DE102018216122A1 - Driver information system, set up for outputting information to a vehicle driver as a function of a violation of a traffic rule when driving the vehicle and driver information method therefor - Google Patents

Driver information system, set up for outputting information to a vehicle driver as a function of a violation of a traffic rule when driving the vehicle and driver information method therefor Download PDF

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DE102018216122A1
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Ralph Goll
Florian Stratz
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Vorgeschlagen werden ein Fahrerinformationssystem, eingerichtet zur Informations-Ausgabe an einen Fahrzeugführer bei einem Regelverstoß gegen eine Verkehrsregel beim Führen des Fahrzeugs, umfassendeine Erkennungseinheit, eingerichtet zur Erkennung einer aktuellen oder bevorstehenden Fahrsituation,eine Beurteilungseinheit, eingerichtet zur Ermittlung mindestens einer für die aktuelle oder bevorstehende Fahrsituation geltenden Verkehrsregel und zur Beurteilung, ob in der aktuellen oder bevorstehenden Fahrsituation gegen mindestens eine geltende Verkehrsregel verstoßen wird,eine Steuereinheit, eingerichtet zur Bestimmung einer Sanktion für einen Verstoß gegen die mindestens eine Verkehrsregel auf Grundlage eines Sanktionskataloges und einer Fahrzeugführer-Historie sowie zur Steuerung der Informations-Ausgabe an den Fahrzeugführer in Abhängigkeit der bestimmten Sanktion sowie ein Fahrerinformationsverfahren.A driver information system is proposed, which is set up for outputting information to a vehicle driver in the event of a violation of a traffic rule when the vehicle is being driven, comprising a recognition unit, set up for recognizing a current or upcoming driving situation, and an assessment unit set up for determining at least one for the current or upcoming driving situation applicable traffic rule and to assess whether at least one applicable traffic rule is violated in the current or upcoming driving situation, a control unit set up to determine a sanction for a violation of the at least one traffic rule on the basis of a sanction catalog and a vehicle driver history as well as to control the Information output to the vehicle driver depending on the specific sanction and a driver information procedure.

Description

Stand der TechnikState of the art

Im Straßenverkehr existieren eine Vielzahl von Verkehrsregeln, die beispielsweise in Deutschland durch die Straßenverkehrsordnung vorgegeben werden. Dabei existieren grundsätzliche Regeln wie beispielsweise zulässige Höchstgeschwindigkeiten auf bestimmten Straßen oder Straßenklassen, die immer dann gelten, wenn keine für einen konkreten Fall abweichende Regelung, wie beispielsweise eine gegenüber einer grundsätzlich vorgesehenen Höchstgeschwindigkeit von innerorts 50 km/h reduzierte Höchstgeschwindigkeit von 30 km/h in einer Anwohnerstraße oder verkehrsberuhigten Zone innerorts, vorgesehen ist. Daneben gibt es Verkehrsregeln, welche dauerhaft oder auch anlassbezogen zeitlich begrenzt durch eine Beschilderung oder andere Verkehrszeichen, etwa durch Lichtzeichenanlagen, auch als Ampeln bezeichnet, vorgegeben werden.A large number of traffic rules exist in road traffic, which are prescribed, for example, in Germany by the road traffic regulations. There are basic rules such as permissible maximum speeds on certain roads or street classes, which always apply when there is no regulation that deviates from a specific case, such as a reduced maximum speed of 30 km / h in compared to a maximum speed of 50 km / h in urban areas a residential street or restricted traffic area in town. In addition, there are traffic rules that are specified permanently or for a limited period of time by signage or other traffic signs, such as traffic light systems, also known as traffic lights.

Für Fahrzeugführer ergeben sich dabei Herausforderungen hinsichtlich der Einhaltung aller relevanten Verkehrsregeln einerseits aus länderspezifisch unterschiedlichen Verkehrsregeln oder auch geänderten Verkehrsregeln, andererseits beispielsweise unübersichtlichen oder unter Umständen schlecht sichtbaren oder schlecht erkennbaren Beschilderungen oder auch aus Überforderung durch das Verkehrsgeschehen. Weiterhin sind Fahrzeugführern die Folgen ihres Handelns mit Blick auf die mit Verkehrsregel-Verstößen möglicherweise einhergehenden Sanktionen mitunter nicht bewusst.For drivers, there are challenges with respect to compliance with all relevant traffic rules on the one hand from different country-specific traffic rules or changed traffic rules, on the other hand, for example, unclear or under certain circumstances poorly visible or poorly recognizable signage or from excessive demands from the traffic situation. Furthermore, vehicle drivers are sometimes not aware of the consequences of their actions with regard to the sanctions that may result from violating traffic rules.

Aus der US 7595741 B2 ist ein System zur Information eines Fahrzeugführers über Regelverstöße beim Führen eines Fahrzeugs bekannt. Dieses umfasst eine Datenbank, in der Verkehrsregeln und Sanktionen für Verstöße gegen diese Verkehrsregeln abgelegt sind, eine Einheit zur Bestimmung einer aktuellen Position des Fahrzeugs, eine Einheit zur Erfassung von Fahrparametern des Fahrzeugs, eine Einheit zur Ermittlung eines Regelverstoßes aus den für die aktuelle Position geltenden Verkehrsregeln und den Fahrparametern und schließlich eine Einheit zur Bewertung der Schwere eines Regelverstoßes und zur Entscheidung darüber, ob eine Information über den Regelverstoß an den Fahrzeugführer ausgegeben werden soll.From the US 7595741 B2 a system for informing a vehicle driver about violations of the rules when driving a vehicle is known. This includes a database in which traffic rules and sanctions for violations of these traffic rules are stored, a unit for determining a current position of the vehicle, a unit for recording driving parameters of the vehicle, a unit for determining a rule violation from those applicable to the current position Traffic rules and driving parameters and finally a unit for evaluating the severity of a violation and for deciding whether information about the violation should be given to the vehicle driver.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche hat den Vorteil einer verbesserten Information eines Fahrzeugführers im Falle eines Regelverstoßes beim Führen eines Fahrzeugs.The invention with the features of the independent claims has the advantage of improved information for a vehicle driver in the event of a violation of the rules when driving a vehicle.

Dazu ist vorgesehen, dass für eine aktuelle oder bevorstehende Fahrsituation geltende Verkehrsregeln bestimmt werden, gegebenenfalls ein Verstoß gegen mindestens eine für die Fahrsituation relevante Verkehrsregel festgestellt und unter Berücksichtigung einer persönlichen Fahrerhistorie des Fahrzeugführers betreffend Verkehrsregel-Verstöße aus einem Sanktionskatalog die zu dem Verkehrsregel-Verstoß, in der Regel gesetzlich, vorgesehene Sanktion oder Sanktionen ermittelt wird oder werden und abhängig davon eine Informations-Ausgabe an den Fahrzeugführer gesteuert wird. Die gegebenenfalls an den Fahrzeugführer ausgegebene Information kann vorzugsweise eine Information über die einzuhaltende Verkehrsregel, eine Information über den Regelverstoß und/oder über die mit dem Regelverstoß verbundene Sanktion umfassen.For this purpose, it is provided that traffic rules applicable to a current or upcoming driving situation are determined, if applicable a violation of at least one traffic rule relevant to the driving situation is determined and taking into account a personal driver history of the vehicle driver regarding traffic rule violations from a sanction catalog which leads to the traffic rule violation, As a rule, the intended sanction or sanctions are or will be determined and, depending on this, an information output to the vehicle driver is controlled. The information possibly output to the vehicle driver can preferably include information about the traffic rule to be observed, information about the rule violation and / or about the sanction associated with the rule violation.

Die Erfindung sieht dazu ein Fahrerinformationssystem vor, welches zur Informations-Ausgabe an einen Fahrzeugführer in Abhängigkeit eines Regelverstoßes gegen eine Verkehrsregel beim Führen des Fahrzeugs eingerichtet ist, umfassend

  • - eine Erkennungseinheit, eingerichtet zur Erkennung einer aktuellen oder bevorstehenden Fahrsituation,
  • - eine Beurteilungseinheit, eingerichtet zur Ermittlung mindestens einer für die aktuelle oder bevorstehende Fahrsituation geltenden Verkehrsregel und zur Beurteilung, ob in der aktuellen oder bevorstehenden Fahrsituation gegen mindestens eine geltende Verkehrsregel verstoßen wird und
  • - eine Steuereinheit, eingerichtet zur Bestimmung einer Sanktion für einen Verstoß gegen die mindestens eine Verkehrsregel auf Grundlage eines Sanktionskataloges und einer Fahrzeugführer-Historie sowie zur Steuerung der Informations-Ausgabe an den Fahrzeugführer in Abhängigkeit der bestimmten Sanktion.
To this end, the invention provides a driver information system which is set up to output information to a vehicle driver as a function of a violation of a traffic rule when driving the vehicle
  • a detection unit, set up to detect a current or upcoming driving situation,
  • - An assessment unit set up to determine at least one traffic rule applicable to the current or upcoming driving situation and to assess whether at least one applicable traffic rule is violated in the current or upcoming driving situation and
  • - A control unit set up to determine a sanction for a violation of the minimum a traffic rule based on a sanction catalog and a driver history as well as to control the information output to the driver depending on the determined sanction.

