DE4328210C1

DE4328210C1 - Portable cable-line machine

Info

Publication number: DE4328210C1
Application number: DE19934328210
Authority: DE
Inventors: Peter Habegger; Erwin Kammacher
Original assignee: HABEGGER MASCHF
Current assignee: HABEGGER MASCHF
Priority date: 1993-08-21
Filing date: 1993-08-21
Publication date: 1994-09-08
Anticipated expiration: 2013-08-22
Also published as: FR2709119A1; FR2709119B1; CH689390A5

Abstract

A portable cable-line machine with an epicyclic gear unit and a lowering brake as well as a cable drive pulley driven via the epicyclic gear unit. The lowering brake has a brake shaft coaxial to the drive shaft of the epicyclic gear unit. A back stop is arranged between drive shaft and brake shaft so that the lifting of loads is effected by means of a drive motor but on the other hand the lowering of loads is effected by the easing of the lowering brake, because otherwise the back stop prohibits the return of the cable drive pulley. The easing of the lowering brake can be effected manually so that precise adjustment is possible. Furthermore, a centrifugal brake is provided in order to lower loads with a predetermined lowering speed when the lowering brake is open. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine tragbare Seilzugmaschine, mit einem Antriebsmotor, einer handlüftbaren Reibkupplung als Senkbremse, einem Planetengetriebe und einer fliegend gelagerten Seiltriebscheibe, wobei die Seiltriebscheibe unter Zwischenschaltung einer Hohlwelle über das Planetengetriebe angetrieben und die Senkbremse an eine Getriebewelle des Planetengetriebes angeschlossen ist.The invention relates to a portable cable tractor, with a Drive motor, a manually released friction clutch as a lowering brake, a planetary gear and a floating pulley, the pulley with the interposition of a Hollow shaft driven by the planetary gear and the lowering brake connected to a gear shaft of the planetary gear is.

