모터 위치 센서(113)로부터 각각 전기적 신호가 발생하여 ECU(125)에 전달되면 ECU(125)는 제 1 모터(111)에 전기적 신호를 전달하여 제 1 모터(111)를 구동하게 된다.An electrical signal is generated from the vehicle speed sensor 117 for sensing the speed of the vehicle, the input angle sensor 107 and the output angle sensor 115 for sensing a change in the steering angle, and the first motor position sensor 113, 125, the ECU 125 transmits an electrical signal to the first motor 111 to drive the first motor 111.

또한, 위의 과정에 의해 제 1 모터(111)가 구동함에 따라 모터 축(미도시)에 연결되어 있는 웜(260)도 회전하고 그에 따라 웜(260)과 맞물리도록 형성되어 있는 웜휠(250)이 회전하며 최종적으로 웜휠(250)과 일체로 구성되어 있는 캐리어(290)가 회전하게 됨으로써 입력각에 대한 출력각의 비를 조절할 수 있게 된다.The worm wheel 250 is connected to the motor shaft (not shown) as the first motor 111 is driven according to the above process, and the worm 260 is rotated so that the worm 260 is engaged with the worm 260. And the carrier 290, which is integrally formed with the worm wheel 250, rotates, so that the ratio of the output angle to the input angle can be adjusted.

자동차의 능동 전륜 조향장치는 자동차가 고속으로 주행하는 경우에는 운전자가 조향휠(101)을 일 방향으로 조작하여 입력축(210), 제 1 선 기어(220) 및 제 1 단 유성 기어(270)가 회전하더라도 ECU(125)가 웜휠(250), 더 나아가 캐리어(290)가 제 1 단 유성 기어(270)와 연결되어 있는 제 2 단 유성 기어(280)의 회전을 방해하는 방향으로 회전하도록 제 1 모터(111)를 제어함으로써 결국에는 입력축(210)의 회전각도에 비하여 출력축(240)의 회전각도가 작도록 하여 안전한 운전을 할 수 있도록 보조한다.In the active front wheel steering apparatus of an automobile, when the automobile travels at a high speed, the driver operates the steering wheel 101 in one direction so that the input shaft 210, the first sun gear 220, and the first planetary gear 270 The ECU 125 controls the worm wheel 250 to rotate in the direction that interferes with the rotation of the second-stage planetary gear 280 connected to the first-stage planetary gear 270, The motor 111 is controlled so that the rotation angle of the output shaft 240 is smaller than the rotation angle of the input shaft 210 to assist in safe operation.

한편, 자동차의 능동 전륜 조향장치는 자동차가 주차 등을 위해 저속 상태에 있는 경우에는 입력축(210)의 회전각도에 비하여 출력축(240)의 회전각도가 크도록 하는 방향으로 제 1 모터(111)를 제어함으로써 운전자가 보다 작은 각도의 조향휠 조작으로도 조향이 가능하게 한다.When the vehicle is in a low-speed state for parking, the active front wheel steering apparatus of the automobile has the first motor 111 in a direction such that the rotational angle of the output shaft 240 is larger than the rotational angle of the input shaft 210 So that the driver can steer with a steering wheel operation at a smaller angle.

그러나, 이와 같은 종래 기어비 변환장치는 기어치의 마모로 발생되는 백래시로 인해 정밀한 조향 제어가 어려운 문제점이 있었고, 특히 자동차의 조향장치의 경우 백래시 때문에 발생하는 소음은 조향시 불쾌감을 일으키는 한편 기어치의 마모가 진행됨에 따라 소음이 점점 커지게 되는 문제점이 있었다.However, in such a conventional gear ratio conversion apparatus, there is a problem that precise steering control is difficult due to backlash caused by abrasion of the gear teeth. Particularly, in a steering apparatus of an automobile, noise caused by backlash causes discomfort when steering, There has been a problem that the noise is gradually increased as it proceeds.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 입력 선 기어와 치결합되는 입력 유성 기어와, 출력 선 기어와 치결합되는 출력 유성 기어의 쌍들 중 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 사이에 서로 반대되는 축방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지체를 구비함으로써, 선 기어들과 유성 기어들 사이의 유격을 보상할 수 있는 유성 기어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is devised in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a planetary gear mechanism, which comprises an input planetary gear meshingly coupled to an input line gear and at least one pair of input planetary gears and a pair of output planetary gear- And it is an object of the present invention to provide a planetary gear device capable of compensating the clearance between the sun gears and the planetary gears by providing an elastic supporter that elastically supports the opposite axial direction.

또한, 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 중 어느 하나 또는 모두를 반경 방향으로 분할하고, 그 사이에 탄성 지지체를 구비함으로써, 선 기어들과 유성 기어들 사이의 유격을 보상할 수 있는 유성 기어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Further, by dividing at least a pair of the input planetary gears and the output planetary gears in the radial direction and providing an elastic support therebetween, the planetary gears that can compensate the clearance between the sun gears and the planetary gears And to provide a gear device.

또한, 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 연결하는 연결축의 양측에 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 축방향으로 지지하는 고정부재가 결합되고, 입력 유성 기어와 고정부재 사이 및 출력 유성 기어와 고정부재 사이에 탄성 지지체를 구비함으로써, 선 기어들과 유성 기어들 사이의 유격을 보상할 수 있는 유성 기어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, a fixing member for axially supporting the input planetary gear and the output planetary gear is coupled to both sides of a connection shaft connecting the at least one pair of input planetary gears and the output planetary gear, and between the input planetary gear and the fixed member, And an elastic support between the fixed member and the fixed member, so that the clearance between the sun gears and the planetary gears can be compensated.

또한, 입력 선 기어와 출력 선 기어 중 어느 하나 또는 모두를 분할하고, 그 사이에 탄성 지지체를 구비함으로써, 선 기어들과 유성 기어들 사이의 유격을 보상할 수 있는 유성 기어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Further, there is provided a planetary gear device capable of compensating the clearance between the sun gears and the planet gears by dividing any one or both of the input line gear and the output line gear and providing an elastic supporter therebetween, .

