DE10053315C2 - Method for detecting traffic signs and device for carrying them out - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren von entlang einer Fahrbahn angeordneten Verkehrszeichen, sowie eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for detecting along a roadway arranged traffic sign, and a device for Execution of this procedure.
In heutigen Fahrzeugen wird der Fahrer in vielfacher Hinsicht beim Führen des Fahrzeugs unterstützt. Beispielsweise ist aus der DE 197 56 574 eine Umgebungsdetektionseinrichtung bekannt, mit der dem Fahrer Informationen zur Fahrbahn bereitgestellt werden, auf der sein Fahrzeug fährt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um die Form der Straße, die Position des Fahrzeugs auf der Straße, Information zu entgegenkommenden oder vor ausfahrenden Fahrzeugen, die Verkehrsdichte, sowie die umgebende Be leuchtungsintensität. So kann beispielsweise die Beleuchtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Lichtverhältnisse der Umgebung gesteuert werden.In today's vehicles, the driver is driving in many ways supported the vehicle. For example, from DE 197 56 574 Environment detection device known to the driver information be provided to the lane on which his vehicle is traveling. in this connection for example, the shape of the street, the position of the Vehicle on the road, information on oncoming or ahead vehicles leaving, the traffic density and the surrounding area leuchtungsintensität. For example, the lighting of the vehicle can be controlled depending on the lighting conditions in the environment.
Die DE 199 01 808 A1 beschreibt eine Anzeigeneinrichtung zur Anzeige der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, wobei in dem Fahrzeug eine Kamera und eine Bildbearbeitungsvorrichtung zur Erkennung von Geschwindigkeitsbe grenzungsverkehrszeichen vorgesehen sind. In einem Datenspeicher sind Bildmuster für derartige Verkehrszeichen abgelegt. Bei Erkennung einer Ge schwindigkeitsbegrenzung wird die zulässige Höchstgeschwindigkeit in der Tachometeranzeige dargestellt.DE 199 01 808 A1 describes a display device for displaying the Speed of a vehicle, wherein in the vehicle a camera and an image processing device for recognizing speed border traffic signs are provided. Are in a data store Image patterns for such traffic signs filed. When a Ge speed limit is the permissible maximum speed in the Speedometer display shown.
Die DE 198 29 162 A1 beschäftigt sich mit der Verwendung einer elektronischen Kamera und einer mit ihr zusammenarbeitenden Bilderkennungseinrichtung in einem Automobil zum Erkennen von Verkehrszeichen. Sie schlägt vor, dass beim Erkennen eines Verkehrszeichens drohende Verkehrsstöße erkannt und dem Fahrer angezeigt werden. Für diesen Zweck kann sie einen Komparator umfassen, der die tatsächliche Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mit der vorgeschriebenen Höchstgeschwindigkeit vergleicht und ein korrespondie rendes optisches und/oder akustisches Signal ausgibt.DE 198 29 162 A1 deals with the use of a electronic camera and one working with it Image recognition device in an automobile for recognizing Traffic signs. She suggests that when recognizing one Impending traffic jams recognized and the driver are displayed. For this purpose it can include a comparator the actual speed of the motor vehicle with the compares prescribed speed limit and a correspondie rends optical and / or acoustic signal.
Die nachveröffentlichte DE 199 38 263 A1 beschreibt ebenfalls ein Verfahren und eine Einrichtung zur elektronisch logischen Erkennung von Verkehrszeichen, wobei bei entsprechenden Lichtverhältnissen eine Scheinwerfernachführung zur optimalen Ausleuchtung der Verkehrszeichen derart generiert wird, dass fahr- und fahrbahnbedingte Wipp- und Schwenkbewegungen des Fahrzeugs sowie der durch das Herannahnen an das Verkehrszeichen sich ändernde Winkel, durch eine entsprechende Ausgleichsbewegung der Scheinwerferanordnung ausgeglichen wird.The post-published DE 199 38 263 A1 also describes a Method and device for the electronic logical detection of Traffic signs, with a in appropriate lighting conditions Headlight tracking for optimal illumination of the traffic signs is generated in such a way that luffing and Swiveling movements of the vehicle and the approaching the traffic sign changing angle, by a corresponding one Compensating movement of the headlight assembly is compensated.
