WO2012150362A1 - System for monitoring the observance of land traffic regulations by vehicles intended for transporting passengers or freight - Google Patents

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WO2012150362A1
WO2012150362A1 PCT/ES2012/000099 ES2012000099W WO2012150362A1 WO 2012150362 A1 WO2012150362 A1 WO 2012150362A1 ES 2012000099 W ES2012000099 W ES 2012000099W WO 2012150362 A1 WO2012150362 A1 WO 2012150362A1
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Abstract

The invention relates to a system for monitoring the observance of land traffic regulations by vehicles intended for transporting passengers or freight. The invention comprises a system and a method for monitoring in real time the observance of national regulations relating to: compulsory insurance for land vehicles; driving licences for land vehicles; speed limits for land vehicles on the various types of roads, or segments thereof, in the country; and maximum time limits for non-stop driving of land vehicles for transporting passengers or freight. The system detects, in real time, any violations of the aforementioned regulations and informs the proper traffic authorities, thus maximising the efficiency of said authorities for penalising violations. The ability to detect and notify violations in real time makes the system an optimal device for preventing and drastically reducing accidents.

Description

Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías.  System for monitoring compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods.
La presente invención se refiere a una serie de dispositivos electrónicos que configuran un sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre relativas a: A) seguro obligatorio; B) permiso de conducción; C) velocidad máxima de circulación en los diferentes tipos de vías, o tramos de las mismas, y D) tiempo máximo de circulación ininterrumpida de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías y al método de desarrollarlo. En realidad es un sistema autónomo de supervisión en tiempo real del cumplimiento de esas normativas y un método para supervisarlas.  The present invention relates to a series of electronic devices that configure a compliance control system for land traffic regulations related to: A) mandatory insurance; B) driving license; C) maximum speed of movement in the different types of roads, or sections thereof, and D) maximum time of uninterrupted circulation of vehicles destined for the transport of passengers or goods and the method of developing it. It is actually an autonomous real-time monitoring system of compliance with these regulations and a method to monitor them.
El sistema y método propuestos detectan en tiempo real cualquier infracción de las normativas citadas y la notifican inmediatamente al organismo competente de tráfico, maximizando ventajosamente la eficacia de este organismo de tráfico en lo relativo a control y penalización de infracciones. La ventaja de poder detectar y notificar las infracciones en tiempo real convierte al sistema y método objetos de esta invención en un dispositivo óptimo de prevención y, por tanto, de reducción drástica de accidentes, ya que el conductor es consciente de que cualquier infracción que cometa será inmediatamente conocida y consiguientemente penalizada por el órgano oficial de tráfico competente. Es objeto de la invención cubrir el vacío existente en sistemas autónomos de detección, monitorización, registro y notificación de nfracciones de las normativas sobre tráfico terrestre relativas a seguro Dbligatorio, permiso de conducción, velocidad máxima de circulación y tiempo máximo de circulación ininterrumpida de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías. Con la presente invención se pretende reducir drásticamente el número de ¡nfracciones de las normativas citadas, lo que, inevitablemente, lleva asociada la correspondiente reducción del número de víctimas mortales causadas por accidentes de tráfico. The proposed system and method detect in real time any violation of the aforementioned regulations and notify it immediately to the competent traffic agency, advantageously maximizing the effectiveness of this traffic agency in relation to control and criminalization of infractions. The advantage of being able to detect and report infringements in real time makes the system and method objects of this invention an optimal device for preventing and, therefore, drastically reducing accidents, since the driver is aware that any infraction he commits It will be immediately known and consequently penalized by the official competent traffic body. It is an object of the invention to cover the void existing in autonomous systems of detection, monitoring, recording and notification of violations of regulations on land traffic related to compulsory insurance, driving license, maximum speed of movement and maximum time of uninterrupted circulation of vehicles intended to the transport of passengers or merchandise. With the present invention it is intended to drastically reduce the number of violations of the aforementioned regulations, which inevitably leads to the corresponding reduction in the number of fatalities caused by traffic accidents.
El sistema de detección, monitorización, registro y notificación aquí expuesto tiene su campo de aplicación en el sector técnico de las telecomunicaciones; concretamente, dentro del área de la telemática.  The detection, monitoring, recording and notification system set forth herein has its scope in the telecommunications technical sector; specifically, within the area of telematics.
El sistema propuesto está dirigido a la totalidad de los vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías matriculados en el país en el que se implante dicho sistema, lo cual hace necesario que, previamente a dicha implantación, el sistema sea aprobado por el Organismo competente en tráfico.  The proposed system is aimed at all vehicles destined for the transport of passengers or merchandise registered in the country in which said system is implanted, which makes it necessary that, prior to such implementation, the system be approved by the Agency responsible for traffic.
En la actualidad, las infracciones de las normativas de circulación se han convertido en la principal causa de accidentes de tráfico en carretera. Por este motivo, es objetivo primordial del órgano oficial regulador del tráfico terrestre de cualquier Gobierno hacer cumplir dichas normativas. Con el fin de inducir a los conductores a cumplir las normativas de circulación y de penalizar a los infractores de las mismas, se invierten cada año millones de euros en sistemas de radares fijos y móviles y en controles presenciales de carretera. Aún así, infracciones como la conducción de vehículos sin el permiso necesario, sin los puntos necesarios o sin el seguro de circulación obligatorio son difíciles de detectar, ya que requieren que el conductor infractor y/o el vehículo infractor sean inspeccionados en un control presencial. Lo mismo ocurre cuando lo que se pretende es controlar que el conductor de un vehículo destinado al transporte de pasajeros o de mercancías cumpla la normativa referente a tiempos máximos de circulación ininterrumpida. Currently, violations of traffic regulations have become the main cause of road traffic accidents. For this reason, it is the primary objective of the official land traffic regulatory body of any Government to enforce these regulations. In order to induce drivers to comply with Traffic regulations and penalizing offenders thereof, millions of euros are invested every year in fixed and mobile radar systems and in roadside controls. Even so, infractions such as the driving of vehicles without the necessary permission, without the necessary points or without the compulsory traffic insurance are difficult to detect, since they require that the offending driver and / or the offending vehicle be inspected in a face-to-face control. The same happens when what is intended is to control that the driver of a vehicle destined for the transport of passengers or merchandise complies with the regulations regarding maximum uninterrupted circulation times.
Otras infracciones, como los excesos de velocidad, son más fáciles de perseguir, ya que existen radares fijos instalados en puntos concretos de las vías que se encargan de detectar estos excesos sin necesidad de que un operario realice acción alguna. Sin embargo, dichos radares tienen costes elevados y sólo pueden detectar excesos de velocidad en los puntos o tramos en los que están instalados.  Other infractions, such as speeding, are easier to pursue, since there are fixed radars installed at specific points on the roads that are responsible for detecting these excesses without the need for an operator to take any action. However, these radars have high costs and can only detect excessive speed at the points or sections where they are installed.
En resumen, los medios actuales de control del tráfico terrestre, a pesar de conllevar elevadas inversiones anuales en instalación y mantenimiento y en nóminas y dotación de personal presencial, no garantizan la detección de todas las infracciones ni, por tanto, la reducción drástica y sistemática de accidentes. Este grave inconveniente es subsanado por el sistema de control del tráfico terrestre descrito en la presente memoria, pues el mismo es capaz de controlar de forma autónoma el cumplimiento de las normativas sobre seguro obligatorio, permiso de conducción, velocidad máxima de circulación y tiempos máximos de circulación ininterrumpida. In summary, the current means of land traffic control, despite entailing high annual investments in installation and maintenance and in payroll and face-to-face staff, do not guarantee the detection of all infractions or, therefore, the drastic and systematic reduction of accidents. This serious problem is remedied by the land traffic control system described herein, as it is capable of controlling autonomous compliance with regulations on compulsory insurance, driving license, maximum speed of movement and maximum uninterrupted circulation times.
El control es extensivo a todo el territorio nacional y ventajosamente se realiza sin necesidad de radares o controles presenciales, con el consiguiente ahorro económico.  The control is extensive throughout the national territory and is advantageously carried out without the need for radars or face-to-face controls, with the consequent economic savings.
El sistema está formado por una única unidad central (UC), instalada en la sede del Organismo competente en tráfico, y una unidad periférica (UP) por cada vehículo que se pretenda controlar. Cada vez que se comete una infracción de las normativas anteriormente citadas, la UP instalada en el vehículo que ha cometido la infracción monitoriza la misma, de forma que el conductor es avisado, instantáneamente, de que ha transgredido la normativa vigente; la registra y la notifica a la UC para que se puedan llevar a cabo las acciones pertinentes. Con objeto de mantener la UP constantemente actualizada, cuando los parámetros en los que ésta se basa para detectar, monitorizar, registrar y notificar infracciones se modifican, los nuevos parámetros son transmitidos al dispositivo a través de un enlace radio.  The system consists of a single central unit (UC), installed at the headquarters of the competent body in traffic, and a peripheral unit (UP) for each vehicle to be controlled. Each time an infraction of the aforementioned regulations is committed, the UP installed in the vehicle that has committed the infraction monitors it, so that the driver is notified, instantaneously, that he has transgressed the current regulations; it registers and notifies the UC so that the relevant actions can be carried out. In order to keep the UP constantly updated, when the parameters on which it is based to detect, monitor, record and report violations are modified, the new parameters are transmitted to the device through a radio link.
El sistema de monitorización, registro y notificación propuesto es pionero en el mundo, lo que supone que el gobierno que sea el primero en desarrollarlo y ponerlo en práctica se convertirá en un referente mundial. Por otra parte, una vez que el sistema haya pasado la fase de pruebas y se encuentre funcionando, podrá detenerse la inversión en los actuales sistemas de radares y el número de controles presenciales de carretera podrá disminuirse, lo que supondrá un notable ahorro económico. The monitoring, registration and notification system proposed is a pioneer in the world, which means that the government that is the first to develop and implement it will become a world reference. On the other hand, once the system has passed the testing phase and is functioning, the investment in the Current radar systems and the number of roadside controls may be reduced, which will result in significant economic savings.
En este sector de la técnica priman aquellos desarrollos efectivos y específicamente dedicados a la función en cuestión, que den lugar a un sistema de óptima instalación, con bajo coste y resultados técnicamente apreciables. Las características del sistema propuesto en esta invención se adaptan perfectamente a este concepto, ofreciendo al estado de la técnica una realización novedosa y de fabricación y ejecución económica.  In this sector of the technique, those effective developments and specifically dedicated to the function in question, giving rise to a system of optimal installation, with low cost and technically appreciable results prevail. The characteristics of the system proposed in this invention are perfectly adapted to this concept, offering the state of the art a novel and economical manufacturing and execution.
Se conocen en el estado de la técnica sistemas que realizan funciones que en algo se asemejan a esta invención, el control de determinadas prestaciones en vehículos como por ejemplo la velocidad, pero ninguno con las características diferenciales y ventajas de esta invención, como se verá a continuación.  Systems that perform functions that somewhat resemble this invention are known in the state of the art, the control of certain performance in vehicles such as speed, but none with the differential characteristics and advantages of this invention, as will be seen continuation.
Así, el documento ES 2 344 623 A1 se refiere a un sistema electrónico para el control del exceso de velocidad de los automóviles, formado por tres equipos electrónicos de uso independiente, pero que cada uno de ellos depende, para el fin al que se destina el sistema, de los otros: un emisor instalado en puntos estratégicos de la carretera que transmite datos grabados tales como el punto kilométrico y la velocidad permitida en este punto; un receptor instalado en el coche que recibe los datos del emisor y los analiza, y un equipo controlador (policía de tráfico) que permite leer los datos memorizados en el receptor. Las diferencias :on la invención propuesta son obvias. En la patente analizada, cuya novedad se encuentra precedida por WO 0205242 A1 (MEYER) 17.01.2002, página 6, línea 1 - página 10 son necesarios tres equipos slectrónicos, uno instalado en puntos estratégicos de la carretera, otro en al vehículo y otro en la policía de carreteras, lo que amplía y encarece Bxtraordinariamente la inversión, ya que la carretera tendría que estar llena de estos emisores de señal, mientras que en invención propuesta existen sólo dos unidades electrónicas: una periférica, en cada vehículo, / una segunda en la unidad central de control. Thus, document ES 2 344 623 A1 refers to an electronic system for the control of speeding of automobiles, consisting of three electronic devices for independent use, but which each of them depends, for the purpose for which it is intended the system, of the others: a transmitter installed in strategic points of the highway that transmits recorded data such as the kilometric point and the speed allowed in this point; a receiver installed in the car that receives the data from the sender and analyzes it, and a controller (traffic police) that allows reading the data stored in the receiver. The differences : on the proposed invention are obvious. In the analyzed patent, whose novelty is preceded by WO 0205242 A1 (MEYER) 17.01.2002, page 6, line 1 - page 10, three electronic equipment are needed, one installed at strategic points of the road, another in the vehicle and another in the road police, which extends and increases Bxtraordinarily the investment, since the road would have to be full of these signal emitters, while in proposed invention there are only two electronic units: a peripheral, in each vehicle, / a second in the central control unit.
El documento ES 2 150 869 B1 describe un sistema para la detección y anotación instantánea de las infracciones de tráfico, constituido a partir de la instalación de un receptor sobre un automóvil, que recibe la información emitida por un emisor instalado sobre un apoyo vertical, que a la vez sustenta una señal de tráfico, estando configurado el receptor como un ordenador que recoge, interpreta y compara, almacenando la información recibida, pudiendo estar configurado el emisor como un conjunto de bandas magnéticas formado por una combinación de barras de imán formando un código, generando cada una de las barras un campo magnético, que al ser atravesado por una bobina o similar, induce una corriente eléctrica que recoge el receptor y porque el emisor puede incorporar varias barras magnéticas que combinadas pueden componer un código adecuado para cada una de las señales, pudiéndose configurar como un emisor de frecuencia, definiendo la Frecuencia el código de la señal a que corresponde. Este documento está precedido por FR 2533049 A (MALON) 16.03.1984, página 1 , línea 17 - página 15 y WO 8702164 A (POWER) 09.04.1987 en lo que respecta a su novedad. Al igual que el anterior, resulta complicado y muy caro de instalar, ya en que cada señal de tráfico habría que instalar un emisor. Document ES 2 150 869 B1 describes a system for the detection and instantaneous recording of traffic offenses, constituted from the installation of a receiver on a car, which receives the information emitted by a transmitter installed on a vertical support, which At the same time it supports a traffic signal, the receiver being configured as a computer that collects, interprets and compares, storing the information received, and the transmitter can be configured as a set of magnetic bands formed by a combination of magnet bars forming a code , generating each of the bars a magnetic field, which, when crossed by a coil or similar, induces an electric current that picks up the receiver and because the emitter can incorporate several magnetic bars that combined can compose a suitable code for each of the signals, being able to configure as a frequency emitter, defining the Frequency the code of the signal to which it corresponds. This document is preceded by FR 2533049 A (MALON) 16.03.1984, page 1, line 17 - page 15 and WO 8702164 A (POWER) 09.04.1987 as regards its novelty. Like the previous one, it is complicated and very expensive to install, since each traffic signal would have to install a transmitter.
ES 2125813 A1 es un sistema para control de responsabilidades en un vehículo automóvil y su conductor. Consiste en implantar en el vehículo un dispositivo de control, que fundamentalmente interrumpe la alimentación eléctrica del motor de arranque desde la cerradura de contacto, a cuyo efecto el dispositivo cuenta con una serie de contactos complementarios y abiertos, que deben cerrarse con la colaboración de un cartucho introducible a través de una ventana existente en el dispositivo de control, y a su vez es extraíble mediante un pulsador, siendo el citado cartucho portador de una pareja de tarjetas electromagnéticas y complementarias, una correspondiente al tipo de carnet de conducir y otra correspondiente al tipo de seguro, las cuales están provistas de respectivos circuitos impresos rematados en terminales complementarios de los del dispositivo, de manera que el arranque del vehículo sólo es factible con la incorporación al sistema de las citadas tarjetas electromagnéticas. En esta ocasión no existe una unidad central para controlar la infracción, sino que se bloquea el arranque del vehículo en caso de que los parámetros afectados (carnet de conducir, seguro de vehículos) no den positivo. Aunque este documento refleja el estado de la técnica no afecta a la novedad ni a la actividad inventiva de la invención propuesta. ES 2125813 A1 is a system for controlling responsibilities in a motor vehicle and its driver. It consists of implanting in the vehicle a control device, which fundamentally interrupts the power supply of the starter motor from the contact lock, for which purpose the device has a series of complementary and open contacts, which must be closed with the collaboration of a cartridge can be introduced through an existing window in the control device, and in turn is removable by means of a push-button, said cartridge carrying a pair of electromagnetic and complementary cards, one corresponding to the type of driver's license and another corresponding to the type of insurance, which are provided with respective printed circuits finished off in complementary terminals of those of the device, so that the starting of the vehicle is only feasible with the incorporation to the system of said electromagnetic cards. On this occasion there is no central unit to control the infraction, but the start of the vehicle is blocked in case the affected parameters (driving license, vehicle insurance) do not give positive. Although this document reflects the status of the The technique does not affect the novelty or the inventive activity of the proposed invention.
El documento ES 2194615 A1 es un sistema y método para el control de la velocidad e identificación de la posición de un vehículo, que trata sobre un sistema electrónico, módulo portátil, instalado a bordo de un vehículo, que permite la medida de las siguientes variables: velocidad de desplazamiento, fecha de realización de los trayectos, hora y minutos de inicio y hora y minutos del fin del trayecto, número de kilómetros recorridos, posición geográfica y momentos en los que se superan los límites de velocidad, almacenando estos datos en una memoria digital no volátil. La información recogida se transmite bajo ciertas circunstancias a una central, módulo central, en el que se realiza el procesamiento de los datos enviados, con el fin de obtener la explotación adecuada, en función de la aplicación dada al sistema. La transmisión de información se realiza por telefonía móvil, utilizando la tecnología GSM, GPRS o UMTS. La posición geográfica de cada módulo portátil se realiza a través del servicio de posicionamiento de móviles prestado por una operadora de telefonía con la tecnología mencionada, aprovechando por lo tanto el mismo sistema de comunicación de datos. La novedad de la totalidad de este documento está precedida por ES 2147088 A (IMPRONTA COMUNICACIONES, S.L.) 16.08.2000 y por US 6282491 B (BOCHMANN et al.) 28.08.2001. Aunque el documento refleja el estado de la técnica su íonstitución, estructura y finalidad son muy diferentes a la invención Dropuesta. Document ES 2194615 A1 is a system and method for speed control and identification of the position of a vehicle, which deals with an electronic system, portable module, installed on board a vehicle, which allows the measurement of the following variables : travel speed, date of completion of the journeys, start time and minutes and time and minutes of the end of the journey, number of kilometers traveled, geographical position and times when speed limits are exceeded, storing this data in a non-volatile digital memory The information collected is transmitted under certain circumstances to a central, central module, in which the processing of the data sent is carried out, in order to obtain adequate exploitation, depending on the application given to the system. The transmission of information is done by mobile telephony, using GSM, GPRS or UMTS technology. The geographical position of each portable module is carried out through the mobile positioning service provided by a telephone operator with the aforementioned technology, thus taking advantage of the same data communication system. The novelty of the whole of this document is preceded by ES 2147088 A (IMPRONTA COMUNICACIONES, SL) 16.08.2000 and by US 6282491 B (BOCHMANN et al.) 28.08.2001. Although the document reflects the state of the art its Institution, structure and purpose are very different from the invention Dropuesta.
