DE102005018138A1 - Motor vehicle device with a computing unit - Google Patents

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Abstract

A microcomputer (10) produces a parameter (18) related to the gravity of traffic violation based on data e.g. traffic rules, geographical location, maximum speed limit, traffic routes, stored in a database. The microcomputer then produces signals for motor vehicle driving control or driving assist based on the parameter. A signal unit (22) alerts the driver of possible consequences resulting from traffic violation. The parameter may be in form of traffic fines using a penalty catalog in the database.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Kraftfahrzeugvorrichtung mit einer Recheneinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention is based on a motor vehicle device having a Arithmetic unit according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, ein Kraftfahrzeugnavigationssystem mit einer Recheneinheit, mit einem Dateneingang zum Einlesen von verkehrsverhaltensrelevanten Daten und mit einer Speichereinheit zum Speichern wenigstens einer fahrsituationsbezogenen Verkehrsregel auszustatten. Die Speichereinheit speichert eine digitale Landkarte mit einer Vielzahl von Verkehrsregeln, die eine auf einer Straße erlaubte Höchstgeschwindigkeit betreffen. Die Recheneinheit vergleicht ein verkehrsrelevantes Datum, und zwar eine von einem Geschwindigkeitssensor erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit, mit einer aktuell zulässigen Höchstgeschwindigkeit. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die Höchstgeschwindigkeit übertrifft, erkennt die Recheneinheit einen Verkehrsregelverstoß und erzeugt ein Steuersignal, das seinerseits einen für einen Kraftfahrzeugführer wahrnehmbaren Warnton auslöst.It has already been proposed, a motor vehicle navigation system with a computing unit, with a data input for reading in traffic behavior relevant Data and with a memory unit for storing at least one driving-related Equip traffic rules. The storage unit stores a digital Map with a variety of traffic rules, one on one Street Speed Limit affect. The computing unit compares a traffic-relevant date, namely, a vehicle speed detected by a speed sensor, with a currently permitted Top speed. If the vehicle speed exceeds the maximum speed, the arithmetic unit detects a traffic violation and generates a control signal, which in turn is perceptible to a motor vehicle driver Warning sound triggers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Kraftfahrzeugvorrichtung bereitzustellen, die eine besonders große Vielzahl von Verkehrsregeln flexibel verwalten kann und die einen Fahrer nur in wichtigen Fällen durch ein Warnsignal auf einen Verkehrsregelverstoß hinweist.Of the Invention is based on the object, a generic motor vehicle device provide a particularly wide variety of traffic rules can manage flexibly and a driver only in important cases through a warning signal indicates a traffic violation.

Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.she is according to the invention solved by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the dependent claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung geht aus von einer Kraftfahrzeugvorrichtung mit einer Recheneinheit, mit einem Dateneingang zum Einlesen von verkehrsverhaltensrelevanten Daten und mit einer Speichereinheit zum Speichern wenigstens einer fahrsituationsbezogenen Verkehrsregel, wobei die Recheneinheit dazu vorgesehen ist, die verkehrsverhaltensrelevanten Daten mit der Verkehrsregel zu vergleichen und wenigstens im Fall eines Verkehrsregelverstoßes zumindest ein Steuersignal zu erzeugen. Die Verkehrsregel kann beispielsweise in einer digitalen Landkarte der Speichereinheit gespeichert sein.The The invention is based on a motor vehicle device having a Arithmetic unit, with a data input for reading in traffic behavior relevant Data and with a memory unit for storing at least one driving situation-related traffic rule, the computing unit to is provided, the traffic behavior relevant data with the traffic rule and at least in the case of traffic violation to generate a control signal. The traffic rule can be, for example stored in a digital map of the storage unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Recheneinheit dazu vorgesehen ist, eine Kenngröße für eine Schwere des Verkehrsregelverstoßes aus einer Datenbank zu ermitteln und das Steuersignal abhängig von der ermittelten Schwere des Verkehrsregelverstoßes zu gestalten. Durch das Ermitteln der Kenngröße aus der Datenbank kann eine besonders große Vielfalt von Verkehrsregeln berücksichtigt werden, insbesondere ist eine schnelle und flexible Anpassung an ein staatliches Hoheitsgebiet, in dem sich ein die Kraftfahrzeugvorrichtung umfassendes Kraftfahrzeug bewegt, möglich. Dadurch, dass das Steuersignal abhängig von einer Schwere des Verkehrsregelverstoßes ist, kann das Steuersignal in besonders schweren Fallen auch besonders wirkungsvoll bzw. eindringlich ausgestaltet werden.It it is proposed that the computing unit be designed to a parameter for a severity of traffic rules violation from a database and the control signal depends on to determine the determined severity of traffic violation. By the Determining the characteristic from the Database can be a particularly wide variety of traffic rules considered In particular, a fast and flexible adaptation is required a state territory in which a motor vehicle device moves comprehensive motor vehicle, possible. In that the control signal dependent is of a severity of traffic violation, the control signal in particularly serious cases also particularly effective or urgent be designed.

