DE19921997A1 - Control of dashboard display brightness in a vehicle by use of video cameras (with one pointing in the direction of travel) that provide a signal proportional to outside brightness that is used by a controller to adjust brightness - Google Patents
Control of dashboard display brightness in a vehicle by use of video cameras (with one pointing in the direction of travel) that provide a signal proportional to outside brightness that is used by a controller to adjust brightnessInfo
- Publication number
- DE19921997A1 DE19921997A1 DE19921997A DE19921997A DE19921997A1 DE 19921997 A1 DE19921997 A1 DE 19921997A1 DE 19921997 A DE19921997 A DE 19921997A DE 19921997 A DE19921997 A DE 19921997A DE 19921997 A1 DE19921997 A1 DE 19921997A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- video camera
- vehicle
- luminance
- travel
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
- B60Q3/10—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for dashboards
- B60Q3/16—Circuits; Control arrangements
- B60Q3/18—Circuits; Control arrangements for varying the light intensity
-
- B60K2360/349—
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Leuchtdichte einer Anzeigeeinheit in einem Fahrzeug in Abhängigkeit von der Leuchtdichte der Umgebung sowie eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for controlling the luminance of a display unit in a vehicle depending on the luminance of the environment and a device to carry out this procedure.
Um dem Führer eines Fahrzeugs wichtige Informationen zu übermitteln, werden neuerdings flächige Anzeigeeinheiten, sogenannte Displays, verwendet. Dies können sowohl passive Einheiten, die eine sekundäre Lichtquelle benötigen, wie Flüssigkristallanzeigen (LCD), als auch aktive Einheiten, wie Vakuumfluoreszenzanzeigen (VFD) oder Kathodenstrahlröhren, sein. Die zu übermittelnde Information umfaßt beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Motordrehzahl und -temperatur, Abstände und Relativgeschwindigkeiten zu anderen Fahrzeugen sowie ggf. deren Abbildung, Beleuchtungsstatus, Uhrzeit, Position des Fahrzeugs auf einer Kartendarstellung.In order to convey important information to the driver of a vehicle, recently flat display units, so-called displays, are used. This can be both passive Units that require a secondary light source, such as liquid crystal displays (LCD), as also active units, such as vacuum fluorescent displays (VFD) or cathode ray tubes, his. The information to be transmitted includes, for example, the vehicle speed, the engine speed and temperature, distances and relative speeds to others Vehicles and, if applicable, their image, lighting status, time, position of the Vehicle on a map.
Damit der Führer die Anzeige jederzeit richtig erkennen kann, muß ihre Leuchtdichte an den Adaptationszustand seines Auges angepaßt sein. Wenn beispielsweise bei geringer Leuchtdichte der Umgebung die Anzeigeeinheit zu hell leuchtet, wird der Führer geblendet und an der Erkennung der Situation außerhalb des Fahrzeugs gehindert. Umgekehrt ist die Anzeigeeinheit nicht ablesbar, wenn sie bei heller Umgebung zu dunkel erscheint.In order for the driver to be able to correctly recognize the display at all times, its luminance must be passed on to the Adaptation state of his eye to be adjusted. For example, if less If the surrounding area is too bright, the guide unit is dazzled and prevented from recognizing the situation outside the vehicle. The opposite is true Display unit cannot be read if it appears too dark in bright surroundings.
In der EP-A-0115575 wird daher vorgeschlagen, die Leuchtdichte der Anzeige abhängig von dem aus dem Beobachtungsraum auf die Anzeige gelangenden Lichts und von der Leuchtdichte des Umfelds in der Blickrichtung des Fahrers zu steuern. Zur Messung der Leuchtdichte ist ein Fotodetektor vorgesehen, dem Licht aus dem Beobachtungsraum und aus dem Raum vor dem Fahrzeug mit Hilfe von Lichtleitern zugeführt wird. Der von dieser Vorrichtung für die Messung der Umgebungsheiligkeit in Betracht gezogene Bereich ist jedoch nur ungenau bestimmt und entspricht im allgemeinen nicht den auf den Fahrzeugführer einwirkenden wechselnden Beleuchtungseinflüssen.EP-A-0115575 therefore proposes that the luminance of the display be dependent on the light coming from the observation room onto the display and from the Control the luminance of the surroundings in the driver's line of sight. To measure the Luminance is provided by a photodetector, the light from the observation room and is fed from the space in front of the vehicle with the help of light guides. The one from this Device considered for the measurement of environmental sanctity however, determined only imprecisely and generally does not correspond to that on the Vehicle drivers interacting with changing lighting influences.