En consecuencia no se ha encontrado en el estado de la técnica lingún sistema y método de control de cumplimiento de la normativa t/igente en vehículos de transporte de personas o de mercancías que presenten la ventaja de que sea capaz de controlar de forma autónoma e instantáneamente el cumplimiento de las normativas sobre seguro obligatorio, permiso de conducción, velocidad máxima de circulación y tiempos máximos de circulación ininterrumpida en vehículos terrestres destinados al transporte de pasajeros o mercancías.  Consequently, it has not been found in the state of the art a system and method of control of compliance with t / igent regulations in vehicles for transporting people or goods that have the advantage of being able to control autonomously and instantaneously compliance with regulations on compulsory insurance, driving license, maximum speed of movement and maximum uninterrupted circulation times in land vehicles intended for the transport of passengers or goods.
Pero otra ventaja fundamental de este sistema es que su funcionamiento, al ser programable mediante circuito electrónico, no precisa la intervención de ningún intermediario, agentes de tráfico o personal dedicado al control en carreteras, reduciendo por consiguiente considerablemente sus costes de explotación.  But another fundamental advantage of this system is that its operation, being programmable by electronic circuit, does not require the intervention of any intermediary, traffic agents or personnel dedicated to road control, thus reducing considerably its operating costs.
El sistema y método de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías propuesto en esta invención consta de dos partes diferenciadas: la unidad periférica, en adelante UP, instalada en el vehículo a controlar, y la unidad central o UC, instalada en un centro de control.  The system and method of monitoring compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods proposed in this invention consists of two distinct parts: the peripheral unit, hereinafter UP, installed in the vehicle to be controlled, and the unit central or UC, installed in a control center.
Cada UP está constituida por una CPU, un lector de tarjetas, seis LEDs, un interruptor, un puerto USB, un módulo de memoria de lectura/escritura, un módulo de memoria de sólo lectura, un altavoz, un transceptor GSM/GPRS, un mapa GPS de velocidades, un receptor GPS, un velocímetro, un módulo secundario de alimentación, un reloj y un pulsador. Each UP consists of a CPU, a card reader, six LEDs, a switch, a USB port, a memory module Read / write, a read-only memory module, a speaker, a GSM / GPRS transceiver, a GPS map of speeds, a GPS receiver, a speedometer, a secondary power module, a clock and a push button.
La CPU de la UP ejecuta los algoritmos que llevan a cabo la comprobación del cumplimiento por parte del conductor y del vehículo de las normativas existentes sobre seguro obligatorio, permiso de conducción, velocidad máxima de circulación y tiempo máximo de circulación ininterrumpida en vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías. La ejecución de estos algoritmos involucra al resto de elementos que integran la UP en la siguiente secuencia:  The CPU of the UP executes the algorithms that carry out the verification by the driver and the vehicle of the existing regulations on compulsory insurance, driving license, maximum circulation speed and maximum uninterrupted circulation time in vehicles destined for transport of passengers or merchandise. The execution of these algorithms involves the rest of the elements that integrate the UP in the following sequence:
El lector de tarjetas de la UP lee el documento nacional de identidad electrónico del conductor del vehículo, el cual debe insertarlo antes de poner en marcha el motor del mismo. Una vez insertado el D.N.I., si su titular no ha superado el tiempo máximo de conducción ininterrumpida fijado para el tipo de vehículo que pretende manejar o si se trata de un tipo de vehículo no limitado por ley en lo relativo a tiempo de conducción ininterrumpida, se cierra el interruptor integrado en la UP, activándose el circuito de arranque del vehículo, que queda a la espera de que el conductor accione el mecanismo de encendido del motor. El D.N.I. queda bloqueado en el interior del lector hasta que se pulse el botón de expulsión localizado en el mismo, botón que permanece inutilizado mientras el motor del vehículo está en marcha. Los seis leds de la UP suministran información al conductor del vehículo. Así, el primero indica que la velocidad actual es mayor que la velocidad umbral establecida para el punto en el que se encuentra el vehículo, el segundo indica que la velocidad actual es mayor que la velocidad límite establecida para el punto en el que se encuentra el vehículo, el tercer led indica que el conductor carece de permiso de conducir para el tipo concreto de vehículo. El cuarto indica que el conductor carece de saldo de puntos y, por tanto, no está autorizado para conducir este vehículo, el quinto led indica que el vehículo carece de seguro en regla, el sexto que el conductor ha excedido el tiempo máximo de conducción ininterrumpida del vehículo. The UP card reader reads the national electronic identity document of the driver of the vehicle, which must be inserted before starting the engine. Once the DNI has been inserted, if the holder has not exceeded the maximum uninterrupted driving time set for the type of vehicle he intends to drive or if it is a type of vehicle not limited by law in relation to uninterrupted driving time, closes the switch integrated in the UP, activating the starting circuit of the vehicle, which is waiting for the driver to operate the engine ignition mechanism. The DNI is locked inside the reader until the eject button located on it is pressed, a button that remains disabled while the vehicle's engine is running. The six LEDs of the UP provide information to the driver of the vehicle. Thus, the first indicates that the current speed is greater than the threshold speed set for the point where the vehicle is located, the second indicates that the current speed is greater than the limit speed set for the point where the vehicle is located. vehicle, the third LED indicates that the driver lacks a driving license for the specific type of vehicle. The fourth indicates that the driver lacks the balance of points and, therefore, is not authorized to drive this vehicle, the fifth LED indicates that the vehicle lacks insurance in order, the sixth that the driver has exceeded the maximum uninterrupted driving time vehicle.
El interruptor de la UP corta el circuito de arranque del motor del vehículo cuando no hay ningún D.N.I. introducido en el lector de tarjetas o cuando, estando el motor del vehículo parado, se intenta poner éste en marcha y el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas ha superado el tiempo máximo de conducción ininterrumpida fijado por la ley.  The UP switch cuts the vehicle's engine start circuit when there is no D.N.I. inserted in the card reader or when, while the engine of the vehicle is stopped, it tries to start it and the holder of the D.N.I. introduced in the card reader has exceeded the maximum uninterrupted driving time set by law.
El puerto USB de la UP permite la lectura de los datos almacenados en la memoria de lectura/escritura de la UP. Esta lectura puede hacerse tanto durante controles presenciales de carretera como durante la Inspección Técnica de Vehículos y permite contrastar las infracciones almacenadas en la memoria de lectura/escritura de la UP bajo supervisión con las infracciones que dicha UP ha notificado a la UC mediante el transceptor GSM/GPRS del que está dotada. De este modo, si alguna infracción no hubiese sido notificada vía radio, sería detectada tras la lectura de datos a través del puerto USB y se podría iniciar entonces el proceso de sanción correspondiente. También la lectura de esta memoria de lectura/escritura permite conocer la ruta seguida por el vehículo bajo inspección en un periodo determinado, ya que en dicha memoria se almacena periódicamente la posición del vehículo, entre otros datos. Ventajosamente esta funcionalidad es de utilidad para conocer la trayectoria seguida por un vehículo sospechoso de haber sido utilizado para cometer acciones delictivas. The USB port of the UP allows the reading of the data stored in the read / write memory of the UP. This reading can be done both during face-to-face road checks and during the Technical Inspection of Vehicles and allows to contrast the infractions stored in the read / write memory of the UP under supervision with the infractions that said UP has notified to the UC through the GSM transceiver / GPRS of which it is endowed. In this way, if any infraction had not been notified via radio, it would be detected after reading data through the USB port and then the corresponding sanction process could be initiated. The reading of this read / write memory also allows to know the route followed by the vehicle under inspection in a given period, since in said memory the position of the vehicle is periodically stored, among other data. Advantageously this functionality is useful for knowing the trajectory followed by a vehicle suspected of having been used to commit criminal actions.
La memoria de lectura/escritura de la UP almacena, de forma periódica, cada Ts segundos, donde Ts es el período de muestreo, y siempre que el motor del vehículo esté en marcha, así como cada vez que se produzca una alarma aún cuando el motor del vehículo no esté en marcha, los siguientes datos: Fecha y hora marcadas por el reloj de la UP en el momento de registrar el dato en memoria; una bandera que indica si la velocidad del vehículo es superior a la velocidad límite establecida para el punto en el que éste se encuentra; una bandera que indica si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas carece de permiso para conducir el vehículo; una bandera que indica si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas carece de saldo de puntos para conducir el vehículo; una bandera que indica si el vehículo carece de seguro obligatorio; una bandera que indica si el tipo de vehículo está limitado en tiempo de conducción ininterrumpida y el titular del D.N.I. ha superado el límite establecido; una bandera que indica si la UP ha sido desconectada de la batería del vehículo; una bandera que indica si la tapa de la caja que alberga a la UP ha sido abierta; una bandera que indica si el interruptor que corta el circuito de arranque del motor del vehículo ha sido anulado; una bandera que indica si el velocímetro ha sido anulado. The read / write memory of the UP stores, periodically, every Ts seconds, where Ts is the sampling period, and whenever the vehicle's engine is running, as well as every time an alarm occurs even when the The vehicle's engine is not running, the following data: Date and time marked by the UP clock at the time of recording the data in memory; a flag indicating if the vehicle speed is higher than the limit speed established for the point where it is located; a flag that indicates if the holder of the DNI introduced in the card reader lacks permission to drive the vehicle; a flag that indicates if the holder of the DNI introduced in the card reader lacks a balance of points to drive the vehicle; a flag indicating if the vehicle lacks mandatory insurance; a flag indicating if the type of vehicle is limited in uninterrupted driving time and the DNI holder has exceeded the established limit; a flag indicating if the UP has been disconnected from the vehicle's battery; a flag indicating whether the lid of the box that houses the UP has been opened; a flag indicating whether the switch that cuts the vehicle's engine start circuit has been overridden; a flag that indicates if the speedometer has been canceled.
Dicha memoria de lectura/escritura almacena también la última posición válida suministrada por el receptor GPS de la UP, así como la velocidad suministrada por el velocímetro de la UP, expresada en Km/hora, el número del D.N.I. alojado en el lector de tarjetas de la UP y la matrícula del vehículo, que está almacenada en la memoria de sólo lectura de la UP.  Said read / write memory also stores the last valid position supplied by the UP GPS receiver, as well as the speed supplied by the UP speedometer, expressed in km / hour, the number of the DNI. housed in the UP card reader and the license plate of the vehicle, which is stored in the read-only memory of the UP.
La memoria de lectura/escritura se indexa de forma circular, de manera que, una vez que la memoria se llena, cada nueva fila sobre- escribe la fila más antigua. La capacidad de esta memoria debe ser tal que la sobre-escritura de filas tarde en producirse un tiempo suficiente que permita que las infracciones registradas sean leídas a través del puerto USB de la UP en un control presencial de carretera o en una revisión del servicio de Inspección Técnica de Vehículos.  The read / write memory is indexed in a circular manner, so that once the memory becomes full, each new row overwrites the oldest row. The capacity of this memory should be such that the overwriting of rows takes a long time to allow the recorded infractions to be read through the USB port of the UP in a face-to-face road control or in a review of the service of Technical inspection of vehicles.
La memoria de sólo lectura almacena la matrícula del vehículo en el que se encuentra instalada la UP y el tipo de vehículo del que se trata, permitiendo este último dato, por una parte, determinar si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas de la UP tiene permiso para conducir el tipo de vehículo que ha puesto en marcha y, por otra, discriminar si el vehículo está o no limitado en tiempo de conducción ininterrumpida. Esta memoria se escribe durante el proceso de instalación de la UP en el vehículo y no puede volver a ser escrita. The read-only memory stores the license plate of the vehicle in which the UP is installed and the type of vehicle in question, allowing the latter data, on the one hand, to determine whether the holder of the DNI inserted in the card reader the UP has permission to drive the type of vehicle it has started and, on the other, Discriminate whether or not the vehicle is limited in uninterrupted driving time. This memory is written during the UP installation process in the vehicle and cannot be rewritten.
El altavoz de la UP reproduce los siguientes sonidos y mensajes para alertar al conductor: una primera alarma sonora que se activa cuando la velocidad del vehículo es mayor que la velocidad umbral y menor que la velocidad límite establecidas para el punto en el que éste se encuentra, una segunda alarma sonora que se activa cuando la velocidad del vehículo es mayor que la velocidad límite establecida para el punto en el que éste se encuentra, un primer aviso audio que se activa si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas de la UP carece de permiso de conducción para el tipo de vehículo que ha puesto en marcha, un segundo aviso audio que se activa si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas de la UP carece de saldo de puntos para conducir el vehículo que ha puesto en marcha, un tercer aviso audio que se activa si el vehículo que se ha puesto en marcha carece de seguro obligatorio y un cuarto aviso audio que se activa si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas de la UP no cumple la normativa sobre tiempos de conducción ininterrumpida fijados por la ley para vehículos de transporte de pasajeros o de mercancías. Estos cuatro avisos audios alertan al conductor de que, si no estaciona el vehículo en un tiempo inferior a Tw2, se notificará la infracción a la UC. El transceptor GSM/GPRS transmite a la UC las tramas de consulta, notificación, alarma y registro generadas por la UP y recibe de la UC, por un lado, la respuesta a las citadas tramas de consulta y, por otro, tramas de registro. Este elemento constituye, por tanto, el módulo de comunicaciones de la UP. The UP speaker reproduces the following sounds and messages to alert the driver: a first audible alarm that is activated when the vehicle speed is greater than the threshold speed and less than the limit speed set for the point where it is located , a second audible alarm that is activated when the vehicle speed is greater than the limit speed set for the point where it is located, a first audio warning that is activated if the DNI holder entered in the card reader of the UP lacks a driving license for the type of vehicle that has been launched, a second audio warning is activated if the DNI card holder entered in the UP card reader lacks a balance of points to drive the vehicle that he has put in progress, a third audio warning that activates if the vehicle that has been started lacks mandatory insurance and a fourth audio warning that activates if the DNI holder entered The UP card reader does not comply with the regulations on uninterrupted driving times established by law for passenger or freight vehicles. These four audio notices alert the driver that if the vehicle is not parked in less than Tw2, the infraction will be notified to the UC. The GSM / GPRS transceiver transmits to the UC the query, notification, alarm and registration frames generated by the UP and receives from the UC, on the one hand, the response to said query frames and, on the other, registration frames. This element therefore constitutes the communications module of the UP.
Puesto que el estándar GSM está operativo en todos los países de Europa, el sistema de control objeto de esta patente puede implantarse en toda la Unión Europea. Cuando el vehículo entra en el territorio de un país concreto, lo cual puede determinarse mediante las coordenadas suministradas por el receptor GPS, la UP actualiza los siguientes datos:  Since the GSM standard is operational in all European countries, the control system that is the subject of this patent can be implemented throughout the European Union. When the vehicle enters the territory of a specific country, which can be determined by the coordinates provided by the GPS receiver, the UP updates the following data:
- El número de teléfono de la UC con la que tiene que comunicarse  - The UC phone number with which you have to communicate
- El mapa GPS de velocidades permitidas asociado a dicho país - The GPS map of permitted speeds associated with that country
- El tiempo máximo de conducción ininterrumpida correspondiente a cada tipo de vehículo - The maximum uninterrupted driving time corresponding to each type of vehicle
Así mismo, cuando en el país en el que se encuentra el vehículo el mapa GPS de velocidades se modifica o cuando cambia la normativa nacional sobre tiempo máximo de circulación ininterrumpida de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, los nuevos datos se transmiten a la UP a través del enlace GSM/GPRS, lo que convierte al dispositivo en un elemento actualizable vía radio. Ventajosamente, en países en los que se aplican estándares de comunicación diferentes a GSM/GPRS, el transceptor incluido en la UC y en la UP siguen los estándares correspondientes. Likewise, when in the country in which the vehicle is located the GPS map of speeds is modified or when the national regulations on maximum time of uninterrupted circulation of vehicles destined for the transport of passengers or merchandise changes, the new data is transmitted to the UP via the GSM / GPRS link, which makes the device an updateable element via radio. Advantageously, in countries where communication standards other than GSM / GPRS are applied, the transceiver included in the UC and the UP follow the corresponding standards.
El mapa GPS de velocidades de la UP almacena un mapa nacional de vías de circulación en el que a cada punto se le asigna una velocidad máxima. La velocidad máxima asignada a cada punto de este mapa se compara con la velocidad que el vehículo tiene en dicho punto, determinando si ésta es superior a aquélla. En caso afirmativo, el conductor del vehículo habrá cometido una infracción por exceso de velocidad y la UP enviará a la UC la notificación correspondiente. Cada vez que el mapa nacional de vías de circulación se ve modificado, ya sea porque ha cambiado el trazado de las vías o porque ha cambiado la velocidad máxima asignada a algún tramo, el nuevo mapa se transfiere a la UP a través del enlace GSM/GPRS.  The UP GPS speed map stores a national road map where each point is assigned a maximum speed. The maximum speed assigned to each point of this map is compared to the speed that the vehicle has at that point, determining if it is higher than that. If so, the driver of the vehicle will have committed a speeding violation and the UP will send the corresponding notification to the UC. Each time the national road map is modified, either because the route layout has changed or because the maximum speed assigned to a section has changed, the new map is transferred to the UP via the GSM / link GPRS
En una realización diferente para el caso de que el volumen de datos a transferir para la actualización del mapa sea elevado, el enlace GSM/GPRS puede ser sustituido por un enlace UMTS o superior.  In a different embodiment in case the volume of data to be transferred for the map update is high, the GSM / GPRS link can be replaced by a UMTS link or higher.