Insgesamt kann die Kraftfahrzeugvorrichtung zu einer Beruhigung eines Fahrverhaltens eines das Kraftfahrzeug führenden Fahrers führen und hilft daher, Unfälle zu vermeiden. Dies gilt insbesondere dann, wenn ein großer Teil der im Verkehr befindlichen Kraftfahrzeuge mit einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugvorrichtung ausgestattet ist.All in all For example, the motor vehicle device can be used to calm driving behavior one leading the motor vehicle Guide the driver and therefore helps accidents to avoid. This is especially true when a large part the motor vehicle in traffic with a motor vehicle device according to the invention Is provided.

Als Verkehrsregeln kommen sowohl hoheitliche Verkehrsregeln als auch benutzerdefinierte Verkehrsregeln in Betracht. Verkehrsregeln können ortsabhängig, zeitabhängig oder abhängig von einer örtlichen Verkehrssituation sein. Die Recheneinheit und/oder die Speichereinheit kann zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen sein oder auch als feststehender Server ausgebildet sein, der mit dem Kraftfahrzeug bzw. mit einer im Kraftfahrzeug integrierten mobilen Einheit kommuniziert. Die mobile Einheit kann besonders vorteilhaft die Funktionalität eines Navigationssystems für Kraftfahrzeuge umfassen.When Traffic laws come both with public traffic rules and custom traffic rules. Traffic rules can be location dependent, time dependent or dependent from a local Be traffic situation. The arithmetic unit and / or the storage unit may be provided for arrangement in a motor vehicle or even be designed as a fixed server with the motor vehicle or communicates with a mobile unit integrated in the motor vehicle. The mobile unit can be particularly advantageous the functionality of a Navigation system for Include motor vehicles.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Kraftfahrzeugvorrichtung eine Anzeige- und/oder Signaleinheit zum Signalisieren wenigstens einer möglichen Folge des Verkehrsregelverstoßes umfasst. Dadurch kann der Verkehrsregelverstoß einem Kraftfahrzeugführer in einer beson ders einprägsamen Weise signalisiert werden. Eine solche Folge kann beispielsweise in einem polizeilich, ordnungsamtlich oder firmenintern angedrohten Bußgeld, in einem Eintrag in einer Verkehrssünderkartei oder in einem Führerscheinentzug bestehen.In a development of the invention it is proposed that the motor vehicle device a Display and / or signal unit for signaling at least one potential Consequence of traffic rules violation includes. This allows the traffic violation to a motor vehicle driver in a particularly memorable one Be signaled way. Such a sequence can, for example in a police, regulatory or corporate threatened Fine, in an entry in a traffic foul card or in a driving license withdrawal consist.

Die Anzeige- und/oder Signaleinheit kann die Folge entweder im Klartext, symbolhaft, als Piktogramm oder akustisch signalisieren. Beispielsweise kann ein mit dem Verkehrsregelverstoß verbundenes Bußgeld in Ziffern auf einem Display angezeigt werden.The The display and / or signal unit can display the sequence either in plain text, symbolic, as a pictogram or to signal acoustically. For example, can a fine associated with the traffic violation in Numbers appear on a display.

Ein besonders akzeptanzfähiges und allgemeingültiges Maß für die Schwere des Verkehrsregelverstoßes kann durch die Kenngröße gegeben sein, wenn die Kenngröße eine dem ermittelten Verkehrsregelverstoß zugeordnete Ordnungsmaßnahme, beispielsweise eine Höhe eines Bußgelds, darstellt. Dies kann besonders einfach dadurch erreicht werden, dass die Datenbank bzw. die Speichereinheit einen Bußgeldkatalog umfasst.A particularly acceptable and generally applicable measure of the severity of the traffic regulation violation may be given by the parameter, if the parameter represents a regulatory measure associated with the determined traffic violation, for example a fine. This can be achieved particularly simply by the fact that the database or the memory includes a fine catalog.

Weist die Kraftfahrzeugvorrichtung ein Mittel zum Erfassen einer geographischen Position des Kraftfahrzeugs auf, beispielsweise ein satellitengestütztes Navigationssystem wie GPS, GLONASS oder GALILEO und eine digitale Landkarte, können vorteilhaft ortsbezogene Verkehrsregeln wie lokale Geschwindigkeitsbegrenzungen, Überholverbote oder Ähnliches berücksichtigt werden. Die Recheneinheit kann die Kenngröße dann vorteilhaft ortsbezogen bzw. abhängig von der erfassten geographischen Position bestimmen.has the motor vehicle device comprises means for detecting a geographical Position of the motor vehicle, for example, a satellite-based navigation system like GPS, GLONASS or GALILEO and a digital map, can be beneficial Local traffic regulations such as local speed limits, overtaking bans or the like considered become. The arithmetic unit can then advantageously location-related the characteristic or dependent determine from the detected geographical position.

Eine stets auf dem neuesten Stand befindliche Datenbank kann gewährleistet werden, wenn die Kraftfahrzeugvorrichtung ein Kommunikationsmittel zum selbsttätigen Aktualisieren der Datenbank umfasst. Die Kraftfahrzeugvorrichtung kann über das Kommunikationsmittel mit einem zentralen Server und/oder mit einem Verkehrsleitsystem kommunizieren.A always up-to-date database can be guaranteed be when the motor vehicle device is a means of communication to automatic Updating the database includes. The automobile device can over the communication means with a central server and / or with communicate with a traffic control system.