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일실시예에 따르면, 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어; 외주측에 지지부재가 구비되어 있으며, 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어; 입력 선 기어에 외접하는 복수개의 입력 유성 기어; 출력 선 기어에 외접하는 복수개의 출력 유성 기어; 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 각각을 연결하며, 일측 단부가 지지부재에 지지되며 결합되는 연결축; 입력축이 관통되고, 일측 외주면에 웜과 치합하는 웜휠이 형성되어 있으며, 내측에 연결축의 타측 단부가 지지되며 결합되는 캐리어; 및 연결축으로 연결된 입력 유성 기어와 출력 유성 기어의 쌍들 중 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 서로 반대되는 축방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지체;를 포함하는 유성 기어 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an input device comprising: an input sun gear rotating in conjunction with an input shaft; An output line gear having a support member on an outer circumferential side and rotating in conjunction with an output shaft; A plurality of input planet gears circumscribing input line gears; A plurality of output planetary gears circumscribing output line gears; A connecting shaft connecting each of the pair of input planetary gears and the output planetary gears, one end of which is supported and coupled to the supporting member; A carrier having an input shaft penetrated therethrough, a worm wheel formed on an outer circumferential surface of the worm to engage with the worm, and a second end of the coupling shaft supported and coupled to the inner side; And an elastic support for elastically supporting the input planetary gear and the output planetary gear in at least one pair of pairs of the input planetary gear and the output planetary gear connected to the connection shaft in the axial direction opposite to each other .

본 발명의 실시예에 의하면, 입력 선 기어와 치결합되는 입력 유성 기어와, 출력 선 기어와 치결합되는 출력 유성 기어의 쌍들 중 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 사이에 탄성 지지체를 구비하여, 탄성 지지체가 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 연결축의 서로 반대되는 축방향으로 탄성 지지하게 함으로써, 선 기어와 유성 기어 사이의 유격을 보상할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, an input planetary gear meshed with the input line gear and an elastic support between the input planetary gear and the output planetary gear are provided between the pair of output planetary gears meshed with the output line gear And the elastic support body elastically supports the input planetary gear and the output planetary gear in the axial directions opposite to each other of the connecting shaft, thereby making it possible to compensate the clearance between the sun gear and the planetary gear.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 중 어느 하나 또는 모두를 반경 방향으로 분할하고, 그 사이에 탄성 지지체를 구비함으로써, 선 기어들과 유성 기어들 사이의 유격을 보상할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, at least one of the input planetary gears and the output planetary gears is divided in the radial direction and the elastic support body is provided therebetween, so that the distance between the sun gears and the planetary gears It is possible to compensate for the play of the ball.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 연결하는 연결축의 양측에 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 축방향으로 지지하는 고정부재가 결합되고, 입력 유성 기어와 고정부재 사이 및 출력 유성 기어와 고정부재 사이에 탄성 지지체를 구비함으로써, 선 기어들과 유성 기어들 사이의 유격을 보상할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, a fixing member for axially supporting the input planetary gear and the output planetary gear is coupled to both sides of a connection shaft connecting the at least one pair of input planetary gears and the output planetary gear, And an elastic support between the fixed member and the output planetary gear and between the fixed member and the output planetary gear, the clearance between the sun gears and the planetary gears can be compensated.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 입력 선 기어와 출력 선 기어 중 어느 하나 또는 모두를 분할하고, 그 사이에 탄성 지지체를 구비함으로써, 선 기어들과 유성 기어들 사이의 유격을 보상할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, any one or both of the input line gear and the output line gear are divided and the elastic support body is provided therebetween, whereby the clearance between the sun gears and the planetary gears can be compensated It is effective.

도 1은 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 구성도이다.
도 2는 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 기어비 변환장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유성 기어 장치가 구비된 능동 전륜 조향장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 4와 도 5는 도 3의 유성 기어 장치를 일방향과 타방향에서 각각 바라본 일부 분해 사시도이다.
도 6은 도 3의 유성 기어 장치의 일부에 대한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성 기어 장치의 일부에 대한 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유성 기어 장치의 일부에 대한 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유성 기어 장치의 일부에 대한 사시도이다.
도 10은 도 9의 유성 기어 장치의 일부에 대한 분해 사시도이다.1 is a configuration diagram of an active front wheel barrel apparatus of a conventional automobile.
2 is a cross-sectional view schematically showing a gear ratio converting apparatus of an active front wheel steering apparatus of a conventional automobile.
3 is a perspective view showing a part of an active front wheel steering apparatus equipped with a planetary gear device according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 are partially exploded perspective views of the planetary gear set of FIG. 3 viewed from one direction and the other, respectively.
6 is a cross-sectional view of a portion of the planetary gear set of Fig.
7 is an exploded perspective view of a part of a planetary gear device according to another embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of a part of a planetary gear device according to another embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a part of a planetary gear device according to another embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view of a part of the planetary gear set of Fig.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유성 기어 장치가 구비된 능동 전륜 조향장치의 일부를 나타낸 사시도이다. 도 4와 도 5는 도 3의 유성 기어 장치를 일방향과 타방향에서 각각 바라본 일부 분해 사시도이다. 도 6은 도 3의 유성 기어 장치의 일부에 대한 단면도이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성 기어 장치의 일부에 대한 분해 사시도이다. 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유성 기어 장치의 일부에 대한 분해 사시도이다. 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유성 기어 장치의 일부에 대한 사시도이다. 도 10은 도 9의 유성 기어 장치의 일부에 대한 분해 사시도이다.3 is a perspective view showing a part of an active front wheel steering apparatus equipped with a planetary gear device according to an embodiment of the present invention. FIGS. 4 and 5 are partially exploded perspective views of the planetary gear set of FIG. 3 viewed from one direction and the other, respectively. 6 is a cross-sectional view of a portion of the planetary gear set of Fig. 7 is an exploded perspective view of a part of a planetary gear device according to another embodiment of the present invention. 8 is an exploded perspective view of a part of a planetary gear device according to another embodiment of the present invention. 9 is a perspective view of a part of a planetary gear device according to another embodiment of the present invention. 10 is an exploded perspective view of a part of the planetary gear set of Fig.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 유성 기어 장치는, 입력축(301)과 연동되어 회전하는 입력 선 기어(410); 외주측에 지지부재(350)가 구비되어 있으며, 출력축(303)과 연동되어 회전하는 출력 선 기어(430); 입력 선 기어(410)에 외접하는 복수개의 입력 유성 기어(310); 출력 선 기어(430)에 외접하는 복수개의 출력 유성 기어(330); 한 쌍의 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330) 각각을 연결하며, 일측 단부가 지지부재(350)에 지지되며 결합되는 연결축(315); 입력축(301)이 관통되고, 일측 외주면에 웜(미도시)과 치합하는 웜휠(371)이 형성되어 있으며, 내측에 연결축(315)의 타측 단부가 지지되며 결합되는 캐리어(370); 및 연결축(315)으로 연결된 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)의 쌍들 중 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)를 서로 반대되는 축방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지체(401);를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the planetary gear device according to the embodiment of the present invention includes an input sun gear 410 that rotates in conjunction with an input shaft 301; An output sun gear 430 having a support member 350 on the outer circumferential side and rotating in conjunction with the output shaft 303; A plurality of input planet gears (310) external to the input line gear (410); A plurality of output planet gears (330) circumscribing output line gears (430); A connecting shaft 315 which connects each of the pair of input planetary gears 310 and the output planetary gears 330 and has one end supported and coupled to the supporting member 350; A carrier 370 through which the input shaft 301 passes, a worm wheel 371 that meshes with a worm (not shown) on one side, and a second end of the connecting shaft 315 is supported and coupled to the inside; And at least a pair of input planet gears 310 and output planet gears 330 of the pairs of input planet gears 310 and output planet gears 330 connected to the input shaft 310 and the connection shaft 315 are connected to each other by an elastic support And an elastic support 401 for supporting the elastic support 401.