Es ist eine derartige Seilzugmaschine bekannt, bei welcher die Reibkupplung als handlüftbare Lamellenkupplung ausgebildet und auf der Abtriebswelle des angetriebenen Planetengetriebes angeordnet ist. Zwischen dem Planetengetriebe und der Lamellenkupplung ist abtriebsseitig an die Lamellenkupplung ein Antriebsritzel für die Seiltriebscheibe angeschlossen. Die Seiltriebscheibe weist einen mit dem Antriebsritzel kämmenden Zahnkranz auf. Mit dieser Seilzugmaschine lassen sich Lasten aufgrund ihres Eigengewichtes mit regulierter Bremskraft senken. Als Antriebsmotor findet ein Verbrennungskraftmotor Verwendung, aber auch der Einsatz eines Druckluftmotors oder eines Elektromotors ist denkbar. Dadurch lassen sich hohe Zugkräfte und Seilgeschwindigkeiten bewirken. Eine solche Seilzugmaschine läßt sich in der Hebe- und Fördertechnik, Montagetechnik und Forstwirtschaft ebenso wie im Freileitungs- und Seilbahnbau, bei Bau- und Renovierungsarbeiten usw. einsetzen (vgl. DE-PS 37 28 494). Dennoch ist die bekannte Ausführungsform hinsichtlich ihrer Baugröße, ihres Gewichtes und ihrer Handhabung weiter entwicklungsfähig.Such a cable pulling machine is known, in which the Friction clutch designed as a manually releasable multi-plate clutch and arranged on the output shaft of the driven planetary gear is. Between the planetary gear and the multi-plate clutch is a drive pinion on the output side of the multi-plate clutch the rope pulley connected. The pulley has one toothed ring meshing with the drive pinion. With this cable tractor loads with their own weight lower the regulated braking force. An internal combustion engine is used as the drive motor Use, but also the use of a Air motor or an electric motor is conceivable. Thereby high tensile forces and rope speeds can be achieved. Such a cable pulling machine can be used in lifting and conveyor technology, Assembly technology and forestry as well as in the overhead line and cable car construction, construction and renovation work, etc. use (see. DE-PS 37 28 494). Nevertheless, the known embodiment in terms of size, weight and Handling further developable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine tragbare Seilzugmaschine der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, die sich durch eine extrem kompakte Bauform mit großer Leistung bei geringstem Gewicht auszeichnet und einfach handhaben läßt.The invention has for its object a portable cable tractor to create the embodiment described above, which is characterized by an extremely compact design with great performance distinguished by the lowest weight and easy to handle.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Seilzugmaschine dadurch, daß die Senkbremse eine mit der Antriebswelle des Planetengetriebes koaxiale Bremswelle aufweist, die unter Zwischenschaltung einer Rücklaufsperre mit der Antriebswelle in Verbindung steht, daß die Senkbremse in einem ortsfesten Bremsgehäuse angeordnet ist und eine von einer gehäuseseitig abgestützten Druckfeder in Schließrichtung beaufschlagte Reibscheibe aufweist, daß die Senkbremse mittels eines die Reibscheibe gegen die Wirkung der Druckfeder zurückdrückbaren Handhebelmechanismus lüftbar ist, daß die Seiltriebscheibe auf der Hohlwelle drehfest befestigt ist und daß die Hohlwelle die aus dem Platnetengetriebe vorkragende Antriebswelle und die aus dem Bremsgehäuse vorkragende Bremswelle in koaxialer Anordnung umgibt. Im Rahmen der Erfindung kann anstelle des Planetengetriebes auch ein anderes Umlaufrädergetriebe bzw. Verzweigungsgetriebe Verwendung finden, kann als Druckfeder für die Senkbremse auch eine andere Druckeinrichtung eingesetzt werden. - Nach Lehre der Erfindung wird eine koaxiale Anordnung von der Antriebswelle des Planetengetriebes, der Bremswelle, der Rücklaufsperre, der Seiltriebscheibe und der Senkbremse erreicht. Dadurch wird eine extrem kompakte Bauweise verwirklicht, die zur Übertragung extrem großer Leistungen geeignet ist. Darüber hinaus läßt sich das Gewicht der erfindungsgemäßen Seilzugmaschine reduzieren, die dadurch als Ganzes unschwer zu handhaben ist. Aber auch die manuelle Bedienung der Senkbremse wird erleichtert, so daß sich jede Last feinfühlig und präzise senken läßt. Dazu ist lediglich eine entsprechhende Betätigung des Hebelmechanismus erforderlich. In diesem Zusammenhang sorgt die Rücklaufsperre zwischen der Antriebswelle des Getriebes und der Bremswelle der Senkbremse dafür, daß nur die Drehbewegung beim Heben freigegeben wird. Sobald sich jedoch die Seiltriebscheibe und folglich die Antriebswelle des Planetengetriebes in entgegengesetzter Richtung drehen wollen, blockiert die Rücklaufsperre das Antriebssystem. Folglich kann das Absenken der anhängenden Last nur im Wege des manuellen Entlüftens der Senkbremse aufgrund des Lasteigengewichtes erreicht werden, weil bei entlüfteter Senkbremse die Bremswelle freigegeben wird und folglich die Antriebswelle trotz der zwischengeschalteten Rücklaufsperre und mit der Antriebswelle die Bremswelle, die Hohlwelle und die Seiltriebscheibe eine umgekehrte Drehbewegung durchführen können, welche von der an der Seiltriebscheibe anhängenden Last erzeugt wird. In diesem Zusammenhang schlägt die Erfindung vor, und diesem Vorschlag kommt selbständige Bedeutung zu, daß innerhalb des Bremsgehäuses auf der Bremswelle eine Fliehkraftbremse angeordnet ist und mit der als Bremsfläche ausgebildeten zylindrischen Innenwand des Bremsgehäuses nach Überschreiten einer vorgegebenen Drehzahl zusammenwirkt. Die Fliehkraftbremse sorgt dafür, daß die Absenkgeschwindigkeit der an der Seiltriebscheibe anhängenden Last bei gelüfteter Senkbremse ein vorgegebenes Maß von beispielsweise 6 m/min nicht übersteigt. Die Fliehkraftbremse selbst kann so ausgelegt sein, daß sie erst bei 2000 Umdrehungen pro Minute anspricht, also erst bei Erreichen dieser Drehzahl der Bremsvorgang einsetzt. Auf diese Weise wird ein gleichsam Durchfallen von insbesondere großen Lasten selbst bei