Eine flexibel an einen Benutzer anpassbare Kraftfahrzeugvorrichtung kann erreicht werden, wenn die Kraftfahrzeugvorrichtung eine Eingabeeinheit zur Eingabe benutzerspezifischer und/oder kraftfahrzeugspezifischer Daten sowie eine Speichereinheit zum Speichern solcher Daten umfasst.A flexibly adaptable to a user motor vehicle device can be achieved when the motor vehicle device is an input unit for entering user-specific and / or motor vehicle-specific Data and a memory unit for storing such data includes.

Ein gravierender Verkehrsregelverstoß kann automatisch vermieden werden, wenn die Recheneinheit dazu vorgesehen ist, über das Steuersignal in eine Steuerung eines Kraftfahrzeugs einzugreifen. Durch die Steuerungseingriffe kann die Recheneinheit beispielsweise einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug abhängig von der Kenngröße und/oder von der Fahrgeschwindigkeit auf einen Wert regeln oder begrenzen.One serious traffic violation can be avoided automatically are, if the arithmetic unit is intended to over the Control signal to intervene in a control of a motor vehicle. By the control interventions, the arithmetic unit, for example, a Distance to a vehicle ahead depending on the characteristic and / or from the travel speed to a value or limit.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The drawing, the description and the Claims included numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics appropriately also individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine Kraftfahrzeugvorrichtung mit einem Dateneingang und mit einer Anzeige- und Signaleinheit und 1 a motor vehicle device with a data input and with a display and signal unit and

2 ein Aufbauschema der Kraftfahrzeugvorrichtung aus 1. 2 a construction scheme of the motor vehicle device 1 ,

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

1 zeigt eine als Bordcomputer ausgebildete Kraftfahrzeugvorrichtung mit einer als Mikrocomputer ausgebildeten Recheneinheit 10. Die Recheneinheit 10 umfasst einen Prozessor 30 (2), eine als ein Satz von Cursortasten ausgebildete Eingabeeinheit 28 und eine Speichereinheit 14. Über einen Dateneingang 12 kommuniziert die Recheneinheit 10 mit einem CAN-Bus-System eines Kraftfahrzeugs. Die Eingabeeinheit 28 ist neben einer Anzeige- und Signaleinheit 22 der Kraftfahrzeugvorrichtung angeordnet. Neben der Recheneinheit 10 umfasst die Kraftfahrzeugvorrichtung eine Halterung 32 zum Befestigen der Kraftfahrzeugvorrichtung in einem Cockpit des Kraftfahrzeugs. 1 shows an on-board computer designed motor vehicle device with a trained as a microcomputer arithmetic unit 10 , The arithmetic unit 10 includes a processor 30 ( 2 ), an input unit formed as a set of cursor keys 28 and a storage unit 14 , Via a data input 12 communicates the arithmetic unit 10 with a CAN bus system of a motor vehicle. The input unit 28 is next to a display and signal unit 22 the motor vehicle device arranged. Next to the arithmetic unit 10 the motor vehicle device comprises a holder 32 for fixing the motor vehicle device in a cockpit of the motor vehicle.

Es sind auch Ausgestaltungen der Erfindung denkbar, in denen die Kraftfahrzeugvorrichtung vollständig in das Cockpit des Kraftfahrzeugs und/oder in ein Navigationssystem integriert ist.It Embodiments of the invention are also conceivable in which the motor vehicle device Completely in the cockpit of the motor vehicle and / or in a navigation system is integrated.

Über den Dateneingang 12 erfasst die Recheneinheit 10 eine Vielzahl von verkehrsrelevanten Daten des Kraftfahrzeugs, und zwar insbesondere eine Fahrgeschwindigkeit v und einen von einer Sensoreinheit des Kraftfahrzeugs erfassten Abstand d zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug. Die Kraftfahrzeugvorrichtung umfasst ein Mittel 26, das als GPS-Modul mit dem „Global Positioning System" GPS kommuniziert und aus den durch Funksignale erfassten Abständen zu mehreren, im Empfangsbereich des Mittels 26 befindlichen Satelliten eine geographische Position des die Kraftfahrzeugvorrichtung umfassenden Kraftfahrzeugs in Längengrad und Breitengrad bestimmt.About the data input 12 detects the arithmetic unit 10 a plurality of traffic-relevant data of the motor vehicle, in particular a driving speed v and a detected by a sensor unit of the motor vehicle distance d to a preceding motor vehicle. The motor vehicle device comprises a means 26 , which communicates as a GPS module with the "Global Positioning System" GPS and from the distances detected by radio signals to several, in the reception area of the agent 26 satellite determines a geographical position of the motor vehicle device comprehensive motor vehicle in longitude and latitude.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kommuniziert die Recheneinheit mit einem Mauterfassungssystem, das eine Vielzahl von Sendern umfasst, die an wichtigen Straßen installiert sind. Es sind auch weitere satellitengestützte oder terrestrische Systeme zum Bestimmen der geographischen Position des Kraftfahrzeugs einsetzbar.In In a further embodiment of the invention, the arithmetic unit communicates with a toll collection system comprising a plurality of transmitters, the on important roads are installed. There are also other satellite or terrestrial Systems for determining the geographical position of the motor vehicle used.

