EP1717777A2 - Computer device for a vehicle - Google Patents

Computer device for a vehicle Download PDF

Info

Publication number
EP1717777A2
EP1717777A2 EP06007931A EP06007931A EP1717777A2 EP 1717777 A2 EP1717777 A2 EP 1717777A2 EP 06007931 A EP06007931 A EP 06007931A EP 06007931 A EP06007931 A EP 06007931A EP 1717777 A2 EP1717777 A2 EP 1717777A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
traffic
vehicle device
unit
arithmetic unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06007931A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1717777A3 (en
EP1717777B1 (en
Inventor
Klaus Winkler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WINKLER, KLAUS
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to PL06007931T priority Critical patent/PL1717777T3/en
Publication of EP1717777A2 publication Critical patent/EP1717777A2/en
Publication of EP1717777A3 publication Critical patent/EP1717777A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1717777B1 publication Critical patent/EP1717777B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle device having a computing unit according to the preamble of claim 1.
  • the aim of the known proposals is to recognize from the signals of the surrounding detection systems, the information about one's own driving behavior and possibly stored patterns on accident situations, threats to the own vehicle and to output to the driver or the driver assistance systems understandable signals to avoid collisions.
  • the device resulting from this invention is intended for installation in the vehicle, the focus is not, as with other proposals for in-vehicle systems, the individual vehicle, its driver and its "threat" of the traffic environment.
  • the amount of the fine is a measure of the seriousness of a breach by which a polluter endangers himself and other road users.
  • the fines expressed in euros, months (driving license withdrawal) or points (in a traffic fatality file) can be used to measure the seriousness of the violations of the sometimes highly complex traffic restrictions. Only with this easy-to-understand information will many drivers understand the extent to which they endanger themselves and the other road users.
  • the invention has for its object to provide a generic motor vehicle device that can flexibly manage a particularly wide variety of traffic rules (ideally the complete fine catalogs of all countries) and a driver in each with the given technical possibilities detectable violation that exceeds a determinable limit, indicates this by a warning signal or passes control signals to the driver assistance systems.
  • traffic rules ideally the complete fine catalogs of all countries
  • the invention is based on a motor vehicle device having a computing unit, with a data input for reading traffic-related data and with a memory unit for storing at least one driving-related traffic rule, wherein the computing unit is provided to compare the traffic behavior relevant data with the traffic rule and at least in the case of one Traffic rule violation to generate at least one control signal.
  • the traffic rule can be stored, for example, in a digital map of the storage unit or a navigation device.
  • the arithmetic unit is provided for determining a characteristic variable for a severity of the traffic regulation violation from a database and for designing the control signal as a function of the ascertained severity of the traffic rule violation.
  • the motor vehicle device to calm a driving behavior of the motor vehicle leading Guide drivers and therefore helps to avoid accidents. This is especially true when a large part of motor vehicles in traffic is equipped with a motor vehicle device according to the invention.
  • Traffic rules both public traffic rules and custom traffic rules are considered. Traffic rules can be location-dependent, time-dependent or dependent on a local traffic situation.
  • the arithmetic unit and / or the memory unit can be provided for arrangement in a motor vehicle or can also be designed as a fixed server which communicates with the motor vehicle or with a mobile unit integrated in the motor vehicle.
  • the mobile unit may particularly advantageously comprise the functionality of a navigation system for motor vehicles.
  • the motor vehicle device comprises a display and / or signal unit for signaling at least one possible consequence of the traffic rule violation.
  • the traffic violation can be signaled to a motor vehicle driver in a particularly memorable way.
  • Such a consequence may consist of, for example, a fine imposed by the police, the authorities or the company, an entry in a traffic foul card, a driving license withdrawal or a prison sentence.
  • the display and / or signal unit can signal the sequence either in plain text, symbolically, as a pictogram or acoustically. For example, one with the traffic violation connected fine in numbers on a display.
  • a particularly acceptable and generally applicable measure of the severity of the traffic regulation violation may be given by the parameter, if the parameter represents a regulatory measure associated with the determined traffic violation, for example a fine. This can be achieved particularly simply by the fact that the database or the storage unit comprises a fine catalog.
  • the motor vehicle device has a means for detecting a geographical position of the motor vehicle, for example a satellite-based navigation system such as GPS, GLONASS or GALILEO and a digital map, advantageously location-based traffic rules such as local speed limits, overtaking bans, prescribed directions of travel, entry and exit bans, parking bans, failure to strap on, cell phone use while driving or the like, are taken into account.
  • the arithmetic unit can then advantageously determine the characteristic location-dependent or dependent on the detected geographical position.
  • An up-to-date database can be ensured if the motor vehicle device comprises a communication means for automatically updating the database.
  • the motor vehicle device can communicate via the communication means with a central server and / or with a traffic control system.
  • a vehicle adaptive to a user can be achieved if the motor vehicle device comprises an input unit for inputting user-specific and / or motor vehicle-specific data and a memory unit for storing such data.
  • the input unit is provided for inputting at least one limit value for a fine, whereby the comfort of the motor vehicle device for an operator can be increased.
  • the respective limit can be set differently high.
  • the user can be advised to change his driving behavior.
  • a serious traffic violation can be avoided automatically if the computing unit is intended to transfer the control signal to at least one driver assistance system or a control of a motor vehicle.
  • the arithmetic unit can regulate or limit, for example, a distance to a vehicle in front as a function of the parameter and / or the vehicle speed to an acceptable value.
  • the arithmetic unit is provided to actuate the signal for warning the driver or for transfer to the control of the motor vehicle depending on the limit value for a fine.
  • the control of the speed depends be reached automatically by the arithmetic unit of the amount of the fine.
  • the device can signal the limitation of the speed prematurely and stepwise in the case of a preview of the section of road which will be reached shortly. That Bows that are slightly above the set limit are signaled prematurely to cause the driver or driver assistance systems to moderately delay.
  • the arithmetic unit is preferably provided to prematurely generate a signal to prematurely output a corresponding signal to the driver and / or prematurely intervene in a control of the motor vehicle, for example, to delay the car.
  • a fast approaching vehicle (“drainage”) can be displayed at a greater distance via a corresponding signal and at a very short distance via the rear display.
  • drainage a fast approaching vehicle
  • You're risking 150, - € and 4 points. a fast approaching vehicle
  • FIG. 1 shows a motor vehicle device embodied as an on-board computer having a computer unit 10 designed as a microcomputer.
  • the arithmetic unit 10 comprises a processor 30 (FIG. 2), an input unit 28 designed as a set of cursor keys, and a memory unit 14.
  • the arithmetic unit 10 communicates via a data input 12 with a CAN bus system of a motor vehicle.
  • the input unit 28 is arranged next to a display and signal unit 22 of the motor vehicle device.
  • the motor vehicle device comprises a holder 32 for fastening the motor vehicle device in a cockpit of the motor vehicle.
  • Embodiments of the invention are also conceivable in which the motor vehicle device is completely integrated in the cockpit of the motor vehicle and / or in a navigation system.
  • the arithmetic unit 10 acquires a plurality of traffic-relevant data of the motor vehicle, in particular a vehicle speed v and a distance d detected by a sensor unit of the motor vehicle relative to a preceding motor vehicle.
  • the motor vehicle device comprises a means 26 which communicates as a GPS module with the "Global Positioning System" GPS and from the detected by radio signals distances to several, located in the receiving area of the means 26 satellites a geographical position of the motor vehicle device comprising motor vehicle in longitude and latitude certainly.
  • the computing unit communicates with a toll collection system comprising a plurality of transmitters installed on major roads.
  • a toll collection system comprising a plurality of transmitters installed on major roads.
  • Other satellite-based or terrestrial systems for determining the geographical position of the motor vehicle can also be used.
  • a digital map is stored in the memory unit 14 of the computing unit 10 and / or in a navigation device. Via an interface 74, the arithmetic unit 10 can optionally communicate with a navigation device and a digital map and other data of the navigation device use. The arithmetic unit 10 assigns to the latitude and longitude determined by the means 26 in a manner known per se a point in the digital map and thereby determines the position of the motor vehicle.
  • the digital map is stored in a database 20 ( Figure 2), in addition to the course of roads and location-based traffic rules, such as speed limits, overtaking bans, driving direction restrictions, roadblocks and the like, are recorded.
  • a database 20 Figure 2
  • the database stores regional, national and country-specific traffic rules together with a country-specific penalty catalog 24 which contains for each traffic rule at least one imminent penalty in the event of a traffic violation in a user-selectable currency. If the currency is selectable, current exchange rates must also be entered or be determined by remote inquiry.
  • FIG 2 shows a construction scheme of the motor vehicle device of Figure 1.
  • the processor 30 is via the data input 12 for communication with a clock 42, a tachometer 44, a radar device 46, an alcohol tester 48, an active or passive radio signal unit 50 for detecting temporary, with radio marks equipped street signs, a rear radar 80 and other devices 52 equipped.
  • temporary street signs not marked on the digital map would have to be equipped with corresponding radio markings, barcodes or the like.
  • the radio signal unit 50 and the radio marks may be, for example work according to the radio frequency identification system known by the abbreviation "RFID".
  • the arithmetic unit 10 By means of a plug-and-play function of a software implemented in the arithmetic unit 10, the arithmetic unit 10 automatically recognizes which of the above-enumerated modules is present in the motor vehicle. If, for example, a communication link with a speedometer 44 is not present, the arithmetic unit 10 calculates the travel speed v from the information of the means 26.
  • the motor vehicle device can detect in particular also distances, relative speeds and / or absolute speeds of vehicles moving laterally next to the motor vehicle.
  • recognition of the lanes traveled by the motor vehicle and / or possibly the detection of a lane change during operation of the motor vehicle device is possible.
  • both a lane change caused by a user of the motor vehicle device and a lane change caused by other road users can be detected by the radar device 46.
  • sensors such as a video camera system, conceivable.
  • the processor 30 communicates with a navigation device and with the memory unit 14.
  • a communication means 34 embodied as a GSM modem is used to connect to a server computer 36 via which the arithmetic unit 10 updates the database 20 at regular intervals.
  • the traffic-relevant data received by the various modules compares the arithmetic unit 10 permanently with the traffic rules or traffic restrictions stored in the database 20 or in the digital map and determines whether a traffic violation has occurred. For this purpose, the arithmetic unit 10 compares, for example, the vehicle speed v read via the tachometer 44 with a permissible maximum speed at the location determined via the means 26. If there is a traffic violation, the arithmetic unit 10 determines from the fine catalog 24 a penalty or warning charge associated with the detected traffic violation, which is a parameter 18 for a severity of the traffic violation.
  • the driver can enter limit values via the input unit 28, which are stored in the memory unit 14.
  • the limits are in this case related to an imminent breach in a breach and can be set by a user of the vehicle device itself. Typical measurement units for the limit values are therefore amounts and currencies, penalty points and relevant registers, months and type of penalties (driving license withdrawal, vehicle withdrawal, prison sentence, etc.).
  • the limit values can be set by the user for different types of traffic violation, such as exceeding a speed limit, falling short of the distance limit with respect to a vehicle ahead, etc., whereby different limit values can be set for the different traffic violation types.
  • the user-entered limit value of the fine for each type of traffic violation is converted by software and / or a program of the arithmetic unit 10 into a speed, a distance converted to a preceding vehicle, etc.
  • the converted limit values can thus be permanently compared with the respective current speed values or distances and, if the limit values are exceeded, output to the operator via the display and / or signal unit 22.
  • the software and / or the programs are stored in the memory unit 14.
  • the arithmetic unit 10 signals on the display and signal unit 22 formed as a display a possible consequence of the traffic rule violation by displaying the parameter 18 in a field 40 or the user receives one Information that his current driving behavior could lead to a fine that exceeds the limit set by him.
  • the signal passed on by the arithmetic unit 10 is also forwarded to the driver assistance systems of the vehicle and directly leads to an intervention in the vehicle Vehicle control (eg brakes).
  • the driver has the option (eg in dangerous situations) of overriding the automatic by means of his own intervention (eg braking or acceleration).
  • the arithmetic unit 10 generates a corresponding control signal 16 for generating the characteristic 18 in order to generate the indication.
  • the control signal 16 is therefore designed depending on the severity of the traffic violation and the filter setting.
  • the arithmetic unit 10 In addition to speeding violations, the arithmetic unit 10, for example, also detect violations of a passing ban and a variety of other traffic rules and / or traffic restrictions. Ideally, i. as far as violations by the sensors, which record the traffic, can be determined, all fine catalogs are made available to all scopes. It is also conceivable that a driver sets himself traffic rules, which are monitored by the computing unit 10. In a further embodiment of the invention, the arithmetic unit 10 blocks a starter of the motor vehicle when a blood alcohol value determined by the alcohol test device 48 exceeds a limit value.
  • a type of offense in plain text is displayed on the display and signal unit 22 in a field 54, in a field 56 a type of imminent entry in a traffic offender register, for example for the Federal Republic of Germany a number of points in Flensburg, and in a field 58 indicates a duration of a possible driver's license withdrawal in months.
  • Another field 78 is used to display traffic warnings on the currently traveled route, which are detected and updated by the computing unit 10 via the communication means 34. For example, if there is a warning to a ghost driver on the currently traveled route, this warning can be displayed on the field 78.
  • the display and signal unit 22 is an unformatted display, and the fields 54-58 are software-country-specific. and generated user-specifically.
  • the representation is adapted by the software to a structure of a valid fine catalog 24 in a country in which the motor vehicle is located.
  • Another interface 76 is used to connect a portable data carrier, for example a USB stick, in which, for example, data for updating the digital map and the user-specific data record can be stored.
  • a portable data carrier for example a USB stick
  • the arithmetic unit 10 includes a calendar not explicitly shown here. Through the calendar, the motor vehicle device can also inform the driver on an upcoming TÜV and / or emission inspection and also on a possible expiry of the motor vehicle insurance. The user can also be displayed on the display and / or signal unit 22, as long as an infringement already occurred in a further infringement on the amount of the fine or on the effectiveness of his license would affect. In this case, "preloads", which were entered via the input unit 28 as driver-specific data, when adjusting the current driving behavior with the provisions of the fine catalog and the self-imposed limit value.
  • user-specific data sets which he has entered via the input unit 28 and / or transferred by means of a USB stick and which are stored in the memory unit 14 can be displayed to the user via the display and / or signal unit 22.
  • the user-specific data sets may contain both entries from the traffic offender register and information about traffic violations that have already occurred, which could affect the amount of the fine in the case of another possible infringement.
  • the user may face impending penalties for vehicle-specific characteristics, such as vehicle-specific characteristics. an exceeded TÜV appointment and / or defects in the equipment of the motor vehicle, such as a missing first aid kit and / or a missing breakdown set, etc., or in a border crossing due to missing or expired vignettes or because of an insufficient number from safety vests.
  • the action of the display and signal unit 22 is assisted by a warning tone generated by a tone generator 60.
  • Another data link 72 is provided with the input unit 28 and optionally with a driver identification medium 38, which may be formed, for example, as a fingerprint scanner.
  • a driver identification medium 38 which may be formed, for example, as a fingerprint scanner.
  • the driver identifies himself by selecting a data record assigned to him from a scrollable selection menu by means of the input medium 28. If a driver has identified himself, the arithmetic unit 10 automatically loads a set of user-defined values and / or traffic rules from the memory unit 14. Is no Driver identification medium 38 is connected, the driver can be requested via the display and signal unit 22 to identify themselves by the input unit 28. It can then, for example, existing entries in the offenders register in determining the characteristic 18 are taken into account. If the driver operates the motor vehicle without an identification, default values are used. In addition, the driver is prompted to check the prescribed for use of the motor vehicle documents before driving.
  • the arithmetic unit 10 generates a further control signal 16 ', by which the arithmetic unit 10 intervenes in a control of the motor vehicle or transfers signals to available driver assistance systems.
  • the control signal 16 ' is generated when the traffic severity penalty severity 18 exceeds a second threshold, which may also be user defined or predetermined.
  • a second threshold which may also be user defined or predetermined.
  • the control signal 16 ' for example, the vehicle speed v and / or a distance d to a vehicle in front is limited and / or regulated by appropriate gas and brake interventions of a motor vehicle control unit 62 to a tolerable value.
  • the threshold value here can be the limits that are set to include an imminent penalty for a breach include.
  • a control loop is constructed with the following components: current driving behavior - currently valid traffic regulations - violation - fines relevant to the infringement - user-specific data - set limit value - pulse to driver or driver assistance systems - reaction of driver or driver assistance system. However, if a driver assistance system is included, it may be necessary for the driver to override this.
  • the arithmetic unit 10 adjusts the control signal 16 'in at least one operating mode such that the parameter 18 assumes a constant value for a violation of a traffic rule which concerns a distance d from the vehicle in front.
  • a traffic rule is dependent, for example, in the Federal Republic of Germany on the driving speed v.
  • the driver can then, for example, adjust that in a queue or in heavy traffic the distance d to the person in front is always regulated to a value which, in the case of a distance control, would result in a fine of a predetermined height, for example € 20.
  • a corresponding penalty-dependent distance control can take place via the amplifier module 70 with the aid of the filter module 68.
  • a control of a vehicle speed can be set so that the speed the vehicle is already reduced in approaching a speed limit and / or a slowly preceding car.
  • a distance to an "obstacle" from which the speed is to be reduced can be set both user-defined and to preset distance values.
  • a control signal 16 ' is generated which slowly limits the vehicle speed to a user-settable maximum speed within the speed-limited range by the respective gas or brake interventions of the vehicle control unit 62.
  • the activation of the tone generator 60, the vehicle control unit 62, a ring buffer 64 and a further unit 66 via an amplifier module 70, are checked in the criteria for activating said units.
  • the arithmetic unit 10 continuously stores the acquired traffic-relevant data in the ring buffer 64 of the memory unit 14 so that a situation log can be retrieved at any time over the course of a previous period in the manner of a black box or a tachograph. Another data output is provided for connection of the further unit 66.
  • the radar device 46 has registered a further motor vehicle overtaking the motor vehicle right before a photograph of the traffic situation by the police or before an accident, this may be the case be occupied advantageously by the data stored in the ring buffer 64 and in the black box. Also, the vehicle speed v and the distance d can be occupied by a preceding motor vehicle.
  • the data are each stored together with an atomic clock time acquired via the means 26 of satellites. This has the particular advantage of high security against manipulation.
  • the distance d 'to a trailing vehicle is determined. If the distance d 'falls below the statutory minimum distance or a minimum distance set by the user, then a control signal 16 is generated by the arithmetic unit 10, which is forwarded to a rear display 82.
  • the rear display 82 is oriented so that a display on the rear display 82 can be read by a subsequent driver while driving. On this rear display 82, the corresponding traffic violation or the amount of a possible fine etc. can be displayed for the following driver.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

