DE102017200792A1 - A user interface, means of locomotion, and method of assisting a driver of a vehicle in maintaining traffic rules - Google Patents

A user interface, means of locomotion, and method of assisting a driver of a vehicle in maintaining traffic rules Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fortbewegungsmittel (10) sowie eine Anwenderschnittstelle (2) und ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers (1) eines Fortbewegungsmittels (10) beim Einhalten von Verkehrsregeln (V). Das Verfahren umfasst die Schritte:- informationstechnisches Ermitteln, an Bord des Fortbewegungsmittels (10), eines Zustandes (X) des Fortbewegungsmittels (10) und/oder des Fahrers (1),- Ermitteln einer unzulässigen Abweichung des Zustandes (X) von einer durch eine Verkehrsregel (V) vordefinierten Soll-Referenz, und- Ausgeben eines Hinweises auf eine der Abweichung zugeordneten Strafmaßnahme für den Fahrer (1).The present invention relates to a means of locomotion (10) and a user interface (2) and a method for assisting a driver (1) of a means of transportation (10) when complying with traffic rules (V). The method comprises the steps: - Information technology determination, on board the means of locomotion (10), a state (X) of the means of locomotion (10) and / or of the driver (1), - Determining an impermissible deviation of the state (X) from a through a traffic rule (V) predefined target reference, and- outputting an indication of a penalty for the driver (1) associated with the deviation.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anwenderschnittstelle und ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fortbewegungsmittels beim Einhalten von Verkehrsregeln. Weiter umfasst die Erfindung ein zugehöriges Fortbewegungsmittel zu Lande, vorzugsweise ein Kraftfahrzeug und/oder Fahrrad, und/oder ein Fortbewegungsmittel zu Wasser und/oder in der Luft. Im Rahmen der Erfindung ist ein Führer eines Fortbewegungsmittels, vorzugsweise ein Fahrer, ein einer Verkehrsordnung unterworfener Verkehrsteilnehmer. Bevorzugt umfasst die Erfindung die Anwendung auch durch sonstige Anwender, vorzugsweise Exekutivorgane zur Durchsetzung einer geltenden Verkehrsordnung.The present invention relates to a user interface and a method for assisting a driver of a vehicle in keeping traffic rules. Furthermore, the invention comprises an associated means of transportation on land, preferably a motor vehicle and / or bicycle, and / or a means of transport by water and / or in the air. In the context of the invention is a leader of a means of transport, preferably a driver, a road user subjected to a traffic order. Preferably, the invention also includes the application by other users, preferably executive bodies to enforce a valid traffic regulations.

DE 10 2010 003 965 A1 offenbart ein Verfahren und ein zugehöriges Steuergerät zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, durch welches einem Fahrer im Ansprechen auf Fahrdynamikdaten Fahrempfehlungen ausgesprochen werden, mit denen der Fahrer das gesamte Leistungsspektrum des Kraftfahrzeugs innerhalb eines technisch möglichen fahrdynamischen Grenzbereichs ausnutzen kann. Dazu berücksichtigt das Verfahren den individuellen Fahrer hinsichtlich seiner aktuellen Wünsche und/oder seines Könnens. Es kann beispielsweise als Fahrdynamiktrainer genutzt werden. DE 10 2010 003 965 A1 discloses a method and an associated control unit for operating a driver assistance system of a motor vehicle, by which a driver in response to driving dynamics data driving recommendations are pronounced, with which the driver can exploit the entire power spectrum of the motor vehicle within a technically possible dynamic driving boundary area. For this, the method takes into account the individual driver with regard to his current wishes and / or his ability. It can be used, for example, as a driving dynamics coach.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle und das zugehörige Verfahren schaffen eine neue Möglichkeit, vor dem Hintergrund einer geltenden Verkehrsordnung und einer durch eine Verkehrsregel vordefinierten Soll-Referenz, wie einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, potentielle Strafmaßnahmen, insbesondere Bußgeldtatbestände, im Ansprechen auf das Vorliegen bzw. Erreichen strafbewehrter Zustände dem Führer eines Fortbewegungsmittels, insbesondere dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs, warnend und/oder anleitend anzuzeigen. Dazu werden an Bord des Fortbewegungsmittels zunächst die für die Verkehrsregel relevanten Zustände, welche den Fahrer und/oder des Fortbewegungsmittel betreffen, informationstechnisch ermittelt.The user interface according to the invention and the associated method provide a new possibility, against the background of a valid traffic order and predefined by a traffic rule reference reference, such as a maximum speed, potential punitive measures, in particular fines, in response to the presence or reaching of punishable states the Guide of a means of transport, in particular the driver of a motor vehicle, warning and / or instructive display. For this purpose, the information relevant to the traffic conditions, which relate to the driver and / or the means of locomotion, first determined by information technology on board the means of locomotion.

Mit anderen Worten ist es ein Kerngedanke der vorliegenden Erfindung, einen Fahrer beim Einhalten einer Verkehrsordnung anzuleiten und zu unterstützen, indem der Fahrer auf eine, einer, vorzugsweise unter Abzug von Messfehlertoleranzen zugunsten des Fahrers, unzulässigen Abweichung des Zustandes von der Soll-Referenz zugeordnete, Strafmaßnahme für den Fahrer automatisch hingewiesen wird. Es ist erfindungswesentlicher Gedanke der Erfindung, dass diese eine warnende Simulation potentieller Strafmaßnahmen betrifft, bevor solche erst begründet werden. Mit anderen Worten wird die dem Fahrer angezeigte Strafmaßnahme nicht in Form einer bereits real ausgelösten und/oder verhängten Strafmaßnahme von extern vorgegeben bzw. eingelesen, sondern erfindungsgemäß auf Grundlage von betreffs der allgemein geltenden Verkehrsordnung abgespeicherter Information virtuell an Bord des Fortbewegungsmittels ermittelt und das Ergebnis angezeigt.In other words, it is a central idea of the present invention to guide and assist a driver in complying with a traffic order by the driver being assigned to an impermissible deviation of the state from the reference reference, preferably with deduction of measurement error tolerances in favor of the driver. Penalty is automatically notified to the driver. It is essential to the invention of the invention that this concerns a warning simulation of potential punitive measures before they are substantiated. In other words, the punitive action displayed to the driver is not externally specified or read in the form of a punitive action already initiated and / or imposed, but inventively determined on board the means of locomotion on the basis of information stored as to the general traffic order and the result displayed ,

Die Erfindung unterstützt im Sinne einer verbesserten Transparenz über die geltenden Verkehrsregeln bzw. einer Warnung den Fahrer in seinem generellen Anliegen, dem Entstehen von Strafmaßnahmen begründenden Tatbeständen überhaupt im Vorfeld vorzubeugen. Idealerweise gelingt es durch die erfindungsgemäße Simulation und Übersicht über mögliche negative Folgen von unzulässigen Verhaltensweisen bzw. Zuständen im Verkehr, den Fahrer so gut zu unterstützen, dass er vollständig oder zumindest weitestgehend ohne Regelübertretung sein Fortbewegungsmittel führen bzw. fahren kann.The invention supports in terms of improved transparency about the applicable traffic rules or a warning to the driver in his general concern to prevent the emergence of punitive measures establishing facts in advance. Ideally, it is possible by the inventive simulation and overview of possible negative consequences of improper behaviors or conditions in traffic to support the driver so well that he can lead or drive his means of transportation completely or at least largely without rule violation.