In der Speichereinheit 14 der Recheneinheit 10 und/oder in einem Navigationsgerät ist eine digitale Landkarte gespeichert. Über eine Schnittstelle 74 kann die Recheneinheit 10 optional mit einem Navigationsgerät kommunizieren und eine digitale Landkarte und weitere Daten des Navigationsgeräts nutzen. Die Recheneinheit 10 ordnet dem von dem Mittel 26 bestimmten Längen- und Breitengrad in einer an sich bekannten Weise einen Punkt in der digitalen Landkarte zu und bestimmt dadurch die Position des Kraftfahrzeugs.In the storage unit 14 the arithmetic unit 10 and / or in a navigation device, a digital map is stored. Via an interface 74 can the arithmetic unit 10 optionally communicate with a navigation device and use a digital map and other data of the navigation device. The arithmetic unit 10 orders that from the agent 26 certain latitude and longitude in a manner known per se to a point in the digital map and thereby determines the position of the motor vehicle.

Die digitale Landkarte ist in einer Datenbank 20 (2) gespeichert, in der neben dem Verlauf von Verkehrsstraßen auch ortsbezogene Verkehrsregeln, wie beispielsweise Höchstgeschwindigkeiten, Überholverbote, Fahrtrichtungsbeschränkun gen, Straßensperren und Ähnliches verzeichnet sind. In der digitalen Landkarte sind insbesondere Positionen von Verkehrsschildern verzeichnet. Außerdem sind in der Datenbank regionale, nationale und länderspezifische Verkehrsregeln zusammen mit einem länderspezifischen Bußgeldkatalog 24 gespeichert, der zu jeder Verkehrsregel wenigstens ein im Fall eines Verkehrsregelverstoßes drohendes Bußgeld in einer vom Benutzer wählbaren Währung enthält. Ist die Währung wählbar, so müssen auch aktuelle Wechselkurse eingegeben werden können oder durch Fernabfrage ermittelbar sein.The digital map is in a database 20 ( 2 ), in addition to the course of roads and location-specific traffic rules, such as speed limits, overtaking bans, Fahrtrichtungsbeschränkun conditions, roadblocks and the like are recorded. In the digital map, in particular, positions of traffic signs are recorded. In addition, the database contains regional, national and country-specific traffic rules together with a country-specific fine catalog 24 stored for each traffic rule contains at least one imminent in the event of a traffic violation penalty in a user-selectable currency. If the currency is selectable, current exchange rates must also be entered or be determined by remote inquiry.

2 zeigt ein Aufbauschema der Kraftfahrzeugvorrichtung aus 1. Der Prozessor 30 ist über den Dateneingang 12 zur Kommunikation mit einer Uhr 42, einem Tachometer 44, einem Radargerät 46, einem Alkoholtestgerät 48, einer aktiven oder passiven Funksignaleinheit 50 zum Erkennen temporärer, mit Funkmarkierungen ausgestatteter Straßenschilder und weiterer Geräte 52 ausgestattet. Dazu müssten temporäre, nicht in der digitalen Landkarte verzeichnete Straßenschilder mit entsprechenden Funkmarkierungen, Strichcodes oder Ähnlichem ausgestattet werden. Die Funksignaleinheit 50 und die Funkmarkierungen können beispielsweise nach dem unter dem Kürzel „RFID" bekannten Radiofrequenzidentifikationssystem arbeiten. 2 shows a construction scheme of the motor vehicle device 1 , The processor 30 is above the data input 12 for communication with a clock 42 , a speedometer 44 , a radar device 46 , an alcohol tester 48 , an active or passive radio signal unit 50 to detect temporary road signs equipped with radio markings and other devices 52 fitted. For this purpose, temporary street signs not marked on the digital map would have to be equipped with corresponding radio markings, barcodes or the like. The radio signal unit 50 and the radio tags can, for example, work according to the radio frequency identification system known by the abbreviation "RFID".

Durch eine Plug-and-Play-Funktion einer in der Recheneinheit 10 implementierten Software erkennt die Recheneinheit 10 selbsttätig, welches der oben aufgezählten Module im Kraftfahrzeug vorhanden ist. Ist beispielsweise eine Kommunikationsverbindung mit einem Tachometer 44 nicht vorhanden, berechnet die Recheneinheit 10 die Fahrgeschwindigkeit v aus den Informationen des Mittels 26.Through a plug-and-play function one in the arithmetic unit 10 implemented software recognizes the arithmetic unit 10 automatically, which of the above enumerated modules is present in the motor vehicle. Is for example a communication link with a tachometer 44 not available, calculates the arithmetic unit 10 the driving speed v from the information of the means 26 ,

Durch das Radargerät 46 kann die Kraftfahrzeugvorrichtung insbesondere auch Abstände, Relativgeschwindigkeiten und/oder Absolutgeschwindigkeiten von seitlich neben dem Kraftfahrzeug fahrenden Fahrzeugen erfassen.Through the radar device 46 For example, the motor vehicle device can also detect distances, relative speeds and / or absolute speeds of vehicles moving laterally next to the motor vehicle.

Ferner kommuniziert der Prozessor 30 mit einem Navigationsgerät und mit der Speichereinheit 14. Ein als GSM-Modem ausgebildetes Kommunikationsmittel 34 dient der Verbindung mit einem Servercomputer 36, über den die Recheneinheit 10 die Datenbank 20 in regelmäßigen Abständen aktualisiert.Furthermore, the processor communicates 30 with a navigation device and with the storage unit 14 , A trained as GSM modem communication means 34 is used to connect to a server computer 36 about which the arithmetic unit 10 database 20 updated on a regular basis.