Bei der in der EG-A-0795433 beschriebenen Vorrichtung wird die Leuchtdichte der Anzeigeeinheit immer dann herabgesetzt, wenn diese in das Blickfeld des Führers gelangt, wie es beispielsweise bei einer Kurvenfahrt vorkommen kann. Diese Vorrichtung eignet sich jedoch nur für die Anzeige von Information, die für den Fahrbetrieb weniger wichtig ist und vom Führer nicht ständig überwacht zu werden braucht.In the device described in EG-A-0795433, the luminance of the Display unit always reduced when it comes into the driver's field of vision, as can happen, for example, when cornering. This device is suitable but only for the display of information that is less important for driving and need not be constantly monitored by the guide.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren für die Regelung der Leuchtdichte einer Anzeigeeinheit in einem Fahrzeug anzugeben, welches die auf den Fahrzeugführer einwirkenden Beleuchtungseinflüsse möglichst vollständig und selektiv erfaßt, so daß die Helligkeit der Anzeige stets dem Adaptationszustand des Auges angepaßt ist. Des weiteren ist eine Vorrichtung für die Ausführung eines solchen Verfahrens anzugeben.The invention has for its object a method for controlling the luminance of a Specify display unit in a vehicle, which is based on the driver acting lighting influences as completely and selectively as possible, so that the The brightness of the display is always adapted to the state of adaptation of the eye. Furthermore a device for carrying out such a procedure must be specified.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach dem Hauptanspruch und eine Vorrichtung nach dem Anspruch 9 gelöst.This object is achieved by a method according to the main claim and a device solved according to claim 9.
Die erfindungsgemäß als lichtempfindliche Vorrichtung verwendete Videokamera erfaßt nur die Helligkeit in einem bestimmten Bildaufnahmewinkel. Dieser wird bestimmt durch die Abbildungseigenschaften, insbesondere die Brennweite des optischen Systems sowie die Größe der Bildaufnahmefläche, beispielsweise einer CCD-Anordnung. Jedes Bildelement (Pixel) in dieser Bildaufnahmefläche gibt ein Signal entsprechend der Helligkeit des auf ihm abgebildeten Raumwinkelbereichs ab. Zur Steuerung der Helligkeit der Anzeige kann nun ein Helligkeitssignal als Mittelwert über alle Pixel gebildet werden. Dies geschieht in einer der Videokamera nachgeschalteten Auswerteeinheit.The video camera used according to the invention as a light-sensitive device only detects the brightness at a certain angle. This is determined by the Imaging properties, in particular the focal length of the optical system and the Size of the image recording area, for example a CCD arrangement. Every picture element (Pixels) in this image recording area gives a signal corresponding to the brightness of the on it shown solid angle range. You can now use to control the brightness of the display Brightness signal are formed as the average over all pixels. This happens in one of the Video camera downstream evaluation unit.
In einer Steuereinheit wird nun durch das von der Auswerteeinheit der Videokamera erzeugte Helligkeitssignal, beispielsweise mittels einer gespeicherten Kennlinie, ein Signal erzeugt, welches die Helligkeit der Anzeige bestimmt. Dies kann z. B. für passive Anzeigen wie LCDs der Strom der Beleuchtungsvorrichtung sein oder für aktive Anzeigen wie VFD die Gitterspannung. In a control unit, the evaluation unit of the video camera generated brightness signal, for example by means of a stored characteristic, a signal generated, which determines the brightness of the display. This can e.g. B. for passive ads such as LCDs, the current of the lighting device or for active displays such as VFD Grid voltage.