einer unachtsamen Betätigung der Senkbremse mit Sicherheit vermieden. Darüber hinaus wird aber auch eine gezielte Absenkgeschwindigkeit bei gelüfteter Senkbremse erreicht, ohne daß insoweit eine manuelle Regulierung erforderlich ist, wenn schwerere Lasten über einen längeren Weg abgesenkt werden sollen.The invention solves this problem in a generic cable pulling machine characterized in that the lowering brake with the drive shaft of the planetary gear has coaxial brake shaft, which under Interposition of a backstop with the drive shaft in Connection is that the lowering brake in a fixed brake housing is arranged and one supported by a housing Compression spring has a friction disc loaded in the closing direction, that the lowering brake by means of a friction disc against the action the compression spring push-back lever mechanism can be released is that the cable pulley on the hollow shaft rotatably is attached and that the hollow shaft from the planetary gear projecting drive shaft and the projecting from the brake housing Surrounds the brake shaft in a coaxial arrangement. As part of the Invention can also be another instead of the planetary gear Epicyclic gears or branching gears are used, can also be used as a compression spring for the lowering brake be used. - According to the teaching of the invention a coaxial arrangement of the drive shaft of the planetary gear, the brake shaft, the backstop, the pulley and the lowering brake reached. This creates an extremely compact design realized that for the transmission of extremely large powers suitable is. In addition, the weight of the invention Reduce the wire rope hoist as a whole is easy to handle. But also the manual operation of the Lowering brake is relieved, so that every load is sensitive and can be lowered precisely. All that is required is an appropriate actuation of the lever mechanism required. In this context ensures the backstop between the drive shaft of the gearbox and the brake shaft of the lowering brake that only the rotary movement released when lifting. However, as soon as the rope pulley and consequently the drive shaft of the planetary gear in want to turn in the opposite direction, the backstop is blocked the drive system. Consequently, the lowering of the trailing Load only by manual bleeding of the lowering brake be achieved due to the weight of the load, because with vented Lowering brake the brake shaft is released and consequently the Drive shaft despite the intermediate backstop and with the drive shaft, the brake shaft, the hollow shaft and the cable pulley can perform a reverse rotation, which is generated by the load attached to the pulley. In the invention proposes in this connection and this proposal is independent meaning that within the brake housing A centrifugal brake is arranged on the brake shaft and with the cylindrical inner wall designed as a braking surface the brake housing after exceeding a predetermined speed cooperates. The centrifugal brake ensures that the lowering speed the load attached to the pulley vented lowering brake a predetermined level of, for example Not exceed 6 m / min. The centrifugal brake itself can do this be designed so that they only at 2000 revolutions per minute responds, so the braking process only when this speed is reached starts. In this way you will fall through especially heavy loads, even with a careless one Avoid using the lowering brake with certainty. About that In addition, there is also a targeted lowering speed vented lowering brake reached without a manual Regulation is required when heavier loads exceed one longer way should be lowered.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im folgenden aufgeführt. So kann die Senkbremse als Lamellenkupplung oder Scheibenkupplung mit einer feststehenden Reibscheibe, der beweglichen und zwar axial beweglichen Reibscheibe und einer auf der Bremswelle befestigten sowie zwischen beiden Reibscheiben angeordneten Mitnehmer- bzw. Bremsscheibe ausgebildet sein. Bei geschlossener Senkbremse ist also die Bremsscheibe zwischen den beiden Reibscheiben drehfest gehalten, folglich auch die Bremswelle. Die Bremswelle kann die Antriebswelle endseitig mit einer Buchse übergreifen, wobei in dem Ringraum zwischen der Buchse und der Antriebswelle die Rücklaufsperre angeordnet ist. Ferner sieht die Erfindung vor, daß die axial bewegliche Reibscheibe auf einem im Bremsgehäuse axial beweglichen Mitnehmerbolzen angeordnet ist, der von der Druckfeder zwischen Reibscheibe und Bremsgehäuse umgeben ist und unter Bildung des Handhebelmechanismus mittels eines orthogonal eingreifenden Betätigungszapfens mit Handhebel gegen die Druckfeder unter Mitnahme der betreffenden Reibscheibe axial - im Sinne der Bremsenlüftung - verstellbar bzw. zurückfahrbar ist. Auf diese Weise wird eine handlüftbare Senkbremse verwirklicht, die sich selbst ebenfalls durch eine verhältnismäßig unkomplizierte und kompakte Bauweise auszeichnet. Das Bremsgehäuse ist vorzugsweise mittels einer Drehmomentenstütze am Maschinengehäuse der Seilzugmaschine abgestützt. Die Hohlwelle ist zweckmäßigerweise unter Zwischenschaltung von Wälzlagern auf der Antriebswelle und der Bremswelle einerseits sowie in dem Maschinengehäuse und in dem Bremsgehäuse andererseits drehbar gelagert. Weiter sieht die Erfindung vor, daß das Planetengetriebe doppelverzahnte Planetenräder bzw. Planetenräder mit jeweils zwei Zahnkränzen aufweist, von denen der eine Zahnkranz mit einem ortsfesten Hohlrad kämmt und der andere Zahnkranz ein drehbares Hohlrad antreibt, welches auf der Hohlwelle mit der Seiltriebscheibe drehfest angeordnet ist. Vorzugsweise sind das drehbare Hohlrad und die Seiltriebscheibe mit der Hohlwelle verkeilt. Auf die Antriebswelle das Planetengetriebes arbeitet eine von dem Antriebsmotor angetriebene Keilriemenuntersetzung mit einer vorzugsweise unter Zwischenschaltung einer Rutschkupplung an die Antriebswelle angeschlossenen Keilriemenscheibe. Nach