DE19829162A1 - Application of electronic camera and image recognition device in car for detecting traffic signs - Google Patents

Application of electronic camera and image recognition device in car for detecting traffic signs

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DE19829162A1
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Abstract

The application involves detecting impending and actual traffic violations and displaying these to the driver. The image recognition device has inputs for signals from a light switch and/or tachometer and/or windscreen wiper and/or thermometer and/or transmission. The vehicle speed derived from the tachometer signal is compared (9) with any speed limit on a traffic sign (1).

Description

Die Erfindung geht aus von einer Anordnung in einem Automobil zum Erkennen von Signalen, die Verkehrinformationen beinhalten. The invention relates to an arrangement in an automobile for detecting signals include the traffic information.

Ein großes Problem im Straßenverkehr ist es, daß viele Verkehrsunfälle sich auf grund überhöhter Geschwindigkeit ereignen. A major problem on the roads is that many traffic accidents occur on the basis of excessive speed. In einer Vielzahl von Fällen handelt es sich dabei um unbeabsichtigte Geschwindigkeitsübertretungen, da ein Ver kehrszeichen entweder nicht wahrgenommen wurde oder der Fahrer dieses nicht verinnerlicht hat. In a number of cases these are unintentional speeding, since a Ver traffic signs either not noticed or the driver has not internalized this. Neben der die Allgemeinheit betreffenden Unfallgefahr birgt ei ne Geschwindigkeitsübertretung auch noch ein finanzielles Risiko für den Fahrer, da er mit zum Teil saftigen Bußgeldern zu rechnen hat. Next to that the general risk of accidents ei ne speeding poses also a financial risk for the driver, since he has to reckon with juicy part fines. Es kann sogar zu einem Entzug der Fahrerlaubnis kommen, was für Menschen, die auf die Benutzung ei nes PKW's angewiesen sind, verheerende Folgen hat. It can even lead to a disqualification from driving, what kind of people that rely on the use of egg nes cars, has devastating consequences.

Eine ebenso große Gefahr geht von Kraftfahrzeuglenkern aus, die auf eine Auto bahn in der falschen Fahrtrichtung auffahren, die sogenannten Geisterfahrer. As great a danger comes from automobile control arms, the ground on a car mount up in the wrong direction, the so-called wrong-way driver. Hierbei ereignen sich häufig äußerst schwere Verkehrsunfälle, da auf der Auto bahn nicht mit Gegenverkehr gerechnet wird und es dann zu Frontalzusammen stößen mit hohen Geschwindigkeiten kommt. Here, often occur extremely serious traffic accidents because at Auto track is not expected to oncoming traffic and then surges to frontal comes at high speeds. Ahnliche Probleme ergeben sich bei einer Einfahrt in eine Einbahnstraße entgegen der Fahrtrichtung. Similar problems arise in a driveway into a one-way street opposite to the direction of travel.

Systeme der eingangs genannten Art sind bekannt. Systems of the type mentioned above are known.

Aus der DE 35 01 036 ist ein Verfahren zur Übermittlung von Verkehrsinformation bekannt. From DE 35 01 036 a process for transmission of traffic information is known. Dabei werden Verkehrsinformationen in Form von Strichcodierungen auf der Fahrbahn einer Straße erkannt. Air traffic information in the form of bar codes are recognized on the pavement of a street. Dies geschieht dadurch, daß von einem Sen der am Boden eines Fahrzeuges ein Signal ausgesandt wird, das von dem Strich code auf der Fahrbahn reflektiert wird und von einem Empfänger, der sich eben falls an der Unterseite des Fahrzeugs befindet, registriert wird. This is achieved in that a signal emitted by a Sen at the bottom of a vehicle, which is reflected from the bar code on the roadway and is registered by a receiver, if the newly located on the underside of the vehicle. Diese Information wird zu einer Auswerteeinrichtung weitergeleitet, wo sie erkannt wird. This information is passed to an evaluation where it is detected. Danach wird sie in einer nicht näher bezeichneten Art und Weise dem Fahrer mitgeteilt oder an sonstige Steuerorgane des Fahrzeuges weitergeleitet. Thereafter, it is communicated in an unspecified manner to the driver or relayed to other control members of the vehicle. Zur Verbesserung der Ablesegenauigkeit wird eine Information über die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeuges in die Auswerteeinrichtung eingespeist, so daß der Einfluß einer schwankenden Fahrgeschwindigkeit bei der Entschlüsselung der codierten Infor mationen herausgerechnet werden kann. To improve the accuracy of reading information on the instantaneous speed of the vehicle is fed to the evaluating device, so that the influence of a varying driving speed in decoding the encoded infor mation can be eliminated. Ein solches Verfahren ist jedoch sehr aufwendig, da die Strichcodierungen überall dort auf der Straße angebracht wer den müssen, wo sich bisher schon Verkehrszeichen befinden. However, such a process is very expensive because the bar codes attached anywhere on the street who have the where previously already are signs. Ein weiterer Nach teil ist, daß die Strichcodierung nicht mit Schmutz bedeckt sein darf, was sich bei einer Straße jedoch, nicht vermeiden läßt. Another part After that the bar code can not be covered with dirt, which however can not be avoided by the roadside. Damit würden enorme Folgekosten hinsichtlich einer permanenten Straßenreinigung anfallen. This would arise regarding a permanent street cleaning enormous costs.

Desweiteren ist aus der DE 41 34 601 ein Verfahren zur Information von Autofah rern bekannt. Furthermore, from DE 41 34 601, a method for information of Autofah HEADPHONES known. Bei diesem Verfahren werden elektromagnetische, magnetische oder andere codierbare Signale durch im Bereich von Verkehrszeichen aufge stellte Sender in die Richtung der Fahrbahn ausgestrahlt. In this method, electromagnetic, magnetic or other encodable signals will be carried in the field of road signs set transmitter in the direction of the road broadcast. Die Fahrzeuge haben Empfänger, die die Signale auffangen. The vehicles have receivers that pick up the signals. Anschließend werden diese Signale deco diert und eine eventuell erkannte Höchstgeschwindigkeit auf einem Warngerät angezeigt. Then these signals deco diert and a top speed eventually recognized on a warning device are displayed. Hier müssen die vorhandenen Verkehrszeichen an der Straße mit Sendern ausgerüstet werden, was sehr teuer ist. Here, the existing traffic signs must be equipped with transmitters on the road, which is very expensive.