Vorteilhaft kann aber die Leuchtdichte so berechnet werden, daß die Pixel in der Nähe der optischen Achse der Videokamera bei der Summierung über die Bildaufnahmefläche mit einem größeren Gewicht als die Pixel in dem Randbereichen angesetzt werden. Auf diese Weise wird berücksichtigt, daß auch die Netzhaut des menschlichen Auges in der Nähe der optischen Achse empfindlicher ist als in entfernteren Bereichen. Die auf das Auge einwirkenden Helligkeitseinflüsse werden so noch genauer simuliert. Daher kann auch die Leuchtdichte der Anzeige noch besser an den Adaptationszustand des Auges angepaßt werden.However, the luminance can advantageously be calculated such that the pixels in the vicinity of the optical axis of the video camera when summing over the image recording area a greater weight than the pixels in the border areas. To this It is considered that the retina of the human eye is also close to the optical axis is more sensitive than in more distant areas. The one on the eye influences of brightness are simulated even more precisely. Therefore, the Luminance of the display adapted even better to the state of adaptation of the eye become.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird wenigstens eine erste Videokamera in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet, so daß sie den vor dem Fahrzeug liegenden Bereich erfaßt. Da im allgemeinen der Führer des Fahrzeugs in Fahrtrichtung nach vorn blickt, verlaufen die optischen Achsen seines Auges und der ersten Videokamera näherungsweise parallel und der Bildaufnahmewinkel entspricht dem Blickwinkel des Führers.In a preferred embodiment of the invention, at least one first Video camera aligned in the direction of travel of the vehicle so that it is in front of the vehicle lying area detected. Since in general the driver of the vehicle in the direction of travel Looking ahead, the optical axes of his eye and the first video camera run approximately parallel and the image recording angle corresponds to the viewing angle of the Leader.
Der Fahrzeugführer hat jedoch im allgemeinen nicht nur den Raum vor dem Fahrzeug zu überwachen, sondern er muß sein Augenmerk auch auf den Bereich hinter dem Fahrzeug richten. Hierzu dienen ihm Spiegel, die auch als "elektronische Spiegel", d. h. als Kombination einer Videokamera mit einer Anzeigeeinheit, ausgebildet sein können. Da das über die Rückspiegel auf das Auge einwirkende Licht ebenfalls den Adaptationszustand beeinflußt, wird zur Steuerung der Leuchtdichte der Anzeige bevorzugt auch mindestens eine zweite Videokamera entgegengesetzt zur Fahrtrichtung ausgerichtet, so daß sie den Raum hinter dem Fahrzeug überwacht. Auch das von dieser zweiten Videokamera abgegebene Signal wird der Auswerteeinheit zugeführt und neben dem von der ersten Videokamera gelieferten Signal in die Berechnung des Signals zur Steuerung der Leuchtdichte der Anzeigeeinheit einbezogen.However, the driver generally does not only have the space in front of the vehicle monitor, but he must also pay attention to the area behind the vehicle judge. For this purpose, mirrors serve him, which are also called "electronic mirrors", ie. H. as a combination a video camera with a display unit. Since that about the Rear-view mirror light acting on the eye also influences the state of adaptation, is preferably also used to control the luminance of the display at least a second Video camera oriented opposite to the direction of travel, so that it leaves the room behind monitored the vehicle. Also the signal emitted by this second video camera is fed to the evaluation unit and in addition to that supplied by the first video camera Signal in the calculation of the signal for controlling the luminance of the display unit involved.
Neben dem wie beschrieben erzeugten und verarbeiteten Signals zur Steuerung der Leuchtdichte des Displays können auch die Bildsignale der Videokameras aufgenommen und auf der Anzeigeeinheit bildmäßig dargestellt werden. Dabei kann für jede Videokamera eine gesonderte Anzeigeeinheit mit erfindungsgemäß gesteuerter Leuchtdichte verwendet werden. Die Anzeigeeinheit für die zweite Videokamera funktioniert dann als Rückspiegel. In addition to the signal generated and processed as described for controlling the Luminance of the display can also be recorded by video cameras and displayed on the display unit. It can be used for any video camera used a separate display unit with luminance controlled according to the invention become. The display unit for the second video camera then functions as a rearview mirror.
Beim Fahren mit hoher Geschwindigkeit, beispielsweise auf Schnellstraßen und Autobahnen, muß der Führer des Fahrzeugs seinem Blick auf entfernte Bereiche konzentrieren. Dabei verkleinert sich sein Blickwinkel, d. h. daß er mehr seitlich gelegene Bereiche nicht beobachtet. Umgekehrt muß er bei niedriger Geschwindigkeit, wie im Stadtverkehr, auch die seitlichen Bereiche im Auge behalten, d. h. sein Blickwinkel ist größer. Beim erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich nun diese Unterschiede leicht simulieren, wenn der Bildaufnahmewinkel der ersten Videokamera gegensinnig zur Geschwindigkeit verändert wird.When driving at high speed, for example on expressways and highways, the driver of the vehicle must focus on distant areas. Here his point of view decreases, d. H. that he doesn't have more side areas observed. Conversely, at low speeds, as in city traffic, it also has to keep an eye on the side areas, d. H. his perspective is larger. At the The method according to the invention can now be used to easily simulate these differences if the image recording angle of the first video camera changed in the opposite direction to the speed becomes.