Die von den verschiedenen Modulen empfangenen verkehrsrelevanten Daten vergleicht die Recheneinheit 10 permanent mit den in der Datenbank 20 bzw. in der digitalen Landkarte gespeicherten Verkehrsregeln bzw. Verkehrsbeschränkungen und stellt fest, ob ein Verkehrsregelverstoß vorliegt. Dazu vergleicht die Recheneinheit 10 beispielsweise die über den Tachometer 44 abgelesene Fahrgeschwindigkeit v mit einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit an dem über das Mittel 26 ermittelten Ort. Liegt ein Verkehrsregelverstoß vor, so ermittelt die Recheneinheit 10 aus dem Bußgeldkatalog 24 ein dem erkannten Verkehrsregelverstoß zugeordnetes Bußgeld bzw. Verwarnungsgeld, das eine Kenngröße 18 für eine Schwere des Verkehrsregelverstoßes ist.The traffic-relevant data received by the various modules compares the arithmetic unit 10 permanently with those in the database 20 or in the digital map stored traffic rules or traffic restrictions and determines whether there is a traffic violation. The computing unit compares this 10 for example, the over the speedometer 44 read speed v with a maximum permissible speed at the over the middle 26 determined place. If there is a traffic violation, the arithmetic unit determines 10 from the fine catalog 24 a penalty or caution money assigned to the detected traffic violation which is a parameter 18 for a seriousness of traffic violation.

Der Fahrer kann über die Eingabeeinheit 28 eine Geringfügigkeitsschwelle eingeben, die in der Speichereinheit 14 gespeichert wird. Liegt der Wert der Kenngröße 18 bzw. des Bußgelds oberhalb der benutzerdefinierten Geringfügigkeitsschwelle, signalisiert die Recheneinheit 10 auf der als Display ausgebildeten Anzeige- und Signaleinheit 22 eine mögliche Folge des Verkehrsregelverstoßes durch eine Anzeige der Kenngröße 18 in einem Feld 40. Der Vergleich der Kenngröße 18 mit der Geringfügigkeitsschwelle erfolgt in einem Filtermodul 68.The driver can via the input unit 28 enter a de minimis threshold in the storage unit 14 is stored. Is the value of the parameter 18 or the fine above the user-defined insignificance threshold, the arithmetic unit signals 10 on the display and signal unit designed as a display 22 a possible consequence of traffic violation by a display of the characteristic 18 in a field 40 , The comparison of the characteristic 18 with the insignificance threshold occurs in a filter module 68 ,

Die Recheneinheit 10 erzeugt zum Anzeigen der Kenngröße 18 ein entsprechendes Steuersignal 16 zum Generieren der Anzeige. Das Steuersignal 16 ist daher abhängig von der Schwere des Verkehrsregelverstoßes und der Filtereinstellung gestaltet.The arithmetic unit 10 generated to display the characteristic 18 a corresponding control signal 16 to generate the ad. The control signal 16 is therefore designed depending on the severity of traffic violation and the filter setting.

Neben Geschwindigkeitsübertretungen kann die Recheneinheit 10 beispielsweise auch Verstöße gegen ein Überholverbot und andere Verkehrsregeln und/oder Verkehrsbeschränkungen erkennen. Es ist auch denkbar, dass ein Fahrer sich selbst Verkehrsregeln vorgibt, die von der Recheneinheit 10 überwacht werden. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung blockiert die Recheneinheit 10 einen Starter des Kraftfahrzeugs, wenn ein von dem Alkoholtestgerät 48 ermittelter Blutalkoholwert einen Grenzwert überschreitet.In addition to speeding violations, the arithmetic unit 10 For example, also recognize violations of a no-overtaking and other traffic rules and / or traffic restrictions. It is also conceivable that a driver sets himself traffic rules by the computing unit 10 be monitored. In a further embodiment of the invention, the arithmetic unit blocks 10 a starter of the motor vehicle when one of the alcohol tester 48 blood alcohol value exceeds a limit.

Neben dem Wert der Kenngröße 18 wird auf der Anzeige- und Signaleinheit 22 in einem Feld 54 eine Deliktart im Klartext, in einem Feld 56 eine Art eines drohenden Eintrags in einem Verkehrssünderregister, beispielsweise für die Bundesrepublik Deutschland eine Zahl von Punkten in Flensburg, und in einem Feld 58 eine Dauer eines möglichen Führerscheinentzugs in Monaten angezeigt.In addition to the value of the characteristic 18 will appear on the display and signal unit 22 in a field 54 a type of offense in plain text, in a field 56 a type of impending entry in a traffic offender register, for example, for the Federal Republic of Germany a number of points in Flensburg, and in a field 58 a duration of a possible driver's license withdrawal displayed in months.

Ein weiteres Feld 78 dient der Anzeige von Verkehrswarnhinweisen auf der aktuell befahrenen Strecke, welche von der Recheneinheit 10 über das Kommunikationsmittel 34 erfasst und aktualisiert werden. Liegt beispielsweise ein Warnhinweis auf einen Geisterfahrer auf der aktuell befahrenen Strecke vor, so kann dieser Warnhinweis auf dem Feld 78 dargestellt werden.Another field 78 serves the display of traffic warnings on the currently traveled route, which of the arithmetic unit 10 via the means of communication 34 recorded and updated. For example, if there is a warning to a ghost driver on the currently traveled route, this warning message can appear on the field 78 being represented.