Die Erfindung sieht dazu ferner ein Fahrerinformationsverfahren zur Informations-Ausgabe an einen Fahrzeugführer bei Regelverstoß gegen eine Verkehrsregel beim Führen des Fahrzeugs vor, umfassend die Schritte

  • - Erkennen einer aktuellen oder einer bevorstehenden Fahrsituation,
  • - Ermitteln mindestens einer für die aktuelle oder bevorstehende Fahrsituation geltenden Verkehrsregel,
  • - Beurteilen, ob in der aktuellen oder bevorstehenden Fahrsituation gegen mindestens eine geltende Verkehrsregel verstoßen wird,
  • - Im Falle eines Verstoßens gegen mindestens eine Verkehrsregel Bestimmen einer Sanktion für den Verstoß gegen die mindestens eine Verkehrsregel auf Grundlage eines Sanktionskataloges und einer Fahrzeugführer-Historie und Steuern der Informations-Ausgabe an den Fahrzeugführer in Abhängigkeit der bestimmten Sanktion.
To this end, the invention further provides a driver information method for outputting information to a vehicle driver in the event of a violation of a traffic rule when driving the vehicle, comprising the steps
  • - recognition of a current or an upcoming driving situation,
  • - Determine at least one traffic rule applicable to the current or upcoming driving situation,
  • - assess whether at least one applicable traffic rule is violated in the current or upcoming driving situation,
  • - In the event of a violation of at least one traffic rule, determining a sanction for the violation of the at least one traffic rule on the basis of a sanction catalog and a driver history and controlling the information output to the driver depending on the determined sanction.

Unter Fahrerinformationssystem wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ein in einem Fahrzeug betriebenes Gerät oder eine Fahrzeugkomponente verstanden, welche/s dazu eingerichtet ist, Informationen in optischer Form, also beispielsweise in Form eine Anzeige auf einem Display oder in akustischer Form, also beispielsweise in Form von Sprachhinweisen an den Fahrzeugführer, auch als Fahrer bezeichnet, auszugeben. Das Fahrerinformationssystem ist dabei vorzugsweise als elektronisches Gerät oder elektronische Komponente mit einem Prozessor und einem Programmspeicher mit darin enthaltenem und durch den Prozessor abzuarbeitendem Betriebsprogramm ausgeführt.In the context of the present invention, a driver information system is understood to mean a device or a vehicle component that is operated in a vehicle and is configured to display information in an optical form, for example in the form of a display on a display or in an acoustic form, for example in the form to issue voice instructions to the vehicle driver, also known as the driver. The driver information system is preferably designed as an electronic device or electronic component with a processor and a program memory with an operating program contained therein and to be processed by the processor.

Unter Fahrsituation wird hier der Bewegungszustand des Fahrzeugs verstanden, also etwa die Fahrt auf einer Straße oder das Halten auf der Fahrbahn, beispielsweise vor einer Lichtzeichenanlage, auch als Ampel bezeichnet, oder einem Stopp-Schild. Die Fahrsituation ist bei Bewegung des Fahrzeugs insbesondere durch die Bewegungsparameter des Fahrzeugs, unter anderem durch oder Fahrgeschwindigkeit und/oder Fahrrichtung des Fahrzeugs gekennzeichnet. Fahrsituation umfasst beispielsweise auch das Abstellen bzw. Parken des Fahrzeugs insbesondere im öffentlichen Verkehrsraum, also beispielsweise an einem Straßenrand oder einem öffentlichen Parkplatz, daneben aber auch auf privatem Gelände.The driving situation here is understood to mean the state of movement of the vehicle, for example driving on a road or stopping on the road, for example in front of a traffic light system, also referred to as a traffic light, or a stop sign. When the vehicle is moving, the driving situation is characterized in particular by the movement parameters of the vehicle, inter alia by or the driving speed and / or driving direction of the vehicle. The driving situation also includes, for example, parking or parking the vehicle, particularly in public traffic areas, for example at a roadside or a public parking lot, but also on private premises.

Die aktuelle Fahrsituation ist dabei die Fahrsituation im vorgenannten Sinne zum Beobachtungszeitpunkt. Die bevorstehende Fahrsituation ergibt sich aus einer Prognose, insbesondere des Bewegungszustandes, für einen noch bevorstehenden, zukünftigen Zeitpunkt. Ein Beispiel stellt die Bewegung des Fahrzeugs mit einer bestimmten Geschwindigkeit auf einer Straße zum Beobachtungszeitpunkt dar, wobei sich die bevorstehende Fahrsituation aus der Weiterfahrt auf dieser Straße zu einem späteren, dem bevorstehenden Zeitpunkt ergibt. Dabei können insbesondere auch Randbedingungen, wie etwa der Schaltzustand einer Lichtzeichenanlage, berücksichtigt werden. Zeigt die Lichtzeichenanlage eine mögliche Weiterfahrt, also grünes Licht und nähert sich das Fahrzeug bei innerorts üblicher Höchstgeschwindigkeit von 50 km/h und einem Abstand zur Lichtzeichenanlage von beispielsweise noch 50 m, so kann daraus prognostiziert werden, dass das Fahrzeug die Lichtzeichenanlage noch während Weiterfahrt signalisierendem grünem Lichtsignal oder spätestens während einem eine Stopp-Phase ankündigenden folgenden gelben Lichtsignal passieren kann und wird.The current driving situation is the driving situation in the aforementioned sense at the time of observation. The upcoming driving situation results from a forecast, in particular of the state of motion, for an upcoming, future point in time. An example is the movement of the vehicle at a certain speed on a road at the time of observation, the upcoming driving situation resulting from the continued driving on this road at a later, the upcoming time. In particular, boundary conditions, such as the switching status of a traffic light system, can also be taken into account. If the traffic light system shows a possible onward journey, i.e. green light, and the vehicle is approaching at the usual top speed of 50 km / h and a distance from the traffic light system of, for example, another 50 m, it can be predicted that the vehicle is still signaling the traffic light system while the journey continues green light signal or at the latest during a subsequent yellow light signal announcing a stop phase.

Die für eine Fahrsituation geltenden Verkehrsregeln ergeben sich insbesondere aus gesetzlichen Regelungen, in Deutschland der Straßenverkehrsordnung. Darin sind für Straßentypen höchstzulässige Fahrgeschwindigkeiten enthalten, wie beispielsweise in der Regel 50km/h bei innerörtlichen Straßen, 100km/h bei au-ßerörtlichen Straßen, sofern keine bauliche Trennung zwischen den Richtungsfahrbahnen vorgesehen ist, keine Geschwindigkeitsgrenze auf Autobahnen und vergleichbaren Straßen. Ausnahmen bzw. Abweichungen oder generell Verkehrsregelungen ergeben sich aus einer jeweiligen Beschilderung, die weitere Einschränkungen auf beispielsweise eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 30km/h innerorts oder etwa Park- oder Halteverbote an bestimmten Stellen, vorgeben. Die Verkehrsregeln umfassen aber auch beispielsweise eine gesetzliche Anschnall-Pflicht, das heißt die Verpflichtung zum Anlegen eines Sicherheitsgurts für alle Fahrzeuginsassen oder das Verbot der Benutzung eines in der Hand gehaltenen Mobiltelefons oder Smartphones durch den Fahrzeugführer während der Fahrt.The traffic rules applicable to a driving situation result in particular from legal regulations, in Germany the road traffic regulations. This includes maximum permissible driving speeds for road types, such as usually 50 km / h for inner-city roads, 100 km / h for extra-urban roads, provided there is no structural separation between the directional lanes, no speed limit on motorways and comparable roads. Exceptions or deviations or general traffic regulations result from the respective signage, which impose further restrictions on, for example, a permissible maximum speed of 30 km / h in urban areas or, for example, parking or stopping restrictions at certain points. However, the traffic regulations also include, for example, a legal seat belt requirement, i.e. the obligation to wear a seat belt for all vehicle occupants or the driver's prohibition on the use of a handheld cell phone or smartphone while driving.

Für eine aktuelle Fahrsituation geltende Verkehrsregeln ergeben sich dabei beispielsweise aus einer digitalen Straßenkarte, in der zu Straßen die dort jeweils geltenden Verkehrsregeln ortsrichtig vermerkt sind, wobei eine Fahrzeugposition mit einer Positionsbestimmungseinheit, etwa einem GNSS- (Global Navigation Satellite System als Oberbegriff für GPS, GLONASS, GALILEO oder ähnliche) also Satellitenortungssystem-Empfänger bestimmt und in die digitale Straßenkarte abgebildet wird. Durch Verkehrsschilder angezeigte Verkehrsregeln können dabei vorzugsweise mittels einer auf den Außenbereich des Fahrzeugs gerichteten, am oder im Fahrzeug angeordneten, vorzugsweise in Fahrrichtung ausgerichteten Kamera und nachgeschalteter Bildererkennung erfasst werden. Die Kamera-basierte Schilderkennung kann dabei mit der kartenbasierten Verkehrsregel-Erfassung kombiniert oder diese ergänzen. Dies gilt insbesondere für nur zeitweise geltenden Verkehrsregeln, die beispielsweise durch Wechsel-Verkehrszeichen angezeigt werden oder für neu eingeführte oder geänderte Verkehrsregeln, die in der digitalen Straßenkarte nicht oder noch nicht berücksichtigt sind.Traffic rules applicable to a current driving situation result, for example, from a digital road map in which the traffic rules applicable to the streets are noted in the correct location, a vehicle position with a position determining unit, such as a GNSS (Global Navigation Satellite System as a generic term for GPS, GLONASS) , GALILEO or similar) that is, the satellite positioning system receiver is determined and mapped in the digital road map. Traffic rules indicated by traffic signs can preferably be captured by means of a camera directed towards the exterior of the vehicle, arranged on or in the vehicle, preferably aligned in the direction of travel, and downstream image recognition. The camera-based sign recognition can be combined with the map-based traffic rule acquisition or supplement it. This applies in particular to traffic rules that only apply temporarily, which are indicated, for example, by changing traffic signs, or to newly introduced or changed traffic rules that are not or have not yet been taken into account in the digital road map.