Bevorzugt wird der Bildaufnahmewinkel der ersten Videokamera verändert, indem bei der Berechnung der Leuchtdichte bestimmte Pixel der Bildaufnahmefläche ausgewählt werden und die anderen unberücksichtigt bleiben. Dies kann in der Auswerteeigenheit der Videokamera geschehen, die von einem Geschwindigkeitssensor (Tachometer) mit einem Geschwindigkeitssignal versorgt wird. Beispielsweise werden bei hohen Geschwindigkeiten nur zentrale Pixel in die Berechnung einbezogen, wodurch der effektive Bildaufnahmewinkel kleiner ist, als bei niedrigen Geschwindigkeiten, wenn mehr oder alle Pixel der Bildaufnahmefläche berücksichtigt werden. Die für die Auswahl der Pixel maßgebliche Funktion der Geschwindigkeit kann in der Auswerteeinheit gespeichert sein.The image recording angle of the first video camera is preferably changed by the Calculation of the luminance specific pixels of the image recording area can be selected and the others are ignored. This can be in the evaluation characteristic of the Video camera done by a speed sensor (tachometer) with a Speed signal is supplied. For example, at high speeds only central pixels are included in the calculation, which means the effective image recording angle is smaller than at low speeds when more or all pixels of the Image recording area are taken into account. The decisive one for the selection of the pixels The speed function can be stored in the evaluation unit.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird der Bildaufnahmewinkel der ersten Videokamera in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verändert, indem der Abbildungsmaßstab des optischen Systems verändert wird. Hierzu kann beispielsweise ein Zoomobjektiv verwendet werden, welches durch eine Einstellvorrichtung, auf die das Geschwindigkeitssignal einwirkt, verstellt wird.In another preferred embodiment, the imaging angle becomes the first Video camera changed depending on the speed of the vehicle by the Image scale of the optical system is changed. For example, a Zoom lens can be used, which by an adjustment device to which the Speed signal acts, is adjusted.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die in Fahrtrichtung ausgerichtete erste Videokamera entsprechend dem Einschlag des Lenkrades um eine senkrechte Achse gedreht. Hierdurch erreicht man, daß der von der ersten Videokamera erfaßte Bereich dem Blickwinkel des Fahrzeugführers bei Kurvenfahrt angepaßt wird.In a further preferred embodiment of the method according to the invention the first video camera aligned in the direction of travel according to the impact of the Steering wheel rotated about a vertical axis. This ensures that the The first video camera captured the driver's point of view when cornering is adjusted.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, die Leuchtdichte der Anzeigeeinheit dynamisch an rasch wechselnde Umgebungsleuchtdichten anzupassen, wie sie beim Ein- und Ausfahren in Tunneln, unter Wolken oder auch durch Reflexion an der nassen Fahrbahn, besonders bei Nacht, auftreten. Da die Adaptation des Auges mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung erfolgt, kann bei der Erzeugung des Luminanzsignals in der Auswerteeinheit eine Zeitfunktion überlagert werden, wie beispielsweise aus US-A-5617112 bekannt. Eine gewisse zeitliche Verzögerung wird jedoch auch schon durch Verwendung von zwei Videokameras erreicht, da die Änderung der Umgebungsleuchtdichte im Fahrbetrieb gewöhnlich die vor bzw. hinter dem Fahrzeug befindlichen Bereiche zeitlich nacheinander erfaßt. Durch Anwendung eines geeigneten Algorithmus bei der Berechnung des Luminanzsignals in der Auswerteeinheit aus den Signalen der nach vorn und nach hinten gerichteten Videokamera ergibt sich eine zeitliche Verzögerung in der Änderung des Luminanzsignals und die Verwendung einer besonderen Zeitfunktion wird entbehrlich.The method according to the invention enables the luminance of the display unit adapt dynamically to rapidly changing ambient luminance levels, such as and extend in tunnels, under clouds or by reflection on the wet Lane, especially at night. Since the adaptation of the eye with a certain Delay occurs, can occur in the generation of the luminance signal in the Evaluation unit a time function are superimposed, such as from US-A-5617112 known. However, a certain time delay is already caused by using reached two video cameras because of the change in ambient luminance while driving usually the areas in front of or behind the vehicle one after the other detected. By using a suitable algorithm when calculating the Luminance signal in the evaluation unit from the signals forward and backward directed video camera results in a time lag in the change of Luminance signal and the use of a special time function becomes unnecessary.