이하에서 설명하는 입력 선 기어, 출력 선 기어, 입력 유성 기어, 출력 유성 기어 각각은 헬리컬 기어로 형성되고, 각각의 연결축에 결합되는 입력 유성 기어와 출력 유성 기어로 이뤄진 쌍들 중 최소한 1쌍은 연결축에 고정되어 축방향으로 이동하지 않는다.Each of the input line gear, the output line gear, the input planetary gear, and the output planetary gear described below is formed of a helical gear, and at least one pair of pairs of the input planetary gear and the output planetary gear, It is fixed to the shaft and does not move in the axial direction.

입력 선 기어(410)는 입력축(301)과 연동되어 회전하는데, 입력축(301)은 조향휠(미도시)과 연결되어 있어서, 운전자가 조향휠(미도시)을 회전시킴에 따라 입력축(301) 역시 연동되어 회전하게 되어 있다.The input shaft 301 is connected to a steering wheel (not shown) so that the driver rotates the steering wheel (not shown) So that it rotates in conjunction with the rotation.

출력 선 기어(430)는 출력축(303)과 연동되어 회전하는데, 출력축(303)의 외주측에는 지지부재(350)가 구비되어 있다. 지지부재(350)는 환형으로 이뤄지며, 중앙에는 출력축(303)이 관통되도록 홀(403)이 형성되어 있으며, 홀(403)의 둘레에는 후술할 연결축(315)의 베어링(440)이 삽입되어 고정될 수 있도록 베어링 삽입홀(501)이 형성되어 있다. 또한, 베어링 삽입홀(501) 사이에는 고정부재 체결홀(351)이 형성되어 있어서, 고정부재(390)가 고정부재 체결홀(351)을 관통하여 지지부재(350)와 후술할 캐리어(370)를 결합시킬 수 있도록 되어 있다.The output line gear 430 rotates in conjunction with the output shaft 303, and a support member 350 is provided on the outer circumferential side of the output shaft 303. The support member 350 is formed in an annular shape and a hole 403 is formed in the center so that the output shaft 303 can pass through the bearing 403. A bearing 440 of a connection shaft 315 to be described later is inserted around the hole 403 A bearing insertion hole 501 is formed so as to be fixed. A fixing member fastening hole 351 is formed between the bearing insertion holes 501 so that the fastening member 390 passes through the fastening member fastening hole 351 and supports the support member 350 and a carrier 370, As shown in Fig.

입력 유성 기어(310)는 입력 선 기어(410)에 외접하며 입력 선 기어(410)와 치결합하게 되는데, 입력 유성 기어(310)는 복수개가 제공될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 입력 유성 기어(310)가 3개 제공된 예를 도시하였다.The input planetary gear 310 is circumscribed to the input line gear 410 and is in tooth engagement with the input line gear 410. A plurality of input planet gears 310 may be provided, And three gears 310 are provided.

출력 유성 기어(330)는 출력 선 기어(430)에 외접하며 출력 선 기어(430)와 치결합하게 되는데, 출력 유성 기어(330) 역시 복수개가 제공될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 출력 유성 기어(330)가 3개 제공된 예를 도시하였다.The output planetary gear 330 is circumscribed to the output line gear 430 and is coupled with the output line gear 430. A plurality of output planetary gears 330 may also be provided, And three gears 330 are provided.

연결축(315)은 한 쌍의 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330) 각각을 연결하며, 일측 단부가 지지부재(350)에 지지되며 결합되는데, 본 발명의 실시예에서는 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)가 각각 3개씩 모두 3쌍이 구비되므로, 연결축(315) 역시 3개가 제공된다. 그리고 연결축(315)의 양단에는 베어링(420,440)이 결합되며, 일단에 결합된 베어링(440)은 전술한 바와 같이 지지부재(350)에 형성된 베어링 삽입홀(501)에 삽입되어 결합되고, 타단에 결합된 베어링(420)은 후술할 캐리어(370)에 형성된 베어링 삽입홀(405)에 삽입되어 결합되게 된다.The connecting shaft 315 connects each of the pair of input planetary gears 310 and the output planetary gears 330 and one end of the connecting shaft 315 is supported and coupled to the supporting member 350. In the embodiment of the present invention, Three pairs of three planetary gears 310 and three planetary gears 330 are provided, so that three connection shafts 315 are also provided. The bearings 420 and 440 are coupled to both ends of the connection shaft 315 and the bearings 440 coupled to one end are inserted into and coupled to the bearing insertion holes 501 formed in the support member 350 as described above, The bearing 420 inserted into the bearing insertion hole 405 formed in the carrier 370 will be described later.