El receptor GPS de la UP recibe las coordenadas GPS del punto en el que se encuentra el vehículo. Estas coordenadas se utilizan para localizar al vehículo en el mapa GPS de velocidades y para llevar un control de la trayectoria seguida por dicho vehículo.  The GPS receiver of the UP receives the GPS coordinates of the point where the vehicle is located. These coordinates are used to locate the vehicle on the GPS speed map and to keep track of the path followed by that vehicle.
El velocímetro de la UP proporciona la velocidad del vehículo en cada momento. Aunque esta velocidad también la proporciona el receptor GPS de forma directa o tras realizar sencillos cálculos matemáticos, se incluye un velocímetro para que la UP pueda conocer la velocidad del vehículo incluso en las zonas en las que el receptor GPS pudiera quedar fuera de cobertura, como, por ejemplo, en túneles. The UP speedometer provides vehicle speed at all times. Although this speed is also provided by the receiver GPS directly or after carrying out simple mathematical calculations, a speedometer is included so that the UP can know the speed of the vehicle even in the areas where the GPS receiver could be out of coverage, such as in tunnels.
El módulo secundario de alimentación de la UP alimenta ciertos elementos de la misma en caso de que ésta sea desconectada de la batería del vehículo; además, en caso de que se produzca dicha desconexión, este módulo secundario de alimentación proporciona una señal a la CPU de la UP para que ésta inicie el correspondiente proceso y envíe una alarma a la UC. Los elementos que son alimentados por el módulo secundario de alimentación se detallan más adelante al describir las fuentes de alimentación.  The secondary power module of the UP feeds certain elements of the UP in case it is disconnected from the vehicle battery; In addition, in the event of such disconnection, this secondary power module provides a signal to the CPU of the UP so that it starts the corresponding process and sends an alarm to the UC. The elements that are fed by the secondary power module are detailed below when describing the power supplies.
El reloj de la UP proporciona la fecha y la hora actual. Estos datos se incluyen, por una parte, en los registros que la UP almacena periódicamente en la memoria de lectura/escritura y, por otra, en las tramas de consulta, notificación, alarma y registro que la UP genera.  The UP clock provides the current date and time. This data is included, on the one hand, in the registers that the UP periodically stores in the read / write memory and, on the other, in the query, notification, alarm and registration frames that the UP generates.
El pulsador de la UP controla la apertura no autorizada de la tapa de la caja que alberga a la UP. La citada tapa acciona el pulsador mientras la caja está cerrada. Cuando se levanta la tapa, el pulsador se libera y envía una señal a la CPU de la UP, que inicia el correspondiente proceso y envía una alarma a la UC.  The UP button controls the unauthorized opening of the box cover that houses the UP. Said lid activates the button while the box is closed. When the lid is lifted, the button is released and sends a signal to the CPU of the UP, which starts the corresponding process and sends an alarm to the UC.
La UC consta de una CPU y un transceptor GSM/GPRS. Este dispositivo se encarga de responder a las diferentes tramas de consulta que las UPs pueden generar, de iniciar los correspondientes procesos de sanción en caso de que se reciban tramas de notificación o alarma de las UPs y de registrar periódicamente todas las UPs que se encuentran dadas de alta en su base de datos, de modo que sea posible determinar si existen anomalías en las comunicaciones con alguna de estas UPs. En caso de que dichas anomalías sean detectadas mediante el registro periódico, se procede de forma oportuna para solucionarlas. The UC consists of a CPU and a GSM / GPRS transceiver. This device is responsible for responding to the different query frames that the UPs can generate, to initiate the corresponding sanction processes in the event that notification or alarm frames are received from the UPs and to periodically register all the UPs that are registered in their database, so that it is It is possible to determine if there are anomalies in communications with any of these UPs. In the event that these anomalies are detected by means of periodic registration, the appropriate procedure is taken to solve them.
La UP se puede alimentar a través de dos fuentes distintas: la batería del vehículo y el módulo secundario de alimentación. Para ello la caja que alberga la UP tiene dos contactos que gobiernan el modo de alimentación del dispositivo. Mediante hilos, uno de estos contactos se conecta con la batería del vehículo y el otro con el generador eléctrico unido al motor del mismo. Por el contacto conectado al generador eléctrico únicamente circula corriente si el motor del vehículo está en marcha. La presencia o ausencia de corriente eléctrica a través de los citados dos contactos controla el estado de dos relés, que establecen distintos circuitos de alimentación.  The UP can be powered by two different sources: the vehicle's battery and the secondary power module. To do this, the box that houses the UP has two contacts that govern the power mode of the device. Through wires, one of these contacts is connected to the vehicle's battery and the other to the electric generator attached to the vehicle's engine. Only current flows through the contact connected to the electric generator if the vehicle's engine is running. The presence or absence of electric current through these two contacts controls the state of two relays, which establish different power circuits.
En el caso de que tanto por el contacto conectado a la batería del vehículo como por el conectado al generador eléctrico unido al motor del mismo circule corriente, se alimentan todos los componentes que integran la UP. Este es el caso en el que el motor del vehículo está en marcha.  In the event that both the components that make up the UP are supplied by both the contact connected to the vehicle's battery and the one connected to the electric generator connected to the motor of the same circuit. This is the case in which the vehicle's engine is running.
En el caso en el que el motor del vehículo está detenido se alimentan todos los componentes que integran la UP excepto los leds y el altavoz, ya que, al no estar el vehículo en marcha, no es posible cometer infracciones, por lo que no hay que alertar al conductor del vehículo mediante señales visuales y/o acústicas; tampoco se alimenta el mapa GPS de velocidades, ya que, estando el vehículo detenido, no es posible cometer infracciones por exceso de velocidad; ni el velocímetro, ya que sólo interesa que este elemento funcione cuando el motor del vehículo está en marcha. In the case where the vehicle's engine is stopped, all the components that make up the UP are fed except for the LEDs and the loudspeaker, since, since the vehicle is not running, it is not possible to commit infractions, so the driver of the vehicle must not be alerted by visual and / or acoustic signals; the GPS speed map is not fed either, since, when the vehicle is stopped, it is not possible to commit speeding violations; nor the speedometer, since it only interests that this element works when the vehicle's engine is running.
Cuando la alimentación desde la batería del vehículo falla, el relé controlado por el contacto unido a dicha batería conmuta y la alimentación comienza a producirse a través del módulo secundario de alimentación del que está dotado la UP. En este caso, no se alimentan todos los componentes de la UP, sino sólo aquellos que resultan imprescindibles para generar la correspondiente alarma y enviarla a la UC y para detectar aperturas no autorizadas de la caja que alberga a la UP.  When the power supply from the vehicle's battery fails, the relay controlled by the contact connected to said battery switches and the power begins to be produced through the secondary power module that the UP is equipped with. In this case, not all components of the UP are fed, but only those that are essential to generate the corresponding alarm and send it to the UC and to detect unauthorized openings of the box that houses the UP.
El funcionamiento normal de la UP comprende dos tramos perfectamente delimitados. En el primer tramo, referenciado como tramo A, la UP comprueba que el conductor del vehículo cumple los requisitos fijados por la ley en cuanto a que es titular de un permiso válido de conducción, y que, además, posee un saldo de puntos suficiente para circular por las vías. La UP también comprueba que, caso de que la ley fije un tiempo máximo de circulación ininterrumpida para el tipo de vehículo destinado al transporte de pasajeros o de mercancías que se pretende poner en marcha, dicho tiempo máximo no se ha superado. Así mismo, se comprueba que el vehículo está debidamente asegurado. The normal operation of the UP comprises two perfectly defined sections. In the first section, referenced as section A, the UP verifies that the driver of the vehicle complies with the requirements established by the law in that it is the holder of a valid driving license, and that, in addition, it has a balance of points sufficient for drive on the tracks. The UP also verifies that, in case the law establishes a maximum uninterrupted circulation time for the type of vehicle destined for the transport of passengers or merchandise intends to launch, said maximum time has not been exceeded. Likewise, it is checked that the vehicle is properly insured.
En el segunda tramo, referenciado como tramo B, la UP comprueba que el conductor del vehículo no comete infracciones por exceso de velocidad mientras circula. Caso de que la ley fije un tiempo máximo de circulación ininterrumpida para el tipo de vehículo en el que está instalada la UP, también se comprueba periódicamente que dicho tiempo máximo no se ha superado.  In the second section, referred to as section B, the UP checks that the driver of the vehicle does not commit speeding violations while driving. If the law establishes a maximum uninterrupted circulation time for the type of vehicle in which the UP is installed, it is also periodically verified that said maximum time has not been exceeded.
Tramo A  Section A
En el momento en el que el conductor intenta encender el motor del vehículo (5.a.1 ), la UP comprueba que previamente ha introducido su D.N.I. en el lector de tarjetas de la UP (5.a.2). Si no lo ha hecho el motor del vehículo no arranca (5.a.4). Si el conductor ha introducido su D.N.I. en el lector de tarjetas, se comprueba si la ley fija un tiempo máximo de circulación ininterrumpida para el tipo de vehículo que se pretende utilizar (5.a.5).  At the moment when the driver tries to start the vehicle's engine (5.a.1), the UP verifies that he has previously entered his D.N.I. in the UP card reader (5.a.2). If you have not done so, the vehicle engine does not start (5.a.4). If the driver has entered his D.N.I. in the card reader, it is checked whether the law sets a maximum uninterrupted circulation time for the type of vehicle that is intended to be used (5.a.5).
En caso de que así sea, se comprueba si el titular del D.N.I. introducido en el lector ha superado dicho tiempo máximo (5.a.8). Esta comprobación se hace comparando el número del D.N.I. insertado en el lector de tarjetas con los datos almacenados en el módulo de memoria de lectura/escritura de la UP. En caso de que el tiempo máximo citado se haya excedido, el motor del vehículo no arranca (5.a.10), para lo cual, se mantiene abierto el interruptor de la UP, cortando así el circuito de arranque del vehículo. Por el contrario, si este tiempo máximo no se ha superado, se activa la bandera indicadora de "Vehículo limitado en tiempo de conducción ininterrumpida", o bandera C (5.a.11 ). If this is the case, it is checked whether the holder of the DNI entered in the reader has exceeded said maximum time (5.a.8). This check is made by comparing the number of the DNI inserted in the card reader with the data stored in the read / write memory module of the UP. In the event that the maximum time quoted has been exceeded, the vehicle engine does not start (5.a.10), for which the UP switch is kept open, thus cutting off the circuit vehicle start On the contrary, if this maximum time has not been exceeded, the indicator flag "Vehicle limited in uninterrupted driving time", or flag C (5.a.11) is activated.
Si, tras comprobar si el vehículo está limitado en tiempo de conducción ininterrumpida, se determina que no lo está, se desactiva la mencionada bandera (5.a.7).  If, after checking if the vehicle is limited in uninterrupted driving time, it is determined that it is not, the mentioned flag is deactivated (5.a.7).
Una vez fijado el valor de la bandera C, la UP comprueba si las banderas indicadoras de "Velocidad actual mayor que velocidad límite", o bandera 2, "Conductor carente de permiso de conducir", o bandera A, "Conductor carente de saldo de puntos suficiente", o bandera B, "Vehículo carente de seguro en regla", o bandera D y "Tiempo máximo de conducción ininterrumpida excedido", o bandera E, están activadas (6.a.1 ), (6.a.5), (6.a.9), (6.a.13), (6.a.17). En caso de que cualquiera de las cinco banderas mencionadas esté activada, se desactiva (6.a.3), (6.a.7), (6.a.1 1 ), (6.a.15), (6.a.19).  Once the value of flag C is set, the UP checks whether the flags indicating "Current speed greater than limit speed", or flag 2, "Driver without driver's license", or flag A, "Driver without balance sufficient points ", or flag B," Vehicle lacking insurance in rule ", or flag D and" Maximum uninterrupted driving time exceeded ", or flag E, are activated (6.a.1), (6.a.5 ), (6.a.9), (6.a.13), (6.a.17). If any of the five mentioned flags is activated, it is deactivated (6.a.3), (6.a.7), (6.a.1 1), (6.a.15), (6 .a.19).
Tras fijar el estado de las banderas 2, A, B, D y E, se enciende el motor del vehículo (5.a.12). Para efectuar dicho encendido, se cierra previamente el interruptor de la UP. Una vez arrancado el motor, la UP hace dos comprobaciones: si el vehículo está debidamente asegurado y si el titular del D.N.I. que se encuentra en el lector de tarjetas posee licencia para conducir el tipo de vehículo que ha puesto en marcha.  After setting the state of flags 2, A, B, D and E, the vehicle engine is started (5.a.12). To carry out this ignition, the UP switch is closed previously. Once the engine is started, the UP makes two checks: if the vehicle is properly insured and if the holder of the D.N.I. which is in the card reader is licensed to drive the type of vehicle you have started.
Estas dos comprobaciones se hacen a través del transceptor GSM/GPRS de UP, mediante el envío de las correspondientes tramas de consulta a la UC y el análisis de las respuestas dadas por ésta. Como para realizar estas comprobaciones es necesario establecer comunicación con la UC, lo primero que hace la UP antes de realizar las citadas comprobaciones es verificar la disponibilidad del enlace de datos (5.a.13). Si el enlace de datos no está disponible, se espera un tiempo predeterminado Tw1 (5.a.15), transcurrido el cual se vuelve a comprobar el estado del enlace de datos. These two checks are made through the GSM / GPRS transceiver of UP, by sending the corresponding frames of Consult the UC and the analysis of the answers given by it. As to carry out these checks it is necessary to establish communication with the UC, the first thing the UP does before carrying out the aforementioned checks is to verify the availability of the data link (5.a.13). If the data link is not available, a predetermined time Tw1 (5.a.15) is expected, after which the status of the data link is checked again.
Cuando el enlace de datos está disponible, se comprueba si el vehículo tiene el seguro en regla (7.a.1 ). Para hacer esta comprobación, las compañías aseguradoras han debido crear previamente una base de datos centralizada, a la que accederá la UC. En caso de que el seguro no esté en regla, se activa la bandera correspondiente a "Vehículo carente de seguro en regla", o bandera D (7.a.4), el led correspondiente a "Vehículo carente de seguro en regla", o led D (7.a.5), y el aviso de audio correspondiente a "Vehículo carente de seguro en regla", o aviso audio 3 (7.a.6). Este aviso de audio, además de alertar al conductor de que el vehículo que está manejando carece de seguro en regla, le indica que estacione dicho vehículo en un tiempo Tw2 predeterminado.  When the data link is available, it is checked if the vehicle has the insurance in order (7.a.1). To make this check, insurance companies have previously created a centralized database, which UC will access. If the insurance is not in order, the flag corresponding to "Vehicle without insurance in order", or flag D (7.a.4), the LED corresponding to "Vehicle without insurance in order" is activated, or LED D (7.a.5), and the audio notice corresponding to "Vehicle without insurance in order", or audio notice 3 (7.a.6). This audio warning, in addition to alerting the driver that the vehicle you are driving lacks insurance in order, tells you to park that vehicle in a predetermined Tw2 time.
Trascurrido el tiempo Tw2 (7. a.7), la UP comprueba si el vehículo ha sido estacionado (7. a.8). En caso afirmativo, se desactivan la bandera D (7.a.10), el led D (7.a.11 ) y el aviso audio 3 (7.a.12); en otro caso, se genera y encola una notificación que refleja la incidencia producida (7.a.14). A la vez que se comprueba si el vehículo está debidamente asegurado, se comprueba también si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas tiene permiso para conducir el tipo de vehículo que ha puesto en marcha (5.a.16). After the Tw2 time (7. a.7), the UP checks if the vehicle has been parked (7. a.8). If so, flag D (7.a.10), LED D (7.a.11) and audio warning 3 (7.a.12) are deactivated; in another case, a notification is generated and attached that reflects the incidence produced (7.a.14). At the same time it is checked if the vehicle is properly insured, it is also checked if the holder of the DNI introduced in the card reader has permission to drive the type of vehicle that has been started (5.a.16).
En caso de que el conductor no disponga del permiso de conducir necesario, el sistema activa la bandera correspondiente a "Conductor carente de permiso de conducir", o bandera A (5.a.18), el led correspondiente a "Conductor carente de permiso de conducir", o led A (5.a.19), y el aviso audio 1 (5.a.20), que alerta al conductor de que está al mando de un vehículo para el que no tiene permiso de conducción, indicándole, además, que estacione dicho vehículo en un tiempo Tw2 predeterminado.  In the event that the driver does not have the necessary driving license, the system activates the flag corresponding to "Driver lacking a driver's license", or flag A (5.a.18), the LED corresponding to "Driver lacking a permit of driving ", or led A (5.a.19), and audio warning 1 (5.a.20), which alerts the driver that he is in command of a vehicle for which he does not have a driving license, indicating , in addition, to park said vehicle in a predetermined Tw2 time.
Trascurrido el tiempo Tw2 (5.a.21 ), la UP comprueba si el vehículo ha sido estacionado (5.a.22). En caso afirmativo, se desactivan la bandera A (5.a.24), el led A (5.a.25) y el aviso audio 1 (5.a.26); en otro caso se genera y encola una notificación que refleja la incidencia producida (5.a.28).  After the Tw2 time (5.a.21), the UP checks if the vehicle has been parked (5.a.22). If so, flag A (5.a.24), LED A (5.a.25) and audio warning 1 (5.a.26) are deactivated; otherwise, a notification is generated and linked to reflect the incidence produced (5.a.28).
En el caso de que el conductor disponga del permiso de conducir necesario para manejar el vehículo que ha arrancado, la UP comprueba, mediante consulta a la UC, que el saldo de puntos del titular del D.N.I. es suficiente para circular (5.a.30). Si dicho saldo no es suficiente, la UP activa la bandera correspondiente a "Conductor carente de saldo de puntos suficiente", o bandera B (5.a.33), el led correspondiente a "Conductor carente de saldo de puntos suficiente", o led B (5.a.34), y el aviso audio 2 (5.a.35), que alerta al conductor de que está al mando de un vehículo sin disponer de saldo de puntos para circular, indicándole, además, que estacione dicho vehículo en un tiempo Tw2 predeterminado. In the event that the driver has the necessary driving license to drive the vehicle that has started, the UP verifies, by consulting the UC, that the balance of points of the DNI holder is sufficient to circulate (5.a.30 ). If said balance is not sufficient, the UP activates the flag corresponding to "Driver lacking sufficient points balance", or flag B (5.a.33), the LED corresponding to "Driver without sufficient balance of points", or led B (5.a.34), and audio warning 2 (5.a.35), which alerts the driver that he is in command of a vehicle without having a balance of points to circulate, also instructing you to park said vehicle in a predetermined Tw2 time.