Aus der DE 44 13 886 ist ein System zur Erfassung von Verkehrsinformationen in Fahrzeugen bekannt. From DE 44 13 886 a system for acquisition of traffic information in vehicles is known. Ein Fahrzeug mißt dabei die Entfernung zu dem vor ihm fahrenden Fahrzeug durch eine Laufzeit-Abstandsmeßeinrichtung, die mit einem Sende-Empfänger ausgestattet ist. A vehicle measures the distance to the vehicle traveling in front of it by a time-of-distance-measuring, which is equipped with a transceiver. Ein zu dichtes Auffahren wird dem Fahrer des hinteren Fahrzeugs dadurch angezeigt, daß der Abstand zum vor ihm fahrenden Fahrzeug mit der erlaubten Höchstgeschwindigkeit verglichen wird. Tailgating is the driver of the vehicle rear displayed characterized in that the distance is compared to the moving vehicle in front of him with the maximum allowed speed. Diese erhält das hintere Fahrzeug dadurch, daß der Sender einen Transponder an einem Ver kehrszeichen, das eine Höchstgeschwindigkeit angibt, aktiviert und dieser zum Sende-Empfänger des Fahrzeugs ein codiertes Signal mit der zulässigen Höchst geschwindigkeit zurücksendet. This receives the rear of the vehicle characterized in that the transmitter traffic signs a transponder on a Ver indicating a speed limit, and enabled this to the transceiver of the vehicle returns a coded signal with the permissible maximum speed. Das hintere Fahrzeug empfängt diese und ver gleicht sie mit dem Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug. The rear vehicle receives this and it resembles ver with the distance to the vehicle ahead. Sollte der Abstand zu gering sein, so wird eine Warnung angezeigt oder sogar in das Motormanage ment eingegriffen. If the distance is too low, a warning is displayed or even intervened ment in the engine management. Auch ein solches System ist in der Realisierung sehr teuer, weil jedes Verkehrszeichen mit einem Transponder ausgestattet werden muß. Also, such a system is very expensive to realize, because every road signs must be equipped with a transponder. Außerdem muß in jedes Fahrzeug ein Sender und Empfänger eingebaut werden. Furthermore, in each vehicle, a transmitter and receiver must be installed. Über die tatsächliche Geschwindigkeit der beiden Fahrzeuge läßt sich mit einer solchen Anordnung jedoch immer noch nichts aussagen. However, on the actual speed of the two vehicles still nothing can be affirmed with such an arrangement. Damit kann es zu einer Fehlwarnung kommen, wenn beispielsweise eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 100 km/h gegeben ist, die beiden Fahrzeuge jedoch beide nur mit 30 km/h fahren und einen Abstand von 15 m haben. So it may be a false alarm if, for example, a speed limit of 100 km / h given, but both drive the two vehicles only at 30 km / h at a distance of 15 m.

Aus der EP 0,726,554 ist es auch bekannt, die Phase einer Verkehrsampel mit tels eines Empfängers in einem Kraftfahrzeug zu erkennen. From EP 0,726,554 it is also known to detect the phase of a traffic signal with means of a receiver in a motor vehicle. Dabei senden Leuchtdioden in einer Frequenz, die höher als die von Auge auflösbaren liegt, Si gnale aus, die dann vom Empfänger registriert werden und anschließend deco diert werden. Here, light-emitting diodes send in a frequency higher than resolvable by the eye, Si gnale, which are then registered by the receiver and subsequently deco diert. Somit kann einem Fahrer angezeigt werden, daß er gerade im Be griff ist, eine rote Ampel zu überfahren. Thus, a driver can be shown that he has just picked in Be, to drive through a red light. Auch hier besteht die Notwendigkeit, die bereits vorhandenen Ampeln mit einem Sendesystem nachzurüsten. Here, too, there is a need to upgrade the existing traffic lights with a transmission system. Daraus er gibt sich, das bekannte Problem, daß dies sehr teuer ist. From this he gives himself, the known problem that this is very expensive.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, in einer preiswerten Art und Weise dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges Verkehrsverstöße anzuzeigen, so daß dieser darauf rea gieren kann, was somit zu einer Verkehrserziehung beiträgt. The object of the invention is to indicate traffic violations in a cost-effective manner the driver of a motor vehicle so that it can delegate it rea, thus contributing to a traffic education.

Gelöst wird dies durch die Verwendung einer elektronischen Kamera und einer mit ihr zusammenarbeitenden Bilderkennungseinrichtung in einem Automobil zum Erkennen von Verkehrszeichen mit der Maßgabe, daß drohende Verkehrsverstö ße und/oder Verkehrsverstöße erkannt und dem Fahrer angezeigt werden. this is achieved by the use of an electronic camera and a co-operating with her image recognition device in an automobile for detecting traffic sign with the proviso that threatening Verkehrsverstö SSE and / or traffic violations detected and displayed to the driver. Vor teilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Untersprüche. Before some refinements of the invention are subject of the sayings.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, dem Fahrer rechtzeitig die Information zu vermitteln, die er benötigt, damit er keinen der oben genannten fol genschweren Verkehrsverstöße, wie z. The inventive solution, it is possible to provide the driver with timely information it needs so that it. Any of the fol gene switches were not traffic violations mentioned above, such B. eine Geschwindigkeitsübertretung, be geht. As exceeding the speed limit, be going. Anders als beim bekannten Stand der Technik, werden erfindungsgemäß Verkehrszeichen, dh das von ihnen reflektierte Sonnen- oder Scheinwerferlicht, mit einer elektronischen Kamera aufgefangen und in einer Bilderkennungsein richtung im Automobil erkannt. Unlike the prior art, are road signs according to the invention, ie, the light reflected from them sunlight or the headlights, captured with an electronic camera and recognized direction in the automobile in a Bilderkennungsein. Der große Unterschied, der die Erfindung so preiswert gegenüber dem Stand der Technik macht, ist, daß keine zusätzlichen Vorrichtungen an der Straße angebracht werden müssen, seien dies Sender oder Strichcodes, sondern daß die schon vorhandenen Verkehrszeichen vollkommen ausreichen. The big difference that makes the invention so cheap compared to the prior art is that no additional devices must be fitted to the road, these are stations or bar codes, but that the existing traffic signs be quite sufficient. Die festgestellte Information, es kann sich hierbei beispielsweise um ein Tempolimit, ein Einfahrtsverbot, ein Ortsschild oder auch ein "Zone 30"-Schild handeln, wird dann erfindungsgemäß dem Fahrer angezeigt, so daß dieser ge warnt wird. The detected information, this can be, for example, a speed limit, prohibiting entry, a town sign or even a "Zone 30" sign act is then displayed according to the invention the driver so that it will ge warns. Hinsichtlich der Weitergabe der Information an den Fahrer sind unter schiedliche Zeitpunkte möglich. Regarding the dissemination of information to the driver are possible schiedliche times. Zum einen, daß die Information weitergegeben wird, sobald ein Verkehrszeichen erkannt wird, das heißt sobald ein drohender Verkehrsverstoß erkannt wird. On the one hand, that information gets passed as soon as a traffic sign is detected, that is, as soon as the threat of traffic violation is detected. Dadurch ist es für einen Fahrer möglich, sich auf das bevorstehende Verbot oder Gebot einzustellen und beispielsweise vorsorg lich einen Bremsvorgang einzuleiten. This makes it possible for a driver to adapt to the impending prohibition or command and example vorsorg Lich initiate a braking operation. Es ist jedoch möglich, daß die Information erst zu dem Zeitpunkt weitergegeben wird, wenn ein Verkehrsverstoß vorliegt. It is possible, however, that the information is passed on only at the time when a traffic violation. Dies bedeutet, daß die Information erst dann weitergegeben wird, wenn das Fahrzeug das Verkehrszeichen passiert, dh, sobald es aus dem Blickwinkel der Kamera verschwindet. This means that the information will only be passed on if the vehicle passes the traffic sign, ie as soon as it disappears from the point of view of the camera. Der Fahrer wird dann nicht unnötig schon vorher gewarnt, obwohl er vielleicht das Verkehrszeichen schon aus der Ferne erkannt hat und auch schon Vorbereitungen getroffen hat, sich beispielsweise der Geschwindig keitsbegrenzung anzupassen, dies jedoch erst auf Höhe des Verkehrszeichens anstrebt. The driver is then warned not unnecessarily before, although he might have detected the traffic sign from a distance and has already made arrangements to adapt, for example, the VELOCITY keitsbegrenzung, but this aims only at the level of the road sign.