A microcomputer (10) produces a parameter (18) related to the gravity of traffic violation based on data e.g. traffic rules, geographical location, maximum speed limit, traffic routes, stored in a database. The microcomputer then produces signals for motor vehicle driving control or driving assist based on the parameter. A signal unit (22) alerts the driver of possible consequences resulting from traffic violation. The parameter may be in form of traffic fines using a penalty catalog in the database.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Kraftfahrzeugvorrichtung mit einer Recheneinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle device having a computing unit according to the preamble of claim 1.

Für einen Autofahrer und sein Verkehrsumfeld besteht eine Gefahr, wenn er Verkehrszeichen (Ge- oder Verbote) übersieht oder ignoriert und allgemeine Verkehrsregeln nicht beachtet oder - z.B. im Ausland - nicht kennt.For a car driver and his traffic environment there is a danger if he overlooks or ignores traffic signs (prohibition or prohibition) and disregards general traffic rules or -. abroad - does not know.

Es gibt bereits verschiedene Vorschläge für technische Vorrichtungen und Verfahren, die darauf abzielen, den Fahrer über die an seinem aktuellen Aufenthaltsort geltenden Vorschriften und den Grad ihrer Verletzung durch sein Fahrverhalten zu informieren und ggf. Steuersignale an die Fahrerassistenzsysteme zu übergeben.There are already various proposals for technical devices and methods aimed at informing the driver of the regulations governing his current whereabouts and the degree of their injury through his driving behavior and, if necessary, handing over control signals to the driver assistance systems.

Üblicherweise werden bei diesen Vorschlägen die folgenden Bauteile verwendet:

  1. 1. Zur Feststellung des eigenen Fahrverhaltens und der Fahrsituation:
    • Tacho, Abstandsradar/Laserentfernungsmesser.
  2. 2. Zur Erkennung und Charakterisierung des Verkehrsumfelds: Uhr, Kalender, Verkehrsfunk, Rundfunksignale, Hygrometer, Helligkeitsmesser, aktive Sender oder passive Reflektoren an Verkehrszeichen, Videokamera- oder Transponder-gestützte Mustererkennungssysteme, Ortsbestimmung durch Satellitenortung (GPS, Galileo), Navigationssysteme mit digitaler Landkarte, die auch Verkehrsvorschriften enthalten, Systeme zur Fahrspurerkennung und andere Sensoren.
  3. 3. Verfahren zum Abgleich und zur Auswertung der Signale verschiedener Sensoren und zum Abgleich des eigenen Fahrverhaltens mit der Umfeldsituation und den geltenden Verkehrsbeschränkungen.
  4. 4. Instrumente zur Bewertung und Ausgabe von Regelverstößen: Digitaler Bußgeldkatalog für die verschiedenen Geltungsbereiche (Länder), Vorrichtung zur Festlegung von absoluten oder prozentualen Toleranzbereichen für Verstöße, die sich in Metern oder Geschwindigkeiten ausdrücken lassen, Abschaltmöglichkeit von Ausgabesignalen.
  5. 5. Ausgabemedien:
    • Display, akustisches oder optisches Warnsignal, elektronischer Output an Fahrerassistenzsysteme (bremsen, beschleunigen, Abstand verändern).
Typically, these proposals use the following components:
  1. 1. To determine your own driving behavior and the driving situation:
    • Speedometer, distance radar / laser rangefinder.
  2. 2. To identify and characterize the traffic environment: clock, calendar, traffic information, broadcast signals, hygrometers, brightness meters, active transmitters or passive reflectors to traffic signs, video camera or transponder based pattern recognition systems, location by satellite positioning (GPS, Galileo), navigation systems with digital map which also contain traffic regulations, lane detection systems and other sensors.
  3. 3. Method for matching and evaluating the signals of different sensors and for adjusting one's own driving behavior with the surrounding situation and the applicable traffic restrictions.
  4. 4. Instruments for the evaluation and issuing of infringements: Digital fine catalog for the various jurisdictions (countries), device for setting absolute or percentage tolerance ranges for violations that can be expressed in meters or speeds, switch off of output signals.
  5. 5. Output media:
    • Display, audible or visual warning signal, electronic output to driver assistance systems (braking, accelerating, changing the distance).

Ziel der bekannten Vorschläge ist es, aus den Signalen der Umfelderfassungssysteme, den Informationen über das eigene Fahrverhalten und ggf. gespeicherten Mustern über Unfallsituationen, Bedrohungen für das eigene Fahrzeug zu erkennen und an den Fahrer bzw. die Fahrerassistenzsysteme verständliche Signale zur Vermeidung von Kollisionen auszugeben.The aim of the known proposals is to recognize from the signals of the surrounding detection systems, the information about one's own driving behavior and possibly stored patterns on accident situations, threats to the own vehicle and to output to the driver or the driver assistance systems understandable signals to avoid collisions.