Die DE 36 19 824 A1 befasst sich mit einem System zum Anzeigen der aktuell gültigen oder nach den Umgebungsbedingungen sicheren Höchstgeschwindigkeit für Straßenfahrzeuge. Sie beschreibt die Verwendung einer Videokamera zur Erkennung von Verkehrszeichen, die Prüfung der Verkehrszeichen auf Relevanz und das Lesen der darin enthaltenen Informationen. Das vorgeschlagene System umfasst weiterhin einen Komparator zum Vergleich der aktuellen Geschwindigkeit der in dem System ermittelten Höchstgeschwindigkeit, wie die Abgabe eines optischen oder akustischen Warnsignals bei Überschreiten der Letztgenannten.DE 36 19 824 A1 is concerned with a system for displaying the currently valid or safe according to the environmental conditions Top speed for road vehicles. It describes the Use a video camera to recognize traffic signs that Checking the traffic signs for relevance and reading them contained information. The proposed system continues to include a comparator to compare the current speed of that in the System determined maximum speed, such as the delivery of an optical or acoustic warning signal when the latter is exceeded.
Auch die DE 199 59 828 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug, das eine Kamera umfasst, um alle Informationen auf der Straße sowie links und rechts der Straße in Fahrtrichtung zu erkennen. Um bei schlechtem Wetter eine zuverlässige Entlastung des Führers des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen, wird eine hohe Lichtempfindlichkeit der wenigstens einen Kamera, insbesondere auch eine Nachtsichtigkeit im infraroten Bereich des Lichts, vorgeschlagen. Insbesondere wird auch daran gedacht, den Fahrbahnrand bzw. die Fahrbahn gesondert im infraroten Bereich nochmals auszuleuchten. DE 199 59 828 A1 also describes a motor vehicle that has a camera includes all the information on the road as well as left and right of the Recognize the street in the direction of travel. To one in bad weather to enable reliable relief for the driver of the motor vehicle, becomes a high light sensitivity of the at least one camera, especially night vision in the infrared range of light, proposed. In particular, the lane edge is also considered or to illuminate the road again separately in the infrared range.
Die DE 299 05 033 U1 beschreibt das Lesen und Auswerten geschwindigkeitsrelevanter Verkehrsschilder mittels einer in einem Fahrzeug eingebauten Kamera sowie die entsprechende Ansteuerung eines Tempomaten.DE 299 05 033 U1 describes reading and evaluating speed-relevant traffic signs using one in a vehicle built-in camera and the corresponding control of a Cruise control.
Die DE 696 04 196 T2 schließlich befasst sich mit einer Straßenüberwa chungsvorrichtung, bei der Sensoren aufgrund von Bildinformationen Automatikfunktionen eines Kraftfahrzeugs steuern. Dazu sind insbesondere mindestens zwei Sensoren nötig, die spezifische, auf der Fahrbahn aufgebrachte Linien auswerten, die in codierter Form den Inhalt eines zuge ordneten Verkehrsschilds wiedergeben. Beispielsweise läßt sich durch ent sprechende Kodierung bei Einfahrt in einen Tunnel automatisch die Be leuchtung des Kraftfahrzeugs auslösen. Die Vorrichtung umfasst einen Sen der und einen Empfänger, wobei der Empfänger ausgelegt ist, nur die Wellen zu erfassen, die der Sender aussendet.Finally, DE 696 04 196 T2 deals with road monitoring device in which sensors are based on image information Control automatic functions of a motor vehicle. These are in particular at least two sensors needed, the specific one, on the road evaluate applied lines, which encoded the content of a drawn play the orderly traffic sign. For example, ent speaking coding when entering a tunnel automatically the loading trigger lighting of the motor vehicle. The device comprises a sen and a receiver, the receiver being designed, only the waves to be captured by the broadcaster.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit dem der Fahrer zusätzlich entlastet und die Sicherheit beim Führen eines Fahrzeugs weiter erhöht wird.The present invention has for its object a method and propose a device with which the driver is relieved and the safety when driving a vehicle is further increased.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Detektieren von entlang einer Fahrbahn angeordneten Verkehrszeichen mit den Merkmalen von Pa tentanspruch 1, sowie durch eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfah rens mit den Merkmalen von Patentanspruch 7.This object is achieved by a method for detecting along Traffic signs arranged on a roadway with the characteristics of Pa claim 1, and by a device for performing this procedure rens with the features of claim 7.