Eine Anzeigevorrichtung zur Verwendung im Inneren eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Anzeigeeinheit, mindestens eine auf die Umgebung des Fahrzeugs gerichtete Videokamera, mindestens eine Auswerteeinheit zur Berechnung eines Luminanzsignals und mindestens eine Steuereinheit, welche die Luminanzsignale der Auswerteeinheit aufnimmt und die Leuchtdichte der Anzeigeeinheit steuert, indem sie ein für diese geeignetes Signal abgibt. Ein solches Signal kann beispielsweise ein Strom für die Beleuchtungslampe eines LCD oder eine Gitterspannung für ein VFD sein.A display device for use inside a vehicle according to the The present invention comprises a display unit, at least one of the surroundings of the Vehicle-oriented video camera, at least one evaluation unit for calculating a Luminance signal and at least one control unit, which the luminance signals of Evaluation unit records and controls the luminance of the display unit by a for emits this suitable signal. Such a signal can, for example, be a current for the Illumination lamp of an LCD or a grid voltage for a VFD.
Die Anzeigevorrichtung umfaßt bevorzugt eine Auswerteeinheit, die die Pixelsignale der Videokamera in ein Luminanzsignal umrechnet, wobei die Signale nach dem Abstand der Pixel von der optischen Achse und gemäß einer gespeicherten Funktion gewichtet werden. Weiter bevorzugt ist in der Auswerteeinheit eine Funktion gespeichert, nach der in Abhängigkeit von einem Geschwindigkeitssignal bestimmte Pixel für die Berechnung des Luminanzsignals ausgewählt werden.The display device preferably comprises an evaluation unit which detects the pixel signals of the Video camera converted into a luminance signal, the signals according to the distance of the Pixels are weighted from the optical axis and according to a stored function. A function is also preferably stored in the evaluation unit, according to which in Depending on a speed signal, certain pixels for the calculation of the Luminance signal can be selected.
Alternativ dazu ist die erste Videokamera mit Mitteln zur Veränderung des Abbildungsmaßstabs ausgerüstet, die durch ein Geschwindigkeitssignal betätigt werden können. Dies kann beispielsweise ein mittels eines Schrittmotors verstellbares Zoomobjektiv sein.Alternatively, the first video camera with means for changing the Picture scale equipped, which are actuated by a speed signal can. This can be, for example, a zoom lens that can be adjusted by means of a stepper motor his.
Eine erste Videokamera der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist so am Fahrzeug angebracht, daß sie in der Fahrtrichtung ausgerichtet ist und den Raum vor dem Fahrzeug aufnimmt. A first video camera of the device according to the invention is thus on the vehicle attached so that it is aligned in the direction of travel and the space in front of the vehicle records.
Bevorzugt ist eine zweite Videokamera vorhanden, welche vorzugsweise am Heck des Fahrzeugs angebracht, entgegen zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist und den Raum hinter dem Fahrzeug aufnimmt. Bevorzugt werden die Signale beider Kameras in einer gemeinsamen Auswerteeinheit in ein Luminanzsignal umgerechnet. Die Auswerteeinheit ist mit der Steuereinheit verbunden. Wenn man das Bildsignal der zweiten Videokamera auf der Anzeigeeinheit bildmäßig darstellt, wird damit die Funktion eines Rückspiegels wahrgenommen. Vorzugsweise ist für diese bildmäßige Darstellung eine zweite Anzeigeeinheit mit erfindungsgemäß gesteuerter Leuchtdichte vorhanden.A second video camera is preferably present, which is preferably located at the rear of the Vehicle attached, oriented opposite to the direction of travel and the room behind the vehicle. The signals from both cameras are preferred in one common evaluation unit converted into a luminance signal. The evaluation unit is connected to the control unit. If you have the image signal of the second video camera on the Representing the display unit pictorially, it becomes the function of a rearview mirror perceived. A second is preferred for this pictorial representation Display unit with luminance controlled according to the invention is available.
Ebenfalls bevorzugt ist die erste Videokamera um eine senkrechte Achse drehbar und mit Mitteln versehen, welche die Kamera entsprechend dem Lenkradeinschlag drehen können. Solche Mittel können z. B. Winkelgeber am Lenkrad und ein Schrittmotor an der Videokamera sein.The first video camera is also preferably rotatable about a vertical axis and with Provide means that can turn the camera according to the steering wheel angle. Such means can e.g. B. Angle encoder on the steering wheel and a stepper motor on the video camera his.