einem besonderen Vorschlag der Erfinduung, dem selbständige Bedeutung zukommt, ist vorgesehen, daß an die Antriebswelle eine Startvorrichtung, z. B. eine Schnurscheibe oder Riemenscheibe oder eine Handkurbel angeschlossen ist. Eine solche Startvorrichtung - in der Ausführungsform einer Schnurscheibe oder Riemenscheibe auch Anwerfer genannt - ist dann erforderlich, wenn eine Last abgesenkt werden soll, deren Eigengewicht bzw. daraus resultierende Antriebskraft nicht in der Lage ist, die innere Reibung des Antriebssysttems mit Keilriemenscheibe, Planetengetriebe, Rücklaufsperre, Seiltriebscheibe und Senkbremse zu überwinden. In einem solchen Fall muß das Absenken der Last bei gelüfteter Senkbremse durch wiederholte Betätigung der Startvorrichtung - bei einer Schnurscheibe durch wiederholtes Ziehen der Schnur - erfolgen. Aber auch das Absenken der Last mit Hilfe einer Kurbel ist möglich. Further advantageous embodiments of the invention are listed below. The lowering brake can be used as a multi-plate clutch or a disc clutch with a fixed friction disc, the movable one namely axially movable friction disc and one on the brake shaft fastened and arranged between the two friction disks Driver or brake disc can be formed. When closed Lowering brake is the brake disc between the two friction discs held in rotation, consequently also the brake shaft. The The brake shaft can overlap the end of the drive shaft with a bush, being in the annulus between the bushing and the drive shaft the backstop is arranged. Furthermore, the Invention before that the axially movable friction disc on a Brake housing axially movable driving pin is arranged that of the compression spring between the friction disc and the brake housing is surrounded and by forming the hand lever mechanism an orthogonally engaging actuating pin with a hand lever against the compression spring with the relevant friction disc axially - in the sense of brake ventilation - adjustable or retractable is. In this way, a manually released lowering brake realized that itself also by a proportional uncomplicated and compact design. The brake housing is preferably by means of a torque arm on the machine housing supported the cable tractor. The hollow shaft is expediently with the interposition of rolling bearings on the Drive shaft and the brake shaft on the one hand and in the machine housing and on the other hand rotatable in the brake housing stored. The invention further provides that the planetary gear double-toothed planet gears or planet gears, each with two Has sprockets, of which one sprocket with one fixed ring gear combs and the other ring gear a rotatable Ring gear drives which on the hollow shaft with the cable pulley is rotatably arranged. Preferably, the rotatable ring gear and keyed the cable pulley to the hollow shaft. On the The drive shaft of the planetary gear works one of the drive motors driven V-belt reduction with a preferably with the interposition of a slip clutch on the drive shaft connected V-belt pulley. After a special suggestion the invention, which is of independent importance, is intended that a starting device, for. Legs Cord pulley or pulley or a hand crank connected is. Such a starting device - in the embodiment a cord pulley or pulley also called a starter - is required when a load is to be lowered whose Dead weight or resulting driving force not in the The internal friction of the drive system with the V-belt pulley, Planetary gear, backstop, rope pulley and Overcoming the lowering brake. In such a case, the lowering must the load with the lowering brake released by repeated actuation the starting device - for a cord pulley by repeated Pulling the cord - done. But also lowering the Load with the help of a crank is possible.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß eine tragbare, superleichte und hochleistungsfähige Seilzugmaschine in einfacher und kompakter Bauweise verwirklicht wird, die zum Ziehen oder Heben aber auch Senken großer Lasten ohne sonst üblichen Zeit- und Montageaufwand geeignet ist und im übrigen den Einsatz eines Endlosseiles ermöglicht. Aufgrund der fliegend gelagerten Seiltriebscheibe kann dieses Endlosseil ohne einzufädeln auf- oder abgelegt werden. Hierzu kommt, daß nach Lehre der Erfindung für das auf die Seiltriebscheibe auflaufende und ablaufende Seil einerseits eine ortsfeste Andrückrolle und andererseits eine auf einem L- oder V-förmigen Wipphebel gelagerte Andrückrolle vorgesehen sind, und daß der schwenkbar gelagerte Wipphebel mittels einer einstellbaren Federstütze abgestützt und wie die Federstütze am Maschinengehäuse angelenkt ist, so daß stets einwandfreie Seilführung gewährleistet ist.The advantages achieved by the invention are substantial to be seen in being a portable, super light and high performance Cable tractor in a simple and compact design is realized that for pulling or lifting but also lowering large loads without the usual time and assembly effort is and also allows the use of an endless rope. Due to the overhung pulley this endless rope can be put on or taken off without threading. In addition, according to the teaching of the invention for the on the cable pulley rising and falling rope on the one hand stationary pressure roller and on the other one on an L or V-shaped rocker arm bearing pressure roller are provided, and that the pivoted rocker arm by means of an adjustable Spring support supported and like the spring support on the machine housing is articulated so that perfect rope guidance is always guaranteed is.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn the following, the invention is based on an exemplary embodiment only illustrative drawing explained in more detail; it shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Seilzugmaschine in schematischer Seitenansicht bei abgenommenem Gehäusedeckel, Fig. 1 shows a cable machine according to the invention in a schematic side view with the housing cover,