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst zumindest ein Teil einer in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug angeordneten Fahrbahnumgebung mit einer Erfassungsvorrichtung, insbesondere einer Kamera, erfasst, wobei die Erfassungsvorrichtung Erfassungsdaten an eine Auswerteeinrichtung bereitstellt. Anschließend wird zumindest eine Teilmenge der Erfassungsda ten in der Auswerteeinrichtung mit in einer Speichervorrichtung hinterlegten elektronischen Entsprechungen von Verkehrszeichen verglichen. Bei Auffin den eines Verkehrszeichens in den Erfassungsdaten wird ein Auslösesignal in einer Steuervorrichtung erzeugt, um eine Ausführung einer dem Verkehrs zeichen zugeordneten Maßnahme zu bewirken. Im Hinblick darauf, daß Verkehrszeichen selbst von einer Erfassungsvorrichtung nicht erkannt werden können, wenn es zu dunkel ist, ist vorgesehen, daß die Auffindungsrate automatisch ermittelt wird, und sofern diese unter einem vorgegebenen Grenzwert liegt, ein Auslösesignal in der Steuervorrichtung erzeugt wird, um eine Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs, insbesondere das Abblendlicht, einzuschalten. Hierdurch wird der ordnungsgemäße Betrieb des Verfahrens auch bei schlechten Lichtverhältnissen aufrechterhalten oder verbessert.In the method according to the invention, at least one part is first a lane environment arranged in front of the vehicle in the direction of travel with a detection device, in particular a camera, wherein the detection device records data to an evaluation device provides. Then at least a subset of the acquisition data ten stored in the evaluation device in a storage device compared electronic equivalents of traffic signs. At Auffin that of a traffic sign in the detection data becomes a trigger signal generated in a control device to carry out an execution of the traffic character-related measure to effect. In view of the fact that Traffic sign itself not recognized by a detection device If it is too dark, it is intended that the Discovery rate is determined automatically, and if this under a predetermined limit value, a trigger signal in the control device is generated by a lighting device of the vehicle, especially the low beam to switch on. This will make the proper operation of the process even in the case of bad ones Maintain or improve lighting conditions.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bisweilen Verkehrszeichen nicht böswillig unbeachtet bleiben, sondern ganz einfach aufgrund der vorhandenen Menge zum Teil vom Fahrer nicht ausreichend registriert werden. Insbesondere bei Fahrten in fremdem Gelände hat sich der Fahrer häufig auf den umgebenden Verkehr selbst zu konzentrieren, bei spielsweise in fremden Großstädten, so daß seine Aufmerksamkeit, was das Erkennen von Verkehrszeichen angeht, reduziert ist. Diesem Mißstand lässt sich dadurch beikommen, daß die Einhaltung von Vorschriften, wie sie mit Verkehrszeichen einhergehen, automatisiert wird, d. h. dass die Vorschriften ausgeführt werden, ohne daß der Fahrer eingreifen müßte. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, im Hinblick auf das erkannte Verkehrszeichen dem Fahrer eine entsprechende Information auf einer Anzeigeeinheit zu übermit teln, um in letzter Instanz den Fahrer entscheiden zu lassen, wie auf dieses Verkehrszeichen zu reagieren ist.The present invention is based on the knowledge that sometimes Traffic signs do not remain maliciously ignored, but quite simply due to the quantity available, partly not sufficient by the driver be registered. Especially when driving in foreign terrain The driver often focuses on the surrounding traffic itself for example in foreign cities, so that his attention to what that Recognizing traffic signs is reduced. This grievance leaves come to terms with the fact that the compliance with regulations, as with Traffic signs, is automated, d. H. that the regulations be carried out without the driver having to intervene. However, it can also be provided with regard to the recognized traffic sign Driver to transmit appropriate information on a display unit in order to let the driver decide in the last instance, as on this Traffic sign is to react.
Beispielsweise, kann beim Auffinden eines Verkehrszeichens "Tunnel" oder "Licht", als zugeordnete Maßnahme eine Beleuchtungsvorrichtung des Fahr zeugs, insbesondere das Abblendlicht, eingeschaltet werden. Im Gegenzug kann nach Verlassen des Tunnels, wie dies einfach festgestellt werden kann durch die sich ändernde Umgebungshelligkeit, bzw. durch ein Schild "Licht aus", die Beleuchtungsvorrichtung wieder abgeschaltet werden. For example, when finding a traffic sign "tunnel" or "Light", as an associated measure, a lighting device for the driver stuff, especially the low beam, can be switched on. In return can after leaving the tunnel as this can easily be determined by the changing ambient brightness, or by a sign "light off ", the lighting device can be switched off again.