Die Anzeige- und Signaleinheit 22 ist ein unformatiertes Display, und die Felder 54–58 sind von einer Software länder- und benutzerspezifisch erzeugt. Die Darstellung wird durch die Software an eine Struktur eines in einem Land, in dem sich das Kraftfahrzeug befindet, gültigen Bußgeldkatalogs 24 angepasst.The display and signal unit 22 is an un formatted display, and the fields 54 - 58 are generated by a software country and user specific. The software displays the representation of a structure of a fine catalog valid in a country where the motor vehicle is located 24 customized.

Es sind weitere Ausgestaltungen der Erfindung denkbar, in denen die Anpassung an die länderspezifischen Verkehrsregeln manuell, beispielsweise durch Einlesen eines Datenträgers, erfolgt.It Further embodiments of the invention are conceivable in which the Adaptation to the country-specific Traffic rules manually, for example, by reading a disk done.

Eine weitere Schnittstelle 76 dient dem Anschluss eines tragbaren Datenträgers, beispielsweise eines USB-Sticks, in dem beispielsweise Daten zum Aktualisieren der digitalen Landkarte und des benutzerspezifischen Datensatzes gespeichert sein können.Another interface 76 serves for the connection of a portable data carrier, for example a USB stick, in which, for example, data for updating the digital map and the user-specific data record can be stored.

Um einen Verfall von Einträgen in das Verkehrssünderregister und/oder einen Verfall von Vignetten berücksichtigen zu können, umfasst die Recheneinheit 10 einen hier nicht explizit dargestellten Kalender. Durch den Kalender kann die Kraftfahrzeugvorrichtung den Fahrer zudem auf eine anstehende TÜV- und/oder Abgasuntersuchung hinweisen.To account for expiration of entries in the offender register and / or vignette expiration, the arithmetic unit includes 10 a calendar not explicitly shown here. Due to the calendar, the motor vehicle device can also inform the driver of an upcoming TÜV and / or emission test.

Optional wird die Wirkung der Anzeige- und Signaleinheit 22 durch einen von einem Tongenerator 60 erzeugten Warnton unterstützt.Optionally, the effect of the display and signal unit 22 through one of a tone generator 60 supported warning sound.

Eine weitere Datenverbindung 72 besteht mit der Eingabeeinheit 28 und optional mit einem Fahreridentifikationsmedium 38, das beispielsweise als Fingerabdruckscanner ausgebildet sein kann. Im Normalfall identifiziert sich der Fahrer durch eine Auswahl eines ihm zugeordneten Datensatzes aus einem scrollbaren Auswahlmenü mittels des Eingabemediums 28. Hat sich ein Fahrer identifiziert, so lädt die Recheneinheit 10 selbsttätig einen Satz von benutzerdefinierten Werten und/oder Verkehrsregeln aus der Speichereinheit 14. Ist kein Fahreridentifikationsmedium 38 angeschlossen, kann der Fahrer über die Anzeige- und Signaleinheit 22 aufgefordert werden, sich durch die Eingabeeinheit 28 zu identifizieren. Es können dann beispielsweise auch bestehende Einträge in das Verkehrssünderregister bei der Bestimmung der Kenngröße 18 berücksichtigt werden. Betreibt der Fahrer das Kraftfahrzeug ohne eine Identifikation, werden Defaultwerte genutzt.Another data connection 72 exists with the input unit 28 and optionally with a driver identification medium 38 , which may be formed for example as a fingerprint scanner. In the normal case, the driver identifies himself by selecting a data record assigned to him from a scrollable selection menu by means of the input medium 28 , If a driver has identified, the arithmetic unit loads 10 automatically generate a set of user-defined values and / or traffic rules from the storage unit 14 , Is not a driver identification medium 38 Connected, the driver can use the display and signal unit 22 be prompted by the input unit 28 to identify. It can then, for example, existing entries in the offenders register in determining the characteristic 18 be taken into account. If the driver operates the motor vehicle without an identification, default values are used.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erzeugt die Recheneinheit 10 ein weiteres Steuersignal 16', durch das die Recheneinheit 10 in eine Steuerung des Kraftfahrzeugs eingreift. Das Steuersignal 16' wird erzeugt, wenn die Kenngröße 18 für die Schwere des Verkehrsregelverstoßes einen zweiten Schwellenwert überschreitet, der ebenfalls benutzerdefiniert oder vorgegeben sein kann. Durch das Steuersignal 16' wird beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit v und/oder ein Abstand d zu einem vorausfahrenden Fahrzeug durch entsprechende Gas- und Bremseingriffe einer Kraftfahrzeugsteuereinheit 62 auf einen tolerierbaren Wert begrenzt und/oder geregelt.In a further embodiment of the invention, the arithmetic unit generates 10 another control signal 16 ' through which the arithmetic unit 10 engages in a control of the motor vehicle. The control signal 16 ' is generated when the characteristic 18 for the severity of traffic violation violates a second threshold, which may also be user defined or predetermined. By the control signal 16 ' For example, the driving speed v and / or a distance d to a vehicle in front by appropriate gas and braking interventions of a vehicle control unit 62 limited to a tolerable value and / or regulated.

Dabei stellt die Recheneinheit 10 das Steuersignal 16' in wenigstens einem Betriebsmodus so ein, dass die Kenngröße 18 für einen Verstoß gegen eine Verkehrsregel, die einen Abstand d vom vorausfahrenden Kraftfahrzeug betrifft, einen konstanten Wert annimmt. Eine solche Verkehrsregel ist beispielsweise in der Bundesrepublik Deutschland abhängig von der Fahrgeschwindigkeit v. Der Fahrer kann dann beispielsweise einstellen, dass in einer Schlange oder in zähflüssigem Verkehr der Abstand d zum Vordermann immer auf einen Wert geregelt wird, der im Fall einer Abstandskontrolle zu einem Bußgeld von einer vorbestimmten Höhe, beispielsweise 20,--

Figure 00130001
führen würde. Eine entsprechende bußgeldabhängige Abstandsregelung kann über das Verstärkermodul 70 unter Zuhilfenahme des Filtermoduls 68 erfolgen.The computing unit is doing this 10 the control signal 16 ' in at least one operating mode so that the characteristic 18 for a violation of a traffic rule, which relates to a distance d from the preceding vehicle assumes a constant value. Such a traffic rule is dependent, for example, in the Federal Republic of Germany on the driving speed v. The driver may then, for example, adjust that in a queue or in heavy traffic the distance d to the person in front is always regulated to a value which, in the case of distance control, results in a fine of a predetermined height, for example 20, -.
Figure 00130001
would lead. A corresponding penalty-dependent distance control can via the amplifier module 70 with the help of the filter module 68 respectively.

Die Ansteuerung des Tongenerators 60, der Kraftfahrzeugsteuereinheit 62, eines Ringpuffers 64 und eines weiteren Aggregats 66 erfolgt über ein Verstärkermodul 70, in dem Kriterien zur Aktivierung der genannten Einheiten überprüft werden.The activation of the tone generator 60 , the vehicle control unit 62 , a ring buffer 64 and another aggregate 66 via an amplifier module 70 in which criteria for activating the said units are checked.

Die Recheneinheit 10 speichert die erfassten verkehrsrelevanten Daten fortlaufend in dem Ringpuffer 64 der Speichereinheit 14, so dass jederzeit ein Situationsprotokoll über einen vorangegangenen Zeitraum in der Art einer Blackbox bzw. eines Fahrtenschreibers abrufbar ist. Ein weiterer Datenausgang ist zum Anschluss des weiteren Aggregats 66 vorgesehen.The arithmetic unit 10 stores the recorded traffic-relevant data continuously in the ring buffer 64 the storage unit 14 , so that any time a situation log over a previous period in the manner of a black box or a tachograph is available. Another data output is for connecting the further unit 66 intended.

Durch die im Ringpuffer 64 gespeicherten Daten kann eine kritische Fahrsituation, an welcher der Fahrer keine Schuld trägt, rekonstruiert werden, und der Fahrer kann sich entlasten. Hat beispielsweise das Radargerät 46 unmittelbar vor einer fotografischen Aufnahme der Verkehrssituation durch die Polizei oder vor einem Unfall ein das Kraftfahrzeug rechts überholendes weiteres Kraftfahrzeug registriert, so kann dies durch die im Ringpuffer 64 bzw. in der Blackbox gespeicherten Daten vorteilhaft belegt werden. Auch können die Fahrgeschwindigkeit v und der Abstand d von einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug belegt werden. Um die im Ringpuffer 64 gespeicherten Daten hinsichtlich einer Verwertbarkeit vor Gericht aufzuwerten, werden die Daten jeweils zusammen mit einer über das Mittel 26 von Satelliten erfassten Atomuhrzeit gespeichert. Dies hat insbesondere den Vorteil hoher Manipulationssicherheit.Through the ring buffer 64 stored data can be a critical driving situation in which the driver is not to blame, reconstructed, and the driver can relieve himself. Has, for example, the radar device 46 Immediately prior to a photographic recording of the traffic situation by the police or before an accident, a motor vehicle right overtaking another registered motor vehicle, this can be done by the in the ring buffer 64 or stored in the black box data are advantageously occupied. Also, the vehicle speed v and the distance d can be occupied by a preceding motor vehicle. In the ring buffer 64 In order to enhance the value of stored data in terms of marketability, the data will be aggregated together with one via the means 26 stored by satellite recorded atomic time. This has the particular advantage of high security against manipulation.

Ferner ist es denkbar, dass sich ein zu geringer Abstand d mit Hilfe der im Ringpuffer 64 gespeicherten Daten auf ein scharfes Abbremsen oder ein Dazwischendrängen bzw. Einscheren des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs mit zu geringem Abstand zurückführen lässt, so dass sich der Fahrer auch hierdurch entlasten kann. Selbstverständlich ist umgekehrt auch eine Belastung des Fahrers durch Strafverfolgungsbehörden durch die in dem Ringpuffer 64 gespeicherten Daten möglich.Furthermore, it is conceivable that a clerk ger distance d using the in the ring buffer 64 stored data on a sharp deceleration or a Dazwischendrängen or Einscheren the preceding vehicle can be traced with too little distance, so that the driver can also relieve this. Of course, vice versa is a burden on the driver by law enforcement agencies in the ring buffer 64 stored data possible.

1010
Recheneinheitcomputer unit
1212
Dateneingangdata input
1414
Speichereinheitstorage unit
1616
Steuersignalcontrol signal
16'16 '
Steuersignalcontrol signal
1818
Kenngrößeparameter
2020
DatenbankDatabase
2222
Anzeige- und/oder SigDisplay- and / or sig
naleinheitnaleinheit
2424
BußgeldkatalogBußgeldkatalog
2626
Mittelmedium
2828
Eingabeeinheitinput unit
3030
Prozessorprocessor
3232
Halterungbracket
3434
Kommunikationsmittelmeans of communication
3636
Servercomputerserver computer
3838
Fahreridentifikationsdriver identification
mediummedium
4040
Feldfield
4242
UhrClock
4444
Tachometerspeedometer
4646
Radargerätradar
4848
AlkoholtestgerätBreathalyzer
5050
FunksignaleinheitRadio signal unit
5252
Gerätdevice
5454
Feldfield
5656
Feldfield
5858
Feldfield
6060
Tongeneratortone
6262
KraftfahrzeugsteuereinKraftfahrzeugsteuerein
heitNess
6464
Ringpuffercircular buffer
6666
Aggregataggregate
6868
Filtermodulfilter module
7070
Verstärkermodulamplifier module
7272
DatenverbindungData Connection
7474
Schnittstelleinterface
7676
Schnittstelleinterface
7878
Feldfield
vv
Fahrgeschwindigkeitdriving speed
dd
Abstanddistance

Claims (9)

Kraftfahrzeugvorrichtung mit einer Recheneinheit (10), mit einem Dateneingang (12) zum Einlesen von verkehrsverhaltensrelevanten Daten (v, d) und mit einer Speichereinheit (14) zum Speichern wenigstens einer fahrsituationsbezogenen Verkehrsregel, wobei die Recheneinheit (10) dazu vorgesehen ist, die verkehrsverhaltensrelevanten Daten (v, d) mit der Verkehrsregel zu vergleichen und wenigstens im Fall eines Verkehrsregelverstoßes zumindest ein Steuersignal (16, 16') zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet , dass die Recheneinheit (10) dazu vorgesehen ist, eine Kenngröße (18) für eine Schwere des Verkehrsregelverstoßes aus einer Datenbank (20) zu ermitteln und das Steuersignal (16, 16') abhängig von der ermittelten Schwere des Verkehrsregelverstoßes zu gestalten.Motor vehicle device with a computing unit ( 10 ), with a data input ( 12 ) for reading traffic behavior data (v, d) and with a memory unit ( 14 ) for storing at least one driving situation-related traffic rule, wherein the computing unit ( 10 ) is provided for comparing the traffic behavior-relevant data (v, d) with the traffic rule and at least one control signal (at least in the case of a traffic violation) ( 16 . 16 ' ), characterized in that the arithmetic unit ( 10 ) is provided, a characteristic ( 18 ) for a seriousness of the traffic violation from a database ( 20 ) and the control signal ( 16 . 16 ' ) depending on the determined severity of traffic violation. Kraftfahrzeugvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Anzeige- und/oder Signaleinheit (22) zum Signalisieren wenigstens einer möglichen Folge des Verkehrsregelverstoßes.Motor vehicle device according to claim 1, characterized by a display and / or signal unit ( 22 ) for signaling at least one possible consequence of the traffic violation. Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngröße (18) eine dem ermittelten Verkehrsregelverstoß zugeordnete Ordnungsmaßnahme darstellt.Motor vehicle device according to one of the preceding claims, characterized in that the parameter ( 18 ) represents a regulatory measure associated with the determined traffic violation. Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenbank (20) einen Bußgeldkatalog (24) umfasst.Motor vehicle device according to one of the preceding claims, characterized in that the database ( 20 ) a fine catalog ( 24 ). Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Mittel (26) zum Erfassen einer geographischen Position eines Kraftfahrzeugs.Motor vehicle device according to one of the preceding claims, characterized by a means ( 26 ) for detecting a geographical position of a motor vehicle. Kraftfahrzeugvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (10) dazu vorgesehen ist, eine Kenngröße (18) abhängig von der geographischen Position zu bestimmen.Motor vehicle device according to claim 5, characterized in that the arithmetic unit ( 10 ) is provided, a characteristic ( 18 ) depending on the geographical position. Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Kommunikationsmittel (34) zum selbsttätigen Aktualisieren der Datenbank (20).Motor vehicle device according to one of the preceding claims, characterized by a communication means ( 34 ) for automatically updating the database ( 20 ). Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Eingabeeinheit (28) zur Eingabe benutzerspezifischer und/oder kraftfahrzeugspezifischer Daten.Motor vehicle device according to one of the preceding claims, characterized by an input unit ( 28 ) for inputting user-specific and / or motor vehicle-specific data. Kraftfahrzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (10) dazu vorgesehen ist, über das Steuersignal (16') in eine Steuerung eines Kraftfahrzeugs einzugreifen.Motor vehicle device according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit ( 10 ) is intended, via the control signal ( 16 ' ) to intervene in a control of a motor vehicle.
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