Bevorzugt wird als elektronische Kamera eine CCD-kamera verwendet. A CCD camera is preferably used as an electronic camera. Die Ver kehrsinformation wird bevorzugt an einen optischen und/oder akustischen Signal geber weitergegeben. The traffic information is preferably passed Ver encoder to an optical and / or acoustic signal. So erreicht man, daß beispielsweise bei einer Überschrei tung eines Tempolimits graduelle Abstufungen in der Anzeige für den Fahrer möglich sind, so daß dieser weiß, wieviel er zu schnell fährt. Thus it is achieved that, for example, at a Over Limit speed limits gradual increments in the display for the driver are possible, so that it knows how much he drives too fast. Vorteilhaft ist es auch, wenn der akustische Signalgeber deaktiviert werden kann, da dann keine störende Geräuschkulisse vorhanden ist, wenn man beispielsweise im Radio den Verkehrsfunk hören möchte. it is also advantageous if the acoustic signal generator can be turned off because then no distracting background noise is present, if you want to listen to the traffic information, for example the radio.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der akusti sche Signalgeber für jedes Verkehrszeichen einen dafür charakteristischen Ton abgibt. A further advantageous development of the invention provides that the akusti specific signal generator for every traffic sign emits a characteristic thereof tone. Somit weiß der Fahrer sofort um welches Verkehrszeichen es sich han delt, das er gerade mißachtet hat, und kann entsprechend darauf reagieren. Thus, the driver immediately knows which road signs it han delt, he just ignored, and can respond accordingly. Noch vorteilhafter ist es, wenn der akustische Signalgeber anstatt nur Töne abzu geben Wörter von sich gibt. Is even more advantageous if the acoustic signal generator only give ERS rather than sounds are words of himself is. Dies kann dadurch geschehen, daß entweder zu jedem Verkehrszeichen der jeweilige Name dieses Verkehrszeichens ausgespro chen wird oder eine Kurzform dafür. This can be done by either to each traffic sign of the respective name of the traffic sign ausgespro chen or a short form for it. Genauso gut ist es jedoch auch möglich, daß dem Fahrer mitgeteilt wird, was er zu tun hat, beispielsweise könnte beim Über schreiten eines Tempolimits die Worte "bremsen!" However, it is equally possible that the driver is informed that he has to do, for example, could the About exceed a speed limit, the words "slow down!" vom Signalgeber abgegeben werden. be delivered by the signal generator.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß in der Bilderken nungseinrichtung ein Bildspeicher, eine Datenbank und ein Bildvergleicher, der die Daten aus dem Bildspeicher mit denen der Datenbank vergleicht, enthalten sind. An advantageous development of the invention provides that in the Bilderken voltage device, an image memory, a database and an image comparator which compares the data from the image memory of the database are included. Dadurch ist es möglich, daß viele verschiedene Verkehrszeichen erkannt werden können, wobei dies durch die Verwendung eines schnellen Rechners in sehr kurzer Zeit erreicht werden kann. Thus it is possible that many different traffic signs can be recognized, and this can be achieved by using a fast computer in a very short time. Bei einer Fahrt ins Ausland, ist es möglich, die Datenbank durch eine andere Datenbank zu ersetzen, in der die ausländi schen Kennzeichen gespeichert sind. On a trip abroad, it is possible to replace the database through another database in which the ausländi rule identifier is stored. Somit ist gewährleistet, daß die erfindungs gemäße Verwendung des Systems auch im Ausland möglich ist. This ensures that the fiction, proper use of the system and abroad is possible. Ebenso ist es möglich, daß in der Datenbank mehrere Datensätze, die jeweils die Verkehrszei chen eines bestimmten Staates enthalten, vorhanden sind und daß die Bilderken nungseinheit automatisch auf den richtigen Datensatz zurückgreift. It is also possible that in the database multiple records, the surfaces in each case the Traffic Sign of a particular state, are present and that the Bilderken planning unit automatically switches to the correct record accesses. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß an der Grenze die Hoheitszeichen er kannt werden. This can for example take place in that the emblem it be known at the border.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß in der Bilder kennungseinrichtung ein Komperator enthalten ist, der die Momentangeschwin digkeit des Kraftfahrzeugs mit einem eventuellen Tempolimit eines Verkehrszei chens vergleicht. A further advantageous development of the invention provides that in the image detection device, a comparator is which compares the Momentangeschwin speed of the motor vehicle with a possible speed limit of a Traffic Sign Chens. Damit ist es nicht nur möglich, daß ein Verkehrszeichen erkannt wird und dem Fahrer mitgeteilt wird, sondern daß ihm auch noch mitgeteilt wird, ob er ein eventuelles Tempolimit verletzt. This makes it not only possible that a traffic sign is detected and reported to the driver, but that is also informed him that if he violated a possible speed limit. Ebenso ist es denkbar, durch die oben beschriebenen graduellen Mitteilungsmöglichkeiten die Höhe des Tempoversto ßes anzuzeigen. It is also possible to display by the above-described gradual release options, the height of Tempoversto SLI.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Bilder kennungseinrichtung jeweils einen Eingang für ein Signal von einem Lichtschalter und/oder Tachometer und/oder Scheibenwischer und/oder Thermometer und/o der Getriebe aufweist. A further advantageous development of the invention provides that the images recognizing means each having an input for a signal from a light switch and / or tachometers and / or wiper and / or a thermometer and / o has a transmission. Dadurch ist es möglich, dem Fahrer eine Reihe von weite ren Verstößen anzuzeigen. This makes it possible to display a series of wide ren violations the driver. Beispielsweise ist es möglich, bei einer Geschwindig keitsbegrenzung, die nur bei Nässe gilt, dem Fahrer diese nur anzuzeigen wenn es tatsächlich naß ist, indem das Signal des Scheibenwischers ausgewertet wird. For example, it is possible, at a keitsbegrenzung VELOCITY that applies only in wet conditions, the driver only this display when it is actually wet by the signal from the windshield wiper is evaluated. Eine Anzeige erfolgt dann nur, wenn der Scheibenwischer in Betrieb ist. A display is then only when the wiper is in operation. Eine wei tere Möglichkeit ist