Sofern ein Verkehrszeichen aufgefunden wird, das einer Geschwindigkeitsbegrenzung entspricht, kann vorgesehen werden, daß ein Vergleich stattfindet zwischen der mit der Geschwindigkeitsbegrenzung verbundenen Geschwindigkeit und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit. Für den Fall, daß eine zu hohe Geschwindigkeit festgestellt wird, kann ein Steuersignal in der Steuervorrichtung erzeugt werden, mit dem ein akustisches oder optisches Warnsignal ausgegeben wird bzw. automatisch die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert wird.If a traffic sign is found that one Speed limit, it can be provided that a Comparison takes place between that with the speed limit connected speed and the current vehicle speed. In the event that too high a speed is determined, a Control signal are generated in the control device with the one acoustic or optical warning signal is output or automatically the vehicle speed is reduced.
Hierbei können Grenzwerte festgelegt werden, ab denen derartige Maßnahmen eingeleitet werden, beispielsweise eine Überschreitung von mehr als zehn Prozent der mit der Geschwindigkeitsbegrenzung verbundenen Geschwindigkeit.Here limit values can be set, from which such Actions are initiated, such as exceeding more than ten percent of those with the speed limit associated speed.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Erfassungsbereich der Erfassungsvorrichtung, insbesondere der Erfassungswinkel, in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit verändert wird. Hierdurch wird sichergestellt, daß auch bei hohen Geschwindigekeiten Verkehrszeichen rechtzeitig erkannt werden, beispielsweise durch Erfassen mit einer höheren Brennweite bei höheren Geschwindigkeiten, mit einer niedrigeren Brennweite bei niedrigeren Geschwindigkeiten. Besonders vorteilhaft ist es, die Brennweite beispielsweise durch entsprechende Zoom- Vorrichtungen quasi stufenlos an die Fahrzeuggeschwindigkeit anzupassen.In a preferred embodiment it is provided that the Detection area of the detection device, in particular the Detection angle, changed depending on the vehicle speed becomes. This ensures that even at high speeds Traffic signs can be recognized in good time, for example by detecting them with a higher focal length at higher speeds, with a lower focal length at lower speeds. Especially It is advantageous to adjust the focal length, for example, by appropriate zoom Devices can be adapted almost continuously to the vehicle speed.
Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann zur Erhöhung der Auffindungsrate beim Auffinden eines Verkehrszeichens die Erfassungsvorrichtung nachgeführt werden und/oder der Erfassungsbereich der Erfassungsvorrichtung geändert werden. Beispielsweise lässt sich hierdurch realisieren, daß in einem ersten Algorithmus der Auswerteeinrichtung grundsätzlich nach Verkehrszeichen gesucht wird, wie dies beispielsweise durch Erkennen entsprechender Grundformen von Verkehrszeichen in einfacher Weise möglich ist, und erst in einem zweiten Algorithmus das grundsätzlich erkannte Verkehrszeichen hinsichtlich seiner spezifischen Aussage untersucht wird. Dieser zweite Schritt wird durch die Verwendung einer Nachführeinrichtung deutlich verbessert.In a particularly preferred development of the invention Increase the detection rate when finding a traffic sign Detection device can be tracked and / or the detection area the detection device can be changed. For example, hereby realize that in a first algorithm Evaluation device is basically searched for traffic signs, such as this, for example, by recognizing corresponding basic forms of Traffic sign is possible in a simple way, and only in a second Algorithm the basically recognized traffic sign with regard to its specific statement is examined. This second step is through the Use of a tracking device significantly improved.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.Further advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims defined.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird im folgenden unter Hinweis auf die beigefügte Zeichnung, die eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Detektieren von entlang einer Fahrbahn angeordneten Verkehrszeichnen zeigt, näher beschrieben.A preferred embodiment is described below with reference to the attached drawing, which is a schematic representation of the Device according to the invention for detecting along a Road signs arranged traffic signs shows, described in more detail.
