DE102007004453A1

DE102007004453A1 - Road sign information e.g. actual effective allowable maximum speed, rendering method for vehicle i.e. passenger car, involves displaying dependence information that characterizes dependency of rendered road sign information

Info

Publication number: DE102007004453A1
Application number: DE200710004453
Authority: DE
Inventors: Thorsten Dr. Graf; Christian Bruns; Markus KÖCHY; Christoph WÄLLER
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2007-01-30
Filing date: 2007-01-30
Publication date: 2008-07-31

Abstract

The method involves rendering of road sign information in a vehicle (1). Dependence information that characterizes the dependency of the rendered road sign information is displayed. The rendering step includes determining the road sign information. The determining step includes optically determining of road signs (5) that are attached at or close to a roadway (4) and electronically measuring of electronic radio signals (7), which contain the road sign information. An independent claim is also included for a device for rendering of road sign information in a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe in einem Fahrzeug und insbesondere eine Verkehrszeicheninformationswiedergabe, welche zudem eine Zuverlässigkeitsinformation, die die Zuverlässigkeit der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation beschreibt, ausgibt.The The present invention relates to a method and an apparatus for traffic sign information reproduction in a vehicle and in particular a traffic sign information reproduction, which In addition, a reliability information that the reliability describes the reproduced traffic sign information outputs.

In modernen Fahrzeugen, wie zum Beispiel Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, werden dem Fahrer Verkehrszeicheninformationen bereitgestellt. Beispielsweise kann eine aktuell gültige Geschwindigkeitsbeschränkung in Form eines Verkehrszeichens in dem Armaturenbrett des Fahrzeugs dargestellt werden oder mit Hilfe eines farbigen Leuchtbandes, welches an einer Tachoskala des Fahrzeugs angeordnet ist, dargestellt werden. Ferner ist es möglich, ein akustisches Warnsignal auszugeben, sobald die aktuell gültige Höchstgeschwindigkeit überschritten wird.In modern vehicles, such as passenger cars or trucks, Traffic sign information is provided to the driver. For example can be a currently valid speed limit represented in the form of a traffic sign in the dashboard of the vehicle be or with the help of a colored light strip, which s.einer Speedometer of the vehicle is arranged to be displayed. Further is it is possible to emit an audible warning as soon as the current maximum speed is exceeded becomes.

Zum Bestimmen der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformationen kann das Fahrzeug verschiedene Erfassungsmittel aufweisen. Diese Erfassungsmittel können beispielsweise eine Kamera mit einer Bildverarbeitungseinheit umfassen, welche eine Verkehrszeicheninformation eines an oder in der Nähe der Fahrbahn angebrachten Verkehrszeichens erfasst. Weiterhin können aktuell gültige Verkehrszeicheninformationen beispielsweise durch elektronisches Erfassen von Funksignalen, die eine Verkehrszeicheninformation beinhalten und von Sendeeinrichtungen, die entlang der Fahrbahn angeordnet sind, ausgesandt werden, erfasst werden. Weiterhin sind Transponder, die in den Fahrbahnbelag oder entlang der Fahrbahn angebracht sind, zum Erfassen der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation geeignet. Schließlich können aktuell gültige Verkehrszeicheninformationen auch aus einer Datenbank bestimmt werden, indem zunächst die augenblickliche Position des Fahrzeugs bestimmt wird (beispielsweise über ein satellitengestütztes System zur weltweiten Positionsbestimmung, GPS) und dann aus der Datenbank positionsbezogene Verkehrszeicheninformationen bestimmt werden.To the Determine the currently valid Traffic sign information, the vehicle may have different detection means exhibit. These detection means may be, for example, a camera comprising an image processing unit which displays traffic sign information one at or near the roadway attached traffic sign detected. Furthermore you can keep up to date valid Traffic sign information, for example, by electronic Detecting radio signals including traffic sign information and of transmission devices arranged along the roadway, be sent out. Furthermore, transponders are the are installed in the road surface or along the road, to capture the currently valid Traffic sign information suitable. Finally, currently valid traffic sign information also be determined from a database by first the instantaneous position of the vehicle is determined (for example via a satellite-based Global Positioning System, GPS) and then from the database position-related traffic sign information can be determined.

Jedes dieser Verfahren zur Erfassung der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation besitzt Funktionseinschränkungen, in denen das Erfassungsmittel nur teilweise oder gar nicht funktioniert. Bei der Bestimmung der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation mit Hilfe einer Datenbank und einer Positionsbestimmung des Fahrzeugs stellt zum einen die genaue Positionsbestimmung von zwei parallel verlaufenden dicht beieinanderliegenden Straßen sowie die Aktualität der Datenbankinformationen prinzipiell eine gewisse Unzuverlässigkeit dar. Ebenso ermöglicht eine Bestimmung der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation mit Hilfe einer Kamera aufgrund erschwerter Sichtbedingungen oder verdeckter Verkehrszeichen beim Überholen eines anderen Fahrzeugs nur eine beschränkte Zuverlässigkeit bereit. Ähnliches gilt für Verkehrszeicheninformationen, welche von Funksignalen abgeleitet werden, da diese Funksignale durch Störungen beispielsweise beim Überholen eines anderen Fahrzeugs nicht immer zuverlässig empfangen werden können.each this method for detecting the currently valid traffic sign information has functional restrictions, in which the detection means only partially or not at all works. at the determination of the currently valid Traffic sign information with the aid of a database and a position determination the vehicle provides on the one hand the exact position determination of two parallel densely spaced streets as well The actuality the database information in principle a certain unreliability Likewise possible a determination of the currently valid traffic sign information with the help of a camera due to difficult viewing conditions or covered traffic sign when overtaking another vehicle only a limited reliability ready. something similar applies to Traffic sign information derived from radio signals be, because these radio signals due to interference, for example, when overtaking of another vehicle can not always be reliably received.

Somit kann es beim Einsatz mehrerer der oben genannten Erfassungsmittel zum Bestimmen der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation zu Inkonsistenzen zwischen den Verkehrszeicheninformationen der unterschiedlichen Systeme kommen.Consequently It can be when using several of the above detection means to determine the currently valid Traffic sign information about inconsistencies between the traffic sign information the different systems come.

Wenn beispielsweise das Kamerasystem auf einer Landstraße als letztes gültiges Verkehrszeichen eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf 70 km/h erfasst hat und ein Navigationssystem des Fahrzeugs, welches eine Datenbank mit vorbestimmten positionsbezogenen Verkehrszeicheninformationen und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer aktuellen Position des Fahrzeugs aufweist, eine aktuell gültige Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h ermittelt hat, so kann diese Inkonsistenz zum einen daran liegen, dass das Kamerasystem das Verkehrszeichen zur Geschwindigkeitsaufhebung „übersehen" hat (beispielsweise aufgrund schlechter Sicht oder eines Überholvorgangs) oder andererseits die Datenbasis des Navigationssystems nicht aktuell ist. Wird in einem solchen Fall dem Fahrer grundsätzlich die restriktivere Verkehrszeichensituation dargestellt (in diesem Beispiel 70 km/h) könnte die Akzeptanz eines Verkehrszeicheninformationswiedergabesystems auf Dauer leiden, da der Fahrer unnötig oft in seinem fahrerischen Handeln beschränkt wird. Wird dagegen die weniger restriktive Verkehrszeicheninformation wiedergegeben, besteht für den Fahrer des Fahrzeugs die Gefahr, dass er eine aktuell gültige Verkehrszeichensituation missachtet und sich somit einem erhöhten Unfallrisiko aussetzt.If for example, the camera system on a country road last valid Traffic sign has detected a speed limit of 70 km / h and a navigation system of the vehicle, which is a database with predetermined position-related traffic sign information and a device for determining a current position of the Vehicle, a currently valid maximum speed of 100 km / h, this inconsistency may be due to that the camera system "overlooked" the traffic sign for speeding (for example due to poor visibility or overtaking) or otherwise the database of the navigation system is not up to date. Is in In such a case, the driver basically the more restrictive traffic sign situation represented (in this example, 70 km / h) could be the acceptance of a traffic sign information display system Duration suffer as the driver unnecessary often limited in his driving. Will, however, the less restrictive traffic sign information is reproduced for the Driver of the vehicle the risk that he has a current traffic sign situation disregarded and thus exposed to an increased accident risk.