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in Stirnansicht mit vertikal geschnittenem Antriebs- und Bremssystem, Fig. 2 shows the object of Fig. 1 in end view with vertically-cut drive and brake system,

Fig. 3 auszugsweise den Gegenstand nach Fig. 2 mit gelüfteter Senkbremse. Fig. 3 excerpt the object of FIG. 2 with the counterbalanced brake.

Fig. 4 einen Querschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 3 im Bereich von Mitnehmerbolzen und Betätigungszapfen. Fig. 4 shows a cross section through the object of FIG. 3 in the area of driver pin and actuating pin.

Fig. 5 einen Schnitt A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1 und Fig. 5 shows a section AA through the object of FIG. 1 and

Fig. 6 eine Aufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1 mit teilweise fortgebrochenem Gehäuse. Fig. 6 is a plan view of the object of FIG. 1 with the housing partially broken away.

In den Figuren ist eine tragbare Seilzugmaschine für beispielsweise 100 N Zugkraft mit einem lediglich angedeuteten Antriebsmotor 1, einer handlüftbaren Reibkupplung als Senkbremse 2, einem Planetengetriebe 3 und einer fliegend gelagerten Seiltriebscheibe 4 dargestellt. Die Seiltriebscheibe 4 ist unter Zwischenschaltung einer Hohlwelle 5 über das Planetengetriebe 3 angetrieben. Die Senkbremse 2 ist an eine Getriebewelle des Planetengetriebes 3 angeschlossen. Die Senkbremse 2 weist eine mit der Antriebswelle 6 des Planetengetriebes 3 koaxiale Bremswelle 7 auf, die unter Zwischenschaltung einer Rücklaufsperre 8 mit der Antriebswelle 6 in Verbindung steht. Die Senkbremse 2 ist in einem ortsfesten Bremsgehäuse 9 angeordnet und weist eine von einer gehäuseseitig abgestützten Druckfeder 10 in Schließrichtung beaufschlagte Reibscheibe 11 auf. Beim Heben einer Last befindet sich die von der Druckfeder 10 beaufschlagte Senkbremse 2 also in Schließstellung, während die Antriebswelle 6 des Planetengetriebes 3 von der Rücklaufsperre 8 nicht blockiert wird, so daß die Seiltriebscheibe 4 über die Hohlwelle 5 angetrieben werden kann. Die Senkbremse 2 ist mittels eines die betreffende Reibscheibe 11 gegen die Wirkung der Druckfeder 10 zurückdrückbaren Randhebelmechanismus 12 lüftbar. In the figures, a portable cable traction machine for, for example, 100 N tractive force is shown with a drive motor 1 which is only indicated, a hand-releasable friction clutch as a lowering brake 2 , a planetary gear 3 and a cable pulley 4 with a floating bearing. The cable pulley 4 is driven by the interposition of a hollow shaft 5 via the planetary gear 3 . The lowering brake 2 is connected to a gear shaft of the planetary gear 3 . The lowering brake 2 has a brake shaft 7 which is coaxial with the drive shaft 6 of the planetary gear 3 and which is connected to the drive shaft 6 with the interposition of a backstop 8 . The lowering brake 2 is arranged in a stationary brake housing 9 and has a friction disk 11 acted upon in the closing direction by a compression spring 10 supported on the housing side. When lifting a load, the lowering brake 2 acted upon by the compression spring 10 is thus in the closed position, while the drive shaft 6 of the planetary gear 3 is not blocked by the backstop 8 , so that the cable drive pulley 4 can be driven via the hollow shaft 5 . The lowering brake 2 can be released by means of a friction lever 11 which can be pushed back against the action of the compression spring 10 , by the edge lever mechanism 12 .

Die Seiltriebscheibe 4 ist auf der Hohlwelle 5 drehfest befestigt, nämlich mit der Hohlwelle 5 bei 13 verkeilt. Die Hohlwelle 5 umgibt den aus dem Planetengetriebe 3 vorkragenden Teil der Antriebswelle 6 und den aus dem Bremsgehäuse 9 vorkragenden Teil der Bremswelle 7 in koaxialer Anordnung, so daß auch die Seiltriebscheibe 4 in bezug auf dieses Wellensystem koaxial angeordnet ist.The cable pulley 4 is fixed on the hollow shaft 5 in a rotationally fixed manner, namely wedged with the hollow shaft 5 at 13 . The hollow shaft 5 surrounds the part of the drive shaft 6 projecting from the planetary gear 3 and the part of the brake shaft 7 projecting from the brake housing 9 in a coaxial arrangement, so that the cable drive pulley 4 is also arranged coaxially with respect to this shaft system.

