DE102013005404A1 - Method for supporting driver during driving of motor car in three-lane road surface, involves optically marking detected area to be occupied by vehicle during lane changing and/or sudden approach in environment of other vehicle - Google Patents

Method for supporting driver during driving of motor car in three-lane road surface, involves optically marking detected area to be occupied by vehicle during lane changing and/or sudden approach in environment of other vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102013005404A1
DE102013005404A1 DE201310005404 DE102013005404A DE102013005404A1 DE 102013005404 A1 DE102013005404 A1 DE 102013005404A1 DE 201310005404 DE201310005404 DE 201310005404 DE 102013005404 A DE102013005404 A DE 102013005404A DE 102013005404 A1 DE102013005404 A1 DE 102013005404A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
lane
environment
display unit
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201310005404
Other languages
German (de)
Inventor
Magnus Rau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE201310005404 priority Critical patent/DE102013005404A1/en
Publication of DE102013005404A1 publication Critical patent/DE102013005404A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The method involves optically outputting traffic conditions in the environment of a vehicle (1) in an environment model represented on a display unit i.e. head-up-display, of the vehicle. Lane changing or sudden approach of another vehicle (3) in the environment of the former vehicle is predicted. An area (F2) to be occupied by the latter vehicle during lane changing and/or sudden approach is determined and optically marked on the display unit. The determined area is marked as critical if determined relative velocity between the vehicles falls below a predetermined threshold.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges im Betrieb desselben, wobei eine Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeuges erfasst und in einem auf einer Anzeigeeinheit dargestellten Umgebungsmodell optisch ausgegeben wird.The invention relates to a method for supporting a driver of a vehicle during operation thereof, wherein a traffic situation in the surroundings of the vehicle is detected and optically output in an environment model displayed on a display unit.

Aus der DE 10 2010 049 721 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige einer Kritikalität einer aktuellen und/oder zukünftigen Fahrsituation eines ersten Fahrzeuges bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass:

  • – eine aktuelle Fahrsituation mindestens des ersten Fahrzeuges bestimmt wird,
  • – eine aktuelle Fahrsituation mindestens eines weiteren Verkehrsobjektes bestimmt wird,
  • – die aktuelle Fahrsituation des ersten Fahrzeuges und des mindestens einen weiteren Verkehrsobjektes in ein Umgebungsmodell abgebildet werden,
  • – in Abhängigkeit der in das Umgebungsmodell abgebildeten aktuellen Fahrsituation eine Kritikalität der aktuellen Fahrsituation des ersten Fahrzeuges und/oder mindestens eine Kritikalität mindestens einer zukünftigen Fahrsituation des ersten Fahrzeuges bestimmt wird, in Abhängigkeit der mindestens einen Kritikalität eine visuelle Warnung auf einer Anzeigeeinheit des ersten Fahrzeuges dargestellt wird.
From the DE 10 2010 049 721 A1 For example, a method and a device for indicating a criticality of a current and / or future driving situation of a first vehicle are known. The procedure provides that:
  • A current driving situation of at least the first vehicle is determined,
  • A current driving situation of at least one further traffic object is determined,
  • The current driving situation of the first vehicle and of the at least one further traffic object are mapped into an environment model,
  • A criticality of the current driving situation of the first vehicle and / or at least one criticality of at least one future driving situation of the first vehicle is determined as a function of the current driving situation depicted in the environment model, a visual warning being displayed on a display unit of the first vehicle as a function of the at least one criticality becomes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges im Betrieb desselben anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for supporting a driver of a vehicle in the same operation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges im Betrieb desselben sieht vor, dass eine Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeuges erfasst und in einem auf einer Anzeigeeinheit dargestellten Umgebungsmodell optisch ausgegeben wird. Erfindungsgemäß werden bzw. wird zumindest ein bevorstehender Ausschervorgang und/oder Annäherungsvorgang wenigstens eines sich in der Umgebung des Fahrzeuges befindenden weiteren Fahrzeuges prädiziert und in Abhängigkeit davon wird eine von dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug beim Ausschervorgang und/oder Annäherungsvorgang beanspruchte Fläche ermittelt und optisch markiert auf der Anzeigeeinheit ausgegeben.A method for assisting a driver of a vehicle in the operation of the same provides that a traffic situation in the surroundings of the vehicle is detected and optically output in an environment model displayed on a display unit. According to the invention, at least one forthcoming Ausschervorgang and / or approaching process of at least one located in the environment of the vehicle further vehicle is predicted and depending on a claimed by the at least one other vehicle during Ausschervorgang and / or approaching surface is determined and optically marked on the display unit output.

Da die durch das wenigstens eine weitere Fahrzeug beanspruchte Fläche ermittelt und optisch ausgegeben wird, ist der Fahrer des Fahrzeuges informiert und/oder gewarnt, um beispielsweise einen geplanten Vorgang nicht oder beispielsweise nach dem Ausscheren des wenigstens einen weiteren Fahrzeuges durchzuführen.Since the surface claimed by the at least one further vehicle is determined and visually output, the driver of the vehicle is informed and / or warned, for example, not to carry out a planned operation or, for example, after the at least one further vehicle has been raked out.

Die aktive Sicherheit im Betrieb des Fahrzeuges kann mittels des Verfahrens erhöht werden, da der Fahrer durch die optische Markierung in bestimmten Gefahrensituationen gewarnt wird und/oder seine Aufmerksamkeit durch die optische Markierung auf bestimmte Situationen gelenkt wird und/oder bestimmte Verkehrssituationen visualisiert ausgegeben werden.The active safety in the operation of the vehicle can be increased by means of the method, since the driver is warned by the optical marking in certain dangerous situations and / or his attention is directed by the optical marking on certain situations and / or certain traffic situations are displayed visualized.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch eine in Abhängigkeit einer vorliegenden ersten Verkehrssituation in einem Fahrzeug angezeigte Darstellung, 1 FIG. 2 schematically shows a representation displayed in a vehicle as a function of a present first traffic situation, FIG.