캐리어(370)는 중앙에 입력축(301)이 관통되도록 홀(503)이 형성되어 있으며, 일측 외주면에는 웜(미도시)과 치합하는 웜휠(371)이 형성되어 있다. 또한, 캐리어(370)의 내측에는 연결축(315)의 타측 단부가 지지되며 결합되는데, 전술한 바와 같이 캐리어(370)에는 베어링 삽입홀(405)이 형성되어 있어서 연결축(315)의 타측 단부에 결합된 베어링(420)이 삽입되어 결합되게 되어 있다. 여기서 베어링 삽입홀(405)은 입력축(301)이 관통되는 홀(503)의 둘레에 형성되어 있으며, 베어링 삽입홀(405) 사이에는 축방향으로 연장된 돌출바(320)가 형성되어 있어서, 지지부재(350)의 고정부재 체결홀(351)을 관통한 고정부재(390)가 결합되게 되어 있다.A hole 503 is formed in the center of the carrier 370 to allow the input shaft 301 to pass therethrough and a worm wheel 371 meshing with a worm (not shown) is formed on one outer circumferential surface. A bearing insertion hole 405 is formed in the carrier 370 so that the other end of the coupling shaft 315 is coupled to the other end of the coupling shaft 315. [ And a bearing 420 coupled to the bearing 420 is inserted and coupled. Here, the bearing insertion hole 405 is formed around the hole 503 through which the input shaft 301 passes, and the protruding bar 320 extending in the axial direction is formed between the bearing insertion holes 405, And a fixing member 390 passing through the fixing member fastening hole 351 of the member 350 is engaged.

탄성 지지체(401)는 연결축(315)으로 연결된 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)의 쌍들 중 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)를 서로 반대되는 축방향으로 탄성 지지한다.The elastic supporter 401 includes at least a pair of input planet gears 310 and output planet gears 330 of the pair of input planet gears 310 and output planet gears 330 connected to the connecting shaft 315, And is elastically supported in the axial direction.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서는, 탄성 지지체(401)가 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330) 사이에 구비된다. 여기서 탄성 지지체(401)는 원주 방향으로 웨이브진 환형으로 형성되어 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)를 축방향으로 탄성 지지하게 되어 있다.3 to 6, in an embodiment of the present invention, an elastic supporter 401 is provided between the input planetary gear 310 and the output planetary gear 330. The elastic supporter 401 is formed in a circular ring shape in the circumferential direction to elastically support the input planetary gear 310 and the output planetary gear 330 in the axial direction.

한편, 탄성 지지체(401)가 사이에 구비되는 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)를 연결하는 연결축(315)의 외주면에는 축방향으로 제1스플라인(317)이 형성되고, 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330) 각각의 내주면에는 제1스플라인(317)에 대응되는 제2스플라인(311,331)이 형성되어 있어서, 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)가 연결축(315)을 따라 축방향으로 이동가능하게 결합되어 있다.On the other hand, a first spline 317 is formed in the axial direction on the outer circumferential surface of a connecting shaft 315 connecting the input planetary gear 310 and the output planetary gear 330 with the elastic supporter 401 therebetween, The second splines 311 and 331 corresponding to the first splines 317 are formed on the inner circumferential surfaces of the planetary gear 310 and the output planetary gear 330 so that the input planetary gear 310 and the output planetary gear 330 And is movably coupled along the connecting shaft 315 in the axial direction.

이와 같이 탄성 지지체(401)가 사이에 구비되는 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)가 연결축(315)을 따라 축방향으로 이동가능하게 결합됨으로써, 헬리컬 기어로 형성되어 있는 선 기어와 유성 기어의 특성상 연결축(315)의 축방향과 소정의 각도를 갖는 분력이 발생되어 선 기어와 유성 기어를 밀착시켜 유격을 보상할 수 있게 된다.The input planetary gear 310 and the output planetary gear 330 having the elastic supporters 401 disposed therebetween are axially movably coupled along the connection shaft 315, A component having a predetermined angle with respect to the axial direction of the connecting shaft 315 is generated due to the characteristics of the planetary gear and the planetary gear so that the clearance between the sun gear and the planetary gear can be compensated.

또한, 탄성 지지체(401)가 사이에 구비되는 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)를 연결하는 연결축(315)의 양측에는, 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)를 축방향으로 지지할 수 있도록 고정부재(450,470)가 연결축(315)에 결합되는데, 고정부재(450,470)는 일부분이 절개된 링 형상으로 구비된다. 그리고 연결축(315)에는 원주 방향으로 홈(319a,319b)이 형성되어 있어서, 고정부재(450,470)가 홈(319a,319b)에 끼워져 고정될 수 있게 되어 있다.An input planetary gear 310 and an output planetary gear 330 are disposed on both sides of a connection shaft 315 connecting the input planetary gear 310 and the output planetary gear 330, The fixing members 450 and 470 are coupled to the connection shaft 315 so that the fixing members 450 and 470 can be axially supported. The connection shaft 315 is formed with grooves 319a and 319b in the circumferential direction so that the fixing members 450 and 470 can be fixedly inserted into the grooves 319a and 319b.

한편, 도 4 내지 도 6에서는 고정부재(450,470)가 연결축(315)의 양측 모두에 구비되어 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)를 각각 지지하는 예를 도시하였는데, 비록 도면상에는 도시하지 않았으나, 고정부재는 연결축(315)의 어느 일측에만 구비될 수도 있으며, 이 때 고정부재가 구비되지 않은 쪽의 유성 기어는 연결축(315)에 압입 등으로 일체로 결합되어 고정될 수 있다.4 to 6 show examples in which the fixing members 450 and 470 are provided on both sides of the connecting shaft 315 to support the input planetary gear 310 and the output planetary gear 330 respectively, Although not shown, the fixing member may be provided on only one side of the connecting shaft 315, and the planetary gear on which the fixing member is not provided may be integrally coupled and fixed to the connecting shaft 315 by press- have.