Trascurrido el tiempo Tw2 (5.a.36), la UP comprueba si el vehículo ha sido estacionado. En caso de que así sea, se desactivan la bandera B (5.a.39), el led B (5.a.40) y el aviso audio 2 (5.a.41 ); en otro caso, se genera y encola una notificación que refleja la incidencia producida (5.a.43).  After the Tw2 time (5.a.36), the UP checks if the vehicle has been parked. If this is the case, flag B (5.a.39), LED B (5.a.40) and audio warning 2 (5.a.41) are deactivated; in another case, a notification is generated and attached that reflects the incidence produced (5.a.43).
Tramo B  Section B
Una vez que el motor del vehículo se pone en marcha, la UP mide la velocidad actual del vehículo (5.b.1 ) y la compara con la velocidad umbral del punto en el que éste se encuentra, VumbraU , y con la velocidad límite de dicho punto, Vlímite, (5.b.2). La velocidad límite del punto en el que se encuentra el vehículo está almacenada en el mapa GPS de velocidades de la UP. El muestreo de la velocidad de circulación del automóvil y su comparación con las velocidades umbral y límite mencionadas se realiza cada Ts segundos (5.b.3).  Once the vehicle's engine starts, the UP measures the current vehicle speed (5.b.1) and compares it with the threshold speed of the point where it is located, VumbraU, and with the speed limit of that point, Limit, (5.b.2). The speed limit of the point where the vehicle is located is stored in the GPS speed map of the UP. The sampling of the car's circulation speed and its comparison with the mentioned threshold and limit speeds is carried out every Ts seconds (5.b.3).
La velocidad umbral citada en el párrafo anterior se utiliza para alertar al conductor cuando la velocidad a la que circula se aproxima a la velocidad límite establecida para el punto en el que se encuentra. Por tanto, el valor de la velocidad umbral mencionada es variable, dependiendo su valor del valor de la velocidad límite, que depende, a su vez, del punto en el que se encuentre el vehículo. La diferencia entre la velocidad límite del punto en el que se encuentra el vehículo, valor éste fijado por la ley, y la velocidad umbral de dicho punto es un parámetro configurable de la UP. Por ejemplo, Vumbral = Vlímite - 5 Km/h. The threshold speed mentioned in the previous paragraph is used to alert the driver when the speed at which he is traveling is close to the limit speed set for the point he is at. Therefore, the value of the mentioned threshold speed is variable, its value depending on the value of the limit speed, which depends, on its time, from the point where the vehicle is. The difference between the speed limit of the point where the vehicle is located, the value set by law, and the threshold speed of that point is a configurable parameter of the UP. For example, Vumbral = Vlímite - 5 Km / h.
El periodo de muestreo de Ts segundos se utiliza, además de para realizar la comparación de la velocidad del vehículo con la velocidad umbral del punto en el que éste se encuentra y con la velocidad límite de dicho punto, para determinar si el vehículo ha excedido el tiempo máximo de circulación ininterrumpida que fija la ley, caso de que se trate de un vehículo destinado al transporte de personas o de mercancías.  The sampling period of Ts seconds is used, in addition to comparing the vehicle speed with the threshold speed of the point where it is located and with the speed limit of that point, to determine if the vehicle has exceeded the maximum uninterrupted circulation time established by law, in the case of a vehicle for the transport of people or goods.
Para determinar si se ha excedido el tiempo máximo de circulación ininterrumpida fijada para el tipo de vehículo utilizado, la UP comprueba, en primer lugar, el estado de la bandera C (8.b.1 ). En caso de que la bandera C esté activada, lo que indica que el tipo de vehículo está limitado por ley en tiempo de conducción ininterrumpida, se comprueba, revisando los datos registrados en la memoria de lectura/escritura de la UP, si se ha cumplido la normativa nacional sobre tiempo máximo de circulación ininterrumpida (8.b.4). Si dicha normativa no se ha cumplido, se activa la bandera correspondiente a "Tiempo máximo de conducción ininterrumpida excedido", o bandera E (8.b.7), el led correspondiente a "Tiempo máximo de conducción ininterrumpida excedido", o led E (8.b.8) y el aviso audio 4 (8.b.9), que alerta al conductor de que está al mando de un vehículo que ha excedido el tiempo máximo de circulación ininterrumpida que le fija la ley, indicándole, además, que estacione dicho vehículo en un tiempo Tw2 predeterminado. To determine whether the maximum uninterrupted circulation time set for the type of vehicle used has been exceeded, the UP first checks the status of flag C (8.b.1). In case the flag C is activated, which indicates that the type of vehicle is limited by law in uninterrupted driving time, it is checked, reviewing the data recorded in the UP read / write memory, if it has been fulfilled national regulations on maximum uninterrupted circulation time (8.b.4). If this regulation has not been complied with, the flag corresponding to "Maximum uninterrupted driving time exceeded", or flag E (8.b.7), the LED corresponding to "Maximum uninterrupted driving time exceeded", or LED E is activated (8.b.8) and audio warning 4 (8.b.9), which alerts the driver that he is in command of a vehicle that has exceeded the maximum circulation time uninterrupted that the law sets, indicating, in addition, to park said vehicle in a predetermined Tw2 time.
Trascurrido el tiempo Tw2 (8.b.10), la UP comprueba si el vehículo ha sido estacionado (8.b.11 ). En caso afirmativo, se desactivan la bandera E (8.b.13), el led E (8.b.14) y el aviso audio 4 (8.b.15); en otro caso, se genera y encola una notificación que refleja la incidencia producida (8.b.17).  After the Tw2 time (8.b.10), the UP checks if the vehicle has been parked (8.b.11). If so, flag E (8.b.13), LED E (8.b.14) and audio warning 4 (8.b.15) are deactivated; in another case, a notification is generated and attached that reflects the incidence produced (8.b.17).
Tras realizar esta comparación de velocidades, en caso de que la velocidad del vehículo sea inferior a la velocidad umbral, se registra en la memoria de lectura/escritura la fila de datos correspondiente (5.b.8). Como paso previo al registro de esta fila, se comprueba el estado de la bandera 2 (5.b.5) y, si esta bandera estuviera activada, se desactiva (5.b.7). Del mismo modo, se comprueba si la alarma sonora 1 está encendida (5.b.16) y si la alarma sonora 2 también lo está (5.b.10). Si la alarma sonora 1 está encendida, se apaga dicha alarma (5.b.19) y se apaga también el led 1 (5.b.20). Así mismo, si la alarma sonora 2 está encendida, se apagan la mencionada alarma (5.b.13) y el led 2 (5.b.14).  After carrying out this speed comparison, if the vehicle speed is lower than the threshold speed, the corresponding data row is recorded in the read / write memory (5.b.8). As a previous step to the registration of this row, the status of flag 2 (5.b.5) is checked and, if this flag is activated, it is deactivated (5.b.7). Similarly, it is checked if the audible alarm 1 is on (5.b.16) and if the audible alarm 2 is also on (5.b.10). If the audible alarm 1 is on, said alarm is turned off (5.b.19) and LED 1 (5.b.20) is also turned off. Likewise, if the audible alarm 2 is on, the aforementioned alarm (5.b.13) and LED 2 (5.b.14) are turned off.
Si, tras realizar la comparación de velocidades anteriormente descrita, la velocidad del vehículo es mayor que la velocidad umbral establecida para el punto en el que se encuentra dicho vehículo, pero menor que la velocidad límite de dicho punto, se registra en la memoria de lectura/escritura la fila de datos correspondiente (5.b.32). Como en el caso anterior, se comprueba el estado de la bandera 2 (5.b.29) y, si esta bandera estuviera activada, se desactiva (5.b.31 ). Además, se activan la alarma sonora 1 (5.b.34) y el led 1 (5.b.35) y se comprueba si la alarma sonora 2 está encendida (5.b.23). En caso de que la alarma sonora 2 esté encendida, se apaga dicha alarma (5.b.26) y se apaga también el led 2 (5.b.27). If, after performing the speed comparison described above, the vehicle speed is greater than the threshold speed established for the point where said vehicle is located, but less than the limit speed of said point, it is recorded in the reading memory / write the corresponding data row (5.b.32). As in the previous case, the status of flag 2 (5.b.29) is checked and, if flag is activated, it is deactivated (5.b.31). In addition, audible alarm 1 (5.b.34) and led 1 (5.b.35) are activated and it is checked whether audible alarm 2 is on (5.b.23). If the audible alarm 2 is on, said alarm is turned off (5.b.26) and LED 2 (5.b.27) is also turned off.
La última opción es que, tras realizar la comparación de velocidades citada anteriormente, la velocidad del vehículo sea superior a la velocidad límite establecida para el tramo por el que circula dicho vehículo. En este caso, se activa la bandera 2 (5.b.37), se registra en la memoria de lectura/escritura la fila de datos correspondiente (5.b.38), se encienden la alarma sonora 2 (5.b.40) y el led 2 (5.b.41 ) y se comprueba si la alarma sonora 1 está encendida (5.b.43). En caso de que la alarma sonora 1 esté encendida, se apaga dicha alarma (5.b.46) y se apaga también el led 1 (5.b.47). Además, debido a que se ha cometido una infracción de exceso de velocidad, se genera y encola una notificación que refleja dicha infracción (5.b.49).  The last option is that, after comparing the aforementioned speeds, the vehicle speed is higher than the limit speed established for the section through which said vehicle is traveling. In this case, flag 2 (5.b.37) is activated, the corresponding data row (5.b.38) is recorded in the read / write memory, sound alarm 2 (5.b. 40) and LED 2 (5.b.41) and it is checked whether the audible alarm 1 is on (5.b.43). If the audible alarm 1 is on, said alarm is turned off (5.b.46) and LED 1 (5.b.47) is also turned off. In addition, because a speeding offense has been committed, a notification is generated and glued that reflects that violation (5.b.49).
Puesto que la finalidad principal del sistema es notificar a la autoridad competente todas las infracciones que el conductor del vehículo haya cometido y puesto que dichas Infracciones, mientras no hayan sido transmitidas, se encuentran almacenadas en una cola de datos, es una función primordial de la UP que en dicha cola no haya notificaciones pendientes de ser transmitidas. Por lo tanto, el periodo de muestreo de Ts segundos se utiliza Igualmente para comprobar el estado de la cola de transmisión (9.ab.1 ). En caso de que haya notificaciones en dicha cola pendientes de ser transmitidas, se comprueba el estado del enlace de datos (9.ab.4). Si el enlace de datos no está disponible, se espera un tiempo predeterminado Tw1 (9.ab.6), transcurrido el cual se vuelve a comprobar el estado del enlace de datos. Si el enlace de datos está disponible, se comienzan a transmitir todas las notificaciones que se encuentren en la cola de transmisión (9.ab.7). Esta transmisión de notificaciones continúa aún cuando el vehículo está estacionado. Since the main purpose of the system is to notify the competent authority of all the infringements that the driver of the vehicle has committed and since said Infringements, while they have not been transmitted, are stored in a data queue, it is a primary function of the UP that in this queue there are no notifications pending to be transmitted. Therefore, the sampling period of Ts seconds is also used to check the status of the queue of transmission (9.ab.1). If there are notifications in that queue pending transmission, the status of the data link is checked (9.ab.4). If the data link is not available, a predetermined time Tw1 (9.ab.6) is expected, after which the status of the data link is checked again. If the data link is available, all notifications that are in the transmission queue begin to be transmitted (9.ab.7). This transmission of notifications continues even when the vehicle is parked.
Para detectar cualquier desconexión de la UP de la batería del vehículo, el dispositivo implementa un algoritmo de protección. Mediante un relé incluido en la UP se comprueba constantemente si la batería del vehículo está alimentando a la UP (10.1 ). En caso de que la alimentación a través de la batería del vehículo sea correcta, se comprueba el estado de la bandera correspondiente a "Interrupción de la alimentación a través de la fuente principal", o bandera F (10.3), y, si esta bandera está activada, se desactiva (10.6).  To detect any disconnection of the UP from the vehicle's battery, the device implements a protection algorithm. Using a relay included in the UP, it is constantly checked whether the vehicle's battery is feeding the UP (10.1). If the power supply through the vehicle's battery is correct, the status of the flag corresponding to "Interruption of power through the main source", or flag F (10.3), and, if this flag is checked is activated, deactivated (10.6).
Si la alimentación de la UP a través de la batería del vehículo falla, se alimentan a través del módulo secundario de alimentación los elementos esenciales para generar la alarma adecuada (10.7), activándose la bandera F (10.8) y registrándose la fila correspondiente en la memoria de lectura/escritura de la UP (10.9). Además, se genera la alarma citada (10.1 1 ), que será enviada a la UC. Con prioridad al envío de la alarma a la UC, se comprueba el estado del enlace de datos (10.12). Si éste no está disponible, se vuelve a comprobar su estado pasado un tiempo Tw1 preestablecido (10.14). Una vez que el enlace está disponible, se envía la alarma (10.15). If the UP power supply through the vehicle's battery fails, the essential elements are fed through the secondary power module to generate the appropriate alarm (10.7), activating the F flag (10.8) and registering the corresponding row in the UP read / write memory (10.9). In addition, the cited alarm is generated (10.1 1), which will be sent to the UC. With priority to sending the alarm to the UC, the status of the data link is checked (10.12). Yes this is not available, its state is checked again after a preset Tw1 time (10.14). Once the link is available, the alarm is sent (10.15).
Con objeto de evitar una manipulación no autorizada de la UP, además de precintarse el cierre de la tapa de la caja que la contiene, el dispositivo implementa un mecanismo que detecta cualquier apertura de dicha tapa. Mediante el pulsador de la UP se comprueba continuamente si la tapa de la caja que la contiene ha sido abierta (11.1 ). En caso de que no haya sido abierta, se comprueba el estado de la bandera correspondiente a "Tapa abierta de forma no autorizada", o bandera G (11.3), y, si esta bandera está activada, se desactiva (11.6). En caso de que la tapa haya sido abierta, se activa la bandera G (11.7) y se registra la fila de datos correspondiente en la memoria de lectura/escritura de la UP (11.8). Además, se genera la alarma adecuada (11.10), que será enviada a la UC. Con prioridad al envío de la alarma a la UC, se comprueba el estado del enlace de datos (11.11 ). Si éste no está disponible, se vuelve a comprobar su estado pasado un tiempo Tw1 preestablecido (11.13). Una vez que el enlace está disponible, se envía la alarma (11.14).  In order to prevent unauthorized manipulation of the UP, in addition to sealing the closure of the lid of the box containing it, the device implements a mechanism that detects any opening of said lid. The UP button continuously checks if the lid of the box containing it has been opened (11.1). If it has not been opened, the status of the flag corresponding to "Cover open in an unauthorized manner", or flag G (11.3) is checked, and, if this flag is activated, it is deactivated (11.6). If the lid has been opened, the G flag (11.7) is activated and the corresponding data row is registered in the read / write memory of the UP (11.8). In addition, the appropriate alarm is generated (11.10), which will be sent to the UC. With priority to sending the alarm to the UC, the status of the data link is checked (11.11). If this is not available, its status is checked again after a preset Tw1 time (11.13). Once the link is available, the alarm is sent (11.14).
Para evitar que el interruptor de la UP o el velocímetro de la UP sean inutilizados, ésta implementa un algoritmo que detecta cualquier posible anulación de los citados componentes. Este algoritmo se ha divido en dos tramos: el tramo A detalla el procedimiento seguido para determinar si el interruptor ha sido anulado, mientras que el tramo B describe el método implementado para determinar si el velocímetro ha sido desactivado. To prevent the UP switch or the UP speedometer from being disabled, it implements an algorithm that detects any possible cancellation of said components. This algorithm has been divided into two sections: section A details the procedure followed for determine if the switch has been overridden, while section B describes the method implemented to determine if the speedometer has been deactivated.
Ambos algoritmos tienen un inicio común, que se dispara cuando, a través del posicionador GPS de la UP, se detecta un movimiento del vehículo (12.1 ). Entonces, se mide la velocidad de este movimiento mediante dicho posicionador (12.2). En caso de que esta velocidad sea superior a una velocidad umbral preestablecida, Vumbral2, se comprueba el estado del interruptor de la UP (12.5).  Both algorithms have a common start, which is triggered when, through the GPS positioner of the UP, a movement of the vehicle is detected (12.1). Then, the speed of this movement is measured by said positioner (12.2). If this speed is higher than a preset threshold speed, Vumbral2, the status of the UP switch (12.5) is checked.
El objeto de comparar la velocidad del vehículo con una velocidad umbral es descartar cualquier movimiento de baja velocidad producto, por ejemplo, del empuje del vehículo por una persona.  The purpose of comparing the speed of the vehicle with a threshold speed is to discard any movement of low speed resulting, for example, from the thrust of the vehicle by a person.