Eine ähnliche Problematik kann sogar bei der Verwendung nur eines Mittels zum Erfassen von aktuell gültigen Verkehrszeicheninformationen auftreten, wenn dieses eine Erfassungsmittel die aktuell gültige Verkehrszeicheninformationen unter für ihn erschwerten Bedingungen erfasst. Beispielsweise kann ein Kamerasystem mit einer nachgeschalteten Bildbearbeitungseinheit im Falle schlechter Sichtbedingungen, wie zum Beispiel bei Regen oder Dunkelheit, beim Erfassen eines an der Fahrbahn angebrachten Verkehrszeichens zur Geschwindigkeitsbegrenzung Probleme bei der Unterscheidung der Zahlen 60 und 80 für eine aktuell gültige Geschwindigkeitsbegrenzung feststellen. In diesem Fall steht das System wiederum vor dem oben gezeigten Dilemma wahlweise die 60 oder die 80 als höchstzulässige aktuelle Geschwindigkeit dem Fahrer des Fahrzeugs wiederzugeben.A similar problem can occur even when using only one means for detecting currently valid traffic sign information, if this detection means detects the currently valid traffic sign information under conditions which are difficult for him. For example, a camera system having a downstream image processing unit in case of poor visibility conditions, such as rain or darkness, may detect problems in distinguishing the numbers 60 and 80 for a currently valid speed limit when detecting a traffic-mounted speed-limiting traffic sign. In this case, the system again faces the driver of the vehicle, either 60 or 80, as the maximum allowable current speed before the dilemma shown above play.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Verkehrszeicheninformationswiedergabe in einem Fahrzeug bereitzustellen, welche dem Fahrer des Fahrzeugs die eventuell vorhandenen Unsicherheiten bezüglich der Verkehrszeicheninformationen in geeigneter Weise transparent darstellt.Therefore It is an object of the present invention, a traffic sign information reproduction in to provide a vehicle which is the driver of the vehicle the possibly existing uncertainties regarding the traffic sign information appropriately transparent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und einer Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung gemäß Anspruch 12 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.These The object is achieved by a Method according to claim 1 and a traffic sign information reproducing apparatus according to claim 12 solved. The dependent ones claims define preferred and advantageous embodiments of the invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe in einem Fahrzeug bereitgestellt. In dem Fahrzeug wird eine Verkehrszeicheninformation wiedergegeben und zudem eine Zuverlässigkeitsinformation, welche die Zuverlässigkeit der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation beschreibt, ausgegeben. Die Wiedergabe der Verkehrszeicheninformation kann beispielsweise eine optische Anzeige durch farbige Markierungen an einem Tachoring des Fahrzeugs umfassen, wobei die Zuverlässigkeitsinformation über unterschiedliche Farben an dem Tachoring dargestellt wird. Ferner ist eine Darstellung der Verkehrzeicheninformation als ein Verkehrszeichensymbol in dem Armaturenbrett des Fahrzeugs möglich, wobei die Größe, Farbe oder Transparenz der Darstellung in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeitsinformation verändert wird. Außerdem ist es möglich, die Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation in Form eines Leuchtbalkens veränderlicher Länge oder Farbe indem Armaturenbrett des Fahrzeugs darzustellen, wobei beispielsweise ein längerer Leuchtbalken eine höhere Zuverlässigkeit und ein kürzerer Leuchtbalken eine geringere Zuverlässigkeit der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation darstellt. Um eine Verkehrszeicheninformation wiederzugeben, kann das Fahrzeug unterschiedliche Erfassungsmittel zum Erfassen einer Verkehrszeicheninformation aufweisen. Beispielsweise ist ein optisches Erfassen eines an oder in der Nähe der Fahrbahn angebrachten Verkehrszeichens, ein elektronisches Erfassen von Funksignalen, die eine Verkehrszeicheninformation beinhalten, oder ein Bestimmen der aktuellen Position und ein Bestimmen einer Verkehrszeicheninformation aus der aktuellen Position und einer Datenbank mit vorbestimmten positionsbezogenen Verkehrszeicheninformationen möglich.in the Within the scope of the present invention is a method for traffic sign information reproduction provided in a vehicle. In the vehicle is a traffic sign information and also provides reliability information which the reliability the reproduced traffic sign information, issued. The reproduction of the traffic sign information may be, for example a visual indication by colored markings on a tacho ring of the vehicle, wherein the reliability information on different Colors on the tacho ring is displayed. Furthermore, a representation of Traffic sign information as a traffic sign symbol in the dashboard the vehicle possible, being the size, color or transparency of the representation as a function of the reliability information changed becomes. Furthermore Is it possible, the reliability information the reproduced traffic sign information in the form of a light bar variable Length or Color to represent the dashboard of the vehicle, for example a longer one Lightbar a higher reliability and a shorter one Lightbars have a lower reliability of the reproduced Represents traffic sign information. To a traffic sign information to reproduce, the vehicle may have different detection means for detecting traffic sign information. For example is an optical detection of one at or near the roadway attached traffic sign, an electronic detection of radio signals, which include traffic sign information, or determining the current position and determining a traffic sign information from the current position and a database with predetermined position-related traffic sign information possible.

Ein derartiges Verfahren zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe stellt dem Fahrer des Fahrzeugs neben der eigentlichen Verkehrszeicheninformation, wie zum Beispiel eine aktuell gültige zulässige Höchstgeschwindigkeit oder ein aktuell gültiges Überholverbot, auch ein Maß für die Zuverlässigkeit dieser Information bereit. Dementsprechend kann beispielsweise, wenn wie in der Einleitung beschrieben inkonsistente Informationen über die aktuell gültigen Verkehrszeicheninformationen vorliegen, die weiter einschränkenden Verkehrszeicheninformationen dargestellt werden und gleichzeitig dem Fahrer beispielsweise über die Größe der Darstellung oder die Länge eines Leuchtbalkens die Zuverlässigkeit dieser Verkehrszeicheninformation transparent vermittelt werden. Je größer das Verkehrzeichen dargestellt wird bzw. je länger der Leuchtbalken für die Zuverlässigkeitsinformation ist, umso größer ist die Zuverlässigkeit der dargestellten Verkehrszeicheninformation.One Such method for traffic sign information reproduction provides the driver of the vehicle next to the actual traffic sign information, such as a currently valid one allowed top speed or a current overtaking ban, also a measure of reliability this information ready. Accordingly, for example, if inconsistent information about the currently valid Traffic sign information available, the further restrictive Traffic sign information can be displayed and simultaneously For example, to the driver the size of the representation or the length of a lightbar the reliability this traffic sign information are transmitted transparently. The bigger that Traffic sign is displayed or the longer the light bar for the reliability information is, the bigger it is the reliability the displayed traffic sign information.