Bezüglich der Überwachung von Verstößen gegen die Straßenverkehrsordnung werden bei den bekannten Vorschlägen Überschreitungen der zulässigen (oder der mit einem Toleranzwert beaufschlagten) Höchstgeschwindigkeit überwacht, angezeigt und ggf. mit der Strafe aus dem Bußgeldkatalog kommentiert. In ähnlicher Weise werden auch einzelne ausgewählte andere Verstöße, z.B. Parkvergehen, signalisiert. Toleranzwerte können bei diesen Verfahren nur bei Geschwindigkeiten und Abständen gesetzt werden, bei anderen Verstößen (überholen, parken, usw.) ist das nicht möglich.With regard to the monitoring of violations of the Highway Code, in the case of the known proposals, exceedances of the permissible (or with a tolerance value) maximum speed are monitored, displayed and possibly commented on with the penalty from the fine catalog. Similarly, individual selected other violations, e.g. Parking offense, signaled. Tolerance values can only be set at speeds and distances with these procedures, with other offenses (overhauling, parking, etc.) this is not possible.

Die aus dieser Erfindung entstehende Vorrichtung ist zwar zum Einbau in das Fahrzeug gedacht, im Mittelpunkt der Betrachtung steht nicht, wie bei anderen Vorschlägen zu Fahrzeuginternen Systemen, das individuelle Fahrzeug, dessen Fahrer und seine "Bedrohung" durch das Verkehrsumfeld.Although the device resulting from this invention is intended for installation in the vehicle, the focus is not, as with other proposals for in-vehicle systems, the individual vehicle, its driver and its "threat" of the traffic environment.

Hier wird das Fahrzeug als Teilnehmer am Gesamtsystem Verkehr gesehen. Dieser Vorschlag geht von der Annahme aus, dass die Polizei- und Straßenbehörden die lokalen Gegebenheiten der Verkehrswege und die Art, sie zu befahren, am besten kennen und den Verkehrsteilnehmer über Verkehrszeichen auf Gefahrenschwerpunkte oder Vorrechte anderer Beteiligter hinweisen. Verstöße gegen die Verkehrsregeln werden in den Bußgeldkatalogen der jeweiligen Geltungsbereiche mit angemessenen Bußen bewertet.Here the vehicle is seen as a participant in the overall traffic system. This proposal is based on the assumption that police and road authorities know best the local conditions of the traffic routes and the way in which they travel, and that road users are informed about traffic signs on the danger areas or privileges of other participants. Violations of the traffic rules are in the penalty catalogs the respective scope with appropriate penalties.

Die Höhe der Buße ist ein Maß für die Schwere eines Verstoßes, durch den ein Verursacher sich und andere Verkehrsteilnehmer in Gefahr bringt. Außerdem wird über die in Euro, Monaten (Führerscheinentzug) oder Punkten (in einer Verkehrssünderdatei) ausgedrückten Bußen die Schwere der Verstöße gegen die teilweise sehr komplexen Verkehrsbeschränkungen messbar. Nur durch diese leicht verständlichen Informationen wird für viele Fahrzeugführer das Ausmaß begreifbar, in dem sie sich und die anderen Verkehrsteilnehmer gefährden.The amount of the fine is a measure of the seriousness of a breach by which a polluter endangers himself and other road users. Moreover, the fines expressed in euros, months (driving license withdrawal) or points (in a traffic fatality file) can be used to measure the seriousness of the violations of the sometimes highly complex traffic restrictions. Only with this easy-to-understand information will many drivers understand the extent to which they endanger themselves and the other road users.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine gattungsgemäße Kraftfahrzeugvorrichtung bereitzustellen, die eine besonders große Vielzahl von Verkehrsregeln (im Idealfall die kompletten Bußgeldkataloge aller Länder) flexibel verwalten kann und die einen Fahrer bei jedem mit den gegebenen technischen Möglichkeiten feststellbaren Verstoß, der einen bestimmbaren Grenzwert überschreitet, durch ein Warnsignal auf diesen hinweist bzw. Steuersignale an die Fahrerassistenzsysteme übergibt. Das so erreichte bußengesteuerte Fahrverhalten wird extreme, selbstverursachte Risiken minimieren.The invention has for its object to provide a generic motor vehicle device that can flexibly manage a particularly wide variety of traffic rules (ideally the complete fine catalogs of all countries) and a driver in each with the given technical possibilities detectable violation that exceeds a determinable limit, indicates this by a warning signal or passes control signals to the driver assistance systems. The thus achieved bußengesteuerte driving behavior will minimize extreme, self-induced risks.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Kraftfahrzeugvorrichtung mit einer Recheneinheit, mit einem Dateneingang zum Einlesen von verkehrsverhaltensrelevanten Daten und mit einer Speichereinheit zum Speichern wenigstens einer fahrsituationsbezogenen Verkehrsregel, wobei die Recheneinheit dazu vorgesehen ist, die verkehrsverhaltensrelevanten Daten mit der Verkehrsregel zu vergleichen und wenigstens im Fall eines Verkehrsregelverstoßes zumindest ein Steuersignal zu erzeugen. Die Verkehrsregel kann beispielsweise in einer digitalen Landkarte der Speichereinheit oder eines Navigationsgeräts gespeichert sein.The invention is based on a motor vehicle device having a computing unit, with a data input for reading traffic-related data and with a memory unit for storing at least one driving-related traffic rule, wherein the computing unit is provided to compare the traffic behavior relevant data with the traffic rule and at least in the case of one Traffic rule violation to generate at least one control signal. The traffic rule can be stored, for example, in a digital map of the storage unit or a navigation device.

Es wird vorgeschlagen, dass die Recheneinheit dazu vorgesehen ist, eine Kenngröße für eine Schwere des Verkehrsregelversto-ßes aus einer Datenbank zu ermitteln und das Steuersignal abhängig von der ermittelten Schwere des Verkehrsregelverstoßes zu gestalten. Durch das Ermitteln der Kenngröße aus der Datenbank kann eine besonders große Vielfalt von Verkehrsregeln berücksichtigt werden, insbesondere ist eine schnelle und flexible Anpassung an einen anderen Geltungsbereich von Verkehrsregeln, in dem sich ein die Kraftfahrzeugvorrichtung umfassendes Kraftfahrzeug bewegt, möglich. Dadurch, dass das Steuersignal abhängig von einer Schwere des Verkehrsregelverstoßes ist, kann das Steuersignal in besonders schweren Fallen auch besonders wirkungsvoll bzw. eindringlich ausgestaltet werden.It is proposed that the arithmetic unit is provided for determining a characteristic variable for a severity of the traffic regulation violation from a database and for designing the control signal as a function of the ascertained severity of the traffic rule violation. By determining the parameter from the database, a particularly wide variety of traffic rules can be taken into account; in particular, rapid and flexible adaptation to another scope of traffic regulations in which a motor vehicle comprising the motor vehicle device moves is possible. Due to the fact that the control signal is dependent on a severity of the traffic regulation violation, the control signal can also be designed particularly effectively or forcefully in particularly serious cases.

Insgesamt kann die Kraftfahrzeugvorrichtung zu einer Beruhigung eines Fahrverhaltens eines das Kraftfahrzeug führenden Fahrers führen und hilft daher, Unfälle zu vermeiden. Dies gilt insbesondere dann, wenn ein großer Teil der im Verkehr befindlichen Kraftfahrzeuge mit einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugvorrichtung ausgestattet ist.Overall, the motor vehicle device to calm a driving behavior of the motor vehicle leading Guide drivers and therefore helps to avoid accidents. This is especially true when a large part of motor vehicles in traffic is equipped with a motor vehicle device according to the invention.

Als Verkehrsregeln kommen sowohl hoheitliche Verkehrsregeln als auch benutzerdefinierte Verkehrsregeln in Betracht. Verkehrsregeln können ortsabhängig, zeitabhängig oder abhängig von einer örtlichen Verkehrssituation sein. Die Recheneinheit und/oder die Speichereinheit kann zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen sein oder auch als feststehender Server ausgebildet sein, der mit dem Kraftfahrzeug bzw. mit einer im Kraftfahrzeug integrierten mobilen Einheit kommuniziert. Die mobile Einheit kann besonders vorteilhaft die Funktionalität eines Navigationssystems für Kraftfahrzeuge umfassen.As traffic rules both public traffic rules and custom traffic rules are considered. Traffic rules can be location-dependent, time-dependent or dependent on a local traffic situation. The arithmetic unit and / or the memory unit can be provided for arrangement in a motor vehicle or can also be designed as a fixed server which communicates with the motor vehicle or with a mobile unit integrated in the motor vehicle. The mobile unit may particularly advantageously comprise the functionality of a navigation system for motor vehicles.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Kraftfahrzeugvorrichtung eine Anzeige- und/oder Signaleinheit zum Signalisieren wenigstens einer möglichen Folge des Verkehrsregelverstoßes umfasst. Dadurch kann der Verkehrsregelverstoß einem Kraftfahrzeugführer in einer besonders einprägsamen Weise signalisiert werden. Eine solche Folge kann beispielsweise in einem polizeilich, ordnungsamtlich oder firmenintern angedrohten Bußgeld, in einem Eintrag in einer Verkehrssünderkartei, in einem Führerscheinentzug oder einer Gefängnisstrafe bestehen.In one development of the invention, it is proposed that the motor vehicle device comprises a display and / or signal unit for signaling at least one possible consequence of the traffic rule violation. As a result, the traffic violation can be signaled to a motor vehicle driver in a particularly memorable way. Such a consequence may consist of, for example, a fine imposed by the police, the authorities or the company, an entry in a traffic foul card, a driving license withdrawal or a prison sentence.

Die Anzeige- und/oder Signaleinheit kann die Folge entweder im Klartext, symbolhaft, als Piktogramm oder akustisch signalisieren. Beispielsweise kann ein mit dem Verkehrsregelverstoß verbundenes Bußgeld in Ziffern auf einem Display angezeigt werden.The display and / or signal unit can signal the sequence either in plain text, symbolically, as a pictogram or acoustically. For example, one with the traffic violation connected fine in numbers on a display.

Ein besonders akzeptanzfähiges und allgemeingültiges Maß für die Schwere des Verkehrsregelverstoßes kann durch die Kenngröße gegeben sein, wenn die Kenngröße eine dem ermittelten Verkehrsregelverstoß zugeordnete Ordnungsmaßnahme, beispielsweise eine Höhe eines Bußgelds, darstellt. Dies kann besonders einfach dadurch erreicht werden, dass die Datenbank bzw. die Speichereinheit einen Bußgeldkatalog umfasst.A particularly acceptable and generally applicable measure of the severity of the traffic regulation violation may be given by the parameter, if the parameter represents a regulatory measure associated with the determined traffic violation, for example a fine. This can be achieved particularly simply by the fact that the database or the storage unit comprises a fine catalog.

Weist die Kraftfahrzeugvorrichtung ein Mittel zum Erfassen einer geographischen Position des Kraftfahrzeugs auf, beispielsweise ein satellitengestütztes Navigationssystem wie GPS, GLONASS oder GALILEO und eine digitale Landkarte, können vorteilhaft ortsbezogene Verkehrsregeln, wie lokale Geschwindigkeitsbegrenzungen, Überholverbote, vorgeschriebene Fahrtrichtungen, Ein- und Ausfahrtsverbote, Parkverbote, unterlassenes Anschnallen, Handy-Nutzung während der Fahrt oder Ähnliches, berücksichtigt werden. Die Recheneinheit kann die Kenngröße dann vorteilhaft ortsbezogen bzw. abhängig von der erfassten geographischen Position bestimmen.If the motor vehicle device has a means for detecting a geographical position of the motor vehicle, for example a satellite-based navigation system such as GPS, GLONASS or GALILEO and a digital map, advantageously location-based traffic rules such as local speed limits, overtaking bans, prescribed directions of travel, entry and exit bans, parking bans, failure to strap on, cell phone use while driving or the like, are taken into account. The arithmetic unit can then advantageously determine the characteristic location-dependent or dependent on the detected geographical position.

Eine stets auf dem neuesten Stand befindliche Datenbank kann gewährleistet werden, wenn die Kraftfahrzeugvorrichtung ein Kommunikationsmittel zum selbsttätigen Aktualisieren der Datenbank umfasst. Die Kraftfahrzeugvorrichtung kann über das Kommunikationsmittel mit einem zentralen Server und/oder mit einem Verkehrsleitsystem kommunizieren.An up-to-date database can be ensured if the motor vehicle device comprises a communication means for automatically updating the database. The motor vehicle device can communicate via the communication means with a central server and / or with a traffic control system.