Insbesondere vor dem Hintergrund des zunehmend länderübergreifenden Transfers ergeben sich diesbezüglich besondere Vorteile, da negative Überraschungen bei Grenzüberschreitungen in andere Länder mit Blick auf für den Fahrer weniger bekannte Verkehrsregeln und/oder Strafkataloge im Vorfeld vermieden werden können.In particular, against the background of increasingly transnational transfers, there are particular advantages in this regard, since negative surprises when crossing borders into other countries with regard to less well-known traffic rules and / or penalty catalogs can be avoided in advance.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise umfasst die durch eine für den Fahrer und/oder das Fortbewegungsmittel geltende und/oder anzuwendende Verkehrsregel vordefinierte Soll-Referenz quantitative und/oder qualitative Werte. Quantitative Werte meinen insbesondere eine Höchst- und/oder Richtgeschwindigkeit und/oder einen im Sinne eines Bremsweges einzuhaltenden Mindestabstand zu einem dritten Verkehrsteilnehmer, beispielsweise zu einem vorausfahrenden Fahrzeug. Im Zuge einer insbesondere in städtischen Ballungszonen bestehenden Smoggefahr kann zusätzlich oder alternativ ein Emissionswert und/oder eine Betriebsweise des Fortbewegungsmittels, beispielsweise ein Elektrobetrieb, zu beachten sein. Zusätzlich oder alternativ kann es sich um eine, aufgrund des hohen Gefährdungsrisikos, zentral zu beachtende und mit hohem Strafmaßnahmen bewehrte Verkehrsregel wie eine Fahrtrichtung handeln, beispielsweise zum Vermeiden eines Einfahrens in eine Einbahnstraße oder als Geisterfahrer auf eine Autobahn. Verkehrsregeln im Rahmen der Erfindung schließen alle Verkehrszeichen ein, vorzugsweise solche der Straßenverkehrsordnung wie beispielweise eine rote Lichtzeichenanlage und/oder ein Stopp-Zeichen und/oder ein Vorfahrtsschild, jedoch auch solche der Schifffahrt, insbesondere in der Binnenschifffahrt auf Kanälen, und/oder des Luftverkehrs, wie insbesondere Anweisungen von Flughafentowern bzw. Lotsen. Eine Verkehrsregel kann eine Verkehrsgebotszone ausweisen, beispielsweise eine Parkverbotszone und/oder eine Halteverbotszone und/oder einen verkehrsberuhigten Bereich wie vor einer Schule und/oder eine Privatstraße und/oder eine mautpflichtige Route. Ferner kann der Begriff im Rahmen der Erfindung eine Beleuchtungsvorschrift für das Fortbewegungsmittel umfassen, beispielsweise bei herrschendem Nebel das Einschalten einer Nebelschlussleuchte, und/oder auch vorgeschriebene Leuchtzeichen und/oder Schifffahrtszeichen und/oder Luftfahrtzeichen. Zusätzlich oder alternativ kann eine Zubehörvorschrift für das Fortbewegungsmittel gemeint sein, beispielsweise eine Pflicht für Schneeketten und/oder einen Kindersitz und/oder ein Anschnallpflicht und/oder eine Beflaggung. Zusätzlich oder alternativ, insbesondere mit Blick auf den Fernverkehr von Lastwagen, kann eine maximale Beladung und/oder eine maximale Fahrdauer darunter zu verstehen sein. Neben den sich primär auf das Fortbewegungsmittel beziehenden Verkehrsregeln umfasst die Erfindung gleichfalls sich auf den Führer bzw. Fahrer des Fortbewegungsmittels beziehende Verkehrsregeln. Aus Verkehrsregeln abgeleitete Erfordernisse, welche sich auf den Fahrer beziehen, umfassen zunächst Berechtigungsscheine für den Fahrer zum Führen des Fortbewegungsmittels, insbesondere Sonderregeln wie ein temporärer Fahrerlaubnisentzug und/oder eine anderweitig eingeschränkte Fahrlizenz, beispielsweise ein sogenanntes „Learner's Permit“ für einen Fahranfänger. Des Weiteren umfassen sie ein physiologisches Erfordernis für den Führer. Zum einen fallen darunter als nicht variable physiologische Zustände insbesondere das eine Fahrtauglichkeit bezeichnende Alter oder auch in manchen Ländern mit geschlechtsspezifischen Fahrverboten das Geschlecht. Zum anderen sind als variable physiologische Zustände primär, aber nicht limitierend, Vitalfunktionen des Fahrers gemeint, wie dessen Aufmerksamkeit, wofür beispielsweise die Pupille und/oder das Blinzeln die Lidstellung eines Auges und/oder eine Gaskonzentration in der Atemluft gemessen und bewertet werden.Preferably, the traffic rule predefined reference reference, which is valid and / or applicable for the driver and / or the means of transportation, comprises quantitative and / or qualitative values. Quantitative values mean in particular a maximum and / or straightening speed and / or a minimum distance to be maintained in the sense of a braking distance to a third road user, for example to a vehicle in front. In the course of a smog hazard, especially in urban agglomerations, an emission value and / or a mode of operation of the means of locomotion, for example an electric operation, may additionally or alternatively be taken into account. In addition or as an alternative, it may be a traffic rule that is centrally to be considered due to the high risk of danger and reinforced with high punitive measures, such as a direction of travel, for example to avoid entering a one-way street or as a ghost driver on a motorway. Traffic rules in the context of the invention include all traffic signs, preferably those of the Highway Code such as a red traffic light system and / or a Stop sign and / or a right of way sign, but also of shipping, especially in inland navigation on canals, and / or air traffic, in particular instructions from airport towers or pilots. A traffic rule may indicate a traffic bidding zone, for example a no-parking zone and / or a no-stopping zone and / or a restricted-traffic area such as in front of a school and / or a private road and / or a toll route. Furthermore, the term in the context of the invention may include a lighting rule for the means of transportation, for example, in the prevailing fog, the switching on of a rear fog lamp, and / or also prescribed illuminated signs and / or navigation signs and / or aviation signs. Additionally or alternatively, an accessory specification for the means of transportation may be meant, for example an obligation for snow chains and / or a child seat and / or a seat belt and / or a flagging. Additionally or alternatively, in particular with regard to the long-distance traffic of trucks, a maximum load and / or a maximum travel time can be understood by it. In addition to the traffic rules relating primarily to the means of transportation, the invention likewise encompasses traffic rules relating to the driver or driver of the means of transportation. Requirements derived from traffic rules, which relate to the driver, initially include authorization certificates for the driver for guiding the means of transportation, in particular special rules such as a temporary license withdrawal and / or an otherwise limited driving license, for example a so-called "Learner's Permit" for a novice driver. Furthermore, they include a physiological requirement for the leader. On the one hand, this includes, among other things, the non-variable physiological states, in particular the age indicating fitness to drive or, in some countries, gender-specific driving restrictions. On the other hand, vital functions of the driver are meant as variable physiological conditions primarily, but not limiting, such as his attention, for which the pupil and / or the blinking, for example, the lid position of an eye and / or a gas concentration in the respiratory air are measured and evaluated.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Verkehrsregel als lokaler Gültigkeitsbereich entsprechend einer aktuellen und/oder in Bewegungsrichtung nahe liegenden Position des Fortbewegungsmittels ermittelt. Letzteres betrifft beispielsweise das Einfahren in eine Gebotszone. Bevorzugt ist die Position auf Basis einer Ortung für das Fortbewegungsmittel und/oder einer für den Fahrer georteten Position bekannt. Die Ortung kann vorzugsweise mittels eines Navigationssystems und/oder eines Empfänger für ein globales Navigationssatellitensystem und/oder eines mobilen Drahtloskommunikationsendgerät des Fahrers erfolgen. Zusätzlich oder alternativ umfasst die Erfindung eine Ortung mittels einer terrestrischen Ortungsvorrichtung und/oder mittels einer sensorischen Erkennung der Umgebung des Fortbewegungsmittels, beispielsweise durch einen Abstandssensor und/oder ein Frontkamera. Des Weiteren kann es bevorzugt sein, dass die geltenden Verkehrsregeln mittels Kommunikation mit infrastrukturellen Einrichtungen der Verkehrsumgebung (sogenannter„Car-to-Infrastructure-Communication“) erfasst werden, beispielsweise durch Kommunikation mit einer Installation zur dynamischen Geschwindigkeitsregelung auf Autobahnen.In a preferred embodiment of the invention, the traffic rule is determined as a local validity area in accordance with a current and / or proximate position of the means of locomotion in the movement direction. The latter relates, for example, to entering a bidding zone. The position is preferably known on the basis of a location for the means of transportation and / or a position located for the driver. The locating may preferably take place by means of a navigation system and / or a receiver for a global navigation satellite system and / or a mobile wireless communication terminal of the driver. Additionally or alternatively, the invention comprises a location by means of a terrestrial location device and / or by means of a sensory detection of the environment of the means of locomotion, for example by a distance sensor and / or a front camera. Furthermore, it may be preferred that the prevailing traffic rules are detected by means of communication with infrastructural facilities of the traffic environment (so-called "car-to-infrastructure communication"), for example by communication with an installation for dynamic speed control on motorways.