2 schematisch eine in Abhängigkeit einer vorliegenden zweiten Verkehrssituation in dem Fahrzeug angezeigte Darstellung, 2 FIG. 2 schematically shows a representation displayed in the vehicle as a function of a present second traffic situation, FIG.

3 schematisch eine in Abhängigkeit einer vorliegenden dritten Verkehrssituation in dem Fahrzeug angezeigte Darstellung, 3 FIG. 2 schematically shows a representation displayed in the vehicle as a function of a present third traffic situation; FIG.

4 schematisch eine in Abhängigkeit einer vorliegenden vierten Verkehrssituation in dem Fahrzeug angezeigte Darstellung, 4 FIG. 2 schematically shows a representation displayed in the vehicle as a function of a present fourth traffic situation, FIG.

5 schematisch eine in Abhängigkeit einer vorliegenden fünften Verkehrssituation in dem Fahrzeug angezeigte Darstellung und 5 schematically a displayed in dependence on a present fifth traffic situation in the vehicle representation and

6 schematisch eine in Abhängigkeit einer vorliegenden sechsten Verkehrssituation in dem Fahrzeug angezeigte Darstellung. 6 schematically a displayed in dependence on a present sixth traffic situation in the vehicle representation.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt eine erste Verkehrssituation, die auf einer in einem ersten Fahrzeug 1 angeordneten Anzeigeeinheit als Information für den Fahrer dargestellt wird. Beispielsweise handelt es sich bei der Anzeigeeinheit um eine Head-up-Display und/oder einen Anzeigebereich einer in die Instrumententafel integrierten Anzeigeeinheit und/oder eine andere geeignete Anzeigeeinheit in dem ersten Fahrzeug 1. Dabei ist die Anzeigeeinheit für den Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 auch im Betrieb desselben einsehbar, ohne dass der Fahrer von einem Fahrgeschehen abgelenkt wird. 1 shows a first traffic situation, that on one in a first vehicle 1 arranged display unit is displayed as information for the driver. By way of example, the display unit is a head-up display and / or a display area of a display unit integrated into the instrument panel and / or another suitable display unit in the first vehicle 1 , In this case, the display unit for the driver of the first vehicle 1 even in the same operation visible, without the driver being distracted from a driving event.

Auf der Anzeigeeinheit wird als Darstellung ein Fahrbahnabschnitt 2 mit drei Fahrspuren 2.1, 2.2, 2.3 ausgegeben, wobei sich auf einer ersten Fahrspur 2.1 ein zweites Fahrzeug 3 befindet. Auf einer zweiten Fahrspur 2.2 fährt das erste Fahrzeug 1 selbst, wobei dem ersten Fahrzeug 1 ein drittes Fahrzeug 4 folgt. Auf einer dritten Fahrspur 2.3 fahren zwei weitere Fahrzeuge 5.On the display unit is shown as a lane section 2 with three lanes 2.1 . 2.2 . 2.3 issued, being on a first lane 2.1 a second vehicle 3 located. On a second lane 2.2 drives the first vehicle 1 itself, being the first vehicle 1 a third vehicle 4 follows. On a third lane 2.3 drive two more vehicles 5 ,

Um solche Informationen auf der Anzeigeeinheit des ersten Fahrzeuges 1 darstellen zu können, sind an und/oder in dem ersten Fahrzeug 1 eine Anzahl von Erfassungseinheiten angeordnet. Beispielsweise ist eine Kamera als optische Bilderfassungseinheit an oder in dem ersten Fahrzeug 1 angeordnet, deren Erfassungsbereich vor das erste Fahrzeug 1 gerichtet ist, so dass die Verkehrssituation vor dem ersten Fahrzeug 1 und bereichsweise seitlich zu diesem erfasst wird.To such information on the display unit of the first vehicle 1 to be able to represent are on and / or in the first vehicle 1 a number of detection units arranged. For example, a camera as an optical image capture unit on or in the first vehicle 1 arranged, whose detection range in front of the first vehicle 1 is directed so that the traffic situation in front of the first vehicle 1 and partially detected laterally to this.

Zudem verfügt das erste Fahrzeug 1 über radarbasierte Erfassungseinheiten, mittels denen zumindest ein rückwärtiger Bereich und ein rückwärtig seitlicher Bereich des ersten Fahrzeuges 1 erfassbar ist. Beispielsweise können die Erfassungseinheiten Bestandteile von Fahrerassistenzsystemen des ersten Fahrzeuges 1 sein, so dass es nicht erforderlich ist, weitere Erfassungseinheiten im und/oder am ersten Fahrzeug 1 anzuordnen.In addition, the first vehicle has 1 via radar-based detection units, by means of which at least a rear area and a rear side area of the first vehicle 1 is detectable. For example, the detection units components of driver assistance systems of the first vehicle 1 so that it is not necessary to have further detection units in and / or on the first vehicle 1 to arrange.

Zusätzlich zu der optischen Erfassung der Umgebung mittels der am und/oder im ersten Fahrzeug 1 angeordneten Erfassungseinheiten kann die Erfassung der Umgebung des ersten Fahrzeuges 1 mittels digitaler Kartendaten, einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation in Kombination mit einer Bildauswertung und/oder Situationserkennung erfolgen.In addition to the optical detection of the environment by means of the and / or in the first vehicle 1 arranged detection units, the detection of the environment of the first vehicle 1 by means of digital map data, vehicle-to-vehicle communication and / or vehicle-to-infrastructure communication in combination with image analysis and / or situation recognition.