Im Falle einer farbigen Markierung an einem Tachoring des Fahrzeugs ist eine weitere vorteilhafte Darstellung der Zuverlässigkeitsinformation für eine Verkehrszeicheninformation bezüglich einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit möglich. Wenn beispielsweise die Erfassung der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation für eine höchstzulässige Geschwindigkeit einen Wertebereich von 60–80 km/h ermittelt hat, kann beispielsweise der Bereich des Tachorings von 0–60 km/h grün markiert werden, der Bereich von 60–80 km/h orange markiert werden und der gesamte Bereich über 80 km/h rot markiert werden. Somit wird dem Fahrer intuitiv vermittelt, dass eine Geschwindigkeit bis 60 km/h sicher erlaubt ist, eine Geschwindigkeit zwischen 60 und 80 km/h aufgrund unterschiedlicher Erfassungsergebnisse weniger zuverlässig ist und somit nur gefahren werden sollte, wenn der Fahrer aufgrund eigener Beobachtung sicher ist, dass es erlaubt ist, und ein Fahren mit einer Geschwindigkeit von mehr als 80 km/h derzeit mit Sicherheit nicht erlaubt ist. Somit werden dem Fahrer keine unnötigen Restriktionen aufgebürdet, sondern die Zuverlässigkeit der aktuell erfassten Verkehrszeicheninformationen transparent dargestellt, so dass der Fahrer in diesem Fall aufgrund seiner eigenen Beobachtung die richtige Geschwindigkeit wählen kann. Ist die Zuverlässigkeit der erfassten Verkehrszeicheninformation dagegen sehr hoch, so wird dies ebenfalls dem Fahrer transparent dargestellt, indem beispielsweise die Länge des Leuchtbalkens, welcher die Zuverlässigkeitsinformation darstellt, eine maximale Länge ist oder im Falle des Tachorings mit der farbigen Markierung nur ein grüner und ein roter Bereich existiert. Dadurch wird das Vertrauen in ein derartiges Fahrerassistenzsystem erhöht und eine Verbesserung der Verkehrsicherheit erreicht.in the Case of a colored mark on a tachometer of the vehicle is another advantageous representation of the reliability information for a traffic sign information in terms of a permissible one top speed possible. If, for example, the detection of the currently valid traffic sign information for one maximum speed a range of 60-80 km / h, for example, the range of the taching of 0-60 km / h marked green be, the range of 60-80 km / h can be marked in orange and the entire area over 80 km / h be marked in red. Thus, the driver is intuitively taught, that a speed up to 60 km / h is safely allowed, a speed between 60 and 80 km / h due to different detection results less reliable is and should therefore only be driven if the driver due own observation is sure that it is allowed and driving at a speed of more than 80 km / h currently with certainty not allowed. Thus, the driver no unnecessary restrictions saddled, but the reliability the currently detected traffic sign information displayed transparently, so the driver in this case, due to his own observation can choose the right speed. Is the reliability the detected traffic sign information, on the other hand, becomes very high this is also shown to the driver transparent, for example the length of the light bar, which represents the reliability information, a maximum length or in case of tacho ring with colored mark only a green one and a red area exists. This will build trust in such Driver assistance system increased and achieved an improvement in traffic safety.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Verkehrszeicheninformation mit Hilfe mehrerer unterschiedlicher Erfassungsmittel bestimmt, wobei jedes der mehreren Erfassungsmittel jeweils eine Einzelzuverlässigkeitsinformation für die von ihm erfasste Verkehrszeicheninformation aufweist. Diese Einzelzuverlässigkeitsinformation kann beispielsweise bei einem Kameraerfassungsmittel mit nachgeschalteter Bildverarbeitung eine Erkennungswahrscheinlichkeit eines Verkehrszeichens umfassen, und somit auch zur Ausgabe mehrerer unterschiedlicher Verkehrszeicheninformationen mit Einzelzuverlässigkeitsinformationen führen, wie zum Beispiel bei der in der Einleitung beschriebenen Erfassung eines Verkehrszeichens zur Geschwindigkeitsbegrenzung, wobei eine eindeutige Unterscheidung zwischen 60 und 80 km/h nicht möglich ist, sondern nur Wahrscheinlichkeiten für 60 bzw. 80 angegeben werden können. Die angezeigte Zuverlässigkeitsinformation wird durch Kombinieren der Einzelzuverlässigkeitsinformationen bestimmt.In a preferred embodiment, the traffic sign information is determined using a plurality of different detection means, each of the plurality of detection means each having single reliability information for the traffic sign information detected by it. This single reliability information can beispielswei in a camera detection means with downstream image processing comprise a recognition probability of a traffic sign, and thus also lead to the output of a plurality of different traffic signal information with single reliability information, such as in the introduction described detection of a traffic sign for speed limit, with a clear distinction between 60 and 80 km / h is not possible, but only probabilities for 60 or 80 can be specified. The displayed reliability information is determined by combining the single reliability information.

Durch Kombinieren mehrerer Ergebnisse mehrerer Erfassungsmittel kann die Wahrscheinlichkeit, dass die tatsächlich gültigen Verkehrszeicheninformationen richtig erkannt werden, erhöht werden und somit die Zuverlässigkeit des gesamten Systems erhöht werden, wodurch die Akzeptanz des Verkehrszeicheninformationswiedergabesystems von einem Fahrer des Fahrzeugs erhöht wird.By Combining several results of multiple acquisition means, the Probability that the actual valid traffic sign information be recognized correctly, increased and thus reliability of the entire system increased whereby the acceptance of the traffic sign information reproducing system of a driver of the vehicle increases becomes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe ein Erfassen von Verkehrszeicheninformationen bezüglich einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, einer Aufhebung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, eines Beginns eines Überholverbotsbereichs und eines Endes eines Überholverbotsbereichs.According to one another embodiment includes the method of traffic sign information reproduction detecting traffic sign information relating to a permissible Top speed, a cancellation of a maximum speed limit, a beginning of a no-overtaking area and one end of a no-overtaking area.

Indem die zuvor genannten Verkehrszeicheninformationen dem Fahrer wiedergegeben werden, kann eine Erhöhung der Verkehrssicherheit erreicht werden, da ein Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit und ein Überholen auf Strecken mit Überholverbot häufig zu folgenschweren Unfällen führt, was durch eine Verkehrszeicheninformationswiedergabe verhindert werden kann.By doing the aforementioned traffic sign information reproduced to the driver can be an increase Road safety can be achieved because driving at excessive speed and overtaking on routes with no overtaking often leads to catastrophic accidents, what be prevented by a traffic signal information reproduction can.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Missachtung der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation erfasst und dem Fahrer des Fahrzeugs signalisiert. Die Signalisierung der erfassten Missachtung kann beispielsweise durch eine blickende Darstellung der missachteten Verkehrszeicheninformation in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs, eine teilweise oder vollständige Färbung des Armaturenbretts in einer Warnfarbe und/oder eine akustische Warnung erfolgen. Das Erfassen einer Missachtung kann beispielsweise durch Vergleich einer aktuell gültigen zulässigen Höchstgeschwindigkeit mit einer augenblicklichen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs erfolgen oder, im Falle einer Missachtung eines Überholverbots, durch Bestimmen der Spur, auf welcher sich das Fahrzeug befindet, mit Hilfe eines globalen Positionserfassungssystems.In a further embodiment the present invention is a disregard of the reproduced Traffic sign information detected and the driver of the vehicle signaled. The signaling of the detected disrespect can for example, by a glimpse of disregarded Traffic sign information in a dashboard of the vehicle, a partial or complete coloring the dashboard in a warning color and / or an acoustic Warning. For example, detecting a disrespect by comparing a currently valid permissible top speed take place with an instantaneous driving speed of the vehicle or in the case of a disregard of a passing ban, by determining the lane on which the vehicle is located, with the help of a Global Positioning System.

Mit Hilfe einer derartigen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann der Fahrer des Fahrzeugs zuverlässig vor einem Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit und einem Überholen auf gefährlichen Strecken gewarnt werden, und somit die Verkehrssicherheit erhöht werden.With Help such an embodiment of the present invention the driver of the vehicle can reliably before driving at excessive speed and overtaking on dangerous Routes are warned, and thus the traffic safety can be increased.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Signalisierung einer erfassten Missachtung einer Verkehrszeicheninformation einstellbar oder abschaltbar. Beispielsweise kann die Signalisierung in drei Stufen bei Überschreitung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit einstellbar sein. In einer Einstellung „wenig" erfolgt keine Reaktion bei einer Überschreitung der höchstzulässigen Geschwindigkeit. In einer Einstellung „mittel" kann beispielsweise ein roter Balken neben der Tachoskala entlang der Zahlen, welche die überschrittene Geschwindigkeit darstellen, aufleuchten oder die Skala selbst gefärbt werden. Alternativ kann bei einer Darstellung des aktuell gültigen Verkehrszeichens in dem Armaturenbrett die Farbe des Verkehrszeichens verändert werden oder das Verkehrszeichen blinkend dargestellt werden. In einer dritten Einstellung „viel" erfolgt bei Überschreitung der höchstzulässigen Geschwindigkeit beispielsweise eine umfangreiche Färbung des gesamten Tachoinstruments als Warnung für den Fahrer. Dies könnte auch nur in Abhängigkeit der Nähe zu einem Kontrollpunkt (einer Radaranlage, deren Position in einer Datenbank des Fahrzeugs abgelegt ist) erfolgen.According to one another embodiment is the signaling of a detected disregard of traffic sign information adjustable or switchable. For example, the signaling in three stages when exceeded a maximum speed limit be adjustable. In a "low" setting, there is no reaction if it is exceeded the maximum speed. In a setting "medium", for example, a red bar next to the tachometer scale along the numbers that exceeded the Speed up, light up or the scale itself to be colored. Alternatively, in a representation of the currently valid traffic sign in the dashboard, the color of the traffic sign to be changed or the traffic signs are flashing. In a third Setting "a lot" takes place when exceeded the maximum speed For example, a comprehensive coloring of the entire tachograph instrument as a warning for the driver. this could only in dependence nearby to a control point (a radar system whose position is in a Database of the vehicle is stored).