Vorzugsweise kann die Verkehrsregel und/oder die Soll-Referenz auf Basis von vorab gespeicherten Daten ermittelt werden. Dazu kann das Speichermedium in Form eines Datenspeichers an Bord des Fortbewegungsmittels und/oder auf einem mobilen Drahtloskommunikationsendgerät des Fahrers und/oder dislokal (als sogenannte „Cloud“) vorliegen. Alternativ oder zusätzlich zur oben genannten sensorischen Erkennung von Positionen kann sich die sensorische Erkennung auch auf die von Verkehrszeichen in der Umgebung des Fortbewegungsmittels beziehen. So kann ein sensorisches Erkennungsmittel wie eine Frontkamera und/oder ein Funkempfänger und/oder ein Radargerät eine, beispielsweise durch ein Schild bedeutete, Verkehrsregel erkennen. Gleichfalls umfasst die Erfindung den Bezug von Verkehrsregeln betreffenden Signalen aus infrastrukturellen Einrichtungen der Verkehrsumgebung („Car-to-Infrastructure-Communication“). Noch weiter umfasst die Erfindung den Informationsaustausch über Positionen und/oder Verkehrsregeln durch Kommunikation zwischen einzelnen Verkehrsteilnehmern (sogenannter„Car-to-Car-Communication“).Preferably, the traffic rule and / or the reference reference can be determined on the basis of previously stored data. For this purpose, the storage medium in the form of a data memory on board the means of transport and / or on a mobile wireless communication terminal of the driver and / or dislocal (as so-called "cloud") are present. As an alternative or in addition to the above-mentioned sensory recognition of positions, the sensory recognition may also refer to that of traffic signs in the vicinity of the means of locomotion. Thus, a sensory recognition means, such as a front camera and / or a radio receiver and / or a radar device, can recognize a traffic rule, for example indicated by a sign. Likewise, the invention includes the reference of traffic rules signals from infrastructural facilities of the traffic environment ("Car-to-Infrastructure-Communication"). Still further, the invention comprises the exchange of information about positions and / or traffic rules by communication between individual road users (so-called "car-to-car communication").

Insbesondere bei Abweichungen in quantitativer Form kann ein gestaffelter Strafmaßnahmen- bzw. Bußgeldkatalog vorliegen. Sofern also die Soll-Referenz eine Vielzahl von Soll-Referenz-Intervallstufen von Strafmaßnahmen unterschiedlichen Schweregrades umfasst, umfasst eine bevorzugte Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens weitere Schritte: Die zumindest eine Soll-Referenz-Intervallstufe und/oder die Vielzahl von Soll-Referenz-Intervallstufen kann ermittelt werden. Basierend darauf kann die zumindest eine Soll-Referenz-Intervallstufe und/oder die zugeordnete Strafmaßnahme dem Fahrer angezeigt werden. Sprich, die erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle ist vorzugsweise in der Lage, dem Fahrer einen Gesamtüberblick über einen abgestuften potentiellen Bußgeldkatalog zu bieten. Dies ist insbesondere vor dem Hintergrund vorteilhaft, dass von Seiten der Gesetzgebung die Strafmaßnahmen häufig mit treppenförmigen und/oder überproportional steigenden Funktionen gestaltet sind, sodass vom Fahrer nicht beabsichtigte Sprungeffekte der Strafverschärfung fahrlässig resultieren können. Vor diesem Hintergrund bietet die Erfindung den Vorteil, dem Fahrer die gesetzgeberische Absicht zur Verkehrsregulierung transparenter zu machen.In particular, in the event of deviations in quantitative form, a staggered penalty or fine catalog may be available. If, therefore, the desired reference comprises a multiplicity of desired reference interval levels of punitive measures of different severity, a preferred refinement of the method according to the invention comprises further steps: the at least one reference reference interval level and / or the plurality of reference reference interval levels be determined. Based on this, the at least one desired reference interval level and / or the associated penalty can be displayed to the driver. That is, the user interface according to the invention is preferably able to offer the driver an overall view of a graduated potential fine catalog. This is particularly advantageous against the background that the legislation punitive measures are often designed with stepped and / or disproportionately increasing functions, so not from the driver intentional jump effects of criminal tightening may result negligently. Against this background, the invention offers the advantage of making the legislator's intention to regulate traffic more transparent to the driver.

Es ist bevorzugt, dass der Zustand auf Basis eines aus einem elektronischen Steuergerät und/oder einem Sensor des Fortbewegungsmittels bezogenen Parameters ermittelt wird. Solche Parameter umfassen eine Geschwindigkeit und/oder eine Lenkrichtung und/oder eine Antriebsenergiereserve und/oder einen Betriebsmodus und/oder eine Betriebsstörung eines Motors und/oder Antriebs. Die Relevanz kann sich beispielsweise aus einer Verkehrsregel betreffs einer emissionsfreien Zone ergeben, in welcher das Fahren mittels Elektromotor vorgeschrieben ist. Das erfindungsgemäße Berücksichtigen einer Antriebsenergiereserve kann den Fall betreffen, dass das Liegenbleiben mit leerem Tank bzw. Batterie auf einem Randstreifen einer Autobahn in vielen Ländern strafbewehrt ist. Ferner umfasst sind Zustände, welche in Form von die Fahrphysik des Fortbewegungsmittels betreffenden Parametern erfassbar sind, beispielsweise eine Quer- und/oder Längsbeschleunigung und/oder ein Giermoment.It is preferred that the state is determined on the basis of a parameter derived from an electronic control device and / or a sensor of the means of locomotion. Such parameters include a speed and / or a steering direction and / or a drive power reserve and / or an operating mode and / or a malfunction of a motor and / or drive. The relevance may, for example, result from a traffic rule relating to an emission-free zone in which driving by means of an electric motor is prescribed. The consideration according to the invention of a drive energy reserve can relate to the case that the lying down with an empty tank or battery on a marginal strip of a highway is punishable in many countries. Also included are states which can be detected in the form of parameters relating to the driving physics of the means of locomotion, for example a transverse and / or longitudinal acceleration and / or a yawing moment.

Vorteilhafterweise kann der Zustand zusätzlich oder alternativ auf Basis eines Parameters aus einem Fahrerassistenzsystem und/oder einer fahrzeuginternen Sensorik und/oder einem Navigationssystem und/oder einem Bord-Computer ermittelt werden. Diese Ausführungsform betrifft insbesondere einen, vorzugsweise dynamisch, gemessenen Abstand des Fortbewegungsmittels zu einem dritten Verkehrsteilnehmer und/oder eine Geschwindigkeit. Beispielsweise kann auch aus dem Bordcomputer ein zurückliegendes, zurückliegendes Prüfdatum als Zustand ausgelesen werden, was insbesondere die Einhaltung eines gesetzlich vorgegebenen zeitlichen Prüfungsintervalls unterstützt. Vorteile ergeben sich im Zusammenhang von Untersuchungen durch Technische Überwachungsvereine und/oder Prüforganisationen, insbesondere hinsichtlich der Betriebstauglichkeit und/oder Emissionen insbesondere Abgasen. Ein weiterer, vorzugsweise aus einem Bordcomputer zu beziehender, Zustand kann einen eine Fahrhistorie zeitlich und/oder lokal und/oder personenspezifisch kennzeichnenden Wert betreffen, was insbesondere im Schwerlasttransit von Transportgütern zum Tragen kommt. Aber auch hinsichtlich der Einsatzfähigkeit von Piloten und/oder von Kapitänen können Zustände in Form elektronischer Logbuch-Einträge erfindungsgemäß herangezogen werden.Advantageously, the state may additionally or alternatively be determined on the basis of a parameter from a driver assistance system and / or an in-vehicle sensor system and / or a navigation system and / or an on-board computer. This embodiment relates in particular to a, preferably dynamic, measured distance of the means of locomotion to a third road user and / or a speed. For example, a past, past test date can be read out of the on-board computer as a state, which supports in particular the observance of a legally prescribed time test interval. Advantages arise in the context of investigations by technical monitoring associations and / or testing organizations, in particular with regard to the serviceability and / or emissions, in particular exhaust gases. Another state, preferably to be referred to from an on-board computer, may relate to a value that characterizes a driving history in terms of time and / or location and / or person-specific value, which is particularly important in the heavy-load transit of transport goods. But also with regard to the operational capability of pilots and / or captains, states in the form of electronic logbook entries can be used according to the invention.