Mittels der Bildauswertung und/oder der Situationserkennung, beispielsweise in Verbindung mit weiteren vorhandenen relevanten Informationen, wird die momentan vorliegende erste Verkehrssituation erfasst und in einem Umgebungsmodell auf der Anzeigeeinheit in dem ersten Fahrzeug 1 optisch ausgegeben.By means of the image analysis and / or the situation recognition, for example in conjunction with other existing relevant information, the currently present first traffic situation is detected and in an environment model on the display unit in the first vehicle 1 optically issued.

Dabei wird ein Verkehrsraum erkannt, die sich in dem Verkehrsraum befindenden Fahrzeuge 3 bis 5 als weitere Verkehrsteilnehmer lokalisiert und den einzelnen Fahrspuren 2.1 bis 2.3 zugeordnet und auf der Anzeigeeinheit ausgegeben.In this case, a traffic space is detected, which is located in the traffic space vehicles 3 to 5 localized as additional road users and the individual lanes 2.1 to 2.3 assigned and output on the display unit.

Die Darstellung der Umgebung des ersten Fahrzeuges 1 dient einer Unterstützung des Fahrers des ersten Fahrzeuges 1 im Betrieb desselben. Da die weiteren Fahrzeuge 3 bis 5 mit einem jeweils erfassten Abstand zu dem ersten Fahrzeug 1 angezeigt werden, ist eine Einschätzung, wo sich die weiteren Fahrzeuge 3 bis 5 in Bezug auf das erste Fahrzeug 1 befinden, beispielsweise bei erschwerten Sichtbedingungen, z. B. aufgrund von Regen und/oder Dunkelheit möglich.The representation of the environment of the first vehicle 1 serves to assist the driver of the first vehicle 1 in the same operation. As the other vehicles 3 to 5 with a respectively detected distance to the first vehicle 1 are displayed, is an assessment of where the other vehicles 3 to 5 in relation to the first vehicle 1 located, for example, in difficult visibility conditions, eg. B. due to rain and / or darkness possible.

Das erste Fahrzeug 1 fährt auf der zweiten Fahrspur 2.2 und das zweite Fahrzeug 3 fährt seitlich versetzt hinter dem ersten Fahrzeug 1 auf der ersten Fahrspur 2.1. Mittels erfasster Signale einer Erfassungseinheit und/oder mehrerer Erfassungseinheiten wird ermittelt, dass das zweite Fahrzeug 3 eine momentane Fahrgeschwindigkeit aufweist, die geringer ist als die momentane Fahrgeschwindigkeit des ersten Fahrzeuges 1. Da dies der Fall ist und sich seitlich vor dem ersten Fahrzeug 1 und auch auf derselben Fahrspur 2.2 des ersten Fahrzeuges 1 kein anderes Fahrzeug befindet, wird dem Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 auf der Anzeigeeinheit eine für das erste Fahrzeug 1 zur Verfügung stehende freie Fläche F1 auf der ersten Fahrspur 2.1 angezeigt, in die das erste Fahrzeug 1 ohne Gefährdung und/oder Behinderung anderer einscheren kann.The first vehicle 1 drives on the second lane 2.2 and the second vehicle 3 moves laterally behind the first vehicle 1 on the first lane 2.1 , By means of detected signals of a detection unit and / or a plurality of detection units, it is determined that the second vehicle 3 has an instantaneous travel speed that is less than the instantaneous travel speed of the first vehicle 1 , Since this is the case and laterally in front of the first vehicle 1 and also on the same lane 2.2 of the first vehicle 1 no other vehicle is located, the driver of the first vehicle 1 on the display unit one for the first vehicle 1 available free area F1 on the first lane 2.1 displayed in the the first vehicle 1 without compromising and / or obstructing others.

Um dem Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 zu signalisieren, dass es sich um eine freie Fläche F1 handelt, ist diese zur Kennzeichnung grün markiert.To the driver of the first vehicle 1 to signal that it is a free area F1, this is marked green for identification.

Dabei erfolgt die farbliche Anzeige der freien Fläche F1 auch unter der Vorausschau für die anderen Fahrzeuge 3 bis 5.The color display of the free area F1 also takes place under the forecast for the other vehicles 3 to 5 ,

In 2 ist eine zweite Verkehrssituation dargestellt, wobei sich das erste Fahrzeug 1 auf der ersten Fahrspur 2.1 eines Fahrbahnabschnittes 2 befindet und ein zweites Fahrzeug 3 dem ersten Fahrzeug 1 in einigem Abstand folgt. Auf der dritten Fahrspur 2.3 fahren zwei weitere Fahrzeuge 5.In 2 is shown a second traffic situation, wherein the first vehicle 1 on the first lane 2.1 a roadway section 2 located and a second vehicle 3 the first vehicle 1 at some distance follows. On the third lane 2.3 drive two more vehicles 5 ,

Die zweite Fahrspur 2.2 auf der sich in der Umgebung des ersten Fahrzeuges 1 kein anderes Fahrzeug 3 bis 5 befindet, wird als zur Verfügung stehende freie Fläche F1 grün markiert auf der Anzeigeeinheit dargestellt.The second lane 2.2 on the in the vicinity of the first vehicle 1 no other vehicle 3 to 5 is displayed in green as available free area F1 on the display unit.