Tramo A  Section A
Si el interruptor de la UP está abierto, se lee la velocidad dada por el velocímetro de la UP (12.7). Si la velocidad suministrada por éste es mayor que cero, se determina que el interruptor ha sido anulado, ya que el velocímetro se alimenta a partir del generador eléctrico unido al motor del vehículo y dicho motor sólo debe funcionar si el interruptor está cerrado, por lo que, si éste está abierto, la velocidad suministrada por el velocímetro tiene que ser cero. Una vez determinada la anulación del interruptor, se activa la bandera correspondiente a "Interruptor anulado", o bandera H (12.9), y se registra la fila correspondiente en la memoria de lectura/escritura de la UP (12.10). También se genera la alarma oportuna, que se envía a la UC. Con prioridad al envío de la alarma a la UC, se comprueba el estado del enlace de datos (12.13). Si éste no está disponible, se vuelve a comprobar su estado pasado un tiempo Tw1 preestablecido (12.15). Una vez que el enlace está disponible, se envía la alarma (12.16). Si la velocidad suministrada por el velocímetro es nula, se lee el número de intentos que restan antes de generar una alarma por anulación del interruptor del circuito de arranque (12.18). Debido a que el criterio seguido para generar esta alarma no puede ser infalible, ya que el desplazamiento del vehículo estando el interruptor abierto no supone necesariamente que dicho interruptor haya sido anulado (el vehículo puede estar sobre una plataforma móvil, como una grúa), para aumentar la fiabilidad de la alarma se precisa que el evento que la dispara se produzca repetidamente antes de producirse el disparo. El número de repeticiones se controla mediante la variable "intentos restantes 1". Si el periodo entre dos eventos de disparo consecutivos es superior a un tiempo preestablecido, la variable "intentos restantesl " se reinicia. En caso de que el número de intentos restantes sea mayor que cero, se mide la velocidad del vehículo a través del posicionador GPS (12.29). Si la velocidad medida es mayor que cero, se espera un tiempo Tw3 preestablecido (12.31 ) y se vuelve a realizar la medición. Una vez que el vehículo está detenido, y su velocidad, por tanto, es nula, se espera un tiempo Tw4 preestablecido (12.32) y se mide nuevamente la velocidad del vehículo mediante el posicionador GPS (12.33). Si esta velocidad es mayor que cero, se vuelve a esperar un tiempo Tw3 (12.31 ) antes de medir la velocidad del vehículo de nuevo. Si, por el contrario, la velocidad medida es cero, se decrementa una unidad la variable "intentos restantes 1 " (12.35). El motivo de medir la velocidad del vehículo en dos ocasiones es hacer que la variable "intentos restantes se decremente únicamente en el caso de que el vehículo se haya detenido durante un periodo prolongado, filtrando paradas de corta duración como, por ejemplo, detenciones en semáforos. En caso de que, tras leer la variable "intentos restantes 1 " el valor almacenado en ella sea cero, se activa la bandera H (12.20) y se registra la fila correspondiente en la memoria de lectura/escritura de la UP (12.21 ). Además, se genera la alarma adecuada (12.23), que será enviada a la UC. Con prioridad al envío de la alarma a la UC, se comprueba el estado del enlace de datos (12.24). Si éste no está disponible, se vuelve a comprobar su estado pasado un tiempo Tw1 preestablecido (12.26). Una vez que el enlace está disponible, se envía la alarma (12.27). If the UP switch is open, the speed given by the UP speedometer (12.7) is read. If the speed supplied by it is greater than zero, it is determined that the switch has been overridden, since the speedometer is fed from the electric generator attached to the vehicle's engine and said engine should only run if the switch is closed, so that, if it is open, the speed supplied by the speedometer has to be zero. Once the cancellation of the switch has been determined, the flag corresponding to "Switch canceled", or flag H (12.9) is activated, and the corresponding row is registered in the read / write memory of the UP (12.10). Timely alarm is also generated, which is sent to UC. With priority to sending the alarm to the UC, the status of the data link is checked (12.13). If this is not available, its status is rechecked after a preset Tw1 time (12.15). Once the link is available, the alarm is sent (12.16). If the speed supplied by the speedometer is zero, the number of attempts remaining before reading an alarm by canceling the starter circuit breaker (12.18) is read. Because the criteria followed to generate this alarm cannot be infallible, since the displacement of the vehicle being the switch open does not necessarily mean that said switch has been canceled (the vehicle can be on a mobile platform, such as a crane), to Increasing the reliability of the alarm requires that the event that triggers it occur repeatedly before the trigger occurs. The number of repetitions is controlled by the variable "remaining attempts 1". If the period between two consecutive trigger events is longer than a preset time, the variable "remaining attempts" is reset. In case the number of remaining attempts is greater than zero, the vehicle speed is measured through the GPS positioner (12.29). If the measured speed is greater than zero, a preset Tw3 time (12.31) is expected and the measurement is performed again. Once the vehicle is stopped, and its speed is therefore zero, a preset Tw4 time (12.32) is expected and the vehicle speed is measured again using the GPS positioner (12.33). If this speed is greater than zero, a Tw3 time (12.31) is expected again before measuring the vehicle speed again. If, on the other hand, the measured speed is zero, one variable is decreased by the variable "remaining attempts 1" (12.35). The reason for measuring the speed of the vehicle twice is to make the variable "remaining attempts decrease only in the event that the vehicle has stopped for a prolonged period, filtering short-term stops such as traffic light stops If, after reading the variable "remaining attempts 1", the value stored in it is zero, flag H (12.20) is activated and the corresponding row is registered in the read / write memory of the UP (12.21) In addition, the appropriate alarm is generated (12.23), which will be sent to the UC. Priority to sending the alarm to the UC, the status of the data link is checked (12.24). If this is not available, it becomes to check its status after a preset Tw1 time (12.26) Once the link is available, the alarm is sent (12.27).
Tramo B  Section B
Si, tras comprobar el estado del interruptor, éste está cerrado, se comprueba el estado de la bandera H (12.37) y, si está activada, se desactiva (12.39). Además, se lee la velocidad dada por el velocímetro (12.41 ). Si la velocidad medida por éste es mayor que cero, se comprueba el estado de la bandera indicadora de "Velocímetro anulado", o bandera I (12.43), y si está activada, se desactiva (12.45). En caso de que la velocidad medida por el velocímetro sea nula, se lee el número de intentos que restan antes de generar una alarma por anulación del velocímetro (12.47). Por el mismo motivo que en el caso de la detección de la anulación del interruptor, aquí también se precisa que el evento que dispara la alarma por anulación del velocímetro ocurra repetidamente antes de producirse dicho disparo. En este caso, el número de repeticiones se controla mediante la variable "intentos restantes 2". Si el periodo entre dos eventos de disparo consecutivos es superior a un tiempo preestablecido, la variable "intentos restantes 2" se reinicia. Si el número de intentos restantes leído es mayor que cero, se mide la velocidad del vehículo a través del posicionador GPS (12.58). En caso de que la velocidad medida sea mayor que cero, se espera un tiempo Tw3 preestablecido (12.60) y se vuelve a realizar la medición. Una vez que el vehículo está detenido, se espera un tiempo Tw4 preestablecido (12.61 ) y se mide nuevamente la velocidad del vehículo mediante el posicionador GPS (12.62). Si esta velocidad es mayor que cero, se vuelve a esperar un tiempo Tw3 (12.60) antes de medir la velocidad del vehículo de nuevo. Si, por el contrario, la velocidad medida es cero, se decrementa una unidad la variable "intentos restantes 2" (12.64). Como sucede en el tramo A, el motivo de medir la velocidad del vehículo en dos ocasiones es hacer que la variable "intentos restantes 2" se decremente únicamente en el caso de que el vehículo se haya detenido durante un periodo prolongado, filtrando paradas de corta duración como, por ejemplo, detenciones en semáforos. En caso de que, tras leer la variable "intentos restantes 2", el valor almacenado en ella sea cero, se activa la bandera I (12.49) y se registra la fila correspondiente en la memoria de lectura/escritura de la UP (12.50). Además, se genera la alarma adecuada (12.52), que será enviada a la UC. Con prioridad al envío de la alarma a la UC, se comprueba el estado del enlace de datos (12.53). Si éste no está disponible, se vuelve a comprobar su estado pasado un tiempo Tw1 preestablecido (12.55). Una vez que el enlace está disponible, se envía la alarma (12.56). If, after checking the state of the switch, it is closed, the status of the H flag (12.37) is checked and, if activated, it is deactivated (12.39). In addition, the speed given by the speedometer (12.41) is read. If the speed measured by it is greater than zero, the status of the "Speedometer Overridden" flag, or flag I (12.43) is checked, and if activated, it is deactivated (12.45). In case of If the speed measured by the speedometer is zero, the number of attempts remaining before reading an alarm by speedometer cancellation is read (12.47). For the same reason as in the case of the detection of the cancellation of the switch, it is also required here that the event that triggers the alarm by cancellation of the speedometer occurs repeatedly before such a trigger occurs. In this case, the number of repetitions is controlled by the variable "remaining attempts 2". If the period between two consecutive trigger events is longer than a preset time, the variable "remaining attempts 2" is reset. If the number of remaining attempts read is greater than zero, the vehicle speed is measured through the GPS positioner (12.58). In case the measured speed is greater than zero, a preset Tw3 time (12.60) is expected and the measurement is performed again. Once the vehicle is stopped, a preset Tw4 time (12.61) is expected and the vehicle speed is measured again using the GPS positioner (12.62). If this speed is greater than zero, a Tw3 time (12.60) is expected again before measuring the vehicle speed again. If, on the other hand, the measured speed is zero, one variable is decreased by the variable "remaining attempts 2" (12.64). As in section A, the reason for measuring the vehicle speed twice is to make the variable "remaining attempts 2" decrease only in the event that the vehicle has stopped for a prolonged period, filtering cut-off stops duration, such as traffic light arrests. If, after reading the variable "remaining attempts 2", the value stored in it is zero, flag I (12.49) is activated and the corresponding row is registered in the read / write memory of the UP (12.50) . In addition, the appropriate alarm is generated (12.52), which will be sent to the UC. With priority to sending the alarm to the UC, the status of the data link is checked (12.53). If this is not available, its status is rechecked after a preset Tw1 time (12.55). Once the link is available, the alarm is sent (12.56).
Para evitar que se inicie un algoritmo cada vez que el posicionador GPS detecte movimiento en el vehículo, lo que llevaría a numerosas copias de este algoritmo corriendo en paralelo, se activa un cerrojo al iniciarse el citado algoritmo, que únicamente se desactiva cuando el vehículo se ha detenido durante un tiempo superior a la suma de Tw3 y Tw4.  To prevent an algorithm from starting every time the GPS positioner detects movement in the vehicle, which would lead to numerous copies of this algorithm running in parallel, a lock is activated when the aforementioned algorithm is started, which is only deactivated when the vehicle is has stopped for a time greater than the sum of Tw3 and Tw4.
La función principal de la UC es responder a las tramas de consulta que reciba de las UPs e iniciar las acciones correspondientes a cada notificación o a cada alarma que éstas le envíen. Además, la UC lleva a cabo el proceso de registro periódico de todas las UPs relacionadas en su base de datos.  The main function of the UC is to respond to the query frames that it receives from the UPs and to initiate the actions corresponding to each notification or each alarm that they send to it. In addition, the UC carries out the process of periodic registration of all related UPs in its database.
Cuando llega una trama a la UC (13.1 ), ésta analiza la cabecera de la misma y determina el tipo de trama de que se trata (13.2). Si la trama recibida es una trama de consulta, la UC comprueba qué tipo de consulta es basándose, de nuevo, en la cabecera de la trama (13.4). En el caso de que se trate de una consulta sobre permiso de conducción (13.5), la UC comprueba si el titular del D.N.I. indicado en la trama de consulta recibida tiene permiso para conducir el tipo de vehículo indicado en la misma trama (13.6). Una vez hecha la comprobación, se encola la respuesta (13.7), que será transmitida a la UP que hizo la consulta. Si se trata de una consulta sobre saldo de puntos (13.8), la UC comprueba si el titular del D.N.I. indicado en la trama de consulta recibida tiene un saldo de puntos positivo, condición necesaria para conducir cualquier vehículo (13.9). Una vez hecha la comprobación, se encola la respuesta (13.10), que será transmitida a la UP que hizo la consulta. Por último, si se trata de una consulta sobre seguro obligatorio, la UC comprueba si el vehículo cuya matrícula se indica en la trama de consulta recibida está debidamente asegurado (13.11 ). Una vez hecha la comprobación, se encola la respuesta (13.12), que será transmitida a la UP que hizo la consulta. When a frame arrives at the UC (13.1), it analyzes its header and determines the type of frame in question (13.2). If the received frame is a query frame, the UC checks what type of query it is based, again, on the frame header (13.4). At In the case of a question about driving license (13.5), the UC checks if the holder of the DNI indicated in the received query frame has permission to drive the type of vehicle indicated in the same frame (13.6). Once the verification is done, the answer (13.7) is glued, which will be transmitted to the UP that made the query. If it is a question about points balance (13.8), the UC checks if the holder of the DNI indicated in the received query frame has a positive points balance, necessary condition to drive any vehicle (13.9). Once the verification is done, the answer (13.10) is glued, which will be transmitted to the UP that made the query. Finally, if it is a question about compulsory insurance, the UC checks if the vehicle whose registration number is indicated in the query frame received is duly insured (13.11). Once the verification is done, the answer (13.12) is glued, which will be transmitted to the UP that made the query.
Tras encolar la respuesta a las consultas detalladas, la UC comprueba el estado del enlace de datos (14.1 ). Si éste no está disponible, se vuelve a comprobar su estado pasado un tiempo Tw1 preestablecido (14.3). Una vez que el enlace está disponible, se vacía la cola (14.4).  After encoding the response to the detailed queries, the UC checks the status of the data link (14.1). If this is not available, its status is checked again after a preset Tw1 time (14.3). Once the link is available, the queue (14.4) is emptied.
En caso de que la trama recibida sea de notificación (13.13), la UC comprueba el tipo de notificación del que se trata analizando la cabecera de la trama recibida (13.14). Puesto que todas las notificaciones se refieren a infracciones cometidas, cada vez que se recibe una trama de notificación, se inicia un procedimiento sancionador, integrado por un conjunto de acciones (13.16), (13.19), (13.22), (13.25), (13.27). Este conjunto de acciones depende del tipo de infracción cometida y es definido por el organismo competente. If the received frame is a notification (13.13), the UC checks the type of notification being analyzed by analyzing the header of the received frame (13.14). Since all notifications they refer to infractions committed, each time a notification frame is received, a sanctioning procedure is initiated, consisting of a set of actions (13.16), (13.19), (13.22), (13.25), (13.27). This set of actions depends on the type of offense committed and is defined by the competent body.
Si la trama recibida corresponde a una alarma (13.29), la UC lee la cabecera de dicha trama y determina el tipo de alarma del que se trata (13.30). Debido a que las alarmas indican acciones no autorizadas sobre la UP, cada vez que la UC recibe una alarma, inicia una serie de acciones encaminadas a resolver el problema generado por dichas acciones no autorizadas y a sancionar al usuario que las haya efectuado (13.32), (13.35), (13.38), (13.40).  If the received frame corresponds to an alarm (13.29), the UC reads the head of said frame and determines the type of alarm in question (13.30). Because the alarms indicate unauthorized actions on the UP, each time the UC receives an alarm, it initiates a series of actions aimed at solving the problem generated by such unauthorized actions and sanctioning the user who has performed them (13.32), (13.35), (13.38), (13.40).
Por último, si se recibe una trama de registro, la UC verifica que el vehículo cuya matrícula se índica en la trama se ha registrado correctamente (13.42).  Finally, if a registration frame is received, the UC verifies that the vehicle whose registration is indicated in the frame has been correctly registered (13.42).
El objeto del registro periódico es detectar la pérdida de comunicación entre la UC y cualquier UP.  The purpose of the periodic record is to detect the loss of communication between the UC and any UP.
El proceso descrito se refiere a una UP determinada, por lo que la UC inicia tantos procesos como el descrito como UPs tenga relacionadas en su base de datos. Con una periodicidad preestablecida, la UC envía una petición de registro a la UP (15.1 ). Tras esperar un tiempo Tw5 predeterminado (15.8), la UC comprueba si la UP ha respondido a la petición de registro (15.9). En caso de que se haya recibido respuesta de la UP, ésta queda registrada (15.10). Si no se recibe respuesta, la UC lee el número de veces que puede reintentar el envío de la petición de registro a la UP (15.12). Si el número de reintentos es cero, la UC inicia las acciones oportunas (15.14). Por el contrario, si el número de intentos restantes es mayor que cero, la UC espera un tiempo aleatorio comprendido entre dos límites, tO y t1 , preestablecidos (15.16), decrementa el número de intentos restantes en una unidad (15.17) y envía una nueva petición de registro a la UP (15.1 ). Tras enviar la petición de registro a la UP, la UC comprueba el estado de la bandera indicadora de "Registro periódico iniciado", o bandera J (15.2). En caso de que esta bandera esté desactivada, se activa (15.5), se espera un tiempo Tw6 preestablecido (15.6), se desactiva la bandera J (15.7) y se vuelve a enviar una petición de registro a la UP (15.1 ). El tiempo Tw6 es el que fija la periodicidad del envío de las peticiones de registro. La bandera J actúa como un cerrojo, haciendo que no se inicie el proceso de registro periódico cada vez que una UP no responda a una petición de registro de la UC y el número de reintentos de envío de dicha petición sea mayor que cero. The process described refers to a specific UP, so the UC initiates as many processes as the one described as UPs has related in its database. With a pre-established periodicity, the UC sends a registration request to the UP (15.1). After waiting for a predetermined Tw5 time (15.8), the UC checks if the UP has responded to the registration request (15.9). In case you received a response from UP, this is registered (15.10). If no response is received, the UC reads the number of times it can retry sending the registration request to the UP (15.12). If the number of retries is zero, the UC initiates the appropriate actions (15.14). On the contrary, if the number of remaining attempts is greater than zero, the UC waits for a random time between two limits, tO and t1, preset (15.16), decreases the number of remaining attempts in a unit (15.17) and sends a new registration request to the UP (15.1). After sending the registration request to the UP, the UC checks the status of the "Periodic Registration Initiated" flag, or J flag (15.2). If this flag is deactivated, it is activated (15.5), a preset Tw6 time (15.6) is expected, the J flag (15.7) is deactivated and a registration request is sent again to the UP (15.1). The Tw6 time is what sets the periodicity of the sending of the registration requests. The J flag acts as a bolt, causing the periodic registration process not to be initiated each time a UP does not respond to a UC registration request and the number of retries for sending that request is greater than zero.
Las tramas que se intercambian entre la UC y las UPs se dividen en cuatro grupos: tramas de consulta, tramas de notificación, tramas de alarma y tramas de registro.  The frames that are exchanged between the UC and the UPs are divided into four groups: query frames, notification frames, alarm frames and registration frames.
Los campos que conforman las tramas son (ordenados alfabéticamente): - D.N.I.: número del D.N.I. insertado en el lector de tarjetas de laThe fields that make up the frames are (sorted alphabetically): - DNI: ID number inserted in the card reader of the
UP. UP
- Destino: número de teléfono asociado a la tarjeta SIM incluida en el transceptor GSM/GPRS de la UP o de la UC hacia la que se dirige la trama.  - Destination: telephone number associated with the SIM card included in the GSM / GPRS transceiver of the UP or the UC to which the frame is directed.
- Detalle de conducción: posiciones GPS que ocupó el vehículo durante el periodo en el que cometió la infracción por tiempo máximo de conducción ininterrumpida excedido.  - Driving detail: GPS positions that the vehicle occupied during the period in which the offense was committed for maximum uninterrupted driving time exceeded.
Con objeto de evitar que la trama enviada a la UC sea excesivamente larga, las posiciones ocupadas por el vehículo, que constituyen el campo "Detalle de conducción", están espaciadas T segundos. Este tiempo T es mayor que el tiempo de muestreo Ts anteriormente mencionado.  In order to prevent the frame sent to the UC from being excessively long, the positions occupied by the vehicle, which constitute the "Driving detail" field, are spaced T seconds. This time T is greater than the sampling time Ts mentioned above.
- Fecha: fecha de envío de la trama, con formato dd/mm/yyyy. - Date: date of sending the plot, with dd / mm / yyyy format.
- Grupo: grupo al que pertenece la trama, pudiendo ser consulta, notificación, alarma o registro. - Group: group to which the plot belongs, which may be consultation, notification, alarm or registration.
- Hora: hora de envío de la trama, con formato hh:mm:ss.  - Time: frame sending time, with hh: mm: ss format.
- ID#: número de identificación de la trama.  - ID #: frame identification number.
En las tramas del grupo de consulta, el valor del campo ID# de la trama de respuesta a una consulta concreta (UC a UP) coincide con el valor del campo ID# de la trama de dicha consulta (UP a UC), lo que facilita que la UP determine cuál es la respuesta a cada una de las consultas que ha planteado. - Matrícula: matrícula del vehículo en el que está instalada la UP desde la que se envía la trama. Este dato se encuentra almacenado en la memoria de sólo lectura de la UP. In the frames of the query group, the value of the ID # field of the response frame to a specific query (UC to UP) matches the value of the ID # field of the frame of that query (UP to UC), which It facilitates the UP to determine the response to each of the queries it has raised. - Registration: registration of the vehicle in which the UP is installed from which the frame is sent. This data is stored in the read-only memory of the UP.
- Origen: número de teléfono asociado a la tarjeta SIM incluida en el transceptor GSM/GPRS de la UP que realiza la consulta. La UC utiliza este dato para determinar la UP a la que tiene que dirigir la trama de respuesta a la consulta recibida.  - Origin: telephone number associated with the SIM card included in the GSM / GPRS transceiver of the UP that makes the query. The UC uses this data to determine the UP to which it has to direct the response frame to the received query.
- Posición GPS: posición GPS del vehículo, expresada en latitud/longitud/altitud, en el momento en el que se cometió la infracción por exceso de velocidad.  - GPS position: GPS position of the vehicle, expressed in latitude / longitude / altitude, at the time when the speeding violation was committed.
- Respuesta: respuesta enviada por la UC a la UP que ha hecho la consulta. Es una respuesta binaria (Sí / No).  - Response: response sent by the UC to the UP that made the query. It is a binary answer (Yes / No).
- Tipo: indica el tipo de consulta, notificación o alarma.  - Type: indicates the type of query, notification or alarm.
- Tipo de vehículo: indica el tipo de vehículo terrestre en el que está instalada la UP que envía la trama. Los diferentes tipos de vehículos se definen en la normativa sobre tráfico terrestre correspondiente.  - Vehicle type: indicates the type of land vehicle in which the UP that sends the frame is installed. The different types of vehicles are defined in the corresponding land traffic regulations.
- Velocidad: marca que ha supuesto la comisión de la infracción por exceso de velocidad. Esta velocidad está expresada en Km/h y tiene formato χχχ,χχ.  - Speed: mark that has involved the commission of the speeding offense. This speed is expressed in km / h and has the format χχχ, χχ.
Para una mejor comprensión de esta memoria descriptiva se acompañan unos dibujos que, a modo de ejemplo no limitativo, describen una realización preferida de la invención:  For a better understanding of this specification, some drawings are attached which, by way of non-limiting example, describe a preferred embodiment of the invention:
Figura 1.- Conexionado lógico del sistema Figura 2.- Esquema 1 eléctrico de alimentación de la UP Figure 1.- Logical system connection Figure 2.- Electrical power diagram 1 of the UP
Figura 3.- Esquema 2 eléctrico de alimentación de la UP  Figure 3.- Electrical supply diagram 2 of the UP
Figura 4.- Esquema 3 eléctrico de alimentación de la UP  Figure 4.- Electric power supply scheme 3 of the UP
Figura 5.- Esquema 1 de funcionamiento normal de la UP  Figure 5.- Scheme 1 of normal operation of the UP
Figura 6.- Esquema 2 de funcionamiento normal de la UP  Figure 6.- Scheme 2 of normal operation of the UP
Figura 7.- Esquema 3 de funcionamiento normal de la UP  Figure 7.- Scheme 3 of normal operation of the UP
Figura 8.- Esquema 4 de funcionamiento normal de la UP  Figure 8.- Scheme 4 of normal operation of the UP
Figura 9.- Esquema 5 de funcionamiento normal de la UP  Figure 9.- Scheme 5 of normal operation of the UP
Figura 10.- Desconexión de la alimentación de la UP  Figure 10.- Disconnection of the power supply of the UP
Figura 11.- Apertura de tapa de la UP  Figure 11.- UP lid opening
Figura 12.- Anulación de interruptor o velocímetro de la UP Figura 13.- Esquema 1 de funcionamiento normal de la UC  Figure 12.- Cancellation of the UP switch or speedometer Figure 13.- Scheme 1 of normal operation of the UC
Figura 14.- Esquema 2 de funcionamiento normal de la UC  Figure 14.- Scheme 2 of normal operation of the UC
Figura 15.- Esquema del registro periódico  Figure 15.- Scheme of the periodic record
Figura 16.- Tramas del protocolo de comunicación  Figure 16.- Communication protocol frames
En dichas figuras se aprecian los siguientes elementos numerados:  These figures show the following numbered elements:
1 : UP  1: UP
2: CPU  2: CPU
3: Lector de tarjetas  3: Card reader
4: Led 1 4: Led 1
5: Led 2 5: Led 2
6: Led A 7: Led B 6: Led A 7: Led B
8: Led D 8: Led D
9: Led E 9: Led E
10: Interruptor 10: Switch
1 1 : Puerto USB 1 1: USB port
12: Memoria de lectura / escritura  12: Read / write memory
13: Memoria de sólo lectura 13: Read-only memory
14: Altavoz 14: Speaker
15: Transceptor GSM / GPRS  15: GSM / GPRS transceiver
16: Mapa GPS de velocidades 16: GPS speed map
17: Receptor GPS 17: GPS receiver
18: Velocímetro 18: Speedometer
19: Módulo Secundario de Alimentación 20: Reloj  19: Secondary Power Module 20: Clock
21 : Pulsador 21: Push button
22: UC 22: UC
23: CPU 23: CPU
24: Transceptor GSM / GPRS  24: GSM / GPRS transceiver
25: Relé 1 25: Relay 1
26: Relé 2 26: Relay 2
A: Contacto del motor del vehículo  A: Vehicle engine contact
B: Contacto de la batería del vehículo  B: Vehicle battery contact
C: Entrada del circuito de arranque del vehículo D: Salida del circuito de arranque del vehículo C: Vehicle start circuit input D: Vehicle start circuit output
E: Señal del velocímetro del vehículo E: Vehicle speedometer signal
En relación con las líneas, la continua significa línea con tensión, la punteada línea sin tensión y la compuesta por raya y punto línea de salida del Módulo Secundario de Alimentación  In relation to the lines, the continuous one means line with tension, the dotted line without tension and the one composed by line and point line of exit of the Secondary Module of Feeding
Una realización preferida de la invención propuesta se constituye a partir de los siguientes elementos: dos partes diferenciadas: la unidad periférica, en adelante UP (1 ), instalada en el vehículo a controlar, y la unidad central o UC (22), instalada en un centro de control.  A preferred embodiment of the proposed invention is constituted from the following elements: two distinct parts: the peripheral unit, hereinafter UP (1), installed in the vehicle to be controlled, and the central unit or UC (22), installed in a control center
Cada UP (1 ) está constituida por una CPU (2), un lector de tarjetas (3), seis LEDs (4 a 9), un interruptor (10), un puerto USB (11), un módulo de memoria de lectura/escritura (12), un módulo de memoria de sólo lectura (13), un altavoz (14), un transceptor GSM/GPRS (15), un mapa GPS de velocidades (16), un receptor GPS (17), un velocímetro (18), un módulo secundario de alimentación (19), un reloj (20) y un pulsador (21 ).  Each UP (1) is constituted by a CPU (2), a card reader (3), six LEDs (4 to 9), a switch (10), a USB port (11), a read memory module / writing (12), a read-only memory module (13), a speaker (14), a GSM / GPRS transceiver (15), a GPS speed map (16), a GPS receiver (17), a speedometer ( 18), a secondary power module (19), a clock (20) and a button (21).
La CPU de la UP (2) ejecuta los algoritmos que llevan a cabo la comprobación del cumplimiento por parte del conductor y del vehículo de las normativas existentes sobre seguro obligatorio, permiso de conducción, velocidad máxima de circulación y tiempo máximo de circulación ininterrumpida en vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías. La ejecución de estos algoritmos involucra al resto de elementos que integran la UP (1 ) en la siguiente secuencia: Mediante el lector de tarjetas (3) se lee el documento nacional de identidad electrónico del conductor del vehículo. Una vez insertado el D.N.I., si su titular no ha superado el tiempo máximo de conducción ininterrumpida fijado para el tipo de vehículo que pretende manejar o si se trata de un tipo de vehículo no limitado por ley en lo relativo a tiempo de conducción ininterrumpida, se cierra el interruptor (10), activándose el circuito de arranque del vehículo, que queda a la espera de que el conductor accione el mecanismo de encendido del motor. El D.N.I. queda bloqueado en el interior del lector de tarjetas (3) hasta que se pulse el botón de expulsión localizado en el mismo, botón que permanece inutilizado mientras el motor del vehículo está en marcha. The CPU of the UP (2) executes the algorithms that carry out the verification by the driver and the vehicle of the existing regulations on compulsory insurance, driving license, maximum speed of movement and maximum time of uninterrupted circulation in vehicles intended for the transport of passengers or merchandise. The execution of these algorithms involves the rest of the elements that make up the UP (1) in the following sequence: The national electronic identity document of the driver of the vehicle is read using the card reader (3). Once the DNI has been inserted, if the holder has not exceeded the maximum uninterrupted driving time set for the type of vehicle he intends to drive or if it is a type of vehicle not limited by law in relation to uninterrupted driving time, Close the switch (10), activating the vehicle's starting circuit, which is waiting for the driver to activate the engine ignition mechanism. The DNI is locked inside the card reader (3) until the eject button located on it is pressed, a button that remains unused while the vehicle's engine is running.
Los seis leds (4 a 9) integrados en la UP suministran información al conductor del vehículo. Así, el led 1 (4) indica que la velocidad actual es mayor que la velocidad umbral establecida para el punto en el que se encuentra el vehículo, el led 2 (5) indica que la velocidad actual es mayor que la velocidad límite establecida para el punto en el que se encuentra el vehículo, el led A (6) indica que el conductor carece de permiso de conducir para el tipo concreto de vehículo, el led B (7) indica que el conductor carece de saldo de puntos para conducir este vehículo, el led D (8) indica que el vehículo carece de seguro en regla y el led E (9) indica que el conductor ha excedido el tiempo máximo de conducción ininterrumpida del vehículo. El interruptor de la UP (10) corta el circuito de arranque del motor del vehículo cuando no hay ningún D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) o cuando, estando el motor del vehículo parado, se intenta poner éste en marcha y el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas ha superado el tiempo máximo de conducción ininterrumpida fijado por la ley. The six LEDs (4 to 9) integrated in the UP provide information to the driver of the vehicle. Thus, LED 1 (4) indicates that the current speed is greater than the threshold speed set for the point where the vehicle is located, LED 2 (5) indicates that the current speed is greater than the limit speed set for the point where the vehicle is located, LED A (6) indicates that the driver lacks a driver's license for the specific type of vehicle, LED B (7) indicates that the driver lacks the balance of points to drive this vehicle, LED D (8) indicates that the vehicle lacks insurance in order and LED E (9) indicates that the driver has exceeded the maximum uninterrupted driving time of the vehicle. The UP switch (10) cuts the starting circuit of the vehicle's engine when there is no DNI inserted in the card reader (3) or when, while the vehicle's engine is stopped, it is tried to start it and the holder of the ID entered in the card reader has exceeded the maximum uninterrupted driving time set by law.
El puerto USB de la UP (11 ) permite la lectura de los datos almacenados en la memoria de lectura/escritura (12). Esta lectura puede hacerse tanto durante controles presenciales de carretera como durante la Inspección Técnica de Vehículos y permite contrastar las infracciones almacenadas en la memoria de lectura/escritura (12) con las infracciones que la UP (1 ) ha notificado a la UC (22) mediante el transceptor GSM/GPRS (15). De este modo, si alguna infracción no hubiese sido notificada vía radio, sería detectada tras la lectura de datos a través del puerto USB (1 1 ) y se podría iniciar entonces el proceso de sanción correspondiente. También, la lectura de la memoria de lectura/escritura (12) permite conocer la ruta seguida por el vehículo bajo inspección en un periodo determinado, ya que en dicha memoria de lectura/escritura (12) se almacena periódicamente la posición del vehículo, entre otros datos. La memoria de lectura/escritura (12) almacena, de forma periódica, cada Ts segundos, donde Ts es el período de muestreo, y siempre que el motor del vehículo esté en marcha, así como cada vez que se produzca una alarma aún cuando el motor del vehículo no esté en marcha, los siguientes datos: Fecha y hora marcadas por el reloj de la UP (20) en el momento de registrar el dato en memoria; la bandera 2, que indica si la velocidad del vehículo es superior a la velocidad límite establecida para el punto en el que éste se encuentra; la bandera A, que indica si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) carece de permiso para conducir el vehículo; la bandera B, que indica si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) carece de saldo de puntos para conducir el vehículo; la bandera D, que indica si el vehículo carece de seguro obligatorio; la bandera E, que indica si el tipo de vehículo está limitado en tiempo de conducción ininterrumpida y el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) ha superado el límite establecido; la bandera F, que indica si la UP (1 ) ha sido desconectada de la batería del vehículo; la bandera G, que indica si la tapa de la caja que alberga a la UP (1 ) ha sido abierta; la bandera H, que indica si el interruptor de la UP (10) ha sido anulado; la bandera I, que indica si el velocímetro de la UP (18) ha sido anulado. The USB port of the UP (11) allows reading of the data stored in the read / write memory (12). This reading can be done both during face-to-face road checks and during the Technical Inspection of Vehicles and allows to contrast the infractions stored in the reading / writing memory (12) with the infractions that the UP (1) has notified to the UC (22) via the GSM / GPRS transceiver (15). Thus, if any infraction had not been notified via radio, it would be detected after reading data through the USB port (1 1) and then the corresponding sanction process could be initiated. Also, the reading of the read / write memory (12) allows to know the route followed by the vehicle under inspection in a given period, since in said read / write memory (12) the position of the vehicle is periodically stored, between other data. The read / write memory (12) periodically stores, every Ts seconds, where Ts is the sampling period, and whenever the vehicle's engine is running, as well as every time an alarm occurs even when the vehicle engine is not running, the following data: Date and time marked by the UP clock (20) at the time of recording the data in memory; flag 2, which indicates whether the vehicle speed is higher than the limit speed set for the point where it is located; flag A, which indicates if the holder of the DNI entered in the card reader (3) lacks permission to drive the vehicle; flag B, which indicates if the holder of the DNI introduced in the card reader (3) lacks a balance of points to drive the vehicle; flag D, which indicates if the vehicle lacks mandatory insurance; the E flag, which indicates whether the type of vehicle is limited in uninterrupted driving time and the holder of the ID entered in the card reader (3) has exceeded the established limit; the F flag, which indicates whether the UP (1) has been disconnected from the vehicle's battery; the G flag, which indicates whether the lid of the box that houses the UP (1) has been opened; the H flag, which indicates whether the UP switch (10) has been overridden; flag I, which indicates whether the speedometer of the UP (18) has been canceled.
La memoria de lectura/escritura (12) almacena también la última posición válida suministrada por el receptor GPS de la UP (17), así como la velocidad suministrada por el velocímetro (18), expresada en Km/hora, el número del D.N.I. alojado en lector de tarjetas (3) y la matrícula del vehículo, que está almacenada en la memoria de sólo lectura de la UP (13). La memoria de lectura/escritura (12) se indexa de forma circular, de manera que, una vez que la memoria se llena, cada nueva fila sobre- escribe la fila más antigua. La capacidad de esta memoria debe ser tal que la sobre-escritura de filas tarde en producirse un tiempo suficiente que permita que las infracciones registradas sean leídas a través del puerto USB (11 ) en un control presencial de carretera o en una revisión del servicio de Inspección Técnica de Vehículos. The read / write memory (12) also stores the last valid position supplied by the UP GPS receiver (17), as well as the speed supplied by the speedometer (18), expressed in Km / hour, the number of the DNI hosted in card reader (3) and the license plate of the vehicle, which is stored in the read-only memory of the UP (13). The read / write memory (12) is indexed in a circular manner, so that once the memory becomes full, each new row overwrites the oldest row. The capacity of this memory must be such that the overwriting of rows takes a long time to allow the recorded infractions to be read through the USB port (11) in a face-to-face road control or in a service review Technical inspection of vehicles.
La memoria de sólo lectura (13) almacena la matrícula del vehículo en el que se encuentra instalada la UP (1 ) y el tipo de vehículo del que se trata, permitiendo este último dato, por una parte, determinar si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) tiene permiso para conducir el tipo de vehículo que ha puesto en marcha y, por otra, discriminar si el vehículo está limitado en tiempo de conducción ininterrumpida o no lo está. La memoria de sólo lectura (13) se escribe durante el proceso de instalación de la UP (1 ) en el vehículo y no puede volver a ser escrita.  The read-only memory (13) stores the license plate of the vehicle in which the UP (1) is installed and the type of vehicle in question, allowing the latter data, on the one hand, to determine whether the holder of the D.N.I. inserted in the card reader (3) you have permission to drive the type of vehicle you have started and, on the other hand, discriminate whether the vehicle is limited in uninterrupted driving time or is not. Read-only memory (13) is written during the installation process of the UP (1) in the vehicle and cannot be rewritten.
El altavoz de la UP (14) reproduce los siguientes sonidos y mensajes para alertar al conductor: una primera alarma sonora que se activa cuando la velocidad del vehículo es mayor que la velocidad umbral y menor que la velocidad límite establecidas para el punto en el que éste se encuentra, una segunda alarma sonora que se activa cuando la velocidad del vehículo es mayor que la velocidad límite establecida para el punto en el que éste se encuentra, un primer aviso audio que se activa si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) carece de permiso de conducción para el tipo de vehículo que ha puesto en marcha, un segundo aviso audio que se activa si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) carece de saldo de puntos para conducir el vehículo que ha puesto en marcha, un tercer aviso audio que se activa si el vehículo que se ha puesto en marcha carece de seguro obligatorio y un cuarto aviso audio que se activa si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) no cumple la normativa sobre tiempos de conducción ininterrumpida fijados por la ley para vehículos de transporte de pasajeros o de mercancías. Estos cuatro avisos audios alertan al conductor de que, si no estaciona el vehículo en un tiempo inferior a Tw2, se notificará la infracción a la UC (22). The UP speaker (14) reproduces the following sounds and messages to alert the driver: a first audible alarm that is activated when the vehicle speed is greater than the threshold speed and less than the limit speed set for the point at which this is a second audible alarm that is activated when the vehicle speed is greater than the limit speed set for the point where it is located, a first audio warning that is activated If the holder of the ID entered in the card reader (3) lacks a driving license for the type of vehicle that has been started, a second audio warning is activated if the holder of the ID entered in the card reader (3) ) there is no balance of points to drive the vehicle that has started, a third audio warning that is activated if the vehicle that has been started lacks mandatory insurance and a fourth audio warning that is activated if the holder of the DNI entered in the card reader (3) it does not comply with the regulations on uninterrupted driving times established by law for passenger or freight vehicles. These four audio notices alert the driver that if the vehicle is not parked in less than Tw2, the infraction will be notified to the UC (22).
El transceptor GSM/GPRS (15) transmite a la UC (22) las tramas de consulta, notificación, alarma y registro generadas por la UP (1 ) y recibe de la UC (22), por un lado, la respuesta a las citadas tramas de consulta y, por otro, tramas de registro. Este elemento constituye, por tanto, el módulo de comunicaciones de la UP (1 ).  The GSM / GPRS transceiver (15) transmits to the UC (22) the query, notification, alarm and registration frames generated by the UP (1) and receives from the UC (22), on the one hand, the response to the aforementioned query frames and, on the other, registration frames. This element therefore constitutes the communications module of the UP (1).
Puesto que el estándar GSM está operativo en todos los países de Europa, el sistema de control objeto de esta patente puede implantarse en toda la Unión Europea. Cuando el vehículo entra en el territorio de un país concreto, lo cual puede determinarse mediante las coordenadas suministradas por el receptor GPS (17), la UP (1 ) actualiza los siguientes datos: - El número de teléfono de la UC (22) con la que tiene que comunicarse Since the GSM standard is operational in all European countries, the control system that is the subject of this patent can be implemented throughout the European Union. When the vehicle enters the territory of a specific country, which can be determined by the coordinates provided by the GPS receiver (17), the UP (1) updates the following data: - The UC telephone number (22) with which you have to communicate
- El mapa GPS de velocidades permitidas (16) asociado a dicho país  - The GPS map of permitted speeds (16) associated with that country
- El tiempo máximo de conducción ininterrumpida correspondiente a cada tipo de vehículo  - The maximum uninterrupted driving time corresponding to each type of vehicle
Así mismo, cuando en el país en el que se encuentra el vehículo el mapa GPS de velocidades (16) se modifica o cuando cambia la normativa nacional sobre tiempo máximo de circulación ininterrumpida de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, los nuevos datos se transmiten a la UP (1) a través del transceptor GSM/GPRS (15), lo que convierte al dispositivo en un elemento actualizable vía radio.  Likewise, when in the country in which the vehicle is located the GPS speed map (16) is modified or when the national regulations on maximum uninterrupted circulation time of vehicles destined for the transport of passengers or merchandise changes, the new data is they transmit to the UP (1) through the GSM / GPRS transceiver (15), which makes the device an updateable element via radio.
El mapa GPS de velocidades (16) almacena un mapa nacional de vías de circulación en el que a cada punto se le asigna una velocidad máxima. La velocidad máxima asignada a cada punto de este mapa se compara con la velocidad que el vehículo tiene en dicho punto, determinando si ésta es superior a aquélla. En caso afirmativo, el conductor del vehículo habrá cometido una infracción por exceso de velocidad y la UP (1 ) enviará a la UC (22) la notificación correspondiente. Cada vez que el mapa nacional de vías de circulación se ve modificado, ya sea porque ha cambiado el trazado de las vías o porque ha cambiado la velocidad máxima asignada a algún tramo, el nuevo mapa se transfiere a la UP (1 ) a través del transceptor GSM/GPRS (15). El receptor GPS de la UP (17) recibe las coordenadas GPS del punto en el que se encuentra el vehículo. Estas coordenadas se utilizan para localizar al vehículo en mapa GPS de velocidades (16) y para llevar un control de la trayectoria seguida por dicho vehículo. The GPS speed map (16) stores a national road map where each point is assigned a maximum speed. The maximum speed assigned to each point of this map is compared to the speed that the vehicle has at that point, determining if it is higher than that. If so, the driver of the vehicle will have committed a speeding violation and the UP (1) will send the corresponding notification to the UC (22). Each time the national road map is modified, either because the route layout has changed or because the maximum speed assigned to a section has changed, the new map is transferred to the UP (1) through the GSM / GPRS transceiver (15). The GPS receiver of the UP (17) receives the GPS coordinates of the point where the vehicle is located. These coordinates are used to locate the vehicle on a GPS speed map (16) and to keep track of the trajectory followed by said vehicle.
El velocímetro (18) proporciona la velocidad del vehículo en cada momento. Aunque esta velocidad también la proporciona el receptor GPS (17) de forma directa o tras realizar sencillos cálculos matemáticos, se incluye el velocímetro (18) para que la UP (1 ) pueda conocer la velocidad del vehículo incluso en las zonas en las que el receptor GPS (17) pudiera quedar fuera de cobertura, como, por ejemplo, en túneles.  The speedometer (18) provides the vehicle speed at all times. Although this speed is also provided by the GPS receiver (17) directly or after performing simple mathematical calculations, the speedometer (18) is included so that the UP (1) can know the speed of the vehicle even in the areas where the GPS receiver (17) could be out of coverage, such as in tunnels.
El módulo secundario de alimentación (19) alimenta ciertos elementos de la UP (1 ) en caso de que ésta sea desconectada de la batería del vehículo; además, en caso de que se produzca dicha desconexión, el módulo secundario de alimentación (19) proporciona una señal a la CPU (2) para que ésta inicie el correspondiente proceso y envíe una alarma a la UC (22). Los elementos que son alimentados por el módulo secundario de alimentación (19) se detallan más adelante al describir las fuentes de alimentación.  The secondary power module (19) feeds certain elements of the UP (1) in case it is disconnected from the vehicle's battery; in addition, in the event of such disconnection, the secondary power module (19) provides a signal to the CPU (2) so that it starts the corresponding process and sends an alarm to the UC (22). The elements that are fed by the secondary power module (19) are detailed below when describing the power supplies.
El reloj (20) proporciona la fecha y la hora actual. Estos datos se incluyen, por una parte, en los registros que la UP (1 ) almacena periódicamente en la memoria de lectura/escritura (12) y, por otra, en las tramas de consulta, notificación, alarma y registro que la UP (1 ) genera. El pulsador (21 ) controla la apertura no autorizada de la tapa de la caja que alberga a la UP (1 ). La citada tapa acciona el pulsador (21 ) mientras la caja está cerrada. Cuando se levanta la tapa, el pulsador (21) se libera y envía una señal a la CPU de la UP (2), que inicia el correspondiente proceso y envía una alarma a la UC (22). The clock (20) provides the current date and time. This data is included, on the one hand, in the registers that the UP (1) periodically stores in the read / write memory (12) and, on the other, in the query, notification, alarm and register frames that the UP ( 1) generate. The button (21) controls the unauthorized opening of the lid of the box that houses the UP (1). Said cover activates the button (21) while the box is closed. When the lid is lifted, the button (21) is released and sends a signal to the CPU of the UP (2), which starts the corresponding process and sends an alarm to the UC (22).
La UC (22) consta de una CPU (23) y un transceptor GSM/GPRS (24). Este dispositivo se encarga de responder a las diferentes tramas de consulta que las UPs pueden generar, de iniciar los correspondientes procesos de sanción en caso de que se reciban tramas de notificación o alarma de las UPs y de registrar periódicamente todas las UPs que se encuentran dadas de alta en su base de datos, de modo que sea posible determinar si existen anomalías en las comunicaciones con alguna de estas UPs. En caso de que dichas anomalías sean detectadas mediante el registro periódico, se procede de forma oportuna para solucionarlas.  The UC (22) consists of a CPU (23) and a GSM / GPRS transceiver (24). This device is responsible for responding to the different query frames that the UPs can generate, for initiating the corresponding sanction processes in the event that notification or alarm frames are received from the UPs and periodically registering all the UPs that are given high in your database, so that it is possible to determine if there are anomalies in communications with any of these UPs. In the event that these anomalies are detected by means of periodic registration, the appropriate procedure is taken to solve them.
La UP (1 ) se puede alimentar a través de dos fuentes distintas: la batería del vehículo y el módulo secundario de alimentación (19). Para ello, la caja que alberga a la UP (1 ) tiene dos contactos, (A) y (B), que gobiernan el modo de alimentación del dispositivo. Mediante hilos, uno de estos contactos (B) se conecta con la batería del vehículo y el otro (A), con el generador eléctrico unido al motor del mismo. Por el contacto conectado al generador eléctrico (A) únicamente circula corriente si el motor del vehículo está en marcha. La presencia o ausencia de corriente eléctrica a través de los citados dos contactos, (A) y (B), controla el estado de dos relés, (25) y (26), que establecen distintos circuitos de alimentación. The UP (1) can be powered by two different sources: the vehicle battery and the secondary power module (19). To do this, the box that houses the UP (1) has two contacts, (A) and (B), which govern the power mode of the device. Through wires, one of these contacts (B) is connected to the vehicle's battery and the other (A), to the electric generator attached to the engine of the vehicle. Only current flows through the contact connected to the electric generator (A) if the vehicle's engine is running. The presence or absence of electric current through the aforementioned two contacts, (A) and (B), controls the status of two relays, (25) and (26), which establish different power circuits.
En el caso de que tanto por el contacto conectado a la batería del vehículo (B) como por el conectado al generador eléctrico unido al motor del mismo (A) circule corriente, se alimentan todos los componentes que integran la UP (1 ). Este es el caso en el que el motor del vehículo está en marcha. En el caso en el que el motor del vehículo está detenido se alimentan todos los componentes que integran la UP (1 ) excepto los seis leds, (4), (5), (6), (7), (8), (9), y el altavoz (14), ya que, al no estar el vehículo en marcha, no es posible cometer infracciones, por lo que no hay que alertar al conductor del vehículo mediante señales visuales y/o acústicas; tampoco se alimentan el mapa GPS de velocidades (16), ya que, estando el vehículo detenido, no es posible cometer infracciones por exceso de velocidad; ni el velocímetro (18), ya que sólo interesa que el velocímetro (18) funcione cuando el motor del vehículo está en marcha.  In the event that both the circuit connected to the vehicle's battery (B) and the one connected to the electric generator connected to the engine of the vehicle (A) circulate, all the components that make up the UP (1) are fed. This is the case in which the vehicle's engine is running. In the case where the vehicle's engine is stopped, all the components that make up the UP (1) except the six LEDs, (4), (5), (6), (7), (8), ( 9), and the speaker (14), since, when the vehicle is not running, it is not possible to commit infractions, so the driver of the vehicle must not be alerted by visual and / or acoustic signals; the GPS speed map (16) is not fed either, since, when the vehicle is stopped, it is not possible to commit speeding violations; nor the speedometer (18), since it is only interesting that the speedometer (18) works when the vehicle's engine is running.
Cuando la alimentación desde la batería del vehículo falla, el relé 1 (25) conmuta y la alimentación comienza a producirse a través del módulo secundario de alimentación (19). En este caso, no se alimentan todos los componentes de la UP (1 ), sino sólo aquellos que resultan imprescindibles para generar la correspondiente alarma y enviarla a la UC (22) y para detectar aperturas no autorizadas de la caja que alberga a la UP (1 ).  When the power supply from the vehicle's battery fails, relay 1 (25) switches and the power starts to occur through the secondary power module (19). In this case, not all components of the UP (1) are fed, but only those that are essential to generate the corresponding alarm and send it to the UC (22) and to detect unauthorized openings of the box that houses the UP (one ).

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, caracterizado por estar constituido a partir de los siguientes elementos: dos partes diferenciadas: la unidad periférica, en adelante UP (1 ), instalada en el vehículo a controlar, y la unidad central o UC (22), instalada en un centro de control y porque cada UP (1 ) está constituida por una CPU (2), un lector de tarjetas (3), seis LEDs (4 a 9), un interruptor (10), un puerto USB (11 ), un módulo de memoria de lectura/escritura (12), un módulo de memoria de sólo lectura (13), un altavoz (14), un transceptor GSM/GPRS (15), un mapa GPS de velocidades (16), un receptor GPS (17), un velocímetro (18), un módulo secundario de alimentación (19), un reloj (20) y un pulsador (21 ) y porque la UC (22) consta de una CPU (23) y un transceptor GSM/GPRS (24).  1. - Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles destined for the transport of passengers or merchandise, characterized by being constituted from the following elements: two different parts: the peripheral unit, hereinafter UP (1), installed in the vehicle to be controlled, and the central unit or UC (22), installed in a control center and because each UP (1) is constituted by a CPU (2), a card reader (3), six LEDs (4 to 9), a switch (10), a USB port (11), a read / write memory module (12), a read-only memory module (13), a speaker (14), a GSM / transceiver GPRS (15), a GPS map of speeds (16), a GPS receiver (17), a speedometer (18), a secondary power module (19), a clock (20) and a push button (21) and because the UC (22) consists of a CPU (23) and a GSM / GPRS transceiver (24).
2. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicación 1 , caracterizado porque la CPU de la UP (2) ejecuta los algoritmos que llevan a cabo la comprobación del cumplimiento por parte del conductor y del vehículo de las normativas existentes sobre seguro obligatorio, permiso de conducción, velocidad máxima de circulación y tiempo máximo de circulación ininterrumpida en vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías. La ejecución de estos algoritmos involucrando al resto de elementos que integran la UP (1 ) en la siguiente secuencia: Mediante el lector de tarjetas (3) se lee el documento nacional de identidad electrónico del conductor del vehículo, el cual se inserta antes de poner en marcha el motor del mismo. Una vez insertado el D.N.I., si su titular no ha superado el tiempo máximo de conducción ininterrumpida fijado para el tipo de vehículo que pretende manejar o si se trata de un tipo de vehículo no limitado por ley en lo relativo a tiempo de conducción ininterrumpida, se cierra el interruptor (10), activándose el circuito de arranque del vehículo, que queda a la espera de que el conductor accione el mecanismo de encendido del motor. El D.N.I. queda bloqueado en el interior del lector de tarjetas (3) hasta que se pulse el botón de expulsión localizado en el mismo, botón que permanece inutilizado mientras el motor del vehículo está en marcha. 2. - Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles destined for the transport of passengers or goods, according to claim 1, characterized in that the CPU of the UP (2) executes the algorithms that carry out the compliance check by of the driver and the vehicle of the existing regulations on compulsory insurance, driving license, maximum speed of movement and maximum time of uninterrupted circulation in vehicles destined for the transport of passengers or merchandise. The execution of these algorithms involving the rest of the elements that The UP (1) is integrated in the following sequence: The national electronic identity document of the driver of the vehicle is read by means of the card reader (3), which is inserted before starting the engine of the same. Once the DNI has been inserted, if the holder has not exceeded the maximum uninterrupted driving time set for the type of vehicle he intends to drive or if it is a type of vehicle not limited by law in relation to uninterrupted driving time, Close the switch (10), activating the vehicle's starting circuit, which is waiting for the driver to activate the engine ignition mechanism. The DNI is locked inside the card reader (3) until the eject button located on it is pressed, a button that remains unused while the vehicle's engine is running.
3.- Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los seis leds (4 a 9) integrados en la UP suministran la siguiente información al conductor del vehículo: El led 1 (4) indica que la velocidad actual es mayor que la velocidad umbral establecida para el punto en el que se encuentra el vehículo, el led 2 (5) indica que la velocidad actual es mayor que la velocidad límite establecida para el punto en el que se encuentra el vehículo, el led A (6) indica que el conductor carece de permiso de conducir para el tipo concreto de vehículo, el led B (7) indica que el conductor carece de saldo de puntos y, por tanto, no está autorizado para conducir este vehículo, el led D (8) indica que el vehículo carece de seguro en regla y el led E (9) indica que el conductor ha excedido el tiempo máximo de conducción ininterrumpida del vehículo. 3. Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles destined for the transport of passengers or goods, according to claims 1 and 2, characterized in that the six LEDs (4 to 9) integrated in the UP provide the following information to the driver of the vehicle: LED 1 (4) indicates that the current speed is greater than the threshold speed set for the point where the vehicle is located, LED 2 (5) indicates that the current speed is greater than the limit speed set for The point where the vehicle is located, LED A (6) indicates that the driver lacks a driving license for the specific type of vehicle, LED B (7) indicates that the driver lacks points balance and, therefore, is not authorized to drive this vehicle, LED D (8) indicates that the vehicle lacks insurance in order and LED E (9) indicates that the driver has exceeded the maximum time of uninterrupted driving of the vehicle.
4. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el interruptor de la UP (10) corta el circuito de arranque del motor del vehículo cuando no hay ningún D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) o cuando, estando el motor del vehículo parado, se intenta poner éste en marcha y el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas ha superado el tiempo máximo de conducción ininterrumpida fijado por la ley.  4. - Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 3, characterized in that the UP switch (10) cuts the starting circuit of the vehicle's engine when not there is no ID inserted in the card reader (3) or when, while the engine of the vehicle is stopped, it is tried to start it and the holder of the D.N.I. introduced in the card reader has exceeded the maximum uninterrupted driving time set by law.
5. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el puerto USB de la UP (1 1 ) permite la lectura de los datos almacenados en la memoria de lectura/escritura (12), tanto durante controles presenciales de carretera como durante la Inspección Técnica de Vehículos, permitiendo contrastar las infracciones almacenadas en la memoria de lectura/escritura (12) con las infracciones que la UP (1 ) ha notificado a la UC (22) mediante el transceptor GSM/GPRS (15), así como conocer la ruta seguida por el vehículo bajo inspección en un periodo determinado. 5. - System for monitoring compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 4, characterized in that the USB port of the UP (1 1) allows the reading of the data stored in the read / write memory (12), both during roadside controls and during the Technical Inspection of Vehicles, allowing to contrast the infractions stored in the read / write memory (12) with the infractions that the UP (1) has notified the UC (22) through the GSM / GPRS transceiver (15), as well as knowing the route followed by the vehicle under inspection in a given period.
6.- Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la memoria de lectura/escritura (12) almacena, de forma periódica, cada Ts segundos, donde Ts es el período de muestreo, y siempre que el motor del vehículo esté en marcha, así como cada vez que se produzca una alarma aún cuando el motor del vehículo no esté en marcha, los siguientes datos: Fecha y hora marcadas por el reloj de la UP en el momento de registrar el dato en memoria; la bandera 2, que indica si la velocidad del vehículo es superior a la velocidad límite establecida para el punto en el que éste se encuentra; la bandera A, que indica si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) carece de permiso para conducir el vehículo; la bandera B, que indica si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) carece de saldo de puntos para conducir el vehículo; la bandera D, que indica si el vehículo carece de seguro obligatorio; la bandera E, que indica si el tipo de vehículo está limitado en tiempo de conducción ininterrumpida y el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) ha superado el límite establecido; la bandera F, que indica si la UP (1 ) ha sido desconectada de la batería del vehículo; la bandera G, que indica si la tapa de la caja que alberga a la UP (1 ) ha sido abierta; la bandera H, que indica si el interruptor de la UP (10) ha sido anulado; la bandera I, que indica si el velocímetro de la UP (18) ha sido anulado y porque dicha memoria de lectura/escritura (12) almacena también la última posición válida suministrada por el receptor GPS de la UP (17), así como la velocidad suministrada por el velocímetro (18), expresada en Km/hora, el número del D.N.I. alojado en lector de tarjetas (3) y la matrícula del vehículo, que está almacenada en la memoria de sólo lectura de la UP (13). 6. Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or merchandise, according to claims 1 to 5, characterized in that the read / write memory (12) periodically stores, every Ts seconds, where Ts is the sampling period, and whenever the vehicle's engine is running, as well as every time an alarm occurs even when the vehicle's engine is not running, the following data: Date and time marked by the clock of the UP at the time of recording the data in memory; flag 2, which indicates whether the vehicle speed is higher than the limit speed set for the point where it is located; flag A, which indicates if the holder of the DNI entered in the card reader (3) lacks permission to drive the vehicle; flag B, which indicates if the holder of the DNI introduced in the card reader (3) lacks a balance of points to drive the vehicle; flag D, which indicates if the vehicle lacks mandatory insurance; the E flag, which indicates whether the type of vehicle is limited in uninterrupted driving time and the holder of the ID entered in the card reader (3) has exceeded the established limit; the F flag, which indicates whether the UP (1) has been disconnected from the vehicle's battery; the G flag, which indicates whether the lid of the box that houses the UP (1) has been opened; the H flag, which indicates whether the UP switch (10) has been overridden; flag I, which indicates whether the speedometer of the UP (18) has been canceled and why said read / write memory (12) it also stores the last valid position supplied by the UP GPS receiver (17), as well as the speed supplied by the speedometer (18), expressed in km / hour, the number of the DNI housed in card reader (3) and the Vehicle registration, which is stored in the read-only memory of the UP (13).
7. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la memoria de lectura/escritura (12) se indexa de forma circular, de manera que, una vez que la memoria se llena, cada nueva fila sobre-escribe la fila más antigua. La capacidad de esta memoria debe ser tal que la sobre- escritura de filas tarde en producirse un tiempo suficiente que permita que las infracciones registradas sean leídas a través del puerto USB (1 1 ) en un control presencial de carretera o en una revisión del servicio de Inspección Técnica de Vehículos.  7. - System for monitoring compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 6, characterized in that the read / write memory (12) is indexed in a circular manner, so that, Once the memory becomes full, each new row overwrites the oldest row. The capacity of this memory must be such that the overwriting of rows takes a long time to allow the recorded infractions to be read through the USB port (1 1) in a face-to-face road control or in a service check of Technical Inspection of Vehicles.
8. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la memoria de sólo lectura (13) almacena la matrícula del vehículo en el que se encuentra instalada la UP (1 ) y el tipo de vehículo del que se trata, permitiendo este último dato, por una parte, determinar si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) tiene permiso para conducir el tipo de vehículo que ha puesto en marcha y, por otra, discriminar si el vehículo está limitado en tiempo de conducción ininterrumpida o no lo está. La memoria de sólo lectura (13) se escribe durante el proceso de instalación de la UP (1 ) en el vehículo y no puede volver a ser escrita. 8. - System for monitoring compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 7, characterized in that the read-only memory (13) stores the license plate of the vehicle in which it is installed the UP (1) and the type of vehicle in question, allowing this last data, on the one hand, to determine if the holder of the DNI introduced in the card reader (3) has permission to drive the type of vehicle that he has put underway and, on the other hand, discriminate if the Vehicle is limited in uninterrupted driving time or is not. Read-only memory (13) is written during the installation process of the UP (1) in the vehicle and cannot be rewritten.
9.- Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el altavoz de la UP (14) reproduce los siguientes sonidos y mensajes para alertar al conductor: una primera alarma sonora que se activa cuando la velocidad del vehículo es mayor que la velocidad umbral y menor que la velocidad límite establecidas para el punto en el que éste se encuentra, una segunda alarma sonora que se activa cuando la velocidad del vehículo es mayor que la velocidad límite establecida para el punto en el que éste se encuentra, un primer aviso audio que se activa si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) carece de permiso de conducción para el tipo de vehículo que ha puesto en marcha, un segundo aviso audio que se activa si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) carece de saldo de puntos para conducir el vehículo que ha puesto en marcha, un tercer aviso audio que se activa si el vehículo que se ha puesto en marcha carece de seguro obligatorio y un cuarto aviso audio que se activa si el titular del D.N.I. introducido en el lector de tarjetas (3) no cumple la normativa sobre tiempos de conducción ininterrumpida fijados por la ley para vehículos de transporte de pasajeros o de mercancías. Estos cuatro avisos audios alertan al conductor de que, si no estaciona el vehículo en un tiempo inferior a Tw2, se notificará la infracción a la UC (22). 9. Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 8, characterized in that the UP speaker (14) reproduces the following sounds and messages to alert the driver: a first audible alarm that is activated when the vehicle speed is greater than the threshold speed and less than the limit speed set for the point where it is located, a second audible alarm that is activated when the vehicle speed is greater than the speed limit established for the point where it is located, a first audio warning that is activated if the holder of the DNI entered in the card reader (3) lacks a driving license for the type of vehicle that has started , a second audio warning that is activated if the ID card holder entered in the card reader (3) lacks a balance of points to drive the vehicle that has been this in progress, a third audio warning that activates if the vehicle that has been started lacks mandatory insurance and a fourth audio warning that activates if the holder of the ID entered in the card reader (3) does not comply with the regulations on uninterrupted driving times set by law for passenger or freight vehicles. These four audio notices alert the driver that, If the vehicle is not parked in less than Tw2, the infraction will be notified to the UC (22).
10.- Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el transceptor GSM/GPRS de la UP (15) transmite a la UC (22) las tramas de consulta, notificación, alarma y registro generadas por la UP (1 ) y recibe de la UC (22), por un lado, la respuesta a las citadas tramas de consulta y, por otro, tramas de registro, constituyendo este elemento, por tanto, el módulo de comunicaciones de la UP (1 ).  10. Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 9, characterized in that the GSM / GPRS transceiver of the UP (15) transmits to the UC (22) the query, notification, alarm and registration frames generated by the UP (1) and receive from UC (22), on the one hand, the response to the aforementioned query frames and, on the other, registration frames, constituting this element, therefore, the communications module of the UP (1).
Cuando el vehículo entra en el territorio de un país concreto, lo cual puede determinarse mediante las coordenadas suministradas por el receptor GPS (17), la UP (1 ) actualiza los siguientes datos:  When the vehicle enters the territory of a specific country, which can be determined by the coordinates provided by the GPS receiver (17), the UP (1) updates the following data:
- El número de teléfono de la UC (22) con la que tiene que comunicarse  - The UC telephone number (22) with which you have to communicate
- El mapa GPS de velocidades permitidas (16) asociado a dicho país  - The GPS map of permitted speeds (16) associated with that country
- El tiempo máximo de conducción ininterrumpida correspondiente a cada tipo de vehículo  - The maximum uninterrupted driving time corresponding to each type of vehicle
Así mismo, cuando en el país en el que se encuentra el vehículo el mapa GPS de velocidades (16) se modifica o cuando cambia la normativa nacional sobre tiempo máximo de circulación ininterrumpida de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, los nuevos datos se transmiten a la UP (1 ) a través del transceptor GSM/GPRS (15), lo que convierte al dispositivo en un elemento actualizable vía radio. Likewise, when in the country in which the vehicle is located the GPS map of speeds (16) is modified or when the national regulations on maximum time of uninterrupted circulation of vehicles for the transport of passengers or merchandise change, the new ones data is transmitted to the UP (1) through the GSM / GPRS transceiver (15), which makes the device an updateable element via radio.
11. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el mapa GPS de velocidades (16) almacena un mapa nacional de vías de circulación en el que a cada punto se le asigna una velocidad máxima. La velocidad máxima asignada a cada punto de este mapa se compara con la velocidad que el vehículo tiene en dicho punto, determinando si ésta es superior a aquélla. En caso de exceso de velocidad, la UP (1 ) envía a la UC (22) la notificación correspondiente. Cada vez que el mapa nacional de vías de circulación se ve modificado, ya sea porque ha cambiado el trazado de las vías o porque ha cambiado la velocidad máxima asignada a algún tramo, el nuevo mapa se transfiere a la UP (1 ) a través del transceptor GSM/GPRS (15).  11. - System for monitoring compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 10, characterized in that the GPS speed map (16) stores a national map of traffic routes in which each point is assigned a maximum speed. The maximum speed assigned to each point of this map is compared to the speed that the vehicle has at that point, determining if it is higher than that. In case of speeding, the UP (1) sends the corresponding notification to the UC (22). Each time the national road map is modified, either because the route layout has changed or because the maximum speed assigned to a section has changed, the new map is transferred to the UP (1) through the GSM / GPRS transceiver (15).
12. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 11 , caracterizado porque el receptor GPS de la UP (17) recibe las coordenadas GPS del punto en el que se encuentra el vehículo para localizar al vehículo en mapa GPS de velocidades (16) y para llevar un control de la trayectoria seguida por dicho vehículo. 12. - Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles destined for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 11, characterized in that the GPS receiver of the UP (17) receives the GPS coordinates of the point at which find the vehicle to locate the vehicle on a GPS speed map (16) and to keep track of the trajectory followed by said vehicle.
13. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el velocímetro (18) proporciona la velocidad del vehículo en cada momento, además de la que proporciona el receptor GPS (17), para que la UP (1 ) registre la velocidad del vehículo incluso en las zonas en las que el receptor GPS (17) quede fuera de cobertura, como, por ejemplo, en túneles. 13. - System for monitoring compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 12, characterized in that the speedometer (18) provides the vehicle speed at all times, in addition to that provided the GPS receiver (17), so that the UP (1) records the speed of the vehicle even in the areas where the GPS receiver (17) is out of coverage, such as in tunnels.
14. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el módulo secundario de alimentación (19) alimenta ciertos elementos de la UP (1 ) en caso de que ésta sea desconectada de la batería del vehículo; además, en caso de que se produzca dicha desconexión, el módulo secundario de alimentación (19) proporciona una señal a la CPU (2) para que ésta inicie el correspondiente proceso y envíe una alarma a la UC (22).  14. - Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 13, characterized in that the secondary power module (19) feeds certain elements of the UP (1) in case that it is disconnected from the vehicle's battery; in addition, in the event of such disconnection, the secondary power module (19) provides a signal to the CPU (2) so that it starts the corresponding process and sends an alarm to the UC (22).
15. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el reloj (20) proporciona la fecha y la hora actual que se incluye en los registros que la UP (1 ) almacena periódicamente en la memoria de lectura/escritura (12) y en las tramas de consulta, notificación, alarma y registro que la UP (1 ) genera. 15. - System for monitoring compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 14, characterized in that the clock (20) provides the current date and time that is included in the records that UP (1) periodically stores in read / write memory (12) and in the query, notification, alarm and registration frames that the UP (1) generates.
16. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el pulsador (21 ) controla la apertura no autorizada de la tapa de la caja que alberga a la UP (1 ) mediante la liberación de dicho pulsador (21 ) cuando se levanta la citada tapa y el envío de una señal a la CPU de la UP (2), que inicia el correspondiente proceso y envía una alarma a la UC (22).  16. - Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles destined for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 15, characterized in that the button (21) controls the unauthorized opening of the box cover that houses the UP (1) by releasing said button (21) when said cover is lifted and sending a signal to the CPU of the UP (2), which initiates the corresponding process and sends an alarm to the UC (22 ).
17. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la UP (1 ) se alimenta a través de dos fuentes distintas: la batería del vehículo y el módulo secundario de alimentación (19). A través de dos contactos, (A) y (B), se gobierna el modo de alimentación del dispositivo, conectando mediante hilos el contacto (B) con la batería del vehículo y el contacto (A), con el generador eléctrico unido al motor del mismo. Por el contacto conectado al generador eléctrico (A) únicamente circula corriente si el motor del vehículo está en marcha. La presencia o ausencia de corriente eléctrica a través de los citados dos contactos, (A) y (B), controla el estado de dos relés, (25) y (26), que establecen distintos circuitos de alimentación. 17. - Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 16, characterized in that the UP (1) is powered by two different sources: the vehicle battery and the secondary power module (19). Through two contacts, (A) and (B), the device's power mode is governed, by connecting the contact (B) with the vehicle's battery and the contact (A), with the electric generator attached to the motor of the same. Only current flows through the contact connected to the electric generator (A) if the vehicle's engine is running. The presence or absence of electric current through the aforementioned two contacts, (A) and (B), controls the state of two relays, (25) and (26), which establish different power circuits.
18. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque en el caso de que tanto por el contacto conectado a la batería del vehículo (B) como por el conectado al generador eléctrico unido al motor del mismo (A) circule corriente, se alimentan todos los componentes que integran la UP (1 ). Este es el caso en el que el motor del vehículo está en marcha. En el caso en el que el motor del vehículo está detenido se alimentan todos los componentes que integran la UP (1) excepto los seis leds, (4), (5), (6), (7), (8), (9), y el altavoz (14); tampoco se alimentan el mapa GPS de velocidades (16), ni el velocímetro (18). 18. - Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 17, characterized in that in the case of both the contact connected to the vehicle battery (B) and by the one connected to the electric generator connected to the motor of the same (A) circulate current, all the components that make up the UP (1) are fed. This is the case in which the vehicle's engine is running. In the case where the vehicle's engine is stopped, all the components that make up the UP (1) except the six LEDs, (4), (5), (6), (7), (8), ( 9), and the speaker (14); neither the GPS speed map (16) nor the speedometer (18) is fed.
19. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el relé 1 (25) conmuta cuando la alimentación desde la batería del vehículo falla, y la alimentación comienza a producirse a través del módulo secundario de alimentación (19), no alimentándose en este caso todos los componentes de la UP (1 ), sino sólo aquellos que resultan imprescindibles para generar la correspondiente alarma y enviarla a la UC (22) y para detectar aperturas no autorizadas de la caja que alberga a la UP (1 ).  19. - Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 8, characterized in that the relay 1 (25) switches when the power supply from the vehicle battery fails, and the power begins to occur through the secondary power module (19), not feeding in this case all the components of the UP (1), but only those that are essential to generate the corresponding alarm and send it to the UC (22) and to detect unauthorized openings of the box that houses the UP (1).
20. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque la CPU de la UC (23) ejecuta los algoritmos necesarios para obtener la respuesta a las tramas de consulta que recibe de las UPs, iniciar los procedimientos de sanción oportunos en caso de que se reciban de las UPs tramas de notificación o alarma y llevar a cabo el procedimiento de registro periódico de todas las UPs que la UC (22) tiene registradas en su base de datos. 20. - System for monitoring compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 19, characterized in that the CPU of the UC (23) executes the necessary algorithms to obtain the response to the query frames that it receives from the UPs, initiate the appropriate sanction procedures in the event that notification or alarm frames are received from the UPs and carry out the Periodic registration procedure of all the UPs that the UC (22) has registered in its database.
21. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque el transceptor GSM/GPRS de la UC (24) transmite a la UP (1 ), por una parte, la respuesta a las tramas de consulta que ésta envía y, por otra, las tramas necesarias para llevar a cabo el procedimiento de registro periódico y recibe de la UP (1 ) las tramas de consulta, notificación, alarma y registro enviadas por ésta.  21. - System for monitoring compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 20, characterized in that the GSM / GPRS transceiver of the UC (24) transmits to the UP (1), on the one hand, the response to the query frames that it sends and, on the other, the frames necessary to carry out the periodic registration procedure and receive from the UP (1) the query, notification, alarm and registration frames sent for this.
22. - Sistema de control del cumplimiento de normativas sobre tráfico terrestre de vehículos destinados al transporte de pasajeros o mercancías, según reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque en una realización diferente para el caso de que el volumen de datos a transferir para la actualización del mapa GPS de velocidades de la UP (16) sea elevado, el transceptor GSM/GPRS (15) puede ser sustituido por transceptor UMTS o superior.  22. - Control system for compliance with regulations on land traffic of vehicles intended for the transport of passengers or goods, according to claims 1 to 19, characterized in that in a different embodiment in the case that the volume of data to be transferred for the update of the GPS map of speeds of the UP (16) is high, the GSM / GPRS transceiver (15) can be replaced by UMTS transceiver or higher.
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