Vorzugsweise wird der Zustand auf Basis eines mittels eines Sensors und/oder einer Erfassungseinheit erkannten persönlichen Eigenschaft des Fahrers ermittelt. Im Rahmen der Erfindung fällt unter den Begriff einer persönlichen Eigenschaft des Fahrers dessen Alter und Geschlecht. Auch passagere Zustände sind umfasst, sofern sie für die ordnungsgemäße Teilnahme am Verkehr relevant sind. Darunter sind insbesondere für die Aufmerksamkeit relevante Vitalfunktionen des Fahrers zu verstehen, wie sie beispielsweise durch physiologische Sensoren und/oder Sonden erfasst werden können. Eine persönliche Eigenschaft des Fahrers kann vorzugsweise individuell codiert eingelesen werden, beispielsweise in Form eines auf den Besitzer hin individualisierten Fahrzeugschlüssels.The state is preferably determined on the basis of a personal property of the driver recognized by means of a sensor and / or a detection unit. In the context of the invention falls under the concept of a personal property of the driver's age and gender. Also, transient conditions are included, provided that they are relevant for the proper participation in traffic. These include, in particular, driver vital signs that are relevant for the attention, as can be detected, for example, by physiological sensors and / or probes. A personal characteristic of the driver can preferably be read in coded individually, for example in the form of a vehicle key individualized to the owner.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann nicht nur eine persönliche Eigenschaft des Fahrers ermittelt werden, sondern zusätzlich oder alternativ eine persönliche Eigenschaft eines, vorzugsweise weiteren, Insassen wie eines Beifahrers und/oder beförderten Passagiers und/oder eines Copiloten. Dazu kann vorzugsweise, aber nicht limitierend, mittels eines designierten, vorzugsweise in der Nähe des Insassen angeordneten, Sensors und/oder einer Erfassungseinheit die persönliche Eigenschaft des Insassen erkannt werden. Beispielsweise kann mittels eines Sitzbelegungssensors eines PKWs, wie einer Innenraumkamera, die Präsenz eines Kindes, jedoch das, hinsichtlich der Verkehrsregel eines vorzusehenden altersgemäßen Kindersitzes, ordnungswidrige Fehlen eines solchen Zubehörs festgestellt und eine zugeordnete Strafmaßnahme wie eine Ahndungsgebühr angezeigt werden.According to a preferred development of the invention not only a personal characteristic of the driver can be determined, but additionally or alternatively a personal characteristic of a, preferably further, occupants such as a passenger and / or carried passenger and / or a copilot. For this purpose, preferably, but not limiting, by means of a designated, preferably arranged in the vicinity of the occupant sensor and / or a detection unit, the personal property of the occupant can be detected. For example, by means of a seat occupancy sensor of a car, such as an interior camera, the presence of a child, but that, with respect to the traffic rule of an age-appropriate child seat to be provided, detected irregular omissions of such an accessory and an associated penalty such as a penalty fee are displayed.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird der Zustand in Form eines, mittels einer Eingabe durch den Fahrer und/oder durch einen weiteren Anwender gesetzten, Parameters bezogen. Vorzugsweise kann eine Eingabe über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (sogenanntes „Mensch-Maschine-Interface“) erfolgen. Sofern Zustände vorzugsweise einen Fahrer betreffen, kann es gleichwohl bevorzugt sein, dass die Eingabe von einem weiteren Anwender getätigt wird. Beispielsweise im Falle eines Fahranfängers ergeben sich Vorteile aus der Erfindung, indem ein berechtigter Fahrlehrer einen Status über den Fahrschüler (sogenanntes „Learner's Permit“) eingibt. Dies beinhaltet Vorteile für den Fall, dass sich daraus fahrerabhängige spezifische Einschränkungen von Verkehrsregeln und/oder Soll-Referenzen ableiten. Ferner sind im Rahmen der Erfindung Simulationen von potentiellen Strafmaßnahmen umfasst, indem beispielsweise die möglichen Folgen einer potentiellen Regelübertretung durch eine hypothetische Eingabe veranschaulicht werden können. Manuelle Eingaben zu Zuständen durch sonstige Anwender betreffen Ausführungsformen, in denen vorzugsweise Exekutivorgane, insbesondere Polizisten und/oder Behörden, einen Zustand, vorzugsweise manuell und/oder quasi fixiert, eingeben, beispielsweise bei temporärem oder endgültigem Entzug einer Berechtigungslizenz wie eines Führerscheins.In a preferred embodiment of the invention, the state is obtained in the form of a parameter set by means of an input by the driver and / or by another user. Preferably, an input can be made via a man-machine interface (so-called "human-machine interface"). If states preferably relate to a driver, it may nevertheless be preferred for the input to be made by another user. For example, in the case of a beginner novice, advantages result from the invention in that an authorized driving instructor enters a status via the learner's license (so-called "Learner's Permit"). This includes advantages in the event that derived therefrom driver-specific specific restrictions of traffic rules and / or reference references. Furthermore, within the scope of the invention, simulations of potential punitive measures are included, for example by illustrating the possible consequences of a potential rule violation by a hypothetical input. Manual inputs to states by other users relate to embodiments in which executive bodies, in particular police officers and / or authorities, enter a state, preferably manually and / or quasi-fixed, for example in the case of temporary or permanent withdrawal of an authorization license such as a driver's license.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich für Ausführungsformen, in welchen die Soll-Referenz und/oder die Strafmaßnahme in Abhängigkeit von einem Land und/oder einer Zone und/oder einer Region variieren. Alternativ oder zusätzlich kann eine Abhängigkeit von einem Typus des Fortbewegungsmittels und/oder einer Verkehrssituation wie Stau, Witterung, usw. Berücksichtigung finden. Alternativ oder zusätzlich berücksichtigt die Erfindung die Abhängigkeit der Soll-Referenz und/oder der Strafmaßnahme gemäß einem Zeitpunkt, insbesondere von einer Tageszeit und/oder einem Kalender. Besondere Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die Berücksichtigung einer individuellen Strafmaßhistorie des Fahrers. Dazu ist es insbesondere im Falle von kumulativen Strafmaßnahmen bzw. Löschungen von Verkehrsregistereinträgen mit Zeitablauf besonders bevorzugt, dynamisch veränderliche Strafmaßhistorien des Fahrers miteinfließen zu lassen. Further advantages of the invention will become apparent for embodiments in which the desired reference and / or the penalty measure vary depending on a country and / or a zone and / or a region. Alternatively or additionally, a dependency on a type of means of transportation and / or a traffic situation such as congestion, weather, etc. may be taken into account. Alternatively or additionally, the invention takes into account the dependency of the target reference and / or the punishment according to a time, in particular of a time of day and / or a calendar. Particular advantages of the invention result from the consideration of an individual Strafmaßhistorie the driver. For this purpose, it is particularly preferred in the case of cumulative punitive measures or deletions of traffic register entries over time, to include dynamically varying penal histories of the driver.

Weiter bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens umfassen zwei weitere Schritte: Zunächst kann eine etwaige Absicht des Anwenders, vorzugsweise des Fahrers, die Soll-Referenz, also eine Verkehrsregel, einzuhalten, mittels einer automatisch ausgegebenen Abfrage ermittelt werden. Sofern der Anwender die Absicht bestätigt, kann automatisch ein direktes Eingreifen in eine Regelung eines elektronischen Steuergeräts des Fortbewegungsmittels erfolgen, um eine zum Erreichen der Soll-Referenz geeignete Änderung des Betriebs des Fortbewegungsmittels auszulösen. Beispielsweise kann dazu ein Tempomat und/oder eine elektronische Abregelung des Antriebs und/oder der Motorleistung und/oder eine Regelung der Betriebsweise, insbesondere bei einem Hybridfahrzeug, und/oder eine kinematische Umkehr einer Schiffschraube bzw. eines Turbinenschubs angesteuert werden. Vorzugsweise kann eine Abfrage mittels eines Timers ein nur beschränktes Zeitfenster für eine positive Bestätigung durch den Anwender vorsehen.Further preferred embodiments of the method according to the invention comprise two further steps: First, any intention of the user, preferably the driver, to comply with the desired reference, that is to say a traffic rule, can be determined by means of an automatically issued query. If the user confirms the intention, a direct intervention in a regulation of an electronic control device of the means of locomotion can take place automatically in order to trigger a change in the operation of the means of locomotion suitable for achieving the desired reference. For example, a cruise control and / or an electronic shutdown of the drive and / or the engine power and / or a control of the operating mode, in particular in a hybrid vehicle, and / or a kinematic reversal of a marine propeller or a turbine thrust can be controlled. Preferably, a query by means of a timer can provide only a limited time window for a positive confirmation by the user.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Anwenderschnittstelle vorgeschlagen, welche zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist. Es ergeben sich die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile entsprechend denjenigen, welche in Verbindung mit dem erstgenannten Erfindungsaspekt des Verfahrens ausgeführt worden sind.According to a second aspect of the present invention, a user interface is proposed, which is set up to carry out a method according to the invention. The features, combinations of features and the advantages resulting therefrom result in accordance with those which have been carried out in connection with the first-mentioned aspect of the method of the invention.

