Die Erfindung betrifft eine tragbare Seilzugmaschine, mit einem Antriebsmotor, einer handlüftbaren Reibkupplung als Senkbremse, einem Planetengetriebe und einer Seiltriebscheibe, wobei die Seiltriebscheibe unter Zwischenschaltung einer Hohlwelle über das Planetengetriebe angetrieben und die Senkbremse an eine Getriebewelle des Planetengetriebes angeschlossen ist.
Es ist eine derartige Seilzugmaschine bekannt, bei welcher die Reibkupplung als handlüftbare Lamellenkupplung ausgebildet und auf der Abtriebswelle des angetriebenen Planetengetriebes angeordnet ist. Zwischen dem Planetengetriebe und der Lamellenkupplung ist abtriebsseitig an die Lamellenkupplung ein Antriebsritzel für die Seiltriebscheibe angeschlossen. Die Seiltriebscheibe weist einen mit dem Antriebsritzel kämmenden Zahnkranz auf. Mit dieser Seilzugmaschine lassen sich Lasten aufgrund ihres Eigengewichtes mit regulierter Bremskraft senken. Als Antriebsmotor findet ein Verbrennungskraftmotor Verwendung, aber auch der Einsatz eines Druckluftmotores oder eines Elektromotores ist denkbar. Dadurch lassen sich hohe Zugkräfte und Seilgeschwindigkeiten bewirken.
Eine solche Seilzugmaschine lässt sich in der Hebe- und Fördertechnik, Montagetechnik und Forstwirtschaft ebenso wie im Freileitungs- und Seilbahnbau, bei Bau- und Renovierungsarbeiten usw. einsetzen (vgl. DE-PS 3 728 494). Dennoch ist die bekannte Ausführungsform hinsichtlich ihrer Baugrösse, ihres Gewichtes und ihrer Handhabung weiter entwicklungsfähig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine tragbare Seilzugmaschine der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, die sich durch eine extrem kompakte Bauform mit grosser Leistung bei geringstem Gewicht auszeichnet und einfach handhaben lässt.
Die Lösung dieser Aufgabe ist durch den Patentanspruch 1 definiert. Eine Seilzugmaschine zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Senkbremse eine mit der Antriebswelle des Planetengetriebes koaxiale Bremswelle aufweist, die unter Zwischenschaltung einer Rücklaufsperre mit der Antriebswelle in Verbindung steht, dass die Senkbremse in einem ortsfesten Bremsgehäuse angeordnet ist und eine von einer gehäuseseitig abgestützten Druckfeder in Schliessrichtung beaufschlagte Reibscheibe aufweist, dass die Senkbremse mittels eines die Reibscheibe gegen die Wirkung der Druckfeder zurückdrückbaren Handhebelmechanismus lüftbar ist, dass die Seiltriebscheibe auf der Hohlwelle drehfest befestigt ist und dass die Hohlwelle die aus dem Planetengetriebe vorkragende Antriebswelle und die aus dem Bremsgehäuse vorkragende Bremswelle in koaxialer Anordnung umgibt.
Im Rahmen der Erfindung kann anstelle des Planetengetriebes auch ein anderes Umlaufrädergetriebe bzw. Verzweigungsgetriebe Verwendung finden, kann als Druckfeder für die Senkbremse auch eine andere Druckeinrichtung eingesetzt werden. - Nach Lehre der Erfindung wird eine koaxiale Anordnung von der Antriebswelle des Planetengetriebes, der Bremswelle, der Rücklaufsperre, der Seiltriebscheibe und der Senkbremse erreicht. Dadurch wird eine extrem kompakte Bauweise verwirklicht, die zur Übertragung extrem grosser Leistungen geeignet ist. Darüber hinaus lässt sich das Gewicht der erfindungsgemässen Seilzugmaschine reduzieren, die dadurch als Ganzes unschwer zu handhaben ist. Aber auch die manuelle Bedienung der Senkbremse wird erleichtert, so dass sich jede Last feinfühlig und präzise senken lässt. Dazu ist lediglich eine entsprechende Betätigung des Hebelmechanismus erforderlich.