그리고 연결축(315)에 압입 등으로 일체로 결합되어 고정되는 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330) 중 어느 하나를 제외한 다른 하나의 내주면에는, 연결축(315)의 외주면에 축방향으로 형성된 제1스플라인에 대응되는 제2스플라인이 형성될 수 있으며, 여기서 제1스플라인은 연결축(315)의 외주면 중, 압입 등으로 일체로 결합되어 고정되는 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330) 중 어느 하나가 결합된 부분을 제외한 부분에 형성된다.The inner peripheral surface of the other of the input planetary gears 310 and the output planetary gears 330 except for one of the input planetary gears 310 and the output planetary gears 330 is integrally fixed to the connection shaft 315 by press- The first spline is connected to the input planetary gear 310 and the output planetary gear 310, which are integrally coupled and fixed in the outer circumferential surface of the connecting shaft 315 by press-fitting or the like, and a second spline corresponding to the first spline, (330) are combined with each other.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서는, 연결축(315)으로 연결된 한 쌍의 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)가 연결축(315)을 따라 이동가능하게 결합된다.7, in another embodiment of the present invention, a pair of input planetary gears 310 and an output planetary gear 330 connected to a connection shaft 315 are movably coupled along a connection shaft 315 .

즉, 연결축(315)의 외주면에는 제1스플라인(317)이 형성되어 있고, 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)의 내주면에는 제1스플라인(317)에 대응되는 제2스플라인(311,331)이 형성되어 있어서, 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)가 연결축(315)을 따라 이동가능하게 결합될 수 있게 된다.A first spline 317 is formed on the outer circumferential surface of the connection shaft 315 and a second spline 317 corresponding to the first spline 317 is formed on the inner circumferential surface of the input planetary gear 310 and the output planetary gear 330 So that the input planetary gear 310 and the output planetary gear 330 can be movably coupled along the connection shaft 315.

또한, 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)를 연결하는 연결축(315)의 양측에는 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)를 축방향으로 지지할 수 있도록 고정부재(750,770)가 결합되며, 탄성 지지체(701,703)는 입력 유성 기어(310)와 고정부재(750) 사이 및, 출력 유성 기어(330)와 고정부재(770) 사이에 각각 구비된다.Both sides of a connecting shaft 315 connecting the input planetary gear 310 and the output planetary gear 330 are provided with fixing members (not shown) for axially supporting the input planetary gear 310 and the output planetary gear 330, And the elastic supporters 701 and 703 are provided between the input planetary gear 310 and the fixing member 750 and between the output planetary gear 330 and the fixing member 770, respectively.

이처럼 고정부재(750)와 입력 유성 기어(310) 사이에 구비되는 탄성 지지체(701)는 입력 유성 기어(310)를 출력 유성 기어(330) 방향으로 탄성 지지하게 되고, 고정부재(770)와 출력 유성 기어(330) 사이에 구비되는 탄성 지지체(703)는 출력 유성 기어(330)를 입력 유성 기어(310) 방향으로 탄성 지지하게 되어 있다. 그리고 연결축(315)의 양측에는 고정부재(750,770)가 끼워져 결합될 수 있도록 홈(719a,719b)이 형성되어 있다.The elastic supporter 701 provided between the fixing member 750 and the input planetary gear 310 elastically supports the input planetary gear 310 in the direction of the output planetary gear 330, The elastic supporter 703 provided between the planetary gears 330 elastically supports the output planetary gears 330 in the direction of the input planetary gears 310. Grooves 719a and 719b are formed on both sides of the connection shaft 315 so that the fixing members 750 and 770 can be fitted and coupled.

또한, 고정부재(750,770)의 양측 중 탄성 지지체(701,703)와 마주하는 측의 반대측은 베어링(420,440)에 의해 지지되게 된다.The opposite sides of the opposite sides of the fixing members 750 and 770 facing the elastic supporters 701 and 703 are supported by the bearings 420 and 440.

한편, 상술한 각각의 실시예들에서, 입력 선 기어(410)와 출력 선 기어(430)의 헬릭스 각도는 서로 상이하게 형성될 수도 있으며, 입력 선 기어(410)와 출력 선 기어(430) 사이의 헬릭스 각도 차이는, 일 예로, 1° 내지 3°가 될 수 있다. 이와 같이 입력 선 기어(410)와 출력 선 기어(430)의 헬릭스 각도를 서로 상이하게 형성함으로써, 입력 유성 기어(310)와 출력 유성 기어(330)가 축방향으로 유격되는 것을 방지할 수 있게 된다.The helix angles of the input line gear 410 and the output line gear 430 may be different from each other and the helix angle between the input line gear 410 and the output line gear 430 may be different from each other. The helix angle difference of, for example, 1 DEG to 3 DEG. The helical angles of the input line gear 410 and the output line gear 430 are different from each other so that the input planetary gear 310 and the output planetary gear 330 can be prevented from being axially spaced .

도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 한 쌍의 입력 유성 기어(810)와 출력 유성 기어(830) 모두가 반경 방향으로 분할되고, 반경 방향으로 분할된 입력 유성 기어(810)와 출력 유성 기어(830) 사이에 탄성 지지체(701,703)가 구비된다. 물론, 입력 유성 기어(810)는 입력 선 기어(410)와 치결합되고, 출력 유성 기어(830)는 출력 선 기어(430)와 치결합되며, 그 외 캐리어, 지지부재 등은 앞서 설명한 내용과 동일하다.8, in another embodiment of the present invention, both a pair of input planet gears 810 and an output planet gear 830 are radially divided, and radially divided input planet gears 810, And elastic planes 701 and 703 are provided between the output planetary gears 830 and 830. Of course, the input planetary gear 810 is coupled with the input line gear 410, the output planetary gear 830 is coupled with the output line gear 430, and the other carriers, supporting members, same.

또한, 비록 도면에는 도시하지 않았으나, 한 쌍의 입력 유성 기어(810)와 출력 유성 기어(830) 중 어느 하나만이 반경 방향으로 분할되고, 반경 방향으로 분할된 입력 유성 기어(810)와 출력 유성 기어(830) 중 어느 하나의 사이에 탄성 지지체가 구비되는 예도 가능하다.Although not shown in the figure, only one of the pair of input planet gears 810 and 830 is radially divided, and the input planet gear 810 and the output planet gear 810, which are divided in the radial direction, An elastic support may be provided between any one of the elastic members 830.