Innerhalb des Bremsgehäuses 9 ist auf der Bremswelle 7 eine Fliehkraftbremse 14 angeordnet, die mit der als Bremsfläche 15 ausgebildeten zylindrischen Innenwand des Bremsgehäuses 9 nach Überschreiten einer vorgegebenen Drehzahl zusammenwirkt und dafür sorgt, daß die anhängende Last aufgrund ihres Eigengewichtes bei gelüfteter Senkbremse 2 lediglich mit einer vorgegebenen Absenkgeschwindigkeit absinkt, also nicht durchfallen kann. Die Senkbremse 2 ist als Scheibenkupplung mit einer feststehenden Reibscheibe 16, der axialbeweglichen Reibscheibe 11 und einer auf der Bremswelle 7 befestigten sowie zwischen den beiden Reibscheiben 11, 16 angeordneten Mitnehmer- bzw. Bremsscheibe 17 ausgebildet. Die Bremswelle 7 übergreift die Antriebswelle 6 endseitig mit einer Buchse 18. In dem Ringraum zwischen der Buchse 18 und der Antriebswelle 6 ist die Rücklaufsperre 8 angeordnet, welche die Drehbewegung der Antriebswelle 6 in lasthebendem Sinne freigibt, dagegen in lastsenkendem Sinne blockiert. Folglich muß die Senkbremse 2 gelüftet werden, wenn eine anhängende Last abgesenkt werden soll. Denn bei gelüfteter Senkbremse 2 kann sich die Seiltriebscheibe 4 in lastabsenkendem Sinne trotz der Rücklaufsperre 8 deshalb drehen, weil nunmehr die Bremswelle 7 und die blockierende Rücklaufsperre 8 von der Antriebswelle 6 in diesem Drehsinn mitgenommen werden kann bzw. die Bremswelle 7 freigegeben ist. Within the brake housing 9 , a centrifugal brake 14 is arranged on the brake shaft 7 , which interacts with the cylindrical inner wall of the brake housing 9 designed as a braking surface 15 after a predetermined speed has been exceeded and ensures that the attached load, due to its own weight, with only a released lowering brake 2 predefined lowering speed decreases, i.e. cannot fall through. The lowering brake 2 is designed as a disk clutch with a fixed friction disk 16 , the axially movable friction disk 11 and a driver or brake disk 17 fastened on the brake shaft 7 and arranged between the two friction disks 11, 16 . The brake shaft 7 overlaps the drive shaft 6 at the end with a bushing 18 . In the annular space between the bushing 18 and the drive shaft 6 , the backstop 8 is arranged, which releases the rotational movement of the drive shaft 6 in a load-lifting sense, but blocks it in a load-reducing sense. As a result, the lowering brake 2 must be released when a trailer load is to be lowered. Because when the lowering brake 2 is released, the cable drive pulley 4 can rotate in the load-reducing sense despite the backstop 8 because now the brake shaft 7 and the blocking backstop 8 can be taken along by the drive shaft 6 in this direction of rotation or the brake shaft 7 is released.

Das Regulieren der Absenkgeschwindigkeit erfolgt mittels des Handhebelmechanismus 12 durch ein mehr oder weniger starkes Andrücken der axial beweglichen Reibscheibe 11 gegen die Bremsscheibe 17 und folglich gegen die ortsfeste Reibscheibe 16 der Scheibenkupplung. Dazu ist die Bremsscheibe 17 drehfest auf der Bremswelle 7 angeordnet. Die axial bewegliche Reibscheibe 11 ist auf einem im Bremsgehäuse 9 axial beweglichen Mitnehmerbolzen 19 angeordnet, der von der Druckfeder 10 zwischen der zugeordneten Reibscheibe 11 und Bremsgehäuse 9 umgeben ist und unter Bildung des Handhebelmechanismus 12 mittels eines orthogonal eingreifenden Betätigungszapfens 20 mit Handhebel 21 gegen die Druckfeder 10 unter Mitnahme der betreffenden Reibscheibe 11 axial verstellbar bzw. zurückfahrbar ist. Das Bremsgehäuse 9 ist bei dem Ausführungsbeispiel mittels einer Drehmomentenstütze 22 am Maschinengehäuse 23 abgestützt. Zum Abdecken der Seiltriebscheibe 4 ist ein Gehäusedeckel 24 vorgesehen, welcher mit einer Ausnehmung 25 über das Bremsgehäuse 9 schwenkbar bzw. auf das Maschinengehäuse 23 aufsetzbar ist, so daß das Bremsgehäuse 9 in der dargestellten Weise vorkragt und der Handhebelmechanismus 12 für die Betätigung der Senkbremse 2 frei zugänglich ist.The lowering speed is regulated by means of the hand lever mechanism 12 by pressing the axially movable friction disk 11 more or less strongly against the brake disk 17 and consequently against the stationary friction disk 16 of the disk clutch. For this purpose, the brake disc 17 is arranged on the brake shaft 7 in a rotationally fixed manner. The axially movable friction plate 11 is disposed on an axially movable in the brake housing 9 driving pin 19, which by the pressure spring 10 between the associated friction disc 11 and brake housing 9 is surrounded and to form the lever mechanism 12 by means of an orthogonal engaging actuating pin 20 with lever 21 against the compression spring 10 is axially adjustable or retractable while driving the relevant friction disk 11 . In the exemplary embodiment, the brake housing 9 is supported on the machine housing 23 by means of a torque support 22 . To cover the cable drive pulley 4 , a housing cover 24 is provided, which can be pivoted with a recess 25 via the brake housing 9 or placed on the machine housing 23 , so that the brake housing 9 projects in the manner shown and the hand lever mechanism 12 for actuating the lowering brake 2 is freely accessible.