Durch die Einstellbarkeit der Signalisierung der erfassten Missachtung kann die Akzeptanz eines Systems zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe erhöht werden, und somit die allgemeine Verkehrssicherheit verbessert werden.By the adjustability of the signaling of disregard may be the acceptance of a traffic signal information reproduction system elevated and thus improve overall road safety.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt, welche ein Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel zum Bestimmen einer Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation und Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel zum Darstellen der Zuverlässigkeitsinformation umfasst. In dem Fahrzeug wird eine Verkehrszeicheninformation wiedergegeben und zudem eine Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation dargestellt.According to one Another aspect of the present invention is a traffic sign information reproducing apparatus for a Vehicle provided with reliability information determining means for determining reliability information the reproduced traffic sign information and reliability information presentation means for presenting the reliability information includes. In the vehicle, traffic sign information is reproduced and also a reliability information represented the reproduced traffic sign information.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel zum Erfassen einer Verkehrszeicheninformation und Verkehrszeicheninformationsdarstellungsmittel zum Wiedergeben der erfassten Verkehrszeicheninformation.According to one embodiment The traffic sign information reproducing apparatus includes traffic sign information detecting means for detecting traffic sign information and traffic sign information display means for reproducing the detected traffic sign information.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung eine Kamera zum optischen Erfassen eines an oder in der Nähe der Fahrbahn angebrachten Verkehrszeichens, einen Funkempfänger zum elektronischen Erfassen von Funksignalen, die eine Verkehrszeicheninformation beinhalten, und/oder eine Positionsbestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer aktuellen Position des Fahrzeugs und eine Datenbankzugriffsvorrichtung zum Bestimmen einer positionsbezogenen Verkehrszeicheninformation aus der aktuellen Position.According to another embodiment um The traffic sign information detecting means of the traffic sign information reproducing apparatus includes a camera for optically detecting a traffic sign attached to or near the lane, a radio receiver for electronically detecting radio signals including traffic sign information, and / or a position determining device for determining a current position of the vehicle and a database access device for Determining position-related traffic sign information from the current position.

In noch einer weiteren Ausführungsform umfasst die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung mehrere Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel zum Erfassen einer Verkehrszeicheninformation, wobei jedes der mehreren Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel jeweils eine Einzelzuverlässigkeitsinformation der von ihm erfassten Verkehrszeicheninformation aufweist und wobei das Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel zum Kombinieren der Einzelzuverlässigkeitsinformationen zu einer Zuverlässigkeitsinformation ausgestaltet ist.In yet another embodiment The traffic sign information reproducing apparatus includes a plurality Traffic sign information acquisition means for detecting traffic sign information, wherein each of the plurality of traffic sign information acquisition means each one individual reliability information has the traffic sign information detected by it and wherein the reliability information determining means for combining the single reliability information for a reliability information is designed.

Die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung kann zum Erfassen von Verkehrszeicheninformationen ausgestaltet sein, welche eine zulässige Höchstgeschwindigkeit, eine Aufhebung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, ein Überholverbot und/oder eine Aufhebung eines Überholverbots umfassen.The Traffic sign information reproducing apparatus may be for detecting be designed by traffic sign information, which is a allowed Top speed, a repeal of a permissible Top speed, a passing ban and / or a cancellation of a passing ban include.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung eine farbige Markierung an einem Tachoring des Fahrzeugs, welche die Farbe in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeitsinformation verändert, eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation als ein Verkehrszeichen in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs, wobei die Größe, Farbe oder Transparenz der Darstellung in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeitsinformation verändert wird, und/oder einen Leuchtbalken veränderlicher Länge oder Farbe in dem Armaturenbrett des Fahrzeugs, welcher die Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation darstellt, umfasst.According to one another embodiment includes the reliability information presenting means the traffic sign information reproducing apparatus a colored one Marking on a tachometer of the vehicle, which shows the color in dependence from the reliability information changed, one Representation of the traffic sign information as a traffic sign in a dashboard of the vehicle, with the size, color or transparency of the representation as a function of the reliability information changed is, and / or a light bar of variable length or Color in the dashboard of the vehicle giving the reliability information representing the reproduced traffic sign information.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verkehrszeicheninformationsdarstellungsmittel der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung eine farbige Markierung an einem Tachoring des Fahrzeugs und/oder eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation als ein Verkehrszeichensymbol in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs.In a further embodiment includes the traffic sign information display means of the traffic sign information reproducing apparatus a colored mark on a tachometer of the vehicle and / or a representation of the traffic sign information as a traffic sign symbol in a dashboard of the vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung ein Geschwindigkeitserfassungsmittel zum Erfassen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, ein Vergleichsmittel zum Vergleichen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einer aus der Verkehrszeicheninformation bestimmten höchstzulässigen Geschwindigkeit und ein Signalisiermittel. Das Vergleichsmittel erzeugt ein Missachtungssignal, wenn die aktuelle Geschwindigkeit höher als die höchstzulässige Geschwindigkeit ist und überträgt dieses Missachtungssignal an das Signalisiermittel. Das Signalisiermittel signalisiert dieses Missachtungssignal an den Fahrer des Fahrzeugs. Das Signalisiermittel kann eine blinkende Darstellung einer missachteten Verkehrszeicheninformation als Verkehrszeichen in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs, eine teilweise oder vollständige Färbung des Armaturenbretts in einer Warnfarbe oder eine akustische Warnung umfassen.In a further embodiment includes the traffic sign information reproducing apparatus Speed detecting means for detecting the current speed of the vehicle, a comparison means for comparing the current Speed of the vehicle with one out of the traffic sign information certain maximum speed and a signaling means. The comparison means generates a disrespect signal, if the current speed is higher than the maximum speed is and transmits this Disregard signal to the signaling device. The signaling agent signals this disregard signal to the driver of the vehicle. The signaling means may be a flashing display of disregarded Traffic sign information as a traffic sign in a dashboard of the vehicle, a partial or complete staining of the dashboard in a warning color or an audible warning.

Die wie zuvor definierte Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung und die zuvor genannten Ausführungsformen der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung sind zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe in einem Fahrzeug und dessen Ausführungsformen ausgestaltet und weisen daher ebenfalls die zuvor genannten Vorteile auf.The as previously defined traffic sign information reproducing apparatus and the aforementioned embodiments the traffic sign information reproducing apparatus are for performing the previously described method for traffic sign information reproduction configured in a vehicle and its embodiments and therefore also have the advantages mentioned above.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend näher unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben.The The present invention will be explained in more detail below with reference to FIGS attached Drawing described with reference to preferred embodiments.

1 zeigt ein Fahrzeug, welches sich auf einer Fahrbahn bewegt, und welches mit einer erfindungsgemäßen Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung ausgestattet ist. 1 shows a vehicle which moves on a road, and which is equipped with a traffic sign information reproducing apparatus according to the invention.

2 zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung. 2 shows a block diagram of the traffic sign information reproducing apparatus according to the invention.