한편, 분할된 입력 유성 기어(810)와 출력 유성 기어(830) 각각의 양측에는 고정부재(851,853,871,873)가 연결축(815)에 결합되도록 구비되는데, 연결축(815)에는 고정부재(851,853,871,873)가 끼워지는 홈(819a,819b,819c,819d)이 형성되어 있다.Fixing members 851, 853, 831 and 873 are provided on both sides of the divided input planetary gear 810 and the output planetary gear 830 so as to be coupled to the connecting shaft 815. Fixing members 851, Grooves 819a, 819b, 819c and 819d to be fitted are formed.

즉, 분할된 입력 유성 기어(810) 중 어느 한 쪽(810a)은 홈(819b)에 끼워지는 고정부재(853)에 의해, 다른 한 쪽(810b)은 홈(819a)에 끼워지는 고정부재(851)에 의해 지지되고, 분할된 출력 유성 기어(830) 중 어느 한 쪽(830a)은 홈(819d)에 끼워지는 고정부재(873)에 의해, 다른 한 쪽(830b)은 홈(819c)에 끼워지는 고정부재(871)에 의해 지지되게 된다.That is, one of the divided input planetary gears 810a is fixed by a fixing member 853 fitted in the groove 819b and the other one of the fixed members 810b is fitted in the groove 819a And one of the divided output planetary gears 830a is supported by the fixing member 873 fitted in the groove 819d and the other of the divided output planetary gears 830b is supported by the groove 819c And is supported by a fixing member 871 to be fitted.

도 9와 도 10을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 입력 선 기어(910)와 출력 선 기어(930)가 모두 반경 방향으로 분할되고, 반경 방향으로 분할된 입력 선 기어(910)와 출력 선 기어(930)의 사이에 탄성 지지체(1001)가 구비된다. 물론, 비록 도면에는 도시하지 않았으나, 입력 선 기어(910)와 출력 선 기어(930) 중 어느 하나만이 반경 방향으로 분할되고, 반경 방향으로 분할된 입력 선 기어(910)와 출력 선 기어(930) 중 어느 하나의 사이에 탄성 지지체가 구비되는 예도 가능하다.9 and 10, in another embodiment of the present invention, the input line gear 910 and the output line gear 930 are all divided in the radial direction, and the input line gear 910, which is divided in the radial direction, An elastic support 1001 is provided between the output gear 930 and the output gear 930. Of course, although not shown in the drawing, only one of the input line gear 910 and the output line gear 930 is divided in the radial direction, and the input line gear 910 and the output line gear 930, which are divided in the radial direction, An elastic support may be provided between any one of them.

한편, 분할된 입력 선 기어(910)와 출력 선 기어(930)를 축방향으로 지지할 수 있도록, 입력축(301)과 출력축(303)의 단부에는 각각 고정부재(1051,1053)가 결합되는데, 입력축(301)과 출력축(303)의 단부에는 각각 고정부재(1051,1053)가 끼워지는 홈(1011)이 형성되어 있다.Fixing members 1051 and 1053 are respectively coupled to ends of the input shaft 301 and the output shaft 303 so as to support the divided input sun gear 910 and the output sun gear 930 in the axial direction. At the ends of the input shaft 301 and the output shaft 303, a groove 1011 is formed in which the fixing members 1051 and 1053 are fitted, respectively.

즉, 입력축(301)에 결합되는 고정부재(1051)는 분할된 입력 선 기어(910) 중 어느 하나(910a)를 지지하게 되고, 출력축(303)에 결합되는 고정부재(1053)는 분할된 출력 선 기어(930) 중 어느 하나(930b)를 지지하게 되어 있다.That is, the fixing member 1051 coupled to the input shaft 301 supports one of the divided input sun gears 910, and the fixing member 1053 coupled to the output shaft 303 is connected to the divided output And one of the sun gear 930 is supported.

그리고 도 9와 도 10에서는 분할된 입력 선 기어(910) 중 다른 하나(910b)가 입력축(301)에 압입 등으로 일체로 결합되고, 분할된 출력 선 기어(930) 중 다른 하나(930a)가 출력축(303)에 압입 등으로 일체로 결합된 예를 도시하였으나, 이와 달리, 입력축(301)과 출력축(303)에 추가적으로 더 결합되는 고정부재에 의해 지지되는 구조도 가능하다.9 and 10, the other one 910b of the divided input sun gear 910 is integrally coupled to the input shaft 301 by press fitting or the like, and the other one 930a of the divided output sun gear 930 The input shaft 301 and the output shaft 303 may be supported by a fixing member that is further coupled to the input shaft 301 and the output shaft 303. In this case,

한편, 전술한 실시예들에서, 입력 유성 기어와 출력 유성 기어는 플라스틱 재질로 형성되고, 입력 선 기어와 출력 선 기어는 금속 재질로 형성될 수도 있으며, 이와 같이 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 플라스틱 재질로 형성함으로써, 선 기어들과 유성 기어들 사이의 충격을 완충하도록 할 수도 있다. 물론, 상술한 바와 달리, 입력 선 기어와 출력 선 기어를 플라스틱 재질로 형성하고, 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 금속 재질로 형성할 수도 있을 것이며, 또한, 선 기어들과 유성 기어들 중 일부만을 플라스틱 재질로 형성할 수도 있는 등, 그 조합은 다양하게 적용할 수 있을 것이다.Meanwhile, in the above-described embodiments, the input planetary gear and the output planetary gear are formed of a plastic material, and the input line gear and the output line gear may be formed of a metal material, So that the shock between the sun gears and the planetary gears can be buffered. Of course, unlike the above, the input line gear and the output line gear may be made of a plastic material, the input planetary gear and the output planetary gear may be made of a metal material, and only a part of the sun gears and the planetary gears Or may be formed of a plastic material, and the combination may be variously applied.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, 입력 선 기어와 치결합되는 입력 유성 기어와, 출력 선 기어와 치결합되는 출력 유성 기어의 쌍들 중 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 사이에 탄성 지지체를 구비하여, 탄성 지지체가 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 연결축의 서로 반대되는 축방향으로 탄성 지지하게 함으로써, 선 기어와 유성 기어 사이의 유격을 보상할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to one embodiment of the present invention, there is provided a planetary gear mechanism including: an input planetary gear that is in a state of being meshed with an input line gear; at least a pair of input planetary gears of a pair of output planetary gears meshed with the output sun gear; An elastic support between the gears allows the elastic support to elastically support the input planetary gear and the output planetary gear in the axial directions opposite to each other of the connecting shaft so that the clearance between the sun gear and the planetary gear can be compensated .