Die Hohlwelle 5 ist unter Zwischenschaltung von Wälzlagern 26 auf der Antriebswelle 6 und der Bremswelle 7 sowie in dem Maschinengehäuse 23 und in dem Bremsgehäuse 9 drehbar gelagert. Das Planetengetriebe 3 weist Planetenräder 27 mit jeweils zwei Zahnkränzen 28, 29 auf, von denen der eine Zahnkranz 28 mit einem ortsfesten Hohlrad 30 kämmt und der andere Zahnkranz 29 ein drehbares Hohlrad 31 antreibt, welches auf der Hohlwelle 5 mit der Seiltriebscheibe 4 drehfest angeordnet, nämlich mit der Hohlwelle 5 bei 32 verkeilt ist. Auf die Antriebswelle 6 des Planetengetriebes 3 arbeitet eine Keilriemenuntersetzung 33 mit Keilriemenscheiben 34, 35 von denen die eine Keilriemenscheibe 35 unter Zwischenschaltung einer Rutschhkupplung 36 an die Antriebswelle 8 angeschlossen ist. Ferner ist an die Antriebswelle 6 eine Startvorrichtung 37, z. B. eine Schnurscheibe angeschlossen, und zwar ebenfalls unter Zwischenschaltung der Rutschkupplung 36. Bei der Startvorrichtung 37 kann es sich in der Ausführungsform einer Schnurscheibe also um einen handelsüblichen Anwerfer handeln, dessen mehrmalige Betätigung (mehrmaliges Schnurziehen) ein Absenken auch solcher Lasten gewährleistet, die aufgrund ihres geringen Eigengewichtes nicht in der Lage sind, die innere Reibung des Antriebssystems (Getriebe- und Bremssystem) zu überwinden.The hollow shaft 5 is rotatably supported by roller bearings 26 on the drive shaft 6 and the brake shaft 7, as well as in the machine housing 23 and in the brake housing 9 . The planetary gear 3 has planet gears 27 , each with two ring gears 28, 29 , of which one ring gear 28 meshes with a fixed ring gear 30 and the other ring gear 29 drives a rotatable ring gear 31 , which is arranged on the hollow shaft 5 with the pulley 4 in a rotationally fixed manner, namely wedged with the hollow shaft 5 at 32 . On the drive shaft 6 of the planetary gear 3 works a V-belt reduction 33 with V-belt pulleys 34, 35, of which the one V-belt pulley 35 is connected to the drive shaft 8 with the interposition of a slip clutch 36 . Further, a starting device 37, such to the drive shaft. 6 B. a cord pulley connected, also with the interposition of the slip clutch 36th In the embodiment of a cord pulley, the starter device 37 can therefore be a commercially available starter, the repeated actuation (multiple cord pulling) of which also ensures that loads are lowered which, due to their low weight, are unable to reduce the internal friction of the drive system ( Transmission and braking system).