3 zeigt ein Armaturenbrett eines Fahrzeugs welches zur erfindungsgemäßen Verkehrszeicheninformationswiedergabe mit Hilfe einer farbigen Markierung an einem Tachometerring ausgestaltet ist. 3 shows a dashboard of a vehicle which is designed for traffic sign information reproduction according to the invention by means of a colored marker on a tachometer ring.

4 zeigt ein Armaturenbrett eines Fahrzeugs, welches zu einer erfindungsgemäßen Verkehrszeicheninformationswiedergabe mittels einer Darstellung von Verkehrszeichen ausgestaltet ist. 4 shows a dashboard of a vehicle, which is designed to a traffic sign information reproduction according to the invention by means of a representation of traffic signs.

5 zeigt das Armaturenbrett der 4, wobei eine Verkehrszeicheninformation mit einer geringeren Zuverlässigkeit als der von 4 dargestellt wird. 5 shows the dashboard of the 4 wherein traffic sign information having a lower reliability than that of 4 is pictured.

6 zeigt ein Armaturenbrett, welches zur erfindungsgemäßen Verkehrszeicheninformationswiedergabe mit Hilfe eines Leuchtbalkens ausgestaltet ist. 6 shows a dashboard, which to traffic sign information reproduction according to the invention is designed with the aid of a light bar.

1 zeigt ein Fahrzeug 1, welches mit einer Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 und einem Armaturenbrett 3 ausgestattet ist. Das Fahrzeug 1 bewegt sich auf einer Fahrbahn 4. Entlang der Fahrbahn 4 ist ein Verkehrszeichen 5, welches eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 60 km/h vorschreibt, und ein Funksignalsender 6, welcher eine Verkehrszeicheninformation wie zum Beispiel eine Geschwindigkeitsbegrenzung über ein Funksignal 7 aussendet, angeordnet. Ferner befindet sich die Fahrbahn 4 im Empfangsbereich eines Satelliten 8 welcher Funksignale 9 zur Positionsbestimmung aussendet. 1 shows a vehicle 1 , which is equipped with a traffic sign information reproducing device 2 and a dashboard 3 Is provided. The vehicle 1 moves on a roadway 4 , Along the road 4 is a traffic sign 5 , which prescribes a maximum speed of 60 km / h, and a radio signal transmitter 6 which includes traffic sign information such as a speed limit over a radio signal 7 sent out, arranged. Furthermore, there is the roadway 4 in the reception area of a satellite 8th which radio signals 9 for positioning.

Wie in 2 gezeigt, umfasst die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 einen Funkempfänger 10 zum Empfangen der von dem Funksignalsender 6 ausgesendeten Verkehrszeicheninformation, eine Positionsbestimmungsvorrichtung 11 zum Empfangen der Funksignale 9 zur Positionsbestimmung von dem Satelliten 8 und eine Kamera 12 zum Erfassen von Verkehrszeicheninformationen von einem Verkehrszeichen 5.As in 2 shown includes the traffic sign information reproducing apparatus 2 a radio receiver 10 for receiving the from the radio signal transmitter 6 emitted traffic sign information, a position determination device 11 for receiving the radio signals 9 for determining the position of the satellite 8th and a camera 12 for detecting traffic sign information from a traffic sign 5 ,

Während sich das Fahrzeug 1 auf der Fahrbahn 4 bewegt, werden Verkehrszeicheninformationen wie nachfolgend beschrieben erfasst und verarbeitet.While the vehicle 1 on the roadway 4 moves, traffic sign information is collected and processed as described below.

Eine Bildverarbeitungsvorrichtung 13 verarbeitet die von der Kamera 12 aufgenommenen Bilddaten, um daraus eine Verkehrszeicheninformation zu gewinnen. Außerdem ermittelt die Bildverarbeitungsvorrichtung 13 eine Einzelzuverlässigkeitsinformation für jede einzelne erfasste Verkehrszeicheninformation. Die erfasste Verkehrszeicheninformation und die zugehörige Einzelzuverlässigkeitsinformation werden von der Bildverarbeitungsvorrichtung 13 zu einem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 übertragen.An image processing device 13 processed by the camera 12 recorded image data to obtain a traffic sign information. In addition, the image processing apparatus determines 13 a single reliability information for each individual detected traffic sign information. The detected traffic sign information and the associated single reliability information are acquired by the image processing device 13 to a reliability information determining means 14 the traffic sign information reproducing apparatus 2 transfer.

Die Positionsbestimmungsvorrichtung 11 bestimmt während der Fahrt des Fahrzeugs 1 fortwährend die Position des Fahrzeugs mit Hilfe der Funksignale 9 zur Positionsbestimmung des Satelliten 8. Eine Datenbankzugriffsvorrichtung 15 bestimmt aus der aktuellen Position, welche von der Positionsbestimmungsvorrichtung 11 geliefert wird, und positionsbezogenen Verkehrszeicheninformationen einer Datenbank eine aktuell gültige Verkehrszeicheninformation. Die Datenbankzugriffsvorrichtung 15 bestimmt ferner eine Zuverlässigkeitsinformation für die von ihr bestimmte Verkehrszeicheninformation und überträgt die Verkehrszeicheninformation sowie die Zuverlässigkeitsinformation an das Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14. Die Zuverlässigkeitsinformation wird im Wesentlichen durch das Alter der Datenbank und der Qualität, mit der die Daten erhoben wurden, bestimmt. Wenn die Straßen abgefahren wurden, besitzen die Verkehrszeicheninformationen eine hohe Zuverlässigkeit, wenn Verkehrszeicheninformationen dagegen beim Erstellen der Datenbank nur geschätzt wurden, besitzen sie eine geringe Zuverlässigkeit.The position determination device 11 determined while driving the vehicle 1 constantly the position of the vehicle using the radio signals 9 for determining the position of the satellite 8th , A database access device 15 determined from the current position, that of the position determining device 11 and position-related traffic sign information of a database is currently valid traffic sign information. The database access device 15 Also determines reliability information for the traffic sign information that it determines, and transmits the traffic sign information and the reliability information to the reliability information determination means 14 , The reliability information is essentially determined by the age of the database and the quality with which the data was collected. When the roads have been traveled, the traffic sign information has high reliability, whereas if traffic sign information is only estimated when the database was created, it has low reliability.

Der Funkempfänger 10 empfängt über ein Funksignal 7 eine Verkehrszeicheninformation von dem Funksignalsender 6. Der Funkempfänger 10 überträgt diese Verkehrszeicheninformation zusammen mit einer Zuverlässigkeitsinformation zu dem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14. Die dabei mit übertragene Zuverlässigkeitsinformation wird beispielsweise aufgrund der Übertragungsqualität und Signalstärke des Funksignals 7 bestimmt. Somit stehen dem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 nun die erfassten Verkehrszeicheninformationen und zugehörige Einzelzuverlässigkeitsinformationen zur Verfügung. Diese Informationen werden nun geeignet miteinander verknüpft und in dem Armaturenbrett 3 des Fahrzeugs 1 dem Fahrer wiedergegeben. Die Verknüpfung der Verkehrszeicheninformation und der Zuverlässigkeitsinformationen wird nachfolgend anhand der Erfassung einer Verkehrszeicheninformation zur Geschwindigkeitsbegrenzung erläutert werden. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Erfassung, Verarbeitung und Darstellung von Verkehrszeicheninformationen zur Geschwindigkeitsbegrenzung beschränkt, sondern kann auch beispielsweise zur Erfassung, Verarbeitung und Darstellung von Verkehrszeicheninformationen bezüglich eines Verbots des Überholens oder sonstiger Zeichen zur Verkehrsregelung ausgestaltet sein.The radio receiver 10 receives via a radio signal 7 a traffic sign information from the radio signal transmitter 6 , The radio receiver 10 transmits this traffic sign information together with reliability information to the reliability information determining means 14 , The case with transmitted reliability information, for example, due to the transmission quality and signal strength of the radio signal 7 certainly. Thus, the reliability information determining means stands 14 now the detected traffic sign information and associated single reliability information available. This information is now properly linked together and in the dashboard 3 of the vehicle 1 reproduced to the driver. The linkage of the traffic sign information and the reliability information will be explained below with reference to the detection of traffic sign information for speed limitation. However, the present invention is not limited to detection, processing, and display of speed limit traffic sign information, but may be configured to detect, process, and display traffic sign information regarding prohibition of overtaking or other traffic control signs, for example.