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 중 어느 하나 또는 모두를 반경 방향으로 분할하고, 그 사이에 탄성 지지체를 구비함으로써, 선 기어들과 유성 기어들 사이의 유격을 보상할 수 있는 효과가 있게 된다.Further, according to the embodiment of the present invention, at least one of the input planetary gears and the output planetary gears is divided in the radial direction and the elastic support body is provided therebetween, so that the distance between the sun gears and the planetary gears So that it is possible to compensate for the clearance of the ball.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 연결하는 연결축의 양측에 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 축방향으로 지지하는 고정부재가 결합되고, 입력 유성 기어와 고정부재 사이 및 출력 유성 기어와 고정부재 사이에 탄성 지지체를 구비함으로써, 선 기어들과 유성 기어들 사이의 유격을 보상할 수 있는 효과가 있게 된다.Further, according to the embodiment of the present invention, a fixing member for axially supporting the input planetary gear and the output planetary gear is coupled to both sides of a connection shaft connecting the at least one pair of input planetary gears and the output planetary gear, And an elastic support between the fixed member and the output planetary gear and the fixed member, the clearance between the sun gears and the planetary gears can be compensated.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 입력 선 기어와 출력 선 기어 중 어느 하나 또는 모두를 분할하고, 그 사이에 탄성 지지체를 구비함으로써, 선 기어들과 유성 기어들 사이의 유격을 보상할 수 있는 효과가 있게 된다.Further, according to the embodiment of the present invention, any one or both of the input line gear and the output line gear are divided and the elastic support body is provided therebetween, whereby the clearance between the sun gears and the planetary gears can be compensated Effect.

301 : 입력축 310,810 : 입력 유성 기어
315 : 연결축 330,830 : 출력 유성 기어
350 : 지지부재 370 : 캐리어
390 : 고정부재 401,701,703 : 탄성 지지체
410 : 입력 선 기어 430 : 출력 선 기어301: input shaft 310, 810: input planetary gear
315: connecting shaft 330, 830: output planetary gear
350: support member 370: carrier
390: Fixing member 401, 701, 703:
410: input line gear 430: output line gear

Claims (13)