In diesem Zusammenhang sorgt die Rücklaufsperre zwischen der Antriebswelle des Getriebes und der Bremswelle der Senkbremse dafür, dass nur die Drehbewegung beim Heben freigegeben wird. Sobald sich jedoch die Seiltriebscheibe und folglich die Antriebswelle des Planetengetriebes in entgegengesetzter Richtung drehen wollen, blokkiert die Rücklaufsperre das Antriebssystem. Folglich kann das Absenken der anhängenden Last nur im Wege des manuellen Entlüftens der Senkbremse aufgrund des Lasteigengewichtes erreicht werden, weil bei entlüfteter Senkbremse die Bremswelle freigegeben wird und folglich die Antriebswelle trotz der zwischengeschalteten Rücklaufsperre und mit der Antriebswelle die Bremswelle, die Hohlwelle und die Seiltriebscheibe eine umgekehrte Drehbewegung durchführen können, welche von der an der Seiltriebscheibe anhängenden Last erzeugt wird.
In diesem Zusammenhang schlägt die Erfindung vor, und diesem Vorschlag kommt selbständige Bedeutung zu, dass innerhalb des Bremsgehäuses auf der Bremswelle eine Fliehkraftbremse angeordnet ist und mit der als Bremsfläche ausgebildeten zylindrischen Innenwand des Bremsgehäuses nach Überschreiten einer vorgegebenen Drehzahl zusammenwirkt. Die Fliehkraftbremse sorgt dafür, dass die Absenkgeschwindigkeit der an der Seiltriebscheibe anhängenden Last bei gelüfteter Senkbremse ein vorgegebenes Mass von beispielsweise 6 m/min nicht übersteigt. Die Fliehkraftbremse selbst kann so ausgelegt sein, dass sie erst bei 2000 Umdrehungen pro Minute anspricht, also erst bei Erreichen dieser Drehzahl der Bremsvorgang einsetzt. Auf diese Weise wird ein gleichsam Durchfallen von insbesondere grossen Lasten selbst bei einer unachtsamen Betätigung der Senkbremse mit Sicherheit vermieden.
Darüber hinaus wird aber auch eine gezielte Absenkgeschwindigkeit bei gelüfteter Senkbremse erreicht, ohne dass insoweit eine manuelle Regulierung erforderlich ist, wenn schwerere Lasten über einen längeren Weg abgesenkt werden sollen.
Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So kann die Senkbremse als Lamellenkupplung oder Scheibenkupplung mit einer feststehenden Reibscheibe, der beweglichen und zwar axial beweglichen Reibscheibe und einer auf der Bremswelle befestigten sowie zwischen beiden Reibscheiben angeordneten Mitnehmer- bzw. Bremsscheibe ausgebildet sein. Bei geschlossener Senkbremse ist also die Bremsscheibe zwischen den beiden Reibscheiben drehfest gehalten, folglich auch die Bremswelle. Die Bremswelle kann die Antriebswelle endseitig mit einer Buchse übergreifen, wobei in dem Ringraum zwischen der Buchse und der Antriebswelle die Rücklaufsperre angeordnet ist.
Ferner sieht die Erfindung vor, dass die axial bewegliche Reibscheibe auf einem im Bremsgehäuse axial beweglichen Mitnehmerbolzen angeordnet ist, der von der Druckfeder zwischen Reibscheibe und Bremsgehäuse umgeben ist und unter Bildung des Handhebelmechanismus mittels eines orthogonal eingreifenden Betätigungszapfens mit Handhebel gegen die Druckfeder unter Mitnahme der betreffenden Reibscheibe axial - im Sinne der Bremsenlüftung - verstellbar bzw. zurückfahrbar ist. Auf diese Weise wird eine handlüftbare Senkbremse verwirklicht, die sich selbst ebenfalls durch eine verhältnismässig unkomplizierte und kompakte Bauweise auszeichnet. Das Bremsgehäuse ist vorzugsweise mittels einer Drehmomentenstütze am Maschinengehäuse der Seilzugmaschine abgestützt.