Eine flexibel an einen Benutzer anpassbare Kraftfahrzeugvorrichtung kann erreicht werden, wenn die Kraftfahrzeugvorrichtung eine Eingabeeinheit zur Eingabe benutzerspezifischer und/oder kraftfahrzeugspezifischer Daten sowie eine Speichereinheit zum Speichern solcher Daten umfasst.A vehicle adaptive to a user can be achieved if the motor vehicle device comprises an input unit for inputting user-specific and / or motor vehicle-specific data and a memory unit for storing such data.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Eingabeeinheit zur Eingabe von zumindest einem Grenzwert für ein Bußgeld vorgesehen ist, wodurch der Komfort der Kraftfahrzeugvorrichtung für einen Bediener erhöht werden kann. Für unterschiedliche Verstöße, wie beispielsweise Geschwindigkeitsüberschreitung, Fahren mit zu geringem Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug etc., kann hierbei der jeweilige Grenzwert unterschiedlich hoch eingestellt werden. Zudem kann durch eine Ausgabe einer Überschreitung des Grenzwerts der Benutzer darauf hingewiesen werden, sein Fahrverhalten zu ändern.Furthermore, it is advantageous if the input unit is provided for inputting at least one limit value for a fine, whereby the comfort of the motor vehicle device for an operator can be increased. For different violations, such as speeding, driving too close to the vehicle ahead, etc., the respective limit can be set differently high. In addition, by issuing an exceedance of the limit value, the user can be advised to change his driving behavior.

Ein gravierender Verkehrsregelverstoß kann automatisch vermieden werden, wenn die Recheneinheit dazu vorgesehen ist, das Steuersignal an mindestens ein Fahrerassistenzsystem oder eine Steuerung eines Kraftfahrzeugs zu übergeben. Durch die Steuerungseingriffe kann die Recheneinheit beispielsweise einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug abhängig von der Kenngröße und/oder von der Fahrgeschwindigkeit auf einen akzeptablen Wert regeln oder begrenzen.A serious traffic violation can be avoided automatically if the computing unit is intended to transfer the control signal to at least one driver assistance system or a control of a motor vehicle. As a result of the control interventions, the arithmetic unit can regulate or limit, for example, a distance to a vehicle in front as a function of the parameter and / or the vehicle speed to an acceptable value.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Recheneinheit dazu vorgesehen ist, das Signal zur Warnung des Fahrers bzw. zur Übergabe an die Steuerung des Kraftfahrzeugs von dem Grenzwert für ein Bußgeld abhängig zu betätigen. Hierbei kann in besonders einfacher Weise die Steuerung der Geschwindigkeit abhängig von der Höhe des Bußgelds selbsttätig durch die Recheneinheit erreicht werden.In addition, it is proposed that the arithmetic unit is provided to actuate the signal for warning the driver or for transfer to the control of the motor vehicle depending on the limit value for a fine. Here, in a particularly simple manner, the control of the speed depends be reached automatically by the arithmetic unit of the amount of the fine.

Abrupte Bremsungen am Beginn einer Geschwindigkeitsbeschränkung oder beim Annähern an ein vorausfahrendes Fahrzeug sind gemäß neuer Erkenntnisse der Verkehrsforschung häufig die Ursache für eine plötzliche Staubildung und die dadurch verursachten Auffahrunfälle. Zur Vermeidung abrupter Bremsungen kann die Vorrichtung bei einer Vorausschau auf den in Kürze erreichten Streckenabschnitt die Beschränkung der Geschwindigkeit vorzeitig und stufenweise signalisieren. D.h. es werden vorzeitig Bußen, die geringfügig oberhalb des gesetzten Grenzwerts liegen, signalisiert, um den Fahrer oder die Fahrerassistenzsysteme zu einem moderaten Verzögern zu veranlassen. Hierzu ist die Recheneinheit vorzugsweise dazu vorgesehen, vorzeitig ein Signal zu erzeugen, um vorzeitig ein entsprechendes Signal an den Fahrer auszugeben und/oder vorzeitig in eine Steuerung des Kraftfahrzeugs einzugreifen, beispielsweise um das Kfz zu verzögern.Abrupt braking at the beginning of a speed limit or when approaching a vehicle in front are often the cause of a sudden congestion and the resulting rear-end collisions, according to new findings in traffic research. In order to avoid abrupt braking, the device can signal the limitation of the speed prematurely and stepwise in the case of a preview of the section of road which will be reached shortly. That Bows that are slightly above the set limit are signaled prematurely to cause the driver or driver assistance systems to moderately delay. For this purpose, the arithmetic unit is preferably provided to prematurely generate a signal to prematurely output a corresponding signal to the driver and / or prematurely intervene in a control of the motor vehicle, for example, to delay the car.

Bei Berücksichtigung der Signale eines am Fahrzeugheck angebrachten Fernbereich-Radarsystems kann einem schnell auffahrenden Fahrzeug ("Drängler") in größerer Entfernung über ein entsprechendes Signal und in sehr kurzer Entfernung per Heckdisplay sein Bußenrisiko für enges Auffahren angezeigt werden. ("Sie riskieren gerade 150,-- € und 4 Punkte.")Taking into account the signals of a far-range radar system installed at the rear of the vehicle, a fast approaching vehicle ("drainage") can be displayed at a greater distance via a corresponding signal and at a very short distance via the rear display. ("You're risking 150, - € and 4 points.")

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1Fig. 1
eine Kraftfahrzeugvorrichtung mit einem Dateneingang und mit einer Anzeige- und Signaleinheit unda motor vehicle device with a data input and with a display and signal unit and
Fig. 2Fig. 2
ein Aufbauschema der Kraftfahrzeugvorrichtung aus Figur 1.a construction diagram of the motor vehicle device of Figure 1.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Figur 1 zeigt eine als Bordcomputer ausgebildete Kraftfahrzeugvorrichtung mit einer als Mikrocomputer ausgebildeten Recheneinheit 10. Die Recheneinheit 10 umfasst einen Prozessor 30 (Figur 2), eine als ein Satz von Cursortasten ausgebildete Eingabeeinheit 28 und eine Speichereinheit 14. Über einen Dateneingang 12 kommuniziert die Recheneinheit 10 mit einem CAN-Bus-System eines Kraftfahrzeugs. Die Eingabeeinheit 28 ist neben einer Anzeige- und Signaleinheit 22 der Kraftfahrzeugvorrichtung angeordnet. Neben der Recheneinheit 10 umfasst die Kraftfahrzeugvorrichtung eine Halterung 32 zum Befestigen der Kraftfahrzeugvorrichtung in einem Cockpit des Kraftfahrzeugs.FIG. 1 shows a motor vehicle device embodied as an on-board computer having a computer unit 10 designed as a microcomputer. The arithmetic unit 10 comprises a processor 30 (FIG. 2), an input unit 28 designed as a set of cursor keys, and a memory unit 14. The arithmetic unit 10 communicates via a data input 12 with a CAN bus system of a motor vehicle. The input unit 28 is arranged next to a display and signal unit 22 of the motor vehicle device. In addition to the arithmetic unit 10, the motor vehicle device comprises a holder 32 for fastening the motor vehicle device in a cockpit of the motor vehicle.

Es sind auch Ausgestaltungen der Erfindung denkbar, in denen die Kraftfahrzeugvorrichtung vollständig in das Cockpit des Kraftfahrzeugs und/oder in ein Navigationssystem integriert ist. Über den Dateneingang 12 erfasst die Recheneinheit 10 eine Vielzahl von verkehrsrelevanten Daten des Kraftfahrzeugs, und zwar insbesondere eine Fahrgeschwindigkeit v und einen von einer Sensoreinheit des Kraftfahrzeugs erfassten Abstand d zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug. Die Kraftfahrzeugvorrichtung umfasst ein Mittel 26, das als GPS-Modul mit dem "Global Positioning System" GPS kommuniziert und aus den durch Funksignale erfassten Abständen zu mehreren, im Empfangsbereich des Mittels 26 befindlichen Satelliten eine geographische Position des die Kraftfahrzeugvorrichtung umfassenden Kraftfahrzeugs in Längengrad und Breitengrad bestimmt.Embodiments of the invention are also conceivable in which the motor vehicle device is completely integrated in the cockpit of the motor vehicle and / or in a navigation system. Via the data input 12, the arithmetic unit 10 acquires a plurality of traffic-relevant data of the motor vehicle, in particular a vehicle speed v and a distance d detected by a sensor unit of the motor vehicle relative to a preceding motor vehicle. The motor vehicle device comprises a means 26 which communicates as a GPS module with the "Global Positioning System" GPS and from the detected by radio signals distances to several, located in the receiving area of the means 26 satellites a geographical position of the motor vehicle device comprising motor vehicle in longitude and latitude certainly.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kommuniziert die Recheneinheit mit einem Mauterfassungssystem, das eine Vielzahl von Sendern umfasst, die an wichtigen Straßen installiert sind. Es sind auch weitere satellitengestützte oder terrestrische Systeme zum Bestimmen der geographischen Position des Kraftfahrzeugs einsetzbar.In a further embodiment of the invention, the computing unit communicates with a toll collection system comprising a plurality of transmitters installed on major roads. Other satellite-based or terrestrial systems for determining the geographical position of the motor vehicle can also be used.

In der Speichereinheit 14 der Recheneinheit 10 und/oder in einem Navigationsgerät ist eine digitale Landkarte gespeichert. Über eine Schnittstelle 74 kann die Recheneinheit 10 optional mit einem Navigationsgerät kommunizieren und eine digitale Landkarte und weitere Daten des Navigationsgeräts nutzen. Die Recheneinheit 10 ordnet dem von dem Mittel 26 bestimmten Längen- und Breitengrad in einer an sich bekannten Weise einen Punkt in der digitalen Landkarte zu und bestimmt dadurch die Position des Kraftfahrzeugs.In the memory unit 14 of the computing unit 10 and / or in a navigation device, a digital map is stored. Via an interface 74, the arithmetic unit 10 can optionally communicate with a navigation device and a digital map and other data of the navigation device use. The arithmetic unit 10 assigns to the latitude and longitude determined by the means 26 in a manner known per se a point in the digital map and thereby determines the position of the motor vehicle.

Die digitale Landkarte ist in einer Datenbank 20 (Figur 2) gespeichert, in der neben dem Verlauf von Verkehrsstraßen auch ortsbezogene Verkehrsregeln, wie beispielsweise Höchstgeschwindigkeiten, Überholverbote, Fahrtrichtungsbeschränkungen, Straßensperren und Ähnliches, verzeichnet sind. In der digitalen Landkarte sind insbesondere Positionen von Verkehrsschildern verzeichnet. Außerdem sind in der Datenbank regionale, nationale und länderspezifische Verkehrsregeln zusammen mit einem länderspezifischen Bußgeldkatalog 24 gespeichert, der zu jeder Verkehrsregel wenigstens ein im Fall eines Verkehrsregelverstoßes drohendes Bußgeld in einer vom Benutzer wählbaren Währung enthält. Ist die Währung wählbar, so müssen auch aktuelle Wechselkurse eingegeben werden können oder durch Fernabfrage ermittelbar sein.The digital map is stored in a database 20 (Figure 2), in addition to the course of roads and location-based traffic rules, such as speed limits, overtaking bans, driving direction restrictions, roadblocks and the like, are recorded. In the digital map, in particular, positions of traffic signs are recorded. In addition, the database stores regional, national and country-specific traffic rules together with a country-specific penalty catalog 24 which contains for each traffic rule at least one imminent penalty in the event of a traffic violation in a user-selectable currency. If the currency is selectable, current exchange rates must also be entered or be determined by remote inquiry.