입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
외주측에 지지부재가 구비되어 있으며, 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
상기 입력 선 기어에 외접하는 복수개의 입력 유성 기어;
상기 출력 선 기어에 외접하는 복수개의 출력 유성 기어;
한 쌍의 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 각각을 연결하며, 일측 단부가 상기 지지부재에 지지되며 결합되는 연결축;
상기 입력축이 관통되고, 일측 외주면에 웜과 치합하는 웜휠이 형성되어 있으며, 내측에 상기 연결축의 타측 단부가 지지되며 결합되는 캐리어; 및
상기 연결축으로 연결된 입력 유성 기어와 출력 유성 기어의 쌍들 중 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 서로 반대되는 축방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지체;를 포함하는 유성 기어 장치.An input line gear that rotates in conjunction with an input shaft;
An output line gear having a support member on an outer circumferential side and rotating in conjunction with an output shaft;
A plurality of input planet gears circumscribing the input line gear;
A plurality of output planetary gears circumscribing the output line gear;
A connecting shaft connecting a pair of the input planetary gears and the output planetary gears, respectively, one end of which is supported and coupled to the support member;
A worm wheel formed to penetrate the input shaft, a worm wheel meshing with the worm on one outer circumferential surface, and a second end of the connecting shaft supported and coupled to the inner side; And
And an elastic support for elastically supporting at least a pair of the input planetary gear and the output planetary gear of the pair of the input planetary gear and the output planetary gear connected to the connection shaft in the axial direction opposite to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 지지체는 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 사이에 구비되고,
상기 탄성 지지체가 사이에 구비되는 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 중 어느 하나는 상기 연결축에 일체로 결합되어 고정되며, 다른 하나는 상기 연결축을 따라 이동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the elastic supporter is provided between the input planetary gear and the output planetary gear,
Wherein one of the input planetary gear and the output planetary gear having the elastic supporter interposed therebetween is integrally coupled and fixed to the connection shaft and the other is movably coupled along the connection shaft. . 제 2 항에 있어서,
상기 탄성 지지체가 사이에 구비되는 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 연결하는 연결축의 외주면에는 축방향으로 제1스플라인이 형성되고,
상기 연결축에 일체로 결합되어 고정된 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 중 어느 하나를 제외한 다른 하나의 내주면에는 상기 제1스플라인에 대응되는 제2스플라인이 형성되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.3. The method of claim 2,
A first spline is formed in an axial direction on an outer circumferential surface of a connecting shaft connecting the input planetary gear and the output planetary gear,
Wherein a second spline corresponding to the first spline is formed on the inner circumferential surface of the other of the input planetary gear and the output planetary gear, which is fixedly coupled to the connection shaft integrally. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 지지체는 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 사이에 구비되고,
상기 탄성 지지체가 사이에 구비되는 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 연결하는 연결축의 외주면에는, 축방향으로 제1스플라인이 형성되며,
상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 각각의 내주면에는 상기 제1스플라인에 대응되는 제2스플라인이 형성되어 상기 연결축을 따라 이동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the elastic supporter is provided between the input planetary gear and the output planetary gear,
A first spline is formed in the axial direction on an outer circumferential surface of a connecting shaft connecting the input planetary gear and the output planetary gear,
And a second spline corresponding to the first spline is formed on an inner circumferential surface of each of the input planetary gear and the output planetary gear so as to be movable along the connection shaft. 제 4 항에 있어서,
상기 탄성 지지체가 사이에 구비되는 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 연결하는 연결축의 양측 또는 어느 일측에는, 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 축방향으로 지지할 수 있도록 고정부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.5. The method of claim 4,
A fixing member is coupled to both the input shaft and the output shaft so as to support the input planetary gear and the output planetary gear axially on both sides or a side of a connecting shaft connecting the input planetary gear and the output planetary gear, . 제 5 항에 있어서,
상기 연결축에는, 상기 고정부재가 끼워져 고정되도록 원주 방향으로 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the connection shaft is formed with a groove in the circumferential direction so that the fixing member is fitted and fixed. 제 1 항에 있어서,
상기 연결축으로 연결된 상기 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어는 상기 연결축을 따라 이동가능하게 결합되고,
상기 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 연결하는 연결축의 양측에는 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 축방향으로 지지할 수 있도록 고정부재가 결합되며,
상기 탄성 지지체는 상기 입력 유성 기어와 고정부재 사이 및 상기 출력 유성 기어와 고정부재 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.The method according to claim 1,
The at least one input planetary gear and the output planetary gear connected to the connection shaft are movably coupled along the connection shaft,
A fixing member is coupled to both sides of a connecting shaft connecting the at least one pair of input planetary gears and the output planetary gears so as to support the input planetary gears and the output planetary gears in an axial direction,
Wherein the elastic supporter is provided between the input planetary gear and the fixed member and between the output planetary gear and the fixed member. 제 7 항에 있어서,
상기 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어를 연결하는 연결축에는 축방향으로 제1스플라인이 형성되고,
상기 적어도 한 쌍의 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 각각의 내주면에는, 상기 제1스플라인에 대응되는 제2스플라인이 형성되어 상기 연결축을 따라 이동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.8. The method of claim 7,
A first spline is formed axially in a connection shaft connecting the at least one pair of input planetary gears and the output planetary gears,
Wherein a second spline corresponding to the first spline is formed on an inner circumferential surface of each of the at least one pair of input planetary gears and the output planetary gear and is movably coupled along the connection shaft. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입력 선 기어와 출력 선 기어의 헬릭스 각도는 서로 상이하게 형성되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Wherein the helix angles of the input line gear and the output line gear are different from each other. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄성 지지체는, 원주 방향으로 웨이브진 환형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Wherein the elastic support is formed in a ring-like annular shape in the circumferential direction. 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
외주측에 지지부재가 구비되어 있으며, 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
상기 입력 선 기어에 외접하는 복수개의 입력 유성 기어;
상기 출력 선 기어에 외접하는 복수개의 출력 유성 기어;
한 쌍의 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 각각을 연결하며, 일측 단부가 상기 지지부재에 지지되며 결합되는 연결축; 및
상기 입력축이 관통되고, 일측 외주면에 웜과 치합하는 웜휠이 형성되어 있으며, 내측에 상기 연결축의 타측 단부가 지지되며 결합되는 캐리어;를 포함하되,
적어도 한 쌍의 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 중 어느 하나 또는 모두는 반경 방향으로 분할되고, 반경 방향으로 분할된 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 중 어느 하나 또는 모두의 사이에는 탄성 지지체가 구비되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.An input line gear that rotates in conjunction with an input shaft;
An output line gear having a support member on an outer circumferential side and rotating in conjunction with an output shaft;
A plurality of input planet gears circumscribing the input line gear;
A plurality of output planetary gears circumscribing the output line gear;
A connecting shaft connecting a pair of the input planetary gears and the output planetary gears, respectively, one end of which is supported and coupled to the support member; And
A worm wheel formed to penetrate the input shaft and mating with the worm on one side of the worm, and a carrier to which the other end of the connecting shaft is coupled and coupled to the inside,
At least one of the input planetary gears and the output planetary gears is divided in the radial direction and an elastic support is provided between any one or both of the input planetary gears and the output planetary gears divided in the radial direction Wherein the planetary gear set is a planetary gear set. 제 11 항에 있어서,
상기 반경 방향으로 분할된 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 중 어느 하나 또는 모두의 양측에는, 고정부재가 상기 연결축에 결합되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.12. The method of claim 11,
And a fixing member is coupled to the connection shaft at both sides of either or both of the radially dividing input planetary gear and the output planetary gear. 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
외주측에 지지부재가 구비되어 있으며, 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
상기 입력 선 기어에 외접하는 복수개의 입력 유성 기어;
상기 출력 선 기어에 외접하는 복수개의 출력 유성 기어;
한 쌍의 상기 입력 유성 기어와 출력 유성 기어 각각을 연결하며, 일측 단부가 상기 지지부재에 지지되며 결합되는 연결축; 및
상기 입력축이 관통되고, 일측 외주면에 웜과 치합하는 웜휠이 형성되어 있으며, 내측에 상기 연결축의 타측 단부가 지지되며 결합되는 캐리어;를 포함하되,
상기 입력 선 기어와 출력 선 기어 중 어느 하나 또는 모두는 반경 방향으로 분할되고, 반경 방향으로 분할된 상기 입력 선 기어와 출력 선 기어 중 어느 하나 또는 모두의 사이에는 탄성 지지체가 구비되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.An input line gear that rotates in conjunction with an input shaft;
An output line gear having a support member on an outer circumferential side and rotating in conjunction with an output shaft;
A plurality of input planet gears circumscribing the input line gear;
A plurality of output planetary gears circumscribing the output line gear;
A connecting shaft connecting a pair of the input planetary gears and the output planetary gears, respectively, one end of which is supported and coupled to the support member; And
A worm wheel formed to penetrate the input shaft and mating with the worm on one side of the worm, and a carrier to which the other end of the connecting shaft is coupled and coupled to the inside,
Characterized in that either or both of the input line gear and the output line gear are divided in the radial direction and an elastic support is provided between any one or both of the input line gear and the output line gear which are divided in the radial direction planetary.
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KR20160104762A (en) * 2015-02-26 2016-09-06 주식회사 만도 Reducer having planet gear for Electric Power Steering Apparatus

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