Die Hohlwelle ist zweckmässigerweise unter Zwischenschaltung von Wälzlagern auf der Antriebswelle und der Bremswelle einerseits sowie in dem Maschinengehäuse und in dem Bremsgehäuse andererseits drehbar gelagert. Weiter sieht die Erfindung vor, dass das Planetengetriebe doppelverzahnte Planetenräder bzw. Planetenräder mit jeweils zwei Zahnkränzen aufweist, von denen der eine Zahnkranz mit einem ortsfesten Hohlrad kämmt und der andere Zahnkranz ein drehbares Hohlrad antreibt, welches auf der Hohlwelle mit der Seiltriebscheibe drehfest angeordnet ist. Vorzugsweise sind das drehbare Hohlrad und die Seiltriebscheibe mit der Hohlwelle verkeilt. Auf die Antriebswelle des Planetengetriebes arbeitet eine von dem Antriebsmotor angetriebene Keilriemenuntersetzung mit einer vorzugsweise unter Zwischenschaltung einer Rutschkupplung an die Antriebswelle angeschlossenen Keilriemenscheibe.
Nach einem besonderen Vorschlag der Erfindung, dem selbständige Bedeutung zukommt, ist vorgesehen, dass an die Antriebswelle eine Startvorrichtung, z.B. eine Schnurscheibe oder Riemenscheibe oder eine Handkurbel angeschlossen ist. Eine solche Startvorrichtung - in der Ausführungsform einer Schnurscheibe oder Riemenscheibe auch Anwerfer genannt ist - dann erforderlich, wenn eine Last abgesenkt werden soll, deren Eigengewicht bzw. daraus resultierende Antriebskraft nicht in der Lage ist, die innere Reibung des Antriebssystems mit Keilriemenscheibe, Planetengetriebe, Rücklaufsperre, Seiltriebscheibe und Senkbremse zu überwinden. In einem solchen Fall muss das Absenken der Last bei gelüfteter Senkbremse durch wiederholte Betätigung der Startvorrichtung - bei einer Schnurscheibe durch wiederholtes Ziehen der Schnur - erfolgen.
Aber auch das Absenken der Last mit Hilfe einer Kurbel ist möglich.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass eine tragbare, superleichte und hochleistungsfähige Seilzugmaschine in einfacher und kompakter Bauweise verwirklicht wird, die zum Ziehen oder Heben aber auch Senken grosser Lasten ohne sonst üblichen Zeit- und Montageaufwand geeignet ist und im übrigen den Einsatz eines Endlosseiles ermöglicht. Aufgrund der fliegend gelagerten Seiltriebscheibe kann dieses Endlosseil ohne einzufädeln auf- oder abgelegt werden.
Hinzu kommt, dass nach Lehre der Erfindung für das auf die Seiltriebscheibe auflaufende und ablaufende Seil einerseits eine ortsfeste Andrückrolle und andererseits eine auf einem L- oder V-förmigen Wipphebel gelagerte Andrückrolle vorgesehen sind, und dass der schwenkbar gelagerte Wipphebel mittels einer einstellbaren Federstütze abgestützt und wie die Federstütze am Maschinengehäuse angelenkt ist, so dass stets einwandfreie Seilführung gewährleistet ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemässe Seilzugmaschine in schematischer Seitenansicht bei abgenommenem Gehäusedeckel,
Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in Stirnansicht mit vertikal geschnittenem Antriebs- und Bremssystem,
Fig. 3 auszugsweise den Gegenstand nach Fig. 2 mit gelüfteter Senkbremse,
Fig. 4 einen Querschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 3 im Bereich von Mitnehmerbolzen und Betätigungszapfen,
Fig. 5 einen Schnitt A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1 und
Fig. 6 eine Aufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1 mit teilweise fortgebrochenem Gehäuse.