Die erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle zur Unterstützung eines Fahrers eines Fortbewegungsmittels beim Einhalten von Verkehrsregeln umfasst eine Auswerteeinheit, welche eingerichtet ist, eine einer unzulässigen Abweichung von einer Verkehrsregel erfindungsgemäß zugeordnete Strafmaßnahme über eine erste Schnittstelle an eine Ausgabeeinheit an Bord des Fortbewegungsmittels zu übermitteln, um diese dem Fahrer anzuzeigen. Beispielsweise kann die, vorzugsweise optische und/oder akustische und/oder haptische, Ausgabeeinheit als ein Bildschirm und/oder ein Touchscreeen und/oder ein Head-up-Display, insbesondere für eine Frontscheibe und/oder für einen Helm, und/oder ein Drahtloskommunikationsendgerät wie ein Mobiltelephon bzw. „Smartphone“ und/oder als eine Blinkzeichenanlage und/oder als eine Sprachausgabe und/oder als Warntongeber und/oder als Vibration einer Lenk- und/oder Sitzvorrichtung ausgeführt sein. Ferner ist erfindungsgemäß als weitere Vorrichtungseinheit ein Datenspeicher vorgesehen. Vorzugsweise können darauf abgespeicherte Daten regelmäßig aktualisiert werden. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann eine optionale zweite Schnittstelle zu einer Eingabeeinheit zum Bezug eines, durch Eingabe des Fahrers und/oder eines weiteren Anwenders gesetzten, Parameters umfasst sein. Zusätzlich oder alternativ kann eine optionale dritte Schnittstelle zu einem Sensor und/oder einer Erfassungseinheit zum Bezug einer persönlichen Eigenschaft des Fahrers umfasst sein.The user interface according to the invention for supporting a driver of a means of locomotion when observing traffic rules comprises an evaluation unit which is set up to transmit a punitive measure associated with an impermissible deviation from a traffic rule via a first interface to an output unit on board the means of locomotion to display this to the driver , For example, the, preferably optical and / or acoustic and / or haptic, output unit as a screen and / or a Touchscreeen and / or a head-up display, in particular for a windscreen and / or for a helmet, and / or a wireless communication terminal as a mobile phone or "smartphone" and / or be designed as a turn signal system and / or as a voice output and / or as a warning sounder and / or as a vibration of a steering and / or seat device. Furthermore, a data storage is provided according to the invention as a further device unit. Preferably, data stored thereon can be regularly updated. In a preferred embodiment of the invention, an optional second interface may be included to an input unit for acquiring a parameter set by input of the driver and / or another user. Additionally or alternatively, an optional third interface to a sensor and / or a detection unit for obtaining a personal property of the driver may be included.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel, beispielsweise ein PKW, ein Transporter, ein LKW, ein Motorrad, ein Luft- und/oder Wasserfahrzeug, vorgeschlagen, welches eine erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle umfasst.According to a third aspect of the present invention, a means of transportation, such as a car, a van, a truck, a motorcycle, an aircraft and / or watercraft, is proposed, which comprises a user interface according to the invention.

Figurenlistelist of figures

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fortbewegungsmittels gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit einer Anwenderschnittstelle gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
  • 2 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:
  • 1 a schematic representation of a means of transport according to an embodiment of the present invention with a user interface according to an embodiment of the present invention; and
  • 2 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt einen Pkw 10 als Fortbewegungsmittel mit einer erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle 2. Ein Fahrer 1 interagiert mit einem Touchscreen, welcher eine Anzeigeeinheit 3 und eine Eingabeeinheit 4 aufweist. Die Anzeigeeinheit 3 und die Eingabeeinheit 4 sind informationstechnisch mit einer elektronischen Auswerteeinheit 6 verbunden. Einerseits werden die Signale zur grafischen Darstellung der Anwenderschnittstelle 2 von der Auswerteeinheit 6 an die Anzeigeeinheit 3 gesendet. Andererseits können umgekehrt mittels der Eingabeeinheit 4 vom Fahrer 1 angegebene Fahrwünsche bzw. Befehle, insbesondere zum Einhalten einer für eine vorausliegende Position P geltenden Verkehrsregel V, hier in Form des „Tempo 50“-Straßenverkehrsschildes zur Angabe einer im Ortsinneren zulässigen Höchstgeschwindigkeit von 50 km/h als Soll-Referenz, an die Auswerteeinheit 6 gemeldet werden. 1 shows a car 10 as a means of transport with a user interface according to the invention 2 , A driver 1 interacts with a touch screen, which has a display unit 3 and an input unit 4 having. The display unit 3 and the input unit 4 are information technology with an electronic evaluation unit 6 connected. On the one hand, the signals become the graphical representation of the user interface 2 from the evaluation unit 6 to the display unit 3 Posted. On the other hand, conversely, by means of input unit 4 from the driver 1 given driving wishes or commands, in particular to comply with a prevailing for a position P prevailing traffic rule V, here in the form of the "Tempo 50" road sign indicating a permissible inside the city center speed of 50 km / h as a target reference to the evaluation 6 be reported.

Ferner sind in diesem Ausführungsbeispiel eine Frontkamera 5 als erste Erfassungseinheit sowie eine Innenraumkamera 8 als zweite Erfassungseinheit zum Bezug einer persönlichen Eigenschaft des Fahrers 1, beispielsweise hinsichtlich seiner Aufmerksamkeit versus Müdigkeit, im Bereich der oberen Frontscheibe des PKWs 10 angeordnet. Dabei kann die, vorzugsweise ohnehin für ein sonstiges Fahrerassistenzsystem wie einen Fahrspurassistenten vorgesehene, Frontkamera 5 eine lokal geltende Verkehrsregel V beispielsweise in Form eines Verkehrsschildes optisch und/oder sensorisch erfassen. Zur Datenweitergabe verfügen die optional vorgesehene Frontkamera 5 sowie die Innenraumkamera 8 gleichfalls über informationstechnische Schnittstellen zu der elektronischen Auswerteeinheit 6. Die Auswerteeinheit 6 ist ihrerseits mit einem Datenspeicher 7 informationstechnisch verbunden, sodass im Datenspeicher 7 gespeicherter Computerprogrammcode zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens bereitgestellt wird. Zudem ist im Datenspeicher 7 Computerprogrammcode enthalten, welcher insbesondere einerseits Verkehrsregeln V und/oder zugehörige vordefinierte Soll-Referenzen und andererseits, jeweiligen unzulässigen Abweichungen von der Soll-Referenz zugehörige, Strafmaßnahmen für den Fahrer 1 klassifizierbar und/oder zuordenbar macht.Furthermore, in this embodiment, a front camera 5 as the first registration unit and an interior camera 8th as a second acquiring unit for acquiring a personal property of the driver 1 For example, in terms of his attention to fatigue, in the area of the upper windscreen of the car 10 arranged. In this case, the front camera, which is preferably provided anyway for another driver assistance system, such as a lane assistant, may be used 5 a locally applicable traffic rule V, for example, in the form of a road sign optically and / or sensory record. The optionally available front camera has data transmission 5 as well as the interior camera 8th likewise via information technology interfaces to the electronic evaluation unit 6 , The evaluation unit 6 is in turn with a data store 7 Information technology connected, so in the data memory 7 stored computer program code for carrying out a method according to the invention is provided. In addition, in the data memory 7 Computer program code included, which in particular on the one hand traffic rules V and / or associated predefined reference references and on the other hand, respective impermissible deviations from the target reference associated punitive measures for the driver 1 makes classifiable and / or assignable.