Weiter ist vorzugsweise eine Fahrzeuginnenraum-Überwachung, vorzugsweise mit videobasierter Bilderkennung, vorgesehen, mit welcher der Fahrzeugführer beobachtet und etwa dessen Benutzung eines Mobiltelefons erfasst werden kann. Die Information über die Benutzung des Mobiltelefons kann auch über eine drahtlose Verbindung des Mobiltelefons mit dem Fahrerinformationssystem, beispielsweise eine Funkverbindung über Bluetooth, erfasst werden.Furthermore, vehicle interior monitoring, preferably with video-based image recognition, is preferably provided, with which the vehicle driver can be observed and, for example, the use of a mobile phone can be recorded. The information about the use of the mobile phone can also be acquired via a wireless connection of the mobile phone to the driver information system, for example a radio connection via Bluetooth.

Der Sanktionskatalog umfasst Sanktionen. Dies sind insbesondere gesetzliche, für Verstöße gegen geltende Verkehrsregeln vorgesehene Strafen. Diese umfassen Geldbußen, eine Registrierung in einer zentral geführten sogenannten Verkehrssünderdatei, wobei dem Fahrzeugführer in Abhängigkeit der Schwere eines Verstoßes Strafpunkte zugewiesen werden, oder auch einen zeitlich begrenzten oder unbegrenzten Entzug der Fahrerlaubnis, auch als Führerschein bezeichnet bis hin zu einer gerichtlichen Verurteilung. The catalog of sanctions includes sanctions. These are in particular statutory penalties for violations of applicable traffic regulations. These include fines, registration in a centrally managed so-called traffic offender file, whereby the driver is assigned penalty points depending on the severity of a violation, or a temporary or unlimited withdrawal of the driver's license, also known as a driver's license, or even a judicial conviction.

Die Schwere der vorgesehenen Sanktionen ist auch von der Fahrzeugführer-Historie abhängig, nämlich insbesondere den Eintragungen und hier insbesondere dem Strafpunkte-Stand in der vorgenannten Verkehrssünderdatei. So droht bei Überschreitung eines Strafpunktestandes infolge einer neu zu verhängende Sanktion bei aktuellem Verkehrsregel-Verstoß der Entzug der Fahrerlaubnis. Grundsätzlich können für sogenannte Wiederholungstäter schärfere Sanktionen als für Ersttäter verhängt werden. Darüber hinaus können für sogenannte Führerschein-Neulinge, also Fahrzeugführer, die ihre Fahrerlaubnis erst in jüngerer Vergangenheit von beispielsweise drei Monaten, erworben haben, schärfere Sanktionen vorgesehen werden, als für schon langjährige Inhaber einer Fahrerlaubnis. Auch dies ist durch die Fahrzeugführer-Historie abgebildet.The severity of the sanctions provided also depends on the driver's history, namely in particular the entries and here in particular the level of penalty points in the aforementioned traffic offender file. If a penalty point level is exceeded as a result of a new sanction to be imposed in the event of a current traffic rule violation, the driver's license may be withdrawn. In principle, stricter sanctions can be imposed on so-called repeat offenders than on first offenders. In addition, stricter sanctions can be provided for so-called novice drivers, i.e. vehicle drivers who have only recently acquired their driver's license, for example three months ago, than those who have had a license for many years. This is also shown by the driver history.

Die Fahrzeugführer-Historie kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung insbesondere über eine drahtlose Datenverbindung, etwa über eine Mobilfunkverbindung zu einer Online-Datenbank, in der die Verkehrssünderdatei hinterlegt ist, in das Fahrzeug bzw. das im Fahrzeug betriebene Fahrerinformationssystem geladen und dort gespeichert werden. Es ist ebenso möglich, dass der Fahrzeugführer einen tragbaren, maschinenlesbaren Speicher mitführt, in dem der seine Person betreffende Teil der Verkehrssünderdatei bzw. sein Strafpunktestand oder eine sonstige Fahrzeugführer-Historie abgelegt ist, so dass diese Daten von dem tragbaren Speicher in das Fahrerinformationssystem geladen werden können. In the context of the present invention, the vehicle driver history can be loaded into the vehicle or the driver information system operated in the vehicle and stored there, in particular via a wireless data connection, for example via a mobile radio connection to an online database in which the traffic offender file is stored. It is also possible for the vehicle driver to carry a portable, machine-readable memory in which the part of the traffic offender file relating to himself or his penalty point status or another vehicle driver history is stored, so that this data is loaded from the portable memory into the driver information system can.

Weiterhin kann das Fahrerinformationssystem auch beispielsweise in Form einer Software-Applikation, kurz App, auf einem tragbaren Kleinrechner, beispielsweise einem Smartphone des Fahrzeugführers installiert sein, wobei der tragbare Speicher integraler Bestandteil des tragbaren Kleincomputers oder in Form eines wechselbaren Speichermediums in diesen eingesetzt ist.Furthermore, the driver information system can also be installed, for example in the form of a software application, or app, on a portable small computer, for example a smartphone of the vehicle driver, the portable memory being an integral part of the portable small computer or in the form of a removable storage medium.

Die gegebenenfalls, nämlich bei erkanntem Verkehrsregel-Verstoß an den Fahrzeugführer ausgegebene Information kann vorzugsweise eine Information über die einzuhaltende Verkehrsregel sein, etwa die Erinnerung an eine an der aktuellen Fahrzeugposition bestehende Geschwindigkeitsbeschränkung, an ein Halte- oder Parkverbot oder auch eine Warnung vor einem bevorstehenden Wechsel der Anzeige der Lichtzeichenanlage, auf eine durch ein rotes Lichtzeichen signalisierte Stopp-Phase, wobei das Fahrzeug die Lichtzeichenanlage bei Weiterfahrt erst während der Stopp-Phase erreichen würde. Die Ausgabe der Information kann alternativ oder ergänzend auch eine Information über den Regelverstoß und/oder über die mit dem Regelverstoß verbundene Sanktion umfassen, beispielsweise mindestens einen Strafpunkt in der Verkehrssünderdatei bei Passieren der eine Stopp-Phase anzeigenden Lichtzeichenanlage. Weiterhin kann die an den Fahrzeugführer ausgegebene Information auch auf weitergehende Folgen des Verkehrsregel-Verstoßes hinweisen, etwa einen drohenden Entzug der Fahrerlaubnis unter Berücksichtigung eines vorhandenen Strafpunkte-Standes des Fahrzeugführers, wenn etwa eine zulässige Höchstgeschwindigkeit um einen bestimmten Wert überschritten wird, der mit weiteren Strafpunkten sanktioniert wäre oder wenn die eine Stopp-Phase anzeigende Lichtzeichenanlage überfahren würde, was je nach Zeitspanne nach Umschaltung der Lichtzeichenanzeige auf Stopp-Phase mit mindestens einem Strafpunkt geahndet werden würde.The information that may be given to the vehicle driver when a traffic rule violation is detected can preferably be information about the traffic rule to be observed, such as a reminder of a speed limit at the current vehicle position, a stopping or parking ban or a warning of an impending change the display of the traffic light system, to a stop phase signaled by a red traffic light, the vehicle not reaching the traffic light system until the stop phase if the vehicle continues to travel. As an alternative or in addition, the output of the information can also include information about the violation of the rule and / or about the sanction associated with the violation of the rule, for example at least one penalty point in the traffic offender file when passing the traffic light system indicating a stop phase. Furthermore, the information given to the vehicle driver can also indicate further consequences of the traffic rule violation, such as an impending withdrawal of the driver's license, taking into account the existing penalty point status of the driver, if, for example, a permissible maximum speed is exceeded by a certain value, which with additional penalty points would be sanctioned or if the traffic light system indicating a stop phase would be run over, which would be punished with at least one penalty point depending on the period after the traffic light display has switched to the stop phase.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below.

Es zeigen

  • 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrerinformationssystems
  • 2 einen Ablaufplan einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahreri nformationsverfah rens
Show it
  • 1 a block diagram of an embodiment of the driver information system according to the invention
  • 2nd a flowchart of an embodiment of the driver information process according to the invention

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrerinformationssystems 1 dargestellt.In 1 is a block diagram of an embodiment of the driver information system according to the invention 1 shown.

Das Fahrerinformationssystem 1 ist als elektronisches, programmgesteuertes Gerät ausgeführt. Das Fahrerinformationssystem umfasst einen Prozessor, einen Programmspeicher, in dem ein zur Abarbeitung durch den Prozessor vorgesehenes Betriebsprogramm abgespeichert ist, sowie Schnittstellen zur Kommunikation des Prozessors mit weiteren Baugruppen. In einer möglichen Ausführungsform kann das Fahrerinformationssystem 1 als tragbarer Computer, etwa in Gestalt eines sogenannten Smartphones ausgeführt sein. Dieses kann beispielsweise in eine an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs befestigte Halterung eingesetzt sein und gehalten werden. In einer weiteren möglichen Ausführungsform kann das Fahrerinformationssystem 1 in an sich bekannter Weise als im Fahrzeug fest verbaute Fahrzeugkomponente ausgeführt sein.The driver information system 1 is designed as an electronic, program-controlled device. The driver information system comprises a processor, a program memory, in which an operating program provided for processing by the processor is stored, and interfaces for communication of the processor with further assemblies. In one possible embodiment, the driver information system 1 be designed as a portable computer, for example in the form of a so-called smartphone. This can, for example, in a on the windshield of the Vehicle-mounted bracket can be used and held. In a further possible embodiment, the driver information system 1 be carried out in a manner known per se as a vehicle component permanently installed in the vehicle.