In den Figuren ist eine tragbare Seilzugmaschine für beispielsweise 100 N Zugkraft mit einem lediglich angedeuteten Antriebsmotor 1, einer handlüftbaren Reibkupplung als Senkbremse 2, einem Planetengetriebe 3 und einer fliegend gelagerten Seiltriebscheibe 4 dargestellt. Die Seiltriebsscheibe 4 ist unter Zwischenschaltung einer Hohlwelle 5 über das Planetengetriebe 3 angetrieben. Die Senkbremse 2 ist an eine Getriebewelle des Planetengetriebes 3 angeschlossen. Die Senkbremse 2 weist eine mit der Antriebswelle 6 des Planetengetriebes 3 koaxiale Bremswelle 7 auf, die unter Zwischenschaltung einer Rücklaufsperre 8 mit der Antriebswelle 6 in Verbindung steht. Die Senkbremse 2 ist in einem ortsfesten Bremsgehäuse 9 angeordnet und weist eine von einer gehäuseseitig abgestützten Druckfeder 10 in Schliessrichtung beaufschlagte Reibscheibe 11 auf.
Beim Heben einer Last befindet sich die von der Druckfeder 10 beaufschlagte Senkbremse 2 also in Schliessstellung, während die Antriebswelle 6 des Planetengetriebes 3 von der Rücklaufsperre 8 nicht blockiert wird, so dass die Seiltriebscheibe 4 über die Hohlwelle 5 angetrieben werden kann. Die Senkbremse 2 ist mittels eines die betreffende Reibscheibe 11 gegen die Wirkung der Druckfeder 10 zurückdrückbaren Handhebelmechanismus 12 lüftbar.
Die Seiltriebscheibe 4 ist auf der Hohlwelle 5 drehfest befestigt, nämlich mit der Hohlwelle 5 bei 13 verkeilt. Die Hohlwelle 5 umgibt den aus dem Planetengetriebe 3 vorkragenden Teil der Antriebswelle 6 und den aus dem Bremsgehäuse 9 vorkragenden Teil der Bremswelle 7 in koaxialer Anordnung, so dass auch die Seiltriebscheibe 4 in bezug auf dieses Wellensystem koaxial angeordnet ist.
Innerhalb des Bremsgehäuses 9 ist auf der Bremswelle 7 eine Fliehkraftbremse 14 angeordnet, die mit der als Bremsfläche 15 ausgebildeten zylindrischen Innenwand des Bremsgehäuses 9 nach Überschreiten einer vorgegebenen Drehzahl zusammenwirkt und dafür sorgt, dass die anhängende Last aufgrund ihres Eigengewichtes bei gelüfteter Senkbremse 2 lediglich mit einer vorgegebenen Absenkgeschwindigkeit absinkt, also nicht durchfallen kann. Die Senkbremse 2 ist als Scheibenkupplung mit einer feststehenden Reibscheibe 16, der axialbeweglichen Reibscheibe 11 und einer auf der Bremswelle 7 befestigten sowie zwischen den beiden Reibscheiben 11, 16 angeordneten Mitnehmer- bzw. Bremsscheibe 17 ausgebildet. Die Bremswelle 7 übergreift die Antriebswelle 6 endseitig mit einer Buchse 18.
In dem Ringraum zwischen der Buchse 18 und der Antriebswelle 6 ist die Rücklaufsperre 8 angeordnet, welche die Drehbewegung der Antriebswelle 6 in lasthebendem Sinne freigibt, dagegen in lastsenkendem Sinne blockiert. Folglich muss die Senkbremse 2 gelüftet werden, wenn eine anhängende Last abgesenkt werden soll. Denn bei gelüfteter Senkbremse 2 kann sich die Seiltriebscheibe 4 in lastabsenkendem Sinne trotz der Rücklaufsperre 8 deshalb drehen, weil nunmehr die Bremswelle 7 und die blockierende Rücklaufsperre 8 von der Antriebswelle 6 in diesem Drehsinn mitgenommen werden kann bzw. die Bremswelle 7 freigegeben ist.
Das Regulieren der Absenkgeschwindigkeit erfolgt mittels des Handhebelmechanismus 12 durch ein mehr oder weniger starkes Andrücken der axial beweglichen Reibscheibe 11 gegen die Bremsscheibe 17 und folglich gegen die ortsfeste Reibscheibe 16 der Scheibenkupplung. Dazu ist die Bremsscheibe 17 drehfest auf der Bremswelle 7 angeordnet. Die axial bewegliche Reibscheibe 11 ist auf einem im Bremsgehäuse 9 axial beweglichen Mitnehmerbolzen 19 angeordnet, der von der Druckfeder 10 zwischen der zugeordneten Reibscheibe 11 und Bremsgehäuse 9 umgeben ist und unter Bildung des Handhebelmechanismus 12 mittels eines orthogonal eingreifenden Betätigungszapfens 20 mit Handhebel 21 gegen die Druckfeder 10 unter Mitnahme der betreffenden Reibscheibe 11 axial verstellbar bzw. zurückfahrbar ist.