In der hier beispielhaft gezeigten Situation verwendet die erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle 2 die Information aus dem Tachometer des PKWs 10, dass der Fahrer 1 aktuell 23 km/h im Ortsinneren P als einer Position zu schnell fährt, womit er nach dem für Deutschland zum Anmeldetag der vorliegenden Erfindung geltenden Bußgeldkatalog in ein Strafmaßnahmenintervall mittlerer Kategorie von 21 - 25 km/h fallen würde, welches sowohl eine Geldbuße als auch einen Registereintrag auslösen würde. Dies wird dem Fahrer erfindungsgemäß auf der Anzeigeeinheit 3 des Touchscreens als Warnung bedeutet.In the situation exemplified here, the user interface according to the invention uses 2 the information from the speedometer of the car 10 that the driver 1 Currently 23 km / h in the local center P as a position moves too fast, which he would fall under the applicable fine for Germany to filing the present invention fine catalog into a penalty interval of medium category of 21 - 25 km / h, which is both a fine and a Register entry would trigger. This is the driver according to the invention on the display unit 3 of the touchscreen as a warning.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden auch die angrenzenden Strafmaßnahmenintervalle als Soll-Referenz-Intervallstufen mit angezeigt, nämlich z.B. zum einen die nächstniedrige Soll-Referenz-Intervallstufe 16 - 20 km/h, welche nur noch einen Geldbußbetrag auslöst, und zum anderen das nächsthöhere Soll-Referenz-Intervallstufe 26 - 30 km/h, welche zusätzlich zu einer Geldbuße mit Registereintrag einen temporären, mehrwöchigen, Entzug der Fahrerlaubnis nach sich ziehen kann. In einer noch weiter bevorzugten Ausführungsform der Erfindung berücksichtigt die erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle 2 bei der Ausweisung einer potentiellen Folge eines Entzugs der Fahrerlaubnis die Historie des Fahrers 1 in Form bisheriger individueller Registereinträge im Verkehrsstrafregister, da diese einen signifikanten Einfluss auf das Ausmaß der Strafmaßnahme haben kann.In a preferred embodiment of the invention, the adjacent penalty measures intervals are also displayed as desired reference interval levels, namely, for example, the next-lower reference reference interval level 16-20 km / h, which only triggers a fine fine payment, and the next higher one target reference interval level 26 - 30 km / h, which in addition to a fine with register entry may result in a temporary, several weeks, withdrawal of the driving license. In a still further preferred embodiment of the invention, the user interface according to the invention takes into account 2 in the expulsion of a potential consequence of withdrawal of the driver's license, the history of the driver 1 in the form of previous individual registrations in the road traffic register, as these can have a significant impact on the extent of the sanction.

In Reaktion auf die Verdeutlichung potentieller Tatbestände und Strafmaßnahmen kann der Fahrer 1 in einer weiter bevorzugten Ausführungsform eine zusätzlich angebotene Assistenzfunktion der Anwenderschnittstelle 2 aktivieren, wonach er per interaktivem Kommando eine temporäre Abregelung der PS-Leistung des Motors bzw. Limitierung der erreichbaren Höchstgeschwindigkeit willentlich auslösen kann.In response to the clarification of potential facts and punitive measures, the driver 1 in a further preferred embodiment, an additionally offered assistance function of the user interface 2 activate, after which he can initiate a temporary Abregelung of the horsepower of the engine or limitation of the achievable maximum speed by interactive command.

Dazu ist eine Ausgabeeinheit 9 informationstechnisch insbesondere mit einem elektronischen Steuergerät 11, beispielsweise mit einer sogenannten „Engine Control Unit“ und/oder mit einem Tempomaten, verbunden, welches der Fahrer 1 mittels der Eingabeeinheit 4 über den Weg der Auswerteeinheit 6 modifizieren kann. Andererseits wird hier veranschaulicht, dass auch ein Polizist 12 als ein sonstiger Anwender mittels der Eingabeeinheit 4 eine Eingabe an die Auswerteeinheit 6 bzw. an das elektronische Steuergerät 11 tätigen kann, um beispielsweise in Ausübung einer Maßnahme vor Ort zur Verkehrsüberwachung und Einhaltung der Straßenverkehrsordnung als Exekutivorgan des Staates eine manuelle Vorgabe einzurichten. Beispielsweise kann dies eine Situation einer Verkehrskontrolle vor Ort nach einer Radarstation betreffen: Dabei stellt der Polizist 12 gegenüber dem verantwortlichen Fahrer 1 eine amtlich gemessene Geschwindigkeit X als Zustand des PKWs 10 (dargestellt als Vektorpfeil links in 1) fest. Im Falle einer etwaigen Gebotsübertretung aufgrund überhöhter Geschwindigkeit kann der Polizist 12 - anstatt der Verhängung einer pekuniären Buße und/oder eines temporären Fahrverbotes - eine gesamthaft möglicherweise mildere, jedoch gleichwohl edukatorisch wirksame Strafmaßnahme vornehmen. Dazu führt er eine theoretische Belehrung des Fahrers 1 unter Verwendung der erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle 2 durch, indem er durch manuelle Eingaben betreffs hypothetischer Überschreitungen die Abstufung potentieller Bußgeldtatbestände und/oder Vermerke im Verkehrsstrafregister (in Deutschland die sogenannten „Flensburg“-Punkte) und/oder temporären bzw. endgültigen Fahrverbote simuliert und auf der Anzeigeeinheit 3 des Touchscreens darstellen lässt.This is an output unit 9 in terms of information technology, in particular with an electronic control unit 11 , For example, connected to a so-called "engine control unit" and / or with a cruise control, which the driver 1 by means of the input unit 4 over the way of the evaluation unit 6 can modify. On the other hand, here is illustrated that even a policeman 12 as another user by means of the input unit 4 an input to the evaluation unit 6 or to the electronic control unit 11 in order, for example, to establish a manual requirement in the exercise of an on-the-spot measure for traffic monitoring and compliance with the Highway Code as the executive body of the State. For example, this may concern a situation of on-the-spot traffic control after a radar station: doing so represents the police officer 12 towards the responsible driver 1 an officially measured speed X as the state of the car 10 (shown as vector arrow left in 1 ) firmly. In case of any bid violation due to excessive speed, the police officer 12 - instead of imposing a pecuniary fine and / or a temporary ban on driving - a punitive measure which may be altogether more lenient but nevertheless educational. For this he leads a theoretical instruction of the driver 1 using the user interface according to the invention 2 by simulating the grading of potential fines and / or notes in the traffic highway register (in Germany the so-called "Flensburg" points) and / or temporary or final driving bans by means of manual entries concerning hypothetical transgressions and on the display unit 3 of the touchscreen.

2 zeigt ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Unterstützung eines Fahrers eines Fortbewegungsmittels beim Einhalten von Verkehrsregeln. In Schritt 100 wird ein Zustand des Fortbewegungsmittels, beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit, und/oder ein Zustand des Fahrers, beispielsweise dessen Alter oder ein Status wie Probezeit oder eine Vitalfunktion, informationstechnisch ermittelt, wobei dieser Schritt 100 an Bord des Fortbewegungsmittels erfolgt. In einem Schritt 200 wird zunächst durch eine Verkehrsregel, beispielsweise häufig, aber nicht limitierend, ein qualitativer Wert wie eine verkehrsberuhigte Zone, eine zugehörige Soll-Referenz, beispielsweise häufig, aber nicht limitierend, ein quantitativer Wert wie eine zulässige Höchstgeschwindigkeit, vordefiniert. Und des Weiteren wird eine unzulässige Abweichung hinsichtlich des in Schritt 100 ermittelten Zustandes von der Soll-Referenz ermittelt, in dem Beispiel ein Überschreiten der zulässigen Höchstgeschwindigkeit in Form eines Differenzwertes. In einem Schritt 300 wird ein Hinweis auf eine der Abweichung zugeordneten Strafmaßnahme für den Fahrer ausgegeben. 2 FIG. 12 is a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method of assisting a driver of a vehicle in the present invention. FIG Compliance with traffic rules. In step 100 For example, a state of the means of locomotion, for example a driving speed, and / or a condition of the driver, for example his age or a status such as trial period or a vital function, is determined by information technology, this step 100 on board the means of transport. In one step 200 is first by a traffic rule, for example, often, but not limiting, a qualitative value such as a traffic-calmed zone, an associated reference reference, for example, often but not limiting, a quantitative value such as a maximum speed, predefined. And further, there will be an improper deviation in the step 100 determined state of the reference reference determined, in the example exceeding the maximum permissible speed in the form of a difference value. In one step 300 an indication is issued to the driver of a penalty associated with the deviation.