Erfindungsgemäß können weitere Videokameras vorhanden sein, die andere, beispielsweise seitliche Bereiche der Fahrzeugumgebung erfassen.According to the invention, further video cameras can be present, the others, for example Detect lateral areas of the vehicle environment.
Die Auswerteeinheit und die Steuereinheiten können auch in einer besonderen oder in einer ohnehin vorhandenen Datenverarbeitungseinheit eingegliedert sein, wobei die Funktionen der Einheiten durch geeignete Software realisiert werden.The evaluation unit and the control units can also be in a special or in a existing data processing unit to be integrated, the functions of the units can be implemented using suitable software.
Die Erfindung wird beispielhaft anhand der folgenden Zeichnungen erläutert. Es zeigenThe invention is explained by way of example with reference to the following drawings. Show it
Fig. 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäß ausgerüsteten Fahrzeugs von oben, Fig. 1 is a view of an inventive resident vehicle from above,
Fig. 2 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 2 is a block diagram of an apparatus according to the invention.
In Fig. 1 ist ein Pkw 1 mit einer ersten Videokamera 3 versehen, die am oberen Rand der Windschutzscheibe 2 angebracht und in Fahrtrichtung 6 ausgerichtet ist. Der Bildaufnahmewinkel der Kamera 3, bezogen auf eine horizontale Ebene, kann zwischen einem kleinsten Wert a und einem größten Wert b kontinuierlich verändert werden. Am Heck 4 befindet sich eine zweite Videokamera 5, die entgegengesetzt zur Fahrtrichtung 6 ausgerichtet ist. In Fig. 1, a car 1 is provided with a first video camera 3 , which is attached to the upper edge of the windshield 2 and is oriented in the direction of travel 6 . The image recording angle of the camera 3 , based on a horizontal plane, can be changed continuously between a smallest value a and a largest value b. At the rear 4 there is a second video camera 5 which is oriented opposite to the direction of travel 6 .
In Fig. 2 ist eine erste Videokamera 10 dargestellt, deren Bildsignal 11 der Auswerteeinheit 12 zugeführt wird. Diese erhält auch ein Geschwindigkeitssignal 13 vom Tachometer 14. Die Kamera 10 wird durch Einwirkung der Mittel 17, die durch ein Signal 16 von der Lenkung 15 betätigt werden, um eine senkrechte Achse geschwenkt. Eine zweite Videokamera 18 liefert ebenfalls ein Bildsignal 19 an die Auswerteeinheit 12. Diese erzeugt ein Luminanzsignal 20 und überträgt es zur Steuereinheit 21. Diese erzeugt einen Speisestrom 22 für die Beleuchtungsvorrichtung des LCD 23, auf dem verschiedene Daten zur Information des Fahrzeugführers angezeigt werden. Eine zweite Steuereinheit 24 erzeugt aus dem Luminanzsignal 20 eine Gitterspannung 25 für das VFD 26. Auf diesem wird das Bildsignal 19 der zweiten Videokamera 18 bildlich dargestellt. In FIG. 2, a first video camera 10 is shown, whose image signal 11 to the evaluation unit 12 is fed. This also receives a speed signal 13 from the tachometer 14 . The camera 10 is pivoted about a vertical axis by the action of the means 17 , which are actuated by a signal 16 from the steering 15 . A second video camera 18 also supplies an image signal 19 to the evaluation unit 12 . This generates a luminance signal 20 and transmits it to the control unit 21 . This generates a feed current 22 for the lighting device of the LCD 23 , on which various data for the information of the vehicle driver are displayed. A second control unit 24 generates a grid voltage 25 for the VFD 26 from the luminance signal 20 . The image signal 19 of the second video camera 18 is depicted on this.