Das Fahrerinformationssystem 1 verfügt über eine zentrale Verarbeitungseinheit 20 und eine damit verbundene Ausgabeeinrichtung 30 umfassend ein Display zur Anzeige von Informationen in grafischer Form und/oder in Textform und mindestens einen Lautsprecher zur hörbaren Ausgabe von Informationen, wie Signal-Tönen oder Tonfolgen, in bevorzugter Ausgestaltung aber auch von gesprochenen Informationstexten. Im Fall des Smartphones sind Display und Lautsprecher integraler Bestandteil des Geräts, im Falle der Fahrzeugkomponente sind diese über Anschlussleitungen oder drahtlose Kommunikationsschnittstellen mit der Verarbeitungseinheit 20 verbunden.The driver information system 1 has a central processing unit 20th and an associated output device 30th comprising a display for displaying information in graphic form and / or in text form and at least one loudspeaker for the audible output of information, such as signal tones or tone sequences, but in a preferred embodiment also of spoken information texts. In the case of the smartphone, the display and loudspeaker are an integral part of the device, in the case of the vehicle component they are connected to the processing unit via connecting lines or wireless communication interfaces 20th connected.

Die Verarbeitungseinheit 20 umfasst in der hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsform einen Prozessor zur Abarbeitung von Software-Programmcodes, welcher in einem Programmspeicher der Verarbeitungseinheit 20 abgelegt ist. Die Verarbeitungseinheit 20 umfasst weiterhin Schnittstellen zu Kommunikation mit angeschlossenen Modulen oder Komponenten. Eine solche Komponente, welche über eine Kommunikationsschnittstelle mit der Verarbeitungseinheit verbunden ist, ist die Ausgabeeinrichtung 30.The processing unit 20th In the preferred embodiment described here, includes a processor for processing software program codes, which is stored in a program memory of the processing unit 20th is filed. The processing unit 20th also includes interfaces for communication with connected modules or components. One such component, which is connected to the processing unit via a communication interface, is the output device 30th .

Die Verarbeitungseinheit 20 umfasst weiterhin eine Erkennungseinheit 21, eine Beurteilungseinheit 22 und eine Steuereinheit 23. Diese Einheiten sind vorzugsweise in Form von Softwaremodulen ausgeführt und werden durch den Prozessor der Verarbeitungseinheit 20 abgearbeitet.The processing unit 20th further comprises a recognition unit 21 , an assessment unit 22 and a control unit 23 . These units are preferably designed in the form of software modules and are executed by the processor of the processing unit 20th worked off.

Die Erkennungseinheit 21 ist dazu eingerichtet, eine aktuelle oder bevorstehende Fahrsituation des Fahrzeugs, in dem das Fahrerinformationssystem betrieben wird, zu erkennen. Dazu greift die Erkennungseinheit 21 über eine Kommunikationsschnittstelle auf darüber angeschlossenen oder verbindbare Bewegungssensoren 11 zu. Die Bewegungssensoren umfassen beispielsweise Beschleunigungs- und/oder Drehratensensoren, die Beschleunigungs- und/oder Drehratensignale für eine Bewegung des Fahrerinformationssystems 1 und damit das Fahrzeug in bzw. um dessen drei zueinander orthogonale Raumachsen zur Verfügung stellen. Daraus werden Lageänderungen und ausgehend von einer bekannten Lage eine neue Lage des Fahrzeugs bestimmt. Im vorliegenden Kontext wird daraus insbesondere eine Bewegungsgeschwindigkeit bzw. Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs nach Geschwindigkeitsbetrag und Richtung bestimmt. Daraus kann auch ein Stillstand des Fahrzeugs bestimmt werden. Schließlich kann daraus auch eine Position des Fahrzeugs bestimmt werden.The recognition unit 21 is set up to recognize a current or upcoming driving situation of the vehicle in which the driver information system is operated. The detection unit intervenes 21 via a communication interface to motion sensors connected or connectable above 11 to. The movement sensors include, for example, acceleration and / or rotation rate sensors, the acceleration and / or rotation rate signals for movement of the driver information system 1 and thus make the vehicle available in or around its three orthogonal spatial axes. From this, changes in position and, based on a known position, a new position of the vehicle are determined. In the present context, a speed of movement or driving speed of the vehicle is determined based on the speed and direction. A standstill of the vehicle can also be determined from this. Finally, a position of the vehicle can also be determined from this.

Vorzugsweise ist die Erkennungseinheit 21 zur Bestimmung der Fahrsituation des Fahrzeugs auch mit einer Positionsbestimmungseinheit 12 über eine Kommunikationsschnittstelle verbunden. Diese ist vorliegende beispielsweise als Empfänger für GNSS-Signale, also für Signale eines Satelliten-Navigationssystems wie GPS, GLONASS oder GALILEO ausgeführt. Aus den empfangenen GNSS-Signalen bestimmt die Positionsbestimmungseinheit 11 den aktuellen Standort des Fahrerinformationssystems 1 und damit des Fahrzeugs, in dem das Fahrerinformationssystem betrieben wird.The recognition unit is preferably 21 to determine the driving situation of the vehicle also with a position determining unit 12th connected via a communication interface. This is, for example, designed as a receiver for GNSS signals, i.e. for signals from a satellite navigation system such as GPS, GLONASS or GALILEO. The position determination unit determines from the received GNSS signals 11 the current location of the driver information system 1 and thus the vehicle in which the driver information system is operated.

Weiterhin ist die Erkennungseinheit mit einem Speicher 13 über eine Kommunikationsschnittstelle verbunden. In dem Speicher ist eine digitale Karte, umfassend Informationen über die Lage und Verläufe von Straßen, über Parkplätze und andere öffentliche Verkehrsflächen oder Verkehrseinrichtungen sowie in bevorzugter Ausgestaltung auch über private Verkehrsflächen, abgelegt.Furthermore, the recognition unit has a memory 13 connected via a communication interface. A digital map is stored in the memory, comprising information about the location and course of streets, about parking lots and other public traffic areas or traffic facilities, and in a preferred embodiment also about private traffic areas.

In dem Speicher 13 sind weiterhin Orten oder Positionen, insbesondere aber auch Verkehrswegen, vorliegend vor allem Straßen, sonstigen Verkehrsflächen oder Verkehrseinrichtungen, dort jeweils geltende Verkehrsregeln zugeordnet abgespeichert. Vorzugsweise enthält der Speicher 13 eine digitale Karte, wie sie auch für Fahrzeug- oder andere Navigationssysteme Verwendung findet. Darin sind Straßen abgebildet sowie den Straßen oder Straßenabschnitten zugeordnet die dort jeweils geltenden Verkehrsregeln, beispielsweise Straßenabschnitte, auf denen Beschränkungen der höchstzulässigen Fahrgeschwindigkeiten vorliegen. Weiter können etwa auch Kreuzungen mit Vorfahrtsregelungen, wie Stopp-Schildern oder Straßenabschnitte mit dort geltenden Parkverboten oder Halteverboten abgebildet sein. In bevorzugter Ausgestaltung sind auch länderspezifische Regelungen für Straßenabschnitte, welche in den jeweiligen Ländern liegen, abgebildet, wie etwa eine grundsätzlich beschränkte zulässige Höchstgeschwindigkeit auf Autobahnen in Frankreich von 130 km/h oder in der Schweiz von 120 km/h. Die im Speicher 13 hinterlegten Verkehrsregeln werden vorzugsweise über eine drahtlose Kommunikationsverbindung zu einem Service-Provider oder einer externen Datenbank, welche beispielsweise über Internet zugänglich ist, auf dem aktuellsten Stand der tatsächlichen Verkehrsregeln am jeweiligen Ort gehalten.In the store 13 locations or positions, but in particular also traffic routes, in the present case especially roads, other traffic areas or traffic facilities, in each case applicable traffic rules are stored associated therewith. The memory preferably contains 13 a digital map, such as is also used for vehicle or other navigation systems. Roads are depicted therein and the traffic rules applicable there are assigned to the roads or road sections, for example road sections on which there are restrictions on the maximum permissible driving speeds. In addition, intersections with right of way regulations, such as stop signs or road sections with parking bans or parking bans applicable there, can also be shown. In a preferred embodiment, country-specific regulations for road sections located in the respective countries are also shown, such as a fundamentally limited permissible maximum speed on motorways in France of 130 km / h or in Switzerland of 120 km / h. The one in memory 13 Traffic rules stored are preferably kept up-to-date on the current status of the actual traffic rules at the respective location via a wireless communication link to a service provider or an external database, which is accessible, for example, via the Internet.

Die Erkennungseinheit 21 ist dazu ausgebildet, die Bewegungs- und Positionsinformationen, die mittels der Bewegungssensoren 11 und der Positionsbestimmungseinheit 12 ermittelt worden sind, mit der digitalen Karte aus dem Speicher 13 abzugleichen und daraus eine Information über die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs abzuleiten. Das Ergebnis kann beispielsweise die Fahrt des Fahrzeugs mit einer bestimmten Geschwindigkeit und Fahrrichtung, die mittels der Bewegungssensoren 11 erfasst worden sind, an einer bestimmten Position auf einer bestimmten Straße, welche mittels der Positionsbestimmungseinheit 12 und der Abbildung der damit gewonnenen Positionsinformation auf die im Speicher 13 enthaltene digitale Straßenkarte erhalten werden. Ergebnis der Fahrsituations-Bestimmung kann beispielsweise eine Fahrt mit 120 km/h Richtung Norden auf der Autobahn A81 in Höhe Anschlussstelle Ludwigsburg Nord sein. Ein anderes Ergebnis könnte der Stillstand des Fahrzeugs am Straßenrand in Stuttgart, Kronenstraße 22, Richtung Nord-Westen sein.The recognition unit 21 is designed to record the movement and position information using the movement sensors 11 and the position determining unit 12th have been determined with the digital map from memory 13 compare and derive information about the current driving situation of the vehicle. The result can be, for example, the driving of the vehicle at a specific speed and driving direction using the motion sensors 11 have been detected, at a specific position on a specific road, which by means of the position determination unit 12th and the mapping of the position information thus obtained to that in the memory 13 included digital road map can be obtained. The result of the driving situation determination can, for example, be a drive north at 120 km / h on the A81 motorway at the Ludwigsburg Nord junction. Another result could be the standstill of the vehicle on the roadside in Stuttgart, Kronenstrasse 22 , Towards the north-west.