So stellen in 2 die Schritte 100, 200 und 300 für die vorliegende Erfindung wesentliche Schritte dar. Hingegen die Schritte 400 bis 800 deuten, mit gestrichelt-linierter Umkastelung, optionale Schritte für eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an:So put in 2 the steps 100 . 200 and 300 for the present invention essential steps. However, the steps 400 to 800 suggest, with dashed-lined Umkastelung, optional steps for a preferred embodiment of the invention to:

Insbesondere bei Abweichungen in quantitativer Form kann ein gestaffelter Strafmaßnahmen- bzw. Bußgeldkatalog vorliegen. Sofern die Soll-Referenz eine Vielzahl von Soll-Referenz-Intervallstufen von Strafmaßnahmen unterschiedlichen Schweregrades umfasst, kann in einem Schritt 400 die zumindest eine Soll-Referenz-Intervallstufe und /oder die Vielzahl von Soll-Referenz-Intervallstufen ermittelt werden. In einem Schritt 500 kann die zumindest eine Soll-Referenz-Intervallstufe und /oder die zugeordnete Strafmaßnahme dem Fahrer angezeigt werden. Es wird zur Vermeidung von Wiederholungen dazu auf die Beschreibung von 1 verwiesen, in welcher eine beispielhafte Situation mit einem abgestuften Bußgeldkatalog geschildert ist.In particular, in the event of deviations in quantitative form, a staggered penalty or fine catalog may be available. If the target reference includes a plurality of target reference interval levels of penalties of different severity, can in one step 400 the at least one reference reference interval level and / or the plurality of reference reference interval levels are determined. In one step 500 the at least one reference reference interval level and / or the associated penalty measure can be displayed to the driver. It is to avoid repetition to the description of 1 referenced, in which an exemplary situation with a graduated fine catalog is described.

Bevorzugt kann das erfindungsgemäße Verfahren weitere Schritte 600 bis 800 umfassen, welche zusammengenommen eine noch zusätzliche automatische Assistenzfunktion dem Fahrer anbieten: In einem Schritt 600 kann eine Abfrage an den Fahrer und/oder sonstigen Anwender automatisch ausgegeben werden, um dessen etwaige Absicht, dass die Soll-Referenz eingehalten werden soll, in einem Schritt 700 zu ermitteln. Sofern gefunden werden kann, dass eine solche Absicht vorliegt, also bejaht wird, wird in einem automatischen Schritt 800 direkt in eine Regelung eines elektronischen Steuergeräts des Fortbewegungsmittels eingegriffen, um eine zum Erreichen der Soll-Referenz geeignete Änderung des Betriebs des Fortbewegungsmittels zu erreichen. Mit anderen Worten kann in der oben bereits beispielhaft beschriebenen Situation einer bestehenden unzulässigen Geschwindigkeitsüberschreitung ein automatisch aktivierter Tempomat das Fahrzeug wunschgemäß auf die noch zulässige Höchstgeschwindigkeit herunterbremsen. Vorzugsweise, jedoch nicht limitierend, kann die Auslösung solcher automatischer Assistenzfunktionen per interaktiver Gesten- und/oder Sprachkommandos erfolgen.The process according to the invention may preferably comprise further steps 600 to 800 which together offer an additional automatic assistance function to the driver: in one step 600 For example, a query to the driver and / or other user can be automatically output in order to make it possible for him to intend to maintain the target reference in one step 700 to investigate. If it can be found that such an intention exists, that is to say in the affirmative, an automatic step will be taken 800 directly intervened in a control of an electronic control device of the means of locomotion to achieve a suitable to achieve the desired reference change in the operation of the means of locomotion. In other words, in the situation already described above by way of example of an existing impermissible speeding over, an automatically activated cruise control can decelerate the vehicle as desired to the still permissible maximum speed. Preferably, but not limiting, the triggering of such automatic assistance functions can be carried out by means of interactive gesture and / or voice commands.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010003965 A1 [0002]DE 102010003965 A1 [0002]

Claims (12)