11
Fahrzeug
vehicle
22nd
Windschutzscheibe
Windshield
33rd
erste Videokamera
first video camera
44th
Fahrzeugheck
Vehicle rear
55
zweite Videokamera
second video camera
66
Fahrtrichtung
Direction of travel
1010th
erste Videokamera
first video camera
1111
Bildsignal der Kamera Image signal from the camera
1010th
1212th
Auswerteeinheit
Evaluation unit
1313
Geschwindigkeitssignal
Speed signal
1414
Tachometer
Speedometer
1515
Lenkung
steering
1616
Winkelsignal der Lenkung
Steering angle signal
1717th
Mittel zum Schwenken der Kamera Means for panning the camera
1010th
1818th
zweite Videokamera
second video camera
1919th
Bildsignal der Kamera Image signal from the camera
1818th
2020th
Luminanzsignal
Luminance signal
2121
erste Steuereinheit
first control unit
2222
Beleuchtungsstrom für LCD
Illumination current for LCD
2323
erste Anzeigeeinheit (LCD)
first display unit (LCD)
2424th
zweite Steuereinheit
second control unit
2525th
VFD-Gitterspannung
VFD grid voltage
2626
zweite Anzeigeeinheit (VFD)
a kleinster Bildaufnahmewinkel
b größter Bildaufnahmewinkel der Kamera second display unit (VFD)
a smallest image recording angle
b Largest image recording angle of the camera
33rd
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19921997A DE19921997A1 (en) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | Control of dashboard display brightness in a vehicle by use of video cameras (with one pointing in the direction of travel) that provide a signal proportional to outside brightness that is used by a controller to adjust brightness |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19921997A DE19921997A1 (en) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | Control of dashboard display brightness in a vehicle by use of video cameras (with one pointing in the direction of travel) that provide a signal proportional to outside brightness that is used by a controller to adjust brightness |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19921997A1 true DE19921997A1 (en) | 2000-11-16 |
Family
ID=7907901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19921997A Ceased DE19921997A1 (en) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | Control of dashboard display brightness in a vehicle by use of video cameras (with one pointing in the direction of travel) that provide a signal proportional to outside brightness that is used by a controller to adjust brightness |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19921997A1 (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1398211A2 (en) * | 2002-09-10 | 2004-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for automatic switching of lighting devices |
DE10022454B4 (en) * | 2000-05-09 | 2004-12-09 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Image recorders and image recording methods, in particular for the three-dimensional detection of objects and scenes |
DE102007034075A1 (en) | 2007-07-18 | 2009-01-29 | Technisat Digital Gmbh | Device for controlling display in motor vehicle, has unit for carrying control signal from switching status of manually switch off and on low beam headlight of motor vehicle by low beam headlight switch |
DE102012016290A1 (en) * | 2012-08-16 | 2014-02-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Brightness adjusting method for digital exterior mirror of motor vehicle, involves determining brightness signal based on brightness of environment of vehicle, and setting brightness of display based on signal and another brightness signal |
DE102013021644A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Method for controlling a lighting brightness of an illuminated motor vehicle instrument and motor vehicle with at least one dimmably illuminated motor vehicle instrument |
DE112008002093B4 (en) * | 2007-10-15 | 2016-06-23 | Mitsubishi Electric Corp. | Display device for a vehicle |
EP2785571A4 (en) * | 2011-11-28 | 2017-06-07 | Scania CV AB | Safety system for a vehicle |
DE102017205077A1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-09-27 | Ford Global Technologies, Llc | Environmentally dependent interface |
DE102018221306A1 (en) * | 2018-12-10 | 2020-06-10 | Zf Friedrichshafen Ag | System for a vehicle having a device with a display |
DE102021100578A1 (en) | 2021-01-13 | 2022-07-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Control of a lighting device in a vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3245299A1 (en) * | 1982-12-08 | 1984-06-14 | Bosch Gmbh Robert | DISPLAY DEVICE IN MOTOR VEHICLES |
DE4409777A1 (en) * | 1994-03-22 | 1995-09-28 | Vdo Schindling | Electronic control appts. for instrument lighting in road vehicle |
DE19744922A1 (en) * | 1997-10-10 | 1999-04-15 | Bosch Gmbh Robert | Dashboard illumination brightness control device for motor vehicle |
-
1999
- 1999-05-12 DE DE19921997A patent/DE19921997A1/en not_active Ceased
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3245299A1 (en) * | 1982-12-08 | 1984-06-14 | Bosch Gmbh Robert | DISPLAY DEVICE IN MOTOR VEHICLES |
DE4409777A1 (en) * | 1994-03-22 | 1995-09-28 | Vdo Schindling | Electronic control appts. for instrument lighting in road vehicle |
DE19744922A1 (en) * | 1997-10-10 | 1999-04-15 | Bosch Gmbh Robert | Dashboard illumination brightness control device for motor vehicle |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10022454B4 (en) * | 2000-05-09 | 2004-12-09 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Image recorders and image recording methods, in particular for the three-dimensional detection of objects and scenes |