Im übrigen ist für das auf die Seiltriebscheibe 4 auflaufende und ablaufende Seil 38, bei dem es sich um ein Endlosseil handeln kann, eine ortsfeste Andrückrolle 39 und eine auf einem L- oder V-förmigen Wipphebel 40 gelagerte Andrückrolle 41 vorgesehen. Der schwenkbar gelagerte Wipphebel 40 ist mittels einer einstellbaren Federstütze 42 abgestütz und wie die Federstütze am Maschinengehäuse 23 angelenkt, so daß stets ein einwandfreier Eingriff des betreffenden Seiles 38 in die Seiltriebscheibe 4 ebenso wie ein einwandfreies Auf- und Ablaufen des Seiles gewährleistet ist. Im übrigen weist das Maschinengehäuse 23 eine Verankerungseinrichtung 43 auf.In addition, a stationary pressure roller 39 and a pressure roller 41 mounted on an L- or V-shaped rocker arm 40 are provided for the rope 38 running onto and running off the rope drive pulley 4 , which can be an endless rope. The pivoted rocker arm 40 is supported by means of an adjustable spring support 42 and, like the spring support, is articulated on the machine housing 23 , so that a correct engagement of the cable 38 in question in the cable drive pulley 4 as well as a perfect running up and down of the cable is ensured. Otherwise, the machine housing 23 has an anchoring device 43 .

Claims

1.Portable cable pulling machine with a drive motor, a hand-release friction clutch as a lowering brake, a planetary gear and a cable drive pulley, the cable drive pulley being driven via the planetary gear with the interposition of a hollow shaft and the lowering brake being connected to a gear shaft of the planetary gear, characterized in that the lowering brake ( 2 ) has a brake shaft ( 7 ) which is coaxial with the drive shaft ( 6 ) of the planetary gear ( 3 ) and which is connected to the drive shaft ( 6 ) with the interposition of a backstop ( 8 ), that the lowering brake ( 2 ) is in a stationary brake housing ( 9) and having an applied from a side of the housing supported compression spring (10) in the closing direction friction disc (11), that the Senkbremse (2) by means of the friction disc (11) ventable against the action of the compression spring (10) zurückdrückbaren hand lever mechanism (12) is that the pulley ( 4th ) on the hollow shaft ( 5 ) rotatably and that the hollow shaft ( 5 ) surrounds the drive shaft ( 6 ) and the brake shaft ( 7 ) in a coaxial arrangement.

2. Cable tractor according to claim 1, characterized in that within the brake housing ( 9 ) on the brake shaft ( 7 ) a centrifugal machine ( 14 ) is arranged and with the cylindrical inner wall of the brake housing ( 9 ) designed as a braking surface ( 15 ) after exceeding a predetermined Speed interacts.

3. Cable tractor according to claim 1 or 2, characterized in that the lowering brake ( 2 ) as a multi-disc clutch or disc clutch with a fixed friction disc ( 16 ), the axially movable friction disc ( 11 ) and one on the brake shaft ( 7 ) attached and between the two friction discs ( 11, 16 ) arranged brake disc ( 17 ) is formed.

4. Cable tractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the brake shaft ( 7 ) overlaps the drive shaft ( 6 ) at the end with a socket ( 18 ) and in the annular space between the socket ( 18 ) and the drive shaft ( 6 ) Backstop ( 8 ) is arranged.

5. Cable tractor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axially movable friction disc ( 11 ) on a in the brake housing ( 9 ) axially movable driving pin ( 19 ) is arranged, which is from the compression spring ( 10 ) between the friction disc ( 11 ) and the brake housing ( 9 ) is surrounded and is axially adjustable or retractable to form the hand lever mechanism ( 12 ) by means of an orthogonally engaging actuating pin ( 20 ) with a hand lever ( 21 ) against the compression spring ( 10 ) while driving the axially movable friction disc ( 11 ).

6. Cable tractor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake housing ( 9 ) is supported by means of a torque arm ( 22 ) on the machine housing ( 23 ).

7. Cable tractor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hollow shaft ( 5 ) on the drive shaft ( 6 ) and the brake shaft ( 7 ) and in the machine housing ( 23 ) and in the brake housing ( 9 ) is rotatably mounted.

8. Cable tractor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the planetary gear ( 3 ) has planet gears ( 27 ) each with two ring gears ( 28, 29 ), of which one ring gear ( 28 ) with a fixed ring gear ( 30 ) meshes and the other ring gear ( 29 ) drives a rotatable ring gear ( 31 ) which is arranged on the hollow shaft ( 5 ) with the cable drive pulley ( 4 ) in a rotationally fixed manner.

9. Cable tractor according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the drive shaft ( 6 ) of the planetary gear ( 3 ) a V-belt reduction ( 33 ) with a V-belt pulley ( 35 ) with the interposition of a slip clutch ( 36 ).

10. Cable machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the drive shaft ( 6 ) a starting device ( 37 ), for. B. a cord pulley or pulley or a hand crank is connected.

11. Cable tractors according to one of claims 1 to 10, characterized in that a fixed pressure roller ( 39 ) and one on an L- or V-shaped rocker arm ( 40 ) for the cable ( 38 ) running up and down on the cable pulley ( 4 ). mounted pressure roller ( 41 ) are provided, and that the pivoted rocker arm ( 40 ) is supported by an adjustable spring support ( 42 ) and is articulated on the machine housing ( 23 ) as the spring support.