Das Bremsgehäuse 9 ist bei dem Ausführungsbeispiel mittels einer Drehmomentenstütze 22 am Maschinengehäuse 23 abgestützt. Zum Abdecken der Seiltriebscheibe 4 ist ein Gehäusedeckel 24 vorgesehen, welcher mit einer Ausnehmung 25 über das Bremsgehäuse 9 schwenkbar bzw. auf das Maschinengehäuse 23 aufsetzbar ist, so dass das Bremsgehäuse 9 in der dargestellten Weise vorkragt und der Handhebelmechanismus 12 für die Betätigung der Senkbremse 2 frei zugänglich ist.
Die Hohlwelle 5 ist unter Zwischenschaltung von Wälzlagern 26 auf der Antriebswelle 6 und der Bremswelle 7 sowie in dem -Maschinengehäuse 23 und in dem Bremsgehäuse 9 drehbar gelagert. Das Planetengetriebe 3 weist Planetenräder 27 mit jeweils zwei Zahnkränzen 28, 29 auf, von denen der eine Zahnkranz 28 mit einem ortsfesten Hohlrad 30 kämmt und der andere Zahnkranz 29 ein drehbares Hohlrad 31 antreibt, welches auf der Hohlwelle 5 mit der Seiltriebscheibe 4 drehfest angeordnet, nämlich mit der Hohlwelle 5 bei 32 verkeilt ist. Auf die Antriebswelle 6 des Planetengetriebes 3 arbeitet eine Keilriemenuntersetzung 33 mit Keilriemenscheiben 34, 35 von denen die eine Keilriemenscheibe 35 unter Zwischenschaltung einer Rutschkupplung 36 an die Antriebswelle 6 angeschlossen ist.
Ferner ist an die Antriebswelle 6 eine Startvorrichtung 37, z.B. eine Schnurscheibe angeschlossen, und zwar ebenfalls unter Zwischenschaltung der Rutschkupplung 36. Bei der Startvorrichtung 37 kann es sich in der Ausführungsform einer Schnurscheibe also um einen handelsüblichen Anwerfer handeln, dessen mehrmalige Betätigung (mehrmaliges Schnurziehen) ein Absenken auch solcher Lasten gewährleistet, die aufgrund ihres geringen Eigengewichtes nicht in der Lage sind, die innere Reibung des Antriebssystems (Getriebe- und Bremssystem) zu überwinden.
Im übrigen ist für das auf die Seiltriebscheibe 4 auflaufende und ablaufende Seil 38, bei dem es sich um ein Endlosseil handeln kann, eine ortsfeste Andrückrolle 39 und eine auf einem L- oder V-förmigen Wipphebel 40 gelagerte Andrückrolle 41 vorgesehen. Der schwenkbar gelagerte Wipphebel 40 ist mittels einer einstellbaren Federstütze 42 abgestützt und wie die Federstütze am Maschinengehäuse 23 angelenkt, so dass stets ein einwandfreier Eingriff des betreffenden Seiles 38 in die Seiltriebscheibe 4 ebenso wie ein einwandfreies Auf- und Ablaufen des Seiles gewährleistet ist. Im übrigen weist das Maschinengehäuse 23 eine Verankerungseinrichtung 43 auf.
The invention relates to a portable cable tractor, with a drive motor, a hand-released friction clutch as a lowering brake, a planetary gear and a cable drive pulley, the cable drive pulley being driven via the planetary gear with the interposition of a hollow shaft and the lowering brake being connected to a gear shaft of the planetary gear.