Die Kamera 12 und die nachgeschaltete Bildverarbeitungsvorrichtung 13 haben beispielsweise eine Verkehrszeicheninformation zur Geschwindigkeitsbegrenzung erfasst. Aufgrund der Witterungsbedingungen war es der Bildverarbeitungsvorrichtung jedoch nicht möglich eindeutig festzustellen, ob es sich um eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 60 oder 80 km/h bezieht. Daher gibt die Bildverarbeitungsvorrichtung 13 beide Verkehrszeicheninformationen an das Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 zusammen mit entsprechenden Einzelzuverlässigkeitsinformationen aus. Die Datenbankzugriffsvorrichtung 15 hat mit Hilfe der aktuellen Position, welche von der Positionsbestimmungsvorrichtung 11 geliefert wurde, aus der Datenbank eine Verkehrszeicheninformation ermittelt, welche eine höchstzulässige Geschwindigkeit von 80 km/h erlaubt. Diese Verkehrszeicheninformation wird ebenfalls zusammen mit einer Einzelzuverlässigkeitsinformation an das Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 übertragen. Der Funkempfänger 10 empfängt in dem vorliegenden Beispiel kein Funksignal und überträgt somit weder eine Verkehrszeicheninformation noch eine Zuverlässigkeitsinformation zu dem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14. Das Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 berechnet aus den empfangenen Informationen eine gesamte Verkehrszeicheninformation und eine gesamte Zuverlässigkeitsinformation für diese Verkehrszeicheninformation. Diese kann wie nachfolgend beschrieben auf verschiedene Arten und Weisen in dem Armaturenbrett 3 des Fahrzeugs dargestellt werden.The camera 12 and the downstream image processing device 13 For example, have detected traffic sign information for speed limit. However, due to the weather conditions, the image processing device was unable to clearly determine whether it was a speed limit of 60 or 80 km / h. Therefore, the image processing device gives 13 both traffic sign information to the reliability information determination means 14 along with corresponding single-reliability information. The database access device 15 has with the help of the current position, which of the position-determining device 11 has been supplied from the database, a traffic sign information determined, which allows a maximum speed of 80 km / h. This traffic sign information is also supplied to the reliability information determination means together with a single reliability information 14 transfer. The radio receiver 10 receives no radio signal in the present example, and thus transmits neither traffic signal information nor reliability information to the reliability information determining means 14 , The reliability information determining means 14 calculates, from the received information, all traffic sign information and all reliability information for this traffic sign information. This can be done in different ways in the dashboard as described below 3 of the vehicle.

3 zeigt eine erste Ausführungsform zur Darstellung der Verkehrszeicheninformation und Zuverlässigkeitsinformation, welche wie zuvor beschrieben bestimmt wurde. Das Armaturenbrett 3 weist einen Tachometer 16 mit einem Tachometerzeiger 17 und einer Tachometerskala 18 auf. Entlang der Tachometerskala 18 ist ein Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel 19 angebracht. In dieser Ausführungsform umfasst das Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel 19 eine farbige Tachometerringmarkierung, welche entlang der Skala des Tachometers angeordnet ist und abschnittsweise unterschiedliche Farben darstellen kann. Wenn, wie in dem oben aufgeführten Beispiel, die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 unterschiedliche Verkehrszeicheninformationen bezüglich einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit ermittelt hat, wie zum Beispiel 60 und 80 km/h, so wird ein erster Abschnitt der farbigen Tachometerringmarkierung im Bereich von 10–60 km/h in grün dargestellt, wie durch den gepunkteten Bereich in 3 dargestellt, ein zweiter Abschnitt der farbigen Tachometermarkierung 19 zwischen 60 und 80 km/h der Tachometerskala 18 in orange dargestellt, wie durch den schraffierten Bereich in 3 dargestellt, und ein dritter Abschnitt der farbigen Tachometerringmarkierung 19 zwischen 80 km/h und 180 km/h der Tachometerskala 18 in rot dargestellt, wie durch den durchgängig eingefärbten Bereich der farbigen Tachometerringmarkierung 19 in 3 dargestellt. Diese Darstellung signalisiert dem Fahrer auf einfache Art und Weise welche höchstzulässige Geschwindigkeit vorgeschrieben ist und wie sich seine aktuelle Geschwindigkeit zu dieser höchstzulässigen Geschwindigkeit verhält. Wenn, wie in diesem Fall, die höchstzulässige Geschwindigkeit nicht genau bestimmt werden konnte, wird dies dem Fahrer ebenfalls auf einfache Art und Weise über den orangen Bereich dargestellt. Zusätzlich kann der Beginn von beispielsweise dem roten Markierungsbereich um 10 km/h nach oben verschoben werden, also auf 90 km/h, wenn dies über eine Konfiguration der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 von dem Fahrer gewünscht wird. 3 shows a first embodiment for representing the traffic sign information and reliability information which has been determined as described above. The dashboard 3 has a speedometer 16 with a tachometer pointer 17 and a tachometer scale 18 on. Along the tachometer scale 18 is a reliability information presenting means 19 appropriate. In this embodiment, the reliability information presenting means comprises 19 a colored Tachometerringmarkierung, which is arranged along the scale of the tachometer and sections can represent different colors. If, as in the above example, the traffic sign information reproducing apparatus 2 has detected different traffic sign information with respect to a maximum permissible speed, such as 60 and 80 km / h, a first portion of the colored tachometer ring marking in the range of 10-60 km / h is displayed in green as indicated by the dotted area in FIG 3 shown, a second section of the colored tachometer marker 19 between 60 and 80 km / h of the tachometer scale 18 shown in orange as indicated by the hatched area in 3 and a third section of the colored tachometer ring marker 19 between 80 km / h and 180 km / h of the tachometer scale 18 Shown in red as through the solid colored area of the colored tachometer ring marker 19 in 3 shown. This representation signals to the driver in a simple manner which maximum speed is prescribed and how its current speed behaves to this maximum speed. If, as in this case, the maximum permissible speed could not be determined exactly, this is also displayed to the driver in a simple manner via the orange area. In addition, the start of, for example, the red marking area may be shifted upwards by 10 km / h, that is 90 km / h if this is a configuration of the traffic sign information reproducing apparatus 2 is desired by the driver.

4 und 5 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittels 19 in einem Armaturenbrett 3. Neben dem Tachometer 16 befindet sich das Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel 19, welches eine erfasste Verkehrszeicheninformation in Form eines Verkehrszeichens mit unterschiedlicher Größe darstellt. Nachdem die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 die Verkehrszeicheninformation, welche für den aktuellen Streckenabschnitt am wahrscheinlichsten ist, ermittelt hat, wird diese in dem Armaturenbrett 3 neben dem Tachometer 16 dargestellt. Je höher die Zuverlässigkeitsinformation für die dargestellte Verkehrszeicheninformation ist, umso größer wird das Verkehrszeichen dargestellt. 4 zeigt ein Beispiel, in welchem die Verkehrszeicheninformation zur Beschränkung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf 60 km/h mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit erfasst wurde. Dementsprechend ist die Darstellung des Verkehrszeichens sehr groß. 5 zeigt dagegen die Situation, in welcher eine Verkehrszeicheninformation zur Beschränkung der Höchstgeschwindigkeit auf 60 km/h erfasst wurde, diese Information jedoch eine erheblich geringere Zuverlässigkeit aufweist als die in 4 gezeigte. Deshalb ist die Darstellung des Verkehrszeichens in 5 erheblich kleiner. 4 and 5 show another embodiment of a reliability information presentation means 19 in a dashboard 3 , Next to the speedometer 16 is the reliability information presenting means 19 which represents a detected traffic sign information in the form of a traffic sign of different size. After the traffic sign information reproducing apparatus 2 the traffic sign information that is most likely for the current route section, this is determined in the dashboard 3 next to the speedometer 16 shown. The higher the reliability information for the displayed traffic sign information, the greater the traffic sign is displayed. 4 shows an example in which the traffic sign information for limiting the maximum speed allowed to 60 km / h has been detected with a very high probability. Accordingly, the representation of the traffic sign is very large. 5 on the other hand shows the situation in which a traffic sign information for limiting the maximum speed was detected at 60 km / h, but this information has a much lower reliability than that in 4 shown. Therefore, the representation of the traffic sign in 5 considerably smaller.