Da das dem ersten Fahrzeug 1 nachfolgende zweite Fahrzeug 3 angezeigt wird, ist der Fahrer des ersten Fahrzeuges 1, z. B. auch bei einem verdeckten Innenspiegel über das Vorhandensein des zweiten Fahrzeuges 3 informiert. Das zweite Fahrzeug 3 fährt in einigem Abstand hinter dem ersten Fahrzeug 1, wobei beispielsweise anhand einer Verringerung des Abstandes absehbar ist, dass das zweite Fahrzeug 3 ausschert, um das erste Fahrzeug 1 zu überholen. Insbesondere wird die Relativgeschwindigkeit zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem zweiten Fahrzeug 3 ermittelt, so dass ermittelt werden kann, dass ein Ausschervorgang des zweiten Fahrzeuges 3 bevorsteht.Because that's the first vehicle 1 subsequent second vehicle 3 is displayed is the driver of the first vehicle 1 , z. B. even with a hidden interior mirror on the presence of the second vehicle 3 informed. The second vehicle 3 drives at some distance behind the first vehicle 1 , wherein, for example, based on a reduction of the distance is foreseeable that the second vehicle 3 breaks out to the first vehicle 1 to overtake. In particular, the relative speed between the first vehicle 1 and the second vehicle 3 determined so that it can be determined that a Ausschervorgang of the second vehicle 3 imminent.

In 3 ist eine dritte Verkehrssituation gezeigt, bei welcher das erste Fahrzeug 1 auf der zweiten Fahrspur 2.2 des Fahrbahnabschnittes 2 fährt, wobei ein zweites Fahrzeug 3 dem ersten Fahrzeug 1 folgt. Seitlich versetzt zu dem ersten Fahrzeug 1 fahren zwei weitere Fahrzeuge 5 auf der ersten Fahrspur 2.1.In 3 is shown a third traffic situation, in which the first vehicle 1 on the second lane 2.2 of the carriageway section 2 drives, being a second vehicle 3 the first vehicle 1 follows. Laterally offset to the first vehicle 1 drive two more vehicles 5 on the first lane 2.1 ,

Anhand der Abstandsentwicklung zwischen dem ersten und dem zweiten Fahrzeug 1, 3 sowie unter Beachtung der momentanen Fahrgeschwindigkeiten der beiden Fahrzeuge 1, 3 ist absehbar, d. h. prädizierbar, dass das zweite Fahrzeug 3 gewillt ist, das erste Fahrzeug 1 zu überholen. In Anbetracht dieser Annahme wird eine für das zweite Fahrzeug 3 durch den Ausschervorgang beanspruchte Fläche F2 farblich gekennzeichnet auf der Anzeigeeinheit des ersten Fahrzeuges 1 angezeigt, wobei zur Warnung des Fahrers die Signalfarbe Rot verwendet wird. Die durch das zweite Fahrzeug 3 für den Überholvorgang beanspruchte Fläche F2 wird also rot dargestellt, so dass der Fahrer auf die mögliche Gefahr durch das überholende zweite Fahrzeug 3 aufmerksam gemacht wird.Based on the distance development between the first and the second vehicle 1 . 3 and taking into account the current driving speeds of the two vehicles 1 . 3 is foreseeable, ie predictable, that the second vehicle 3 willing, the first vehicle 1 to overtake. In view of this assumption becomes one for the second vehicle 3 area claimed by the Ausschervorgang color F2 marked on the display unit of the first vehicle 1 displayed, with the warning signal of the driver, the signal color red is used. The by the second vehicle 3 For the overtaking claimed area F2 is thus displayed in red, so that the driver on the possible danger of the overtaking second vehicle 3 is made aware.

Fährt das erste Fahrzeug 1 ungeachtet der Ausgabe der Anzeigeeinheit in die von dem zweiten Fahrzeug 3 beanspruchte Fläche F2 ein, wird eine Warnung in dem ersten Fahrzeug 1 ausgegeben, um den Fahrer darauf aufmerksam zu machen. Zusätzlich oder alternativ wird durch das erste Fahrzeug 1 automatisch eine Warnung außerhalb des ersten Fahrzeuges 1 ausgegeben.Drives the first vehicle 1 regardless of the output of the display unit into that of the second vehicle 3 claimed area F2 becomes a warning in the first vehicle 1 issued to alert the driver. Additionally or alternatively, by the first vehicle 1 automatically a warning outside the first vehicle 1 output.

Sowohl die freie Fläche F1 als auch die beanspruchte Fläche F2 kann mittels einer anderen Farbe hervorgehoben werden. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Bereich der jeweiligen Fläche F1, F2 leuchtet und/oder blinkt, wobei die Farbe, z. B. in eine Kontrastfarbe, eine andere Kontrastfarbe, eine Signalfarbe und/oder eine andere Signalfarbe wechseln kann.Both the free area F1 and the claimed area F2 can be highlighted by means of a different color. In addition, it can be provided that the area of the respective surface F1, F2 lights and / or flashes, wherein the color, z. B. in a contrast color, another contrast color, a signal color and / or another signal color can change.

Zudem ist vorgesehen, dem Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 zumindest eine weitere Gefahrensituation, die in einer vierten Verkehrssituation in 4 gezeigt ist, mittels der Anzeigeeinheit anzuzeigen.In addition, it is provided to the driver of the first vehicle 1 at least one more dangerous situation in a fourth traffic situation in 4 is shown to indicate by means of the display unit.

Das erste Fahrzeug 1 befindet sich auf einem zweispurigen Fahrbahnabschnitt 2, wobei die beiden Fahrspuren 2.1, 2.2 in gegenläufige Richtungen verlaufen und sich der Fahrbahnabschnitt 2 krümmt.The first vehicle 1 is located on a two-lane road section 2 where the two lanes 2.1 . 2.2 run in opposite directions and the road section 2 curves.

Vor dem ersten Fahrzeug 1 fährt ein zweites Fahrzeug 3, vor dem zwei weitere Fahrzeuge 5 fahren, die bremsen. Da es der vorliegende Verlauf des Fahrbahnabschnittes 2 zulässt, kann der Bremsvorgang der vorausfahrenden zwei weiteren Fahrzeuge 5 mittels der am und/oder im ersten Fahrzeug 1 angeordneten Erfassungseinheit erfasst werden. Diese erfasste Information wird verarbeitet und auf der Anzeigeeinheit des ersten Fahrzeuges 1 dargestellt, so dass der Fahrer über einen möglichen bevorstehenden Bremsvorgang in Kenntnis gesetzt wird und dadurch seine Aufmerksamkeit erhöht ist.In front of the first vehicle 1 drives a second vehicle 3 , in front of the two more vehicles 5 drive, brake. Since it is the present course of the road section 2 allows, the braking of the preceding two other vehicles 5 by means of on and / or in the first vehicle 1 arranged detection unit to be detected. This detected information is processed and displayed on the display unit of the first vehicle 1 so that the driver is informed of a possible impending braking process and thus his attention is increased.