Die Erkennungseinheit ist weiter dazu ausgebildet, aus einer aktuellen Fahrsituation unter Berücksichtigung von Randbedingungen eine zukünftige Fahrsituation vorherzusagen. Diese Prognose der zukünftig bevorstehenden Fahrsituation ergibt sich beispielsweise aus einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit und dem weiteren Verlauf der aktuell befahrenen Straße, also beispielsweise einer Weiterfahrt mit der derzeitigen Geschwindigkeit von 120 km/h auf der A81 über die Anschlussstelle Ludwigsburg Nord hinaus. Eine berücksichtigte Randbedingung sind in diesem Fall beispielsweise die geltenden Geschwindigkeitsbeschränkungen auf dieser Strecke. Im Bereich der Anschlussstelle Ludwigsburg Nord gilt eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h, woraus folgt, dass die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit innerhalb der zulässigen Grenze liegt. Daraus kann geschlossen werden, dass auch bei Weiterfahrt die höchstzulässige Geschwindigkeit eingehalten werden wird.The detection unit is further designed to predict a future driving situation from a current driving situation, taking into account boundary conditions. This forecast of the upcoming driving situation arises, for example, from a current driving speed and the further course of the road currently being traveled, i.e., for example, a further journey at the current speed of 120 km / h on the A81 beyond the Ludwigsburg Nord junction. In this case, a considered boundary condition is, for example, the applicable speed restrictions on this route. A permissible maximum speed of 120 km / h applies in the area of the Ludwigsburg Nord junction, which means that the actual driving speed is within the permissible limit. It can be concluded from this that the maximum permissible speed will be maintained even if the journey continues.

Die Prognose der bevorstehenden Fahrsituation hinsichtlich Position des Fahrzeugs kann beispielsweise auch aus einer von einem Fahrzeugnavigationssystem bestimmten Fahrroute abgeleitet werden und ergibt sich aus der aktuellen Fahrzeugposition auf der Route und dem weiteren Routenverlauf.The prediction of the upcoming driving situation with regard to the position of the vehicle can also be derived, for example, from a driving route determined by a vehicle navigation system and results from the current vehicle position on the route and the further course of the route.

Der Speicher 13 kann integraler Teil des Fahrerinformationssystems 1 sein, etwa ein geräteinterner Speicher oder ein auf einem maschinenlesbaren, austauschbaren und in ein Lesegerät des Fahrerinformationssystems 1 eingesetzter Speicher.The memory 13 can be an integral part of the driver information system 1 be, for example, a device-internal memory or on a machine-readable, replaceable and in a reader of the driver information system 1 used memory.

Die Beurteilungseinheit 22 ist eingerichtet zur Ermittlung mindestens einer für die aktuelle oder bevorstehende Fahrsituation geltenden Verkehrsregel und zur Beurteilung, ob in der aktuellen oder bevorstehenden Fahrsituation gegen mindestens eine dieser geltenden Verkehrsregel verstoßen wird.The assessment unit 22 is set up to determine at least one traffic rule applicable to the current or upcoming driving situation and to assess whether at least one of these applicable traffic rules is violated in the current or upcoming driving situation.

Zur Feststellung einer Verkehrsregel, die für die aktuelle Fahrsituation relevant ist, wird auf die Abbildung der Fahrzeugposition auf die digitale Straßenkarte zurückgegriffen und geprüft, ob für diese Fahrzeugposition und Fahrrichtung eine Verkehrsregel in der digitalen Straßenkarte vermerkt ist. Im obigen Beispiel ergibt die Prüfung, dass an der aktuellen Fahrzeugposition auf der Autobahn A81 in Höhe der Anschlussstelle Ludwigsburg Nord mit Fahrrichtung Norden die Fahrgeschwindigkeit auf einen höchstzulässigen Wert von 120 km/h beschränkt ist. In dem weiteren obigen Beispiel ergibt die Prüfung, dass an der aktuellen Fahrzeugposition in Stuttgart, Kronenstraße 22, Richtung Nord-Westen ein Parken am Fahrbahnrand zulässig ist.To determine a traffic rule that is relevant to the current driving situation, the mapping of the vehicle position on the digital road map is used and a check is made to determine whether a traffic rule is noted in the digital road map for this vehicle position and driving direction. In the example above, the check shows that at the current vehicle position on the A81 motorway at the Ludwigsburg Nord junction with the north driving direction, the driving speed is limited to a maximum permissible value of 120 km / h. In the further example above, the check reveals that at the current vehicle position in Stuttgart, Kronenstrasse 22 , North-west parking at the edge of the lane is permitted.

Zur Feststellung einer Verkehrsregel, die für die aktuelle Fahrsituation relevant ist, greift die Beurteilungseinheit 22 in bevorzugter Ausgestaltung weiterhin auf eine Kamera 16 zu. Die Kamera 16 ist im oder am Fahrzeug angeordnet und ist auf den Außenbereich des Fahrzeugs ausgerichtet, und ihr Erfassungsbereich deckt den Außenbereich des Fahrzeugs in einem kegel- oder pyramidenförmigen Bereich um die regelmäßige Fahrrichtung, also entlang der Fahrzeuglängsachse vor und seitlich vor dem Fahrzeug ab. Die Kamera 16 dient insbesondere dazu, eine für die aktuell befahrene Straße oder vorausliegende Straßenabschnitte relevante Verkehrsschilder zu erfassen. Die Kamera 16 nimmt dazu in regelmäßigen Zeitabständen von 1/10 s oder nach Zurücklegen von Entfernungen-Schritten von beispielsweise Im Bilder auf. Die Kamera 16 ist über eine Kommunikationsschnittstelle mit der Beurteilungseinheit 22 verbunden. Es kann sich dabei um eine fest eingebaute Kamera handeln. Im Falle eines Smartphones als Fahrerinformationssystem 1 kann die Kamera auch Bestandteil des Smartphones sein.The assessment unit intervenes to determine a traffic rule that is relevant to the current driving situation 22 in a preferred embodiment also on a camera 16 to. The camera 16 is arranged in or on the vehicle and is aligned with the outer region of the vehicle, and its detection region covers the outer region of the vehicle in a conical or pyramid-shaped region around the regular direction of travel, i.e. along the longitudinal axis of the vehicle in front of and laterally in front of the vehicle. The camera 16 is used, in particular, to record traffic signs that are relevant to the road currently being used or to sections of road ahead. The camera 16 To do this, records at regular intervals of 1/10 s or after covering distance steps, for example in pictures. The camera 16 is via a communication interface with the assessment unit 22 connected. It can be a built-in camera. In the case of a smartphone as a driver information system 1 the camera can also be part of the smartphone.

Die Beurteilungseinheit 22 verfügt über eine Bilderkennungs-Software und ist damit in der Lage und dazu eingerichtet, in den mit der Kamera 16 aufgenommenen Bildern Verkehrszeichen, umfassend Verkehrsschilder und Lichtzeichenanlagen zu erkennen. Im Falle der Lichtzeichenanlage ist die Bilderkennungssoftware dazu ausgebildet, auch deren Signale und damit also die angezeigte Ampel-Phase, also Weiterfahrt-Phase (grünes Lichtsignal), Stopp-Phase (rotes Lichtsignal) und Stopp-Phase ankündigendes Signal (gelbes Lichtsignal) zu erkennen. Somit ist die Beurteilungseinheit 22 dazu eingerichtet, mit Verkehrszeichen bewirkte Verkehrsregeln mit Relevanz für die aktuelle oder eine bevorstehende Fahrzeugposition und Fahrsituation zu ermitteln. Diese können in den Kartendaten vermerkte Verkehrsregeln ersetzen oder dort nicht vermerkte Verkehrsregeln ergänzen. Letzteres ist insbesondere im Falle temporärer Geschwindigkeitsbeschränkungen, Parkverbote, Durchfahrtsbeschränkungen oder anderen Reglungen für Baustellen, Veranstaltungen oder dergleichen relevant. Dies ist auch im Falle geänderter Verkehrsregelungen relevant, die nicht oder noch nicht in die digitale Straßenkarte aufgenommen sind.The assessment unit 22 has an image recognition software and is therefore capable and set up in the with the camera 16 captured images to recognize traffic signs, including traffic signs and traffic lights. In the case of the traffic light system, the image recognition software is designed to also recognize its signals and thus the displayed traffic light phase, i.e. the driving phase (green light signal), stop phase (red light signal) and stop phase signal (yellow light signal) . This is the assessment unit 22 set up to determine traffic rules caused by traffic signs with relevance for the current or an upcoming vehicle position and driving situation. These can replace the traffic rules noted in the map data or supplement the traffic rules not noted there. The latter is particularly relevant in the case of temporary speed restrictions, parking bans, passage restrictions or other regulations for construction sites, events or the like. This is also the case relevant traffic regulations that are not or not yet included in the digital road map.