Figur 2 zeigt ein Aufbauschema der Kraftfahrzeugvorrichtung aus Figur 1. Der Prozessor 30 ist über den Dateneingang 12 zur Kommunikation mit einer Uhr 42, einem Tachometer 44, einem Radargerät 46, einem Alkoholtestgerät 48, einer aktiven oder passiven Funksignaleinheit 50 zum Erkennen temporärer, mit Funkmarkierungen ausgestatteter Straßenschilder, einem Heckradargerät 80 und weiterer Geräte 52 ausgestattet. Dazu müssten temporäre, nicht in der digitalen Landkarte verzeichnete Straßenschilder mit entsprechenden Funkmarkierungen, Strichcodes oder Ähnlichem ausgestattet werden. Die Funksignaleinheit 50 und die Funkmarkierungen können beispielsweise nach dem unter dem Kürzel "RFID" bekannten Radiofrequenzidentifikationssystem arbeiten.Figure 2 shows a construction scheme of the motor vehicle device of Figure 1. The processor 30 is via the data input 12 for communication with a clock 42, a tachometer 44, a radar device 46, an alcohol tester 48, an active or passive radio signal unit 50 for detecting temporary, with radio marks equipped street signs, a rear radar 80 and other devices 52 equipped. For this purpose, temporary street signs not marked on the digital map would have to be equipped with corresponding radio markings, barcodes or the like. The radio signal unit 50 and the radio marks may be, for example work according to the radio frequency identification system known by the abbreviation "RFID".

Durch eine Plug-and-Play-Funktion einer in der Recheneinheit 10 implementierten Software erkennt die Recheneinheit 10 selbsttätig, welches der oben aufgezählten Module im Kraftfahrzeug vorhanden ist. Ist beispielsweise eine Kommunikationsverbindung mit einem Tachometer 44 nicht vorhanden, berechnet die Recheneinheit 10 die Fahrgeschwindigkeit v aus den Informationen des Mittels 26.By means of a plug-and-play function of a software implemented in the arithmetic unit 10, the arithmetic unit 10 automatically recognizes which of the above-enumerated modules is present in the motor vehicle. If, for example, a communication link with a speedometer 44 is not present, the arithmetic unit 10 calculates the travel speed v from the information of the means 26.

Durch das Radargerät 46 kann die Kraftfahrzeugvorrichtung insbesondere auch Abstände, Relativgeschwindigkeiten und/oder Absolutgeschwindigkeiten von seitlich neben dem Kraftfahrzeug fahrenden Fahrzeugen erfassen. Zudem sind mittels des Radargeräts 46 oder mittels eines Videokamerasystems eine Erkennung der vom Kraftfahrzeug befahrenen Fahrspuren und/oder gegebenenfalls die Erkennung eines Fahrspurwechsels im Betrieb der Kraftfahrzeugvorrichtung möglich. Dabei kann sowohl ein von einem Benutzer der Kraftfahrzeugvorrichtung verursachter Fahrspurwechsel als auch ein von anderen Verkehrsteilnehmern verursachter Fahrspurwechsel vom Radargerät 46 erkannt werden. Grundsätzlich sind jedoch auch weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoren, wie beispielsweise ein Videokamerasystem, denkbar.By the radar device 46, the motor vehicle device can detect in particular also distances, relative speeds and / or absolute speeds of vehicles moving laterally next to the motor vehicle. In addition, by means of the radar device 46 or by means of a video camera system, recognition of the lanes traveled by the motor vehicle and / or possibly the detection of a lane change during operation of the motor vehicle device is possible. In this case, both a lane change caused by a user of the motor vehicle device and a lane change caused by other road users can be detected by the radar device 46. In principle, however, further, to those skilled appear reasonable sensors, such as a video camera system, conceivable.

Ferner kommuniziert der Prozessor 30 mit einem Navigationsgerät und mit der Speichereinheit 14. Ein als GSM-Modem ausgebildetes Kommunikationsmittel 34 dient der Verbindung mit einem Servercomputer 36, über den die Recheneinheit 10 die Datenbank 20 in regelmäßigen Abständen aktualisiert.Furthermore, the processor 30 communicates with a navigation device and with the memory unit 14. A communication means 34 embodied as a GSM modem is used to connect to a server computer 36 via which the arithmetic unit 10 updates the database 20 at regular intervals.

Die von den verschiedenen Modulen empfangenen verkehrsrelevanten Daten vergleicht die Recheneinheit 10 permanent mit den in der Datenbank 20 bzw. in der digitalen Landkarte gespeicherten Verkehrsregeln bzw. Verkehrsbeschränkungen und stellt fest, ob ein Verkehrsregelverstoß vorliegt. Dazu vergleicht die Recheneinheit 10 beispielsweise die über den Tachometer 44 abgelesene Fahrgeschwindigkeit v mit einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit an dem über das Mittel 26 ermittelten Ort. Liegt ein Verkehrsregelverstoß vor, so ermittelt die Recheneinheit 10 aus dem Bußgeldkatalog 24 ein dem erkannten Verkehrsregelverstoß zugeordnetes Bußgeld bzw. Verwarnungsgeld, das eine Kenngröße 18 für eine Schwere des Verkehrsregelverstoßes ist.The traffic-relevant data received by the various modules compares the arithmetic unit 10 permanently with the traffic rules or traffic restrictions stored in the database 20 or in the digital map and determines whether a traffic violation has occurred. For this purpose, the arithmetic unit 10 compares, for example, the vehicle speed v read via the tachometer 44 with a permissible maximum speed at the location determined via the means 26. If there is a traffic violation, the arithmetic unit 10 determines from the fine catalog 24 a penalty or warning charge associated with the detected traffic violation, which is a parameter 18 for a severity of the traffic violation.

Der Fahrer kann über die Eingabeeinheit 28 Grenzwerte eingeben, die in der Speichereinheit 14 gespeichert werden. Die Grenzwerte sind dabei auf eine bei einem Verstoß drohende Bu-ße bezogen und können von einem Benutzer der Kraftfahrzeugvorrichtung selbst eingestellt werden. Typische Maßeinheiten für die Grenzwerte sind also Beträge und Währungen, Strafpunkte und relevante Register, Monate und Bußenart (Führerscheinentzug, Fahrzeugentzug, Gefängnisstrafe usw.). Die Grenzwerte sind vom Benutzer für verschiedene Verkehrsverstoßarten einstellbar, wie beispielsweise für eine Geschwindigkeitsüberschreitung, eine Unterschreitung der Abstandsbegrenzung gegenüber einem vorausfahrenden Fahrzeug etc., wobei für die verschiedenen Verkehrsverstoßarten jeweils unterschiedliche Grenzwerte einstellbar sind. Der vom Benutzer eingegebene Grenzwert des Bußgelds für jeweils eine Verkehrsverstoßart wird von einer Software und/oder einem Programm der Recheneinheit 10 in eine Geschwindigkeit, einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug etc. umgerechnet. Die umgerechneten Grenzwerte können so permanent mit den jeweiligen aktuellen Geschwindigkeitswerten bzw. Abständen verglichen werden und bei Überschreitung der Grenzwerte über die Anzeige- und/oder Signaleinheit 22 an den Bediener ausgegeben werden. Die Software und/oder die Programme sind dabei in der Speichereinheit 14 gespeichert. Liegt der Wert der Kenngröße 18 bzw. des Bußgelds oberhalb der benutzerdefinierten Grenzwerte, signalisiert die Recheneinheit 10 auf der als Display ausgebildeten Anzeige- und Signaleinheit 22 eine mögliche Folge des Verkehrsregelverstoßes durch eine Anzeige der Kenngröße 18 in einem Feld 40 bzw. der Benutzer erhält eine Information, dass sein derzeitiges Fahrverhalten ein Bußgeld verursachen könnte, das über dem von ihm gesetzten Grenzwert liegt. Der Vergleich der Kenngröße 18 mit dem Grenzwert erfolgt in einem Filtermodul 68. Je nach Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs und/oder den gewählten Einstellungen des Fahrers wird das von der Recheneinheit 10 weitergegebene Signal auch an die Fahrerassistenzsysteme des Fahrzeugs weitergeleitet und führt unmittelbar zu einem Eingriff in die Fahrzeugsteuerung (z.B. Bremsen). Der Fahrer hat bei einem solchen Eingriff jedoch die Möglichkeit (z.B. in Gefahrensituationen), durch eigene Eingriffe (z.B. Bremsen oder Beschleunigen) die Automatik zu übersteuern.The driver can enter limit values via the input unit 28, which are stored in the memory unit 14. The limits are in this case related to an imminent breach in a breach and can be set by a user of the vehicle device itself. Typical measurement units for the limit values are therefore amounts and currencies, penalty points and relevant registers, months and type of penalties (driving license withdrawal, vehicle withdrawal, prison sentence, etc.). The limit values can be set by the user for different types of traffic violation, such as exceeding a speed limit, falling short of the distance limit with respect to a vehicle ahead, etc., whereby different limit values can be set for the different traffic violation types. The user-entered limit value of the fine for each type of traffic violation is converted by software and / or a program of the arithmetic unit 10 into a speed, a distance converted to a preceding vehicle, etc. The converted limit values can thus be permanently compared with the respective current speed values or distances and, if the limit values are exceeded, output to the operator via the display and / or signal unit 22. The software and / or the programs are stored in the memory unit 14. If the value of the parameter 18 or the fine is above the user-defined limit values, the arithmetic unit 10 signals on the display and signal unit 22 formed as a display a possible consequence of the traffic rule violation by displaying the parameter 18 in a field 40 or the user receives one Information that his current driving behavior could lead to a fine that exceeds the limit set by him. Depending on the configuration of the motor vehicle and / or the selected settings of the driver, the signal passed on by the arithmetic unit 10 is also forwarded to the driver assistance systems of the vehicle and directly leads to an intervention in the vehicle Vehicle control (eg brakes). However, in such an intervention, the driver has the option (eg in dangerous situations) of overriding the automatic by means of his own intervention (eg braking or acceleration).

Die Recheneinheit 10 erzeugt zum Anzeigen der Kenngröße 18 ein entsprechendes Steuersignal 16 zum Generieren der Anzeige. Das Steuersignal 16 ist daher abhängig von der Schwere des Verkehrsregelverstoßes und der Filtereinstellung gestaltet.The arithmetic unit 10 generates a corresponding control signal 16 for generating the characteristic 18 in order to generate the indication. The control signal 16 is therefore designed depending on the severity of the traffic violation and the filter setting.

Neben Geschwindigkeitsübertretungen kann die Recheneinheit 10 beispielsweise auch Verstöße gegen ein Überholverbot und eine Vielzahl anderer Verkehrsregeln und/oder Verkehrsbeschränkungen erkennen. Im Idealfall, d.h. soweit Verstöße durch die Sensoren, die das Verkehrsgeschehen aufnehmen, ermittelbar sind, werden alle Bußgeldkataloge zu allen Geltungsbereichen zur Verfügung gestellt. Es ist auch denkbar, dass ein Fahrer sich selbst Verkehrsregeln vorgibt, die von der Recheneinheit 10 überwacht werden. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung blockiert die Recheneinheit 10 einen Starter des Kraftfahrzeugs, wenn ein von dem Alkoholtestgerät 48 ermittelter Blutalkoholwert einen Grenzwert überschreitet.In addition to speeding violations, the arithmetic unit 10, for example, also detect violations of a passing ban and a variety of other traffic rules and / or traffic restrictions. Ideally, i. as far as violations by the sensors, which record the traffic, can be determined, all fine catalogs are made available to all scopes. It is also conceivable that a driver sets himself traffic rules, which are monitored by the computing unit 10. In a further embodiment of the invention, the arithmetic unit 10 blocks a starter of the motor vehicle when a blood alcohol value determined by the alcohol test device 48 exceeds a limit value.

Neben dem Wert der Kenngröße 18 wird auf der Anzeige- und Signaleinheit 22 in einem Feld 54 eine Deliktart im Klartext, in einem Feld 56 eine Art eines drohenden Eintrags in einem Verkehrssünderregister, beispielsweise für die Bundesrepublik Deutschland eine Zahl von Punkten in Flensburg, und in einem Feld 58 eine Dauer eines möglichen Führerscheinentzugs in Monaten angezeigt.In addition to the value of the characteristic 18, a type of offense in plain text is displayed on the display and signal unit 22 in a field 54, in a field 56 a type of imminent entry in a traffic offender register, for example for the Federal Republic of Germany a number of points in Flensburg, and in a field 58 indicates a duration of a possible driver's license withdrawal in months.

Ein weiteres Feld 78 dient der Anzeige von Verkehrswarnhinweisen auf der aktuell befahrenen Strecke, welche von der Recheneinheit 10 über das Kommunikationsmittel 34 erfasst und aktualisiert werden. Liegt beispielsweise ein Warnhinweis auf einen Geisterfahrer auf der aktuell befahrenen Strecke vor, so kann dieser Warnhinweis auf dem Feld 78 dargestellt werden.Another field 78 is used to display traffic warnings on the currently traveled route, which are detected and updated by the computing unit 10 via the communication means 34. For example, if there is a warning to a ghost driver on the currently traveled route, this warning can be displayed on the field 78.

Die Anzeige- und Signaleinheit 22 ist ein unformatiertes Display, und die Felder 54 - 58 sind von einer Software länder- und benutzerspezifisch erzeugt. Die Darstellung wird durch die Software an eine Struktur eines in einem Land, in dem sich das Kraftfahrzeug befindet, gültigen Bußgeldkatalogs 24 angepasst.The display and signal unit 22 is an unformatted display, and the fields 54-58 are software-country-specific. and generated user-specifically. The representation is adapted by the software to a structure of a valid fine catalog 24 in a country in which the motor vehicle is located.

Es sind weitere Ausgestaltungen der Erfindung denkbar, in denen die Anpassung an die länderspezifischen Verkehrsregeln manuell, beispielsweise durch Einlesen eines Datenträgers, erfolgt.There are further embodiments of the invention are conceivable in which the adaptation to the country-specific traffic rules manually, for example by reading a data carrier takes place.

Eine weitere Schnittstelle 76 dient dem Anschluss eines tragbaren Datenträgers, beispielsweise eines USB-Sticks, in dem beispielsweise Daten zum Aktualisieren der digitalen Landkarte und des benutzerspezifischen Datensatzes gespeichert sein können.Another interface 76 is used to connect a portable data carrier, for example a USB stick, in which, for example, data for updating the digital map and the user-specific data record can be stored.

Um einen Verfall von Einträgen in das Verkehrssünderregister, einen Verfall von Vignetten und/oder den Wechsel zwischen Sommer- und Winterreifen berücksichtigen zu können, umfasst die Recheneinheit 10 einen hier nicht explizit dargestellten Kalender. Durch den Kalender kann die Kraftfahrzeugvorrichtung den Fahrer zudem auf eine anstehende TÜV- und/oder Abgasuntersuchung und auch auf einen möglichen Ablauf der Kraftfahrzeugversicherung hinweisen. Dem Benutzer kann zusätzlich über die Anzeige- und/oder Signaleinheit 22 angezeigt werden, wie lange sich ein bereits erfolgter Verstoß bei einem weiteren Verstoß auf die Höhe des Bußgelds bzw. auf eine Wirksamkeit seiner Fahrerlaubnis auswirken würde. Dabei werden "Vorbelastungen", die über die Eingabeeinheit 28 als fahrerspezifische Daten eingegeben wurden, beim Abgleich des aktuellen Fahrverhaltens mit den Vorschriften des Bußgeldkatalogs und dem selbst gesetzten Grenzwert berücksichtigt.In order to be able to take into account the expiry of entries in the offenders register, the expiry of vignettes and / or the change between summer and winter tires, the arithmetic unit 10 includes a calendar not explicitly shown here. Through the calendar, the motor vehicle device can also inform the driver on an upcoming TÜV and / or emission inspection and also on a possible expiry of the motor vehicle insurance. The user can also be displayed on the display and / or signal unit 22, as long as an infringement already occurred in a further infringement on the amount of the fine or on the effectiveness of his license would affect. In this case, "preloads", which were entered via the input unit 28 as driver-specific data, when adjusting the current driving behavior with the provisions of the fine catalog and the self-imposed limit value.

Des Weiteren können dem Benutzer benutzerspezifische Datensätze, die er über die Eingabeeinheit 28 eingegeben und/oder per USB-Stick transferiert hat und die in der Speichereinheit 14 abgespeichert sind, über die Anzeige- und/oder Signaleinheit 22 angezeigt werden. Die benutzerspezifischen Datensätze können dabei sowohl Einträge aus dem Verkehrssünderregister beinhalten als auch Informationen über bereits erfolgte Verkehrsverstöße, die sich auf eine Höhe des Bußgelds bei einem weiteren möglichen Verstoß auswirken könnten. Zudem können dem Benutzer drohende Bußen wegen fahrzeugspezifischer Eigenschaften, wie z.B. einem überschrittenen TÜV-Termin und/oder Mängeln bei der Ausrüstung des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise einem fehlenden Erste-Hilfe-Set und/oder einem fehlenden Pannen-Set etc., oder bei einem Grenzübertritt wegen fehlender oder abgelaufener Vignetten oder wegen einer nicht ausreichenden Anzahl von Sicherheitswesten angezeigt werden.Furthermore, user-specific data sets which he has entered via the input unit 28 and / or transferred by means of a USB stick and which are stored in the memory unit 14 can be displayed to the user via the display and / or signal unit 22. The user-specific data sets may contain both entries from the traffic offender register and information about traffic violations that have already occurred, which could affect the amount of the fine in the case of another possible infringement. In addition, the user may face impending penalties for vehicle-specific characteristics, such as vehicle-specific characteristics. an exceeded TÜV appointment and / or defects in the equipment of the motor vehicle, such as a missing first aid kit and / or a missing breakdown set, etc., or in a border crossing due to missing or expired vignettes or because of an insufficient number from safety vests.

Auch ist die Eingabe sonstiger Kosten, die in Verbindung mit einem Regelverstoß stehen, und deren Einbeziehen bei Bußwarnungen denkbar, wie beispielsweise Abschleppkosten beim Parken in einem Halteverbot.Also, the input of other costs that are associated with a rule violation, and their involvement in penalties conceivable, such as towing costs when parking in a no-hold.

Optional wird die Wirkung der Anzeige- und Signaleinheit 22 durch einen von einem Tongenerator 60 erzeugten Warnton unterstützt.Optionally, the action of the display and signal unit 22 is assisted by a warning tone generated by a tone generator 60.

Eine weitere Datenverbindung 72 besteht mit der Eingabeeinheit 28 und optional mit einem Fahreridentifikationsmedium 38, das beispielsweise als Fingerabdruckscanner ausgebildet sein kann. Im Normalfall identifiziert sich der Fahrer durch eine Auswahl eines ihm zugeordneten Datensatzes aus einem scrollbaren Auswahlmenü mittels des Eingabemediums 28. Hat sich ein Fahrer identifiziert, so lädt die Recheneinheit 10 selbsttätig einen Satz von benutzerdefinierten Werten und/oder Verkehrsregeln aus der Speichereinheit 14. Ist kein Fahreridentifikationsmedium 38 angeschlossen, kann der Fahrer über die Anzeige- und Signaleinheit 22 aufgefordert werden, sich durch die Eingabeeinheit 28 zu identifizieren. Es können dann beispielsweise auch bestehende Einträge in das Verkehrssünderregister bei der Bestimmung der Kenngröße 18 berücksichtigt werden. Betreibt der Fahrer das Kraftfahrzeug ohne eine Identifikation, werden Defaultwerte genutzt. Zudem wird der Fahrer aufgefordert, vor einem Fahrtbeginn die zur Benutzung des Kraftfahrzeugs vorgeschriebenen Fahrzeugpapiere zu kontrollieren.Another data link 72 is provided with the input unit 28 and optionally with a driver identification medium 38, which may be formed, for example, as a fingerprint scanner. In the normal case, the driver identifies himself by selecting a data record assigned to him from a scrollable selection menu by means of the input medium 28. If a driver has identified himself, the arithmetic unit 10 automatically loads a set of user-defined values and / or traffic rules from the memory unit 14. Is no Driver identification medium 38 is connected, the driver can be requested via the display and signal unit 22 to identify themselves by the input unit 28. It can then, for example, existing entries in the offenders register in determining the characteristic 18 are taken into account. If the driver operates the motor vehicle without an identification, default values are used. In addition, the driver is prompted to check the prescribed for use of the motor vehicle documents before driving.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erzeugt die Recheneinheit 10 ein weiteres Steuersignal 16', durch das die Recheneinheit 10 in eine Steuerung des Kraftfahrzeugs eingreift bzw. Signale an verfügbare Fahrerassistenzsysteme übergibt. Das Steuersignal 16' wird erzeugt, wenn die Kenngröße 18 für die Schwere des Verkehrsregelverstoßes einen zweiten Schwellenwert überschreitet, der ebenfalls benutzerdefiniert oder vorgegeben sein kann. Durch das Steuersignal 16' wird beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit v und/oder ein Abstand d zu einem vorausfahrenden Fahrzeug durch entsprechende Gas- und Bremseingriffe einer Kraftfahrzeugsteuereinheit 62 auf einen tolerierbaren Wert begrenzt und/oder geregelt. Der Schwellenwert kann hierbei die Grenzwerte, die auf eine bei einem Verstoß drohende Buße bezogen sind, umfassen. Das Fahrzeug kann somit von der Kraftfahrzeugsteuereinheit 62 so gesteuert werden, dass die eine momentane Geschwindigkeit bzw. ein Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug maximal den jeweiligen bußgeldbezogenen Grenzwerten entspricht. Es wird somit ein Regelkreis mit den folgenden Komponenten aufgebaut: aktuelles Fahrverhalten - gerade gültige Verkehrsvorschrift - Übertretung - verstoßrelevantes Bußgeld - benutzerspezifische Daten - eingestellter Grenzwert - Impuls an Fahrer oder Fahrassistenzsysteme - Reaktion von Fahrer oder Fahrerassistenzsystem. Allerdings muss es dem Fahrer bei Einbeziehung eines Fahrerassistenzsystems gegebenenfalls möglich sein, dieses zu übersteuern.In a further embodiment of the invention, the arithmetic unit 10 generates a further control signal 16 ', by which the arithmetic unit 10 intervenes in a control of the motor vehicle or transfers signals to available driver assistance systems. The control signal 16 'is generated when the traffic severity penalty severity 18 exceeds a second threshold, which may also be user defined or predetermined. By the control signal 16 ', for example, the vehicle speed v and / or a distance d to a vehicle in front is limited and / or regulated by appropriate gas and brake interventions of a motor vehicle control unit 62 to a tolerable value. The threshold value here can be the limits that are set to include an imminent penalty for a breach include. The vehicle can thus be controlled by the motor vehicle control unit 62 such that the one instantaneous speed or a distance to the vehicle in front corresponds to a maximum of the respective penalty-related limit values. Thus, a control loop is constructed with the following components: current driving behavior - currently valid traffic regulations - violation - fines relevant to the infringement - user-specific data - set limit value - pulse to driver or driver assistance systems - reaction of driver or driver assistance system. However, if a driver assistance system is included, it may be necessary for the driver to override this.

Dabei stellt die Recheneinheit 10 das Steuersignal 16' in wenigstens einem Betriebsmodus so ein, dass die Kenngröße 18 für einen Verstoß gegen eine Verkehrsregel, die einen Abstand d vom vorausfahrenden Kraftfahrzeug betrifft, einen konstanten Wert annimmt. Eine solche Verkehrsregel ist beispielsweise in der Bundesrepublik Deutschland abhängig von der Fahrgeschwindigkeit v. Der Fahrer kann dann beispielsweise einstellen, dass in einer Schlange oder in zähflüssigem Verkehr der Abstand d zum Vordermann immer auf einen Wert geregelt wird, der im Fall einer Abstandskontrolle zu einem Bußgeld von einer vorbestimmten Höhe, beispielsweise 20,-- €, führen würde. Eine entsprechende bußgeldabhängige Abstandsregelung kann über das Verstärkermodul 70 unter Zuhilfenahme des Filtermoduls 68 erfolgen.In this case, the arithmetic unit 10 adjusts the control signal 16 'in at least one operating mode such that the parameter 18 assumes a constant value for a violation of a traffic rule which concerns a distance d from the vehicle in front. Such a traffic rule is dependent, for example, in the Federal Republic of Germany on the driving speed v. The driver can then, for example, adjust that in a queue or in heavy traffic the distance d to the person in front is always regulated to a value which, in the case of a distance control, would result in a fine of a predetermined height, for example € 20. A corresponding penalty-dependent distance control can take place via the amplifier module 70 with the aid of the filter module 68.

Zudem kann mit der Recheneinheit 10 eine Steuerung einer Fahrzeuggeschwindigkeit so eingestellt werden, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bereits in einer Anfahrt auf eine Geschwindigkeitsbegrenzung und/oder ein langsam vorausfahrendes Auto verringert wird. Ein Abstand zu einem "Hindernis", ab dem die Geschwindigkeit verringert werden soll, kann dabei sowohl benutzerdefiniert als auch auf vorgegebene Abstandswerte eingestellt werden. Mittels der Recheneinheit 10 wird ein Steuersignal 16' erzeugt, das die Fahrzeuggeschwindigkeit durch die entsprechenden Gas- oder Bremseingriffe der Fahrzeugsteuereinheit 62 auf eine vom Benutzer einstellbare Maximalgeschwindigkeit bzw. maximale Bußgeldhöhe innerhalb des geschwindigkeitsbegrenzten Bereichs langsam begrenzt.In addition, with the computing unit 10, a control of a vehicle speed can be set so that the speed the vehicle is already reduced in approaching a speed limit and / or a slowly preceding car. A distance to an "obstacle" from which the speed is to be reduced can be set both user-defined and to preset distance values. By means of the arithmetic unit 10, a control signal 16 'is generated which slowly limits the vehicle speed to a user-settable maximum speed within the speed-limited range by the respective gas or brake interventions of the vehicle control unit 62.

Die Ansteuerung des Tongenerators 60, der Kraftfahrzeugsteuereinheit 62, eines Ringpuffers 64 und eines weiteren Aggregats 66 erfolgt über ein Verstärkermodul 70, in dem Kriterien zur Aktivierung der genannten Einheiten überprüft werden.The activation of the tone generator 60, the vehicle control unit 62, a ring buffer 64 and a further unit 66 via an amplifier module 70, are checked in the criteria for activating said units.

Die Recheneinheit 10 speichert die erfassten verkehrsrelevanten Daten fortlaufend in dem Ringpuffer 64 der Speichereinheit 14, so dass jederzeit ein Situationsprotokoll über einen vorangegangenen Zeitraum in der Art einer Blackbox bzw. eines Fahrtenschreibers abrufbar ist. Ein weiterer Datenausgang ist zum Anschluss des weiteren Aggregats 66 vorgesehen.The arithmetic unit 10 continuously stores the acquired traffic-relevant data in the ring buffer 64 of the memory unit 14 so that a situation log can be retrieved at any time over the course of a previous period in the manner of a black box or a tachograph. Another data output is provided for connection of the further unit 66.

Durch die im Ringpuffer 64 gespeicherten Daten kann eine kritische Fahrsituation, an welcher der Fahrer keine Schuld trägt, rekonstruiert werden, und der Fahrer kann sich entlasten. Hat beispielsweise das Radargerät 46 unmittelbar vor einer fotografischen Aufnahme der Verkehrssituation durch die Polizei oder vor einem Unfall ein das Kraftfahrzeug rechts überholendes weiteres Kraftfahrzeug registriert, so kann dies durch die im Ringpuffer 64 bzw. in der Blackbox gespeicherten Daten vorteilhaft belegt werden. Auch können die Fahrgeschwindigkeit v und der Abstand d von einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug belegt werden. Um die im Ringpuffer 64 gespeicherten Daten hinsichtlich einer Verwertbarkeit vor Gericht aufzuwerten, werden die Daten jeweils zusammen mit einer über das Mittel 26 von Satelliten erfassten Atomuhrzeit gespeichert. Dies hat insbesondere den Vorteil hoher Manipulationssicherheit.By means of the data stored in the ring buffer 64, a critical driving situation in which the driver bears no fault can be reconstructed, and the driver can relieve himself. If, for example, the radar device 46 has registered a further motor vehicle overtaking the motor vehicle right before a photograph of the traffic situation by the police or before an accident, this may be the case be occupied advantageously by the data stored in the ring buffer 64 and in the black box. Also, the vehicle speed v and the distance d can be occupied by a preceding motor vehicle. In order to enhance the data stored in the ring buffer 64 in terms of usability in court, the data are each stored together with an atomic clock time acquired via the means 26 of satellites. This has the particular advantage of high security against manipulation.

Ferner ist es denkbar, dass sich ein zu geringer Abstand d mit Hilfe der im Ringpuffer 64 gespeicherten Daten auf ein scharfes Abbremsen oder ein Dazwischendrängen bzw. Einscheren des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs mit zu geringem Abstand zurückführen lässt, so dass sich der Fahrer auch hierdurch entlasten kann. Selbstverständlich ist umgekehrt auch eine Belastung des Fahrers durch Strafverfolgungsbehörden durch die in dem Ringpuffer 64 gespeicherten Daten möglich.Furthermore, it is conceivable that too small a distance d with the aid of the data stored in the ring buffer 64 can be traced back to a sharp deceleration or interposition or collapse of the preceding motor vehicle with too little distance, so that the driver can also relieve himself of this. Of course, conversely, a load of the driver by law enforcement agencies by the data stored in the ring buffer 64 is possible.

Zudem wird mittels des Heckradargeräts 80 der Abstand d' zu einem hinterherfahrenden Fahrzeug bestimmt. Unterschreitet der Abstand d' den gesetzlichen Mindestabstand bzw. einen von dem Benutzer eingestellten Mindestabstand, so wird von der Recheneinheit 10 ein Steuersignal 16 generiert, das an ein Heckdisplay 82 weitergeleitet wird. Das Heckdisplay 82 ist so ausgerichtet, dass eine Anzeige auf dem Heckdisplay 82 von einem nachfolgenden Fahrer während der Fahrt gelesen werden kann. Auf diesem Heckdisplay 82 kann für den nachfolgenden Fahrer der entsprechende Verkehrverstoß bzw. die Höhe eines möglichen Bußgelds etc. angezeigt werden.In addition, by means of the rear radar device 80, the distance d 'to a trailing vehicle is determined. If the distance d 'falls below the statutory minimum distance or a minimum distance set by the user, then a control signal 16 is generated by the arithmetic unit 10, which is forwarded to a rear display 82. The rear display 82 is oriented so that a display on the rear display 82 can be read by a subsequent driver while driving. On this rear display 82, the corresponding traffic violation or the amount of a possible fine etc. can be displayed for the following driver.

Bezugszeichen

10
Recheneinheit
12
Dateneingang
14
Speichereinheit
16
Steuersignal
16'
Steuersignal
18
Kenngröße
20
Datenbank
22
Anzeige- und/oder Signaleinheit
24
Bußgeldkatalog
26
Mittel
28
Eingabeeinheit
30
Prozessor
32
Halterung
34
Kommunikationsmittel
36
Servercomputer
38
Fahreridentifikationsmedium
40
Feld
42
Uhr
44
Tachometer
46
Radargerät
48
Alkoholtestgerät
50
Funksignaleinheit
52
Gerät
54
Feld
56
Feld
58
Feld
60
Tongenerator
62
Kraftfahrzeugsteuereinheit
64
Ringpuffer
66
Aggregat
68
Filtermodul
70
Verstärkermodul
72
Datenverbindung
74
Schnittstelle
76
Schnittstelle
78
Feld
80
Heckradargerät
82
Heckdisplay
v
Fahrgeschwindigkeit
d
Abstand
d'
Abstand
reference numeral
10
computer unit
12
data input
14
storage unit
16
control signal
16 '
control signal
18
parameter
20
Database
22
Display and / or signal unit
24
Bußgeldkatalog
26
medium
28
input unit
30
processor
32
bracket
34
means of communication
36
server computer
38
Driver identification medium
40
field
42
Clock
44
speedometer
46
radar
48
Breathalyzer
50
Radio signal unit
52
device
54
field
56
field
58
field
60
tone
62
Vehicle control unit
64
circular buffer
66
aggregate
68
filter module
70
amplifier module
72
Data Connection
74
interface
76
interface
78
field
80
Heck radar
82
rear display
v
driving speed
d
distance
d '
distance

Claims (12)

Kraftfahrzeugvorrichtung mit einer Recheneinheit (10), mit einem Dateneingang (12) zum Einlesen von verkehrsverhaltensrelevanten Daten (v, d) und mit einer Speichereinheit (14) zum Speichern wenigstens einer fahrsituationsbezogenen Verkehrsregel, wobei die Recheneinheit (10) dazu vorgesehen ist, die verkehrsverhaltensrelevanten Daten (v, d) mit der Verkehrsregel zu vergleichen und wenigstens im Fall eines Verkehrsregelverstoßes zumindest ein Steuersignal (16, 16') zu erzeugen,
dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (10) dazu vorgesehen ist, eine Kenngröße (18) für eine Schwere des Verkehrsregelverstoßes aus einer Datenbank (20) zu ermitteln und das Steuersignal (16, 16') abhängig von der ermittelten Schwere des Verkehrsregelverstoßes zu gestalten.Motor vehicle device with a computing unit (10), with a data input (12) for reading in traffic behavior relevant data (v, d) and with a memory unit (14) for storing at least one driving situation-related traffic rule, wherein the arithmetic unit (10) is provided to the traffic behavior relevant Compare data (v, d) with the traffic rule and generate at least one control signal (16, 16 ') at least in the case of a traffic violation
characterized in that the arithmetic unit (10) is provided to determine a characteristic (18) for a severity of traffic violation from a database (20) and to design the control signal (16, 16 ') depending on the determined severity of traffic violation. Kraftfahrzeugvorrichtung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch eine Anzeige- und/oder Signaleinheit (22) zum Signalisieren wenigstens einer möglichen Folge des Verkehrsregelverstoßes.Motor vehicle device according to claim 1,
characterized by a display and / or signal unit (22) for signaling at least one possible consequence of the traffic rule violation. Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngröße (18) eine dem ermittelten Verkehrsregelverstoß zugeordnete Ordnungsmaßnahme darstellt.Motor vehicle device according to one of the preceding claims,
characterized in that the characteristic quantity (18) represents an ordinal measure assigned to the determined traffic rule violation. Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Datenbank (20) einen Bußgeldkatalog (24) umfasst.Motor vehicle device according to one of the preceding claims,
characterized in that the database (20) comprises a fine catalog (24). Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch ein Mittel (26) zum Erfassen einer geographischen Position eines Kraftfahrzeugs.Motor vehicle device according to one of the preceding claims,
characterized by means (26) for detecting a geographical position of a motor vehicle. Kraftfahrzeugvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (10) dazu vorgesehen ist, eine Kenngröße (18) abhängig von der geographischen Position zu bestimmen.Motor vehicle device according to claim 5,
characterized in that the arithmetic unit (10) is provided to determine a characteristic (18) depending on the geographical position. Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch ein Kommunikationsmittel (34) zum selbsttätigen Aktualisieren der Datenbank (20).Motor vehicle device according to one of the preceding claims,
characterized by communication means (34) for automatically updating the database (20). Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch eine Eingabeeinheit (28) zur Eingabe benutzerspezifischer und/oder kraftfahrzeugspezifischer Daten.Motor vehicle device according to one of the preceding claims,
characterized by an input unit (28) for inputting user-specific and / or motor vehicle-specific data. Kraftfahrzeugvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (28) zur Eingabe von zumindest einem Grenzwert für ein Bußgeld vorgesehen ist.Motor vehicle device according to claim 8,
characterized in that the input unit (28) is provided for inputting at least one limit value for a fine. Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (10) dazu vorgesehen ist, über das Steuersignal (16') in eine Steuerung eines Kraftfahrzeugs einzugreifen.Motor vehicle device according to one of the preceding claims,
characterized in that the arithmetic unit (10) is provided to intervene via the control signal (16 ') in a control of a motor vehicle. Kraftfahrzeugvorrichtung zumindest nach Anspruch 9 und 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (10) dazu vorgesehen ist, die Steuerung des Kraftfahrzeugs von dem Grenzwert für ein Bußgeld abhängig zu betätigen.Motor vehicle device at least according to claim 9 and 10,
characterized in that the arithmetic unit (10) is provided to actuate the control of the motor vehicle dependent on the limit for a fine. Kraftfahrzeugvorrichtung zumindest nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (10) dazu vorgesehen ist, vorzeitig ein Signal zu erzeugen.Motor vehicle device at least according to claim 10,
characterized in that the computing unit (10) is provided to prematurely generate a signal.
EP06007931A 2005-04-20 2006-04-15 Computer device for a vehicle Active EP1717777B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL06007931T PL1717777T3 (en) 2005-04-20 2006-04-15 Computer device for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005018138A DE102005018138A1 (en) 2005-04-20 2005-04-20 Motor vehicle device with a computing unit

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1717777A2 true EP1717777A2 (en) 2006-11-02
EP1717777A3 EP1717777A3 (en) 2007-08-22
EP1717777B1 EP1717777B1 (en) 2011-12-21

Family

ID=36698625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06007931A Active EP1717777B1 (en) 2005-04-20 2006-04-15 Computer device for a vehicle

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1717777B1 (en)
AT (1) ATE538462T1 (en)
DE (1) DE102005018138A1 (en)
DK (1) DK1717777T3 (en)
ES (1) ES2379803T3 (en)
PL (1) PL1717777T3 (en)
PT (1) PT1717777E (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH699567A1 (en) * 2008-10-03 2010-04-15 Bax Capital Advisors Ag Device for observation of speed limits during driving, has microprocessor by which signals are processed by global positioning system unit integrated or connected in device
FR2944245A1 (en) * 2009-04-09 2010-10-15 Continental Automotive Gmbh METHOD FOR OPERATING A VEHICLE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
EP2264683A1 (en) * 2009-06-15 2010-12-22 Aisin AW Co., Ltd. Driving support device and program
WO2012150362A1 (en) * 2011-05-05 2012-11-08 Moreno Gomez Pablo System for monitoring the observance of land traffic regulations by vehicles intended for transporting passengers or freight
WO2017036939A1 (en) * 2015-09-03 2017-03-09 Continental Automotive Gmbh Method and device for the automatic documentation of traffic violations
EP3179416A1 (en) * 2015-12-11 2017-06-14 Helian S.r.l. Vehicular detection kit
RU2634213C2 (en) * 2012-08-14 2017-10-24 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи System for monitoring and analysis of driver's behavior while driving
CN108182815A (en) * 2017-12-28 2018-06-19 大陆汽车投资（上海）有限公司 Vehicular intelligent based reminding method
DE102021005692A1 (en) 2021-11-16 2023-05-17 Kami Kahrom Application software to increase awareness in road traffic

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007039272A1 (en) * 2006-08-21 2008-04-30 Franz Rheinberger Wrong driving prevention method by motor vehicles in danger zones, involves monitoring vehicle movement in area of danger zone by telecommunication, and receiver or controller is arranged at vehicle
DE102007058163A1 (en) 2007-09-28 2009-04-23 Continental Automotive Gmbh Tachograph, toll-on-board unit, indicating instrument and system
DE102012024649A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-18 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method for determining driving behavior of motor vehicle driver by driver assistance system of motor vehicle, involves determining behavior determination parameter for determining driving behavior depending on environment information
DE202013006466U1 (en) * 2013-07-18 2014-10-27 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Computer program product and driver assistance system for a vehicle
US9153144B2 (en) 2013-08-05 2015-10-06 Ford Global Technologies, Llc Rapid approach detector
ES2572854B1 (en) * 2014-12-02 2016-11-22 Pedro SÁEZ NAVARRETE Digital vehicle control device
DE102014017911B4 (en) * 2014-12-04 2020-07-23 Audi Ag Provision of road condition data in the motor vehicle
DE102017200792A1 (en) 2017-01-19 2018-07-19 Robert Bosch Gmbh A user interface, means of locomotion, and method of assisting a driver of a vehicle in maintaining traffic rules
CN108551660A (en) * 2018-03-30 2018-09-18 浙江吉利控股集团有限公司 A kind of processing method and system violating the regulations based on car networking
US10640037B1 (en) 2018-10-30 2020-05-05 Ford Global Technologies, Llc Empathy-based speed alert
DE102020205425A1 (en) 2020-04-29 2021-11-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for automatically informing a user in the vehicle about an applicable traffic regulation and a traffic regulation information system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6265989B1 (en) 2000-06-17 2001-07-24 Richard Taylor GPS enabled speeding detector

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2324605B (en) * 1997-04-25 2001-01-31 Alan John Mackinder Vehicle speed limit enforcement method
GB9816230D0 (en) * 1998-07-24 1998-09-23 Lucas Ind Plc Apparatus for modifying the operation of a vehicle based on the vehicle's position
DE10113736A1 (en) * 2001-03-21 2002-10-10 Am3 Automotive Multimedia Ag Method and device for determining the traffic signs applicable to a section of road
US6728605B2 (en) * 2001-05-16 2004-04-27 Beacon Marine Security Limited Vehicle speed monitoring system and method
JP4416374B2 (en) * 2002-03-26 2010-02-17 富士通株式会社 Insurance premium setting method, insurance premium setting program, and insurance premium setting device
DE10303010A1 (en) * 2003-01-27 2004-08-05 Volkswagen Ag Method and device for automatic speed adjustment
US6931309B2 (en) * 2003-05-06 2005-08-16 Innosurance, Inc. Motor vehicle operating data collection and analysis

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6265989B1 (en) 2000-06-17 2001-07-24 Richard Taylor GPS enabled speeding detector

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH699567A1 (en) * 2008-10-03 2010-04-15 Bax Capital Advisors Ag Device for observation of speed limits during driving, has microprocessor by which signals are processed by global positioning system unit integrated or connected in device
FR2944245A1 (en) * 2009-04-09 2010-10-15 Continental Automotive Gmbh METHOD FOR OPERATING A VEHICLE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
EP2264683A1 (en) * 2009-06-15 2010-12-22 Aisin AW Co., Ltd. Driving support device and program
WO2012150362A1 (en) * 2011-05-05 2012-11-08 Moreno Gomez Pablo System for monitoring the observance of land traffic regulations by vehicles intended for transporting passengers or freight
ES2400422A2 (en) * 2011-05-05 2013-04-09 Pablo MORENO GÓMEZ System for monitoring the observance of land traffic regulations by vehicles intended for transporting passengers or freight
ES2400422R1 (en) * 2011-05-05 2013-08-01 Gomez Pablo Moreno CONTROL SYSTEM FOR COMPLIANCE WITH REGULATIONS ON TERRESTRIAL TRAFFIC OF VEHICLES INTENDED FOR THE PASSENGER OR GOODS TRANSPORTATION.
RU2634213C2 (en) * 2012-08-14 2017-10-24 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи System for monitoring and analysis of driver's behavior while driving
WO2017036939A1 (en) * 2015-09-03 2017-03-09 Continental Automotive Gmbh Method and device for the automatic documentation of traffic violations
EP3179416A1 (en) * 2015-12-11 2017-06-14 Helian S.r.l. Vehicular detection kit
CN108182815A (en) * 2017-12-28 2018-06-19 大陆汽车投资（上海）有限公司 Vehicular intelligent based reminding method
DE102021005692A1 (en) 2021-11-16 2023-05-17 Kami Kahrom Application software to increase awareness in road traffic

Also Published As

Publication number Publication date
PL1717777T3 (en) 2012-06-29
DK1717777T3 (en) 2012-04-16
PT1717777E (en) 2012-03-27
EP1717777A3 (en) 2007-08-22
ATE538462T1 (en) 2012-01-15
DE102005018138A1 (en) 2006-11-02
EP1717777B1 (en) 2011-12-21
ES2379803T3 (en) 2012-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1717777B1 (en) Computer device for a vehicle
EP2116984B1 (en) Assistance system for driver support in vehicles
US7782181B2 (en) Telematic parametric speed metering system
DE10327869A1 (en) Navigation system with lane references
DE102012025364B4 (en) Method for providing a warning to the driver of a motor vehicle regarding a crossing of wild animals and wildlife warning system
EP3520092B1 (en) Method for informing at least one receiver vehicle about a wrong-way vehicle, and server device and motor vehicles
DE102012022629A1 (en) Method for guiding motor vehicle, when reaching to road toll collecting station on highways, involves automatically selecting clearance-related lane, and guiding motor vehicle to selected lane
DE102014009627A1 (en) Method for reporting a free parking space for a vehicle
EP1519339B1 (en) Device for supplying traffic regulations and driver information system
DE102007010013A1 (en) Control device for driver assistance system for vehicle, has input for receiving identification information of country, component for assigning country-specific regulations related to road traffic of respective country
DE102009027535A1 (en) Device for supporting a Einschervorgangs in vehicles
EP1244086B1 (en) Apparatus to transmit road indications valid on a road section
DE102016111588A1 (en) System and method for turn-off-at-red reminder
EP0789344A1 (en) Position determination system for vehicle
DE102019203543B4 (en) Method, computer program product and motor vehicle for determining an accident risk
DE102007004453A1 (en) Road sign information e.g. actual effective allowable maximum speed, rendering method for vehicle i.e. passenger car, involves displaying dependence information that characterizes dependency of rendered road sign information
DE102006019111A1 (en) Driver assistance system for use during driving of e.g. lorry, has data processing mechanism producing position data, which characterizes position of vehicle relative to traffic lane on basis of driving side data and data of mechanism
DE102015015920A1 (en) Server device and method for detecting a road section with increased accident probability
EP2654027B1 (en) Method for emitting a warning before an overtaking procedure
DE102007012181A1 (en) Traffic control and accident prevention system for use by satellite navigation system, has vehicle navigation device to transfer position of device to center station that determines and back-transfers information to vehicles
WO2005014327A1 (en) Driver assistance system having a function blocking device
DE102020204964A1 (en) Method for monitoring current attention of a driver during operation of a vehicle
DE102018216122A1 (en) Driver information system, set up for outputting information to a vehicle driver as a function of a violation of a traffic rule when driving the vehicle and driver information method therefor
DE102012202973A1 (en) Capture and evaluate vehicle speed data
DE102005012131B3 (en) Method of determining the upper speed limit for a vehicle over a given route where a maximum speed limit is given

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: G08G 1/0967 20060101AFI20070717BHEP

Ipc: G08G 1/017 20060101ALN20070717BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20080220

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20110203

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: WINKLER, KLAUS

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: WINKLER, KLAUS

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 538462

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006010729

Country of ref document: DE

Effective date: 20120308

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20120313

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111221

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: THOMAS DAUB

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2379803

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20120503

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20111221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111221

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120322

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111221

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120421

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111221

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111221

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111221

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20120924

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120430

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006010729

Country of ref document: DE

Effective date: 20120924

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: GC2A

Effective date: 20130426

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 746

Effective date: 20130524

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111221

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502006010729

Country of ref document: DE

Effective date: 20130502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111221

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: LICE

Effective date: 20140404

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060415

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20140623

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171016

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171016

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: PT

Effective date: 20180529

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20190425

Year of fee payment: 14

Ref country code: NL

Payment date: 20190425

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170415

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20190426

Year of fee payment: 14

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20190619

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20190425

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20190416

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20200415

Year of fee payment: 15

Ref country code: PT

Payment date: 20200424

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20200409

Year of fee payment: 15

Ref country code: SE

Payment date: 20200423

Year of fee payment: 15

Ref country code: BE

Payment date: 20200428

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20200430

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200501

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 538462

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200415

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20210426

Year of fee payment: 16

Ref country code: IT

Payment date: 20210428

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20210413

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006010729

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211015

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210416

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R073

Ref document number: 502006010729

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R074

Ref document number: 502006010729

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006010729

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211103

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 20220731

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220415

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210415

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20230501

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240429

Year of fee payment: 19