Insbesondere ist die Anzeige von Bremsvorgängen vorausfahrender weiterer Fahrzeuge 5 auf Autobahnen und Landstraßen mit vergleichsweise dichtem Verkehr als Gefahrensituationen eine hilfreiche Unterstützung, da sich ein Fahrer oftmals an Bremslichtern 5.1 vorausfahrender Fahrzeuge 3, 5 orientiert, wenn es der Verlauf des Fahrbahnabschnittes 2 zulässt.In particular, the display of braking events of other vehicles ahead 5 On motorways and highways with comparatively dense traffic as dangerous situations a helpful support, as a driver often at brake lights 5.1 preceding vehicles 3 . 5 oriented, if it is the course of the road section 2 allows.

Mit Hilfe der Erfassungseinheiten und einer entsprechenden Bildauswertung können erfasste Bremslichter 5.1 der vorausfahrenden weiteren Fahrzeuge 5 erfasst und ausgewertet werden, so dass der Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 bei einem dichten Kolonnenverkehr rechtzeitig gewarnt werden kann.With the help of the detection units and a corresponding image analysis, detected brake lights 5.1 the preceding vehicles 5 be recorded and evaluated so that the driver of the first vehicle 1 can be warned in time in a dense column traffic.

Denkbar ist auch, die Bremslichter 5.1 mittels Auswertung von radarbasierten Reflexionen zu erfassen, so dass der Bremsvorgang der vor dem zweiten Fahrzeug 3 fahrenden weiteren Fahrzeuge 5 unter dem zweiten Fahrzeug 3 durch erfasst wird.It is also conceivable, the brake lights 5.1 to detect by means of evaluation of radar-based reflections, so that the braking process before the second vehicle 3 driving other vehicles 5 under the second vehicle 3 is detected by.

Verfügt das erste Fahrzeug 1 über eine Stereokamera als optische Bilderfassungseinheit ist, ist es darüber hinaus möglich, Überhöhungen auf dem Fahrbahnabschnitt 2, insbesondere der entsprechenden Fahrspur 2.1 bis 2.3 des ersten Fahrzeuges 1 zu ermitteln. Dadurch ist es möglich, Gegenstände, wie beispielsweise Reifenteile, auf dem Fahrbahnabschnitt 2 zu erfassen. Diese erfassten, auf dem Fahrbahnabschnitt 2 liegenden Gegenstände werden vorzugsweise farbig hervorgehoben auf der Anzeigeeinheit dargestellt. Zudem kann der Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 gewarnt werden, wobei eine akustische Warnung, insbesondere ein automatisches Hupen, auch zur Warnung weiterer Verkehrsteilnehmer außerhalb des ersten Fahrzeuges 1 ausgegeben werden kann. Weiterhin werden auch stehende Objekte vor dem ersten Fahrzeug 1 erfasst und auf der Anzeigeeinheit optisch hervorgehoben, z. B. heller als andere Bestandteile des angezeigten Bildes, leuchtend, blinkend in einer Kontrastfarbe oder einer Warnfarbe dargestellt.Has the first vehicle 1 is also possible via a stereo camera as an optical imaging unit, it is possible elevations on the roadway section 2 , in particular the corresponding lane 2.1 to 2.3 of the first vehicle 1 to investigate. This makes it possible, objects, such as tire parts, on the roadway section 2 capture. These covered, on the carriageway section 2 lying objects are preferably shown in color highlighted on the display unit. In addition, the driver of the first vehicle 1 be warned, with an audible warning, especially an automatic honking, also to warn other road users outside the first vehicle 1 can be issued. Furthermore, standing objects in front of the first vehicle 1 recorded and visually highlighted on the display unit, z. B. brighter than other components of the displayed image, bright, flashing in a contrasting color or a warning color.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass ein von einer Warnleuchte abgestrahltes Licht mittels der am und/oder im ersten Fahrzeug 1 angeordneten Erfassungseinheiten erfassbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist ein von einem Folgetonhorn ausgesendetes akustisches Warnsignal von zumindest einer Erfassungseinheit des ersten Fahrzeuges 1 erfassbar.In a further embodiment of the method, it is provided that a light emitted by a warning light by means of the on and / or in the first vehicle 1 arranged detection units can be detected. Alternatively or additionally, an acoustic emitted by a follow-on horn is Warning signal from at least one detection unit of the first vehicle 1 detectable.

Wird ein solches von der Warnleuchte abgestrahltes Licht und/oder ein solches akustisches Warnsignal erfasst, kann vorgesehen sein, dass ein im ersten Fahrzeug 1 angeordnetes Radio automatisch leise gestellt wird und/oder als Hinweis für den Fahrer eine Meldung auf der Anzeigeeinheit ausgegeben wird.If such a light radiated by the warning light and / or such an acoustic warning signal is detected, it may be provided that a in the first vehicle 1 arranged radio is automatically quiet and / or issued as an indication to the driver a message on the display unit.