es, wenn ein Verkehrszeichen vor Glatteisbildung warnt, das Signal vom Thermometer auszuwerten. A white direct way is when a road sign warns of black ice, evaluate the signal from the thermometer. Sollte sich dabei eine Außentemperatur ergeben, die unter einem bestimmten vorgegebenen Wert liegt, beispielsweise +3°C, so könnte dies dem Fahrer angezeigt werden. Should thereby provide an outer temperature which is below a certain predetermined value, for example + 3 ° C, so this could be displayed to the driver. Eine weitere Möglichkeit be steht darin, daß ein Überfahren eines Stop-Schildes angezeigt wird, wenn dieses erkannt wird und gleichzeitig das Signal vom Tachometer eine von null verschie dene Geschwindigkeit angibt. A further possibility is be that a stop at a stop sign is displayed when this is detected and at the same time, the signal indicating a non-zero various dene speed from the tachometer. Außerdem ist es auch noch denkbar, daß dem Fahrer angezeigt wird, wenn ein Verkehrszeichen vor einem Gefälle warnt, wel cher Gang eingelegt ist, indem das Signal vom Getriebe ausgewertet wird. Moreover, it is also conceivable that the driver is displayed when a traffic sign warns against a slope, wel cher gear is selected by the signal is evaluated from the transmission. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß ein Verkehrszeichen erkannt wird, welches ein Ein- oder Durchfahrt verbietet und dem Fahrer anzeigt, daß er sich beim Pas sieren eines solchen Zeichens möglicherweise in aller höchste Gefahr begibt. Another possibility is that a traffic sign is detected, prohibiting an input or drive-through and indicates to the driver that he Pas at such a sign may Sieren in all high-risk goes. Solche Zeichen stehen beispielsweise an den Auffahrten auf eine Autobahn um zu verhindern, daß Fahrer in die entgegengesetzte Fahrtrichtung auf die Auto bahn auffahren. Such signs are for example at the entrances to a highway to prevent flare up that drivers train in the opposite direction to the car. Desweiteren stehen an Autobahnauffahrten (und anderen Orten) Verkehrszeichen, die ein Vorbeifahren rechts von ihnen anordnen. Furthermore, there are at motorway junctions (and other places) road signs, which arrange a passing right by them. Auch diese können erkannt werden und je nach dem, auf welcher Seite sie aus dem Blickfeld der elektronischen Kamera verschwinden, ist es möglich zu ermitteln, ob an ihnen richtig vorbeigefahren wurde. These too can be detected and depending on which side they disappear from view of the electronic camera, it is possible to determine whether was properly passed them. Beispielsweise wenn ein Verkehrszeichen anzeigt "rechts vorbeifahren" und dieses Verkehrszeichen rechts aus dem Blickfeld der Kamera herauswandert, so liegt ein Verkehrsverstoß vor. For example, if a road sign indicating "right pass" and migrates this sign right out of sight of the camera, there is a traffic violation before. Auch dies kann zu au ßerordentlich gefährlichen Situationen führen, so daß dies dem Fahrer mitgeteilt wird. This too can lead to dangerous situations au ßerordentlich so that this is communicated to the driver. Ein weiterer Gefahrenherd ist durch einen Bahnübergang, insbesondere einen unbeschrankten, gegeben. A further source of danger is given by a railroad crossing, in particular an ungated. Vorteilhafterweise erkennt die Bilderkennungs einrichtung einen vor einem liegenden Bahnübergang und zeigt dies dem Fahrer an. Advantageously, the image recognition recognizes a prior to a railroad crossing means and indicates this to the driver. Dadurch wird dieser gewarnt und kann mit erhöhter Konzentration und Vor sicht an den Bahnübergang heranfahren, so daß vermieden wird, daß er von ei nem herannahenden Zug erfaßt wird. This this is alerted and can drive up to view the level crossing with increased concentration and on, so as to avoid that it is detected by ei nem approaching train. Eine weitere große Gefahrenquelle stellt ein Zebrastreifen dar. Wenn er übersehen wird und sich Fußgänger auf ihm be finden, so endet dies oftmals tödlich für die Fußgänger. Another major source of risk is a crosswalk. If he is overlooked and pedestrians see him be, it often ends deadly for pedestrians. Eine Anzeige nach dem Erkennen eines solchen Verkehrszeichens ist deshalb vorteilhafterweise von den Signalen für andere Verkehrszeichen verschieden. A display according to the detection of such traffic sign is therefore advantageously different from the signals of other traffic sign. Besonders bevorzugt wird ei ne Kombination aus einem optischen und einem akustischen Signal. Particularly preferred is egg ne combination of an optical and an acoustic signal. Die macht dem Fahrer sofort die drohende Gefahr bewußt, so daß dieser erhöhte Aufmerk samkeit walten läßt. Which makes the driver immediately the threat deliberately so that this increased atten great is loneliness.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Signalge ber und die elektronische Kamera in einer Baueinheit zusammengefaßt sind. A further advantageous development of the invention provides that the signal ge over and the electronic camera are combined in one unit. Da durch wird der benötigte Platz verkleinert und es ist beispielsweise möglich, diese Baueinheit an einem Innenspiegel im Kraftfahrzeug anzubringen bzw. zu inte grieren. by since the required space is reduced and it is for example possible to mount this unit on an inner level in the motor vehicle or integrate to inte. Eine Integration in den Innenspiegel ist besonders vorteilhaft, da der Fahrer den Signalgeber ständig aus dem Augenwinkel sieht, wenn er auf die Straße blickt und dadurch zum Erkennen, ob ein Verkehrsverstoß vorliegt, seine Augen nicht von der Straße abwenden muß, was zu einer Ablenkung in Bezug auf die Aufmerksamkeit führt. Integration into the interior mirror is particularly advantageous since the driver constantly looks the buzzer from the corner of his eye when he looks at the road and thus for detecting whether a traffic infringement, does not have to turn away from the road his eyes, causing a deflection in reference lists the attention. Eine andere Möglichkeit, durch die der Fahrer des Automobils nicht von der Beobachtung des Verkehrs abgelenkt wird, ist es, den Signalgeber als Zusatzgerät auf der Armaturenkonsole anzubringen. Another way by which the driver of the automobile is not distracted from the observation of traffic it possible to attach the signal transmitter as an accessory on the instrument console. Auch hier ist der Signalgeber ständig aus dem Augenwinkel des Fahrers zu erkennen. Here again, the switch will be constantly seen from the corner of the eye of the driver.

Als weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Bil derkennungseinrichtung in einem Bauteil integriert ist. As a further advantageous development of the invention it is provided that the Bil derkennungseinrichtung is integrated in one component. Bevorzugt wird, daß das Bauteil eine Platine ist und die Bestandteile der Bilderkennungseinrichtung von einem Mikroprozessor gesteuert werden. It is preferred that the component is a circuit board and the components of the image recognition means are controlled by a microprocessor. Auch durch diese Maßnahme wird der benötigte Platzaufwand für das System stark verkleinert, so daß die Bilderkennungseinrichtung unauffällig in ein Kraftfahrzeug eingebaut werden kann ohne daß eine ästhetische Beeinträchtigung stattfindet. Also, by this measure, the required amount of space for the system is greatly reduced, so that the image recognition device may be installed unobtrusively in a motor vehicle without aesthetic impairment occurs. Dies gilt besonders für Fahrzeuge, die mit einem solchem System nachgerüstet werden. This particularly applies to vehicles that are retrofitted with such a system. Als bevor zugter Platz, wo die Platine eingebaut werden kann, ist daran gedacht, sie hinter der Armaturenkonsole zu installieren. As before ferred place where the board can be installed is thought to install behind the dashboard console. Besonders bevorzugt wäre eine Aufnahme der Platine in einen eventuell vorhandenen Bordcomputer des Automobils. Particularly preferred would be an admission of the board in any existing on-board computer of the automobile. Da durch könnten lange Zuführungsleitungen vermieden werden, da sämtliche elek tronischen Daten in dem Bordcomputer zusammenlaufen und diese dann pro blemlos an die Bilderkennungseinrichtung auf der Platine weitergegeben werden können. Because by long supply lines could be avoided, as all elec tronic data converge in the onboard computer and these can then be passed on to the image recognition device on the circuit board without any problems per.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß im Bildspei cher die letzten 15 bis 30 s der Aufnahme der Kamera gespeichert bleiben. A further advantageous development of the invention provides that cher the last 15 to 30 seconds are saved recording in the camera Bildspei. Da durch ist es bei einem Unfall möglich, den Unfallhergang genau zu rekonstruie ren. Dies ist besonders für Versicherungen sehr interessant, da es bei der Scha densersatzfrage immer darum geht, wer die Schuld an dem Unfall trägt. Because through it is possible in an accident, the accident happened exactly rekonstruie reindeer. This is very interesting for insurance companies, as it for compensation question in the saddle always comes to who is to blame for the accident. Die Bil derkennungseinheit muß einen Impuls bekommen, damit sie weiß, daß sie die letzten 15 bis 30 s der Aufnahme der Kamera speichern soll. The Bil derkennungseinheit must get a pulse, so that they know they should save 15 to 30 s recording of the camera, the last. Die Bilder dieses Zeitraumes werden dann einfach in einen speziell dafür eingerichteten Bereich des Bildspeichers geschrieben, der nicht wieder überschrieben wird. The pictures of this period are simply written in a specially designed area of ​​the image memory that is not overwritten. Vorteilhaf terweise wird dieser Impuls von einem Beschleunigungssensor an die Bilderken nungseinrichtung weitergegeben sobald ein gewisser Schwellenwert für eine Be schleunigung gegeben ist. Is advantageously at this pulse is passed on by an acceleration sensor to the Bilderken drying apparatus as soon as a certain threshold for a given acceleration Be is. Eine weitere Möglichkeit ist es, den Impuls von einem Sensor für einen Airbag zur Bilderkennungseinrichtung zu leiten, so daß die letz ten 15 bis 30 s nur dann gespeichert werden, wenn auch der Airbag ausgelöst wird. Another way is to direct the pulse of a sensor for an air bag for image recognition device, so that the ten letz be 15 to 30 s only stored, even if the airbag is triggered. Sollte jemand jedoch nicht wollen, daß die Bilder von einem Unfall verwen det werden können, so ist auch die Möglichkeit gegeben, den Bildspeicher zu löschen. If someone does not want the pictures USAGE of an accident can be det, so the possibility is given to delete the image memory.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Bilder kennungseinrichtung in ihren Anfangszustand zurückgesetzt werden kann. A further advantageous development of the invention provides that the images detection device to its initial state can be reset. Eine solche "Reset"-Funktion ist dann von Vorteil, wenn nach einem Verkehrszeichen, das ein Tempolimit anzeigt, von dieser Straße abgebogen wird. Such a "reset" function is advantageous if, is bent from this road to a traffic sign indicating a speed limit. In der Regel ist dann kein Verkehrszeichen vorhanden, welches das vorher angeordnete Tempo limit wieder aufhebt. Typically, no traffic signs is then present Reversing prearranged speed limit again. Wenn der Speicher dann nicht zurückgesetzt wird, so wird bei einer Fahrtgeschwindigkeit, die zwar über der für die andere Straße gelten den Höchstgeschwindigkeit liegt, jedoch nicht über der aktuellen für die befahre ne Straße geltenden Höchstgeschwindigkeit, ständig eine Warnung angezeigt Ein anderer Fall, bei dem sich dasselbe Problem ergibt, ist, wenn die Bilderken nungseinheit ein Verkehrszeichen, das ein Verbot aufhebt, nicht erkennt. If the store will not be reset so at a cruising speed, although applicable to the other for the street is the top speed, but not above the current applicable to the befahre ne road speed, constantly a warning Another case in which the same problem arises is when the planning unit Bilderken a traffic sign that cancels a ban does not recognize. Ebenso ist es denkbar, daß in eine geschlossene Ortschaft eingefahren wird, dabei von der Bilderkennungseinheit eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 50 km/h er kannt wird, dann jedoch über eine Straße aus der geschlossenen Ortschaft aus gefahren wird, z. It is also conceivable that is inserted into a built-up area, it is by the image recognition unit, a speed limit of 50 km / h he denied, but then drove across a street from the built-up of such. B. einen Feldweg, an der kein Verkehrszeichen angebracht ist, das auf das Ende einer geschlossenen Ortschaft hinweist. As a lane on which no traffic sign is mounted that indicates the end of a built-up area.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Informati on zu einer Einrichtung weitergegeben wird, die in das Motormanagement ein greift. A further advantageous development of the invention provides that the Informati on is passed to a device which intervenes in the engine management. Dabei kann es sich beispielsweise um die Drosselung der Kraftstoffzufuhr handeln, wenn ein Tempolimit überschritten wird oder sogar um die Sperrung der Kraftstoffzufuhr, wenn Einfahrts- oder Durchfahrtsverbote mißachtet werden. This may be to the throttling of the fuel supply, for example, when a speed limit is exceeded, or even to unlock the fuel supply when entrance gate or transit prohibitions are violated.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß eine weitere elektronische Kamera benutzt wird. A further advantageous development of the invention provides that another electronic camera is used. Dies hat den Vorteil, daß die weitere Kamera die Sicherheit erhöht, ein Verkehrszeichen richtig zu erkennen. This has the advantage that the further camera increases safety to recognize a traffic sign correctly. Ebenso ist es möglich, die weitere Kamera auf den von der ersten Kamera nicht erfaßten Stra ßenrand auszurichten, so daß beispielsweise beim Überholvorgang auch ein Tempolimit, das auf beiden Seiten der Straße durch jeweils ein Verkehrszeichen angegeben ist, erkannt werden kann, obwohl das Verkehrszeichen am rechten Straßenrand von einem LKW verdeckt ist. Likewise, it is possible to align the additional camera on areas not covered by the first camera Stra ßenrand, so that for example, when overtaking a speed limit, which by a traffic sign is marked on both sides of the road, respectively, can be recognized even though the traffic signal at the right side of the road is blocked by a truck.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Signale der beiden Kameras miteinander verglichen werden. A further advantageous development of the invention provides that the signals of the two cameras are compared. Dies ist eine Möglichkeit, um die Zuverlässigkeit des Erkennung der Verkehrszeichen zu steigern. This is one way to increase the reliability of recognition of road signs. Vorzugswei se wird bei übereinstimmenden Signalen eine zusätzliche Information weiterge ben, so daß dem Fahrer angezeigt wird, daß die Information äußerst zuverlässig ist. Vorzugswei se additional information is ben weiterge so that the driver appears that the information is highly reliable in matching signals.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind Gegenstand der Ausführungsbeispiele. Further advantages and details of the invention are the subject of the embodiments.

Fig. 1 zeigt einen schematischen Aufbau eines Systems zum Erkennen von passiven Verkehrszeichen mit einer elektronischen Kamera und Fig. 1 shows a schematic construction of a system for the detection of passive traffic signs with an electronic camera, and

Fig. 2 zeigt einen schematischen Aufbau mit zwei elektronischen Kameras. Fig. 2 shows a schematic structure with two electronic cameras.

Ein Verkehrszeichen 1 am Rand einer Straße 13 reflektiert Lichtstrahlen 2 , die entweder von der Sonne oder einem Scheinwerfer ausgehen. A traffic sign 1 at the edge of a road 13 reflects light beams 2, extending either from the sun or a spotlight. Diese Lichtstrahlen 2 geben das sichtbare Bild des Verkehrszeichens 1 wieder. These beams of light 2 enter the visible image of the traffic sign 1 again. Dieses Bild wird von einer elektronischen Kamera 3 , z. This image is from an electronic camera 3, z. B. eine CCD-Kamera, die in einem Kraftfahr zeug (nicht dargestellt) so angebracht ist, daß sie auf den Straßenrand ausge richtet ist. For example, a CCD camera, the imaging in a motor vehicle (not shown) is mounted so that it is directed out to the roadside is. Die von der elektronischen Kamera aufgenommenen Bilder werden zu einem Bildspeicher 5 übertragen. The captured by the electronic camera images are transferred to an image memory. 5 Es besteht die Möglichkeit, daß der Bildspei cher 5 immer die Bilder der letzten 30 s speichert und sie dann wieder überspielt. There is a possibility that the Bildspei cher 5 always stores the images of the last 30 seconds and then transferred again. Die 30 s sind in keinerlei Hinsicht beschränkend, genauso gut ist es möglich, ein längeres oder kürzeres Speicherintervall zu verwenden. The 30s are limiting in any way, it is equally possible to use a longer or shorter storage interval. Die im Bildspeicher 5 ge speicherten Bilder werden in einem Bildvergleicher 7 mit Bildern von Verkehrszei chen 1 aus einer Datenbank 6 verglichen. The ge in the image memory 5. Images are stored in an image comparator 7 with images of Traffic Sign chen 1 from a database 6 compared. In der Datenbank 6 können beliebige Verkehrszeichen gespeichert sein. The database 6 any traffic signs can be stored. So z. For example. B.: Geschwindigkeitsbegrenzungen, Ein fahrtsverbot, Stoppschild, usw. Es ist auch sinnvoll, den Umriß eines Ortsschilds in der Datenbank niederzulegen, da dieses ein Tempolimit impliziert. B ride forbade .: speed limits, A, stop sign, etc. It is also advisable to lay down the outline of a Ortsschilds in the database, as this implies a speed limit. Außerdem ist es auch möglich, Bilder von verschiedenen Ampelphasen in der Datenbank vorzusehen, so daß auch der Zustand einer Ampel erkannt werden kann. Moreover, it is also possible to provide pictures of different traffic light phases in the database, so that the state of a traffic light can be detected. Es ist weiterhin möglich, daß nicht nur deutsche Verkehrszeichen in der Datenbank ab gelegt sind, sondern auch aus anderen Ländern. It is also possible that not only German road signs in the database are placed, but also from other countries. Somit können auch bei einer Reise ins Ausland die dortigen Verkehrszeichen von dem System erkannt wer den. Thus, the local traffic signs can be detected by the system who the even with a trip abroad. Dies kann beispielsweise so realisiert werden, daß die Hoheitszeichen des Staates, in den man einfährt, erkannt werden und dann automatisch auf einen da zu passenden Datensatz in der Datenbank 6 umgeschaltet wird. This can be realized for example so that the emblem of the state in which one enters, are detected and is then automatically switched to a da matching record in the database. 6 Eine andere Möglichkeit ist, daß die Bilderkennungseinrichtung ein Funksignal von außerhalb bekommt und daraufhin auf den einschlägigen Datensatz umstellt. Another possibility is that the image recognition device receives a radio signal from outside and then switches to the relevant record.

Hat der Bildvergleicher 7 eine Übereinstimmung zwischen dem Bild aus dem Bildspeicher 5 und einem Verkehrszeichen aus der Datenbank 6 festgestellt, so gibt es zwei unterschiedliche Fälle: If the image comparator 7 found a match between the image from the image memory 5, and a traffic sign from the database 6, there are two different cases:

  • 1. Bei dem erkannten Verkehrszeichen 1 handelt es sich um eine Geschwindigkeits begrenzung. 1. When the detected traffic signs 1 is a speed limit. Dann wird die damit assoziierte Geschwindigkeit über eine Leitung 7 b zu einem Komperator 9 transportiert, wo sie mit der tatsächlichen Geschwin digkeit des Kraftfahrzeuges, welche der Komperator 9 von einem Geschwindig keitsgeber 8 bekommt, verglichen wird. Then, the speed associated therewith is conveyed via a line 7 b to a comparator 9, where the actual speed of the motor vehicle Geschwin which the comparator 9 receives from a VELOCITY keitsgeber 8, is compared. Sollte die tatsächliche Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über der durch das Verkehrszeichen 1 vorgeschriebenen Höchstgeschwindigkeit liegen, so wird diese Information an einen Signalgeber 11 weitergegeben. If the actual speed of the vehicle higher than the required by the traffic sign 1 speed, this information is passed to a signal generator. 11 Dieser gibt dann ein optischen und/oder akustisches Signal 12 ab. This then emits a visual and / or audible signal 12th Die Intensität des Signals 12 ist dabei abhängig von der Höhe der Geschwin digkeitsübertretung. The intensity of the signal 12 is digkeitsübertretung depending on the height of the Geschwin. Das Signal 12 erlischt, wenn die tatsächliche Geschwindig keit des Kraftfahrzeugs unter die vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit fällt. The signal 12 goes out when the actual VELOCITY falls ness of the motor vehicle below the prescribed speed. Der Signalgeber 11 ist mit der elektronischen Kamera 3 zu einer Baueinheit 4 zu sammengefaßt. The signal generator 11 is summarized with the electronic camera 3 to form an assembly. 4 Diese wird vorteilhafterweise am Innenspiegel des Kraftfahrzeugs angebracht, da von dort die elektronische Kamera 3 ein freies Gesichtsfeld auf den Straßenrand hat und gleichzeitig der Signalgeber 11 im Blickwinkel des Fah rers liegt. This is advantageously mounted on the interior mirror of the motor vehicle, since from there, the electronic camera 3 has a free field of view on the road and at the same time, the signal generator 11 is in the viewing angle of the Fah RERS. Bei einer optischen Anzeige könnte z. In an optical display such could. B. eine LED-Kette benutzt wer den, deren Farbe von Gelb, für eine zu erwartende Verwarnung seitens der Be hörde, über Rot, für Punkte im Zentralregister in Flensburg, bis Rot blinkend, für einen drohenden Führerscheinverlust. As an LED chain uses the who, the color of yellow, for an expected warning by the Authority, to red, to points in the central register in Flensburg until Flashing red, of an impending driver's license loss. Bei einem akustischen Signalgeber 11 be steht beispielsweise die Möglichkeit, die Tonhöhe des Signals 12 so zu variieren, daß geringe Tempoverstöße durch eine niedrige Frequenz angezeigt werden, und die Frequenz mit zunehmender Tempolimitüberschreitung anwächst. An acoustic signal generator 11 be such as the ability to vary the pitch of the signal 12 so that low speed violations are indicated by a low frequency, and the frequency increases with increasing speed limit is exceeded is.
  • 2. Wenn ein Verkehrszeichen 1 im Bildvergleicher 7 erkannt wird, das kein Tempoli mit darstellt, so entfällt die Notwendigkeit, einen Vergleich mit der tatsächlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vorzunehmen und die Information über das Verkehrszeichen wird direkt über eine Leitung 7 a zum Signalgeber 11 übertra gen. Dort wird daraufhin ein Signal 12 , das den Fahrer warnt, ausgegeben. 2. If a traffic sign is detected 1 in the image comparator 7, which is not Tempoli with, so there is no need to make a comparison with the actual speed of the motor vehicle and the information on the traffic sign is gen directly via a line 7 a to the signal generator 11 übertra . There then is a signal 12 which warns the driver output.

Die Elemente Bildspeicher 5 , Datenbank 6 , Bildvergleicher 7 , Geschwindigkeits geber 8 und Komperator 9 sind auf einer Platine 10 zusammengefaßt. The elements of image memory 5, data 6, image comparators 7, speed sensor 8 and comparator 9 are combined on a circuit board 10 degrees. Dadurch erhält man eine sehr kompakte Bauweise für ein System aus diesen Bestandtei len, welches sehr unauffällig im Fahrzeug angebracht werden kann. This provides a very compact design for a system of this Bestandtei len, which can be mounted in the vehicle very inconspicuous. Außerdem ist es sehr einfach zu handhaben, da es einer Karte, welche in einen Computer ein geschoben wird, vergleichbar ist. It is also very easy to handle because it is similar to a map, which is a slid into a computer. Die Verwendung von Mikrochips in Controllern zur Steuerung der oben erwähnten Vorgänge ist bekannt und wird deshalb hier nicht beschrieben. The use of microchips in controllers for controlling the above-mentioned processes is known and is therefore not described here.

Die Platine 10 kann beispielsweise durch eine andere ersetzt werden, mittels der es möglich ist, eine zusätzliche Abstandsmessung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug durchzuführen oder auch die Relativgeschwindigkeit zwischen dem ei genen und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu ermitteln. The circuit board 10 can for example be replaced by another means of which it is possible to perform or an additional distance measurement to a preceding vehicle to determine the relative velocity between the egg genes and the preceding vehicle. Methoden zur Abstands messung und zur Relativgeschwindigkeitsmessung sind vielfältig bekannt und werden deshalb im Rahmen dieser Anmeldung nicht beschrieben. measurement methods of distance and relative velocity measurement are many known and are therefore not described in this application.

Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel entspricht zum größten Teil dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel. The illustrated in Fig. 2 second exemplary embodiment corresponds for the most part the example shown in Fig. 1 first embodiment. Gleiche Teile sind mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. Like parts are designated by the same numerals. Im folgenden wird nur auf den Unter schied zwischen den beiden Ausführungsbeispielen eingegangen. The following sections discuss only the lower difference between the two embodiments.

In der Baueinheit 4 ist zusätzlich zu der elektronischen Kamera 3 und dem Si gnalgeber 11 eine zweite elektronische Kamera 3 ' integriert. In the unit 4, in addition to the electronic camera 3 and the Si gnalgeber 11, a second integrated electronic camera 3 '. Diese ist mit dem Bildspeicher 5 verbunden. This is connected to the image memory. 5 Die zweite elektronische Kamera 3 ' ist hier auf den lin ken Rand der Straße 2 ausgerichtet und registriert von einem zweiten Verkehrs zeichen 1 ' reflektierte Lichtstrahlen 2 '. The second electronic camera 3 'is here on the edge of the road lin ken 2 aligned and registered by a second traffic sign 1' reflected light beams 2 '. Die beiden Verkehrszeichen 1 , 1 ' geben in der Regel dieselbe Information wieder, so daß eine größere Sicherheit gegeben ist zumindest eines der beiden Verkehrszeichen 1 , 1 ' zu erkennen. The two road signs 1, 1 'usually give the same information again, so that greater security is given at least one of the two traffic signs 1, 1' can be seen. Die Beobach tung des linken Randes der Straße 13 ist z. The obser processing of the left edge of the road 13 z. B. dann äußerst wichtig, wenn man einen Lastkraftwagen überholt, egal ob auf einer Landstraße oder einer Auto bahn, da dann die Verkehrszeichen am rechten Rand der Straße 13 weder für den Fahrer noch für die erste elektronische Kamera 3 , die auf den rechten Rand der Fahrbahn 13 ausgerichtet ist, erkennbar ist. B. then extremely important when you overtake a truck, whether ground on a country road or a car, since then the traffic signs on the right edge of the road 13, neither the driver nor the first electronic camera 3 of the right border lane 13 is aligned, can be seen. Der weitere Ablauf der Bilderken nung entspricht jenem, der im Rahmen des ersten Ausführungsbeispiels schon erläutert wurde. The further sequence of Bilderken voltage corresponds to that which has already been explained in the context of the first embodiment.

Claims (30)

  1. 1. Verwendung einer elektronischen Kamera 3 und einer mit ihr zusammenar beitenden Bilderkennungseinrichtung in einem Automobil zum Erkennen von Verkehrszeichen 1 mit der Maßgabe, daß drohende Verkehrsverstöße und/o der Verkehrsverstöße erkannt und dem Fahrer angezeigt werden. 1. Use of an electronic camera 3 and a with the proviso that impending traffic violations and / o of traffic violations detected and indicated to the driver with it coopera beitenden image recognition device in an automobile for detecting traffic signs. 1
  2. 2. Verwendung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderken nungseinrichtung jeweils einen Eingang für ein Signal von einem Lichtschalter und/oder Tachometer und/oder Scheibenwischer und/oder Thermometer un d/oder Getriebe aufweist. 2. Use according to claim I, characterized in that the drying apparatus Bilderken each have an input for a signal from a light switch and / or tachometers and / or windshield wipers and / or thermometers an d / or gear has.
  3. 3. Verwendung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bilder kennungseinrichtung ein Komperator 9 enthalten ist, der die über den Ein gang für den Tachometer erhaltene Momentangeschwindigkeit des Kraftfahr zeugs mit einem eventuellen Tempolimit eines Verkehrszeichens vergleicht. Compares 3. Use according to claim 2, characterized in that in the image recognition means, a comparator is included 9, the finished product, the instantaneous speed of the motor driving speed obtained through the A for the speedometer with an eventual speed limit of a road sign.
  4. 4. Verwendung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Erkennen eines Verkehrszeichens 1 , das eine Einfahrt oder Durchfahrt verbietet, die Anzeige für den Fahrer ausgelöst wird, wenn das Verkehrszeichen aus dem Gesichtsfeld der elektronischen Kamera 3 verschwindet. 4. Use according to any one of claims 2 or 3, characterized in that, the indication to the driver is initiated after recognition of a traffic sign 1, which prohibits an entrance or passage, when the traffic sign disappears from the field of the electronic camera. 3
  5. 5. Verwendung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Erkennen eines Verkehrszeichens 1 , das vor "Glatteis" warnt, das Signal vom Thermometer ausgewertet wird. 5. Use according to any one of claims 2 to 4, characterized in that after the recognition of a traffic sign 1, warning of "ice", the signal is evaluated by the thermometer.
  6. 6. Verwendung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Erkennen eines Verkehrszeichens 1 mit der Aufschrift "Bei Nässe", das Signal vom Scheibenwischer ausgewertet wird. 6. Use according to any one of claims 2 to 5, characterized in that after the recognition of a traffic sign 1 with the inscription "In the wet", the signal is evaluated by the windshield wipers.
  7. 7. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch ge kennzeichnet, daß nach dem Erkennen eines Verkehrszeichens 1 , daß ein Gefälle anzeigt, das Signal vom Getriebe ausgewertet wird. 7. Use according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that after the recognition of a traffic sign 1 is that a slope indicating the signal is evaluated by the transmission.
  8. 8. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, daß nach dem Erkennen eines Stop-Schildes, das Signal vom Tachometer ausgewertet wird. 8. Use according to one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that the signal is evaluated by the tachometer after the detection of a stop plate.
  9. 9. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß nach dem Erkennen eines Verkehrszeichens I, das einem ge bietet rechts daran vorbei zu fahren, die Anzeige für den Fahrer ausgelöst wird, wenn das Verkehrszeichen I rechts aus dem Gesichtsfeld der elektroni schen Kamera verschwindet. 9. Use according to one of the preceding claims, characterized in that it to travel to the detection of a traffic signal I, which has a GE right over the display for the driver is triggered when the traffic sign I right out of the field of electronic rule camera disappears.
  10. 10. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß nach dem Erkennen eines Verkehrszeichens 1 , das einen Bahnübergang anzeigt, ein Signal 12 an den Fahrer weitergegeben wird. 10. Use according to one of the preceding claims, characterized in that, a signal is passed on to the driver 12 after the recognition of a traffic sign 1, indicative of a level crossing.
  11. 11. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß nach dem Erkennen eines Verkehrszeichens 1 , das einen Ze brastreifen anzeigt, ein Signal 12 an den Fahrer weitergegeben wird. 11. Use according to one of the preceding claims, characterized in that, a signal is passed on to the driver 12 after the recognition of a traffic sign 1, indicating a brastreifen Ze.
  12. 12. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß als Anzeige ein optischer und/oder akustischer Signalgeber 11 verwendet wird. 12. Use according to any one of the preceding claims, characterized in that an optical and / or acoustic signal generator 11 is used as a display.
  13. 13. Verwendung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der akusti sche Signalgeber für jedes Verkehrszeichen einen dafür charakteristischen Ton abgibt. 13. Use according to claim 12, characterized in that the signal transmitter akusti specific for each traffic sign emits a sound characteristic thereof.
  14. 14. Verwendung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der akustische Signalgeber Wörter abgibt. 14. Use according to claim 12 or 13, characterized in that the acoustic signal transmitter emits words.
  15. 15. Verwendung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeich net, daß der optische Signalgeber 11 im Innenspiegel integriert ist oder als Zusatzgerät auf der Armaturenkonsole angebracht ist. 15. Use according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the optical signaling device 11 is integrated in the interior mirror or attached as an accessory device on the instrument console.
  16. 16. Verwendung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeich net, daß der Signalgeber 11 und die elektronische Kamera 3 in einer Bauein heit 4 zusammengefaßt sind. 16. Use according to any one of claims 12 to 15, characterized in that the signal generator 11 and the electronic camera 3 integrated in a Bauein 4 are summarized.
  17. 17. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die Bilderkennungseinrichtung in ihren Anfangszustand zu rückgesetzt werden kann. 17. Use according to any one of the preceding claims, characterized in that the image recognition device can be reset to its initial state to.
  18. 18. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß der akustische Signalgeber deaktiviert werden kann. 18. Use according to any one of the preceding claims, characterized in that the acoustic signal transmitter can be disabled.
  19. 19. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß bei gewissen Verkehrverstößen in das Motormanagement ein gegriffen wird. 19. Use according to any one of the preceding claims, characterized in that in certain traffic violations in the engine management system a is gripped.
  20. 20. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß eine weitere elektronische Kamera 3 ' benutzt wird. 20. Use according to any one of the preceding claims, characterized in that a further electronic camera is used 3 '.
  21. 21. Verwendung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der beiden elektronischen Kameras 3 , 3 ' miteinander verglichen werden. 21. Use according to claim 20, characterized in that the signals of the two electronic cameras 3, 3 are compared 'with each other.
  22. 22. Verwendung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß bei überein stimmenden Signalen dem Fahrer eine zusätzliche Information angezeigt wird. 22. Use according to claim 21, characterized in that at match tuning signals to the driver, additional information is displayed.
  23. 23. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß in der Bilderkennungseinrichtung ein Bildspeicher 5 , eine Da tenbank 6 und ein Bildvergleicher 7 , der die Daten aus dem Bildspeicher 5 mit denen der Datenbank 6 vergleicht, enthalten sind. 23. Use according to any one of the preceding claims, characterized in that in the image recognition device, an image memory 5, a Da tenbank 6 and an image comparator 7, which from the image memory 5 with those of database 6 compares the data are included.
  24. 24. Verwendung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß im Bildspei cher 5 die letzten 15 bis 30 s der Aufnahme der elektronischen Kamera 3 ge speichert bleiben, nachdem die Bilderkennungseinheit einen entsprechenden Impuls erhalten hat. 24. Use according to claim 23, characterized in that cher in Bildspei 5, the last 15 to 30 seconds of receiving the electronic camera 3 ge stores remain after the image recognition unit has received a corresponding pulse.
  25. 25. Verwendung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls von einem Beschleunigungssensor und/oder einem Sensor für einen Airbag stammt. 25. Use according to claim 24, characterized in that the pulse from an acceleration sensor and / or a sensor for an air bag comes.
  26. 26. Verwendung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeich net, daß der Bildvergleicher 7 nach dem Überschreiten einer Staatsgrenze auf einen Satz von Daten aus der Datenbank 6 zurückgreift, der für den Staat, in dem man sich befindet, einschlägig ist. 26. Use according to one of claims 23 to 25, characterized in that the image comparator 7 falls back to a set of data from the database 6 after passing a state border, which is relevant to the state in which it is located.
  27. 27. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die Elemente der Bilderkennungseinrichtung in einem einzigen Bauteil integriert ist. 27. Use according to any one of the preceding claims, characterized in that the elements of the image recognition device is integrated into a single component.
  28. 28. Verwendung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilder kennungseinrichtung auf einer Platine 10 untergebracht ist und von einem Mi kroprozessor gesteuert wird. 28. Use according to claim 27, characterized in that the photo detection device is accommodated on a circuit board 10 and is controlled by a kroprozessor mi.
  29. 29. Verwendung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Platine 10 in einen Bordcomputer des Automobils integriert ist. 29. Use according to claim 28, characterized in that the board 10 is integrated into an onboard computer of the automobile.
  30. 30. Verwendung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß als elektronische Kamera 3 , 3 ' eine CCD-Kamera verwendet wird. 30. Use according to any one of the preceding claims, characterized in that the electronic camera 3, 3 ', a CCD camera is used.
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