Such a cable pulling machine is known in which the friction clutch is designed as a manually releasable multi-plate clutch and is arranged on the output shaft of the driven planetary gear. Between the planetary gear and the multi-plate clutch, a drive pinion for the cable drive pulley is connected to the multi-plate clutch on the output side. The cable drive pulley has a toothed ring which meshes with the drive pinion. With this wire rope hoist, loads can be reduced due to their own weight with regulated braking force. An internal combustion engine is used as the drive motor, but the use of a compressed air motor or an electric motor is also conceivable. This allows high tensile forces and rope speeds to be achieved.
Such a cable pulling machine can be used in lifting and conveying technology, assembly technology and forestry as well as in overhead line and cable car construction, in construction and renovation work, etc. (cf. DE-PS 3 728 494). Nevertheless, the known embodiment can be further developed with regard to its size, weight and handling.
The invention has for its object to provide a portable cable tractor of the embodiment described above, which is characterized by an extremely compact design with great performance and light weight and can be handled easily.
The solution to this problem is defined by claim 1. A cable tractor is characterized in particular by the fact that the countersunk brake has a brake shaft coaxial with the drive shaft of the planetary gear, which is connected to the drive shaft with the interposition of a backstop, that the countersunk brake is arranged in a stationary brake housing and a compression spring supported by a housing on the inside Closing direction acted upon friction disc, that the countersunk brake can be released by means of a hand lever mechanism which can push back the friction disc against the action of the compression spring, that the cable drive pulley is fixed in a rotationally fixed manner on the hollow shaft, and that the hollow shaft coaxially coaxes the drive shaft projecting from the planetary gear and the brake shaft projecting from the brake housing Arrangement surrounds.
In the context of the invention, another planetary gear or branching gear can be used instead of the planetary gear, another pressure device can also be used as a compression spring for the lowering brake. - According to the teaching of the invention, a coaxial arrangement of the drive shaft of the planetary gear, the brake shaft, the backstop, the cable drive pulley and the lowering brake is achieved. This creates an extremely compact design that is suitable for the transmission of extremely large outputs. In addition, the weight of the cable pulling machine according to the invention can be reduced, which as a whole is therefore easy to handle. Manual operation of the lowering brake is also made easier, so that every load can be lowered sensitively and precisely. All that is required is an appropriate actuation of the lever mechanism.
In this context, the backstop between the drive shaft of the gearbox and the brake shaft of the lowering brake ensures that only the rotary movement is released when lifting. However, as soon as the cable pulley and consequently the drive shaft of the planetary gear want to turn in the opposite direction, the backstop blocks the drive system. Consequently, the lowering of the attached load can only be achieved by manually venting the lowering brake due to the weight of the load, because when the lowering brake is vented, the brake shaft is released and consequently the drive shaft, despite the backstop interposed and with the drive shaft, the brake shaft, the hollow shaft and the cable pulley can perform reverse rotation, which is generated by the load attached to the pulley.
In this context, the invention proposes, and this proposal is of independent importance that a centrifugal brake is arranged on the brake shaft within the brake housing and interacts with the cylindrical inner wall of the brake housing designed as a braking surface after a predetermined speed has been exceeded. The centrifugal brake ensures that the lowering speed of the load attached to the cable drive pulley when the lowering brake is released does not exceed a predetermined level of, for example, 6 m / min. The centrifugal brake itself can be designed so that it only responds at 2000 revolutions per minute, i.e. the braking process does not start until this speed is reached. In this way, falling through, in particular, of large loads is avoided with certainty even when the lowering brake is operated carelessly.
In addition, a targeted lowering speed is achieved with the lowering brake released, without the need for manual regulation if heavy loads are to be lowered over a longer distance.
Further features essential to the invention are listed below. Thus, the lowering brake can be designed as a multi-plate clutch or disk clutch with a fixed friction disk, the movable and axially movable friction disk and a driver or brake disk attached to the brake shaft and arranged between the two friction disks. When the lowering brake is closed, the brake disc between the two friction discs is thus held in a rotationally fixed manner, and consequently also the brake shaft. The end of the brake shaft can overlap the drive shaft with a bushing, the backstop being arranged in the annular space between the bushing and the drive shaft.
Furthermore, the invention provides that the axially movable friction disc is arranged on an axially movable driving pin in the brake housing, which is surrounded by the compression spring between the friction disc and the brake housing and, forming the hand lever mechanism by means of an orthogonally engaging actuating pin with a hand lever against the compression spring, taking the relevant one with it Axial friction disc - in the sense of brake ventilation - is adjustable or retractable. In this way, a manually released lowering brake is realized, which is also characterized by a relatively uncomplicated and compact design. The brake housing is preferably supported on the machine housing of the cable tractor by means of a torque support.
The hollow shaft is expediently rotatably supported with the interposition of roller bearings on the drive shaft and the brake shaft on the one hand and in the machine housing and in the brake housing on the other. The invention further provides that the planetary gear has double-toothed planet gears or planet gears, each with two sprockets, one of which meshes with a fixed ring gear and the other sprocket drives a rotatable ring gear which is arranged on the hollow shaft with the cable pulley in a rotationally fixed manner. The rotatable ring gear and the cable drive pulley are preferably keyed to the hollow shaft. A V-belt reduction gear driven by the drive motor works on the drive shaft of the planetary gear with a V-belt pulley, preferably connected to the drive shaft with the interposition of a slip clutch.
According to a special proposal of the invention, which is of independent importance, it is provided that a starting device, e.g. a cord pulley or pulley or a hand crank is connected. Such a starting device - also called a starter in the embodiment of a cord pulley or pulley - is required when a load is to be lowered, the weight of which or the resulting driving force is not able, the internal friction of the drive system with V-belt pulley, planetary gear, backstop To overcome rope pulley and countersunk brake. In such a case, the load must be lowered with the lowering brake released by repeated actuation of the starting device - in the case of a cord disc by repeated pulling of the cord.
Lowering the load with the help of a crank is also possible.
The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that a portable, super-light and high-performance cable pulling machine is realized in a simple and compact design, which is suitable for pulling or lifting but also lowering large loads without the usual time and assembly effort and in remaining allows the use of an endless rope. Due to the overhung rope pulley, this endless rope can be put on or taken off without threading.
In addition, according to the teaching of the invention, a stationary pressure roller and, on the other hand, a pressure roller mounted on an L- or V-shaped rocker arm are provided for the rope running on and off the rope drive pulley, and the pivotably mounted rocker arm is supported and adjustable by means of an adjustable spring support how the spring support is articulated on the machine housing, so that perfect cable guidance is always guaranteed.
In the following, the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing only one embodiment; show it:
1 shows a cable pulling machine according to the invention in a schematic side view with the housing cover removed,
1 in front view with the drive and braking system cut vertically,
3 excerpt the object of FIG. 2 with the counterbalancing brake released,
4 shows a cross section through the object according to FIG. 3 in the area of the driving pin and actuating pin,
Fig. 5 shows a section A-A through the object of Fig. 1 and
Fig. 6 is a plan view of the object of FIG. 1 with the housing partially broken away.
In the figures, a portable cable pulling machine for, for example, 100 N tractive force is shown with a drive motor 1, which is only indicated, a hand-release friction clutch as a lowering brake 2, a planetary gear 3, and a cable pulley 4 with a floating bearing. The cable drive pulley 4 is driven via the planetary gear 3 with the interposition of a hollow shaft 5. The lowering brake 2 is connected to a gear shaft of the planetary gear 3. The lowering brake 2 has a brake shaft 7 which is coaxial with the drive shaft 6 of the planetary gear 3 and which is connected to the drive shaft 6 with the interposition of a backstop 8. The lowering brake 2 is arranged in a stationary brake housing 9 and has a friction disk 11 which is acted upon in the closing direction by a compression spring 10 supported on the housing side.
When lifting a load, the lowering brake 2 acted upon by the compression spring 10 is thus in the closed position, while the drive shaft 6 of the planetary gear 3 is not blocked by the backstop 8, so that the cable drive pulley 4 can be driven via the hollow shaft 5. The lowering brake 2 can be released by means of a friction lever 11, which can be pushed back against the action of the compression spring 10, by means of a hand lever mechanism 12.
The cable pulley 4 is fixed on the hollow shaft 5 in a rotationally fixed manner, namely wedged with the hollow shaft 5 at 13. The hollow shaft 5 surrounds the part of the drive shaft 6 projecting from the planetary gear 3 and the part of the brake shaft 7 projecting from the brake housing 9 in a coaxial arrangement, so that the cable drive pulley 4 is also arranged coaxially with respect to this shaft system.
Within the brake housing 9, a centrifugal brake 14 is arranged on the brake shaft 7, which interacts with the cylindrical inner wall of the brake housing 9 designed as a braking surface 15 after a predetermined speed has been exceeded and ensures that the attached load, due to its own weight when the lowering brake 2 is released, has only one predefined lowering speed decreases, i.e. cannot fall through. The lowering brake 2 is designed as a disk clutch with a fixed friction disk 16, the axially movable friction disk 11 and a driver or brake disk 17 which is fastened on the brake shaft 7 and arranged between the two friction disks 11, 16. The brake shaft 7 overlaps the drive shaft 6 at the end with a bushing 18.
In the annular space between the bushing 18 and the drive shaft 6, the backstop 8 is arranged, which releases the rotary movement of the drive shaft 6 in a load-lifting sense, but blocks it in a load-reducing sense. As a result, the lowering brake 2 must be released when a trailer load is to be lowered. Because when the lowering brake 2 is released, the cable drive pulley 4 can rotate in the load-reducing sense despite the backstop 8 because now the brake shaft 7 and the blocking backstop 8 can be taken along by the drive shaft 6 in this direction of rotation or the brake shaft 7 is released.
The lowering speed is regulated by means of the hand lever mechanism 12 by pressing the axially movable friction disk 11 more or less strongly against the brake disk 17 and consequently against the stationary friction disk 16 of the disk clutch. For this purpose, the brake disc 17 is arranged on the brake shaft 7 in a rotationally fixed manner. The axially movable friction disk 11 is arranged on an axially movable driver pin 19 which is surrounded by the compression spring 10 between the associated friction disk 11 and the brake housing 9 and forms the hand lever mechanism 12 by means of an orthogonally engaging actuating pin 20 with a hand lever 21 against the compression spring 10 is axially adjustable or retractable while driving the relevant friction disk 11.
In the exemplary embodiment, the brake housing 9 is supported on the machine housing 23 by means of a torque support 22. To cover the cable drive pulley 4, a housing cover 24 is provided, which can be pivoted with a recess 25 via the brake housing 9 or placed on the machine housing 23, so that the brake housing 9 projects in the manner shown and the hand lever mechanism 12 for actuating the lowering brake 2 is freely accessible.
The hollow shaft 5 is rotatably mounted with the interposition of roller bearings 26 on the drive shaft 6 and the brake shaft 7 and in the machine housing 23 and in the brake housing 9. The planetary gear 3 has planet gears 27, each with two ring gears 28, 29, of which one ring gear 28 meshes with a fixed ring gear 30 and the other ring gear 29 drives a rotatable ring gear 31, which is arranged on the hollow shaft 5 with the pulley 4 in a rotationally fixed manner, namely wedged with the hollow shaft 5 at 32. On the drive shaft 6 of the planetary gear 3 works a V-belt reduction 33 with V-belt pulleys 34, 35, of which a V-belt pulley 35 is connected to the drive shaft 6 with the interposition of a slip clutch 36.
Furthermore, a starting device 37, e.g. a cord pulley connected, also with the interposition of the slip clutch 36. In the embodiment of a cord pulley, the starter device 37 can therefore be a commercially available launcher, the repeated actuation (repeated cord pulling) of which also ensures lowering of loads which, owing to their low weight Dead weight are not able to overcome the internal friction of the drive system (transmission and brake system).
In addition, a stationary pressure roller 39 and a pressure roller 41 mounted on an L- or V-shaped rocker arm 40 are provided for the rope 38 that runs and runs onto the rope drive pulley 4, which can be an endless rope. The pivoted rocker arm 40 is supported by means of an adjustable spring support 42 and, like the spring support, is articulated on the machine housing 23, so that a correct engagement of the cable 38 in question in the cable drive pulley 4 as well as a perfect running up and down of the cable is ensured. Otherwise, the machine housing 23 has an anchoring device 43.