Die Beurteilungseinheit 22 ist weiter dazu eingerichtet, eine mit der Erkennungseinheit 21 ermittelte bzw. erkannte aktuelle Fahrsituation oder eine ermittelte bevorstehende Fahrsituation zu bewerten dahingehend, ob ein Verstoß gegen eine geltende Verkehrsregel vorliegt oder zu erwarten ist. Dazu ist vorgesehen, dass die wesentlichen Parameter der Fahrsituation mit den geltenden Verkehrsregeln abgeglichen werden. Beispielsweise erfolgt dazu im Fall einer Fahrt auf einem bestimmten Straßenabschnitt ein Abgleich der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs mit einer für diesen Straßenabschnitt angeordneten höchstzulässigen Fahrgeschwindigkeit. Im Fall des vorgenannten Beispiels wird bei Fahrt des Fahrzeugs auf der Autobahn A 81 Höhe Anschlussstelle Ludwigsburg Nord die aktuelle Fahrgeschwindigkeit von 120 km/h mit der dort höchstzulässigen Fahrgeschwindigkeit von 120 km/h verglichen. Läge die aktuelle Fahrgeschwindigkeit hier bei 150 km/h statt der erlaubten 120 km/h, so würde hier ein Verstoß gegen eine geltende Verkehrsregel, nämlich eine Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit um 30 km/h festgestellt.The assessment unit 22 is further set up, one with the recognition unit 21 to ascertain or recognize the current driving situation or an imminent driving situation to determine whether a violation of an applicable traffic rule has occurred or is to be expected. For this purpose, it is provided that the essential parameters of the driving situation are compared with the applicable traffic regulations. For example, in the case of driving on a certain road section, the actual driving speed of the vehicle is compared with a maximum permissible driving speed arranged for this road section. In the case of the aforementioned example, when the vehicle is traveling on the A 81 motorway at the Ludwigsburg Nord junction, the current driving speed of 120 km / h is compared with the maximum driving speed of 120 km / h there. If the current driving speed was 150 km / h instead of the permitted 120 km / h, a violation of an applicable traffic rule, namely an exceeding of the permissible maximum speed by 30 km / h would be determined here.

Die Steuereinheit 23 ist eingerichtet zur Bestimmung einer Sanktion für einen Verstoß gegen eine Verkehrsregel unter Berücksichtigung einer Fahrzeugführer-Historie. Die Bestimmung der Sanktion ergibt sich dabei in Abhängigkeit des Verkehrsregel-Verstoßes aus einem Sanktionskatalog, in dem Regelverstößen Sanktionen zugeordnet sind. Die Sanktionen ergeben sich dabei in einigen Fällen nicht nur aus dem Regelverstoß an sich, sondern zusätzlich aus Vorstrafen des Fahrzeugführers, also einer persönlichen und personenbezogenen Fahrzeugführer-Historie betreffend Regelverstöße. Wird beispielsweise im vorgenannten Beispiel bei Fahrt auf der Autobahn A 81 Höhe Anschlussstelle Ludwigsburg Nord die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zu 150 km/h statt der zulässigen 120 km/h bestimmt und somit eine Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit um 30 km/h festgestellt, so ergibt sich aus dem für Deutschland gültigen Sanktionskatalog für eine
Geschwindigkeitsübertretung von 26 - 30 km/h
Ein Bußgeld in Höhe von 100,- € sowie
Ein Strafpunkt in der Verkehrssünderdatei sowie
Fahrverbot im Wiederholungsfall.The control unit 23 is set up to determine a sanction for a violation of a traffic rule taking into account a driver's history. The determination of the sanction depends on the violation of the traffic rules from a sanction catalog in which sanctions are assigned to violations of the rule. In some cases, the sanctions result not only from the violation of the rules themselves, but also from the driver's criminal record, i.e. a personal and personal history of the driver regarding violations of the rules. If, for example, the current driving speed of 150 km / h is determined instead of the permissible 120 km / h when driving on the A 81 motorway at the Ludwigsburg Nord junction and the maximum permissible speed is exceeded by 30 km / h, the result is: the catalog of sanctions applicable to Germany for one
Speed violation from 26 - 30 km / h
A fine of € 100 as well
A penalty point in the traffic offender file as well
Driving ban in the event of repetition.

Die Fahrzeugführer-Historie hat hier somit unmittelbar Einfluss auf das Strafmaß, nämlich
Bußgeld und Strafpunkt bei Erstbegehung oder
Bußgeld und Strafpunkt sowie Fahrverbot bei Wiederholungstat.The driver history has a direct influence on the sentence, namely
Fine and penalty point at first ascent or
Fines and penalty points as well as a driving ban in the event of repetition.

Der Sanktionskatalog ist in einem zweiten Speicher 14 abgelegt, welcher über eine Kommunikationsschnittstelle mit der Steuereinheit 23 verbunden ist. Der Sanktionskatalog umfasst Sanktionen für Verstöße gegen Verkehrsregeln, gegebenenfalls auch in Abhängigkeit einer Vorbelastung des Fahrzeugführers durch Sanktionen infolge zurückliegender Verstöße gegen Verkehrsregeln. In bevorzugter Ausgestaltung sind Sanktionskataloge für diejenigen Länder vorhanden, die typischerweise befahren werden, also von Nachbarländern des aktuellen Standorts oder beispielsweise im Falle eines Smartphones als Fahrerinformationssystem 1 auch in typischerweise besuchten Urlaubsländern. Die Sanktionskataloge können dabei auch bedarfsweise in den zweiten Speicher 14, etwa über eine drahtlose Kommunikationsverbindung zum Internet geladen werden. Gleiches gilt auch für die Verkehrsregeln im Speicher 13.The catalog of sanctions is in a second store 14 filed, which via a communication interface with the control unit 23 connected is. The catalog of sanctions includes sanctions for violations of traffic rules, possibly also depending on a previous burden on the driver by sanctions as a result of past violations of traffic rules. In a preferred embodiment, sanction catalogs are available for those countries that are typically used, that is, from neighboring countries of the current location or, for example, in the case of a smartphone as a driver information system 1 also in typically visited holiday countries. The sanction catalogs can also be stored in the second memory if necessary 14 , for example via a wireless communication link to the Internet. The same applies to the traffic rules in the memory 13 .

Schließlich ist ein dritter Speicher 15 vorgesehen, der über eine Kommunikationsschnittstelle mit der Steuereinheit 23 zum Informationsaustausch verbunden ist und in dem eine Fahrzeugführer-Historie betreffend zurückliegende Verstöße gegen Verkehrsregeln und/oder dazu erteilten Sanktionen abgebildet ist. Beispielsweise handelt es sich dabei um einen Auszug aus der Deutschen sogenannten Verkehrssünderdatei, in der zu Fahrzeugführern deren jeweiliges Strafpunkte-Konto geführt wird.Finally, there is a third store 15 provided that via a communication interface with the control unit 23 is connected to the exchange of information and in which a vehicle driver history relating to past violations of traffic rules and / or sanctions issued is shown. For example, this is an excerpt from the German so-called traffic offender database, in which drivers' respective penalty points accounts are kept.

Der Speicher 13, der zweite Speicher 14 und der dritte Speicher 15 sind mit der zentralen Verarbeitungseinheit 20 bzw. den davon umfassten Einheiten 21, 22 und 23 des Fahrinformationssystems 1 zum Austausch von Informationen verbunden. Die Verbindungen sind Kommunikationsverbindungen, über die die Verarbeitungseinheit 20 Daten aus den Speichern 13, 14 und 15 abrufen kann. Die Verbindungen können leistungsgebunden oder drahtlose, insbesondere Funkverbindungen sein. Weiterhin können die Speicher 13, 14 und 15 auch in Form von Speicherbereichen auf einem gemeinsamen physischen Speicherbaustein ausgebildet sein. Insbesondere der Sanktionskatalog kann auch zusammen mit der Verkehrsregel-Datei in einem gemeinsamen Speicherbereich oder einer gemeinsamen Datei zusammengefasst sein.The memory 13 , the second store 14 and the third store 15 are with the central processing unit 20th or the units included 21 , 22 and 23 of the driving information system 1 connected to exchange information. The connections are communication connections over which the processing unit 20th Data from the memories 13 , 14 and 15 can retrieve. The connections can be power-based or wireless, in particular radio connections. Furthermore, the memory 13 , 14 and 15 also be formed in the form of memory areas on a common physical memory module. In particular, the sanctions catalog can also be combined with the traffic control file in a common memory area or a common file.

Es ist weiterhin in vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen, dass die Inhalte des Speichers 13 mit ortsbezogenen und generellen Verkehrsregeln, des zweiten Speichers 14 mit Sanktionskatalogen und insbesondere des dritten Speichers 15 mit Fahrzeugführer-Historie über eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen ergänzt oder ersetzt werden können.It is furthermore provided in an advantageous embodiment that the contents of the memory 13 with location-related and general traffic rules, the second memory 14 with sanction catalogs and especially the third store 15 with driver history can be supplemented or replaced via one or more communication interfaces.

Das Fahrerinformationssystem 1 verfügt in der vorgestellten bevorzugten Ausführungsform auch über eine Fahrzeuginnenraum-Überwachung 17 zur Überwachung des Fahrzeugführers auf eventuelles individuelles Fehlverhalten. Hier handelt es sich beispielsweise um eine zweite Kamera 17, die auf den Fahrzeuginnenraum ausgerichtet ist, so dass der Fahrzeugführer erfasst wird. Aus den Videosignalen der zweiten Kamera 17 kann mittels Bilderkennungsverfahren in der Erkennungseinheit 22 beispielsweise erkannt werden, ob der Fahrzeugführer ein Mobiltelefon in der Hand hält oder bedient. Alternativ kann über eine drahtlose Verbindung des verwendeten Mobiltelefons (Aufnahme als 18 in 1?) zur Erkennungseinheit 22 die Information über die aktuelle Verwendung des Mobiltelefons übermittelt werden.The driver information system 1 in the preferred embodiment presented also has vehicle interior monitoring 17th to monitor the driver for any individual misconduct. This is, for example, a second camera 17th that on the Vehicle interior is aligned so that the driver is detected. From the video signals from the second camera 17th can by means of image recognition processes in the recognition unit 22 For example, it can be recognized whether the vehicle driver is holding or operating a mobile phone. Alternatively, a wireless connection of the mobile phone used (recording as 18 in 1 ?) to the recognition unit 22 the information about the current use of the mobile phone is transmitted.