EP1398211A3 (en) * | 2002-09-10 | 2006-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for automatic switching of lighting devices |
EP1398211A2 (en) * | 2002-09-10 | 2004-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for automatic switching of lighting devices |
DE102007034075A1 (en) | 2007-07-18 | 2009-01-29 | Technisat Digital Gmbh | Device for controlling display in motor vehicle, has unit for carrying control signal from switching status of manually switch off and on low beam headlight of motor vehicle by low beam headlight switch |
DE112008002093B4 (en) * | 2007-10-15 | 2016-06-23 | Mitsubishi Electric Corp. | Display device for a vehicle |
EP2785571A4 (en) * | 2011-11-28 | 2017-06-07 | Scania CV AB | Safety system for a vehicle |
DE102012016290B4 (en) | 2012-08-16 | 2023-11-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method, operating device and system for adjusting the brightness of a display for a vehicle |
DE102012016290A1 (en) * | 2012-08-16 | 2014-02-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Brightness adjusting method for digital exterior mirror of motor vehicle, involves determining brightness signal based on brightness of environment of vehicle, and setting brightness of display based on signal and another brightness signal |
DE102013021644A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Method for controlling a lighting brightness of an illuminated motor vehicle instrument and motor vehicle with at least one dimmably illuminated motor vehicle instrument |
DE102017205077A1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-09-27 | Ford Global Technologies, Llc | Environmentally dependent interface |
CN108668110A (en) * | 2017-03-27 | 2018-10-16 | 福特全球技术公司 | Interface based on environment |
US10369928B2 (en) | 2017-03-27 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies, Llc | Environment-dependent interface |
DE102017205077B4 (en) | 2017-03-27 | 2021-09-30 | Ford Global Technologies, Llc | Method and device for reducing a period of time for an adaptation of the eyes of a driver of a motor vehicle when changing the direction of view |
US20180272939A1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-09-27 | Ford Global Technologies, Llc | Environment-dependent interface |
DE102018221306A1 (en) * | 2018-12-10 | 2020-06-10 | Zf Friedrichshafen Ag | System for a vehicle having a device with a display |
DE102021100578A1 (en) | 2021-01-13 | 2022-07-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Control of a lighting device in a vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102004050181B4 (en) | Active night vision system with adaptive imaging | |
EP1211132B1 (en) | Device and method for monitoring the environment of a vehicle | |
DE10304703B4 (en) | Method and device for visualizing the environment of a vehicle with environment-dependent fusion of an infrared and a visual image | |
DE10017072C2 (en) | Rear monitoring system for a vehicle | |
DE19801884A1 (en) | CCTV monitoring system for blind spots around motor vehicle | |
WO2004047449A1 (en) | Device and method for improving visibility in a motor vehicle | |
WO2007144213A2 (en) | Image recording system and method for range finding using an image recording system | |
EP1303768B1 (en) | Method for determining visibility | |
DE19741896A1 (en) | Automobile image screen display for potentially hazardous situations, e.g. traffic accidents during parking | |
EP1504960A1 (en) | Device and method to improve vision in a vehicle | |
DE102016213687A1 (en) | Method for controlling a display device for a motor vehicle, display device for a motor vehicle and motor vehicle with a display device | |
DE102013019021A1 (en) | Method for driver assistance and motor vehicle | |
EP3434523A1 (en) | Indirect vision system for a vehicle | |
DE10257484A1 (en) | Information system for road vehicles, provides display relating to objects near to vehicle on a display foil on the windscreen | |
DE102007055182A1 (en) | Driver assistance system for e.g. sports vehicle, has cameras arranged in external area of vehicle e.g. sports vehicle, and monitor arranged in vehicle interior, where cameras are aligned with visual contact to side of vehicle | |
DE19921997A1 (en) | Control of dashboard display brightness in a vehicle by use of video cameras (with one pointing in the direction of travel) that provide a signal proportional to outside brightness that is used by a controller to adjust brightness | |
DE10146786B4 (en) | Device for the automatic switching of lighting devices of a vehicle | |
DE10053315A1 (en) | Detection system for road vehicles that responds to road signs and activates display or signal device | |
DE102009003220B4 (en) | Procedure for collision warning and collision warning device | |
DE102018207388B4 (en) | Method and device for generating a display image in a motor vehicle | |
EP1476326B1 (en) | Device for automatically adjusting the brightness of a luminous beam emitted by the rear lighting equipment on a vehicle | |
EP1775619A2 (en) | Method and device for visualising the environment of a vehicle by merging an infrared image and a visual image according to distance | |
DE4304005A1 (en) | Monitoring device for vehicles | |
EP3213963B1 (en) | Vehicle with camera device and external light assembly | |
DE10230202A1 (en) | Arrangement to improve visibility |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |