DE102014017911B4

DE102014017911B4 - Provision of road condition data in the motor vehicle

Info

Publication number: DE102014017911B4
Application number: DE102014017911.7A
Authority: DE
Inventors: Karsten Schmidt; Frank Schimmack; Ralf Schwarz
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2014-12-04
Filing date: 2014-12-04
Publication date: 2020-07-23
Anticipated expiration: 2034-12-05
Also published as: DE102014017911A1

Abstract

Kraftfahrzeug (1), aufweisend:- eine Geoinformationseinrichtung (17), die dazu ausgelegt ist, ortsabhängige Eigenschaftsdaten (12) zu zumindest einer Fahrstrecke (2, 3) bereitzustellen, und- zumindest ein Fahrassistenzgerät (8-10), welches dazu ausgelegt ist, während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) auf der zumindest einen Fahrstrecke (2, 3) eine Datenanfrage (20) zum Anfragen der Eigenschaftsdaten (12) an die Geoinformationseinrichtung (17) auszusenden, die angefragten Eigenschaftsdaten (12') von der Geoinformationseinrichtung (17) zu empfangen und in Abhängigkeit von den empfangenen Eigenschaftsdaten (12') eine Fahrassistenzfunktion zu parametrieren, dadurch gekennzeichnet, dass- die Geoinformationseinrichtung (17) eine Klassifikationseinrichtung (21) aufweist, welche anhand der Datenanfrage (20) die angefragten Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten (24) und Kurzzeitdaten (25) klassifiziert, wobei- die Klassifikationseinrichtung (21) die Datenanfrage (20) empfängt und entscheidet, ob durch die Datenanfrage (20) Langzeitdaten (24) oder Kurzzeitdaten (25) angefragt werden, wobei- die Geoinformationseinrichtung (17) dazu ausgelegt ist, angefragte Langzeitdaten (24) aus einem Datencache (22) der Geoinformationseinrichtung (17) bereitzustellen und angefragte Kurzzeitdaten (25) mittels einer Funkeinrichtung (14) von einer fahrzeugexternen Servervorrichtung (11) abzufragen, wobei- die Geoinformationseinrichtung (17) nur bedarfsweise mit der fahrzeugexternen Servervorrichtung (11) kommuniziert, wenn Kurzzeitdaten (25) angefragt worden sind.Motor vehicle (1), comprising: - a geographic information device (17), which is designed to provide location-dependent property data (12) for at least one route (2, 3), and - at least one driver assistance device (8-10), which is designed for this purpose , while the motor vehicle (1) is traveling on the at least one route (2, 3), to send a data request (20) for requesting the property data (12) to the geographic information device (17), the requested property data (12 ') from the geographic information device ( 17) and to parameterize a driving assistance function as a function of the received property data (12 '), characterized in that the geoinformation device (17) has a classification device (21) which uses the data request (20) to convert the requested property data into long-term data ( 24) and short-term data (25) classified, wherein - the classification device (21) receives the data request (20) and decides whether Long-term data (24) or short-term data (25) are requested by the data request (20), the geographic information device (17) being designed to provide requested long-term data (24) from a data cache (22) of the geographic information device (17) and requested short-term data ( 25) by means of a radio device (14) from a server device (11) external to the vehicle, the geographic information device (17) communicating with the server device (11) external to the vehicle only when short-term data (25) have been requested.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem Fahrassistenzgerät. Beispielsweise kann als Fahrassistenzgerät ein Abstandsregelautomat (ACC - Adaptive Cruise Control - Adaptive Geschwindigkeitsregelung) bereitgestellt sein. Das zumindest eine Fahrassistenzgerät ist jeweils dazu ausgelegt, sich in Abhängigkeit von ortsabhängigen Eigenschaftsdaten einer aktuellen Fahrstrecke selbst zu parametrieren, z.B. die Höchstgeschwindigkeit anzupassen. Die Eigenschaftsdaten können in dem Kraftfahrzeug durch eine Geoinformationseinrichtung bereitgestellt werden. Zu der Erfindung gehören auch eine Servervorrichtung zum Sammeln von Eigenschaftsdaten, die durch mehrere Kraftfahrzeug bereitgestellt werden. Schließlich gehört zu der Erfindung noch ein Verfahren zum Bereitstellen der Eigenschaftsdaten für die Parametrierung des zumindest einen Fahrassistenzgeräts während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle with at least one driver assistance device. For example, an automatic distance control device (ACC - Adaptive Cruise Control - Adaptive cruise control) can be provided as the driver assistance device. The at least one driver assistance device is designed to parameterize itself depending on location-dependent property data of a current route, e.g. adjust the top speed. The property data can be provided in the motor vehicle by a geographic information device. The invention also includes a server device for collecting property data provided by a plurality of motor vehicles. Finally, the invention also includes a method for providing the property data for the parameterization of the at least one driver assistance device while the motor vehicle is traveling.

Die genannte Geoinformationseinrichtung umfasst bei heutigen Kraftfahrzeugen in der Regel eine Kommunikationseinrichtung, die auf der Grundlage der so genannten Fahrzeug-zu-X-Kommunikation die ortsabhängigen Eigenschaftsdaten zumindest einer Fahrstrecke, beispielsweise einer Straße, über eine Funkverbindung von einer stationären Servervorrichtung beziehen oder empfangen kann. Während einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs kann ein Fahrassistenzgerät seine Fahrassistenzfunktion, beispielsweise die beschriebene Abstandsregelung oder eine Geschwindigkeitsregelung, an die Eigenschaften der vorausliegenden Fahrstrecke anpassen. In der beschriebenen Weise kann beispielsweise ein zugelassene Höchstgeschwindigkeit bei der Abstandsregelung und/oder Geschwindigkeitsregelung berücksichtigt werden. Aktuell befindet sich eine Vielzahl von Fahrassistenzgeräten in der Entwicklung, die auf einer Fahrzeug-zu-X-Kommunikation beruhen. Eine andere Bezeichnung für Fahrzeug-zu-X-Kommunikation ist auch Car-2-X-Kommunikation. Anders als die ebenfalls standardisierte Car-to-Car-Kommunikation beruht die Car-2-X-Kommunikation auf dem Funkstandard WLAN (Wireless Local Area Network) und/oder Mobilfunk, wie beispielsweise UMTS (Universal Mobile Telecommunications Standard) oder LTE (Long Term Evolution).In today's motor vehicles, the geographic information device generally comprises a communication device which, based on the so-called vehicle-to-X communication, can obtain or receive the location-dependent property data of at least one route, for example a road, via a radio link from a stationary server device. While a motor vehicle is in motion, a driver assistance device can adapt its driver assistance function, for example the distance control described or a speed control, to the properties of the route ahead. In the manner described, for example, an approved maximum speed can be taken into account in the distance control and / or speed control. A large number of driver assistance devices are currently being developed, which are based on vehicle-to-X communication. Another name for vehicle-to-X communication is also Car-2-X communication. Unlike car-to-car communication, which is also standardized, Car-2-X communication is based on the wireless standard WLAN (Wireless Local Area Network) and / or mobile radio, such as UMTS (Universal Mobile Telecommunications Standard) or LTE (Long Term Evolution).

Die Fahrassistenzgeräte unterscheiden sich im Bezug auf die benötigten Eigenschaftsdaten insbesondere in der Änderungsgeschwindigkeit der zu berücksichtigenden und somit auch zu übertragenden Eigenschaftsdaten. Beispielsweise sind Verkehrszeichen oder Straßenzustände (z. B. Schlaglöcher) Ereignisse oder Vorkommnisse, durch welche sich Eigenschaftsdaten der Fahrstrecke verhältnismäßig langsam ändern. Eine typische Zeitkonstante für diese Eigenschaftsdaten ist größer als einen Tag oder sogar eine Woche. Dagegen verändern sich im Vergleich dazu Eigenschaftsdaten betreffend beispielsweise Reibwerte einer Straße oder ein Verkehrsaufkommen verhältnismäßig schnell. Zeitkonstanten für solche Eigenschaftsdaten können im Bereich von Minuten oder Stunden liegen, allgemein sind sie kleiner als einen Tag. Danach sind diese Eigenschaftsdaten mit hoher Wahrscheinlichkeit nicht mehr aktuell oder gültig.The driver assistance devices differ in relation to the required property data, in particular in the rate of change of the property data to be taken into account and thus also to be transmitted. For example, traffic signs or road conditions (e.g. potholes) are events or events that cause the property data of the route to change relatively slowly. A typical time constant for this property data is greater than a day or even a week. In contrast, property data relating to, for example, the coefficients of friction on a road or traffic volume change relatively quickly. Time constants for such property data can range from minutes to hours, generally less than a day. After this, this property data is most likely no longer current or valid.

Bei der heutigen Kommunikationsstruktur von Kraftfahrzeugen, bei welchen das zumindest eine Fahrassistenzgerät über eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation die benötigten Eigenschaftsdaten über eine Funkverbindung von einer Servervorrichtung abfragt, wird davon ausgegangen, dass stets alle Eigenschaftsdaten verfügbar sind und über die Funkverbindung übertragen werden können. So kann es vorkommen, dass ein Kraftfahrzeug auf einer häufig von diesem befahrenen Fahrstrecke, beispielsweise einen täglich zurückgelegten Fahrweg zwischen dem Wohnort des Benutzers und dessen Arbeitsort, immer wieder dieselben Eigenschaftsdaten betreffen beispielsweise eine Geschwindigkeitsregelung auf der Fahrstrecke jeden Tag von neuem übertragen werden.In today's communication structure of motor vehicles, in which the at least one driver assistance device uses vehicle-to-X communication to query the required property data via a radio link from a server device, it is assumed that all property data are always available and can be transmitted via the radio link . It may happen that a motor vehicle on a route frequently traveled by it, for example a route traveled daily between the user's place of residence and his place of work, always relates to the same property data, for example a speed control on the route is transmitted anew every day.

Aus der DE 10 2011 055 821 A1 ist ein Verfahren bekannt, um mittels mehrerer Kraftfahrzeuge ein Fahrzeugnetzwerk zu erzeugen, über welches Kraftfahrzeug untereinander Eigenschaftsdaten auf der Grundlage der genannten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation austauschen. Ein Kraftfahrzeug kann hierbei in einem Cache-Speicher auch solche Daten speichern, die für das Kraftfahrzeug selbst nicht relevant sind, aber unter Umständen von einem anderen Kraftfahrzeug abgefragt werden könnten.From the DE 10 2011 055 821 A1 A method is known for generating a vehicle network by means of several motor vehicles, via which motor vehicles exchange property data with one another on the basis of the vehicle-to-vehicle communication mentioned. In this case, a motor vehicle can also store data in a cache memory that is not relevant to the motor vehicle itself, but could possibly be queried by another motor vehicle.

Aus der US 2004/0230370 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, welches eine Kommunikationseinrichtung aufweist, die abwechselnd zwischen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation einerseits und einer Fahrzeug-zu-X-Kommunikation andererseits umschalten kann. Das Kraftfahrzeug weist eine Sensoreinrichtung zum Erfassen der Fahrzeugumgebung auf, um beispielsweise Straßenschilder, Geschwindigkeitsbegrenzungen, Straßennamen oder Straßenzustände zu erfassen. Die erfassten Zustände können in einem Cache-Speicher gespeichert werden und bei Passieren einer stationären Infrastruktur-Empfangseinrichtung an diese ausgesendet werden, damit die Daten aller Kraftfahrzeuge zentral in einem Server gesammelt werden können.From the US 2004/0230370 A1 A motor vehicle is known which has a communication device which can alternately switch between vehicle-to-vehicle communication on the one hand and vehicle-to-X communication on the other. The motor vehicle has a sensor device for detecting the surroundings of the vehicle, for example in order to detect road signs, speed limits, street names or street conditions. The recorded states can be stored in a cache memory and transmitted to a stationary infrastructure receiving device when it passes, so that the data of all motor vehicles can be collected centrally in a server.

Aus der US 2013/0099941 A1 ist ein Verfahren bekannt, um mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation Informationen über eine aktuelle Fahrzeugumgebung in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen. Empfangene Informationen können in einem Cache-Speicher nach dem Empfang zwischengespeichert werden.From the US 2013/0099941 A1 A method is known for providing information about a current vehicle environment in a motor vehicle by means of vehicle-to-vehicle communication and vehicle-to-infrastructure communication. Received information can be cached in a cache after receipt.

In der DE 10 2007 003 147 A1 ist ein Fahrassistenzsystem beschrieben. Das Fahrassistenzsystem ist in ein Kraftfahrzeug eingebaut. Bei dem Fahrassistenzsystem ist ein Navigationssystem, welches Kartendaten verwendet, mit einer Fahrzeugssteuerung des Fahrzeugs verbunden. Im Betrieb des Navigationssystems werden Kartendaten zunächst von einer Kartendatenbasis gelesen. Anschließend wird eine momentane Fahrzeugposition des Fahrzeugs erfasst und die Fahrzeugposition einer relativen Position auf der Karte des Navigationssystems zugeordnet. Ist die relative Position des Fahrzeugs auf der Karte bestimmt, wird eine Kartenzuverlässigkeitsberechnung durch eine Steuerungsschaltung des Fahrassistenzsystems durchgeführt. Zur Berechung der Kartenzuverlässigkeit wird ein Kartenzuverlässigkeitsgrad aus einem Positionierungsgenauigkeitskoeffizienten, einem Änderungskoeffizienten und einem Informationsgenauigkeitskoeffizienten berechnet. Dabei wird der Informationsgenauigkeitskoeffizient von einem externen Informationszentrum bezogen.In the DE 10 2007 003 147 A1 a driver assistance system is described. The driver assistance system is installed in a motor vehicle. In the driver assistance system, a navigation system that uses map data is connected to a vehicle control system of the vehicle. In operation of the navigation system, map data are first read from a map database. A current vehicle position of the vehicle is then recorded and the vehicle position is assigned to a relative position on the map of the navigation system. If the relative position of the vehicle on the map is determined, a map reliability calculation is carried out by a control circuit of the driver assistance system. To calculate the map reliability, a map reliability level is calculated from a positioning accuracy coefficient, a change coefficient and an information accuracy coefficient. The information accuracy coefficient is obtained from an external information center.

Aus der DE 10 2005 018 138 A1 geht eine Kraftfahrzeugvorrichtung mit einer Recheneinheit hervor. Die Kraftfahrzeugvorrichtung umfasst ferner einen Dateneingang zum Einlesen von verkehrsrelevanten Daten und eine Speichereinheit zum Speichern von fahrsituationsbezogenen Verkehrsregeln. Die Recheneinheit der Kraftfahrzeugvorrichtung ist dazu ausgebildet, die verkehrsrelevanten Daten mit der Verkehrsregel zu vergleichen und wenigstens im Fall eines Verkehrsregelverstoßes zumindest ein Steuersignal zu erzeugen.From the DE 10 2005 018 138 A1 shows a motor vehicle device with a computing unit. The motor vehicle device further comprises a data input for reading in traffic-relevant data and a storage unit for storing traffic situation-related traffic rules. The computing unit of the motor vehicle device is designed to compare the traffic-relevant data with the traffic rule and to generate at least one control signal at least in the event of a traffic rule violation.

In der DE 60 2004 011 153 T2 ist eine Informationsverarbeitungsvorrichtung beschrieben. Die Informationsverarbeitungseinrichtung ist als Navigationsvorrichtung ausgebildet. Ein Prozessor der Navigationsvorrichtung ist dazu ausgebildet, aktuelle Verkehrsinformationen zu erfassen und in einem Speicher der Navigationsvorrichtung zu speichern. Die Verkehrsinformationen umfassen eine Vielzahl von Daten, welche jeweils einem Kalenderdatum zugeordnet sind und dadurch klassifiziert werden können.In the DE 60 2004 011 153 T2 an information processing apparatus is described. The information processing device is designed as a navigation device. A processor of the navigation device is designed to record current traffic information and to store it in a memory of the navigation device. The traffic information comprises a large number of data, each of which is assigned to a calendar date and can thus be classified.

Die aus dem Stande der Technik bekannten Lösungen weisen den Nachteil auf, dass durch das Zwischenspeichern von Informationen in einem fahrzeuginternen Daten-Cache und das Nutzen dieser Cache-Daten im Kraftfahrzeug unter Umständen veraltete Daten genutzt werden, weil nicht erkannt wird, dass neuere Informationen vorliegen oder bereitstehen.The solutions known from the prior art have the disadvantage that, by temporarily storing information in an in-vehicle data cache and using this cache data in the motor vehicle, outdated data may be used because it is not recognized that newer information is available or stand by.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Bereitstellen von Fahrstrecken-Eigenschaftsdaten zum Parametrieren von Fahrassistenzgeräten effizient zu gestalten.The invention is based on the object of making the provision of route property data efficient for the parameterization of driver assistance devices.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche.The object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention result from the features of the dependent claims.

Erfindungsgemäß bereitgestellt ist ein Verfahren zum Bereitstellen der Eigenschaftsdaten zumindest einer Fahrstrecke für die Parametrierung des zumindest einen Fahrassistenzgeräts. Das Bereitstellen erfolgt während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs. Gemäß dem Verfahren sendet das zumindest eine Fahrassistenzgerät während der Fahrt eine Datenanfrage zum Anfragen der Eigenschaftsdaten an eine Geoinformationseinrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Anfragedaten können beispielsweise über einen Fahrzeugbus zwischen dem zumindest einen Fahrassistenzgeräts einerseits und der Geoinformationseinrichtung andererseits ausgetauscht werden. In bekannter Weise empfängt das zumindest eine Fahrassistenzgerät die jeweiligen angefragten Eigenschaftsdaten und parametriert in Abhängigkeit von den empfangenen Eigenschaftsdaten eine Fahrassistenzfunktion, In dem beschriebenen Beispiel kann also ein Abstandsregelautomat als Fahrassistenzgerät bereitgestellt sein, welcher als Eigenschaftsdaten eine vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit für einen vorausliegenden Streckenabschnitt bei der Geoinformationseinrichtung anfragt und in Abhängigkeit von der empfangenen Höchstgeschwindigkeit die Fahrassistenzfunktion, also die Längsführung des Kraftfahrzeugs, parametriert oder konfiguriert.According to the invention, a method is provided for providing the property data of at least one route for the parameterization of the at least one driver assistance device. The provision takes place while the motor vehicle is traveling. According to the method, the at least one driver assistance device sends a data request for requesting the property data to a geographic information device of the motor vehicle while driving. The request data can be exchanged, for example, via a vehicle bus between the at least one driver assistance device on the one hand and the geographic information device on the other hand. In a known manner, the at least one driver assistance device receives the respective requested property data and parameterizes a driver assistance function as a function of the received property data. In the example described, an automatic distance control device can therefore be provided as the driver assistance device, which requests property information as a prescribed maximum speed for a preceding route section from the geographic information device and depending on the maximum speed received, the driver assistance function, that is, the longitudinal guidance of the motor vehicle, is parameterized or configured.

Damit die Geoinformationseinrichtung nicht in der aus dem Stand der Technik bekannten Weise die angefragten Eigenschaftsdaten jedes mal über eine Funkverbindung von einer stationären Servereinrichtung abfragen muss, ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass die Geoinformationseinrichtung eine Klassifikationseinrichtung aufweist. Die Klassifikationseinrichtung klassifiziert anhand der Datenanfrage des zumindest einen Fahrassistenzgeräts zunächst die angefragten Eigenschaftsdaten. Die Klassifikationseinrichtung unterteilt hierbei die angefragten Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten. Mit anderen Worten werden die angefragten Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten klassifiziert. Die Klassifikationseinrichtung empfängt die Datenanfrage und entscheidet, ob durch die Datenanfrage Langzeitdaten oder Kurzzeitdaten angefragt werden. Die Geoinformationseinrichtung stellt dabei die angefragten Langzeitdaten aus einem fahrzeuginternen Datencache bereit. Angefragte Kurzzeitdaten werden dagegen durch die Geoinformationseinrichtungen mittels einer Funkeinrichtung von einer fahrzeugexternen Servervorrichtung abgefragt. Mit anderen Worten kommuniziert die Geoinformationseinrichtung nur bedarfsweise, wenn Kurzzeitdaten angefragt worden sind, mit der fahrzeugexternen Servervorrichtung. Langzeitdaten bezieht die Geoinformationseinrichtung dagegen aus einem fahrzeuginternen Datencache. Langzeitdaten müssen also nicht bei jeder Anfrage von der fahrzeuginternen Servervorrichtung heruntergeladen werden.So that the geographic information device does not have to query the requested property data each time via a radio link from a stationary server device in the manner known from the prior art, the method according to the invention provides that the geographic information device has a classification device. The classification device first classifies the requested property data based on the data request from the at least one driver assistance device. The classification device divides the requested property data into long-term data and short-term data. In other words, the requested property data are classified into long-term data and short-term data. The classification device receives the data request and decides whether long-term data or short-term data are requested by the data request. The geographic information facility provides the requested long-term data from an in-vehicle data cache. In contrast, requested short-term data are transmitted by the geographic information device by means of a radio device queried vehicle-external server device. In other words, the geographic information device only communicates with the vehicle-external server device as required if short-term data have been requested. In contrast, the geographic information device obtains long-term data from an in-vehicle data cache. Long-term data therefore do not have to be downloaded from the in-vehicle server device with every request.

Durch die Erfindung ergibt sich also der Vorteil, dass zum Bereitstellen der Langzeitdaten keine Anfrage an die fahrzeugexterne Servervorrichtung vorgenommen werden müssen. Es ergibt sich während der Fahrt in vorteilhafter Weise weniger Datenverkehr zwischen Kraftfahrzeug und Servervorrichtung.The invention thus has the advantage that no request has to be made to the server device external to the vehicle in order to provide the long-term data. During the journey, there is advantageously less data traffic between the motor vehicle and the server device.

Zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens stellt die Erfindung ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug bereit. Dieses weist in der beschriebenen Weise eine Geoinformationseinrichtung auf, die dazu ausgelegt ist, ortsabhängige Eigenschaftsdaten zumindest einer Fahrstrecke bereitzustellen. Des Weiteren weist das Kraftfahrzeug zumindest ein Fahrassistenzgerät auf, welches dazu ausgelegt ist, bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs auf der zumindest einen Fahrstrecke eine Datenanfrage zum Anfragen der Eigenschaftsdaten an die Geoinformationseinrichtung auszusenden und die angefragten Eigenschaftsdaten von der Geoinformationseinrichtung zu empfangen und in Abhängigkeit von empfangenen Eigenschaftsdaten eine Fahrassistenzfunktion zu parametrieren. Des Weiteren weist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug die Geoinformationseinrichtung die Klassifikationseinrichtung auf, welche anhand der Datenanfragen die angefragte Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten klassifiziert. Die Klassifikationseinrichtung entscheidet, ob durch die Datenanfrage Langzeitdaten oder Kurzzeitdaten angefragt werden. Die Geoinformationseinrichtung ist dazu ausgelegt, anfragte Langzeitdaten aus einem Datencache der Geoinformationseinrichtung bereitzustellen und angefragte Kurzzeitdaten mittels einer Funkeinrichtung von einer fahrzeuginternen Servervorrichtung abzufragen. Die Geoinformationseinrichtung kommuniziert nur bedarfsweise mit der fahrzeugexternen Servervorrichtung, wenn Kurzzeitdaten angefragt worden sind.To carry out the method according to the invention, the invention provides a motor vehicle according to the invention. In the manner described, this has a geographic information device which is designed to provide location-dependent property data for at least one route. Furthermore, the motor vehicle has at least one driver assistance device, which is designed to send a data request for inquiring the property data to the geographic information device when the motor vehicle is traveling on the at least one route, and to receive the requested property data from the geographic information device and as a function of received property data to parameterize a driver assistance function. Furthermore, in the motor vehicle according to the invention, the geographic information device has the classification device, which classifies the requested property data into long-term data and short-term data on the basis of the data requests. The classification device decides whether long-term data or short-term data are requested by the data request. The geographic information device is designed to provide requested long-term data from a data cache of the geographic information device and to query requested short-term data by means of a radio device from a vehicle-internal server device. The geographic information device only communicates with the server device external to the vehicle when required, if short-term data has been requested.

Das Klassifizieren der Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten kann je nach Anwendungsfall vom Fachmann geeignet festgelegt werden. Die Erfindung sieht hierzu in einer bevorzugten Ausführungsform vor, dass die Klassifikationseinrichtung dazu ausgelegt ist, angefragte Eigenschaftsdaten als Langzeitdaten zu klassifizieren, falls die Eigenschaftsdaten von einem Verkehrsaufkommen und/oder dem Wetter unabhängig sind. Insbesondere betreffen diese Eigenschaftsdaten ein Verkehrsschild und/oder einen baulichen Straßenzustand, also beispielsweise ein Schlagloch, und/oder eine Baustelle. Eine andere Form der Klassifizierung kann vorsehen, dass Eigenschaftsdaten, die voraussichtlich länger als einen Tag gültig sind, als Langzeitdaten klassifiziert werden. Kurzzeitdaten können entsprechend Eigenschaftsdaten sein, die von einem Verkehrsaufkommen und/oder dem Wetter abhängig sind, beispielsweise wetterabhängige Reibwertdaten einer Straße. Zusätzlich oder alternativ dazu können Eigenschaftsdaten, die voraussichtlich weniger als einen Tag lang gültig sind, als Kurzzeitdaten klassifiziert werden. Es kann eine entsprechende Zuordnungstabelle vorgesehen sein. Die beschriebene Klassifizierung weist den Vorteil auf, dass Langzeitdaten beispielsweise morgens vor einer ersten Fahrt des Kraftfahrzeugs oder beispielsweise nachts während einer Parkphase des Kraftfahrzeugs in den Datencache eingespielt oder übertragen werden können. Dann kann eine stabile Funkverbindung einfacher und/oder breitbandiger und/oder stabiler sichergestellt werden.The classification of the property data into long-term data and short-term data can be suitably determined by a person skilled in the art, depending on the application. To this end, the invention provides in a preferred embodiment that the classification device is designed to classify requested property data as long-term data if the property data are independent of traffic volume and / or the weather. In particular, these property data relate to a traffic sign and / or a structural road condition, for example a pothole, and / or a construction site. Another form of classification can provide that property data that are expected to be valid for more than one day are classified as long-term data. Short-term data can accordingly be property data that are dependent on traffic volume and / or the weather, for example weather-dependent coefficient of friction data of a road. Additionally or alternatively, property data that is expected to be valid for less than a day can be classified as short-term data. A corresponding allocation table can be provided. The classification described has the advantage that long-term data can be imported or transmitted into the data cache, for example in the morning before a first drive of the motor vehicle or, for example, at night during a parking phase of the motor vehicle. A stable radio connection can then be ensured in a simpler and / or broadband and / or more stable manner.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Kraftfahrzeug eine Erkennungseinrichtung auf, die zumindest einen Sensor aufweist und die dazu ausgelegt ist, auf der Grundlage von Sensordaten des zumindest eines Sensors die Langzeitdaten zu ermitteln und in den Datencache zu speichern. Mit anderen Worten lernt das Kraftfahrzeug durch die Erkennungseinrichtung die zumindest eine Fahrstrecke in Bezug auf deren Eigenschaftsdaten während einer Fahrt kennen. Die Erkennungseinrichtung kann beispielsweise als Sensor eine Kamera aufweisen und kann dazu ausgelegt sein, auf der Grundlage einer Bildverarbeitung der Kamerabilddaten ein Verkehrsschild und/oder eine Baustelle zu erkennen. Die Erkennungseinrichtung kann auch beispielsweise durch Auswerten von Sensorsignale von Stoßdämpfersensoren eine unebene Strecke zu erkennen und diese Eigenschaftsdaten als Langzeitdaten zu speichern.In a development of the invention, the motor vehicle has a recognition device which has at least one sensor and which is designed to determine the long-term data on the basis of sensor data from the at least one sensor and to store it in the data cache. In other words, the motor vehicle learns the at least one route in relation to its property data during a journey through the recognition device. The detection device can, for example, have a camera as a sensor and can be designed to recognize a traffic sign and / or a construction site on the basis of an image processing of the camera image data. The detection device can also detect an uneven path, for example, by evaluating sensor signals from shock absorber sensors and store these property data as long-term data.

Wie bereits beschrieben, weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug eine Funkeinrichtung zum Empfangen der Kurzzeitdaten von einer stationären Servervorrichtung auf. Insbesondere stellt die Servervorrichtung einen Datendienst bereit, z.B. einen Verkehrsdienst und/oder einen Wetterdienst. Bei dieser Weiterbildung ist die Geoinformationseinrichtung dazu ausgelegt, die Kurzzeitdaten mittels der Funkeinrichtung von dem Datendienst während der Fahrt abzufragen. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Funkeinrichtung ein WLAN-Funkmodul und/oder ein Mobilfunkmodul aufweist. Dann ist das Kraftfahrzeug in vorteilhafter Weise nicht auf eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation angewiesen.As already described, the motor vehicle according to the invention has a radio device for receiving the short-term data from a stationary server device. In particular, the server device provides a data service, e.g. a traffic service and / or a weather service. In this development, the geographic information device is designed to use the radio device to query the short-term data from the data service while driving. In particular, it is provided that the radio device has a WLAN radio module and / or a mobile radio module. Then the motor vehicle is advantageously not dependent on vehicle-to-vehicle communication.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind das zumindest eine Fahrassistenzgerät einerseits und die Geoinformationseinrichtung anderseits dazu ausgelegt, die Anfragedaten (gesendet von dem zumindest einen Fahrassistenzgerät) und die angefragten Eigenschaftsdaten (gesendet von der Geoinformationseinrichtung) gemäß einem Car-2-X-Kommunikationsprotokoll, also einem Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsprotokoll auszutauschen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das zumindest eine Fahrassistenzgerät in der an sich aus dem Stand der Technik bekannten Weise ausgestaltet sein kann, weil sich die Kommunikation zwischen dem Fahrassistenzgerät und einem Funkmodul für die Fahrzeug-zu-X-Kommunikation, wie es im Stand der Technik bekannt ist, nicht von der Kommunikation eines Fahrassistenzgeräts mit der Klassifikationseinrichtung und dem Datencache unterscheidet. Der Datencache ist also in Bezug auf die Kommunikation transparent. In a further development of the invention, the at least one driver assistance device on the one hand and the geoinformation device on the other hand are designed to transmit the request data (sent by the at least one driver assistance device) and the requested property data (sent by the geoinformation device) according to a Car-2-X communication protocol, i.e. one Exchange vehicle-to-x communication protocol. This has the advantage that the at least one driver assistance device can be configured in the manner known per se from the prior art, because the communication between the driver assistance device and a radio module for vehicle-to-X communication, as is the case in the prior art the technology is known, does not differ from the communication of a driver assistance device with the classification device and the data cache. The data cache is therefore transparent in terms of communication.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Geoinformationseinrichtung dazu ausgelegt, die Langzeitdaten vor der Fahrt während einer Parkphase des Kraftfahrzeugs von einer fahrzeugexternen stationären Servereinrichtung herunterzuladen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Langzeitdaten tagesaktuell zu Beginn der Fahrt bereitstehen.In a further development of the invention, the geographic information device is designed to download the long-term data from a stationary server device external to the vehicle during the parking phase of the motor vehicle. This has the advantage that the long-term data is available on a daily basis at the start of the journey.

In einer weiteren Ausführungsform hierzu ist die Geoinformationseinrichtung dazu ausgelegt, in der Parkphase zu einem vorbestimmten Teil der Fahrstrecke auch Kurzzeitdaten von der Servervorrichtung herunterzuladen. Insbesondere wird als vorbestimmter Teil der Fahrstrecke eine zuvor bereits befahrene Fahrstrecke und/oder eine in einem Navigationsgerät des Kraftfahrzeugs gespeicherte Fahrstrecke zugrundegelegt. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass zu Beginn der Fahrt auf dem vorbestimmten Teil der zumindest einen Fahrstrecke auch die Kurzzeitdaten aktuell im Datencache im Kraftfahrzeug bereitstehen.In a further embodiment, the geographic information device is designed to also download short-term data from the server device for a predetermined part of the driving route in the parking phase. In particular, a previously traveled route and / or a route stored in a navigation device of the motor vehicle is used as the predetermined part of the route. This embodiment has the advantage that, at the start of the journey on the predetermined part of the at least one route, the short-term data are also currently available in the data cache in the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car.

Im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug beschriebenen Merkmale der Weiterbildungen stellen auch Merkmale dar, die entsprechend auch das erfindungsgemäße Verfahren erfindungsgemäß weiterbilden. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.Features of the further developments described in connection with the motor vehicle according to the invention also represent features which accordingly further develop the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Zu der Erfindung gehört schließlich auch eine Servervorrichtung, um Langzeitdaten bereitzustellen, die von einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beispielsweise während einer Parkphase in den Datencache heruntergeladen werden können. Die Servereinrichtung kann einen oder mehrere Computer umfassen und an das Internet angekoppelt sein. Die erfindungsgemäße Servervorrichtung weist hierzu eine Kommunikationseinrichtung zum Koppeln der Servervorrichtung an das Internet auf, z.B. einen Ethernet-Controller. Mittels der Kommunikationseinrichtung empfängt die Servervorrichtung von mehreren auf zumindest einer Fahrstrecke fahrenden Kraftfahrzeugen jeweilige, die zumindest eine Fahrstrecke betreffende Eigenschaftsdaten. Durch eine Prozessoreinrichtung der Servervorrichtung können sämtliche Eigenschaftsdaten der unterschiedlichen Kraftfahrzeuge kombiniert oder fusioniert werden. Hierdurch ergibt sich eine digitale Karte mit Eigenschaftsdaten zu der zumindest eine Fahrstrecke. Die erfindungsgemäße Servervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einteilungseinrichtung aufweist. Diese Einteilungseinrichtung ist dazu ausgelegt, die empfangenen Eigenschaftsdaten gemäß einem vorbestimmten Einteilungskriterium in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten einzuteilen und als solche abzuspeichern. Das Einteilungskriterium kann eines der beschriebenen Kriterien betreffend Langzeitdaten und Kurzzeitdaten sein. Indem die erfindungsgemäße Servervorrichtung die ermittelten Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten einteilt, werden diese beiden Datentypen der Eigenschaftsdaten zu unterschiedlichen Zeiten an ein Kraftfahrzeug ausgesendet. Langzeitdaten können während einer Parkphasen eines Kraftfahrzeugs an dieses ausgesendet oder verteilt werden, ohne das hierdurch das Risiko besteht, dass das Kraftfahrzeug veraltete Daten nutzt. Die Kurzzeitdaten werden solange vorgehalten und kontinuierlich oder periodisch aktualisiert, bis ein Fahrassistenzgerät eines Kraftfahrzeugs diese Kurzzeitdaten anfragt.Finally, the invention also includes a server device in order to provide long-term data which can be downloaded into the data cache by an embodiment of the motor vehicle according to the invention, for example during a parking phase. The server device can comprise one or more computers and can be coupled to the Internet. For this purpose, the server device according to the invention has a communication device for coupling the server device to the Internet, e.g. an ethernet controller. By means of the communication device, the server device receives respective property data relating to the at least one route from a plurality of motor vehicles traveling on at least one route. A processor device of the server device can combine or merge all property data of the different motor vehicles. This results in a digital map with property data for the at least one route. The server device according to the invention is characterized in that it has a division device. This division device is designed to divide the received property data into long-term data and short-term data according to a predetermined division criterion and to store them as such. The classification criterion can be one of the criteria described regarding long-term data and short-term data. Since the server device according to the invention divides the determined property data into long-term data and short-term data, these two data types of the property data are transmitted to a motor vehicle at different times. Long-term data can be transmitted to or distributed to a motor vehicle during a parking phase without there being a risk that the motor vehicle will use outdated data. The short-term data are kept available and continuously or periodically updated until a driver assistance device of a motor vehicle requests these short-term data.

In einer Weiterbildung der Servervorrichtung ist diese dazu ausgelegt, von einem Kraftfahrzeug einen Datumsstempel von in einem Datencache des Kraftfahrzeugs gespeicherten Langzeitdaten zu empfangen und anhand des Datumsstempels Neudaten oder Unterschiedsdaten oder Updatedaten aus in der Servervorrichtung gespeicherten Langzeitdaten, die von den in dem Datencache gespeicherten Langzeitdaten verschieden sind, zu ermitteln und die Updatedaten an das Kraftfahrzeug auszusenden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass selbst während einer Fahrt die Langzeitdaten effizient in dem Kraftfahrzeug aktualisiert werden können. In der Servervorrichtung können zur Realisierung dieser Weiterbildung z.B. Änderung der eigenen Langzeitdaten zusammen mit einem Datumsstempel protokolliert werden. Dieser Datumsstempel kann dann mit dem Datumsstempel des Kraftfahrzeugs verglichen werden, um zu erkennen, welche Änderungen im Datencache des Kraftfahrzeugs noch nicht nachvollzogen wurden, d.h. noch durchgeführt werden müssen.In a development of the server device, the latter is designed to receive a date stamp from long-term data stored in a data cache of the motor vehicle and, based on the date stamp, new data or difference data or update data from long-term data stored in the server device, which differ from the long-term data stored in the data cache are to be determined and the update data sent to the motor vehicle. This has the advantage that the long-term data can be updated efficiently in the motor vehicle even during a journey. In order to implement this development, e.g. Changes to your own long-term data can be logged together with a date stamp. This date stamp can then be compared with the date stamp of the motor vehicle in order to recognize which changes in the data cache of the motor vehicle have not yet been traced, i.e. still need to be done.

Zu dieser Weiterbildung gehört entsprechend eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, bei welcher die Geoinformationseinrichtung einen Datumsstempel der im Datencache gespeicherten Langzeitdaten an die Servervorrichtung aussendet und von der Servervorrichtung Updatedaten empfängt und diese in dem Datencache speichert. Das Kraftfahrzeug kann der Servervorrichtung den Datumsstempel seiner abgespeicherten Langzeitdaten auch nur zu vorbestimmten Streckenabschnitten schicken. Der Server kann dann entscheiden, was sich seither geändert hat und nur das schicken. This development accordingly includes a development of the motor vehicle according to the invention, in which the geographic information device sends a date stamp of the long-term data stored in the data cache to the server device and receives update data from the server device and stores it in the data cache. The motor vehicle can also send the date stamp of its stored long-term data to the server device only at predetermined route sections. The server can then decide what has changed since then and only send that.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und der erfindungsgemä-ßen Servervorrichtung.An exemplary embodiment of the invention is described below. For this purpose, the single figure (FIG.) Shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention and the server device according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen aber die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, however, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also further develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded individually or in a combination other than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

Die Figur zeigt aus einer Vogelperspektive ein Kraftfahrzeug 1, das beispielsweise auf einer Straße 2 fahren kann. Das Kraftfahrzeug 1 kann beispielsweise ein Kraftwagen, insbesondere ein Personenkraftwagen, sein. Bei dem Kraftfahrzeug 1 kann es sich um eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs handeln. In Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 1 zweigt eine weitere Straße 3 von der Straße 2 ab. Die Straßen 2 und 3 stellen jeweils eine Fahrerstrecke dar. Des Weiteren gilt für einen vorausliegenden Streckenabschnitt 4 der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 eine Geschwindigkeitsbegrenzung 5, die durch ein Straßenschild 6 kenntlich gemacht sein kann. Die Straße 3 kann einen Straßenschaden 7 aufweisen, beispielsweise ein Schlagloch.The figure shows a motor vehicle from a bird's eye view 1 , for example on a street 2nd can drive. The car 1 can be, for example, a motor vehicle, in particular a passenger car. In the motor vehicle 1 can be an embodiment of the motor vehicle according to the invention. In the direction of travel in front of the motor vehicle 1 branches another road 3rd from the street 2nd from. The streets 2nd and 3rd each represent a driver's route. The following also applies to a section of the route ahead 4th driving the motor vehicle 1 a speed limit 5 by a street sign 6 can be identified. The street 3rd can cause road damage 7 have, for example a pothole.

Das Kraftfahrzeug 1 kann ein oder mehrere Fahrassistenzgeräte 8, 9, 10 aufweisen, wobei in der Figur nur beispielhaft drei Fahrassistenzgeräte 8, 9, 10 angegeben sind. Das Fahrassistenzgerät 8 kann beispielsweise eine Geschwindigkeitsregelanlage sein, die das Kraftfahrzeug 1 selbstständig längsführen und dabei eine Sollfahrgeschwindigkeit einregeln kann. Das Fahrassistenzgerät 9 kann beispielsweise eine Abstandsregelanlage sein, durch welche das Kraftfahrzeug 1 in einem vorbestimmten Abstand einem vorausfahrenden Fahrzeug folgen kann. Das Fahrassistenzgerät 10 kann beispielsweise ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) realisieren. Bei den Fahrassistenzgeräten 8, 9, 10 kann vorgesehen sein, dass ihre jeweilige Fahrassistenzfunktion dahingehend parametriert wird, dass Eigenschaften der Fahrstrecken, also hier z.B. der Straßen 2, 3, berücksichtigt werden. Beispielsweise kann eine Geschwindigkeitsregelanlage die vom (nicht dargestellten) Fahrer eingestellte Fahrgeschwindigkeit oder Reisegeschwindigkeit auf die im Streckenabschnitt 4 gültige Höchstgeschwindigkeit 5 begrenzen. Auch eine Abstandsregelanlage kann die Abstandsregelung dahingehend modifizieren, dass einem zu schnell vorausfahrenden Fahrzeug nicht gefolgt wird, wenn hierbei die Höchstgeschwindigkeit 5 auf dem Streckenabschnitt 4 überschnitten wird. Ein elektronisches Stabilitätsprogramm kann beispielsweise den Straßenzustand, also beispielsweise den Straßenschaden 7, berücksichtigen, um die Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten.The car 1 can be one or more driver assistance devices 8th , 9 , 10th have, in the figure only three driving assistance devices as an example 8th , 9 , 10th are specified. The driver assistance device 8th can be, for example, a cruise control system that the motor vehicle 1 independently longitudinally and can regulate a target driving speed. The driver assistance device 9 can be, for example, a distance control system through which the motor vehicle 1 can follow a preceding vehicle at a predetermined distance. The driver assistance device 10th can implement an electronic stability program (ESP), for example. With the driver assistance devices 8th , 9 , 10th It can be provided that their respective driver assistance function is parameterized in such a way that the properties of the routes, ie here, for example, the roads 2nd , 3rd , are taken into account. For example, a cruise control system can set the driving speed or cruising speed set by the driver (not shown) to that in the route section 4th valid maximum speed 5 limit. A distance control system can also modify the distance control in such a way that a vehicle traveling too fast is not followed if the maximum speed is reached 5 on the route section 4th is overlapped. An electronic stability program can, for example, the condition of the road, for example the road damage 7 , take into account to ensure the driving stability of the motor vehicle.

Um für die Straßen 2, 3, also allgemein die Fahrstrecken, diese Umweltgegebenheiten zu berücksichtigen, müssen diese Eigenschaften der Straßen 2, 3 in den Fahrassistenzgeräten 8, 9, 10 bekannt sein.Around for the streets 2nd , 3rd , so in general the driving routes to take these environmental conditions into account, these properties of the roads 2nd , 3rd in the driver assistance devices 8th , 9 , 10th be known.

Hierzu kann eine zentrale Servervorrichtung 11 bereitgestellt sein, bei der es sich beispielsweise um einen Server des Internets handeln kann. Die Servervorrichtung 11 kann die Eigenschaften der Straßen 2, 3 als Eigenschaftsdaten 12 speichern und bereitstellen. Die Eigenschaftsdaten 12 können beispielsweise zu einem vorangegangen Zeitpunkt, also vor der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1, von anderen Kraftfahrzeugen 13 und/oder auch von dem Kraftfahrzeug 1 selbst bei einer Fahrt desselben durch die Servervorrichtung 11 empfangen worden sein. Hierzu können die Kraftfahrzeuge 13 jeweils eine Funkeinrichtung 14 aufweisen. Auch das Kraftfahrzeug 1 kann eine Funkeinrichtung 14 aufweisen. Bei der Funkeinrichtung 14 kann es sich beispielsweise um ein WLAN-Funkmodul und/oder ein Mobilfunkmodul handeln. Mittels der Funkeinrichtungen 14 kann jedes Kraftfahrzeug 1, 13 eine Funkverbindung 15, 16 beispielsweise über ein Mobilfunknetz oder einen WLAN-Router zum Internet aufbauen und über das Internet mit der Servervorrichtung 11 kommunizieren. Durch die Kommunikation, d. h. die Vernetzung der Servervorrichtung 11 mit den Funkeinrichtungen 14 über die Funkverbindungen 15, 16 ergibt sich insgesamt ein Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsnetzwerk. Ein solches Kommunikationsnetzwerk ist auch als Car-to-X-Infrastruktur oder Car-2-X-Infrastruktur bezeichnet und in der Figur als Car-2-X gekennzeichnet.A central server device can do this 11 be provided, which can be, for example, an Internet server. The server device 11 can the properties of the roads 2nd , 3rd as property data 12th save and deploy. The property data 12th can, for example, at a previous point in time, ie before the motor vehicle is traveling 1 , from other motor vehicles 13 and / or from the motor vehicle 1 even while driving the same through the server device 11 have been received. To do this, the motor vehicles 13 one radio device each 14 exhibit. Even the motor vehicle 1 can be a radio device 14 exhibit. At the radio device 14 it can be, for example, a WLAN radio module and / or a mobile radio module. By means of the radio equipment 14 can any motor vehicle 1 , 13 a radio link 15 , 16 for example via a cellular network or a WLAN router to the Internet and via the Internet with the server device 11 communicate. Through communication, ie the networking of the server device 11 with the radio equipment 14 over the radio connections 15 , 16 the overall result is a vehicle-to-infrastructure communication network. Such a communication network is also referred to as a Car-to-X infrastructure or Car-2-X infrastructure and is identified in the figure as Car-2-X.

Die Kraftfahrzeuge 13 können eine (nicht dargestellte) Sensorik aufweisen, mit der in an sich bekannter Weise beispielsweise das Straßenschild 6 und den Straßenschaden 7 erkannt worden sein können. Die Kraftfahrzeuge 1, 13 können die zu den erkannten Objekten oder Zuständen jeweils Eigenschaftsdaten 12 über die Funkverbindung 15, 16 an die Servervorrichtung 11 übertragen haben.The motor vehicles 13 can have a sensor system (not shown) with which in itself known way, for example, the street sign 6 and the road damage 7 may have been recognized. The motor vehicles 1 , 13 can use the property data for the detected objects or states 12th over the radio link 15 , 16 to the server device 11 transferred.

Während der dargestellten Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 könnte das Kraftfahrzeug 1 nun für einen jeweils vorausliegenden Streckenabschnitt 4 die Eigenschaftsdaten 12 kontinuierlich mittels der Funkeinrichtung 14 über die Funkverbindung 16 von der Servervorrichtung 11 abfragen oder herunterladen und den Fahrassistenzgeräten 8, 9, 10 bereitstellen. Diese würde aber dazu führen, dass permanent große Datenmengen über die Funkverbindung 16 übertragen werden müssten. Dies ist ineffizient. Insbesondere wenn es um Verkehrszeichen oder Straßenzustände, beispielsweise Schlaglöcher, geht, deren Zustand sich verhältnismäßig langsam ändert, beispielsweise mit einer Zeitkonstante typischerweise von Wochen oder Monaten. Fährt das Kraftfahrzeug 1 regelmäßig entlang der Straße 2, so würde dies bedeuten, dass diese Eigenschaftsdaten bei jeder Fahrt von neuem über die Funkverbindung 16 übertragen werden müssten.During the illustrated journey of the motor vehicle 1 could the motor vehicle 1 now for a section of the route ahead 4th the property data 12th continuously by means of the radio device 14 over the radio link 16 from the server device 11 query or download and the driver assistance devices 8th , 9 , 10th provide. However, this would lead to permanent large amounts of data via the radio connection 16 would have to be transferred. This is inefficient. Especially when it comes to traffic signs or road conditions, such as potholes, the state of which changes relatively slowly, for example with a time constant typically of weeks or months. Driving the motor vehicle 1 regularly along the street 2nd , so this would mean that these property data each time over the radio connection 16 would have to be transferred.

Dies ist bei dem Kraftfahrzeug 1 verhindert. Hierzu weist das Kraftfahrzeug 1 eine Geoinformationseinrichtung 17 auf, die zusätzlich zu der Funkeinrichtung 14 eine Cacheeinrichtung 18 aufweisen kann. Dies Cacheeinrichtung 18 kann durch ein zusätzliches Steuergerät in dem Kraftfahrzeug 1 oder durch eine erweiterte Funktionalität, beispielsweise eine zusätzliche Schaltungsplatine oder ein zusätzliches Programmmodul in der Funkeinrichtung 14 realisiert sein.This is the case with the motor vehicle 1 prevented. For this purpose, the motor vehicle 1 a geographic information facility 17th on that in addition to the radio equipment 14 a cache facility 18th can have. This cache facility 18th can by an additional control unit in the motor vehicle 1 or by means of an expanded functionality, for example an additional circuit board or an additional program module in the radio device 14 be realized.

Die Geoinformationseinrichtung 17 kann beispielsweise über eine Kommunikationsverbindung 19, beispielsweise einen Kommunikationsbus, wie etwa einen CAN-Bus (CAN - Control Area Network) mit den Fahrassistenzgeräten 8, 9, 10 gekoppelt sein.The geographic information facility 17th can, for example, via a communication link 19th , for example a communication bus, such as a CAN bus (CAN - Control Area Network) with the driver assistance devices 8th , 9 , 10th be coupled.

Für den voraussichtlichen Streckenabschnitt 4 kann ein Fahrassistenzgerät 8, 9, 10 nun jeweils eine Datenanfrage 20 an die Geoinformationseinrichtung 17 senden. Beispielsweise kann die Datenanfrage als Datenpaket ausgestaltet sein. Die Datenanfrage 20 kann beispielsweise eine Anfrage sein, welche Geschwindigkeitsbegrenzung für den vorausliegenden Streckenabschnitt 4 gilt. Die Datenanfrage 20 kann auch beispielsweise nach einem Straßenschaden fragen. Des Weiteren kann die Datenanfrage aber auch beispielsweise einen aktuellen Reibwert der Straße 2 betreffen, also eine verhältnismäßig kurzfristig veränderliche Größe, wenn es beispielsweise anfängt zu regnen. Die Datenanfrage 20 kann auch beispielsweise ein aktuelles Verkehrsaufkommen betreffen, also beispielsweise eine Verkehrsdichte auf dem vorausliegenden Streckenabschnitt 4.For the expected route section 4th can be a driver assistance device 8th , 9 , 10th now one data request each 20 to the geographic information facility 17th send. For example, the data request can be configured as a data packet. The data request 20 For example, an inquiry can be made as to which speed limit for the route section ahead 4th applies. The data request 20 can also ask for road damage, for example. Furthermore, the data request can also, for example, a current coefficient of friction of the road 2nd concern, i.e. a relatively short-term variable size, for example, when it starts to rain. The data request 20 can also relate, for example, to a current traffic volume, that is to say, for example, to a traffic density on the section of road ahead 4th .

Die Cacheeinrichtung 18 kann eine Klassifikationseinrichtung 21 und eine Datencache 22 umfassen. Der Datencache 22 kann z.B. durch eine Festplatte oder einen Flash-Speicher bereitgestellt sein. In dem Datencache 22 können solche Eigenschaftsdaten als Cachedaten 22' gespeichert sein, die dahingehend klassifiziert wurden, dass sie vom Beginn der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 an sich voraussichtlich nicht ändern. Es handelt sich also um Langzeitdaten (LT - Long Term). Davon unterschieden werden Kurzzeitdaten (ST - Short Term), die dahingehend klassifiziert wurden, dass sie sich vom Beginn der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 an erfahrungsgemäß oder voraussichtlich ändern können. Beispiele für Langzeitdaten sind die beschriebene Geschwindigkeitsbegrenzung 5, der Standort des Verkehrsschilds 6 und der Straßenschaden 7. Beispiele für Kurzzeitdaten sind das aktuelle Verkehrsaufkommen auf dem Streckenabschnitt 4 und ein Reibwert der Straßen 2, 3.The cache facility 18th can be a classifier 21 and a data cache 22 include. The data cache 22 can be provided, for example, by a hard disk or a flash memory. In the data cache 22 can store such property data as cache data 22 ' be stored, which have been classified in such a way that they start from the start of the journey of the motor vehicle 1 expected not to change in itself. So it is long-term data (LT). A distinction is made between short-term data (ST), which have been classified in such a way that they differ from the start of the journey of the motor vehicle 1 experience or expected to change. The speed limit described are examples of long-term data 5 , the location of the traffic sign 6 and the road damage 7 . Examples of short-term data are the current traffic volume on the route section 4th and a coefficient of friction of the roads 2nd , 3rd .

Die Klassifikationseinrichtung 21 empfängt die Datenanfrage 20 und entscheidet, ob durch die Datenanfrage 20 Langzeitdaten oder Kurzzeitdaten angefragt werden. Falls es sich um Langzeitdaten handelt, so signalisiert die Klassifikationseinrichtung 21 eine Anfrage für Langzeitdaten. Die Cacheeinrichtung 18 ruft die angefragten Langzeitdaten aus dem Datencache 22 ab und überträgt die angefragten Langzeitdaten als angefragte Eigenschaftsdaten 12' an das anfragende Fahrassistenzgerät 8, 9, 10.The classification facility 21 receives the data request 20 and decides whether through the data request 20 Long-term data or short-term data can be requested. If it is long-term data, the classification device signals 21 a request for long-term data. The cache facility 18th retrieves the requested long-term data from the data cache 22 and transfers the requested long-term data as requested property data 12 ' to the requesting driver assistance device 8th , 9 , 10th .

Falls die Klassifikationseinrichtung 21 die durch die Datenanfrage 20 angefragten Eigenschaftsdaten als Kurzzeitdaten klassifiziert, so wird eine Kurzzeit-Datenanfrage signalisiert. Die Cacheeinrichtung 18 kann diese Datenanfrage 20 daraufhin an die Funkeinrichtung 14 weiterleiten. Die Funkeinrichtung 14 kann die Datenanfrage 20 über die Funkverbindung 16 and Servervorrichtung 11 weiterleiten. Die Servervorrichtung 11 stellt daraufhin aus ihren gespeicherten Eigenschaftsdaten 12, die angefragten Kurzzeitdaten 23 bereit, d. h. die angefragten Kurzzeitdaten 23 werden über die Funkverbindung 16 zur Geoinformationseinrichtung 17 und von dieser als angefragte Eigenschaftsdaten 12' an das anfragende Fahrassistenzgerät 8, 9, 10 übertragen. Für das anfragende Fahrassistenzgerät 8, 9, 10 ist somit die Kommunikation mit der Geoinformationseinrichtung 17 dahingehend transparent, dass die Cacheeinrichtung 28 die Datenanfrage 20 bei Bedarf direkt an die Funkeinrichtung 14 und ansonsten aus dem Cachespeicher 22 abruft, ohne dass dies durch das Fahrassistenzgerät 8, 9 , 10 gesteuert werden muss.If the classifier 21 through the data request 20 If the requested property data is classified as short-term data, a short-term data request is signaled. The cache facility 18th can this data request 20 then to the radio equipment 14 hand off. The radio device 14 can the data request 20 over the radio link 16 and server device 11 hand off. The server device 11 then creates from their saved property data 12th , the requested short-term data 23 ready, ie the requested short-term data 23 are over the radio link 16 to the geographic information facility 17th and from this as requested property data 12 ' to the requesting driver assistance device 8th , 9 , 10th transfer. For the requesting driver assistance device 8th , 9 , 10th is thus the communication with the geographic information facility 17th transparent in that the cache facility 28 the data request 20 if necessary directly to the radio equipment 14 and otherwise from the cache 22 calls without this through the driver assistance device 8th , 9 , 10th must be controlled.

Die Cachedaten 22' in dem Cachespeicher 22 können in dem Kraftfahrzeug 1 vor der dargestellten Fahrt während einer Parkphase von dem Kraftfahrzeug 1 beispielsweise über die Funkverbindung 16 von der Servervorrichtung 11 heruntergeladen worden sein. Dies kann beispielsweise auf einem Parkplatz oder in einer Garage des Benutzers des Kraftfahrzeugs 1 durchgeführt werden, wo eine verlässliche und/oder breitbandige Funkverbindung sichergestellt werden kann. Beispielsweise kann das Aktualisieren und Herunterladen der Langzeitdaten 24 in den Cachespeicher 22 während der Nacht durchgeführt worden sein.The cache data 22 ' in the cache 22 can in the motor vehicle 1 before the drive shown during a parking phase of the motor vehicle 1 for example over the radio link 16 from the server device 11 downloaded. This can, for example, in a parking lot or in a garage of the user of the motor vehicle 1 be carried out where a reliable and / or broadband radio connection can be ensured. For example, updating and downloading the long-term data 24th into the cache 22 performed during the night.

Damit die Cacheeinrichtung 18 während der Parkphase des Kraftfahrzeugs 1 den Cachespeicher 22 mit den Langzeitdaten 24 füllen kann, also Langzeitdaten in dem Cachespeicher 22 speichern kann, und dann während der Fahrt des Kraftfahrzeugs gezielt nur Kurzzeitdaten 13 abfragen kann, kann die Klassifizierung der Eigenschaftsdaten 12 in Langzeitdaten 24 und Kurzzeitdaten 25 in der Servervorrichtung 11 durch eine Einteilungseinrichtung 26 im voraus durchgeführt worden sein. Die Einteilungseinrichtung 26 kann beispielsweise ein Programmmodul der Servereinrichtung 11 sein. Hierdurch ist es möglich, dass das Kraftfahrzeug 1 während der Parkphase durch die Geoinformationseinrichtung 17 eine Anfrage nach den aktuellen Langzeitdaten 24 beispielsweise für eine vorbestimmte Region, beispielsweise eine bestimmte Stadt oder ein bestimmtes Land, abfragt und in dem Cachespeicher 22 abspeichert.So that the cache facility 18th during the parking phase of the motor vehicle 1 the cache 22 with the long-term data 24th can fill, i.e. long-term data in the cache memory 22 can save, and then targeted only short-term data while driving the motor vehicle 13 can query the classification of property data 12th in long-term data 24th and short-term data 25th in the server device 11 through a partitioning device 26 have been carried out in advance. The organizer 26 can, for example, a program module of the server device 11 be. This makes it possible for the motor vehicle 1 during the parking phase by the geographic information facility 17th a request for the current long-term data 24th for example, for a predetermined region, for example a specific city or a specific country, and in the cache memory 22 saves.

Die Langzeitdaten in dem Cachespeicher 22 können auch von der Geoinformationseinrichtung 17 selbst erzeugt und dort abgespeichert worden sein. Hierzu kann das Kraftfahrzeug 1 eine Erkennungseinrichtung 27 mit eine Sensorik aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Kraftfahrzeugen 13 beschrieben worden ist. Falls durch das Kraftfahrzeug 1 während einer Fahrt beispielsweise das Verkehrsschild 6 oder der Straßenschaden 7 erkannt worden ist, können entsprechende Eigenschaftsdaten erzeugt werden und direkt in dem Cachespeicher 22 gespeichert werden. Das Kraftfahrzeug 1 lernt so die Eigenschaften der Fahrstrecken, also hier der Straßen 2 und 3, kennen. Falls der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 noch einmal entlang der Straße 2 und/oder 3 fährt, können dann die Fahrerassistenzgeräte 8, 9, 10 mittels der selbsterzeugten Langzeitdaten aus dem Cachespeicher 22 parametriert werden. Dies ist eine vereinfachte Umsetzung des zuvor beschriebenen Prinzips und ermöglicht das Parametrieren der Fahrerassistenzfunktionen ohne vollständige Verfügbarkeit der Car-Infrastruktur C-2-X.The long-term data in the cache 22 can also from the geographic information facility 17th self-generated and saved there. The motor vehicle can do this 1 a recognition device 27 with a sensor system, as already in connection with the motor vehicles 13 has been described. If by the motor vehicle 1 for example, the traffic sign while driving 6 or the road damage 7 has been recognized, corresponding property data can be generated and directly in the cache 22 get saved. The car 1 learns the characteristics of the routes, in this case the roads 2nd and 3rd know. If the driver of the motor vehicle 1 again along the road 2nd and or 3rd drives, the driver assistance devices can then 8th , 9 , 10th by means of the self-generated long-term data from the cache memory 22 can be parameterized. This is a simplified implementation of the principle described above and enables the parameterization of the driver assistance functions without complete availability of the C-2-X car infrastructure.

Bei dem Kraftfahrzeug 1 kann auch vorgesehen sein, dass vor dem Beginn einer Fahrt, also während der Parkphase, für einen unmittelbaren vorausliegenden Streckenabschnitt, also beispielsweise die ersten zwei Kilometer ab dem aktuellen Parkplatz oder die ersten fünf Kilometer oder die ersten zehn Kilometer ab dem aktuellen Parkplatz auch Kurzzeitdaten 25 prophylaktisch in den Cachespeicher 22 übertragen werden. Dies kann insbesondere für regelmäßig von dem Kraftfahrzeug 1 befahrene Fahrstrecken und/oder bereits in einem Navigationsgerät der Kraftfahrzeugs gespeicherte Fahrstrecken vorgesehen sein. Hierzu kann beispielsweise ein Speicher eines Navigationsgeräts des Kraftfahrzeugs 1 zum Ermitteln solcher Fahrstrecken genutzt oder ausgelesen werden.In the motor vehicle 1 It can also be provided that short-term data for an immediately preceding section of the route, for example the first two kilometers from the current parking lot or the first five kilometers or the first ten kilometers from the current parking lot, before the start of a journey, i.e. during the parking phase 25th prophylactically in the cache 22 be transmitted. This can in particular be done regularly by the motor vehicle 1 traveled routes and / or routes already stored in a navigation device of the motor vehicle may be provided. For this purpose, for example, a memory of a navigation device of the motor vehicle 1 used to determine such routes or read.

Um die beschriebenen Vorteile zu realisieren, ist also bei einem Kraftfahrzeug zusätzlich zur Car-2-X-Kommunikationseinheit, also der Funkeinrichtung 14, eine Funktionalität eines Car-2-X-Caches eingefügt. Neue Ereignisse mit großen Zeitkonstanten, also Verkehrszeichen oder ein Schlagloch, werden zunächst im Car-2-X-Cache bearbeitet und dort gespeichert, und möglicherweise auch entsprechend verarbeitet. Eine Übertragung erfolgt gesammelt, z. B. über WLAN zu Hause.In order to achieve the advantages described, in a motor vehicle there is in addition to the Car-2-X communication unit, ie the radio device 14 , added a functionality of a Car-2-X cache. New events with large time constants, i.e. traffic signs or a pothole, are first processed in the Car-2-X cache and saved there, and possibly also processed accordingly. A transmission takes place collectively, e.g. B. via WLAN at home.

Anfragen der Fahrzeugsysteme erfolgen direkt an den Car-2-X-Cache. Je nach Zeitkonstante erfolgt eine direkte Anfrage am Server oder es werden die lokalen Daten benutzt.Inquiries from vehicle systems are made directly to the Car-2-X cache. Depending on the time constant, a direct request is made to the server or the local data is used.

Zusätzlich lernt der Car-2-X-Cache bevorzugt typische Fahrstrecken. Das bedeutet, dass für typische Fahrstrecken (z. B. zu Hause zur Arbeit und zurück) die notwendigen Daten ständig vorliegen.In addition, the Car-2-X cache prefers to learn typical routes. This means that the necessary data is always available for typical routes (e.g. at home to work and back).

Indem die Kommunikation gemäß dem Car-2-X-Protokoll auch über die Kommunikationseinrichtung 19 erfolgen kann, kann die Einbindung unterschiedlichster Steuergeräte ohne deren Anpassung erfolgen. Die Kommunikation erfolgt bevorzugt über einen Fahrzeugbus. Spezielle Straßeneigenschaften basierend darauf, ermöglichen die Adaption der Fahrzeugeigenschaften durch Nutzung von Cache-Daten.By communication according to the Car-2-X protocol also via the communication device 19th can be done, the integration of different control units can be done without their adaptation. Communication is preferably via a vehicle bus. Special road properties based on this enable the adaptation of the vehicle properties by using cache data.

Dies ergibt in vorteilhafter Weise weniger Datenverkehr über die Funkverbindung 16 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1. Es ergeben sich weniger Anfragen an den Server. Die Langzeitdaten 24 können mit einer einzelnen Abfrage als Gesamtdatenpaket während einer Parkphase übertragen werden. Durch das Bereithalten der Langzeitdaten im Cachespeicher 22 ergibt sich in vorteilhafter Weise auch eine hohe Verfügbarkeit im Fahrzeug, selbst bei einer temporären Unterbrechung der Funkverbindung 16.This advantageously results in less data traffic over the radio link 16 while driving the motor vehicle 1 . There are fewer requests to the server. The long-term data 24th can be transmitted as a total data packet during a parking phase with a single query. By having the long-term data available in the cache 22 This also advantageously results in high availability in the vehicle, even if the radio connection is temporarily interrupted 16 .

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung ein Datencache für Car-2-X-Informationen im Fahrzeug bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention can provide a data cache for Car-2-X information in the vehicle.

Claims

Motor vehicle (1), comprising: - a geoinformation device (17), which is designed to provide location-dependent property data (12) for at least one route (2, 3), and - at least one driver assistance device (8-10), which is designed to operate the motor vehicle (1 ) on the at least one route (2, 3) to send a data request (20) for requesting the property data (12) to the geographic information device (17), to receive the requested property data (12 ') from the geographic information device (17) and as a function of To parameterize a driving assistance function for the received property data (12 '), characterized in that - the geographic information device (17) has a classification device (21) which classifies the requested property data into long-term data (24) and short-term data (25) on the basis of the data request (20) , wherein - the classification device (21) receives the data request (20) and decides whether the data request (20) Long-term data (24) or short-term data (25) are requested, whereby - the geographic information device (17) is designed to provide requested long-term data (24) from a data cache (22) of the geographic information device (17) and requested short-term data (25) by means of a radio device ( 14) to be queried by a server device (11) external to the vehicle, wherein - the geographic information device (17) only communicates with the server device (11) external to the vehicle when short-term data (25) have been requested.

Motor vehicle (1) after Claim 1 The classification device (21) is designed to provide requested property data that are independent of traffic volume and / or weather, in particular property data (12) relating to a traffic sign (6) and / or a structural road condition (7) and / or a construction site to be classified as long-term data (24).

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle (1) has a detection device (27) which has at least one sensor and which is designed to determine the long-term data on the basis of sensor data of the at least one sensor and in the Save data cache (22).

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the radio device (14) has a WLAN radio module and / or a mobile radio module.

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the at least one driver assistance device (8-10) and the geographic information device (17) are designed to transmit the request data (20) and the requested property data (12 ') according to a Car-2-X -Exchange communication protocol.

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the geographic information device (17) is designed to download the long-term data (24) from the server device (11) before the journey during a parking phase of the motor vehicle (1).

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the geographic information device (17) is designed to download short-term data (25) from the server device (11) during a parking phase to a predetermined part of the driving route (2, 3).

Server device (11) comprising: - a communication device for coupling the server device (11) to the Internet and for receiving property data (12) relating to at least one route (2, 3) from several motor vehicles traveling on the at least one route (2, 3) (13), characterized by - a division device (26) which is designed to divide the received property data (12) into long-term data (24) and short-term data (25) in accordance with a predetermined division criterion and to store them as such, the server device (11) is designed to transmit the long-term data (24) and the short-term data (25) to a motor vehicle at different times, the short-term data (25) being kept available and continuously or periodically updated until a driver assistance device (8-10) of a motor vehicle (1 ) requests these short-term data (25) from the server device (11).

Server device (11) after Claim 8 The server device (11) is designed to receive a date stamp from long-term data (22 ') stored in a data cache (22) of the motor vehicle (1) from a motor vehicle (1) and update data from the server device (11 ) stored long-term data (24), which are different from the long-term data (22 ') stored in the data cache (22), and send the update data to the motor vehicle (1).

Method for providing property data (12) for at least one route (2, 3) for parameterizing at least one driver assistance device (8-10) while a motor vehicle (1) is traveling, the at least one driver assistance device (8-10) during the trip In each case a data request (20) for requesting the property data (12) to a geographic information device (17) of the motor vehicle (1) and receives the respective requested property data (12 ') and parameterizes a driving assistance function as a function of the received property data (12'), characterized in that a classification device (21) of the geographic information device (17) using the data request (20 ) classifies the requested property data into long-term data (24) and short-term data (25) and decides whether long-term data (24) or short-term data (25) are requested by the data request (20) and the geographic information device (17) requested long-term data from a data cache (22) provides the geographic information device (17) and requests the short-term data (25) requested from a server device (11) external to the vehicle by means of a radio device (14), the geographic information device (17) only communicating with the server device (11) external to the vehicle when short-term data (25) is requested have been.