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers (1) eines Fortbewegungsmittels (10) beim Einhalten von Verkehrsregeln (V), umfassend die Schritte: - informationstechnisches Ermitteln (100), an Bord des Fortbewegungsmittels (10), eines Zustandes (X) des Fortbewegungsmittels (10) und/oder des Fahrers (1), - Ermitteln (200) einer unzulässigen Abweichung des Zustandes (X) von einer durch eine Verkehrsregel (V) vordefinierten Soll-Referenz, und - Ausgeben (300) eines Hinweises auf eine der Abweichung zugeordneten Strafmaßnahme für den Fahrer (1).Method for assisting a driver (1) of a means of transport (10) when complying with traffic rules (V), comprising the steps: Information-technical determination (100), on board the means of locomotion (10), of a state (X) of the means of locomotion (10) and / or of the driver (1), - determining (200) an impermissible deviation of the state (X) from a reference reference predefined by a traffic rule (V), and - Issuing (300) an indication of a deviation of the associated penalty measure for the driver (1). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Soll-Referenz quantitative und/oder qualitative Werte umfasst und vorzugsweise durch die Verkehrsregel (V) vordefiniert ist als: - eine Höchst- und/oder Richtgeschwindigkeit; und/oder - ein Mindestabstand zu einem dritten Verkehrsteilnehmer; und/oder - ein Emissionswert und/oder eine Betriebsweise des Fortbewegungsmittels (10); und/oder - eine Fahrtrichtung; und/oder - ein Verkehrszeichen; und/oder - eine Verkehrsgebotszone; und/oder - eine Beleuchtungsvorschrift für das Fortbewegungsmittel (10); und/oder - eine Zubehörvorschrift für das Fortbewegungsmittel (10); und/oder - eine maximale Beladung; und/oder - eine maximale Fahrdauer; und/oder - ein physiologisches Erfordernis für den Fahrer (1); und/oder - ein Berechtigungsschein für den Fahrer (1) zum Führen des Fortbewegungsmittels (10).Method according to Claim 1 wherein the desired reference comprises quantitative and / or qualitative values and is preferably predefined by the traffic rule (V) as: - a maximum and / or straightening speed; and / or - a minimum distance to a third road user; and / or an emission value and / or a mode of operation of the means of locomotion (10); and / or - a direction of travel; and / or - a traffic sign; and / or - a traffic bidding zone; and / or - a lighting rule for the means of transportation (10); and / or - an accessory instruction for the means of locomotion (10); and / or - a maximum load; and / or - a maximum driving time; and / or - a physiological requirement for the driver (1); and / or - a certificate of authorization for the driver (1) to guide the means of locomotion (10). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verkehrsregel (V) als lokaler Gültigkeitsbereich entsprechend einer aktuellen und/oder in Bewegungsrichtung nahe liegenden Position (P) des Fortbewegungsmittels (10) ermittelt wird und bevorzugt auf Basis einer für das Fortbewegungsmittel (10) und/oder für den Fahrer (1) georteten Position, insbesondere mittels: - eines Navigationssystems und/oder eines Empfängers für ein globales Navigationssatellitensystem und/oder - eines mobilen Drahtloskommunikationsendgeräts des Fahrers (1) und/oder - einer terrestrischen Ortungsvorrichtung und/oder - einer sensorischen Erkennung der Umgebung des Fortbewegungsmittels (10) und/oder - einer Kommunikation mit infrastrukturellen Einrichtungen der Verkehrsumgebung.Method according to Claim 1 or 2 , wherein the traffic rule (V) is determined as a local validity range corresponding to a current and / or movement position (P) of the means of locomotion (10) and preferably based on a for the means of locomotion (10) and / or for the driver (1 ), in particular by means of: - a navigation system and / or a receiver for a global navigation satellite system and / or - a mobile wireless communication terminal of the driver (1) and / or - a terrestrial location device and / or - a sensory detection of the environment of the means of locomotion ( 10) and / or - a communication with infrastructural facilities of the traffic environment. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Verkehrsregel (V) und/oder die Soll-Referenz ermittelt werden auf Basis: - von vorab gespeicherten Daten, vorzugsweise auf einem Datenspeicher (7) an Bord des Fortbewegungsmittels (10) und/oder auf einem mobilen Drahtloskommunikationsendgerät des Fahrers (1) und/oder dislokal; und/oder - von sensorischer Erkennung von Verkehrszeichen in der Umgebung des Fortbewegungsmittels (10), vorzugsweise mittels einer ersten Erfassungseinheit (5) und/oder - von aus infrastrukturellen Einrichtungen der Verkehrsumgebung bezogenen Signalen.Method according to one of the preceding claims, wherein the traffic rule (V) and / or the reference reference are determined based on: - Pre-stored data, preferably on a data memory (7) on board the means of locomotion (10) and / or on a mobile wireless communication terminal of the driver (1) and / or dislocal; and or - Sensory detection of traffic signs in the vicinity of the means of locomotion (10), preferably by means of a first detection unit (5) and / or - of signals obtained from infrastructural facilities of the traffic environment. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Soll-Referenz eine Vielzahl von Soll-Referenz-Intervallstufen von Strafmaßnahmen unterschiedlichen Schweregrades umfasst, weiter umfassend: - Ermitteln (400) der zumindest einen Soll-Referenz-Intervallstufen und/oder der Vielzahl von Soll-Referenz-Intervallstufen, und - Anzeigen (500) der zumindest einen Soll-Referenz-Intervallstufe und/oder der zugeordneten Strafmaßnahme an den Fahrer (1).Method according to one of the preceding claims, wherein the reference reference comprises a plurality of desired reference interval levels of punitive measures of different severity, further comprising: - determining (400) the at least one reference reference interval levels and / or the plurality of reference reference interval levels, and - Displaying (500) the at least one reference reference interval level and / or the associated penalty to the driver (1). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Zustand (X) auf Basis eines aus einem elektronischen Steuergerät (11) und/oder einem Sensor des Fortbewegungsmittels (10) bezogenen Parameters ermittelt wird, umfassend: - eine Geschwindigkeit; und/oder - eine Lenkrichtung; und/oder - eine Antriebsenergiereserve; und/oder - einen Betriebsmodus; und/oder - eine Betriebsstörung eines Motors und/oder Antriebs; und/oder - einen die Fahrphysik des Fortbewegungsmittels (10) betreffenden Parameter.Method according to one of the preceding claims, wherein the state (X) is determined on the basis of a parameter derived from an electronic control unit (11) and / or a sensor of the means of locomotion (10), comprising: - a speed; and or a steering direction; and or a drive energy reserve; and or an operating mode; and or - a malfunction of an engine and / or drive; and or a parameter relating to the driving physics of the means of locomotion (10). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Zustand (X) auf Basis eines Parameters aus einem Fahrerassistenzsystem und/oder einer fahrzeuginternen Sensorik und/oder einem Navigationssystem und/oder einem Bord-Computer ermittelt wird, umfassend: - einen gemessenen Abstand des Fortbewegungsmittels (10) zu einem dritten Verkehrsteilnehmer; und/oder - eine Geschwindigkeit; und/oder - ein ein gesetzlich vorgegebenes zeitliches Prüfungsintervall betreffendes zurückliegendes Prüfdatum; und/oder - einen eine Fahrhistorie zeitlich und/oder lokal und/oder personenspezifisch kennzeichnenden Wert.Method according to one of the preceding claims, wherein the state (X) is determined on the basis of a parameter from a driver assistance system and / or an in-vehicle sensor system and / or a navigation system and / or an on-board computer, comprising: a measured distance of the means of locomotion (10) to a third road user; and or - a speed; and or - a past inspection date relating to a statutory time interval; and or a value indicative of a travel history temporally and / or locally and / or person-specific. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Zustand (X) ermittelt wird auf Basis: - eines mittels eines Sensors und/oder einer zweiten Erfassungseinheit (8) erkannten persönlichen Eigenschaft des Fahrers (1); und/oder - eines mittels Eingabe des Fahrers (1) und/oder eines weiteren Anwenders (12) gesetzten Parameters.Method according to one of the preceding claims, wherein the condition (X) is determined on the basis of: a recognized by means of a sensor and / or a second detection unit (8) personal property of the driver (1); and / or - a parameter set by means of input of the driver (1) and / or of another user (12). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Soll-Referenz und/oder die Strafmaßnahme in Abhängigkeit von: - einem Land und/oder einer Zone und/oder einer Region; und/oder - einem Typus des Fortbewegungsmittels (10); und/oder - einer Verkehrssituation; und/oder - einem Zeitpunkt, insbesondere einer Tageszeit oder einem Kalender; und/oder - einer individuellen Strafmaßhistorie des Fahrers; ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the target reference and / or the punishment depending on: - a country and / or zone and / or region; and or a type of means of transport (10); and or - a traffic situation; and or - a time, in particular a time of day or a calendar; and or - an individual penalty record of the driver; is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter umfassend: - automatisches Ausgeben (600) einer Abfrage an den Anwender (1, 12) hinsichtlich einer etwaigen Absicht, die Soll-Referenz einzuhalten; und - Ermitteln (700) der Absicht, und sofern vorliegend: - automatisches direktes Eingreifen (800) in eine Regelung des elektronischen Steuergeräts (11) unter Auslösung einer zum Erreichen der Soll-Referenz geeigneten Änderung des Betriebs des Fortbewegungsmittels (10).Method according to one of the preceding claims, further comprising: - automatically outputting (600) a query to the user (1, 12) for any intention to comply with the target reference; and - identify (700) the intention and, if present: - Automatic direct intervention (800) in a control of the electronic control unit (11) by triggering a suitable for reaching the target reference change in the operation of the means of locomotion (10). Anwenderschnittstelle (2) zur Unterstützung eines Fahrers (1) eines Fortbewegungsmittels (10) beim Einhalten von Verkehrsregeln (V) umfassend: - eine Auswerteeinheit (6), - einen Datenspeicher (7), - eine erste Schnittstelle zu einer Ausgabeeinheit (3) an Bord des Fortbewegungsmittels (10), wobei: - die Auswerteeinheit (6) eingerichtet ist, - an Bord des Fortbewegungsmittels (10) einen Zustand (X) des Fortbewegungsmittels (10) und/oder des Fahrers (1), informationstechnisch zu ermitteln, - eine unzulässige Abweichung des Zustandes (X) von einer durch eine Verkehrsregel (V) vordefinierten Soll-Referenz zu ermitteln, und - einen Hinweis auf eine der Abweichung zugeordnete Strafmaßnahme für den Fahrer (1) auf einer Ausgabeeinheit (3) auszugeben, und - die Ausgabeeinheit (3) eingerichtet ist, - die zugeordnete Strafmaßnahme über die erste Schnittstelle von der Auswerteeinheit (6) zu beziehen und dem Fahrer (1), vorzugsweise optisch und/oder akustisch und/oder haptisch, anzuzeigen.User interface (2) for assisting a driver (1) of a means of transportation (10) when complying with traffic rules (V) comprising: an evaluation unit (6), a data memory (7), a first interface to an output unit (3) on board the means of locomotion (10), wherein: the evaluation unit (6) is set up, to ascertain information technology on board the means of locomotion (10) for a state (X) of the means of locomotion (10) and / or of the driver (1); to determine an impermissible deviation of the state (X) from a reference reference predefined by a traffic rule (V), and to issue an indication of a penalty for the driver (1) assigned to the deviation on an output unit (3), and - the output unit (3) is set up, - Obtain the associated penalty measure on the first interface of the evaluation unit (6) and the driver (1), preferably visually and / or acoustically and / or haptically indicate. Fortbewegungsmittel (10), welches eine Anwenderschnittstelle (2) nach Anspruch 11 umfasst.Means (10), which a user interface (2) according to Claim 11 includes.
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