Das Verkehrszeichen kann alternativ oder zusätzlich auch in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeit farbig dargestellt werden, beispielsweise in grün bei sehr hoher Zuverlässigkeit, in orange bei geringerer Zuverlässigkeit und in rot bei sehr geringer Zuverlässigkeit.The Traffic signs may alternatively or additionally also depending from the reliability shown in color, for example in green with very high reliability, in orange with lower reliability and in red with very low reliability.

6 zeigt eine weitere Ausgestaltung einer Darstellung einer Zuverlässigkeitsinformationsdarstellung in einem Armaturenbrett 3. Neben dem Tachometer 16 wird nun in unveränderlicher Größe mit Hilfe eines Verkehrszeicheninformationsdarstellungsmittels 20 das von der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 als wahrscheinlichste Verkehrszeicheninformation ermittelte Verkehrszeichen dargestellt. In diesem Fall ist dies eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf 60 km/h. Das Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel umfasst in diesem Fall einen Leuchtbalken 21, dessen beleuchtete Länge sich in Abhängigkeit von der erfassten Zuverlässigkeitsinformation erhöht oder erniedrigt. Je länger der beleuchtete Abschnitt des Leuchtbalkens 21 ist, umso höher ist die Zuverlässigkeit der dargestellten Verkehrszeicheninformation 20. Alternativ oder zusätzlich kann der Leuchtbalken auch in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeit in verschiedenen Farben dargestellt werden, beispielsweise grün, orange oder rot wie zuvor beschrieben. 6 shows a further embodiment of a representation of a reliability information representation in a dashboard 3 , Next to the speedometer 16 will now be in fixed size by means of a traffic sign information display means 20 that of the traffic sign information reproducing apparatus 2 shown as most likely traffic sign information detected traffic signs. In this case, this is a speed limit of 60 km / h. The reliability information presentation means in this case comprises a lightbar 21 whose illuminated length increases or decreases depending on the detected reliability information. The longer the illuminated section of the illuminated bar 21 is, the higher the reliability of the displayed traffic sign information 20 , Alternatively or additionally, the lightbar can also be displayed in different colors depending on the reliability, for example green, orange or red as described above.

In der in 2 gezeigten Ausführungsform der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung umfasst die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung ferner ein Geschwindigkeitserfassungsmittel 22, welches die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 erfasst, ein Vergleichsmittel 23 zum Vergleichen der erfassten aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 mit einer von dem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 bestimmten zulässigen Höchstgeschwindigkeitsinformation und ein Signalisiermittel 24 zum Warnen des Fahrers, wenn er die höchstzulässige Geschwindigkeit überschreitet. Das Vergleichsmittel 23 erhält kontinuierlich Informationen über die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 von dem Geschwindigkeitserfassungsmittel 22 sowie eine aktuell gültige zulässige Höchstgeschwindigkeit von dem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14. Sobald die aktuelle Geschwindigkeit die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitet, wird ein Missachtungssignal auf der Leitung 25 ausgegeben. Dieses Missachtungssignal steuert das Signalisiermittel, welches beispielsweise ein Piepser sein kann, an, um den Fahrer über diese Missachtung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu informieren. Ferner wird das Missachtungssignal über die Leitung 25 dem Armaturenbrett 3 zugeführt in welchem eine Darstellung der Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit wie nachfolgend beschrieben dargestellt wird.In the in 2 In the illustrated embodiment of the traffic sign information reproducing apparatus, the traffic signal information reproducing apparatus further comprises a speed detecting means 22 which the current Geschwin the vehicle 1 recorded, a means of comparison 23 for comparing the detected current speed of the vehicle 1 with one of the reliability information determining means 14 certain permissible maximum speed information and a signaling means 24 to warn the driver if he exceeds the maximum speed. The comparison means 23 continuously receives information about the current speed of the vehicle 1 from the speed detecting means 22 and a currently valid maximum permissible speed from the reliability information determining means 14 , As soon as the current speed exceeds the permissible maximum speed, a disregard signal will appear on the line 25 output. This disregard signal controls the signaling means, which may be a beeper, for example, to inform the driver of this disregard of the maximum permissible speed. Furthermore, the disrespect signal is transmitted over the line 25 the dashboard 3 in which a representation of exceeding the permissible maximum speed is shown as described below.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Überschreitung der Geschwindigkeit zu einer Rotfärbung des Überschreitungsbereichs auf der Tachometerskala führen. Dies kann beispielsweise durch einen roten Balken neben der Skala oder durch Einfärben der Zahlen der Skala selbst erfolgen. Dem Fahrer wird dadurch intuitiv nicht nur die Überschreitung der Geschwindigkeit dargestellt, sondern zusätzlich auch durch die Größe des rot gefärbten Bereiches das Maß der Überschreitung dargestellt. Alternativ oder zusätzlich kann beim Überschreiten der höchstzulässigen Geschwindigkeit das in 6 gezeigte Verkehrszeicheninformationsdarstellungsmittel 20 oder das in 5 und 4 dargestellte Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel 19 seine Farbe verändern oder in einen blinkenden Zustand versetzt werden. Die Blinkfrequenz oder auch die Höhe der Intensitätsänderung zwischen den Blinkzuständen kann dabei ein Maß für den Grad der Geschwindigkeitsüberschreitung darstellen. Alternativ kann bei einer Überschreitung der Geschwindigkeit eine umfangreiche Färbung des gesamten Tachometerinstruments als Warnung für den Fahrer erfolgen. Dies könnte insbesondere auch nur in Abhängigkeit der Nähe zu einem Kontrollpunkt der Straßenüberwachungsbehörden erfolgen, wobei die Position der Kontrollpunkte beispielsweise aus der Datenbank der Positionsbestimmungsvorrichtung ermittelt werden. Alternativ kann der Vergleiches 23 das Missachtungssignal 25 auch erst bei einer Überschreitung einer höchstzulässigen Geschwindigkeit von mehr als beispielsweise 10 km/h ausgeben.In one embodiment, exceeding the speed may result in a red coloration of the overshoot range on the tachometer scale. This can be done for example by a red bar next to the scale or by coloring the numbers of the scale itself. The driver is thus intuitively not only represented the exceeding of the speed, but also represented by the size of the red colored area, the extent of the excess. Alternatively or additionally, when the maximum permissible speed is exceeded, the in 6 shown traffic sign information presentation means 20 or that in 5 and 4 represented reliability information presentation means 19 change color or be flashing. The blinking frequency or the magnitude of the change in intensity between the flashing states can represent a measure of the degree of overshoot. Alternatively, if the speed is exceeded, extensive coloration of the entire tachometer instrument may be used as a warning to the driver. In particular, this could also take place only as a function of proximity to a checkpoint of the road monitoring authorities, the position of the checkpoints being determined, for example, from the database of the position-determining device. Alternatively, the comparison 23 the disrespect signal 25 even when exceeding a maximum speed of more than 10 km / h, for example.

Die zuvor ausgeführten Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtungen sind nur als beispielhaft zu betrachten. Neben einer permanenten Anzeige von Geschwindigkeitsbeschränkungen oder relevanten Verkehrszeichen, wie zum Beispiel Überholverboten, ist auch eine Anzeige auf Abruf, d. h. Einblenden der Information auf Knopfdruck durch den Fahrer, möglich. Alternativ kann die Wiedergabe der Verkehrszeicheninformation auch nur beim Verletzen des Gebots der Verkehrszeicheninformation automatisch eingeblendet werden. Ferner können die zuvor dargestellten Mechanismen von einem Benutzer des Fahrzeugs derart konfigurierbar sein, dass der Benutzer des Fahrzeugs eine für ihn geeignete Art der Ausgabe der Verkehrszeicheninformation einstellen kann.The previously executed traffic sign information display devices are to be regarded as exemplary only. In addition to a permanent Display of speed restrictions or relevant traffic signs, such as overtaking bans, is also an ad on call, d. H. Show the information at the push of a button by the driver, possible. Alternatively, the playback the traffic sign information only when violating the bid the traffic sign information are automatically displayed. Furthermore, can the mechanisms previously described by a user of the vehicle be configurable so that the user of the vehicle is suitable for him Can set the type of output of the traffic sign information.

11: Fahrzeugvehicle
22: VerkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtungTraffic signs information reproducing apparatus
33: Armaturenbrettdashboard
44: Fahrbahnroadway
55: Verkehrszeichenroad sign
66: FunksignalsenderRadio signal transmitter
77: Funksignalradio signal
88th: Satellitsatellite
99: Funksignale zur Positionsbestimmungradio signals for position determination
1010: Funkempfängerradio receiver
1111: PositionsbestimmungsvorrichtungPositioning device
1212: Kameracamera
1313: BildverarbeitungsvorrichtungImage processing device
1414: ZuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittelReliability information determining means
1515: DatenbankzugriffsvorrichtungDatabase access device
1616: Tachometerspeedometer
1717: TachometerzeigerSpeedometer pointer
1818: TachometerskalaTachometer scale
1919: Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel, farbige TachometerringmarkierungReliability data indication, colored tachometer ring marking
2020: VerkehrszeicheninformationsdarstellungsmittelTraffic signs data indication
2121: Leuchtbalkenlightbar
2222: GeschwindigkeitserfassungsmittelSpeed detecting means
2323: Vergleichsmittelcomparison means
2424: Signalisiermittelsignaling means
2525: Leitung für Missachtungssignalmanagement for disrespect signal

Claims

Method for traffic sign information reproduction in a vehicle ( 1 ), wherein in the vehicle ( 1 ) traffic sign information is reproduced, characterized in that, in addition, reliability information describing the reliability of the reproduced traffic sign information is output.

A method according to claim 1, characterized in that the traffic sign information such comprising detecting traffic sign information and reproducing the detected traffic sign information.

A method according to claim 2, characterized in that the detection of the traffic sign information - an optical detection of a at or near the roadway ( 4 ) attached traffic sign ( 5 ), - an electronic detection of an electronic radio signal ( 7 ) including traffic sign information, and / or - determining a current position and determining traffic sign information from the current position and a database comprising predetermined position-related traffic sign information.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the method comprises determining reliability information the reproduced traffic sign information.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the traffic sign information by means of several detection means ( 10 . 12 . 15 ), that each of the plurality of detection means ( 10 . 12 . 15 ) each having a single reliability information for the traffic sign information detected thereby, and that the displayed reliability information is determined by combining the single reliability information.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the traffic sign information is a maximum permissible speed, a cancellation of a maximum speed limit, a passing ban and / or a cancellation of a passing ban includes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the output of the reliability information of the traffic sign information - a colored marking on a taching ( 19 ) of the vehicle ( 1 ), which changes the color depending on the reliability information, - a representation of the traffic sign information as a traffic sign in a dashboard ( 3 ) of the vehicle ( 1 ), wherein the size, color or transparency of the representation is changed in dependence on the reliability information, and / or - a lightbar ( 21 ) of variable length in the dashboard ( 3 ) of the vehicle ( 1 ), whereby the length or color of the illuminated bar ( 21 ) represents the reliability information of the reproduced traffic sign information.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reproduction of the traffic sign information - a colored marking on a taching ( 19 ) of the vehicle ( 1 ) and / or - a representation of the traffic sign information as a traffic sign in a dashboard ( 3 ) of the vehicle ( 1 ).

Method according to one of the preceding claims, further characterized by detecting a disregard of the traffic sign information by the driver of the vehicle ( 1 ) and - signaling the detected disregard.

A method according to claim 9, characterized in that signaling the detected disregard - a flashing display of disregarded traffic sign information in a dashboard ( 3 ) of the vehicle ( 1 ), - a partial or complete coloration of the dashboard ( 3 ) in a warning color and / or - an audible warning.

Method according to one of claims 9 or 10, characterized that signaling the detected disregard adjustable and / or can be switched off.

Traffic sign information reproducing device ( 2 ) for a vehicle ( 1 ), wherein in the vehicle ( 1 ) traffic sign information is reproduced, characterized in that the traffic sign information reproducing device ( 2 ) Reliability information determination means ( 14 ) for determining reliability information of the reproduced traffic signal information and reliability information presentation means ( 19 . 21 ) for displaying the reliability information.

Traffic sign information reproducing device ( 2 ) according to claim 12, characterized in that the traffic sign information reproducing device ( 2 ) Traffic sign information acquisition means ( 10 . 12 . 15 ) for detecting traffic sign information and traffic sign information display means ( 19 . 20 ) for reproducing the detected traffic sign information.

Traffic sign information reproducing device ( 2 ) according to claim 13, characterized in that the traffic sign information detection medium ( 10 . 12 . 15 ) - a camera ( 12 ) for optically detecting a at or near a roadway ( 4 ) attached traffic sign ( 5 ), - a radio receiver ( 10 ) for electronically detecting a radio signal ( 7 ), which includes traffic sign information, and / or - a position determining device ( 11 ) for determining a current position of the vehicle and a database access device ( 15 ) for determining position-related traffic sign information from the current position.

Traffic sign information reproducing device ( 2 ) according to one of claims 12-14, characterized in that - the traffic sign information reproducing device ( 2 ) a plurality of traffic sign information acquisition means ( 10 . 12 . 15 ) for detecting traffic sign information, - that each of the plurality of traffic sign information acquisition means ( 10 . 12 . 15 ) each has a single reliability information of the traffic sign information detected by it, and that the reliability information determining means ( 14 ) for combining the single reliability information into reliability information.

Traffic sign information reproducing device ( 2 ) according to one of claims 12-15, characterized in that the traffic sign information reproducing device ( 2 ) for detecting traffic sign information comprising a maximum speed, a maximum speed limit, a no-overtaking and / or a no-overtaking prohibition.

Traffic sign information reproducing device ( 2 ) according to any one of claims 12-16, characterized in that the reliability information presentation means ( 19 . 21 ) - a colored marking on a tacho ring ( 19 ) of the vehicle ( 1 ) which changes the color depending on the reliability information, - a representation of the traffic sign information as a traffic sign in a dashboard ( 3 ) of the vehicle ( 1 ), wherein the size, color or transparency of the representation is changed in dependence on the reliability information, and / or - a lightbar ( 21 ) variable color or length in the dashboard ( 3 ) of the vehicle ( 1 ), which represents the reliability information of the reproduced traffic sign information.

Traffic sign information reproducing device ( 2 ) according to one of claims 12-17, characterized in that the traffic sign information presentation means ( 19 . 20 ) - a colored marking on a tacho ring ( 19 ) of the vehicle and / or - a representation of the traffic sign information as a traffic sign in a dashboard ( 3 ) of the vehicle ( 1 ).

Traffic sign information reproducing device ( 2 ) according to any one of claims 12-18, further characterized by - speed detecting means ( 22 ) for detecting one of the current speed of the vehicle ( 1 ), - comparison means ( 23 ), for comparing the current speed of the vehicle ( 1 ) having a maximum permissible speed determined from the traffic sign information, the comparison means ( 23 ) a disrespect signal ( 25 ) is generated when the current speed is higher than the maximum speed, and - a signaling means ( 24 ), which the disrespect signal ( 25 ) to the driver of the vehicle ( 1 ).

Traffic sign information reproducing device ( 2 ) according to claim 19, characterized in that the signaling means ( 24 ) - a flashing display of disregarded traffic sign information as a traffic sign in a dashboard ( 3 ) of the vehicle ( 1 ), - a partial or complete coloration of the dashboard ( 3 ) in a warning color, or - includes an audible warning.

Traffic sign information reproducing device ( 2 ) according to one of claims 12-20, characterized in that the traffic sign information reproducing device ( 2 ) is designed for carrying out the method according to one of claims 1-11.