Die Steuereinheit 23 ist ferner dazu ausgebildet, im Falle eines festgestellten Verstoßes oder eines bevorstehenden Verstoßes gegen eine geltende Verkehrsregel eine Informations-Ausgabe an den Fahrzeugführer in Abhängigkeit der für den Verstoß ermittelten Sanktion auszulösen. Die an den Fahrzeugführer ausgegebene Information umfasst ein Warnsignal und vorzugsweise eine erläuternde Information dazu. Das Warnsignal kann ein Warnton oder eine Warntonfolge sein. Das Warnsignal kann auch alternativ oder ergänzend ein Lichtsignal oder eine Lichtsignalfolge, etwa ein blinkendes Warnlichtsignal umfassen. Die ergänzenden Informationen dienen der Erläuterung der eigentlichen Warnung und weisen auf die verletzte Verkehrsregel oder eine mit der Verletzung der Verkehrsregel im konkreten Fall verbundene drohende Sanktion hin.The control unit 23 is also trained to trigger an information output to the vehicle driver depending on the sanction determined for the violation in the event of a detected violation or an impending violation of a valid traffic rule. The information output to the vehicle driver comprises a warning signal and preferably explanatory information therefor. The warning signal can be a warning tone or a warning tone sequence. As an alternative or in addition, the warning signal can also comprise a light signal or a light signal sequence, for example a flashing warning light signal. The additional information serves to explain the actual warning and indicates the violated traffic rule or a threatened sanction associated with the violation of the traffic rule in a specific case.

Die Funktionsweise bzw. der Ablauf des erfindungsgemäßen Fahrerinformationsverfahrens wird nachfolgend nochmals kurz anhand eines Ablaufdiagramms gemäß 2 skizziert.The mode of operation or the sequence of the driver information method according to the invention is briefly explained again below using a flow diagram in accordance with 2nd outlined.

Der Ablauf startet in Schritt 110.The process starts in step 110 .

In Schritt 110 wird mittels der Erkennungseinheit 21 die aktuelle Fahrsituation erkannt. Dazu werden die eine Bewegung des Fahrzeugs charakterisierenden Bewegungsparameter mit den Bewegungssensoren 11 erfasst. Ferner wird dazu eine aktuelle Fahrzeugposition mit der Positionsbestimmungseinheit 12 erfasst. Die bestimmte Position und aus den Bewegungsparametern bestimmte Fahrrichtung oder Ausrichtung des Fahrzeugs wird in die digitale Karte 13 abgebildet.In step 110 is by means of the recognition unit 21 the current driving situation recognized. For this purpose, the movement parameters characterizing a movement of the vehicle are made with the movement sensors 11 detected. Furthermore, a current vehicle position with the position determination unit is used 12th detected. The specific position and the direction or orientation of the vehicle determined from the movement parameters is entered into the digital map 13 pictured.

In Schritt 120 wird mittels der Beurteilungseinheit 22 ermittelt, ob für die aktuelle Fahrsituation Verkehrsregeln gelten und welche dies gegebenenfalls sind. Dazu werden in der digitalen Karte 13 zur aktuellen Fahrzeugposition abgelegte Verkehrsregeln ermittelt. Weiterhin werden dazu die Bilddaten der ersten, auf den Außenbereich des Fahrzeugs ausgerichteten Kamera 16 ausgewertet daraufhin, ob darin Verkehrszeichen enthalten sind und im positiven Fall, welchen Regelungsinhalt diese aufweisen. Daraus und aus der Position der erkannten Verkehrszeichen relativ zur aktuellen Fahrzeugposition sowie relativ zu der Verkehrsfläche, umfassend Straße, Parkplatz oder sonstige Verkehrsfläche, auf der sich das Fahrzeug befindet, wird ermittelt, ob die erkannten Verkehrszeichen für die aktuelle Fahrsituation relevant sind. Werden die oder eines der erkannten Verkehrszeichen als relevant befunden, wird deren Regelungsinhalt, also beispielsweise eine Geschwindigkeitsbeschränkung, ein Park- oder Halteverbot, eine Durchfahrtbeschränkung, ein Einfahrverbot, eine Lichtzeichenanlage mit bestimmter Phase, als für die vorliegende Fahrsituation geltende Verkehrsregel eingestuft.In step 120 is by means of the assessment unit 22 determines whether traffic rules apply to the current driving situation and which they may be. This is done in the digital map 13 Traffic rules stored for the current vehicle position are determined. Furthermore, the image data of the first camera, which is aligned to the exterior of the vehicle, are used for this purpose 16 then evaluates whether it contains traffic signs and, in the positive case, the content of the regulations. From this and from the position of the recognized traffic signs relative to the current vehicle position and relative to the traffic area, including road, parking lot or other traffic area on which the vehicle is located, it is determined whether the recognized traffic signs are relevant to the current driving situation. If the or one of the recognized traffic signs is found to be relevant, its regulatory content, e.g. a speed limit, a parking or stopping ban, a passage restriction, a driving-in ban, a traffic light system with a specific phase, is classified as a traffic rule that applies to the current driving situation.

In Schritt 130 vergleicht die Beurteilungseinheit 22, ob die aktuelle Fahrsituation einen Verstoß gegen eine dafür geltende Verkehrsregel darstellt, etwa ein aktuelles Überschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit oder ob in der aktuellen Fahrsituation ein Regelverstoß vorliegt, beispielsweise durch Benutzung des Smartphones durch den Fahrzeugführer während einer aktuelle Fahrt des Fahrzeugs.In step 130 compares the assessment unit 22 whether the current driving situation constitutes a violation of a traffic rule that applies to it, such as a current exceeding of a permissible maximum speed or whether there is a violation of the rules in the current driving situation, for example by the driver using the smartphone while the vehicle is currently driving.

Wird in Schritt 130 kein Verkehrsregel-Verstoß festgestellt, so wird der Ablauf mit dem ersten Schritt 110 fortgesetzt.Will in step 130 If no traffic rule violation is found, the process is carried out with the first step 110 continued.

Wird hingegen in Schritt 130 ein Verstoß gegen mindestens eine Verkehrsregel festgestellt, so wird in Schritt 140 mittels der Steuereinheit 23 eine für den Regelverstoß vorgesehene Sanktion bestimmt. Dazu wird einerseits auf den Sanktionskatalog im zweiten Speicher 14 zugegriffen und, sofern für den Regelverstoß vorgesehen, auch die im dritten Speicher 15 abgelegte Fahrzeugführer-Historie zurückgegriffen. Im Falle einer in Schritt 130 festgestellten Geschwindigkeitsübertretung von 30 km/h, also zum Beispiel tatsächlicher Fahrgeschwindigkeit 150 km/h statt erlaubter 120 km/h wird die Sanktion Bußgeld 100 €, zusätzlich 1 Strafpunkt für die Verkehrssünderdatei festgelegt. Ergibt sich aus der Fahrzeugführer-Historie, dass es sich um eine Wiederholungstat handelt, wird außerdem gemäß Sanktionskatalog die Sanktion Fahrverbot zugeordnet.However, in step 130 A violation of at least one traffic rule is determined in step 140 by means of the control unit 23 a sanction provided for the rule violation. For this, on the one hand, the sanctions catalog in the second store 14 accessed and, if provided for the rule violation, also those in the third memory 15 stored driver history. In the case of a step 130 If the speed is exceeded by 30 km / h, i.e. the actual driving speed is 150 km / h instead of the permitted 120 km / h, the penalty will be a fine 100 €, an additional 1 penalty point for the traffic offender data set. If the vehicle driver's history shows that the act of repetition is repeated, the ban on driving is also assigned in accordance with the catalog of sanctions.

In einem folgenden Schritt 150 wird von der Steuereinheit die Ausgabe einer Information an den Fahrzeugführer in Abhängigkeit der für den festgestellten Verkehrsregel-Verstoß ermittelten Sanktion erzeugt und über die Ausgabeeinheit 30 ausgegeben.In a subsequent step 150 the control unit generates the output of information to the vehicle driver as a function of the sanction determined for the determined traffic rule violation and via the output unit 30th spent.

Der Ablauf wird sodann mit dem ersten Schritt 110 fortgesetzt.The process then continues with the first step 110 continued.

Nachfolgend werden stichwortartig beispielhaft mögliche Szenarien mit Reaktionen des Fahrerinformationssystems aufgelistet. Die Auflistung ist dient der Erläuterung und ist nur beispielhaft und nicht abschließend.In the following, possible scenarios with reactions of the driver information system are listed by way of example. The list is for explanation and is only exemplary and not exhaustive.

Dabei sind die an den Fahrzeugführer ausgegebenen Informationen in Reaktion auf tatsächlich oder, beispielsweise im Falle eines Parkvergehens drohende, Verstöße gegen Verkehrsregeln farblich codiert dargestellt. Eine Darstellung beispielsweise in gelber Farbe weist dabei auf drohenden Konsequenzen, eine Darstellung beispielsweise in roter Farbe, vorzugsweise in Kombination mit einer über Lautsprecher wiedergegebenen Wamsignalfolge weist dabei auf das Strafmaß eines aktuellen, konkreten Regelverstoßes hin. The information output to the vehicle driver is color-coded in response to violations of traffic rules that are actually or, for example, imminent in the event of a parking violation. A representation, for example, in yellow color indicates impending consequences, a representation, for example in red color, preferably in combination with a jerkin signal sequence reproduced via loudspeaker, indicates the penalty for a current, concrete violation of the rules.

Folgende Szenarien und resultierende Strafen sind einbezogen. „X“ ist hier als Variable für die Höhe eines Bußgeldes zu verstehen, die je nach Szenario verschiedene Werte annehmen kann, also nicht für alle skizzierten Szenarien gleich ist.

  • - Auf Straßen mit Überholverbot ◯ Wenn überholt wird, folgt die Anzeige des Strafmaßes (Bußgeld X, Punkte, und/oder Fahrverbot) beispielsweise in roter Farbe
  • - Überhöhte Geschwindigkeit ◯Feststellung durch Vergleich der aktuellen, tatsächlichen Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit erlaubter Höchstgeschwindigkeit. Bei Verstoß, abhängig von überhöhter Geschwindigkeit, folgt die Anzeige von Bußgeld, ggf. Straf-Punkten und ggf. Fahrverbot in beispielsweise roter Farbe.
  • - Überfahren einer roten Ampel (Rotlichtverstoß) ◯ „Wenn „rot“ überfahren wird, folgt die Anzeige des Strafmaßes (Bußgeld X, Punkte, und/oder Fahrverbot) beispielsweise in roter Farbe.
  • - Blinkvergehen (fehlendes Blinken beim Abbiegen): ◯ Bei Abbiegen ohne Blinken wird das Strafmaß beispielsweise in roter Farbe angezeigt. Das Abbiegen wird aus den Informationen des Navigationssystems und der Navigations-Kartendaten erkannt.
  • - Parkvergehen (Anwohnerparkausweis ist in der App hinterlegt) ◯ In dem Moment, wenn der Motor manuell ausgeschaltet wird (Trigger; nicht Start-Stopp), wird das Strafmaß beispielsweise in gelber Farbe angezeigt, beispielsweise auf dem Display eines Navigationssystems oder auf dem Display des im Fahrzeug betriebenen Mobiltelefons bzw. Smartphones, sofern das Fahrzeug regelwidrig abgestellt ist. Der Fahrer erkennt, ob er das Fahrzeug regelkonform abgestellt hat und sieht ggf. das Strafmaß des Parkvergehens. Die Ausgabe in gelber Farbe zeigt die mögliche Strafe, wenn der Fahrzeugführer das Fahrzeug an dieser Stelle stehen lässt. ◯ Wenn Fahrer nach Abstellen des Fahrzeugs aussteigt, wird das entsprechende Strafmaß auf dem Mobiltelefon bzw. Smartphone beispielsweise in roter Farbe angezeigt. Bei eingeschränktem Halteverbot wird erst ab 3 Minuten die Strafe auf dem Handy angezeigt, da ein Halten mit einer Dauer von weniger als 3 Minuten erlaubt sind. Beim absoluten Halteverbot, wird das Strafmaß sofort angezeigt.
  • - Abstandsvergehen ◯ Bei zu dichtem Auffahren wird das Strafmaß beispielsweise in roter Farbe angezeigt. Zur Festellung des Abstandes des Ego-Fahrzeugs zum vorherfahrenden Fahrzeug wird eine Abstandssensorik verwendet, welche beispielsweise für eine ACC (Automatic Cruise Control) Steuerung im Fahrzeug vorhanden ist.
  • - Überfahren eines Stoppschildes ◯ Wenn ein Stoppschild überfahren wird, folgt Anzeige des Strafmaßes beispielsweise in roter Farbe (Bußgeld X, Punkte, und/oder Fahrverbot).
  • - Fahren entgegen der Einbahnstraße bzw. der durch die Einbahnstraße vorgegebenen Fahrrichtung ◯ Wenn falsch in die Einbahnstraße eingefahren wird, folgt Anzeige des Strafmaßes (Bußgeld X, Punkte, und/oder Fahrverbot).
  • - Mobiltelefon- bzw. Smartphone-Benutzung während des Führens eines Kraftfahrzeuges ◯ Die Benutzung des Mobiltelefons oder Smartphones ist bei mit dem Fahrzeug bzw. fahrzeugseitigen System gekoppeltem Mobiltelefon bzw. Smartphone erkennbar. Bei festgestellter Benutzung des Mobiltelefons bzw. Smartphones wird das Straßma0 (Bußgeld X, ggf. Strafpunkte und/oder Entzug der Fahrerlaubnis) beispielsweise in roter Farbe auf dem Display des Systems angezeigt.
The following scenarios and resulting penalties are included. "X" is to be understood here as a variable for the amount of a fine, which can take on different values depending on the scenario, and is therefore not the same for all of the scenarios outlined.
  • - On streets with no overtaking ◯ If overtaking occurs, the penalty (X, points, and / or driving ban) is displayed in red, for example
  • - Excessive speed ◯ Determination by comparing the current, actual speed of the vehicle with the permitted maximum speed. In the event of a violation, depending on the excessive speed, there is a display of fines, possibly penalty points and possibly driving ban in red, for example.
  • - Driving over a red traffic light (red light violation) ◯ "If you drive over" red ", the penalty (X, points, and / or driving ban) is displayed in red, for example.
  • - Blinking offense (no blinking when turning): ◯ If you turn without blinking, the sentence is displayed in red, for example. The turning is recognized from the information from the navigation system and the navigation map data.
  • - Parking offense (resident parking permit is stored in the app) ◯ The moment the engine is switched off manually (trigger; not start-stop), the sentence is shown in yellow, for example, on the display of a navigation system or on the display of the Mobile phones or smartphones operated in the vehicle, provided the vehicle is parked illegally. The driver recognizes whether he has parked the vehicle in accordance with the rules and, if necessary, sees the penalty for the parking offense. The yellow color shows the possible penalty if the driver leaves the vehicle at this point. ◯ If the driver gets out after parking the vehicle, the corresponding sentence is displayed on the mobile phone or smartphone, for example in red. If the ban on stopping is restricted, the penalty will only be displayed on the mobile phone for 3 minutes or longer, as stopping for less than 3 minutes is permitted. In the case of an absolute stop, the sentence is displayed immediately.
  • - Distance violation ◯ If the vehicle is approached too closely, the penalty is displayed in red, for example. To determine the distance of the ego vehicle from the preceding vehicle, a distance sensor system is used, which is available, for example, for an ACC (Automatic Cruise Control) control in the vehicle.
  • - Driving over a stop sign ◯ If a stop sign is run over, the sentence is displayed in red, for example (fine X, points, and / or driving ban).
  • - Driving against the one-way street or the direction of travel specified by the one-way street.
  • - Use of a cell phone or smartphone while driving a motor vehicle ◯ The use of a cell phone or smartphone is recognizable when the cell phone or smartphone is connected to the vehicle or the vehicle's system. If the use of the mobile phone or smartphone is determined, the road toll (fine X, possibly penalty points and / or withdrawal of the driver's license) is shown, for example, in red on the system display.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 7595741 B2 [0003]US 7595741 B2 [0003]

Claims (2)

Fahrerinformationssystem (1), eingerichtet zur Informations-Ausgabe an einen Fahrzeugführer bei einem Regelverstoß gegen eine Verkehrsregel beim Führen des Fahrzeugs, umfassend eine Erkennungseinheit (21), eingerichtet zur Erkennung einer aktuellen oder bevorstehenden Fahrsituation, eine Beurteilungseinheit (22), eingerichtet zur Ermittlung mindestens einer für die aktuelle oder bevorstehende Fahrsituation geltenden Verkehrsregel und zur Beurteilung, ob in der aktuellen oder bevorstehenden Fahrsituation gegen mindestens eine geltende Verkehrsregel verstoßen wird, eine Steuereinheit (23), eingerichtet zur Bestimmung einer Sanktion für einen Verstoß gegen die mindestens eine Verkehrsregel auf Grundlage eines Sanktionskataloges (14) und einer Fahrzeugführer-Historie (15) sowie zur Steuerung der Informations-Ausgabe an den Fahrzeugführer in Abhängigkeit der bestimmten Sanktion.Driver information system (1), set up for outputting information to a vehicle driver in the event of a violation of a traffic rule when driving the vehicle, comprising a detection unit (21) set up to detect a current or upcoming driving situation, an assessment unit (22) set up to determine at least one traffic rule applicable to the current or upcoming driving situation and to assess whether at least one applicable traffic rule is violated in the current or upcoming driving situation, a control unit (23) set up to determine a sanction for a violation of the at least one traffic rule on the basis of a sanction catalog (14) and a driver history (15) and to control the information output to the driver depending on the determined sanction. Fahrerinformationsverfahren zur Informations-Ausgabe (150) an einen Fahrzeugführer bei Regelverstoß gegen eine Verkehrsregel beim Führen des Fahrzeugs, umfassend die Schritte Erkennen (110) einer aktuellen oder einer bevorstehenden Fahrsituation, Ermitteln (120) mindestens einer für die aktuelle oder bevorstehenden Fahrsituation geltenden Verkehrsregel, Beurteilen (130), ob in der aktuellen oder bevorstehenden Fahrsituation gegen mindestens eine geltende Verkehrsregel verstoßen wird, Im Falle eines Verstoßes gegen mindestens eine Verkehrsregel Bestimmen (140) einer Sanktion für den Verstoß gegen die mindestens eine Verkehrsregel auf Grundlage eines Sanktionskataloges (14) und einer Fahrzeugführer-Historie (15) und Steuern der Informations-Ausgabe (150) an den Fahrzeugführer in Abhängigkeit der bestimmten Sanktion.Driver information method for outputting information (150) to a vehicle driver in the event of a violation of a traffic rule when driving the vehicle, comprising the steps Recognizing (110) a current or an upcoming driving situation, determining (120) at least one traffic rule applicable to the current or upcoming driving situation, Assess (130) whether at least one applicable traffic rule is violated in the current or upcoming driving situation, In the event of a violation of at least one traffic rule, determining (140) a sanction for the violation of the at least one traffic rule based on a sanctions catalog (14) and a driver history (15) and controlling the information output (150) to the driver in Dependence of the specific sanction.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111814459A (en) * 2020-04-10 2020-10-23 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 Traffic rule data processing method and device, storage medium and electronic equipment
DE102020004675A1 (en) 2020-08-01 2022-02-03 Joynext Gmbh Warning a driver of a vehicle before a parking process

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