Gemäß Fig. 1 umfasst eine Vorrichtung zum Detektieren von entlang einer Fahrbahn angeordneten Verkehrszeichen eine Erfassungsvorrichtung 1, insbesondere eine Kamera, die an einem Fahrzeug (nicht dargestellt) derart angebracht ist, daß die in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindliche Fahrbahnumgebung erfasst werden kann. Im Betrieb werden von der Erfassungsvorrichtung 1 stetig Bilddaten erzeugt, die einer Auswerteeinrichtung 2 zugeführt werden. Die Auswerteeinrichtung 2 hat andererseits Zugriff auf eine Speichervorrichtung 3, in der elektronische Entsprechungen von Verkehrszeichen hinterlegt sind. Das von der Erfassungseinrichtung 1 gelieferte Bildmaterial wird in der Auswerteeinrichtung 2 mit diesen elektronischen Entsprechungen von Verkehrszeichen verglichen. Unter einem Verkehrszeichen werden hierbei alle bildlichen und schriftlichen Zeichen verstanden, die im Straßenverkehr auf Schildern, auf Anzeigetafeln oder auf der Straße selbst, beispielsweise ein Zebrastreifen oder dergleichen verwendet werden.According to FIG. 1, a device for detecting traffic signs arranged along a lane comprises a detection device 1 , in particular a camera, which is attached to a vehicle (not shown) in such a way that the lane environment in front of the vehicle in the direction of travel can be detected. In operation, the detection device 1 continuously generates image data which are fed to an evaluation device 2 . The evaluation device 2 , on the other hand, has access to a storage device 3 in which electronic correspondences of traffic signs are stored. The image material supplied by the detection device 1 is compared in the evaluation device 2 with these electronic equivalents of traffic signs. A traffic sign is understood here to mean all pictorial and written signs that are used in road traffic on signs, on display boards or on the street itself, for example a zebra crossing or the like.
Wird von der Auswerteeinrichtung ein Verkehrszeichen aufgefunden, bewirkt die Auswerteeinrichtung 2 die Erzeugung eines Auslösesignals in einer Steuervorrichtung, das dazu dient, eine dem Verkehrszeichen zugeordnete Maßnahme auszuführen. Mit der Steuervorrichtung sind die Fahrzeugkomponenten verbunden, die für das Ausführen einer dem aufgefundenen Verkehrszeichen zugeordneten Maßnahme in Betracht kommen, beispielsweise die Fahrzeugbeleuchtung 5, eine Anzeigeeinheit 6, ein Signalgeber 7, eine Geschwindigkeitsregelanlage etc..If a traffic sign is found by the evaluation device, the evaluation device 2 causes a trigger signal to be generated in a control device, which is used to carry out a measure associated with the traffic sign. Connected to the control device are the vehicle components which are suitable for carrying out a measure associated with the found traffic sign, for example the vehicle lighting 5 , a display unit 6 , a signal generator 7 , a speed control system etc.
Bei dem Signalgeber 7 kann es sich um einen optischen und/oder einen akustischen Signalgeber oder auch einen mechanischen Vibrator handeln, deren Warn- oder Hinweissignale auf den Fahrer und/oder Beifahrer einwirken können. Insbesondere kommt auch in Betracht, den Fahrer durch Erzeugung eines Sprachsignals zu unterrichten. The signal generator 7 can be an optical and / or an acoustic signal generator or a mechanical vibrator, the warning or information signals of which can act on the driver and / or front passenger. In particular, it is also possible to instruct the driver by generating a voice signal.
Bei der Anzeigeeinheit 6 kann es sich um einen Bildschirm handeln, wobei insbesondere in Betracht kommt, den Bildschirm einer ggf. im Fahrzeug vorhandenen Navigationsvorrichtung zu verwenden.The display unit 6 can be a screen, it being possible in particular to use the screen of a navigation device that may be present in the vehicle.
Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel umfasst weiterhin eine Nachführeinrichtung 8 für die Erfassungsvorrichtung 1. Die Nachführeinrichtung 8 kann eine ein- oder mehrachsige angetriebene Aufhängung sein, beispielsweise eine kardanische Aufhängung. Im Falle der grundsätzlichen Erkennung eines Verkehrszeichens durch die Auswerteeinheit 2, wie dies beispielsweise in einfacher Weise durch Erkennen von entsprechenden Grundformen möglich ist, kann zur besseren Erfassung des spezifischen Inhalts des Verkehrszeichens die Erfassungsvorrichtung 1 entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit nachgeführt werden, um somit die Erfassung des Verkehrszeichens zu verbessern. Die Erfassungsvorrichtung 1 kann weiterhin derart ausgestattet sein, daß sich der Erfassungsbereich, insbesondere durch Variation des Erfassungswinkels, variieren lässt. Dies kann realisiert sein beispielsweise durch einen verstellbaren Brennweitenbereich der Erfassungsvorrichtung, insbesondere durch eine Zoom-Funktion. Die Erfassungsvorrichtung 1 ist weiterhin mit einer Autofokuseinrichtung ausgestattet, um eine scharte Abbildung der Fahrzeugumgebung sicherzustellen.The exemplary embodiment shown in FIG. 1 further comprises a tracking device 8 for the detection device 1 . The tracking device 8 can be a single or multi-axis driven suspension, for example a gimbal. In the case of the basic recognition of a traffic sign by the evaluation unit 2 , as is possible, for example, in a simple manner by recognizing corresponding basic shapes, the detection device 1 can be tracked in accordance with the vehicle speed in order to better detect the specific content of the traffic sign, in order thus to detect the traffic sign to improve. The detection device 1 can furthermore be equipped in such a way that the detection area can be varied, in particular by varying the detection angle. This can be achieved, for example, by an adjustable focal length range of the detection device, in particular by a zoom function. The detection device 1 is also equipped with an autofocus device in order to ensure a clear image of the vehicle surroundings.
Claims (7)
- a) Erfassen zumindest eines Teils einer in Fahrtrichtung vor dem Fahr zeug befindlichen Fahrbahnumgebung mit einer Erfassungsvorrich tung (1), insbesondere einer Kamera, wobei die Erfassungsvorrich tung (1) Erfassungsdaten an eine Auswerteeinrichtung (2) bereitstellt;
- b) Vergleichen zumindest einer Teilmenge der Erfassungsdaten in der Auswerteeinrichtung (2) mit in einer Speichervorrichtung (3) hinterleg ten elektronischen Entsprechungen von Verkehrszeichen;
- c) Bei Auffinden eines Verkehrszeichens in den Erfassungsdaten Erzeu gen eines Auslösesignals in einer Steuervorrichtung (4) zum Ausfüh ren einer dem Verkehrszeichen zugeordneten Maßnahme.
- a) Ermitteln einer Auffindungsrate und, falls diese unter einem vorgege benen Grenzwert liegt, Erzeugen eines Auslösesignals in der Steuer vorrichtung (4) zum Einschalten einer Beleuchtungsvorrichtung (5) des Fahrzeugs, insbesondere des Abblendlichts.
- a) detecting at least a portion of a direction of travel in front of the driving lane located around generating a Erfassungsvorrich device (1), particularly a camera, wherein the Erfassungsvorrich device (1) providing detection data to an evaluation device (2);
- b) comparing at least a subset of the detection data in the evaluation device ( 2 ) with electronic correspondences of traffic signs stored in a storage device ( 3 );
- c) When a traffic sign is found in the detection data, a trigger signal is generated in a control device ( 4 ) for executing a measure associated with the traffic sign.
- a) determining a detection rate and, if this is below a predetermined limit, generating a trigger signal in the control device ( 4 ) for switching on a lighting device ( 5 ) of the vehicle, in particular the low beam.
Bei Auffinden eines Verkehrszeichens Erzeugen eines Steuersignals in der Steuervorrichtung (4) zum Ausgeben einer entsprechenden Informa tion auf einer Anzeigeeinheit (6).3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized by the following further step:
When a traffic sign is found, a control signal is generated in the control device ( 4 ) for outputting corresponding information on a display unit ( 6 ).
Bei Auffinden eines Verkehrszeichens, das einer Geschwindigkeitsbe grenzung entspricht, Vergleichen der mit der Geschwindigkeitsbegren zung verbundenen Geschwindigkeit mit der aktuellen Fahrzeuggeschwin digkeit; und
Bei Feststellung einer zu hohen Geschwindigkeit, Erzeugen eines Steu ersignals in der Steuervorrichtung (4) zur Ausgabe eines akustischen oder optischen Warnsignals.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized by the following further steps:
When a traffic sign is found that corresponds to a speed limit, comparing the speed associated with the speed limit with the current vehicle speed; and
If a speed is determined to be too high, generating a control signal in the control device ( 4 ) for outputting an acoustic or optical warning signal.
Bei Auffinden eines Verkehrszeichens Nachführen der Erfassungsvorrich tung (1) mittels einer Nachführeinrichtung (8) und/oder Änderung des Erfassungsbereichs der Erfassungsvorrichtung (1).6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized by the following further step:
When a traffic sign is found, tracking the detection device ( 1 ) by means of a tracking device ( 8 ) and / or changing the detection area of the detection device ( 1 ).
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