5 zeigt eine fünfte Verkehrssituation, bei der das erste Fahrzeug 1 auf der dritten Fahrspur 2.3 eines dreispurigen Fahrbahnabschnittes 2 fährt. Auf der zweiten Fahrspur 2.2 fährt seitlich versetzt vor dem ersten Fahrzeug 1 ein zweites Fahrzeug 3, wobei auf der ersten Fahrspur 2.1 zwei Lastkraftwagen 6, 7 fahren und ein erster Lastkraftwagen 6 im Begriff ist, den zweiten Lastkraftwagen 7 zu überholen. 5 shows a fifth traffic situation where the first vehicle 1 on the third lane 2.3 a three-lane road section 2 moves. On the second lane 2.2 moves laterally offset in front of the first vehicle 1 a second vehicle 3 , being on the first lane 2.1 two trucks 6 . 7 drive and a first truck 6 is about to take the second truck 7 to overtake.

Dazu schert der erste Lastkraftwagen 6 auf die zweite Fahrspur 2.2 vor dem zweiten Fahrzeug 3 aus, wodurch dasselbe gezwungen ist, zu bremsen oder einen Fahrspurwechsel vorzunehmen.The first truck shatters this 6 on the second lane 2.2 in front of the second vehicle 3 from which it is forced to brake or make a lane change.

Bei dieser fünften Verkehrssituation handelt es sich u. a. um eine Gefahrensituation für das erste Fahrzeug 1, wobei durch Auswertung der erfassten Signale der Erfassungseinheiten und/oder anderer vorhandener Informationen ermittelt wird, dass das zweite Fahrzeug 3 dem ersten Lastkraftwagen 6 ausweicht und auf die dritte Fahrspur 2.3 wechselt. Dieser Sachverhalt kann insbesondere anhand der momentanen Fahrgeschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges 3 sowie der Relativgeschwindigkeit zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem zweiten Fahrzeug 3 ermittelt werden. Wird als Relativgeschwindigkeit ein vergleichsweise hoher Wert ermittelt, wird prädiziert, dass das zweite Fahrzeug 3 einen Fahrspurwechsel vornimmt. Vorzugsweise wird der Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 aufgrund des prädizierten Fahrspurwechsels des zweiten Fahrzeuges 3 optisch, akustisch und/oder haptisch gewarnt, um rechtzeitig reagieren zu können.Among other things, this fifth traffic situation is a dangerous situation for the first vehicle 1 , wherein it is determined by evaluation of the detected signals of the detection units and / or other existing information that the second vehicle 3 the first truck 6 Dodge and on the third lane 2.3 replaced. This situation can in particular be based on the instantaneous driving speed of the second vehicle 3 and the relative speed between the first vehicle 1 and the second vehicle 3 be determined. If a comparatively high value is determined as relative speed, it is predicted that the second vehicle 3 makes a lane change. Preferably, the driver of the first vehicle 1 due to the predicted lane change of the second vehicle 3 visually, acoustically and / or haptically warned in order to react in time.

6 zeigt eine sechste Verkehrssituation, wobei dieses Ausführungsbeispiel eine Verhinderung eines Unfalles durch Warnung anderer Verkehrsteilnehmer anhand des Verfahrens zur Unterstützung des Fahrers des ersten Fahrzeuges 1 beschreibt. 6 shows a sixth traffic situation, this embodiment is a prevention of an accident by warning other road users using the method for assisting the driver of the first vehicle 1 describes.

Das erste Fahrzeug 1 fährt auf der dritten Fahrspur 2.3 eines dreispurigen Fahrbahnabschnittes 2. Ein auf der zweiten Fahrspur 2.2 fahrendes zweites Fahrzeug 3 weicht einem teilweise auf der ersten und der zweiten Fahrspur 2.1, 2.2 fahrenden ersten Lastkraftwagen 6 aus und befindet sich somit auf Kollisionskurs zu dem ersten Fahrzeug 1. Beispielsweise hat der Fahrer des zweiten Fahrzeuges 3 das erste Fahrzeug 1 übersehen.The first vehicle 1 drives on the third lane 2.3 a three-lane road section 2 , One on the second lane 2.2 driving second vehicle 3 gives way partly on the first and second lanes 2.1 . 2.2 moving first truck 6 and is thus on a collision course with the first vehicle 1 , For example, the driver of the second vehicle 3 the first vehicle 1 overlooked.

Es kann sein, dass der Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 aufgrund der vorliegenden Verkehrssituation überfordert ist und nicht die Hupe betätigt, um den Fahrer des zweiten Fahrzeuges 3 auf seinen Kollisionskurs aufmerksam zu machen.It may be that the driver of the first vehicle 1 Due to the current traffic situation is overwhelmed and not the horn is pressed to the driver of the second vehicle 3 to draw attention to his collision course.

Hierzu ist vorgesehen, dass im Fall eines erfassten auf das erste Fahrzeug 1 auf Kollisionskurs zufahrenden zweiten Fahrzeuges 3 die Hupe des ersten Fahrzeuges 1 automatisch angesteuert wird, um ein Warnsignal an den Fahrer des zweiten Fahrzeuges 3 auszugeben.For this purpose, it is provided that in the case of a detected on the first vehicle 1 on a collision course approaching second vehicle 3 the horn of the first vehicle 1 is automatically triggered to give a warning signal to the driver of the second vehicle 3 issue.

Zusätzlich oder alternativ wird gleichzeitig die Lichthupe angesteuert, so dass der Fahrer des zweiten Fahrzeuges 3 durch die somit erzeugten Lichtimpulse auf den Kollisionskurs aufmerksam gemacht wird.Additionally or alternatively, the flare horn is simultaneously activated, so that the driver of the second vehicle 3 is made aware of the collision course by the thus generated light pulses.

Der Kollisionskurs ist mittels der erfassten Signale der an und/oder in dem ersten Fahrzeug 1 angeordneten Erfassungseinheiten ermittelbar, wobei sowohl ein Abstand des ersten Fahrzeuges 1 zu dem zweiten Fahrzeug 3 als auch die eigene Position innerhalb der dritten Fahrspur 2.3 ermittelt werden kann, um zu erfassen, dass sich das zweite Fahrzeug 3 auf Kollisionskurs zu dem ersten Fahrzeug 1 befindet.The collision course is by means of the detected signals on and / or in the first vehicle 1 arranged detection units can be determined, wherein both a distance of the first vehicle 1 to the second vehicle 3 as well as your own position within the third lane 2.3 can be determined to detect that the second vehicle 3 on a collision course with the first vehicle 1 located.

Fährt das erste Fahrzeug 1 in einem nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel auf Kollisionskurs zu einem anderen Fahrzeug, wird der Fahrkurs des ersten Fahrzeuges 1 mittels eines verfügbaren Fahrerassistenzsystems, beispielsweise eines Spurhalteassistent oder einem Spurwechselassistent, korrigiert. Befindet sich das gegnerische, also das zweite Fahrzeug 3 auf Kollisionskurs zu dem ersten Fahrzeug 1 wird der Fahrer des zweiten Fahrzeuges 3 gewarnt.Drives the first vehicle 1 in a non-illustrated embodiment on a collision course to another vehicle, the driving course of the first vehicle 1 corrected by means of an available driver assistance system, for example a lane departure warning assistant or a lane change assistant. Is the opposing, so the second vehicle 3 on a collision course with the first vehicle 1 becomes the driver of the second vehicle 3 warned.

Weiterhin sieht das Verfahren vor, dass zu einer jeweiligen Verkehrssituation, insbesondere zu einer kritischen, zugehörige Fahrzeuge 3 bis 7 farblich gekennzeichnet, aufleuchtend und/oder blinkend auf der Anzeigeeinheit angezeigt werden.Furthermore, the method provides that to a respective traffic situation, in particular to a critical, associated vehicles 3 to 7 colored, flashing and / or flashing on the display unit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erstes Fahrzeugfirst vehicle
22
Fahrbahnabschnittroad section
2.12.1
erste Fahrspurfirst lane
2.22.2
zweite Fahrspursecond lane
2.32.3
dritte Fahrspurthird lane
33
zweites Fahrzeugsecond vehicle
44
drittes Fahrzeugthird vehicle
55
weiteres Fahrzeuganother vehicle
5.15.1
Bremslichtstoplight
6 6
erster Lastkraftwagenfirst truck
77
zweiter Lastkraftwagensecond truck
F1F1
erste Flächefirst surface
F2F2
zweite Flächesecond surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010049721 A1 [0002] DE 102010049721 A1 [0002]

Claims (5)

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges (1) im Betrieb desselben, wobei eine Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeuges (1) erfasst und in einem auf einer Anzeigeeinheit dargestellten Umgebungsmodell optisch ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein bevorstehender Ausschervorgang und/oder Annäherungsvorgang wenigstens eines sich in der Umgebung des Fahrzeuges (1) befindenden weiteren Fahrzeuges (3) prädiziert wird und dass in Abhängigkeit davon eine von dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug (3) beim Ausschervorgang und/oder Annäherungsvorgang beanspruchte Fläche (F2) ermittelt wird und optisch markiert auf der Anzeigeeinheit ausgegeben wird.Method for assisting a driver of a vehicle ( 1 ) in the operation thereof, wherein a traffic situation in the vicinity of the vehicle ( 1 ) and optically output in an environment model displayed on a display unit, characterized in that at least one imminent Ausschervorgang and / or approaching process at least one in the environment of the vehicle ( 1 ) located further vehicle ( 3 ) and that, depending on this, one of the at least one further vehicle ( 3 ) area (F2) claimed during the cutting process and / or approaching process is determined and output optically marked on the display unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine von dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug (3) beanspruchte Fläche (F2) als kritisch markiert wird, wenn eine ermittelte Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (1) und dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug (3) einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet.Method according to claim 1, characterized in that one of the at least one further vehicle ( 3 ) claimed surface (F2) is marked as critical if a determined relative speed between the vehicle ( 1 ) and the at least one further vehicle ( 3 ) falls below a predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Einfahren des Fahrzeuges (1) in eine beanspruchte Fläche (F2), die als kritisch markiert wurde, eine Warnung an den Fahrer und außerhalb des Fahrzeuges (1) automatisch ausgegeben wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that when the vehicle is retracted ( 1 ) in a stressed area (F2), which has been marked as critical, a warning to the driver and outside the vehicle ( 1 ) is output automatically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beanspruchte Fläche (F2) farbig hervorgehoben, aufleuchtend und/oder blinkend in einer Kontrastfarbe und/oder Warnfarbe und/oder Signalfarbe angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the claimed area (F2) is highlighted in color, illuminated and / or flashing in a contrasting color and / or warning color and / or signal color is displayed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein vor dem Fahrzeug (1) stehendes Objekt erfasst wird und optisch markiert auf der Anzeigeeinheit ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a front of the vehicle ( 1 ) object is detected and optically marked is output on the display unit.
DE201310005404 2013-03-28 2013-03-28 Method for supporting driver during driving of motor car in three-lane road surface, involves optically marking detected area to be occupied by vehicle during lane changing and/or sudden approach in environment of other vehicle Withdrawn DE102013005404A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310005404 DE102013005404A1 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Method for supporting driver during driving of motor car in three-lane road surface, involves optically marking detected area to be occupied by vehicle during lane changing and/or sudden approach in environment of other vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310005404 DE102013005404A1 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Method for supporting driver during driving of motor car in three-lane road surface, involves optically marking detected area to be occupied by vehicle during lane changing and/or sudden approach in environment of other vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013005404A1 true DE102013005404A1 (en) 2013-09-19

Family

ID=49044094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310005404 Withdrawn DE102013005404A1 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Method for supporting driver during driving of motor car in three-lane road surface, involves optically marking detected area to be occupied by vehicle during lane changing and/or sudden approach in environment of other vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013005404A1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015197353A3 (en) * 2014-06-27 2016-02-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for producing a model of the surroundings of a vehicle
CN106080602A (en) * 2016-06-13 2016-11-09 江苏大学 A kind of emergency control method of lie vehicle unexpected lane change when tackling fatigue driving
US9878665B2 (en) 2015-09-25 2018-01-30 Ford Global Technologies, Llc Active detection and enhanced visualization of upcoming vehicles
CN107886729A (en) * 2016-09-30 2018-04-06 比亚迪股份有限公司 Vehicle identification method, device and vehicle
GB2561966A (en) * 2017-03-06 2018-10-31 Ford Global Tech Llc Assisting drivers with roadway lane changes
DE102017216215A1 (en) * 2017-09-13 2019-03-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for displaying accelerations of preceding vehicles in a vehicle
US10232849B2 (en) 2017-01-23 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Collision mitigation and avoidance
CN111882870A (en) * 2020-07-14 2020-11-03 吉林大学 Quantification method of road traffic environment
DE112015001754B4 (en) 2014-04-08 2023-02-09 Mitsubishi Electric Corporation collision avoidance device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010049721A1 (en) 2010-10-26 2012-04-26 Volkswagen Ag Method for displaying criticality of current- and/or future driving conditions of motor car, involves determining criticality of current and future driving conditions of vehicle, and displaying visual warning based on criticality

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010049721A1 (en) 2010-10-26 2012-04-26 Volkswagen Ag Method for displaying criticality of current- and/or future driving conditions of motor car, involves determining criticality of current and future driving conditions of vehicle, and displaying visual warning based on criticality

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112015001754B4 (en) 2014-04-08 2023-02-09 Mitsubishi Electric Corporation collision avoidance device
US11884277B2 (en) 2014-06-27 2024-01-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for producing a model of the surroundings of a vehicle
WO2015197353A3 (en) * 2014-06-27 2016-02-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for producing a model of the surroundings of a vehicle
US9878665B2 (en) 2015-09-25 2018-01-30 Ford Global Technologies, Llc Active detection and enhanced visualization of upcoming vehicles
CN106080602A (en) * 2016-06-13 2016-11-09 江苏大学 A kind of emergency control method of lie vehicle unexpected lane change when tackling fatigue driving
CN107886729B (en) * 2016-09-30 2021-02-23 比亚迪股份有限公司 Vehicle identification method and device and vehicle
CN107886729A (en) * 2016-09-30 2018-04-06 比亚迪股份有限公司 Vehicle identification method, device and vehicle
US10232849B2 (en) 2017-01-23 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Collision mitigation and avoidance
US10328973B2 (en) 2017-03-06 2019-06-25 Ford Global Technologies, Llc Assisting drivers with roadway lane changes
GB2561966A (en) * 2017-03-06 2018-10-31 Ford Global Tech Llc Assisting drivers with roadway lane changes
US10654492B2 (en) 2017-09-13 2020-05-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for displaying accelerations of preceding transportation vehicles in a transportation vehicle
DE102017216215A1 (en) * 2017-09-13 2019-03-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for displaying accelerations of preceding vehicles in a vehicle
CN111882870A (en) * 2020-07-14 2020-11-03 吉林大学 Quantification method of road traffic environment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2620929B1 (en) Method and apparatus for detecting an exceptional traffic situation
EP2774133B1 (en) Method for outputting alert messages of a driver assistance system and associated driver assistance system
DE102013005404A1 (en) Method for supporting driver during driving of motor car in three-lane road surface, involves optically marking detected area to be occupied by vehicle during lane changing and/or sudden approach in environment of other vehicle
EP1997092B1 (en) Method and apparatus for assisting driving of a vehicle
EP2562039B1 (en) Method and advice for adjusting a light output of at least one headlamp of a vehicle
EP2617022B1 (en) Visual driver information and warning system for a driver of a motor vehicle
DE112012001775T5 (en) Navigation system controlled direction indicators
DE102013000131B4 (en) Motor vehicle feedback system and method for providing feedback
DE102011114888A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and driver assistance system for a motor vehicle
DE102010052304A1 (en) Method and device for assisting a driver of a motor vehicle when parking out of a parking space and motor vehicle
DE102016002230B4 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102011079003A1 (en) Method for e.g. recognition of posts in opening portion of driver door of car, involves producing warning signal in case of presence of recognized obstruction in portions, where signal remains for given period even after vehicle is stopped
DE102015004476A1 (en) A control system and method for assisting safe shattering of automobiles after an overtaking operation
DE102016204901A1 (en) Method and system for situational adaptation of driver parameters of a driver profile of a motor vehicle and motor vehicle
DE102013219023A1 (en) Method and device for assisting a driver of a vehicle when changing lanes
EP3242815B1 (en) Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
DE102011105520A1 (en) Method for detecting light signal in traffic light system for vehicle, involves delivering detected surrounding area as image to evaluation unit, which monitors defined area along lanes and/or over lanes in light signal image
DE102013220430A1 (en) Method and system for identifying a dangerous situation and use of the system
DE102018004573A1 (en) Method for informing a driver of a vehicle
DE102005004511A1 (en) Driver warning and driving dynamics intervention method, involves including driving direction assigned to lane with position-dependant reaction, while leaving lane and changing to neighboring lane
DE102017223439A1 (en) Warning device against dangerous situations for a motor vehicle
DE102012010996A1 (en) Method for assisting driver of motor vehicle during retraction in traffic lanes of roadway, involves determining surrounding dimension and motor vehicle state parameter, and fulfilling adequate warning condition
DE102015013043A1 (en) Method for avoiding a collision or at least for reducing a collision severity of a vehicle
DE102014214506A1 (en) Method for creating an environment model of a vehicle
EP1887541B1 (en) Motor vehicle with a lane detection system

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee