EP1636770A1 - Aufbewahrungsautomat für gegenstände - Google Patents

Aufbewahrungsautomat für gegenstände

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Publication number
EP1636770A1
EP1636770A1 EP04733511A EP04733511A EP1636770A1 EP 1636770 A1 EP1636770 A1 EP 1636770A1 EP 04733511 A EP04733511 A EP 04733511A EP 04733511 A EP04733511 A EP 04733511A EP 1636770 A1 EP1636770 A1 EP 1636770A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
compartment
access
door
closure panel
round magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04733511A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1636770B1 (de
Inventor
Franz Scheba
Franz Perndorfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keba AG
Original Assignee
Keba AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keba AG filed Critical Keba AG
Publication of EP1636770A1 publication Critical patent/EP1636770A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1636770B1 publication Critical patent/EP1636770B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05G—SAFES OR STRONG-ROOMS FOR VALUABLES; BANK PROTECTION DEVICES; SAFETY TRANSACTION PARTITIONS
    • E05G1/00—Safes or strong-rooms for valuables
    • E05G1/06—Safes or strong-rooms for valuables having provision for multiple compartments
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/54—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about vertical axes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • G07F17/13—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned the containers being a postal pick-up locker

Definitions

  • the invention relates to an automatic storage machine for objects, as described in the preamble of claim 1, and to a method for operating an automatic dispenser for objects, as specified in claim 41.
  • Well-known automatic storage machines consist at least of a storage volume for the temporary, safe storage of objects and an electrical control device.
  • a compartment system is usually provided with a large number of compartments or compartments which are usually secured against access, accessibility to the respective compartments of the compartment system being regulated with a single or with multiple access mechanisms. This accessibility depends on the fulfillment of specified conditions for authorized persons.
  • a local and / or locally distant control device is usually designed, which is able to determine the access authorization of a person or the access conditions.
  • This control device is also able to perform the actions or legal transactions, such as e.g. Process payment processes, control access to the compartments and control all other functions of the storage machine that are required for regular operation. If necessary, this or an additional control device can take on further functions and tasks in connection with the operation of the automatic storage device, as is known in a wide variety of forms from the prior art.
  • No. 3,107,815 A describes a vending machine with a round magazine and a single-door access mechanism, in which the round magazine is divided into individual and individually rotatable levels. The individual levels require separate drives and all compartments on one level have the same height and width.
  • the subject system In order to keep the construction volume for a certain number of compartments as low as possible or the number of storage cases that can be handled at the same time for a certain storage, the subject system preferably has subjects in different sizes and different numbers. The size and number of these subjects is determined on the basis of experience or statistical evaluations from the usual package or goods volume. Possible configurations of such specialist systems can be found, for example, in US Pat. No. 5,337,920 A.
  • the respective compartments can be divided or combined by inserting or removing dividing walls or intermediate floors and thus adjusted in size and number to changing operating conditions.
  • Storage and dispensing machines with such a locking mechanism are known, for example, from WO 01/65431 A2 and also from WO 99/43234 AI.
  • the locking elements proposed therein include a pair of opposing doors that move along a common travel path or in a common plane, or a pair of blind-like panels that are flexible about at least one axis. These doors or roller shutters can be positioned by a motor in such a way that they open an access opening within predetermined limits. These closure elements can be moved or changed in position at least in one dimension, so that a compartment behind them can be released if necessary, while access to other compartments of the machine is reliably prevented.
  • Access openings of almost any size and position can be created by these closure elements, but these closure elements have a mechanically relatively filigree structure.
  • these roller shutters or other flexible closure parts consist of a large number of small and articulated segments.
  • maintenance-critical guide rails and a plurality of rolling or sliding elements are to be used in order to achieve smooth, movable storage. Even a slight deformation of the roller shutter or these sliding doors, for example as a result of violence or due to an impacting a heavy object can impair or even prevent the function of this mechanical locking element.
  • the required actuating forces can increase considerably with increasing wear or increasing contamination of the rolling or sliding elements or with any deformation of the closure parts or the guide rails with continuous use.
  • a height-variable compartment system is required in order to be able to manage a magazine with several compartment levels via a central output opening. This also leads to relatively complex and long-term sensitive detail solutions.
  • a vending machine with a carousel-like compartment system with compartments of different sizes is also presented in US Pat. No. 5,067,630 A, the compartments being at least vertically the same height within one level of the carousel and a separate access door being required for each level.
  • the present invention has for its object to provide a storage machine for a secure transfer of objects, which has a plurality of storage compartments of different sizes and has a simple and robust mechanical structure, in particular with regard to the locking means for its compartment system.
  • a further object of the invention is to provide a method for operating an automatic storage device for articles, with which a plurality of receiving compartments of different sizes and / or in different compartment levels are selectively loaded with objects or compartments for a content via a central access opening Removal can be released specifically.
  • the first-mentioned object of the invention is achieved by an automatic storage machine according to the features specified in claim 1.
  • An advantage resulting from the features of the characterizing part of claim 1 lies in the fact that a locking mechanism or door access mechanism is created in which a plurality of compartments for access are selectively released and blocked or blocked for access by means of a single door or with a few door elements can be.
  • a locking mechanism or door access mechanism is created in which a plurality of compartments for access are selectively released and blocked or blocked for access by means of a single door or with a few door elements can be.
  • the possibility of manual access to a large number of separate compartments of a compartment system with different compartment sizes can be specifically controlled in a simple manner by means of a one-piece or multi-part door.
  • the number of moving or moving parts of the locking means or of the selective door access mechanism is relatively small, so that the storage machine can be operated as maintenance-free as possible in the long term.
  • a relatively high level of robustness can be achieved through the specified mechanical structure, which is particularly important with regard to vandalism security, criminal intentions and the like, in particular when the storage machine is used in publicly accessible places.
  • Another advantage of the specified storage machine is that the respective compartment or object is always transported in a certain access area, which is preferably close to the control elements of the machine or the control unit, and the operator or customer, in contrast to an area Compartment arrangement with a multitude of compartment doors not just a specific compartment, e.g. using a number. Orientation difficulties or misunderstandings of the deliverer or pick-up of objects with respect to the respectively assigned or intended subject can thus be almost eliminated by the central access opening of the machine.
  • a high degree of automation of the storage machine according to the invention can be created with relatively few drives or control technology components.
  • An embodiment according to claim 2 is advantageous, since the storage volume of the automatic storage device can thereby be increased considerably and yet compact dimensions are present.
  • the individual compartment levels can be checked relatively inexpensively and nevertheless reliably and in a maintenance-friendly manner with the marked door or locking mechanism of the machine with regard to the release and blocking of the access possibility to the respectively provided or assigned compartments.
  • An embodiment according to claim 3 or 4 is also advantageous, since it creates a technically extremely reliable automatic foreign exchange machine with several specialist levels and low maintenance requirements. Nevertheless, all compartment levels of the machine can be managed with the marked, common locking mechanism in a simple manner with regard to the access possibility depending on the presence of an access authorization to a specific compartment.
  • the closure panel can thereby also enclose only a partial region of the round magazine and the sections of the compartment system that are not covered by the closure panel and are to be protected from access are covered by the housing of the machine.
  • greater flexibility or mobility of the machine can be achieved.
  • the installation or commissioning of the specified machine at the appropriate locations is simplified.
  • a relatively high number of compartments of different sizes can be formed in several compartment levels, with access to the compartment intended for the deliverer or collector of an item in a simple manner by means of a mechanically robust or hardly maintenance-prone VerInstitute Release element comprising this multi-perforated shutter can be regulated.
  • a relatively simple retrofitting or adaptation can be achieved, above all, if at least some of the openings in the closure panel can be changed to a certain extent by means of simple flaps or slide elements in their opening sizes or dimensions and / or shapes of the machine to other, in particular if necessary changeable, specialist dimensions of the compartment system without the closure panel having to be exchanged.
  • the measures according to claim 8 ensure, with relatively simple technical measures, that within the comparatively large access opening in the housing only that compartment can be accessed effectively to which the respective user of the machine has access authorization.
  • a relatively thin-walled shutter can be formed, which nevertheless achieves sufficient mechanical stability or high security against external forces.
  • the closure panel is designed in the manner of a hollow cylinder or tube, a large number of different openings can be arranged in its outer surface, so that a correspondingly high number of different compartment sizes or compartment levels can be met.
  • the specified rotary bearing for this closure panel can be carried out mechanically in a simple and robust manner, so that maintenance requirements are kept particularly low or can even be dispensed with during the entire service life of the machine.
  • the outer dimensions of the machine can be kept relatively small by such a design, since compared to the round magazine no special free spaces for the adjustment of the closing panel relative to the round magazine have to be created.
  • the outer wall or jacket surface of the round magazine and the inside of the closure panel can be spaced relatively closely or closely to one another over the entire circumferential area. This ensures a safe or complete separation of the compartments and the additional construction volume or the additional space required by the machine beyond the round magazine can be kept particularly low.
  • the configuration according to claim 12 ensures in a simple manner that an object of maximum size for a corresponding compartment can be stored in the storage machine in an uncomplicated manner and subsequently removed again.
  • only those sections are released from the housing or outer casing of the machine that are absolutely necessary in order to match the loading. to be able to accomplish appropriate subjects or the removal of corresponding objects, the remaining areas of the storage machine remaining in an unproblematic manner enclosed by a highly secure or stable housing and protected from access.
  • the embodiment according to claim 13 ensures that the maximum possible size of an object can be effortlessly stored or removed from the machine.
  • the door is completely open with respect to the access opening, essentially only those areas of the closure panel are exposed which are absolutely necessary in order to be able to handle even the largest possible objects without significant restrictions.
  • An embodiment according to claim 14 is also advantageous, since depending on the existing authorization of the operator or customer of the machine, access to all specialist levels of the circular magazine can be made possible or regulated either with a one-part or multi-part door, without the specialist system or the circular magazine should be adjustable in height.
  • An embodiment according to claim 15 is also advantageous, as a result of which a door that is advantageous in terms of automation technology, in particular a door that is relatively easy to drive or that is easy to monitor in terms of security technology, is designed.
  • An embodiment according to claim 16 is advantageous, since this creates a particularly space-saving or space-saving articulation of the door relative to the housing of the machine, so that the construction volume or the space requirement of the machine can be kept relatively small.
  • the clear width and clear height of the access opening or automatic opening can be completely released by such a sliding door.
  • the distance between the inside of the door and the outside of the closure panel can be set relatively low, so that a particularly compact structure of the automatic storage device is made possible.
  • a type of transfer lock can be created with which a highly secure storage or retrieval of objects, for example valuables, is made possible.
  • the configuration according to claim 20 offers handling-related advantages especially in the event of any manual adjustment movement, in particular in the case of opening movements and / or closing movements of the door by a customer or operator of the machine.
  • a vertical axis or a surface line parallel to the axis of rotation along the closure panel only intersects at most one opening at a time.
  • the embodiment according to claim 24 ensures that, despite a relatively large access opening that can be released by the door, only that compartment or only that compartment group for which the respective user has the appropriate access authorization is released for access by the closure panel features. All other compartments of the compartment system, which are fundamentally delimited by the door or the access opening, therefore remain hidden in a simple but effective manner by the closure panel and are therefore inaccessible.
  • the embodiment according to claim 27 ensures that the comparatively largest sections of the machine or circular magazine are always covered by the housing and thus a design that is as tamper-proof as possible is created.
  • the access width required in each case or one adapted to the respective subject can be set in a simple manner by a configuration according to one or more of claims 28 to 30.
  • an adaptation to the respectively required or to be released access width can also be achieved by a corresponding interaction between the rotational angle position of the round magazine and / or opening width of the door. This is particularly advantageous for those compartment systems in which the compartments arranged directly one above the other have different widths and therefore different lateral boundary edges.
  • a large number of different access widths can be created by the configuration according to claim 32, which result in a simple manner from the interaction between the closing panel and the door and possibly the round magazine.
  • compartment system with a large number of compartments with a few and mechanically simple components can be covered or locked and selectively released or made accessible.
  • the configuration according to claim 35 ensures that the door is only unlocked if appropriate access rights are present and is subsequently locked again.
  • An advantage of the embodiment according to claim 37 is that the door is automatically and immovably held in any position or opening width, so that attempts at manipulation are ineffective after external force effects on the door, especially even in the case of a fully energy-free machine, do not result in any additional adjustment movement , The door can thus be locked or fixed in a simple manner even in a half-open or partially open position.
  • the embodiment according to claim 38 ensures that external forces, e.g. by a person with criminal intentions, an inadmissible change in the position or the angular position of the closure panel or the round magazine relative to the housing is prevented and access to other subjects is prevented.
  • an embodiment according to claim 40 is advantageous, since it enables an autonomous and at least partially automated operation of the storage machine without any existing network connection or connection to a control system or a remote control center.
  • the second object of the invention is achieved by the method specified in claim 41.
  • a resultant advantage is that, with relatively few, adjustable components, a large number of compartments of different sizes and / or in different subject levels can be secured against unauthorized access and a subject or a related subject group can be selectively selected for an authorized user of the machine can be released without gaining access to the surrounding or other subjects of the subject system that are not intended for the respective user.
  • a further advantage is that a relatively high degree of automation of the machine can be achieved with relatively few, electrically controlled or electrically controlled drives and, as a result, a high level of user comfort or high security against criminal misuse can be achieved. Despite a relatively high degree of automation, such a storage machine can be made relatively robust and, with the appropriate design or dimensioning, a relatively low maintenance outlay for the storage machine can also be achieved.
  • An advantage of this operating method of the automatic storage system is also that the compartments provided for loading and / or emptying are automatically moved into the area within a central access opening in the housing or in another boundary of the compartment system. This provides the user with an almost unmistakable subject assignment or recognition of the subject assignment and, moreover, a comfortable handling sequence is achieved.
  • a procedure according to the features specified in claim 45 is advantageous because regulation of the access possibility to a specific compartment level of a compartment system arranged in several floors can thus be accomplished in a simple and reliable manner.
  • a procedure according to the features specified in claim 46 is advantageous because it enables the effective access width to the circular magazine to be regulated within a relatively large range of values using simple or long-term function-reliable means.
  • a procedure according to the measures defined in claim 47 is advantageous, since it enables a specific subject or a related subject group from a relatively high number of subjects of different sizes and / or arranged in different height positions with corresponding control measures and relatively simple mechanical components in a targeted or selective manner can be released and all compartments can be reliably secured against unauthorized access when the machine is at rest or in the initial state.
  • Fig. 1 is a perspective front view of an embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a perspective side view of the machine of Fig. 1;
  • Fig. 3 shows another perspective side view of the storage machine according to
  • FIG. 4 shows the automatic storage machine according to FIG. 1 with its main mechanical components in a simplified exploded view in connection with some alternative embodiments to its main components;
  • FIG. 5 shows the automatic storage machine according to FIG. 1 with a schematically or translucent housing with a concealed access opening or closed door;
  • FIG. 6 shows the automatic storage machine according to FIG. 5 in the position ready for removal for a comparatively small or narrow object from a specific compartment of the compartment system
  • FIG. 7 shows the storage machine according to FIG. 5 in the position ready for removal for an stored object from a compartment with comparatively larger dimensions
  • FIG. 8 shows the automatic storage machine according to FIG. 5 during a special operating state predominantly for the storage of objects in several different compartments of the compartment system.
  • FIG. 1 to 4 illustrate a possible embodiment of a storage machine 1 according to the invention for basically any physical objects 2.
  • Such objects 2 can also be formed by any containers for liquid or gaseous media.
  • the objects 2 that can be picked up by the automatic storage device 1 can also be defined by packaging or containers with free-flowing materials or goods.
  • the function of the automatic storage machine 1 according to the invention is not only limited to a storage or depositing or intermediate storage of objects 2, but the specified automatic storage machine 1 can also be used for a sale, a handover, an issue and / or a return of objects 2. If necessary, various processing or treatment processes, such as e.g. a reprocessing or restoration of objects 2 contained therein are carried out or expire.
  • the automatic storage device 1 can thus also function as a vending machine, return machine, locker machine, parcel depot or also for handling other services.
  • One purpose of the storage machine 1 according to the invention can therefore also be to securely transfer an object 2 between authorized persons or a certain group of people, such as between a service provider and a service recipient, in spite of a different presence at the transfer location or at the storage machine 1.
  • the transfer of an item 2 between corresponding persons may also be linked to a remuneration for various services in connection with the item 2.
  • Such performance remuneration can occur or be demanded, for example, as a result of a sale, processing, storage, or rental of objects 2.
  • Such a payment process at the automatic deposit machine 1 can be carried out in the form of cash or non-cash deposit or withdrawal processes, by collecting or voiding credit vouchers. Such processes can preferably be carried out or initiated at least partially automatically via the automatic storage device 1.
  • the automatic storage machine 1 described in detail below is thus to be understood as an umbrella term for machines of the type specified above and as an umbrella term for similar devices which act in a similar manner to the intended use.
  • the automatic storage device 1 For storing or temporarily storing corresponding objects 2, the automatic storage device 1 comprises a plurality of compartments 3 which are separate from one another, but usually adjacent to one another.
  • the automatic storage device 1 is at least one electrical or electronic control device 4 assigned or integrated in this.
  • this electrical control device 4 comprises at least one software-controlled processor or microcontroller for controlling, monitoring or regulating at least the internal processes and / or device-side functions.
  • This control device 4 has a plurality of electrical or optical interfaces to corresponding actuators and / or sensors of the automatic storage device 1. Furthermore, the control device 4 forms an interface on the user side, in particular a so-called human-machine interface or operator interface 5.
  • This user interface 5 is designed in the manner of a terminal 6 integrated in the automatic storage machine 1, but can of course also be designed independently and arranged somewhat distant from the actual automatic storage machine 1 with the respective compartments 3.
  • the operator interface 5 or the terminal 6 comprises input and / or output means 7 known from the prior art for influencing the operating functions or processes of at least the automatic storage device 1.
  • These input and / or output means 7 can be implemented, for example, by buttons, switches, displays , Screens and / or by combined input or output means 7, such as be formed by touch-sensitive screens in the manner of a so-called touch screen 8.
  • the input and / or output means 7 of the automatic storage device 1 can also comprise any identification means 9 known from the prior art.
  • identification means 9 for people can, for example by means of identification cards, credit or payment cards (EC cards), by means of input for user names and possibly for passwords or PIN codes or for barcode sections, by means of biometric identification means, such as fingerprint sensors, voice recognition modules and / or be formed by mechanical keys, transponders or a combination of several such means.
  • a be Particularly advantageous identification means 9 with regard to reliability and security against vandalism are wirelessly communicating identification means 9, such as individualized microwave transponders.
  • input and / or output means 7 for data or information and commands can also be integrated in the automatic storage device 1.
  • the range of electrical or electronic components implemented in the automatic storage device 1 essentially depends on the required functionality thereof, a number of expansion stages or special functionalities for the automatic storage device 1 being conceivable, as will be explained in more detail below.
  • the mechanical structure of the automatic storage device 1 comprises a plurality of compartments 3 which are open on one side, in particular on the front side. These compartments 3 are preferably formed on a carousel-like round magazine 10.
  • This round magazine 10, which forms or supports the individual compartments 3, is rotatably mounted about a vertical axis 11, so that each compartment 3 or each column-like compartment group with superimposed compartments 3 of the compartment system formed on the round magazine 10 is in particular at a defined location of the storage machine 1 can be moved to an entry and / or exit point for objects 2.
  • a rotary bearing 12 forming the vertical axis 11 for the round magazine 10 can be formed by any bearing devices known from the prior art.
  • the entire round magazine 10 is rotatably mounted about the vertical axis 11, so that all the compartments 3 formed thereon are rotated together about the axis 11.
  • only one drive is designed with which all compartments 3 of the compartment system can be pivoted or rotated about the axis 11.
  • several specialist levels are formed on the round magazine 10, it is alternatively also possible to adjust, in particular twist, individual specialist levels independently of the other specialist levels.
  • the round magazine 10 is preferably essentially cylindrical or disk-shaped, the axis of rotation of the preferably rotationally symmetrical round magazine 10 extending vertically and ideally coinciding with the axis 11 of the rotary bearing 12.
  • the circular magazine 10 taking into account its outer surfaces or outer boundary edges, is essentially designed as a rotationally symmetrical cylinder, the axis of rotation of which is vertical and can therefore be referred to as a “standing cylinder body”.
  • the individual compartments 3 or departments are designed for the separate reception or depositing of various objects 2.
  • the individual compartments 3 preferably extend radially to the axis 11 of the round magazine 10, i.e. a depth of the respective compartments of the round magazine 10 is measured in the radial direction to the axis 11.
  • the end region of the compartments 3 facing away from the axis 11 is open or at least partially open, i.e. there is either no or only a relatively narrow, strip-like front or boundary wall or boundary strip, at least on some compartments 3.
  • compartment rear walls are usually arranged, a separate compartment rear wall being unnecessary in the case of compartments 3 which are circular sector-shaped or essentially triangular in plan view.
  • the individual compartments 3 of the round magazine 10 are thus essentially formed by a shelf, two compartment side walls, an upper compartment closure in the manner of a compartment lid and, if appropriate, by a compartment rear wall. If necessary, individual compartments 3 of the round magazine 10 can also comprise partition walls or intermediate floors in order to create subdivisions or smaller sections within individual compartments 3.
  • the round magazine 10 comprises a compartment system with a plurality of compartments 3 arranged side by side and one above the other. That is to say that a multiplicity of compartments 3 which are at least partially open on the front are implemented on an imaginary outer surface or circumferential surface of the round magazine 10.
  • These subjects 3 can be matrix be well-trained at regular or irregular intervals.
  • the compartment widths of immediately adjacent compartments 3, in particular one on top of the other can be different and / or the compartment heights of adjacent compartments 3, in particular one arranged directly next to one another, can be different.
  • the compartments 3 which are quasi-column-like one above the other are preferably designed with a uniform compartment width and the compartment heights of the individual compartments 3 can vary within such a "compartment column".
  • This is made possible in a simple manner by the compartment heights or shelves can be variably determined on a support frame of the round magazine 10. That is, between adjacent compartment columns of the round magazine 10 different or varying compartment levels can occur due to different height positions of the respective shelves and / or upper compartment lid Flexibility of the round magazine 10 or automatic storage device 1 is created, since a large number of objects 2 of different sizes or with greatly different volumes are accommodated in the round magazine 10 in a space-saving manner or with maximum use of the available storage volume can.
  • the round magazine 10 only in the form of a disk, the individual compartments 3 distributed over the circumferential area of this round magazine 10 being arranged only next to one another and thus only a single compartment level.
  • the round magazine 10 only partially cylindrical.
  • the round magazine 10 in the form of a segment of a circle in plan view.
  • the round magazine 10 can represent a segment of a circle with an opening angle of approximately 40 ° to 180 ° in plan view or approximately a quarter, third, or semicircle in plan view.
  • the round magazine 10 can also have a polygonal outline shape and be composed, for example, of a plurality of approximately triangular individual segments, so that a polygonal outline contour, for example a three, four, five, six or polygonal outline shape or cross-sectional shape of the round magazine 10 results.
  • the automatic storage device 1 comprises at least one locking element 13 that is adjustable relative to the round magazine 10. Access to individual compartments 3 can be controlled, in particular enabled or prevented, via this multi-part locking element 13.
  • This closure element 13 is designed such that either access to all compartments 3 of the round magazine 10 within the automatic storage device 1 for persons is prevented or access to at least one specific compartment 3 of the round magazine 10 is permitted or made possible without access to surrounding, to obtain other subjects 3 of the round magazine 10 that are not intended for access.
  • the access rights to individual or certain subjects of the round magazine 10 are automatically controlled or controlled, so that an authorized user of the automatic storage machine 1 only has access to the compartment 3 intended or allocated to him, whereas access to others or neighboring compartments 3 of the round magazine 10, to which access is not permitted, are reliably and tamper-proof prevented.
  • This access option to individual compartments 3 of the round magazine 10 is controlled, at least to a large extent, automatically, among other things, by a corresponding combination of the relative position of the rotatably mounted round magazine 10 and the multi-part closure element 13 which can be adjusted relative thereto, as will be explained in more detail below.
  • This closure element 13 comprises at least one closure panel 14 upstream of the round magazine 10 or at least partially surrounding the round magazine 10, as well as a door 15 assigned to or referring to an access direction to the compartments 3.
  • This door 15 is used for covering or Exposing at least a portion of the outer or outer surface of the closure panel 14 is formed.
  • the door 15 can also be placed between the closure panel 14 and the round magazine 10, although there are certain disadvantages of having access to the automatically moved closure panel 14 or, in some cases, special safety precautions, such as light barriers or so-called light curtains, would have to be taken to secure them , Both the closure panel 14 and the door 15 are designed to be able to be adjusted relative to the rotatably mounted round magazine 10.
  • the closure panel 14, like the round magazine 10 is rotatably mounted, for which purpose a rotary bearing 16 is designed for the closure panel 14.
  • an axis 17 of the rotary bearing 16 for the closure panel 14 coincides with the axis 11 of the rotary bearing 12 of the round magazine 10.
  • the rotary bearing 16 for the closure panel 14 can also be formed by an arcuate rail guide with which a relative position between the closure panel 14 and the round magazine 10 is made possible.
  • a straight line guide as adjusting means for the closure panel 14.
  • the front cover 14 for the compartment system with the compartments 3 open on one side can be plate-like, shell-shaped, or, as can be seen from FIG. 4, preferably configured as a tubular or hollow cylindrical element.
  • a tubular or hollow cylindrical closure panel 14 When a tubular or hollow cylindrical closure panel 14 is formed, it is quasi wrapped around the outer surface of the round magazine 10 or placed over the round magazine 10, the axis 17 and the axis 11 preferably overlapping or meeting in terms of their position and orientation. This means that the round magazine 10 and the closure panel 14 at least partially surrounding the round magazine 10 are preferably arranged concentrically to one another.
  • a plurality of openings 18, which are basically predefined in their size, are formed in the plate, shell or tubular closure panel 14. Basically fixed is to be understood that these openings 18 are not intended for automated adjustment or change, but are preferably formed by predetermined openings 18 with specific height and width dimensions. If necessary, it is conceivable to make these openings 18 variable in at least one dimension by means of additional screens, flaps or sliding parts, tools or quick locking mechanisms preferably being used to change or define a new opening size.
  • the size or the format of the individual openings 18 in the closure panel 14 is adapted to the compartment system of the round magazine 10, ie the openings 18 of the are dimensioned such that they correspond to the respective compartment sizes formed on the circular magazine 10.
  • the breakthroughs 18 are designed such that each compartment embodied in the round magazine 10 can be made accessible or accessible via at least one matching breakthrough 18 in the closure panel 14, if the corresponding duct breakthrough 18 overlaps or overlaps with the desired one behind it Tray 3 is brought.
  • Individual openings 18 of the overall openings 18 of the closure panel 14 can also be dimensioned such that access to a plurality of immediately adjacent compartments 3, in particular one above the other, is permitted.
  • This closing panel 14, which is repeatedly perforated in the lateral surface or wall surface or is provided with a plurality of openings in the form of openings 18, is associated with the preferably automatically controlled door 15, preferably upstream.
  • this preferably one-part or multi-part door 15 access to the closing panel 14 or a compartment 3 of the round magazine 10 behind it can be optionally permitted and prevented.
  • this door 15 is therefore preferably in front of the closure panel 14 and can at least partially cover its lateral or broad side surface in the closed position, whereas in the open or inactive position of the door 15 at least one defined section or area of the closure panel 14 or of the round magazine 10 is accessible.
  • the door 15 can be a plate-like or bowl-shaped, i.e. arched sliding door 19 to be executed.
  • a sliding door 19 can be adjustable linearly or rotatably. If the sliding door 19 is rotatably supported in accordance with the advantageous embodiment according to FIG. 4, its axis of rotation 20 can coincide with the axis 17 of the closure panel 14 or with the axis 11 of the round magazine 10.
  • the plate-like door element of this sliding door is spaced or spaced in the radial direction from the axis of rotation 20, as can be clearly seen from FIG. 4. This door 15 can thus be rotated or displaced as a whole about the axis of rotation 20 distanced from its inside.
  • the door 15 can be mounted on the outer casing or housing 21 of the machine via at least one hinge and can be designed in the manner of a flap or as a pivoting door or door leaf.
  • the door 15 for the automated control of the access rights or the access to the closure panel 14 or the compartments 3 of the circular magazine 10 is also conceivable to use the door 15 for the automated control of the access rights or the access to the closure panel 14 or the compartments 3 of the circular magazine 10 as a revolving door or in the form of a slide or also in the manner of a plate pivotably mounted in a corner area or Execute flap.
  • the specialist carousel or circular magazine 10 of the storage machine 1 is preferably mounted at a constant height or unchangeably with respect to the height level via its rotary bearing 12.
  • the ease of use of the automatic storage device 1 with respect to the lowest or uppermost compartment levels can be made more comfortable or made possible at all.
  • the compartment levels of the round magazine 10 are mounted at a constant height or unchangeable at their height level via its rotary bearing 12.
  • the round magazine 10 and the closure panel 14 are preferably arranged in a housing 21 that at least partially surrounds these components.
  • This housing 21 has at least one access opening 22 which can be optionally locked and released by the at least one door 15. Via this access opening 22, when the door 15 is open or laterally displaced, there is an access possibility to the closing panel 14 or to individual compartments 3 of the round magazine 10 that are not covered by the closing panel 14.
  • the access opening 22 in the housing 21 is preferably completely covered or closed, so that it is not possible to access the closing panel 14 behind it or the circular magazine 10 behind it.
  • the access opening 22 should be completely blocked off or covered, so that any possibility of access to the possibly changing, in particular automatically rotating, closure panel 14 and / or to the temporarily adjusting, in particular automatically rotating, round magazine 10 or its compartments 3 is prevented so that on the one hand injuries to the operator or abusive or vandalistic actions can be avoided or at least made more difficult.
  • the access opening 22 which can optionally be closed and released by the door 15, as an opening in another wall.
  • the round magazine 10 and the closure panel 14 behind a plate or wall and to form the access opening 22 through a wall opening or as a wall opening. This is conceivable, for example, when depositing objects 2 of high value, in particular when depositing valuable objects or cash, since walling in the round magazine 10 may be less expensive and more burglar-proof than a housing with steel or cladding parts.
  • a size or dimension of the access opening 22 in the outer casing or in the housing 21 of the machine, which can be released by the door 15, corresponds at least approximately to the size of the largest compartment 3 in the round magazine 10.
  • the access opening 22 is at least one dimension, in particular the height dimension dimensioned larger than the largest height of the compartments 3 in the round magazine 10. This ensures that the compartments 3 can be loaded or loaded with the objects 2 comfortably and with the best possible use of the available space.
  • the access opening 22 of the opening that can be released by the door 15 automatic storage machines 1 at least approximately correspond to the size of the largest opening 18 in the closure panel 14 or the access opening 22 exceeds this opening size. This ensures that that section of the round magazine 10 which is not covered by the closure panel 14 can be conveniently loaded or used to fill the volume as much as possible.
  • a height 23 of the access opening 22 in the outer casing or in the housing 21 of the automatic storage device 1 is essentially one Height or maximum storage height 24 of the round magazine 10 corresponds.
  • all compartments 3 of the round magazine 10 can be operated via only one access opening 22 depending on the position and / or size of the openings 18 and / or the position of the closure panel 18.
  • this access opening 22 of the automatic storage device 1 can be completely covered in a simple manner via the previously described single-door access mechanism, in particular via the previously described, multi-part locking element 13, in order to prevent access to all compartments 3 and at least area-wise. or can be released or uncovered in sections in order to allow access to certain compartments 3 of the compartment system or of the round magazine 10 that have been released by the machine.
  • the movable, in particular rotatable cover or closure panel 14 for individual compartments 3 or individual sections of the round magazine 10 can optionally have a so-called storage opening 25 or an arrangement of a plurality of openings 18, in particular vertically one above the other, which essentially over the Entire storage height 24 of the round magazine 10 runs or run.
  • this special, optionally designed storage opening 25 or a corresponding group of individual openings 18 extends over all or at least over several specialist levels of the round magazine 10.
  • this comparatively large-sized storage opening 25 which may also be provided by individual intermediate webs in the area of the shelves can be divided into several sections, the storage of a plurality of objects 2 in several different compartments 3 can usually be considerably simplified or accelerated for an authorized supplier or deliverer.
  • each individual opening 18 within the closure panel 14 - with the exception of an optionally formed storage opening 25 in the closure panel 14 - has a size or dimension which is only a fraction of the housing-side access opening which is predefined in terms of its dimensions and position Is 22.
  • a “diaphragm effect” or covering of compartments 3 that are located in the overlap area with the access opening 22 but are not intended for access is achieved.
  • the closing diaphragm 14 which is connected to or arranged upstream of the round magazine 10 is tubular and surrounds the round magazine 10 at least on its outer or outer surface.
  • the tubular closure panel 14 is placed over the round magazine 10 or that the tubular closure panel 14 is at least partially placed around the round magazine 10 and is mounted relative to the round magazine 10 in a relatively movable, preferably rotatable, manner.
  • a tubular or self-contained cover or closure panel 14 instead of a tubular or self-contained cover or closure panel 14, this can also be bowl-shaped, for example as a tubular segment 26 or be designed as a curved or even flat slide-like plate 27.
  • a slide-shaped plate 27 with openings 18 adapted to the compartment sizes of the round magazine 10 can be used above all if the length dimensions of the housing 21 or automatic storage devices 1 play a subordinate or secondary role.
  • the use of a tubular closure panel 14 or a segment of a tubular closure panel 14 is recommended.
  • the closure panel 14 can also be made in several parts.
  • two or more closure panels 14 or closure panel parts arranged one behind the other or concentrically one inside the other can also be used, which in combination, in particular by changing the relative position to one another, can form a multiplicity of different openings 18 or opening sizes in order to be able to use the compartments 3 behind Subject system or circular magazine 10 can correspond.
  • the individual openings 18 in the preferably one-part or possibly multi-part closure panel 14 are arranged one behind the other or one after the other in the direction of adjustment or displacement of the closure panel 14 according to arrow 29.
  • the individual openings 18 are preferably positioned or dimensioned such that there is no overlap area between two nearest openings 18, as can best be seen from FIG. 4.
  • the individual, usually quadrangular openings 18 can - as can be seen from FIG. 4 - be positioned virtually “corner to corner”.
  • the individual openings 18 are positioned in the closure panel 14 in such a way that a vertical straight line on a broad side surface 30 or on an outer surface 31 of the closure panel 14 cuts only one opening 18.
  • the openings 18 of a slide-like plate 27 penetrate its broad side surfaces 30 and the openings 18 of a tubular gene shutter 14 are formed in the lateral surface 31. That is to say that in individual circumferential segments or longitudinal sections 32, 33, 34 of the closure panel 14 there is preferably only one opening 18, through which access to at least one underlying compartment 3 of the round magazine 10 is made possible.
  • the sizes or dimensions and / or outline contours of the respective openings 18 are adapted to the subject dimensions or subject sizes and / or cross-sectional shapes of the underlying subjects 3 in the respective subject level.
  • each compartment 3 of the round magazine 10 can be accessed by an operator with at least partial overlap or overlap with a corresponding opening 18 in the closure panel 14 if the door 15 is also open.
  • the openings 18 in the lateral surface 31 or in the broad side surface 30 of the closure panel 14 are thus placed in a height-conforming manner to the various compartment levels or the different height positions of the compartments 3.
  • the openings 18 which are adjacent or one above the other in the vertical or vertical direction, in particular parallel to the axis 17 of the closure panel 14, are preferred with reference to the horizontal circumferential or rotational direction - according to arrow 28 - or with reference to the adjustment or displacement direction.
  • Arrow 29 - the closure panel 14 preferably arranged offset from one another without overlap.
  • the individual openings 18 in the closure panel 14 can be arranged in a helical or helical or step-like manner distributed within the lateral surface 31 or the broad side surface 30.
  • a respectively adapted, vertical dimension 35 of the respective openings 18 determines the maximum possible vertical access height to the compartment 3 or the compartments 3 behind it of the round carousel or round magazine 10. That is to say that access is determined by appropriately defining the vertical dimension 35 of an opening 18 on at least one compartment or on a plurality of compartments 3 located one behind the other is possible.
  • the vertical dimensions 35 of the openings 18 are usually selected such that there is only unhindered access to a corresponding compartment 3 located behind them.
  • a maximum possible access width 36 to the round magazine 10 or the closure panel 14 is preferably essentially determined by a width 37 of the access opening 22 in the housing 21 of the machine.
  • the clear width of the access opening 22 or the maximum opening width of the door 15 essentially determines the maximum possible access width 36 to the round magazine 10 or the closure panel 14 located behind it.
  • An effective access width 38 to the round magazine 10 or its compartments 3 can be achieved by the respective width dimensions 39 of the individual openings 18 and / or by the relative position of the door 15 with respect to lateral boundary edges 40, 41 of the access opening 22 and / or by the relative position of the round magazine 10 and / or be determined by the relative position of the closure panel 14 with respect to the access opening 22.
  • An effective access width 38 to the round magazine 10 or its compartments 3 can thus also be determined by appropriate choice of the relative position of the preferably automatically moving round magazine 10 with respect to one of the lateral boundary edges 40, 41 of the access opening 22.
  • the effective access widths 38 to the compartments 3 can be automatically regulated or adapted in terms of control technology to the respective requirements by suitable selection of the relative position of the preferably automatically adjusting closure panel 14 or door 15.
  • an effective access width 38 to a particular compartment 3 or to a particular compartment group from a plurality of compartments arranged one above the other with different widths can be achieved by taking a defined rotational angle position of the round magazine 10 with respect to the access opening 22 of the machine, in particular with respect to the left or right boundary edge 40, 41 Access opening 22 and / or by appropriate choice or limitation of the opening width of the door 15 are respectively adapted accordingly, so that only the respective compartment 3 intended for access can be accessed by an operator or user of the automatic storage device 1.
  • adaptation to different compartment widths of the round magazine 10 can also be carried out by control-related or automatically controlled changes in the relative position between the closure panel 14 or its openings 18 and the door 15.
  • the round magazine 10, the closing panel 14 and the door 15 are adjustable and can be stored independently of one another. At least one drive is assigned to at least the round magazine 10 and the closure panel 14, which drive can be controlled via the control device 4 or controlled accordingly. At least the round magazine 10 and the closure panel 14 are thus automatically controlled or driven via the control device 4 and these components can be blocked in the respective rest position. In this way, an improper attempt to adjust or move the circular magazine 10 or the closure panel 14 by criminal persons can be counteracted.
  • the door 15 is also preferably adjustable or at least individual door sections of a multi-part door 15 can be automatically adjusted, in particular electrically controlled or can be moved automatically, in that the door 15 is assigned at least one drive. If necessary, the door 15 can only be operated by hand, i.e. opened and / or closed. Alternatively, the door 15 can be moved in one direction at least in part by stored spring force, the door 15 having to be moved manually in the other direction against the spring force and the spring is thereby tensioned again.
  • a prerequisite for a manual or spring-powered adjustability of the door 15 is a prior unlocking of the locking device by the control device 4 when the corresponding access or operating rights of the respective person to the machine or at least one of its compartments 3 are present.
  • the one-part or multi-part door 15 is assigned a locking device, not shown, with which the door 15 can be locked and / or unlocked in an automatically controlled manner.
  • This locking device of the door 15 can be formed by any locking mechanisms known from the prior art in various embodiments. For example, it is possible to provide electromagnetically, pneumatically or hydraulically actuated or acting locking devices for the door 15, the respective actuation or control of the locking device takes place automatically via the control device 4.
  • the drive for the door 15 itself can represent a locking device.
  • the door 15 can be assigned a self-locking drive, in which an adjustment of the door 15 as a result of a force acting on the door 15 is reliably prevented when the drive is inactive or inactive.
  • Such self-locking drives can be formed, for example, by a worm wheel drive for the door 15, a mechanical brake for the door drive or the like. In particular when a mechanical brake is formed, this is preferably associated with a brake fan, which only releases adjustment of the door 15 when the brake fan and the drive are acted upon by energy, in particular electrical energy.
  • the round magazine 10 and the closure panel 14 is a locking or.
  • Blocking device for securing the automatically assumed relative position relative to the access opening 22 of the machine is assigned, or these components can each be driven and locked or fixed via a self-locking drive.
  • door 15 and the closure panel 14 are preferably designed to be dimensionally stable or predefined in their shape, that is, they do not have to be flexible or reshapeable like roller shutters.
  • the housing 21 of the machine which can of course also be formed by an at least partially self-contained space or a wall or by another enclosure, is to be regarded as transparent and was therefore indicated with dashed lines. It is essential that in the front area of the machine, in particular close to its operating and control elements, the only or common access opening 22 is placed on the compartment system consisting of several compartments 3. This access opening 22 to the compartment system of the machine is controlled by the preferably automated th door 15 at least partially unlockable and - as illustrated in Fig. 5 - preferably completely lockable.
  • the opening and closing movement of the door 15 with respect to the access opening 22 is preferably only one-dimensional, in particular oriented horizontally, the door 15 preferably being bidirectionally adjustable.
  • the plate-like, vertically oriented door 15 is pivotally mounted for adjustment in the horizontal direction about the vertical axis of rotation 20 distanced from the inside of the door.
  • a schematically indicated drive 42 is assigned to it.
  • This drive 42 can be formed, for example, by a friction wheel drive, a chain drive, a belt- or gear-assisted drive or the like.
  • the door 15 completely closes the size of the predefined access opening 22 in the housing 21, so that not a single compartment 3 of the compartment system or the round magazine 10 is accessible.
  • the respective compartment 3 intended for this user is moved into the area of the access opening 22, in particular rotated and at the same time or at different times, the opening 18 matching this size of the compartment opening is placed in the closure panel 14 in front of the compartment opening of the respective compartment 3. Subsequently, the door 15 is opened at least to such an extent that at least approximately the full compartment width of the selected or intended compartment 3 is accessible.
  • a relatively narrow compartment 3 is selected on the user side and / or on the control side and placed, in particular rotated, in the area of the access opening 22, so that the door 15 is only available in an opening width corresponding to this compartment width.
  • This opening width of the door 15, in particular the actual width 37 of the access opening 22, corresponds to a part of the maximum possible access width 36 of the access opening 22.
  • All other compartments of the compartment system or the round magazine 10 remain via the housing 21, the door 15 and also through the Locking panel 15 is covered and are thus secured against access. This applies above all to the subjects adjacent to the intended subject 3, in particular to the subjects 3 of the subject system arranged above and below the intended subject 3.
  • a purely schematically indicated drive 43 is assigned to it.
  • a further, preferably independent drive 44 is assigned to the preferably automated adjustment of the closure panel 14 via the control device 4 of the closure panel 14.
  • the drives 42 to 44 can preferably be activated independently of one another and these drives 42 to 44 are either designed to be self-locking or these drives 42 to 44 and / or the elements driven thereby are each an automatically switchable locking or blocking device for fixing, which is not shown in detail assigned to the respective relative position relative to the housing 21 or the access opening 22.
  • the relative position between the round magazine 10, the closure panel 14 and the door 15 opposite the access opening 22 in the housing 21 of the machine is the removal or storage of an object 2 compared to an example relatively small, in one middle compartment level of the compartment system lying compartment 3 allows.
  • FIG. 7 shows an operating state of the automatic storage machine 1, in which the door 15 is essentially open over the entire maximum possible access width 36 of the access opening 22 and in which the storage or retrieval of a relatively large object 2 is opposite a corresponding compartment 3 from the upper compartment level of the compartment system or round magazine 10 is made possible.
  • FIG. 8 An optional special operating state of the automatic storage device 1 is illustrated in FIG. 8.
  • the storage or removal of objects 2 relative to a plurality of vertically superimposed compartments 3 of the compartment system or round magazine 10 is made possible.
  • the removal or storage opening 25 of the closure panel 14, which extends relatively extensively in the vertical direction has been adjusted in the region of the access opening 22 and the round magazine 10 has been aligned accordingly.
  • the door 15 was opened so that the compartments 3 delimited by the storage opening 25 or the correspondingly large opening in the closure panel 14 are provided for access.
  • this operating state is used for storing several objects 2 intended for different people, one can Storage process can be significantly accelerated or simplified.
  • the output of the items 2 stored in this way can then of course be limited to the respective pickup, regardless of the type of storage, as can be clearly seen from the preceding description parts.
  • the automatic storage device 1 essentially comprises a rotatably installed compartment system in the form of a round magazine 10 or carousel with a plurality of compartments 3, which in all dimensions, i.e. may differ in their width, height or depth from one another and a closure panel 14, which essentially surrounds this compartment system and is rotatably mounted independently of the compartment system, with openings recessed in the lateral surface, the size, shape and position of which have compartments 3 that can be positioned behind the lateral surface correspond to the subject system, ie can be brought into line with corresponding specialist openings.
  • the cutouts or breakthroughs 18 of different sizes and heights are provided in the lateral surface in such a way that normally only one compartment 3, which can be positioned behind them, is accessible from a stack of compartments 3 lying one above the other, i.e. only one opening is cut out in the vertical direction per circumferential segment of the lateral surface.
  • the specialist carousel together with the closure panel 14 surrounding this compartment system is housed together in a surrounding housing 21, which at one point has a lockable access opening 22 in the form of a lockable sliding door or a flap that extends over the entire height of the compartment system.
  • the corresponding compartment 3 is moved into the opening area of the common access opening 22 by means of the drive 43 of the round magazine 10 brought, at the same time or offset in time, the shutter 14 rotated so that a suitable size and vertical position opening in the outer surface is positioned in front of the associated compartment opening and then the door 15 is either automatically opened by the control or unlocked for manual opening.
  • This enables a person to have access through the door 15 and through exactly one opening of the closure panel 14 to a compartment 3 located behind it.
  • the axis of rotation of the closure panel 14 usually coincides, but not necessarily, with the axis of rotation of the round magazine 10.
  • the storage can be realized inexpensively, with low maintenance and robustly for both parts with known bearing elements, for example roller bearings. The driving forces and power required for the moving parts are also low and therefore inexpensive.
  • the closure panel 14 preferably has a cylindrical outer surface, but in principle it can also have a different rotationally symmetrical shape, e.g. have the shape of a truncated cone or a combination of a truncated cone, cylinder or similar rotating bodies.
  • the jacket of the sealing tube can optionally consist of a large number of segmentally flat segments, so that the overall arched shape is approximated by a polygon.
  • the design of the access openings is not only limited to the outer surface, but can also include at least one top surface of a cylindrical or tubular closure panel 14.
  • the closure panel 14 can also have an opening 18 in a circumferential segment, which extends over the entire height of the compartment system and releases several compartments arranged one above the other and next to one another and thus enables a delivery person a time-saving possibility for storing several objects 2 or packages.
  • Such a large jacket opening can also enable access to the compartment system for maintenance work or the exchange of entire modules of the compartment system when loading the machine with goods, mail items or other objects 2.
  • this large opening can also be divided into two or more openings at certain points by web-like connections.
  • the closure panel 14 can have rib-like stiffeners or ribs at various points, which further improve the mechanical stability of the curved shell construction. Stiffeners can in particular also in the peripheral area of the openings 18 may be expedient to improve the rigidity of the perforated arched shell structure.
  • two or more interlocking, independently rotatable closure panels 14 can also be used, in which case the openings 18 are to be coordinated and rotated in such a way that at least partially overlapping openings 18 of a plurality of closure panels 14 provide a desired passage opening Size and position in the area of the lockable access opening 22 arises.
  • This configuration is recommended if, with a small diameter of the round magazine 10 and thus a small circumference of the closure panel 14, a large number of openings 18 of different sizes or positions have to be realized, which would not all find space side by side on the circumference of a single closure panel.
  • the closure panel 14 can be constructed from several individual tube segments, which can be individually mounted on a support frame. This simplifies production (e.g. painting) and favors the storage of disassembled individual parts.
  • special anti-graffiti coatings can also be applied to the housing 21, which make sprayed-on dyes or soiling subsequently easily removable. Furthermore, special antifungal coatings can be carried out on the inner surfaces of the compartments 3.
  • the lockable and unlockable door 15 is preferably designed as a curved (and thus stable) sliding door. After unlocking by the control device 4, it can either be opened manually or opened automatically with its own drive 42. It is also possible to implement semi-automatic operation in which the ScMebet or the door 15 after Unlocking by the control device 4 is at least partially opened by previously stored spring energy and the spring is tensioned again by the user when the sliding door or the door 15 is closed manually. This can represent an advantageous compromise between fully automatic drive and fully manual movement of the door 15 or the sliding door, especially with regard to simpler safety measures against injuries and omitted drive means.
  • this outer door 15 can be designed such that it can be opened or opened only a certain distance depending on the control device 4, depending on the width of the compartment 3 to which access is to be permitted.
  • the openings 18 of the closure panel 14 are adapted to the maximum width dimension 39 of the compartments 3 and the access width 38 actually formed is limited by the adjustment path of the door 15 permitted by the control device 4.
  • means can be provided in the automatic storage device 1 which can prevent damage to objects 2 or the machine or even injury to persons if any obstacles occur in the travel path of the door 15.
  • Such means can be sensory, e.g. Light barriers or so-called blow bars that detect an obstacle and act on the drive 42 of the door 15 via the control device 4.
  • means can also be provided which ensure that the mechanical forces acting on an obstacle via the door 15 are limited to a non-hazardous level, such as e.g. a momentary limitation of the drive motor, either by the drive control itself e.g. by a current limitation, or by a slip clutch or also by other mechanical power transmission elements such as Toggle mechanisms that trigger reversibly when certain maximum forces are exceeded or reached and prevent further power transmission.
  • the automatic storage device 1 preferably has means for locking the door 15, which prevent the door 15 from opening even when the machine is completely without energy, or prevents the closure panel 14 and / or the round magazine 10 from rotating when the door 15 is open due to forces and moments applied from the outside prevent.
  • Such means can be formed, for example, by spring-loaded and electromagnetically unlockable bolts which engage directly in the door 15, the closure panel 14 or the round magazine 10 or also in the drives 42, 43, 44 thereof.
  • these agents can also take the form of self-locking Drives 42, 43, 44, for example with worm wheel drives, may be formed.
  • the automatic storage device 1 has a control device 4 or computing unit, which usually comprises one or more processors, memories and various interfaces and communication means to various sensors, actuators and user interfaces.
  • the control device 4 coordinates, controls and monitors e.g. all essential components of the machine, processes all data and information related to the bearing traps, conducts communication with the user, checks identities or access authorizations, records faults, operating states and the like.
  • the automatic storage machine 1 also preferably has sensory means with which the positions or the movements of the moving parts of the machine, in particular the door 15, the closure panel 14 and the round magazine 10, can be detected and evaluated by a control device 4.
  • These means can e.g. in the form of mechanical limit switches, inductive or capacitive proximity sensors, light barriers, angular or angular momentum sensors or similar displacement or angle sensors.
  • the positions of the moving parts can either be determined directly by the control device 4 from the sensor signals or can be reconstructed from sensor-detectable reference positions and the subsequent travel commands.
  • the automatic storage device 1 can optionally have means with which stored objects 2 are modified in a certain manner before being dispensed. This can be done, for example, by printing on objects 2 or by charging, activating or infecting vessels or energy stores or also by programming data carriers such as e.g. Programmable microwave transponders or data carriers from the field of EDP or entertainment electronics.
  • the automatic storage device 1 can optionally have means with which the properties of objects 2 can be checked with respect to certain features during storage via the control device 4. These can be means that detect specific shapes, electrical or other physical properties, in particular mass or special chemical properties, or can be means that sensorically detect the intended function of specific objects 2 and are signaled in a suitable manner by the control device 4. that can. If necessary, the control device 4 may be able to accept or reject an object 2 for storage, depending on the result of the evaluation, to retouch the deposit, if necessary, or to trigger directly perceptible or silent alarm messages.
  • the automatic storage machine 1 can optionally have means by which a user can transfer a cash debt related to the ordering, storage, processing or removal of an object 2 in cash by inserting coins or entering banknotes or also cashlessly by providing billing data such as e.g. Account number, bank routing number, credit card number, customer number or comparable data can settle.
  • billing data such as e.g. Account number, bank routing number, credit card number, customer number or comparable data can settle.
  • Such means include, for example, known coin or banknote depositors with corresponding validation and storage devices or also known terminals for entering credit card information and PIN codes which connect to remote servers or access locally stored data records or other test information to ensure the validity of the information provided Can check billing data.
  • the local control device 4 of the storage machine 1 is able to create, change or process data records for individual storage cases, in which an assignment between data to the object 2, to the supplier, to the recipient, to the dealer or service provider, to the storage compartment in the machine , identification data for specialist access, reservation data, order data and billing data, product information, at the times of individual events in connection with the storage situation, etc.
  • These data records can be part of an extensive database, stored locally in the automatic storage device 1 or can be stored and called up on a remote server via a data network connection.
  • the automatic storage device 1 can also have the following means and features:
  • means for establishing a data connection between the machine and other remotely positioned data sources or data sinks for example a central server or control computer, which can, for example, record operating data of a whole group of such machines and which data for processing, issuing and storing goods or can provide, receive and store objects 2.
  • the storage machine 1 can also be used to connect via the Internet or comparable communication media with a variety of PCs or communication terminals to create communication tools for customers, e.g. to reserve subjects, to order goods, to remotely query the storage status of certain subjects or the presence of goods or objects 2, the operating or maintenance status of the machine or the like.
  • Means are preferably provided for identifying authorized users, ie deliverers, dealers, customers, recipients and maintenance personnel, such means of identification being, for example, identification cards, credit or payment cards (EC cards), input means for user names and possibly password or PIN, barcode sections, biometric Identification means, voice recognition, keys, transponders or other known means of identification or combinations of several such means can be.
  • Identification cards for example, identification cards, credit or payment cards (EC cards), input means for user names and possibly password or PIN, barcode sections, biometric Identification means, voice recognition, keys, transponders or other known means of identification or combinations of several such means can be.
  • Devices with data interfaces with individually unique and electronically evaluable device identifiers such as In modern mobile phones or personal data assistants (PDAs), they can be used as a means of identification.
  • Particularly advantageous identification means with regard to reliability and security against vandalism are wirelessly communicating microwave transponders, individualized by stored identification data.
  • Means are preferably also provided for communicating with people during the handling of the actions required for access to a compartment 3 and for the recording and output of all information relevant for this.
  • information includes, for example, information that enables a later identification of authorized persons who affect the conditions for a later access to the subject, such as the price to be paid for a product or a delivery, the type or properties of a product or a shipment, or order numbers , Contact information for a notification when an item 2 arrives at the machine, via the sender and recipient address of an item 2 being stored, about storage conditions for the item 2, about execution or treatment instructions for items 2 to be processed, about deadlines for picking up an item 2 and inform the like.
  • the input means themselves can also be, for example, barcode readers, document scanners or devices as described above for identification.
  • the input means can also be specially designed for use by the visually impaired and can include, for example, voice output and or keys with Braille.
  • Interfaces and connections to higher-level servers are also to be understood as input means, via which at least parts of the designated information can be transmitted in or out of the machine.
  • screens are typically suitable, preferably suitable for displaying colored graphics or various other optical and acoustic signaling means.
  • printers of different types or technologies can also be provided to provide receipts for completed processes.
  • UPS uninterruptible power supply
  • Storage media are preferably also designed for at least temporarily storing the data and processes required and / or arising from the operation of the machine and for storing the operating software for the local control or computing unit. At least part of the total installable storage capacity can be formed from exchangeable, non-volatile removable data carriers (flash disk, floppy disks, CD-ROM / RW, DVD or the like. This enables an uncomplicated update of data and software.
  • the automatic storage machine 1 is usually set up in publicly accessible places or in other locations which are conveniently accessible for the intended group of users, such as, for example, within company premises or shops. Placement is possible both indoors and outdoors and also in certain means of transport, such as on ships. For the installation of such machines outside are depending on the expected climatic conditions suitable means for air conditioning the interior, for shading against direct sunlight, for sealing against moisture, salt spray, dust and similar influences, as well as against the unwanted intrusion of animals.
  • a canopy coupled to the housing 21 is also advantageous, above all above the area of the operator interface 5 and the common access opening 22, as is the case, for example, 1 can be seen. Furthermore, at least in the area of the user interface 5 and the access opening 22, lighting can be provided, which is preferably switched on automatically in the dark. Measures can also be taken to ensure adequate robustness against electromagnetic interference (e.g. electrostatic discharge), lightning strikes, line-based interference and the like.
  • electromagnetic interference e.g. electrostatic discharge
  • a number of other sensors e.g. Proximity sensors or cameras can be provided to detect the approach of a person and corresponding automatic operations, such as to activate the display of a welcome screen, the switching on of lighting, the announcement of a welcome text or the like.
  • sensors for monitoring the condition of the housing and for detecting violent attempts at opening, together with corresponding alarm means can be provided in an acoustically perceptible and / or silent form.
  • Sensory means for the automatic detection of specific substances in particular typical hazardous substances, such as e.g. Explosives may be provided. Additional sensors can be provided, in particular to prevent danger to persons or damage to property by jamming or crushing due to the automatically opening and closing closure element 13.
  • control device 4 or the drives or sensors and / or actuators for fulfilling the individual tasks and functions of such automats is well known to the person skilled in the art from the prior art.
  • Automatic storage machines 1 are preferably part of an entire network of such automatic machines, mostly under the control of one or several central processing units or servers.
  • the operator of such machines or networks of machines can operate them himself, for example for sales purposes, or as a provider of transport or delivery services, or make the provision and maintenance of the machines available to other companies as a service provider.
  • Typical uses of the vending machine described or the system of vending machines are the sale of goods, the delivery of purchased or ordered goods, the rental or rental of objects, e.g. tools or video cassettes, unmanned repair assumptions and returns, recycling of consumables and energy stores, e.g. Printer cartridges or gas cartridges, the distribution of office supplies, the baggage check or baggage storage and the like.
  • the exemplary embodiments show possible design variants of the automatic storage machine 1, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated design variants, but rather also various combinations of the individual design variants with one another are possible and this variation possibility is based on the teaching of technical action through objective Invention lies in the skill of those skilled in the art. Thus, all the design variants that are possible by combining individual details of the illustrated and described design variant are also included in the scope of protection.
  • FIGS. 1 to 8 can form the subject of independent solutions according to the invention.
  • the relevant tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.
  • Control device 39 width dimension
  • Input and output means 42 drive

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

Aulbewahrungsautomat für Gegenstände
Die Erfindung bezieht sich auf einen Auf bewahrungsautomaten für Gegenstände, wie er im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist sowie auf ein Verfahren zum Betreiben eines Aui ewabrangsautomaten für Gegenstände, wie es im Anspruch 41 angegeben ist.
Allgemein bekannte Aufbewahrungsautomaten bestehen zumindest aus einem Speichervolumen zur vorübergehenden, sicheren Aufbewahrung von Gegenständen und aus einer elektrischen Steuervorrichtung. Insbesondere ist in der Regel ein Fachsystem mit einer Vielzahl von üblicherweise gegen Zugriff gesicherten Abteilen oder Fächern vorgesehen, wobei mit einem einzigen oder mit mehreren Zugriffsmechanismen die Zugreifbarkeit auf die jeweiligen Fächer des Fachsystems reguliert wird. Diese Zugreifbarkeit ist dabei abhängig vom Erfüllen vorgegebener Bedingungen für berechtigte Personen. Üblicherweise ist eine lokale und/oder örtlich distanzierte Steuervorrichtung ausgebildet, die in der Lage ist, die Zugriffsberechtigung einer Person bzw. die Zugriffsbedingungen festzustellen. Diese Steuervorrichtung ist auch in der Lage, die an eine Übergabe von Gegenständen gegebenenfalls gebundenen Handlungen bzw. Rechtsgeschäfte, wie z.B. Bezahlvorgänge abzuwickeln, den Zugriff auf die Fächer zu kontrollieren und alle weiteren für den regulären Betrieb erforderlichen Funktionen des Aufbewahrungsautomaten zu steuern. Gegebenenfalls kann diese oder eine zusätzliche Steuervorrichtung noch weitere Funktionen und Aufgaben in Verbindung mit dem Betrieb des Aufbewahrungsautomaten übernehmen, wie dies aus dem Stand der Technik in vielfaltigster Form bekannt ist.
Ein ähnlicher Automat in der Verwendung als Verkaufsautomat wird in der DE 42 02 801 C2 beschrieben oder als Safe- Anlage in der EP 0 140 839 A2 vorgestellt.
In der US 3,107,815 A ist ein Verkaufsautomat mit Rundmagazin und Einzeltür-Zugriffsmechanismus beschrieben, bei dem das Rundmagazin in einzelne und individuell drehbare Ebenen unterteilt ist. Die einzelnen Ebenen erfordern dabei getrennte Antriebe und alle Fächer einer Ebene weisen die gleiche Höhe und auch Breite auf.
Um das Bauvolumen für eine bestimmte Anzahl von Fächern möglichst niedrig zu halten bzw. die Anzahl der gleichzeitig abwickelbaren Lagerfälle für ein bestimmtes Aufbewah- rungsvolumen zu maximieren, weist das Fachsystem vorzugsweise Fächer in verschiedenen Größen und jeweils unterschiedlicher Anzahl auf. Die Größe und Anzahl dieser Fächer wird anhand von Erfahrungswerten oder durch statistische Auswertungen aus dem üblichen Paketoder Warenaufkommen bestimmt. Mögliche Ausgestaltungen solcher Fachsysteme sind beispielsweise der US 5,337,920 A zu entnehmen. Die jeweiligen Fächer können durch Einsetzen oder Entfernen von Trennwänden oder Zwischenböden geteilt oder zusammengefasst und so hinsichtlich Größe und Anzahl an veränderliche Betriebsbedingungen angepasst werden.
Auch der Austausch von modulartig zu Gruppen zusammengefassten Fächern ist bekannt, wobei die Modul-Typen jeweils unterschiedliche Facheinteilungen aufweisen, die Modulaußenmaße jedoch ein einheitliches Rastermaß ergeben, sodass unterschiedliche Modultypen gegeneinander austauschbar in das Regalsystem des Automaten eingesetzt werden können. Für die unterschiedlich großen Fächer ist, wenn eine Mehrzahl von unterschiedlich großen Türen vermieden werden soll, ein Zugriffsmechanismus erforderlich, der in Größe und Position den jeweils freizugebenden Fachöffhungen anpassbar ist.
Aufbewahrungs- bzw. Ausgabeautomaten mit einem solchen Verschließmechanismus sind z.B. aus der WO 01/65431 A2 und auch aus der WO 99/43234 AI bekannt. Die darin vorgeschlagenen Verschlusselemente umfassen ein Paar gegenüberliegender, entlang eines gemeinsamen Verfahrweges bzw. in einer gemeinsamen Ebene beweglicher Türen bzw. ein Paar aus jalousieartigen Blenden, die um zumindest eine Achse flexibel sind. Diese Türen bzw. Rollläden können motorisch derart positioniert werden, dass sie innerhalb vorgegebenen Grenzen eine Zugriffsöffhung freigeben. Diese Verschlusselemente sind zumindest in einer Dimension beweglich bzw. positionsveränderlich, sodass ein dahinter liegendes Fach erforderlichenfalls freigegeben werden kann, während der Zugriff auf andere Fächer des Automaten sicher verhindert wird. Durch diese Verschlusselemente können zwar Zugriffsöffhun- gen von nahezu beliebiger Größe und Position geschaffen werden, jedoch weisen diese Ver- schlusselemente einen mechanisch relativ filigranen Aufbau auf. Insbesondere bestehen diese Rollläden oder sonstige flexible Verschlussteile aus einer Vielzahl kleiner und gelenkig miteinander verbundener Segmente. Zudem sind wartungskritische Führungsschienen und eine Mehrzahl von Roll- oder Gleitelementen einzusetzen, um eine leichtgängige, bewegliche Lagerung zu erzielen. Bereits eine geringe Deformation des Rollladens bzw. dieser ver- schieblichen Türen, wie z.B. in der Folge von Gewalteinwirkung oder aufgrund eines An- pralls eines schweren Gegenstandes, kann die Funktion dieses mechanischen Verschlussele- mentes beeinträchtigen oder gar verhindern. Weiters besteht das Problem, dass die erforderlichen Stellkräfte mit zunehmendem Verschleiß oder zunehmender Verschmutzung der Rolloder Gleitelemente bzw. bei etwaiger Deformation der Verschlussteile oder der Führungsschienen mit fortlaufender Einsatzdauer erheblich zunehmen können.
Gemäß der WO 01/65431 A2 ist ein höhenvariables Fachsystem erforderlich, um ein Magazin mit mehreren Fachebenen über eine zentrale Ausgabeöffhung verwalten zu können. Dies führt ebenso zu relativ aufwendigen und langfristig anfälligen Detaillösungen.
Eine weitere Ausgestaltung zur Schaffung von Zugriffsöffhungen mit variabler Größe ist in der US 5,533,645 A beschrieben. Hierbei sind mehrere verschiebbare Verschlussplatten hinter einer gemeinsamen Schiebetür angeordnet. Je nach Größe des darunterliegenden Faches werden diese mit der gemeinsamen Schiebetür mitbewegt. Diese Anordnung ist ebenfalls mechanisch relativ empfindlich.
Ein Verkaufsautomat mit einem karussellartigen Fachsystem mit unterschiedlich großen Fächern wird auch in der US 5,067,630 A vorgestellt, wobei die Fächer innerhalb einer Ebene des Karussells zumindest vertikal gleich hoch sind und für jede Ebene eine eigene Zugriffstür erforderlich ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aufbewahrungsautomaten für eine gesicherte Übergabe von Gegenständen zu schaffen, welcher eine Mehrzahl von Aufbewahrungsfächern unterschiedlicher Größe aufweist und dabei einen möglichst einfachen bzw. robusten mechanischen Aufbau, insbesondere betreffend die Verschlussmittel für dessen Fachsystem aufweist.
Unabhängig davon liegt eine weitere Aufgabe der Erfindung darin, ein Verfahren zum Betreiben eines Aufbewahrungsautomaten für Gegenstände anzugeben, mit welchem eine Mehrzahl von Aufhahmefächern unterschiedlicher Größe und/oder in unterschiedlichen Fachebenen via eine zentrale Zugriffsöffhung mit Gegenständen selektiv beschickt bzw. mit Inhalten versehene Fächer für eine Entnahme gezielt freigegeben werden können. Die erstgenannte Aufgabe der Erfindung wird durch einen Aufbewahrungsautomaten gemäß den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Ein sich durch die Merkmale des Kennzeichenteils des Anspruches 1 ergebender Vorteil liegt darin, dass ein Verschlussmechanismus bzw. Tür-Zugriffsmechanismus geschaffen ist, bei welchem mittels einer einzelnen Tür oder mit wenigen Türelementen eine Vielzahl von Fächern für einen Zugriff selektiv freigegeben und gesperrt bzw. blockiert werden können. Insbesondere kann mittels einer einstückigen oder mehrteiligen Tür die manuelle Zugriffsmöglichkeit auf eine Vielzahl von separaten Fächern eines Fachsystems mit unterschiedlichen Fachgrößen in einfacher Art und Weise gezielt kontrolliert werden. Die Anzahl der beweglichen bzw. bewegten Teile des Verschlussmittels bzw. des selektiven Tür-Zugriffsmechanismus ist dabei relativ gering, sodass ein langfristig möglichst wartungsfreier Betrieb des Aufbewahrungsautomaten erzielt werden kann. Zudem kann durch den angegebenen, mechanischen Aufbau eine relativ hohe Robustheit erzielt werden, was insbesondere beim Einsatz des Aufbewahrungsautomaten an öffentlich zugänglichen Plätzen hinsichtlich Vandalensicher- heit, krimineller Absichten und dgl. von besonderer Bedeutung ist. Ein Vorteil des angegebenen Aufbewahrungsautomaten liegt auch darin, dass das jeweilige Fach bzw. der jeweilige Gegenstand stets in einem bestimmten Zugriffsbereich, welcher bevorzugt nahe der Bedienelemente des Automaten bzw. der Steuereinheit liegt, transportiert wird und der Bediener bzw. Kunde im Gegensatz zu einer flächenhaften Fachanordnung mit einer Vielzahl von Fachtüren nicht erst ein bestimmtes Fach, z.B. anhand einer Nummer, suchen muss. Orientierungsschwierigkeiten bzw. Missverständnisse des Zustellers bzw. Abholers von Gegenständen bezüglich des jeweils zugeordneten bzw. vorgesehen Faches können somit durch die zentrale Zugriffsöffhung des Automaten nahezu ausgeschlossen werden. Ferner kann mit relativ wenigen Antrieben bzw. steuerungstechnischen Komponenten ein hoher Automatisierungsgrad des erfindungsgemäßen Aufbewahrungsautomaten geschaffen werden.
Von Vorteil ist dabei eine Ausfuhrungsform nach Anspruch 2, da dadurch das Speichervolumen des Aufbewahrungsautomaten erheblich gesteigert werden kann und dennoch kompakte Abmessungen vorliegen. Die einzelnen Fachebenen können dabei mit dem gekennzeichneten Tür- bzw. Verschlussmechanismus des Automaten hinsichtlich der Freigabe und Sperre der Zugriffsmöglichkeit auf die jeweils vorgesehenen bzw. zugeordneten Fächer relativ kostengünstig und dennoch zuverlässig sowie wartungsfreundlich kontrolliert werden. Von Vorteil ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 3 oder 4, da dadurch ein technisch ü- beraus zuverlässiger Aumewahrungsautomat mit mehreren Fachebenen und geringem Wartungsbedarf geschaffen ist. Dennoch können sämtliche Fachebenen des Automaten mit dem gekennzeichneten, gemeinsamen Verschlussmechanismus in einfacher Art und Weise hinsichtlich der Zugriffsmöglichkeit in Abhängigkeit des Vorliegens einer Zugriffsberechtigung zu einem bestimmten Fach verwaltet werden.
Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 5 ist vorteilhaft, dass ein baulich eigenständiger Automat geschaffen ist, dessen Fächer vor Zugriff von außen primär durch das entsprechende Gehäuse geschützt sind. Insbesondere kann dadurch die Verschlussblende auch nur einen Teilbereich des Rundmagazins umschließen und sind die von der Verschlussblende nicht verdeckten, vor einem Zugriff zu schützenden Abschnitte des Fachsystems vom Gehäuse des Automaten verdeckt. Zudem kann dadurch im Vergleich zu einer alternativ möglichen Ein- mauerung des Automaten in Verbindung mit einem entsprechenden Wanddurchbruch als Zu- griffsöffhung in dieser Mauer, eine höhere Flexibilität bzw. Mobilität des Automaten erreicht werden. Weiters wird durch das in sich weitgehendst abgeschlossene Automatengehäuse die Aufstellung bzw. Inbetriebnahme des angegebenen Automaten an den entsprechend vorgesehenen Orten vereinfacht.
Entsprechend der Ausfuhrung nach Anspruch 6 kann eine relativ hohe Anzahl von Fächern unterschiedlicher Größe in mehreren Fachebenen ausgebildet sein, wobei der Zugriff auf das für den Zusteller bzw. Abholer eines Gegenstandes jeweils bestimmte Fach in einfacher Art und Weise mittels einem mechanisch robusten bzw. kaum wartungsanfälligen Verschlussbzw. Freigabeelement umfassend diese mehrfach durchbrochene Verschlussblende reguliert werden kann.
Durch die mögliche Weiterbildung gemäß Anspruch 7 kann vor allem dann, wenn zumindest einige der Durchbrüche in der Verschlussblende mittels einfachen Klappen bzw. Schieberelementen in ihren Öffhungsgrößen bzw. Dimensionen und/oder Formen in gewissem Ausmaß veränderbar sind, auch eine relativ einfache Umrüstung bzw. Anpassung des Automaten auf andere, insbesondere bedarfsweise veränderbare Fachdimensionen des Fachsystems vorgenommen werden, ohne dass dabei die Verschlussblende ausgetauscht werden müsste. Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 8 ist mit relativ einfachen technischen Maßnahmen sichergestellt, dass innerhalb der vergleichsweise großen Zugriffsöffiiung im Gehäuse immer nur jenes Fach effektiv zugreifbar wird, zu welchem für den jeweiligen Benutzer des Automaten eine Zugriffsberechtigung besteht.
Durch die Ausführung gemäß Anspruch 9 kann eine relativ dünnwandige Verschlussblende ausgebildet werden, welche dennoch eine ausreichende mechanische Stabilität bzw. eine hohe Sicherheit gegenüber äußeren Krafteinwirkungen erzielt. Vor allem dann, wenn die Verschlussblende in Art eines Hohlzylinders bzw. Rohres ausgeführt ist, können in dessen Mantelfläche eine Vielzahl unterschiedlicher Durchbrüche angeordnet werden, sodass einer entsprechend hohen Anzahl unterschiedlicher Fachgrößen bzw. Fachebenen entsprochen werden kann. Darüber hinaus ist die angegebene Drehlagerung für diese Verschlussblende mechanisch einfach und robust ausführbar, sodass auch ein Wartungsbedarf besonders niedrig gehalten wird bzw. während der gesamten Lebensdauer des Automaten sogar erübrigt sein kann. Darüber hinaus können durch eine derartige Ausführung die Außenabmessungen des Automaten relativ gering gehalten werden, da gegenüber dem Rundmagazin keine besonderen Freiräume für die Verstellung der Verschlussblende relativ zum Rundmagazin geschaffen werden müssen.
Bei der Ausführung entsprechend Anspruch 10 ist von Vorteil, dass eine derartige Verschlussblende produktionstechnisch besonders einfach und kostengünstig hergestellt werden kann.
Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 11 können die äußere Wand- bzw. Mantelfläche des Rundmagazins und die Innenseite der Verschlussblende über den gesamten Umfangsbereich relativ knapp bzw. eng zueinander beabstandet werden. Dadurch wird eine sichere bzw. lückenlose Fachtrennung erzielt und kann das zusätzliche Bauvolumen bzw. der zusätzliche Platzbedarf des Automaten über das Rundmagazin hinaus besonders niedrig gehalten werden.
Durch die Ausbildung nach Anspruch 12 ist in einfacher Art und Weise sichergestellt, dass ein Gegenstand mit maximaler Größe für ein entsprechendes Fach im Aufbewahrungsautomaten unkompliziert eingelagert und nachfolgend wieder ausgelagert werden kann. Darüber hinaus werden vom Gehäuse bzw. äußeren Mantel des Automaten nur jene Abschnitte für einen Zugriff freigegeben, welche unbedingt benötigt werden, um die Beschickung entspre- chender Fächer bzw. die Entnahme entsprechender Gegenstände bewerkstelligen zu können, wobei die restlichen Bereiche des Aufbewahrungsautomaten in unproblematischer Art und Weise von einem hochsicheren bzw. stabilen Gehäuse umschlossen bleiben und vor Zugriff geschützt sind.
Durch die Ausführung gemäß Anspruch 13 wird einerseits sichergestellt, dass die maximal mögliche Größe eines Gegenstandes in den Automaten mühelos ein- bzw. ausgelagert werden kann. Zudem werden auch bei gegenüber der Zugriffsöffiiung vollständig geöffneter Tür im Wesentlichen nur jene Bereiche der Verschlussblende freigelegt, welche unbedingt erforderlich sind, um auch die größtmöglichen Gegenstände ohne wesentliche Einschränkungen handhaben zu können.
Von Vorteil ist auch eine Ausfuhrung gemäß Anspruch 14, da dadurch je nach vorliegender Berechtigung des Bedieners bzw. Kunden des Automaten entweder mit einer einteiligen oder mehrteiligen Tür der Zugriff auf sämtliche Fachebenen des Rundmagazins ermöglicht bzw. geregelt werden kann, ohne dass das Fachsystem bzw. das Rundmagazin höhenveränderlich ausgeführt sein müsste.
Vorteilhaft ist auch eine Ausführung gemäß Anspruch 15, dadurch eine automatisierungstechnisch vorteilhafte, insbesondere eine relativ einfach anzutreibende bzw. sicherheitstechnisch unkompliziert zu überwachende Tür ausgebildet ist.
Von Vorteil ist dabei eine Ausgestaltung nach Anspruch 16, da dadurch eine besonders platz- bzw. raumsparende Anlenkung der Tür gegenüber dem Gehäuse des Automaten geschaffen ist, sodass das Bauvolumen bzw. der Platzbedarf des Automaten relativ gering gehalten werden kann. Zudem kann durch eine derartige Schiebetür die lichte Breite und lichte Höhe der Zugriffsöffhung bzw. Automatenöffhung vollständig freigegeben werden.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 17 kann der Abstand zwischen der Innenseite der Tür und der Außenseite der Verschlussblende relativ niedrig angesetzt werden, sodass ein besonders kompakter Aufbau des Aufbewahrungsautomaten ermöglicht ist.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 18 kann auch bei relativ dünnwandigem Aufbau eine hohe mechanische Stabilität der Tür erzielt werden und ist zudem eine besonders kompakte Bauweise des Automaten ermöglicht, ohne dass dadurch Funktionsbeeinträchtigungen verursacht werden würden.
Durch die Ausführui g gemäß Anspruch 19 kann eine Art Übergabeschleuse geschaffen werden, mit welcher eine hochsichere Ein- bzw. Auslagerung von Gegenständen, beispielsweise von Wertgegenständen ermöglich ist.
Die Ausgestaltung gemäß Anspruch 20 bietet vor allem bei etwaiger manueller Verstellbewegung, insbesondere bei Offiiungsbewegungen und/oder Schließbewegungen der Tür durch einen Kunden bzw. Bediener des Automaten handhabungstechnische Vorteile.
Von Vorteil ist auch eine optionale Weiterbildung gemäß Anspruch 21, da dadurch ein Ein- unάVoder Auslagerungsvorgang einer Mehrzahl von Gegenständen beschleunigt bzw. vereinfacht werden kann.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 22 oder 23 wird erzielt, dass eine vertikale Achse bzw. eine zur Drehachse parallele Mantellinie entlang der Verschlussblende nur jeweils höchstens einen Durchbruch schneidet. Dadurch wird bei überdeckender bzw. adäquater Platzierung eines entsprechenden Durchbruches vor der Öffnung des dazupassenden Faches sowie bei durch die Tür zumindest teilweise oder vollständig freigegebener Zugriffsöffiiung ein Zugriff auf das vorgesehene, in den Bereich der Zugriffsöffiiung verbrachte, darunterliegende Fach bzw. die dahinterliegende Fachgruppe ermöglicht und darauf beschränkt.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 24 wird erzielt, dass trotz einer relativ großen, von der Tür freigebbaren Zugriffsöffiiung von der Verschlussblende immer nur jenes Fach bzw. nur jene Fachgruppe für einen Zugriff freigegeben wird, für welches bzw. welche der jeweilige Benutzer über die entsprechende Zugriffsberechtigung verfügt. Alle sonstigen, von der Tür bzw. der Zugriffsöffiiung grundsätzlich umgrenzten Fächer des Fachsystems bleiben also somit in einfacher aber wirkungsvoller Art und Weise von der Verschlussblende verdeckt und sind somit nicht zugreifbar.
Durch entsprechendes Zusammenwirken der in Anspruch 25 angegebenen Komponenten des Automaten kann der Zugriff auf eine Vielzahl von Fächern mit einer Mehrzahl von unterschiedlichen Fachtypen bzw. Fachgrößen in diesem Fachsystem mit relativ geringem mechanischen Aufwand in zuverlässiger Art und Weise reguliert werden.
Bei der Ausgestaltung gemäß Anspruch 26 ist von Vorteil, dass relativ robuste bzw. manipulationssichere Öffnungen bzw. Durchbrüche geschaffen sind, über welche die jeweiligen, maximal möglichen Zugriffshöhen vordefiniert sind. Insbesondere sind bei diesem Aufbewahrungsautomaten bzw. bei dessen Verschlussblende grundsätzlich keinerlei automatisierte bzw. angetrieben verstellbare Durchbruchsöffnungen erforderlich, um Regal- bzw. Fachsysteme mit mehreren Fachhöhen und/oder unterschiedlichen Fachebenen für eine Zugriff selektiv freizugeben bzw. zugriffsicher abzudecken.
Durch die Ausfuhrung gemäß Anspruch 27 ist sichergestellt, dass die vergleichsweise größten Abschnitte des Automaten bzw. Rundmagazins durch das Gehäuse stets abgedeckt bleiben und somit eine möglichst manipulationssichere Ausgestaltung geschaffen ist.
Die jeweils erforderliche bzw. eine an das entsprechende Fach jeweils angepasste Zugriffsbreite kann in einfacher Art und Weise durch eine Ausgestaltung nach einem oder mehreren der Ansprüche 28 bis 30 eingestellt werden.
Entsprechend der Ausgestaltung gemäß Anspruch 31 kann eine Anpassung an die jeweils erforderliche bzw. freizugebende Zugriffsbreite auch durch entsprechendes Zusammenspiel zwischen der Drehwinkelstellung des Rundmagazins und/oder Offhungsweite der Tür erzielt werden. Dies vor allem bei jenen Fachsystemen günstig, bei welchen die unmittelbar übereinander angeordneten Fächer unterschiedliche Breite und somit unterschiedliche, seitliche Begrenzungskanten aufweisen.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 32 kann eine hohe Anzahl unterschiedlicher Zugriffsbreiten geschaffen werden, welche in einfacher Art und Weise aus dem Zusammenwirken zwischen der Verschlussblende und der Tür und gegebenenfalls dem Rundmagazin resultieren.
Durch die Ausbildung gemäß Anspruch 33 kann eine Vielzahl von Relativstellungen zwi- - lo ¬
schen diesen Komponenten des Automaten geschaffen werden. Insbesondere kann ein Fachsystem mit einer hohen Anzahl von Fächern mit einigen wenigen und mechanisch einfachen Komponenten abgedeckt bzw. verriegelt und selektiv freigestellt bzw. zugreifbar gemacht werden.
Durch die Ausführung gemäß Anspruch 34 wird erzielt, dass exakt jenes Fach oder jene Fachgruppe automatisch in den Bereich der Zugriffsöffiiung gestellt werden kann, für welches der jeweilige Bediener des Automaten über die entsprechenden Zugriffsberechtigungen verfügt. Alle sonstigen Fächer des Fachsystems bleiben dabei in zuverlässiger Art und Weise unzugreifbar.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 35 ist sichergestellt, dass die Tür nur bei Vorliegen entsprechender Zugriffsrechte entriegelt ist und nachfolgend wieder verriegelt wird.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 36 kann der Bedienungskomfort des Automaten deutlich gesteigert werden und ist zudem das Vorliegen einer Zugriffsberechtigung für den jeweiligen Bediener durch das automatisierte Öffnen der Tür eindeutig und unmissverständ- lich erkennbar.
Ein Vorteil der Ausgestaltung gemäß Anspruch 37 liegt darin, dass die Tür in jeder beliebigen Stellung bzw. bei jeder Öffnungsweite automatisch unverschieblich gehaltert ist, sodass Manipulationsversuche wirkungslos sind, nachdem äußere Krafteinwirkungen auf die Tür, insbesondere auch bei vollständig energielosem Automaten, keine zusätzliche Verstellbewegung ergeben. Die Tür kann somit in einfacher Art und Weise auch in einer halboffenen bzw. teiloffenen Position verriegelt bzw. festgelegt werden.
Durch die Ausführung gemäß Anspruch 38 wird sichergestellt, dass bei äußeren Krafteinwirkungen, z.B. durch eine Person mit kriminellen Absichten, eine unzulässige Veränderung der Position bzw. der Drehwinkelstellung der Verschlussblende bzw. des Rundmagazins gegenüber dem Gehäuse unterbunden wird und somit Zugriff auf anderweitige Fächer verhindert wird.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 39 wird mit einfachen technischen Maßnahmen einerseits ein Antrieb für das Rundmagazin und die Verschlussblende geschaffen sowie eine Blockierung bzw. Festlegung der jeweiligen Position nach dem Deaktivieren des jeweiligen Antriebes gewährleistet.
Schließlich ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 40 von Vorteil, da dadurch ohne gegebenenfalls vorhandener, netzwerktechnischer Verbindung bzw. Anbindung zu einem Leitsystem oder einer entfernten Leitstelle ein autarker und zumindest teilweise automatisierter Betrieb des Aufbewahrungsautomaten ermöglicht ist.
Die zweitgenannte Aufgabe der Erfindung wird durch das im Anspruch 41 angegebene Verfahren gelöst.
Ein sich daraus ergebender Vorteil liegt darin, dass mit relativ wenigen, verstellbar gelagerten Komponenten eine Vielzahl von Fächern unterschiedlicher Größe und/oder in unterschiedlichsten Fachebenen vor einem unberechtigten Zugriff gesichert werden können und zudem ein Fach oder eine zusammengehörige Fachgruppe für einen berechtigten Benutzer des Automaten selektiv freigegeben werden kann, ohne dabei Zugriff zu den umliegenden bzw. den sonstigen, für den jeweiligen Benutzer nicht vorgesehenen Fächern des Fachsystems zu erlangen. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass mit relativ wenigen, elektrisch gesteuerten bzw. elektrisch angesteuerten Antrieben ein hoher Automatisierungsgrad des Automaten erreichbar ist und damit einhergehend ein hoher Bedienungskomfort bzw. eine hohe Sicherheit vor kriminellem Missbrauch erzielt werden kann. Trotz eines relativ hohen Automatisierungsgrades kann ein derartiger Aufbewahrungsautomat relativ robust ausgeführt werden und kann bei entsprechender Auslegung bzw. Dimensionierung auch ein relativ geringer Wartungsaufwand für den Aufbewahrungsautomaten erzielt werden. Ein Vorteil dieses Betriebsverfahrens des Aufbewahrungsautomaten liegt auch darin, dass die zur Beschickung und/oder Entleerung vorgesehenen Fächer automatisiert in den Bereich innerhalb einer zentralen Zugriffsöffiiung im Gehäuse bzw. in einer sonstigen Umgrenzung des Fachsystems verstellt werden. Somit ist für den Benutzer eine nahezu unmissverständliche Fachzuordnung bzw. Erkennung der Fachzuweisung gegeben und wird zudem ein komfortabler Handhabungsablauf erreicht.
Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 42 bzw. 43, da somit eine uni- oder bidirektionale Bewegung in lediglich einer Raumrichtung erforderlich ist, wodurch die antriebstechnischen Maßnahmen relativ einfach ausgeführt werden können.
Weiters sind Maßnahmen gemäß den im Anspruch 44 angegebenen Merkmalen vorteilhaft, weil dadurch die vertikale Zugriffshöhe auf das Rundmagazin in einfacher und zuverlässiger Art und Weise reguliert werden kann.
Ferner ist ein Vorgehen gemäß den im Anspruch 45 angegebenen Merkmalen vorteilhaft, weil somit in einfacher und zuverlässiger Art und Weise eine Regulierung der Zugriffsmöglichkeit auf eine bestimmte Fachebene eines in mehreren Etagen angeordneten Fachsystems bewerkstelligt werden kann.
Außerdem ist ein Vorgehen gemäß den im Anspruch 46 angegebenen Merkmalen vorteilhaft, weil dadurch die effektive Zugriffsbreite auf das Rundmagazin mit einfachen bzw. langfristig funktionszuverlässigen Mitteln innerhalb eines relativ großen Wertebereiches reguliert werden kann.
Schließlich ist ein Vorgehen gemäß den im Anspruch 47 definierten Maßnahmen vorteilhaft, da dadurch ein bestimmtes Fach oder eine zusammenhängende Fachgruppe aus einer relativ hohen Anzahl unterschiedlich großer und/oder in unterschiedlichen Höhenpositionen angeordneter Fächer mit entsprechenden steuerungstechnischen Maßnahmen und relativ einfachen mechanischen Komponenten gezielt bzw. selektiv freigegeben werden kann und in einem Ruhe- bzw. Ausgangszustand des Automaten sämtliche Fächer vor unbefugtem Zugriff zuverlässig gesichert werden können.
Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Frontansicht einer Ausfuhrungsform des erfindungsgemäßen
Aufbewahrungsautomaten in vereinfachter Darstellung; Fig. 2 eine perspektivische Seitenansicht des Automaten nach Fig. 1 ;
Fig. 3 eine weitere perspektivische Seitenansicht des Aufbewahrungsautomaten gemäß
Fig. 1;
Fig. 4 den Aufbewahrungsautomaten gemäß Fig. 1 mit seinen mechanischen Hauptkomponenten in vereinfachter Explosionsdarstellung in Verbindung mit einigen alternativen Ausführungsformen zu seinen Hauptkomponenten;
Fig. 5 den Aufbewahrungsautomaten gemäß Fig. 1 mit schematisch bzw. durchscheinend angedeutetem Gehäuse bei verdeckter Zugriffsöffiiung bzw. geschlossener Tür;
Fig. 6 den Aufbewahrungsautomaten gemäß Fig. 5 in entnahmebereiter Stellung für einen vergleichsweise kleinen bzw. schmalen Gegenstand aus einem bestimmten Fach des Fachsystems;
Fig. 7 den Aufbewahrungsautomat gemäß Fig. 5 in entnahmebereiter Stellung für einen eingelagerten Gegenstand aus einem Fach mit vergleichsweise größeren Abmessungen;
Fig. 8 den Aufbewahrungsautomaten gemäß Fig. 5 während einem speziellen Betriebszustand vorwiegend für die Einlagerung von Gegenständen in mehrere unterschiedliche Fächer des Fachsystems.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausfuhrungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
In den Fig. 1 bis 4 ist eine mögliche Ausfuhrungsform eines erfindungsgemäßen Aufbewahrungsautomaten 1 für grundsätzlich beliebige, körperliche Gegenstände 2 veranschaulicht. Solche Gegenstände 2 können auch durch jegliche Behältnisse für flüssige bzw. gasförmige Medien gebildet sein. Die vom Aufbewahrungsautomat 1 aufnehmbaren Gegenstände 2 können aber auch durch Verpackungen bzw. Behälter mit rieselfahigen Materialien bzw. Gütern definiert sein.
Die Funktion des erfindungemäßen Aufbewahrungsautomaten 1 ist dabei nicht nur auf eine Aufbewahrung bzw. Deponierung oder Zwischenlagerung von Gegenständen 2 beschränkt, sondern kann der angegebene Auf bewahrungsautomat 1 auch für einen Verkauf, eine Übergabe eine Ausgabe und/oder eine Rücknahme von Gegenständen 2 dienen. Gegebenenfalls können innerhalb des Aufbewahrungsautomaten 1 diverse Bearbeitungs- bzw. Behandlungsvorgänge, wie z.B. eine Wiederaufbereitung bzw. Wiederherstellung von darin aufgenommenen Gegenständen 2, ausgeführt werden bzw. ablaufen. Der Aufbewahrungsautomat 1 kann somit auch als Verkaufsautomat, Rückgabeautomat, Schließfachautomat, Paketdepot oder auch zur Abwicklung sonstiger Dienstleistungen fungieren. Ein Zweck des erfindungsgemäßen Aufbewahrungs- automaten 1 kann es somit auch sein, eine sichere Übergabe eines Gegenstandes 2 zwischen berechtigten Personen bzw. einem bestimmten Personenkreis, wie z.B. zwischen einem Dienstleistenden und einem Dienstleistungsempfänger, trotz zeitlich unterschiedlicher Präsenz am Übergabeort bzw. beim Aufbewahrungsautomaten 1 zu bewerkstelligen.
Gegebenenfalls kann die Übergabe eines Gegenstandes 2 zwischen entsprechenden Personen auch an eine Vergütung diverserer Leistungen im Zusammenhang mit dem Gegenstand 2 gebunden sein. Derartige Leistungsvergütungen können beispielsweise infolge eines Verkaufs, einer Bearbeitung, einer Aufbewahrung, einem Verleih von Gegenständen 2 eintreten bzw. gefordert sein. Ein derartiger Bezahlvorgang am Aufhewahrungsautomat 1 kann dabei in Form von baren oder unbaren Ein- oder Auszahlungsvorgängen, durch Einzug oder Entwertung von Gutschriftbelegen abgewickelt werden. Derartige Vorgänge können dabei via den Aufbewahrungsautomaten 1 vorzugsweise wenigstens teilweise automatisiert ausgeführt bzw. eingeleitet werden. Der nachfolgend im Detail beschriebene Aufbewahrungsautomat 1 ist somit als Überbegriff für Automaten der zuvor angegebenen Art sowie als Überbegriff für ähnliche, bezugnehmend auf den Verwendungszweck gleichartig wirkender Vorrichtungen zu verstehen.
Zum Aufnehmen bzw. Zwischenlagern von entsprechenden Gegenständen 2 umfasst der Aufbewahrungsautomat 1 eine Mehrzahl voneinander abgetrennter, üblicherweise jedoch zueinander benachbarter Fächer 3. Um die jeweiligen Funktionen des Aufbewahrungsautomaten 1 wenigstens teilweise automatisiert ablaufen zu lassen, ist dem Aufbewahrungsautomat 1 zumindest eine elektrische bzw. elektronische Steuervorrichtung 4 zugeordnet bzw. in diesem integriert. Diese elektrische Steuervorrichtung 4 umfasst, wie an sich bekannt, wenigstens einen softwaregesteuerten Prozessor oder Mikrokontroller zur Steuerung, Überwachung bzw. Regelung zumindest der internen Abläufe und/oder geräteseitigen Funktionen. Diese Steuervorrichtung 4 weist mehrere elektrische bzw. optische Schnittstellen zu entsprechenden Aktoren und/oder Sensoren des Aufbewahrungsautomaten 1 auf. Ferner bildet die Steuervorrichtung 4 eine benutzerseitige Schnittstelle, insbesondere eine sogenannte Mensch- Maschine-Schnittstelle bzw. Bedienerschnittstelle 5 aus. Diese Bedienerschnittstelle 5 ist dabei in Art eines im Aufbewahrungsautomaten 1 integrierten Terminals 6 ausgeführt, kann jedoch selbstverständlich auch eigenständig ausgebildet und etwas distanziert zum eigentlichen Aufbewahrungsautomaten 1 mit den jeweiligen Fächern 3 angeordnet sein. Die Bedienerschnittstelle 5 bzw. das Terminal 6 umfasst aus dem Stand der Technik bekannte Ein- und/oder Ausgabemittel 7 zur Beeinflussung der Betriebsfunktionen bzw. Abläufe zumindest des Aufbewahrungsautomaten 1. Diese Ein- und/oder Ausgabemittel 7 können beispielsweise durch Taster, Schalter, Displays, Bildschirme und/oder durch kombinierte Ein- oder Ausgabemittel 7, wie z.B. durch berührungssensitive Bildschirme in Art eines sogenannten Touch- Screen 8 gebildet sein.
Die Ein- und/oder Ausgabemittel 7 des Aufbewahrungsautomaten 1 können auch beliebige, aus dem Stand der Technik bekannte Identifikationsmittel 9 umfassen. Derartige Identifϊkati- onsmittel 9 für Personen können wie z.B. durch Identifikationskarten, Kredit- oder Zahlkarten (EC-Karten), durch Eingabemittel für Benutzernamen und gegebenenfalls für Passwörter oder PIN-Codes oder für Barcode- Abschnitte, durch biometrische Identifikationsmittel, wie z.B. Fingerabdrucksensoren, Spracherkennungsmodule und/oder durch mechanische Schlüssel, Transponder bzw. eine Kombination aus mehreren solcher Mittel gebildet sein. Ein be- sonders vorteilhaftes Identifikationsmittel 9 hinsichtlich Zuverlässigkeit und Vandalismussi- cherheit sind dabei drahtlos kommunzierende Identifikationsmittel 9, wie z.B. individualisierte Mikrowellen-Transponder.
Als Ein- und/oder Ausgabemittel 7 für Daten bzw. Informationen und Kommandos sind auch optoelektronische Scanner, Magnet- bzw. Chipkartenlesegeräte, elektromagnetische Sende- und/oder Empfangsvorrichtung und dgl. im Aufbewahrungsautomat 1 integrierbar.
Der im Aufbewahrungsautomaten 1 implementierte Umfang an elektrischen bzw. elektronischen Komponenten hängt im wesentlichen von der geforderten Funktionalität desselben ab, wobei eine Reihe von Ausbaustufen bzw. Sonderfunktionalitäten für den Aufbewahrungsautomat 1 denkbar sind, wie dies im Nachfolgenden noch näher erläutert werden wird.
Der mechanische Aufbau des Aufbewahrungsautomaten 1 umfasst eine Mehrzahl von einseitig, insbesondere frontseitig offenen Fächern 3. Diese Fächer 3 sind dabei vorzugsweise an einem karussellartigen Rundmagazin 10 ausgebildet. Dieses die einzelnen Fächer 3 ausbildende bzw. tragende Rundmagazin 10 ist dabei um eine vertikale Achse 11 drehbar gelagert, sodass jedes Fach 3 bzw. jede spaltenartige Fachgruppe mit übereinander liegenden Fächern 3 des am Rundmagazin 10 ausgebildeten Fachsystems an eine definierte Stelle des Aufbewahrungsautomaten 1, insbesondere an eine Ein- und/oder Ausgabestelle für Gegenstände 2 bewegt werden kann.
Eine die vertikale Achse 11 ausbildende Drehlagerung 12 für das Rundmagazin 10 kann dabei durch beliebige, aus dem Stand der Technik bekannte Lagervorrichtungen gebildet sein. Insbesondere ist es möglich, als Drehlagerung 12 relativ kurze Drehzapfen oder ganze Drehwellen mit entsprechenden Radial- und/oder Axiallagerungen vorzusehen, um eine Drehbeweglichkeit des Rundmagazins 10 zu bewerkstelligen. Vorzugsweise ist das gesamte Rundmagazin 10 um die vertikale Achse 11 drehbar gelagert, sodass alle darauf ausgebildeten Fächer 3 gemeinsam um die Achse 11 gedreht werden. Vorzugsweise ist lediglich ein Antrieb ausgeführt, mit welchem sämtliche Fächer 3 des Fachsystems um die Achse 11 verschwenkt bzw. rotiert werden können. Ebenso ist es möglich, als Drehlagerung 12 entsprechende Schienen- bzw. Bogenführungen vorzusehen, um das Rundmagazin 10 drehbeweglich zu gestalten. Insbesondere bei einer Ausbildung mehrerer Fachebenen am Rundmagazin 10 ist es alternativ auch möglich, einzelne Fachebenen unabhängig von den anderen Fachebenen zu verstellen, insbesondere zu verdrehen.
Entsprechend der dargestellten Ausfuhrungsform ist das Rundmagazin 10 vorzugsweise im wesentlichen zylindrisch bzw. scheibenförmig ausgebildet, wobei die Rotationsachse des bevorzugt rotationssymmetrischen Rundmagazins 10 vertikal verläuft und sich Idealerweise mit der Achse 11 der Drehlagerung 12 deckt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Rundmagazin 10 unter Berücksichtigung seiner Außenflächen bzw. äußeren Begrenzungskanten im wesentlichen als rotationssymmetrischer Zylinder ausgeführt, dessen Rotationsachse vertikal verläuft und somit als „stehender Zylinderkörper" bezeichnet werden kann. In der Außenfläche dieses zylindrischen Körpers, also quasi in der Mantelfläche dieses „stehenden Zylinders", sind die einzelnen Fächer 3 bzw. Abteilungen zur voneinander getrennten Aufnahme bzw. Deponierung diverser Gegenstände 2 ausgebildet. Die einzelnen Fächer 3 erstrecken sich dabei vorzugsweise radial zur Achse 11 des Rundmagazins 10, d.h. eine Tiefe der jeweiligen Fächer des Rundmagazins 10 wird in radialer Richtung zur Achse 11 gemessen. Der von der Achse 11 abgewandte Endbereich der Fächer 3 ist dabei offen oder zumindest teilweise offen ausgeführt, d.h. es ist entweder keine oder nur eine relativ schmale, leistenartige Front- bzw. Begrenzungswand oder Begrenzungsleiste zumindest an manchen Fächern 3 ausgeführt. In den der Achse 11 nächstliegenden Abschnitten der Fächer 3 sind üblicherweise Fachrückwände angeordnet, wobei bei in Draufsicht kreissektorförmigen oder im wesentlichen dreieckigen Fächern 3 eine eigene Fachrückwand erübrigt ist.
Die einzelnen Fächer 3 des Rundmagazins 10 werden also im wesentlichen durch einen Fachboden, zwei Fachseitenwände, einen oberen Fachabschluss in Art eines Fachdeckels und gegebenenfalls durch eine Fachrückwand gebildet. Gegebenenfalls können einzelne Fächer 3 des Rundmagazins 10 auch Trennwände bzw. Zwischenböden umfassen, um Unterteilungen bzw. kleinere Abschnitte innerhalb einzelner Fächer 3 zu schaffen.
Entsprechend dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Rundmagazin 10 ein Fachsystem mit mehreren neben- und übereinander angeordneten Fächern 3. D.h., dass an einer gedachten Mantel- bzw. Umfangsfläche des Rundmagazins 10 eine Vielzahl von frontseitig zumindest teilweise offenen Fächern 3 ausgeführt sind. Diese Fächer 3 können dabei matrix- artig in regelmäßigen oder auch in unregelmäßigen Abständen ausgebildet sein. Insbesondere können die Fachbreiten von unmittelbar benachbarten, insbesondere übereinander liegenden Fächern 3 unterschiedlich sein und/oder die Fachhöhen von benachbarten, insbesondere unmittelbar nebeneinander angeordneten Fächern 3 unterschiedlich sein.
Wie am besten aus Fig. 4 ersichtlich ist, sind die quasi spaltenartig übereinander liegenden Fächer 3 vorzugsweise mit einheitlicher Fachbreite ausgeführt und können die Fachhöhen der einzelnen Fächer 3 innerhalb einer solchen „Fachspalte" variieren. Dies wird in einfacher Art und Weise dadurch ermöglicht, dass die Fachhöhen bzw. Fachböden an einem Traggestell des Rundmagazins 10 variabel festlegbar sind. D.h., dass zwischen benachbarten Fachspalten des Rundmagazins 10 unterschiedliche bzw. variierende Fachebenen durch unterschiedliche Höhenpositionen der jeweiligen Fachböden und/oder oberen Fachdeckel auftreten können. Dadurch wird ein Maximum an Variabilität bzw. Flexibilität des Rundmagazins 10 bzw. Aufbewahrungsautomaten 1 geschaffen, da eine Vielzahl von Gegenständen 2 unterschiedlicher Größe bzw. mit stark unterschiedlichem Volumen möglichst raumsparend bzw. unter maximaler Nutzung des zur Verfügung stehenden Speichervolumen im Rundmagazin 10 aufgenommen werden kann.
Im Rahmen der Erfindung ist es selbstverständlich auch möglich, das Rundmagazin 10 lediglich scheibenförmig auszuführen, wobei die einzelnen über den Umfangsbereich dieses Rundmagazins 10 verteilten Fächer 3 ausschließlich nebeneinander angeordnet sind und somit nur eine einzige Fachebene ausgeführt ist.
Ferner ist es im Rahmen der Erfindung selbstverständlich auch möglich, das Rundmagazin 10 lediglich teilzylindrisch auszuführen. Insbesondere ist es möglich, das Rundmagazin 10 in Draufsicht kreissegmentförmig auszuführen. Beispielsweise kann das Rundmagazin 10 in Draufsicht ein Kreissegment mit einem Öffhungswinkel von etwa 40° bis 180° darstellen bzw. in Draufsicht annähernd einen Viertel-, Drittel-, oder Halbkreis ergeben. Anstelle einer kreisförmigen Deck- bzw. Bodenfläche oder Umrisskontur kann das Rundmagazin 10 auch eine polygone Umrissform aufweisen und beispielsweise aus einer Mehrzahl von annähernd dreieckigen Einzelsegmenten zusammengesetzt sein, sodass sich eine mehreckige Umrisskontur, beispielsweise eine drei-, vier-, fünf-, sechs- oder vieleckige Umrissform bzw. Querschnittsform des Rundmagazins 10 ergibt. Zudem umfasst der erfindungsgemäße Aufbewahrungsautomat 1 zumindest ein relativ zum Rundmagazin 10 verstellbares Verschlusselement 13. Via dieses mehrteilige Verschlussele- ment 13 kann der Zugriff auf einzelne der Fächer 3 gesteuert, insbesondere freigegeben oder unterbunden werden. Dieses Verschlusselement 13 ist derart ausgebildet, dass entweder der Zugriff zu sämtlichen Fächern 3 des Rundmagazins 10 innerhalb des Aufbewahrungsautomaten 1 für Personen unterbunden ist oder ein Zugriff auf zumindest ein bestimmtes Fach 3 des Rundmagazins 10 gestattet bzw. ermöglicht ist, ohne dabei Zugriff auf umliegende, nicht für einen Zugriff vorgesehene, sonstige Fächer 3 des Rundmagazins 10 zu erlangen. Mittels dem Auf bewahrungsautomat 1 werden also die Zugriffsrechte auf einzelne bzw. bestimmte Fächer des Rundmagazins 10 automatisiert gesteuert bzw. kontrolliert, sodass ein berechtigter Benutzer des Aufbewahrungsautomaten 1 ausschließlich Zugriff auf das für ihn bestimmte bzw. zugeteilte Fach 3 erhält, wohingegen der Zugriff auf andere bzw. benachbarte Fächer 3 des Rundmagazins 10, zu welchen keine Zugriffserlaubnis besteht, zuverlässig und manipulationssicher unterbunden ist.
Diese Zugriffsmöglichkeit auf einzelne Fächer 3 des Rundmagazins 10 wird unter anderem durch entsprechende Kombination der Relativstellung des drehbar gelagerten Rundmagazins 10 und des dazu relativverstellbaren, mehrteiligen Verschlusselementes 13 zumindest weitgehend automatisiert gesteuert, wie dies im nachfolgenden noch näher erläutert werden wird.
Dieses Verschlusselement 13 umfasst zumindest eine, dem Rundmagazin 10 vorgeordnete bzw. das Rundmagazin 10 zumindest teilweise umgebende Verschlussblende 14 sowie eine dieser Verschlussblende 14 zugeordnete bzw. bezugnehmend auf eine Zugriffsrichtung auf die Fächer 3 vorzugsweise vorgeordnete Tür 15. Diese Tür 15 ist dabei zur Abdeckung bzw. Freilegung zumindest eines Teilbereichs der Außen- bzw. Mantelfläche der Verschlussblende 14 ausgebildet.
Gegebenenfalls kann die Tür 15 auch zwischen der Verschlussblende 14 und dem Rundmagazin 10 platziert sein, wobei jedoch gewisse Nachteile einer Zugriffs öglichkeit auf die automatisch bewegte Verschlussblende 14 bestehen bzw. in manchen Fällen zur Absicherung besondere Sicherheitsvorkehrungen, wie z.B. Lichtschranken oder sogenannte Lichtvorhänge getroffen werden müssten. Sowohl die Verschlussblende 14 als auch die Tür 15 sind gegenüber dem drehbar gelagerten Rundmagazin 10 relatiwerstellbar ausgeführt. Vorzugsweise ist die Verschlussblende 14 ebenso wie das Rundmagazin 10 drehbar gelagert, wozu eine Drehlagerung 16 für die Verschlussblende 14 ausgeführt ist. Bevorzugt deckt sich dabei eine Achse 17 der Drehlagerung 16 für die Verschlussblende 14 mit der Achse 11 der Drehlagerung 12 des Rundmagazins 10. Alternativ kann die Drehlagerung 16 für die Verschlussblende 14 auch durch eine bogenförmige Schienenführung gebildet sein, mit welcher eine Relatiwerstellung zwischen der Verschlussblende 14 und dem Rundmagazin 10 ermöglicht ist. Alternativ ist selbstverständlich auch möglich, eine geradlinige ScMenenführung als Verstellmittel für die Verschlussblende 14 vorzusehen.
Die dem Rundmagazin 10 vorgeordnete Verschlussblende 14 für das Fachsystem mit den einseitig offenen Fächern 3 kann dabei plattenartig, schalenförmig, oder wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, bevorzugt als rohrformiges bzw. hohlzylindrisches Element ausgeführt sein. Bei Ausbildung einer rohrförmigen bzw. hohlzylindrischen Verschlussblende 14 ist dieses quasi um die Mantelfläche des Rundmagazins 10 gewickelt bzw. über das Rundmagazin 10 gestülpt, wobei sich die Achse 17 und die Achse 11 vorzugsweise decken bzw. hinsichtlich ihrer Position und Ausrichtung zusammentreffen. D.h., dass das Rundmagazin 10 und die das Rundmagazin 10 wenigstens teilweise umgebende Verschlussblende 14 bevorzugt konzentrisch zueinander angeordnet sind.
In der platten-, schalen- oder rohrförmigen Verschlussblende 14 sind eine Mehrzahl von in ihrer Größe grundsätzlich fix vordefinierten Durchbrüchen 18 ausgebildet. Unter grundsätzlich fix ist zu verstehen, dass diese Durchbrüche 18 nicht für eine automatisierte Verstellung bzw. Veränderung vorgesehen sind, sondern vorzugsweise durch vorgegebene Durchbrüche 18 mit bestimmten Höhen- und Breitenabmessungen gebildet sind. Gegebenenfalls ist es denkbar, diese Durchbrüche 18 mittels zusätzlicher Blenden, Klappen bzw. Verschiebeteilen zumindest in einer Dimension variabel zu gestalten, wobei zur Veränderung bzw. Festlegung einer neuen Durchbruchsgröße vorzugsweise Werkzeuge oder Schnellarretierungsmechanis- men Verwendung finden.
Die Größe bzw. das Format der einzelnen Durchbrüche 18 in der Verschlussblende 14 ist dabei an das Fachsyste des Rundmagazins 10 angepasst, d.h. dass die Durchbrüche 18 der- art dimensioniert sind, dass diese mit den jeweiligen am Rundmagazin 10 ausgebildeten Fachgrößen korrespondieren. Insbesondere sind die Durchbrüche 18 derart ausgeführt, dass jedes im Rundmagazin 10 ausgeführte Fach via zumindest einen dazupassenden Durchbruch 18 in der Verschlussblende 14 zugänglich bzw. zugreifbar gemacht werden kann, wenn der entsprechende Dui'chbruch 18 in Überdeckung bzw. Überschneidung mit dem gewünschten, dahinterliegenden Fach 3 gebracht wird. Einzelne Durchbrüche 18 der insgesamt vorhandenen Durchbrüche 18 der Verschlussblende 14 können auch derart dimensioniert sein, dass ein Zugriff auf mehre, unmittelbar benachbarte, insbesondere übereinander angeordnete Fächer 3 gestattet ist.
Dieser Verschlussblende 14, welche in der Mantelfläche bzw. Wandfläche mehrfach durchbrochen ist bzw. mit einer Mehrzahl von Öffnungen in Form von Durchbrüchen 18 versehen ist, ist die vorzugsweise automatisiert gesteuerte Tür 15 zugeordnet, vorzugsweise vorgeordnet. Mittels dieser vorzugsweise ein- oder auch mehrteiligen Tür 15 kann ein Zugriff auf die Verschlussblende 14 bzw. ein dahinterliegendes Fach 3 des Rundmagazins 10 wahlweise gestattet und unterbunden werden. Bezugnehmend auf die Zugriffsrichtung bzw. eine Tiefenrichtung zu den Fächern 3 liegt diese Tür 15 also bevorzugt vor der Verschlussblende 14 und kann dabei dessen Mantel- bzw. Breitseitenfläche in der geschlossenen Stellung zumindest teilweise abdecken, wohingegen in der offenen bzw. unwirksamen Stellung der Tür 15 zumindest ein definierter Abschnitt bzw. Bereich der Verschlussblende 14 bzw. des Rundma- gazins 10 zugreifbar ist.
Die Tür 15 kann dabei als plattenartige oder schalenförmige, d.h. gewölbte Schiebetür 19 ausgeführt sein. Eine derartige Schiebetür 19 kann dabei linear oder drehbeweglich verstellbar sein. Ist die Schiebetür 19 entsprechend der vorteilhaften Ausführungsform gemäß Fig. 4 drehbeweglich gelagert, so kann sich dessen Drehachse 20 mit der Achse 17 der Verschlussblende 14 bzw. mit der Achse 11 des Rundmagazins 10 decken. Das plattenartige Türelement dieser Schiebetür ist dabei in radialer Richtung zur Drehachse 20 beabstandet bzw. distanziert, wie dies aus Fig. 4 eindeutig zu entnehmen ist. Diese Tür 15 ist somit als Ganzes um die zu dessen Innenseite distanzierte Drehachse 20 rotatorisch verstellbar bzw. verschieblich.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die Schiebetür 19 mittels linearer oder bogenförmiger Führungen gegenüber dem Rundmagazin 10 bzw. der Verschlussblende 14 verstellbar zu lagern und/oder andere Dreh- bzw. Anlenkpunkte für die Tür 15 vorzusehen.
Alternativ kann die Tür 15 via zumindest ein Scharnier am Außenmantel bzw. Gehäuse 21 des Automaten gelagert sein und in Art einer Klappe oder als Schwenktür bzw. Türflügel ausgeführt sein.
Alternativ ist es ebenso denkbar, die Tür 15 zur automatisierten Kontrolle der Zugriffsrechte bzw. des Zugriffs auf die Verschlussblende 14 bzw. die Fächer 3 des Rundmagazins 10 als Drehtür oder in Form eines Schiebers oder auch in Art einer in einem Eckbereich schwenkbar gelagerten Platte bzw. Klappe auszuführen.
Das Fachkarussell bzw. Rundmagazin 10 des Aufbewahrungsautomaten 1 ist vorzugsweise via dessen Drehlagerung 12 höhenkonstant bzw. hinsichtlich des Höhenniveaus unveränderlich gelagert. Insbesondere ist es nicht erforderlich, dass Rundmagazin 10 in Vertikalrichtung verstellbar auszuführen, um alle Fachebenen des Rundmagazins 10 bedienen zu können. Erst wenn die maximale Einlagerungshöhe des Rundmagazins 10 die Größe einer Person erreicht bzw. überschreitet, insbesondere höher als 1,70 m sein soll oder wenn relativ schwere Gegenstände 2 deponiert werden sollen, so empfiehlt es sich, das Rundmagazin 10 und die Verschlussblende 14 automatisiert höhenverstellbar auszuführen. Dadurch kann der Bedienungskomfort des Aufbewahrungsautomaten 1 bezüglich der untersten bzw. obersten Fachebenen komfortabler gestaltet bzw. überhaupt möglich gemacht werden. Dies würde jedoch eine höhenvariable Drehlagerung 12, 16 bzw. eine Hub- und Senkvorrichtung für das Rundmagazin 10 und die Verschlussblende 14 und somit einen höheren mechanischen Aufwand, insbesondere hinsichtlich deren Drehlagerungen 12, 16 bedeuten. Vorzugsweise sind also die Fachebenen des Rundmagazins 10 via dessen Drehlagerung 12 höhenkonstant bzw. in deren Höhenniveau unveränderlich gelagert.
Bevorzugt sind das Rundmagazin 10 und die Verschlussblende 14 in einem diese Komponenten wenigstens bereichsweise umgebenden Gehäuse 21 angeordnet. Dieses Gehäuse 21 weist zumindest eine durch die wenigstens eine Tür 15 wahlweise versperr- und freigebbare Zugriffsöffhung 22 auf. Via diese Zugriffsöffiiung 22 besteht bei geöffneter bzw. seitlich verschobener Tür 15 eine Zugriffsmöglichkeit auf die Verschlussblende 14 bzw. auf einzelne von der Verschlussblende 14 nicht abgedeckte Fächer 3 des Rundmagazins 10. In der ge- schlossenen und vorzugsweise verriegelten Stellung der Tür 15 ist die Zugriffsöffiiung 22 im Gehäuse 21 vorzugsweise völlig abgedeckt bzw. verschlossen, sodass keine Zugriffsmöglichkeit auf die dahinterliegende Verschlussblende 14 bzw. das dahinterliegende Rundmagazin 10 möglich ist.
Bevorzugt soll in der geschlossenen Stellung der Tür 15 - wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist - die Zugriffsöffiiung 22 völlig abgesperrt bzw. überdeckt sein, sodass jegliche Zugriffsmöglichkeit auf die sich gegebenenfalls verstellende, insbesondere automatisiert verdrehende Verschlussblende 14 und/oder auf das sich zeitweise verstellende, insbesondere automatisiert drehende Rundmagazin 10 bzw. dessen Fächer 3 unterbunden ist, sodass einerseits Verletzungen des Bedieners bzw. missbräuchliche oder vandalistische Aktionen vermieden bzw. zumindest erschwert werden können.
Anstelle der Ausbildung eines Gehäuses 21 um das Rundmagazin 10 bzw. die Verschlussblende 14 ist es selbstverständlich auch möglich, die von der Tür 15 wahlweise verschließ- und freigebbare Zugriffsöffnung 22 als Durchbruch in einer sonstigen Wand auszuführen. Beispielsweise ist es denkbar, das Rundmagazin 10 und die Verschlussblende 14 hinter einer Platte bzw. Mauer anzuordnen und die Zugriffsöffiiung 22 durch eine Maueröffhung bzw. als Wanddurchbruch auszubilden. Derartiges ist beispielsweise bei der Hinterlegung von Gegenständen 2 mit hohem Wert, insbesondere bei der Deponierung von Wertgegenständen oder Bargeld denkbar, da eine Einmauerung des Rundmagazins 10 im Vergleich zu einer Umhau- sung mit Stahl- bzw. Verkleidungsteilen gegebenenfalls kostengünstiger und einbruchsicherer ist.
Eine von der Tür 15 freigebbare Größe bzw. Dimension der Zugriffsöffnung 22 im Außenmantel bzw. im Gehäuse 21 des Automaten entspricht dabei zumindest annähernd der Größe des größten Faches 3 im Rundmagazin 10. Üblicherweise ist die Zugriffsöffnung 22 zumindest hinsichtlich einer Dimension, insbesondere hinsichtlich der Höhendimension größer bemessen als die größte Höhe der Fächer 3 im Rundmagazin 10. Dadurch ist sichergestellt, dass die Fächer 3 komfortabel und unter bestmöglicher Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumvolumens mit den Gegenständen 2 beladen bzw. beschickt werden können.
Zweckmäßig ist es weiters, wenn die von der Tür 15 freigebbare Zugriffsöffnung 22 des Auf- bewahrungsautomaten 1 zumindest annähernd der Größe des größten Durchbruches 18 in der Verschlussblende 14 entspricht oder die Zugriffsöffnung 22 diese Durchbruchsgröße übersteigt. Dadurch ist sichergestellt, dass jener Abschnitt des Rundmagazins 10, welcher von der Verschlussblende 14 nicht verdeckt wird, komfortabel beschickt bzw. möglichst volumsfüllend genutzt werden kann.
Vor allem dann, wenn nur eine Tür 15 am Aufbewahrungsautomat 1 ausgebildet ist und keine übereinander angeordneten, unabhängig voneinander verstellbaren Türabschnitte vorgesehen sind, ist es zweckmäßig, wenn eine Höhe 23 der Zugriffsöffnung 22 im Außenmantel bzw. im Gehäuse 21 des Aufbewahrungsautomaten 1 im wesentlichen einer Bauhöhe bzw. maximalen Speicherhöhe 24 des Rundmagazins 10 entspricht. Dadurch können alle Fächer 3 des Rundmagazins 10 in Abhängigkeit der Position und/oder Größe der Durchbrüche 18 und/ oder der Stellung der Verschlussblende 18 über nur eine Zugriffsöffnung 22 bedient werden.
Wesentlich ist, dass diese Zugriffsöffhung 22 des Aufbewahrungsautomaten 1 in einfacher Art und Weise via den vorhergehend beschriebenen Einzeltür-Zugriffsmechanismus, insbesondere via das zuvor beschriebene, mehrteilige Verschlusselement 13 wahlweise völlig abdeckbar ist, um einen Zugriff auf sämtliche Fächer 3 zu unterbinden und zumindest bereichs- oder abschnittsweise freigebbar bzw. freilegbar ist, um einen Zugriff auf bestimmte bzw. vom Automaten freigegebene Fächer 3 des Fachsystems bzw. des Rundmagazins 10 zu gestatten.
Die bewegliche, insbesondere drehbewegliche Abdeck- bzw. Verschlussblende 14 für einzelne Fächer 3 bzw. einzelne Abschnitte des Rundmagazins 10 kann optional einen sogenannten Einlagerungsdurchbruch 25 oder eine Anordnung von mehreren, insbesondere vertikal übereinander liegenden Durchbrüchen 18 aufweisen, der bzw. die im wesentlichen über die gesamte Speicherhöhe 24 des Rundmagazins 10 verläuft bzw. verlaufen. Insbesondere erstreckt sich dieser spezielle, optional ausgebildete Einlagerungsdurchbruch 25 bzw. eine dement- sprechende Gruppe von einzelnen Durchbrüchen 18 über sämtliche oder zumindest über mehrere Fachebenen des Rundmagazins 10. Mittels diesem vergleichsweise hoch dimensionierten Einlagerungsdurchbruch 25, der gegebenenfalls auch durch einzelne Zwischenstege im Bereich der Fachböden in mehrere Abschnitte unterteilt sein kann, kann die Einlagerung einer Mehrzahl von Gegenständen 2 in mehrere, unterschiedliche Fächer 3 für einen befugten Zulieferer bzw. Zusteller üblicherweise wesentlich vereinfacht bzw. beschleunigt werden. Wie aus den Darstellungen weites ersichtlich ist, hat jeder einzelne Durchbruch 18 innerhalb der Verschlussblende 14 - ausgenommen eines gegebenenfalls ausgebildeten Einlagerungsdurchbruches 25 in der Verschlussblende 14 - eine Größe bzw. Dimension, welche nur einen Bruchteil der in ihren Abmessungen und Position fix vordefinierten, gehäuseseitigen Zugriffsöffnung 22 beträgt. Dadurch wird in einfacher und zuverlässiger Art und Weise eine „Blendenwirkung" bzw. Abdeckung von zwar im Überdeckungsbereich mit der Zugriffsöffnung 22 liegenden, jedoch nicht für einen Zugriff vorgesehenen Fächer 3 erzielt.
Insbesondere für den Fall, dass das Rundmagazin 10 zylindrisch bzw. siloförmig ausgebildet ist, ist die dem Rundmagazin 10 zu- bzw. vorgeordnete Verschlussblende 14 rohrförmig ausgeführt und umgibt das Rundmagazin 10 zumindest an dessen Außen- bzw. Mantelfläche. D.h., dass in einem derartigen Fall die rohrförmige Verschlussblende 14 quasi über das Rundmagazin 10 gestülpt ist bzw. dass die rohrförmige Verschlussblende 14 wenigstens abschnittsweise um das Rundmagazin 10 gelegt ist und dabei gegenüber dem Rundmagazin 10 relativbeweglich, vorzugsweise drehbeweglich, gelagert ist.
Einige alternativ mögliche Ausführungsformen diverser Komponenten des Aufbewahrungs- automaten 1 wurden in Fig. 4 mit strichlierten Linien angedeutet.
Vor allem dann, wenn eine relativ geringe Anzahl von Fachebenen bzw. eine geringe Anzahl unterschiedlich dimensionierte Fächer 3 am Rundmagazin 10 ausgebildet ist, kann anstelle einer rohrförmigen bzw. in sich geschlossenen Abdeck- bzw. Verschlussblende 14 diese auch schalenförmig, beispielsweise als Rohrsegment 26 bzw. als gewölbte oder auch ebenflächige schieberartige Platte 27 ausgeführt sein. Eine solche schieberförmige Platte 27 mit an die Fachgrößen des Rundmagazins 10 angepassten Durchbrüchen 18 kann vor allem dann Verwendung finden, wenn die Längenabmessungen des Gehäuses 21 bzw. Aufbewahrungsautomaten 1 eine unter- bzw. nebengeordnete Rolle spielen. Vor allem bei einer Vielzahl von erforderlichen Durchbrüchen 18 aufgrund einer Vielzahl von Fachebenen und einer Vielzahl unterschiedlicher Fachgrößen empfiehlt sich jedoch der Einsatz einer rohrförmigen Verschlussblende 14 bzw. eines Segmentes einer rohrförmigen Verschlussblende 14.
Vor allem dann, wenn z.B. aufgrund einer hohen Anzahl unterschiedlicher Fachgrößen und/oder Fachebenen eine hohe Anzahl unterschiedlich dimensionierter und/oder positio- nierter Durchbrüche 18 erforderlich ist, kann die Verschlussblende 14 auch mehrteilig ausgeführt sein. Insbesondere können auch zwei oder mehrere hintereinander angeordnete bzw. konzentrisch ineinander gesetzte Verschlussblenden 14 bzw. Verschlussblendenteile eingesetzt werden, welche in Kombination, insbesondere durch Veränderung der Relativstellung zueinander, eine Vielzahl unterschiedlichster Durchbrüche 18 bzw. Öffnungsgrößen bilden können, um mit den dahinterliegenden Fächern 3 des Fachsystems bzw. Rundmagazins 10 korrespondieren zu können.
Bezugnehmend auf die Ausbildung einer rohrförmigen Verschlussblende 14 bzw. eines Rohrsegmentes 26 sind die einzelnen Durchbrüche 18 für den kontrollierten Zugriff auf wenigstens ein bestimmtes, dahinterliegendes Fach 3 des Rundmagazins 10 in Urnfangs- bzw. Drehrichtung der Verschlussblende 14 - gemäß Pfeil 28 - hintereinander bzw. nacheinander angeordnet. Bezugnehmend auf die Ausbildung einer plattenförmigen Verschlussblende 14 sind die einzelnen Durchbrüche 18 in der vorzugsweise ein- oder gegebenenfalls mehrteiligen Verschlussblende 14 jeweils in Verstell- bzw. Verschieberichtung der Verschlussblende 14 - gemäß Pfeil 29 - hinter- bzw. nacheinander angeordnet.
Bezugnehmend auf eine ebenflächige bzw. gewölbte Platte 27 als Verschlussblende 14 sind dessen Durchbrüche 18 in Verstell- bzw. Verschieberichtung gemäß Pfeil 29, welche üblicherweise horizontal und gegebenenfalls bidirektional verläuft, ebenso hintereinander bzw. nacheinander ausgebildet.
Vorzugsweise sind die einzelnen Durchbrüche 18 derart positioniert bzw. dimensioniert, dass zwischen zwei nächstliegenden Durchbrüchen 18 kein Überlappungsbereich vorliegt, wie dies am besten aus Fig. 4 ersichtlich ist. Die einzelnen, üblicherweise viereckig ausgebildeten Durchbrüche 18 können - wie aus Fig. 4 ersichtlich ist - quasi „Eck an Eck" positioniert sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die einzelnen Durchbrüche 18 in der Verschlussblende 14 derart positioniert, dass eine vertikale Gerade auf einer Breitseitenfläche 30 bzw. auf einer Mantelfläche 31 der Verschlussblende 14 jeweils nur einen Durchbruch 18 schneidet.
Der Vollständigkeit halber wird festgehalten, dass die Durchbrüche 18 einer schieberartigen Platte 27 dessen Breitseitenflächen 30 durchsetzen und die Durchbrüche 18 einer rohrfb'rmi- gen Verschlussblende 14 in dessen Mantelfläche 31 ausgebildet sind. D.h., dass in einzelnen Umfangssegmenten bzw. Längsabschnitten 32, 33, 34 der Verschlussblende 14 vorzugsweise jeweils nur ein Durchbruch 18 ausgeführt ist, über welchen ein Zugriff auf zumindest ein da- hinterliegendes Fach 3 des Rundmagazins 10 ermöglicht ist. Die Größen bzw. Dimensionen und/oder Umrisskonturen der jeweiligen Durchbrüche 18 sind dabei an die Fachdimensionen bzw. Fachgrößen und/oder Querschnittsformen der dahinterliegenden Fächer 3 in der jeweiligen Fachebene angepasst.
Die Höhenpositionen der einzelnen Durchbrüche 18 sind selbstverständlich an die jeweiligen Höhenpositionen der korrespondierenden bzw. zugehörigen Fächer 3 angepasst. D.h., dass jedes Fach 3 des Rundmagazins 10 bei zumindest teilweiser Überdeckung bzw. Überlagerung mit einem entsprechenden Durchbruch 18 in der Verschlussblende 14 von einem Bediener zugreifbar ist, wenn zudem die Tür 15 geöffnet ist. Die Durchbrüche 18 in der Mantelfläche 31 bzw. in der Breitseitenfläche 30 der Verschlussblende 14 sind also höhenkonform zu den diversen Fachebenen bzw. den unterschiedlichen Höhenpositionen der Fächer 3 platziert.
Bevorzugt sind die in Vertikal- bzw. Höhenrichtung, insbesondere parallel zur Achse 17 der Verschlussblende 14 benachbarten bzw. übereinander liegenden Durchbrüche 18 bezugnehmend auf die horizontale Umfangs- bzw. Drehrichtung - gemäß Pfeil 28 - bzw. bezugnehmend auf die Verstell- bzw. Verschieberichtung - Pfeil 29 - der Verschlussblende 14 vorzugsweise überschneidungsfrei zueinander versetzt angeordnet. Insbesondere können die einzelnen Durchbrüche 18 in der Verschlussblende 14 schraubenlinienförmig bzw. wendelartig oder stufenförmig innerhalb der Mantelfläche 31 bzw. der Breitseitenfläche 30 verteilt angeordnet sein.
Eine jeweils angepasste, vertikale Abmessung 35 der jeweiligen Durchbrüche 18 bestimmt die maximal mögliche, vertikale Zugriffshöhe auf das dahinterliegende Fach 3 oder die dahinterliegenden Fächer 3 des Rundkarussells bzw. Rundmagazins 10. D.h., dass durch entsprechende Festlegung der vertikalen Abmessung 35 eines Durchbruches 18 der Zugriff auf zumindest ein Fach oder auf mehrere dahinterliegende, übereinander angeordnete Fächer 3 möglich ist. Üblicherweise sind die vertikalen Abmessungen 35 der Durchbrüche 18 derart gewählt, dass eine ungehinderte Zugriffsmöglichkeit lediglich zu einem entsprechenden, dahinter liegenden Fach 3 besteht. Eine maximal mögliche Zugriffsbreite 36 auf das Rundmagazin 10 bzw. die Verschlussblende 14 ist vorzugsweise im wesentlichen durch eine Breite 37 der Zugriffsöffnung 22 im Gehäuse 21 des Automaten bestimmt. D.h., dass die lichte Weite der Zugriffsöffnung 22 bzw. die maximale Offhungsweite der Tür 15 im wesentlichen die maximal mögliche Zugriffsbreite 36 auf das Rundmagazin 10 bzw. die dahinterliegende Verschlussblende 14 bestimmt. Eine effektive Zugriffsbreite 38 auf das Rundmagazin 10 bzw. dessen Fächer 3 kann durch die jeweiligen Breitenabmessungen 39 der einzelnen Durchbrüche 18 und/oder durch die Relativstellung der Tür 15 gegenüber seitlichen Begrenzungskanten 40, 41 der Zugriffsöffnung 22 und/oder durch die Relativstellung des Rundmagazins 10 und/oder durch die Relativstellung der Verschlussblende 14 gegenüber der Zugriffsöffnung 22 bestimmt sein. D.h., dass auch durch unterschiedliche Relativstellungen der Verschlussblende 14 und/oder durch unterschiedliche Relativstellungen der ein- oder mehrteiligen Tür 15 gegenüber dem Gehäuse 21 des Automaten bzw. gegenüber dessen Zugriffsöffnung 22 eine effektive Zugriffsbreite 38 auf das Rundmagazin 10 bzw. dessen Fächer 3 reguliert bzw. bestimmt werden kann, wie dies aus der Zusammenschau der einzelnen Hauptkomponenten gemäß Fig. 4 bzw. aus Fig. 6 in einfacher Art und Weise ersichtlich ist.
Eine effektive Zugriffsbreite 38 auf das Rundmagazin 10 bzw. dessen Fächer 3 ist also auch durch entsprechende Wahl der Relativstellung des sich vorzugsweise automatisch bewegenden Rundmagazins 10 gegenüber einer der seitlichen Begrenzungskanten 40, 41 der Zugriffsöffnung 22 bestimmbar. Ebenso können durch geeignete Wahl der Relativposition der sich vorzugsweise automatisch verstellenden Verschlussblende 14 bzw. Tür 15 die effektiven Zugriffsbreiten 38 auf die Fächer 3 automatisiert geregelt bzw. steuerungstechnisch an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden.
Ferner kann eine effektive Zugriffsbreite 38 auf ein bestimmtes Fach 3 oder auf eine bestimmte Fachgruppe aus mehreren übereinander angeordneten Fächern mit unterschiedlichen Breiten durch Einnahme einer definierten Drehwinkelstellung des Rundmagazins 10 gegenüber der Zugriffsöffnung 22 des Automaten, insbesondere gegenüber der linken oder rechten Begrenzungskante 40, 41 der Zugriffsöffiiung 22 und/oder durch entsprechende Wahl bzw. Begrenzung der Offhungsweite der Tür 15 jeweils entsprechend angepasst werden, sodass nur das jeweilige für einen Zugriff vorgesehene Fach 3 durch einen Bediener bzw. Benutzer des Aufbewahrungsautomaten 1 zugreifbar wird. Insbesondere kann auch durch steuerungstechnische bzw. automatisch gesteuerte Veränderung der Relativstellung zwischen der Verschlussblende 14 bzw. dessen Durchbrüchen 18 und der Tür 15 eine Anpassung an unterschiedliche Fachbreiten des Rundmagazins 10 vorgenommen werden.
Aus den obigen Ausführungen ist erkennbar, dass das Rundmagazin 10, die Verschlussblende 14 und die Tür 15 unabhängig voneinander verstellbar zu lagern sind. Zumindest dem Rundmagazin 10 und der Verschlussblende 14 ist jeweils zumindest ein Antrieb zugeordnet, welche via die Steuervorrichtung 4 angesteuert bzw. entsprechend kontrolliert werden können. Zumindest das Rundmagazin 10 und die Verschlussblende 14 werden also via die Steuervorrichtung 4 automatisiert gesteuert bzw. angetrieben und sind diese Komponenten in der jeweiligen Ruheposition blockierbar. Dadurch kann einem missbräuchlichen Verstell- bzw. Bewegungsversuch des Rundmagazins 10 bzw. der Verschlussblende 14 durch kriminelle Personen entgegengewirkt werden.
Vorzugsweise ist auch die Tür 15 bzw. sind zumindest einzelne Türabschnitte einer mehrteiligen Tür 15 automatisiert verstellbar, insbesondere elektrisch gesteuert bzw. automatisiert beweglich, indem der Tür 15 zumindest ein Antrieb zugeordnet ist. Gegebenenfalls kann die Tür 15 auch nur von Hand betätigt, d.h. geöffnet und/oder geschlossen, werden. Alternativ kann die Tür 15 zumindest stückweise durch gespeicherte Federkraft in eine Richtung bewegt werden, wobei die Tür 15 in die jeweils andere Richtung manuell entgegen der Federkraft bewegt werden muss und die Feder dadurch erneut gespannt wird. Voraussetzung für eine manuelle oder durch Federenergie getriebene Verstellbarkeit der Tür 15 ist eine vorherige Entriegelung der Verriegelungsvorrichtung durch die Steuervorrichtung 4, beim Vorliegen der entsprechenden Zugriffs- bzw. Bedienungsrechte der jeweiligen Person gegenüber dem Automaten bzw. zumindest eines seiner Fächer 3.
Jedenfalls ist der ein- oder mehrteiligen Tür 15 eine nicht näher dargestellte Verriegelungsvorrichtung zugeordnet, mit welcher die Tür 15 automatisiert gesteuert verriegel- und/oder entriegelbar ist. Diese Verriegelungsvorrichtung der Tür 15 kann durch beliebige, aus dem Stand der Technik in vielfältigen Ausführungsformen bekannte Verriegelungsmechanismen gebildet sein. Beispielsweise ist es möglich, elektromagnetisch, pneumatisch oder hydraulisch ansteuerbare bzw. wirkende Verriegelungsvorrichtungen für die Tür 15 vorzusehen, wobei die jeweilige Betätigung bzw. Kontrolle der Verriegelungsvorrichtung via die Steuervorrichtung 4 automatisiert erfolgt.
Zusätzlich oder alternativ zu einer eigenständig ausgebildeten Verriegelungsvorrichtung kann der Antrieb für die Tür 15 selber eine Verriegelungsvorrichtung darstellen. Insbesondere kann der Tür 15 ein selbsthemmender Antrieb zugeordnet sein, bei welchem im energielosen bzw. inaktiven Zustand des Antriebes eine Verstellung der Tür 15 infolge einer Krafteinwirkung auf die Tür 15 zuverlässig unterbunden ist. Derartige selbsthemmende Antriebe können beispielsweise durch einen Schneckenradantrieb für die Tür 15, eine mechanische Bremse für den Türantrieb oder dgl. gebildet sein. Insbesondere bei Ausbildung einer mechanischen Bremse ist dieser vorzugsweise ein Bremslüfter zugeordnet, welcher eine Verstellung der Tür 15 nur dann freigibt, wenn der Bremslüfter und der Antrieb mit Energie, insbesondere mit elektrischer Energie, beaufschlagt sind.
Vorzugsweise ist auch dem Rundmagazin 10 und der Verschlussblende 14 eine Arretierbzw. Blockiervorrichtung zur Sicherung der jeweils automatisiert eingenommenen Relativstellung gegenüber der Zugriffsöffnung 22 des Automaten zugeordnet bzw. sind diese Komponenten jeweils über einen selbsthemmenden Antrieb antreib- und arretier- bzw. festlegbar.
Festzuhalten ist auch, dass die Tür 15 und die Verschlussblende 14 bevorzugt formsteif bzw. in ihrer Gestalt vordefϊniert ausgeführt sind, also nicht wie Rollläden flexibel oder formveränderlich sein müssen.
In den Fig. 5 bis 8 ist ein möglicher Funktions- bzw. Betriebsablauf eines erfindungsgemäß ausgeführten Aufbewahrungsautomaten 1 beispielhaft und auszugsweise veranschaulicht.
Das Gehäuse 21 des Automaten, welches selbstverständlich auch durch einen wenigstens teilweise in sich abgeschlossenen Raum bzw. eine Wand oder durch eine sonstige Umhau- sung gebildet sein kann, ist dabei als transparent anzusehen und wurde daher mit strichlierten Linien angedeutet. Wesentlich ist, dass im frontseitigen Bereich des Automaten, insbesondere nahe seiner Bedien- bzw. Steuerelemente, die einzige bzw. gemeinsame Zugriffsöffnung 22 auf das aus mehreren Fächern 3 bestehende Fachsystem platziert ist. Diese Zugriffsöffnung 22 zum Fachsystem des Automaten ist dabei von der bevorzugt automatisiert gesteuer- ten Tür 15 zumindest teilweise freigebbar sowie - wie in Fig. 5 veranschaulicht ist - bevorzugt vollständig verschließbar. Die Öffhungs- und Schließbewegung der Tür 15 gegenüber der Zugriffsöffnung 22 ist dabei vorzugsweise nur eindimensional, insbesondere horizontal ausgerichtet, wobei die Tür 15 vorzugsweise bidirektional verstellbar ist. Gemäß der dargestellten, vorteilhaften Ausführungsform ist die plattenartige, vertikal ausgerichtete Tür 15 für eine Verstellung in horizontaler Richtung um die zur Türinnenseite distanzierte, vertikale Drehachse 20 verschwenkbar gelagert. Für eine automatisierte Verstellung der Tür 15 ist dieser ein schematisch angedeuteter Antrieb 42 zugeordnet. Dieser Antrieb 42 kann beispielsweise durch einen Reibradantrieb, einen Kettenantrieb, einen riemen- oder getriebeunterstützten Antrieb oder dgl. gebildet sein. Bei dem in Fig. 5 veranschaulichten Betriebszustand verschließt die Tür 15 die größenmäßig fix vordefinierte Zugriffsöffnung 22 im Gehäuse 21 vollständig, sodass kein einziges Fach 3 des Fachsystems bzw. des Rundmagazins 10 zugreifbar ist.
Nach entsprechender Identifizierung bzw. nach Prüfung der Berechtigung eines potentiellen Nutzers des Automaten mittels der Steuervorrichtung 4 des Aufhewahrungsautomaten 1 wird das jeweilige für diesen Benutzer, insbesondere für einen Zusteller oder Abholer von Artikeln vorgesehene Fach 3 in den Bereich der Zugriffsöffnung 22 verstellt, insbesondere gedreht und gleichzeitig oder zeitlich versetzt, der zu dieser Größe der Fachöffnung passende Durchbruch 18 in der Verschlussblende 14 vor der Fachöffnung des jeweiligen Faches 3 platziert. Nachfolgend wird die Tür 15 zumindest derart weit geöffnet, dass wenigstens annähernd die volle Fachbreite des ausgewählten bzw. bestimmungsgemäßen Faches 3 zugänglich wird.
Bei dem in Fig. 6 dargestellten Betriebszustand ist ein relativ schmales Fach 3 benutzerseitig und/oder steuerungsseitig ausgewählt und in den Bereich der Zugriffsöffnung 22 gestellt, insbesondere gedreht worden, sodass die Tür 15 lediglich in einer dieser Fachbreite entsprechenden Offhungsweite vorliegt. Diese Offhungsweite der Tür 15, insbesondere die tatsächliche Breite 37 der Zugriffsöffnung 22 entspricht dabei einem Teil der maximal möglichen Zugriffsbreite 36 der Zugriffsöffnung 22. Alle sonstigen Fächer des Fachsystems bzw. des Rundmagazins 10 bleiben via das Gehäuse 21, die Tür 15 und auch durch die Verschlussblende 15 verdeckt und sind somit vor Zugriff gesichert. Diese gilt vor allem auch für die zum bestimmungsgemäßen Fach 3 benachbarten Fächer, insbesondere für die oberhalb und unterhalb des bestimmungsgemäßen Faches 3 angeordneten Fächer 3 des Fachsystems. Zur bevorzugt automatisierten Verstellung des Rundmagazins 10 via die Steuervorrichtung 4 ist diesem ein rein schematisch angedeuteter Antrieb 43 zugeordnet. Ebenso ist zur bevorzugt automatisierten Verstellung der Verschlussblende 14 via die Steuervorrichtung 4 der Verschlussblende 14 ein weiterer, vorzugsweise eigenständiger Antrieb 44 zugeordnet.
Die Antriebe 42 bis 44 sind vorzugsweise unabhängig voneinander aktivierbar und sind diese Antriebe 42 bis 44 entweder selbsthemmend ausgeführt oder es ist diesen Antrieben 42 bis 44 und/oder den damit angetriebenen Elementen jeweils eine nicht näher dargestellte, automatisiert umschaltbare Verriegelungs- bzw. Blockiervorrichtung zur Fixierung der jeweiligen Relativposition gegenüber dem Gehäuse 21 bzw. der Zugriffsöffnung 22 zugeordnet.
Bei Einnahme der in Fig. 6 beispielhaft dargestellten Relativposition zwischen dem Rundma- gazin 10, der Verschlussblende 14 und der Tür 15 gegenüber der Zugriffsöffnung 22 im Gehäuse 21 des Automaten ist die Entnahme bzw. Einlagerung eines Gegenstandes 2 gegenüber einem beispielsgemäß relativ kleinen, in einer mittleren Fachebene des Fachsystems liegenden Fach 3 ermöglicht.
Im Vergleich dazu ist in Fig. 7 ein Betriebszustand des Aufoewahrungsautomaten 1 gezeigt, bei welchem die Tür 15 im wesentlichen über die gesamte, maximal mögliche Zugriffsbreite 36 der Zugriffsöffiiung 22 geöffnet ist und bei welchem die Ein- bzw. Auslagerung eines relativ großen Gegenstandes 2 gegenüber einem entsprechenden Fach 3 aus der oberen Fachebene des Fachsystems bzw. Rundmagazins 10 ermöglicht ist.
In Fig. 8 ist ein optionaler Sonderbetriebszustand des Aufbewahrungsautomaten 1 veranschaulicht. Dabei ist eine Ein- bzw. Auslagerung von Gegenständen 2 gegenüber einer Mehrzahl von vertikal übereinander liegenden Fächern 3 des Fachsystems bzw. Rundmagazins 10 ermöglicht. Insbesondere ist der sich in vertikaler Richtung relativ weitläufig erstreckende Aus- bzw. Einlagerungsdurchbruch 25 der Verschlussblende 14 in den Bereich der Zugriffsöffnung 22 verstellt und das Rundmagazin 10 entsprechend danach ausgerichtet worden. Ferner wurde die Tür 15 geöffnet, sodass die vom Einlagerungsdurchbruch 25 bzw. die von der dementsprechend großen Öffnung in der Verschlussblende 14 umgrenzten Fächer 3 für einen Zugriff bereitgestellt sind. Vor allem dann, wenn dieser Betriebszustand zur Einlagerung mehrerer, für unterschiedliche Personen bestimmter Gegenstände 2 verwendet wird, kann ein Einlagerungsvorgang deutlich beschleunigt bzw. vereinfacht werden. Die Ausgabe der derart eingelagerten Gegenstände 2 kann sodann selbstverständlich unabhängig von der Einlagerungsart gezielt auf den jeweiligen Abholer beschränkt werden, wie dies aus den vorhergehenden Beschreibungsteilen eindeutig zu entnehmen ist.
Zusammenfassend wiederholt, umfasst der Aufbewahrungsautomat 1 im wesentlichen ein drehbar eingebautes Fachsystem in Form eines Rundmagazins 10 oder Karussells mit einer Mehrzahl von Fächern 3, die in allen Dimensionen, d.h. in ihrer Breite, Höhe oder Tiefe, von einander abweichende Größen aufweisen können und eine dieses Fachsystem im Wesentlichen umgebende, unabhängig vom Fachsystem drehbar gelagerte Verschlussblende 14 mit in der Mantelfläche ausgenommenen Öffnungen, die in Größe, Form und Position mit hinter der Mantelfläche positionierbaren Fächern 3 des Fachsystems korrespondieren, d.h. mit entsprechenden Fachöffhungen in Deckung gebracht werden können. Die Ausschnitte bzw. Durchbrüche 18 unterschiedlicher Größe und Höhenlage sind in der Mantelfläche so angebracht, dass im Normalfall immer nur ein dahinter positionierbares Fach 3 aus einem Stapel von ü- bereinander liegenden Fächern 3 zugänglich ist, d.h. je Umfangssegment der Mantelfläche ist in vertikaler Richtung nur eine Öffnung ausgeschnitten. Das Fachkarussell samt der dieses Fachsystem umgebenden Verschlussblende 14 ist gemeinsam in einem umgebenden Gehäuse 21 untergebracht, welches an einer Stelle eine verriegelbare und über die gesamte Höhe des Fachsystems reichende Zugriffsöffnung 22 in Form einer verriegelbaren Schiebetür oder einer Klappe aufweist.
Nach positiver Identifizierung einer zugriffsberechtigten Person und Erfüllung aller sonstigen Bedingungen für die Gestattung eines Zugriffes, sowie ggf. der Reservierung eines zuvor ungenutzten Faches durch die Steuereinheit des Automaten wird das entsprechende Fach 3 mittels dem Antrieb 43 des Rundmagazins 10 in den Öffnungsbereich der gemeinsamen Zugriffsöffnung 22 gebracht, gleichzeitig oder zeitlich versetzt die Verschlussblende 14 so gedreht, dass eine in Größe und vertikaler Position passende Öffnung in der Mantelfläche vor der zugeordneten Fachöff ung positioniert wird und anschließend die Tür 15 durch die Steuerung entweder automatisch geöffnet oder zur manuellen Öffnung entriegelt. Dadurch wird einer Person der Zugriff durch die Tür 15 und durch genau eine Öffnung der Verschlussblende 14 auf ein dahinter liegendes Fach 3 ermöglicht. Durch eine gewölbte und im Wesentlichen einteilige Gestalt der Verschlussblende 14 wird im Vergleich zu flachen Ausbildungen eine erhebliche Verbesserung der Stabilität, der mechanischen Zuverlässigkeit und auch der Sicherheit gegenüber gewaltsamen Einwirkungen bei gleichzeitig einfachem Aufbau erzielt. Die Drehachse der Verschlussblende 14 fällt üblicherweise, aber nicht zwingend, mit der Drehachse des Rundmagazins 10 zusammen. Die Lagerung kann für beide Teile mit bekannten Lagerelementen, z.B. Wälzlagern kostengünstig, wartungsarm und robust realisiert werden. Die erforderlichen Antriebskräfte und Leistungen für die beweglichen Teile sind ebenfalls gering und damit kostengünstig.
Die Verschlussblende 14 weist vorzugsweise eine zylindrische Mantelfläche auf, kann prinzipiell aber auch andere rotationssymmetrische Gestalt, z.B. die Form eines Kegelstumpfes oder einer Kombination aus Kegelstumpf, Zylinder oder ähnlichen Rotationskörpern aufweisen. Der Mantel des Verschlussrohres kann wahlweise statt einer entlang des Umfanges verlaufenden Wölbung auch aus einer Vielzahl abschnittsweise ebener Segmente bestehen, so dass die insgesamt gewölbte Gestalt durch ein Polygon angenähert wird.
Die Ausbildung der Zugriffsöffhungen ist nicht nur auf die Mantelfläche beschränkt, sondern kann darüber hinaus auch zumindest eine Deckfläche einer zylinder- oder rohrförmigen Verschlussblende 14 einschließen.
Die Verschlussblende 14 kann in einem Umfangssegment auch einen Durchbruch 18 aufweisen, der über die gesamte Höhe des Fachsystems reicht und mehrere übereinander und nebeneinander angeordnete Fächer freigibt und so einem Zusteller eine zeitsparende Möglichkeit zum Einlagern mehrerer Gegenstände 2 bzw. Pakete ermöglicht. Eine solche große Mantel- öffhung kann auch den Zugriff zum Fachsystem für Wartungsarbeiten oder den Austausch ganzer Module des Fachsystems bei der Beschickung des Automaten mit Waren, Sendungen oder sonstigen Gegenständen 2 ermöglichen. Aus Gründen der mechanischen Stabilität des Verschlussblende 14 kann diese große Öffnung an bestimmten Stellen auch durch stegartige Verbindungen in zwei oder mehrere Öffnungen geteilt werden.
Die Verschlussblende 14 kann an verschiedenen Stellen rippenartige Versteifungen oder Si- cken aufweisen, die die mechanische Stabilität der gewölbten Schalenkonstruktion weiter verbessern. Versteifungen können insbesondere auch im Umfangsbereich der Durchbrüche 18 zweckmäßig sein, um die Steifigkeit der durchbrochenen gewölbten Schalenstruktur zu verbessern.
Anstatt einer einzelnen Verschlussblende 14 kömien prinzipiell auch zwei oder mehrere, ineinander liegende, unabhängig drehbare Verschlussblenden 14 verwendet werden, wobei dann die Durchbrüche 18 so aufeinander abzustimmen und zu drehen sind, dass aus sich zumindest teilweise überlagernden Durchbrüchen 18 mehrerer Verschlussblenden 14 eine verbleibende Durchgriffsöffhung gewünschter Größe und Position im Bereich der verriegelbaren Zugriffsöffnung 22 entsteht. Diese Konfiguration empfiehlt sich dann, wenn bei kleinem Durchmesser des Rundmagazins 10 und damit kleinem Mantelumfang der Verschlussblende 14 eine große Anzahl unterschiedlich großer Durchbrüche 18 oder Positionen realisiert werden muss, welche nicht alle nebeneinander am Umfang einer einzelnen Verschlussblende Platz finden würden.
Die Verschlussblende 14 kann aus mehreren, einzelnen Rohrsegmenten aufgebaut sein, die einzeln auf einen Tragrahmen montiert sein können. Dies vereinfacht die Herstellung (z.B. die Lackierung) und begünstigt die Lagerhaltung der zerlegten Einzelteile.
Gegebenenfalls können am Gehäuse 21 auch spezielle Anti-Graffity-Lackierungen angebracht sein, die aufgesprühte Farbstoffe oder Verschmutzungen nachträglich leicht entfernbar machen. Ferner können spezielle, pilzhemmende Beschichtungen an den Innenflächen der Fächer 3 ausgeführt sein.
Für die Drehlagerung der Verschlussblende 14 oder des Tragrahmens der Verschlussblende 14 oder des Rundmagazins 10 können z.B. herkömmliche Wälz- oder Gleitlager Verwendung finden, welche entweder direkt die jeweilige Drehachse abstützen oder auch als Räder mehrfach in Umfangsnähe angebracht werden können. In letzterem Fall ist der Umlauf in Schienen und/oder eine zusätzliche Fixierung der Achse durch ein radial wirkendes Lager vorteilhaft.
Die ver- und entriegelbare Tür 15 ist vorzugsweise als ebenfalls gewölbte (und damit stabile) Sc ebetür ausgeführt. Sie kann nach Entriegelung durch die Steuervorrichtung 4 entweder manuell geöffnet oder mit einem eigenen Antrieb 42 auch selbsttätig geöffnet werden. Es ist auch ein halbautomatischer Betrieb realisierbar, bei dem die ScMebetür bzw. die Tür 15 nach Entriegelung durch die Steuervorrichtung 4 zumindest ein Stück durch zuvor gespeicherte Federenergie geöffnet wird und die Feder beim manuellen Schließen der Schiebetür bzw. der Tür 15 durch den Benutzer wieder gespannt wird. Dies kann vor allem im Hinblick auf einfachere Sicherheitsmaßnahmen gegen Verletzungen und entfallende Antriebsmittel einen vorteilhaften Kompromiss zwischen vollautomatischem Antrieb und vollständig manueller Bewegung der Tür 15 bzw. der Schiebetür darstellen. Zusätzlich kann diese äußere Tür 15 so gestaltet sein, dass sie sich in Abhängigkeit der Steuervorrichtung 4 nur ein bestimmtes Stück weit öffnet oder öffnen lässt, je nach der Breite des Faches 3, auf das der Zugriff gestattet werden soll. Dabei sind die Durchbrüche 18 der Verschlussblende 14 an die maximale Breitenabmessung 39 der Fächer 3 angepasst und die tatsächlich gebildete Zugriffsbreite 38 durch den von der Steuervorrichtung 4 gestatteten Verstellweg der Tür 15 beschränkt.
Insbesondere bei einer selbsttätig öffnenden bzw. schließenden Tür 15 können im Aufbewahrungsautomaten 1 Mittel vorgesehen sein, die beim Auftreten irgendwelcher Hindernisse im Verfahrweg der Tür 15 eine Beschädigung an Gegenständen 2 oder am Automaten oder auch eine Verletzung von Personen verhindern können. Solche Mittel können sensorischer Art sein, wie z.B. Lichtschranken oder sogenannte Schlagleisten, die ein Hindernis erkennen und über die Steuervorrichtung 4 auf den Antrieb 42 der Tür 15 einwirken. Es können aber auch Mittel vorgesehen sein, die eine Begrenzung der über die Tür 15 auf ein Hindernis einwirkenden mechanischen Kräfte auf ein ungefährliches Maß sicherstellen, wie z.B. eine Momentanbegrenzung des Antriebsmotors, entweder durch die Antriebssteuerung selbst z.B. durch eine Strombegrenzung, oder durch eine Rutschkupplung oder auch durch andere mechanische Kraftübertragungselemente wie z.B. Kniehebelmechanismen, die beim Überschreiten oder Erreichen bestimmter Maximalkräfte reversibel auslösen und die weitere Kraftübertragung unterbinden.
Der Aufbewahrungsautomat 1 weist vorzugsweise Mittel zum Verriegeln der Tür 15 auf, die auch bei vollkommen energielosem Automaten ein Öffnen der Tür 15 verhindern, bzw. bei geöffneter Tür 15 ein Verdrehen der Verschlussblende 14 und/oder des Rundmagazins 10 durch von außen aufgebrachte Kräfte und Momente verhindern. Solche Mittel können z.B. durch gefedert vorgespannte und elektromagnetisch entriegelbare Bolzen gebildet sein, die direkt in die Tür 15, die Verschlussblende 14 oder das Rundmagazin 10 oder auch in deren Antriebe 42, 43, 44 eingreifen. Diese Mittel können aber auch in Form von selbsthemmenden Antrieben 42, 43, 44, z.B. mit Schneckenradantrieben, ausgebildet sein.
Der Aufbewahrungsautomat 1 weist eine Steuervorrichtung 4 oder Recheneinheit auf, die üblicher Weise einen oder mehrere Prozessoren, Speicher und verschiedene Schnittstellen und Kommunikationsmittel zu diversen Sensoren, Aktoren sowie Benutzerschnittstellen umfasst. Die Steuervorrichtung 4 koordiniert, kontrolliert und überwacht z.B. alle wesentlichen Komponenten des Automaten, verarbeitet alle mit den Lagerfallen zusammenhängenden Daten und Informationen, leitet die Kommunikation mit dem Benutzer, prüft Identitäten oder Zugriffsberechtigungen, erfasst Störungen, Betriebszustände und dergleichen.
Der Aufhewahrungsautomat 1 weist weiters vorzugsweise sensorische Mittel auf, mit denen die Positionen oder die Bewegungen der beweglichen Teile des Automaten, insbesondere der Tür 15, der Verschlussblende 14 und des Rundmagazins 10 erfasst und von einer Steuervorrichtung 4 ausgewertet werden können. Diese Mittel können z.B. in Form von mechanischen Endschaltern, induktiven oder kapazitiven Näherungssensoren, Lichtschranken, Winkel- oder Drehimpulsgebern oder ähnlichen Weg- oder Winkelmessgebern gebildet sein. Die Positionen der beweglichen Teile können von der Steuervorrichtung 4 entweder direkt aus den Sensorsignalen bestimmt werden oder aber aus sensorisch erfassbaren Referenzlagen und den nachfolgenden Verfahrkommandos rekonstruiert werden.
Der Aufbewahrungsautomat 1 kann optional Mittel aufweisen, mit denen eingelagerte Gegenstände 2 vor der Ausgabe in bestimmter Weise modifiziert werden. Dies kann beispielsweise durch Bedrucken von Gegenständen 2 oder durch Aufladen, Aktivieren oder Befallen von Gefäßen oder Energiespeichern oder auch durch Programmieren von Datenträgern wie z.B. programmierbaren Mikrowellen-Transpondern oder auch von Datenträgern aus dem Bereich der EDV oder Unterhaltungselektronik erfolgen.
Der Aufbewahrungsautomat 1 kann optional Mittel aufweisen, mit denen die Beschaffenheit von Gegenständen 2 bei der Einlagerung via die Steuervorrichtung 4 hinsichtlich bestimmter Merkmale überprüfbar ist. Dies können Mittel sein, die bestimmte Formen, elektrische oder andere physikalische Eigenschaften, insbesondere Masse oder spezielle chemische Eigenschaften erfassen oder Mittel sein, die die vorgesehene Funktion spezifischer Gegenstände 2 sensorisch detektieren und von der Steuervorrichtung 4 in geeigneter Weise signalisiert wer- den können. Gegebenenfalls kann die Steuervorrichtung 4 in der Lage sein, abhängig vom Ergebnis der Auswertung einen Gegenstand 2 zur Einlagerung zu akzeptieren oder abzulehnen, gegebenenfalls einbehaltenes Pfandgeld zu retoumieren oder auch direkt wahrnehmbare oder stumme Alarmmeldungen auszulösen.
Der Aufbewahrungsautomat 1 kann optional Mittel aufweisen, mit denen ein Benutzer eine mit der Bestellung, Einlagerung, Bearbeitung oder Entnahme eines Gegenstandes 2 in Zusammenhang stehende Geldschuld bar durch Einwurf von Münzen oder Eingabe von Geldscheinen oder auch bargeldlos durch Bereitstellung von Verrechnungsdaten wie z.B. Kontonummer, Bankleitzahl, Kreditkartennummer, Kundennummer oder vergleichbarer Daten begleichen kann. Solche Mittel umfassen beispielsweise bekannte Münz- oder Banknoteneinzahler mit entsprechender Validierungs- und Speichereinrichtung oder auch ebenfalls bekannte Terminals zur Eingabe von Kreditkarteninformationen und PIN-Codes welche via eine Verbindung zu entfernten Servern oder durch Zugriff auf lokal gespeicherte Datensätze oder auf sonstige Prüfinformationen die Gültigkeit der bereitgestellten Verrechnungsdaten überprüfen können.
Die lokale Steuervorrichtung 4 des Aufbewahrungsautomaten 1 ist in der Lage, Datensätze zu einzelnen Lagerfällen zu erstellen, zu verändern oder zu verarbeiten, in welchen eine Zuordnung zwischen Daten zum Gegenstand 2, zum Zulieferer, zum Empfänger, zum Händler oder Dienstleister, zum Ablagefach im Automaten, zu Identifikationsdaten für den Fachzugriff, zu Reservierungsdaten, Bestelldaten und Verrechnungsdaten, zu Produktinformationen, zu Zeitpunkten einzelner Ereignisse im Zusammenhang mit dem Lagerfall, usw. hergestellt wird. Diese Datensätze können Teil einer umfangreichen Datenbank sein, lokal im Aufbewahrungsautomaten 1 gespeichert oder via eine Datennetzverbindung auf einem entfernten Server speicherbar und abrufbar sein.
Der Aufbewahrungsautomat 1 kann auch folgende Mittel und Merkmale aufweisen:
Optional können Mittel zur Herstellung einer datentechnischen Verbindung des Automaten mit anderen entfernt positionierten Datenquellen oder Datensenken, z.B. einem zentralen Server oder Kontrollrechner, der z.B. Betriebsdaten einer ganzen Gruppe solcher Automaten erfassen kann und welcher Daten zur Abwicklung, Ausgabe und Einlagerung von Waren oder Gegenständen 2 bereitstellen, entgegennehmen und speichern kann. Der Auf bewahrungsautomat 1 kann auch zur Verbindung via Internet oder vergleichbare Kommunikationsmedien mit einer Vielzahl von PCs oder Kommunikationsterminals zur Schaffung von Kommunikationsmitteln für Kunden, z.B. zur Vorreservierung von Fächern, zur Bestellung von Waren, zur Fernabfrage des Einlagerungsstatus bestimmter Fächer bzw. der Präsenz von Waren oder Gegenständen 2, dem Betriebs- oder Wartungszustand des Automaten oder dgl., ausgebildet sein.
Bevorzugt sind Mittel zur Identifikation zugriffsberechtigter Benutzer, also Zusteller, Händler, Kunden, Empfänger und Wartungspersonal vorgesehen, wobei solche Identifikationsmittel beispielsweise Identifikationskarten, Kredit- oder Zahlkarten (EC-Karten), Eingabemittel für Benutzernamen und gegebenenfalls Passwort oder PIN, Barcode- Abschnitte, biometrische Identifikationsmittel, Spracherkennung, Schlüssel, Transponder oder andere bekannte Identifikationsmittel oder auch Kombinationen aus mehreren solcher Mittel sein können. Auch mit Datenschnittstellen versehene Geräte mit individuell einzigartigen und elektronisch auswertbaren Gerätekennungen, wie z.B. bei modernen Mobiltelefonen oder Perso- nal-Data-Assistants (PDAs), sind als Identifikationsmittel verwendbar. Besonders vorteilhafte Identifikationsmittel hinsichtlich Zuverlässigkeit und Vandalismussicherheit sind drahtlos kommunizierende, durch gespeicherte Identifikationsdaten individualisierte Mikrowellen- Transponder.
Vorzugsweise sind auch Mittel zur Kommunikation mit Personen während der Abwicklung der für den Zugriff auf ein Fach 3 erforderlichen Handlungen und für die Erfassung und Ausgabe aller dafür relevanten Informationen vorgesehen. Zu solchen Informationen gehören beispielsweise solche, die eine spätere Identifizierung zugriffsberechtigter Personen ermöglichen, die die Bedingungen für einen späteren Fachzugriff betreffen, wie z.B. den zu bezahlenden Preis einer Ware oder einer Lieferung, die über die Art oder Eigenschaften einer Ware oder einer Sendung, über Bestellnummern, Kontaktinformationen für eine Benachrichtigung bei Einlangen eines Gegenstandes 2 im Automaten, über Absender- und Empfängeradresse eines eingelagerten Gegenstandes 2, über Lagerbedingungen für den Gegenstand 2, über Ausführungs- oder Behandlungsanweisungen für zu bearbeitende Gegenstände 2, über Fristen für das Abholen eines Gegenstandes 2 und dergleichen informieren. Die Eingabemittel selbst können neben einem herkömmlichen Tastenfeld oder einem Touch- Screen auch beispielsweise Barcode-Reader, Belegscanner oder Einrichtungen, wie sie zuvor für die Identifikation beschrieben wurden, sein. Die Eingabemittel können speziell auch für die Bedienung durch Sehbehinderte konzipiert sein und beispielsweise Sprachausgabe und oder Tasten mit Braille-Schrift umfassen.
Als Eingabemittel sind auch Schnittstellen und Verbindungen zu übergeordneten Servern zu verstehen, über welche zumindest Teile der bezeichneten Informationen in den Automaten oder aus dem Automaten übertragen werden können. Für die Ausgabemittel kommen typischerweise Bildschirme, vorzugsweise geeignet zur Darstellung farbiger Grafiken bzw. diverse andere optische und akustische Signalmittel in Frage. Weiters können auch Drucker unterschiedlicher Art bzw. Technologie zur Bereitstellung von Belegen über abgewickelte Vorgänge vorgesehen sein.
Weiters ist eine Stromversorgung zur Versorgung der elektrischen und elektronischen Komponenten des Automaten, ggf. mit einer unterbrechungsfreien Stromversorgung (US V) zum Abschluss laufender Operationen unmittelbar nach einem Ausfall der Spannungsversorgung, ggf. mit einer lokalen Alarmüberwachung bzw. akustischen Alarmmeldung betreffend die Restlaufdauer der unterbrechungsfreien Stromversorgung (USV) ausgeführt.
Bevorzugt sind auch Speichermedien zur zumindest zeitweiligen Speicherung der für den Betrieb notwendigen und/oder aus dem Betrieb des Automaten anfallenden und benötigten Daten und Vorgänge sowie zur Speicherung der Betriebssoftware für die lokale Steuerung oder Recheneinheit ausgeführt. Zumindest ein Teil der insgesamt installierbaren Speicherkapazität kann aus austauschbaren, nichtflüchtigen Wechseldatenträgern (Flash-Disk, Disketten, CD-ROM/RW, DVD oder dgl. gebildet sein. Dadurch ist ein unkompliziertes Update von Daten und Software ermöglicht.
Die Aufstellung des Aufbewahrungsautomaten 1 erfolgt üblicherweise an öffentlich zugänglichen Plätzen oder anderen, für den vorgesehenen Benutzerkreis günstig erreichbaren Orten, wie z.B. innerhalb von Firmengeländen oder Geschäften. Eine Platzierung ist dabei sowohl in Gebäuden als auch im Freien und auch in bestimmten Verkehrsmitteln, wie z.B. auf Schiffen, möglich. Für die Aufstellung solcher Automaten im Freien sind je nach den zu erwartenden klimatischen Verhältnissen geeignete Mittel zur Klimatisierung des Innenraumes, zur Beschattung gegen direkte Sonneneinstrahlung, zur Abdichtung gegenüber Feuchtigkeit, Salznebel, Staub und ähnlicher Einflüsse, sowie gegen das unerwünschte Eindringen von Tieren vorzusehen.
Vorteilhaft ist auch eine mit dem Gehäuse 21 gekoppelte Überdachung vor allem über dem Bereich der Bedienerschnittstelle 5 und der gemeinsamen Zugriffsöffnung 22, wie dies z.B. der Fig. 1 zu entnehmen ist. Weiters kann zumindest im Bereich der Bedienerschnittstelle 5 und der Zugriffsöffnung 22 eine Beleuchtung vorgesehen sein, die bei Dunkelheit vorzugsweise automatisch eingeschaltet wird. Ebenso können Maßnahmen zur Sicherstellung ausreichender Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störeinflüssen (z.B. elektrostatischer Entladung), Blitzschlag, leitungsgebundenen Störungen und dergleichen vorgesehen sein.
Es können eine Reihe weiterer Sensoren, wie z.B. Näherungssensoren oder Kameras, vorgesehen sein, um die Annäherung einer Person zu detektieren und entsprechende Automatenoperationen, wie z.B. die Darstellung eines Begrüßungsbildschirmes, das Einschalten einer Beleuchtung, die Ansage eines Begrüßungstextes oder dgl. zu aktivieren. Weiters können Sensoren zur Überwachung des Gehäusezustandes und zum Erkennen gewaltsamer Öffnungsversuche samt entsprechender Alarmmittel in akustisch wahrnehmbarer und/oder stiller Form vorgesehen sein.
Es können weiters sensorische Mittel zur automatischen Erfassung von spezifischen Stoffen, insbesondere typischer Gefahrenstoffe, wie z.B. Explosivstoffe, vorgesehen sein. Weitere Sensoren können vorgesehen sein, um insbesondere durch das automatisch öffnende und schließende Verschlusselement 13 eine Gefährdung von Personen oder eine Beschädigung von Sachgütern durch Einklemmen oder Quetschen zu verhindern.
Die detaillierte Gestaltung der Steuervorrichtung 4 oder der Antriebe bzw. Sensoren und/oder Aktoren zur Erfüllung der einzelnen Aufgaben und Funktionen solcher Automaten sind dem Fachmann hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt.
Aufbewahrungsautomaten 1 gemäß der beschriebenen Ausführung werden vorzugsweise als Teil eines ganzen Netzwerkes solcher Automaten, zumeist unter der Kontrolle eines oder mehrerer zentraler Recheneinheiten oder Server, betrieben. Der Betreiber solcher Automaten bzw. Netzwerke von Automaten kann diese selbst, z.B. für Vertriebszwecke, oder als Anbieter von Transport- oder Zustelldienstleistungen betreiben oder die Bereitstellung und Wartung der Automaten als Dienstleister anderen Unternehmen zur Verfügung stellen. Typische Verwendungen des beschriebenen Automaten oder des Systems von Automaten sind der Verkauf von Waren, die Zustellung gekaufter oder bestellter Waren, die Vermietung oder der Verleih von Gegenständen, z.B. Werkzeugen oder Videokassetten, unbemannte Reparaturannahmen und Rückgaben, ein Recycling von Verbrauchsmaterialien und Energiespeichern, wie z.B. Druckerkartuschen oder Gaskartuschen, die Verteilung von Büromaterialien, die Gepäckaufgabe oder Gepäckaufbewahrung und dgl.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Aufbewahrungsautomaten 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten beschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mittrmfasst.
Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Aufbewahrungsautomaten 1 dieser bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1 bis 8 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. Bezugszeichenaufstellung
Aufbewahrungsautomat 36 Zugriffsbreite
Gegenstand 37 Breite
Fach 38 Zugriffsbreite
Steuervorrichtung 39 Breitenabmessung
Bedienerschnittstelle 40 Begrenzungskante
Terminal 41 Begrenzungskante
Ein- undoder Ausgabemittel 42 Antrieb
Touch-Screen 43 Antrieb
Identifikationsmittel 44 Antrieb
Rundmagazin
Achse
Drehlagerung
Verschlusselement
Verschlussblende
Tür
Drehlagerung
Achse
Durchbruch
Schiebetür
Drehachse
Gehäuse
Zugriffsöffnung
Höhe
Speicherhöhe
Einlagerungsdurchbruch
Rohrsegment
Platte
Umfangs- bzw. Drehrichtung
Verstell- bzw. Verschieberichtung
Breitseitenfläche
Mantelfläche
Umfangssegment bzw. Längsabschnitt
Umfangssegment bzw. Längsabschnitt
Umfangssegment bzw. Längsabschnitt vertikale Abmessung

Claims

P a t e n t a n s p r ä c h e
1. Aufbewahrungsautomat (1) für Gegenstände (2), umfassend eine Mehrzahl von einseitig offenen Fächern (3) mit zumindest zwei unterschiedlich großen Fachöffnungen und/ oder mit in zumindest zwei Ebenen übereinander angeordneten Fächern (3), welche an einem von einem Gehäuse (21) oder einer sonstigen Umgrenzung wenigstens teilweise umschlossenen, drehbar gelagerten Rundmagazin (10) ausgebildet sind, und mit wenigstens einem relativ zu einer zentralen vordefinierten Zugriffsöffnung (22) im Gehäuse (21) verstellbaren Verschlusselement (13), um eine Zugriffsmöglichkeit auf bestimmte bzw. einzelne der Fächer (3) zu steuern, insbesondere freizugeben oder zu unterbinden, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (13) zumindest eine gegenüber der Zugriffsöffnung (22) bzw. dem Gehäuse (21) relativverstellbar gelagerte Verschlussblende (14) mit in der Größe und/oder Höhenposition vordefinierten, den jeweiligen FachÖffiiungen und/oder Fachhöhenpositionen zumindest annähernd angepassten Durchbrüchen (18) und zumindest eine dem Rundmagazin (10) bezugnehmend auf die Zugriffs- bzw. Tiefemichtung zu den Fächern (3) vorgeordnete Tür (15) umfasst, mit welcher der Zugriff auf die Verschlussblende (14) bzw. auf ein hinter einem Durchbruch (18) positioniertes Fach (3) wahlweise freigebbar und unterbindbar ist.
2. Aufbewahrungsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fächer (3) des in Draufsicht zumindest annähernd kreisförmigen, polygonen oder kreissegmentfor- migen bzw. insgesamt zylindrischen, teilzylindrischen, tonnenförmigen oder kegelstumpf- förmigen Rundmagazins (10) neben- und übereinander angeordnet sind und somit mehrere Fachebenen ausbilden.
3. Aufbewahrungsautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehlagerung (12) für das Rundmagazin (10) dieses bzw. dessen Fachebenen höhenkonstant bzw. höhenunveränderlich lagert.
4. Aufbewahrungsautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fachebenen des Rundmagazins (10) via dessen Drehlagerung (12) höhenkonstant bzw. in ihrem Höhenniveau unveränderlich gelagert sind.
5. Auf bewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass das drehbeweglich verstellbare Rundmagazin (10) und die verstellbare Verschlussblende (14) bis auf den Bereich der zentralen Zugriffsöffnung (21) im Gehäuse (21) weitgehendst umschlossen sind und diese zentrale Zugriffsöffnung (21) via die verstellbare Tür (15) wahlweise versperr- und freilegbar ist, um einen Zugriff auf das Rundmagazin (10) bzw. einzelne seiner Fächer (3) generell zu verwehren oder selektiv zu ermöglichen.
6. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlussblende (14) eine Mehrzahl von fix vordefinierten Durchbrüchen (18) aufweist, die in ihrer Größe und/oder Form und in ihrer Höhenposition mit unterschiedlich großen FachÖffiiungen bzw. Fachformen in unterschiedlichen Fachebenen des Rundmagazins (10) zumindest weitgehend übereinstimmen.
7. Aufbewahrungsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlussblende (14) eine Mehrzahl von mittels Klappen oder Schieberelementen veränderlicher Durchbrüche (18) aufweist, die in ihrer Größe und/oder Form an unterschiedliche große FachÖffiiungen bzw. unterschiedliche Fachformen und/oder an unterschiedliche Fachebenen des Rundmagazins (10) zumindest weitgehend anpassbar sind.
8. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ausgenommen eines gegebenenfalls ausgebildeten Einlagerungsdurchbruches (25), jeder einzelne Durchbruch (18) in der Verschlussblende (14) nur einen Bruchteil der Größe der in ihren Abmessungen und Position fix vordefinierten, gehäuseseitigen Zugriffsöffnung (22) aufweist.
9. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlussblende (14) rohrförmig oder als Rohrsegment (26) ausgebildet und gegenüber dem Rundmagazin (10) drehbar gelagert ist.
10. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlussblende (14) plattenartig, insbesondere als ebenflächige Platte (27) ausgebildet und gegenüber dem Rundmagazin (10) verschieblich gelagert ist.
11. Auf bewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass sich eine Achse (17) einer Drehlagerung (16) für die Verschlussblende (14) mit einer Achse (11) einer Drehlagerung (12) für das Rundmagazin (10) deckt.
12. Aufoewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Tür (15) maximal freigebbare Größe der Zugriffsöffnung (22) in einem Außenmantel bzw. Gehäuse (21) des Automaten zumindest annähernd der Größe des größten Faches (3) im Rundmagazin (10) entspricht.
13. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Tür (15) maximal freigebbare Größe der Zugriffsöffiiung (22) in einem Außenmantel bzw. Gehäuse (21) des Automaten zumindest annähernd der Größe des größten Durchbruches (18) in der Verschlussblende (14) entspricht.
14. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Höhe (23) der Zugriffsöffnung (22) in einem Außenmantel bzw. Gehäuse (21) des Automaten im wesentlichen einer Bauhöhe oder Speicherhöhe (24) des Rundmagazins (10) entspricht.
15. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (15) als Schiebetür (19) ausgebildet ist.
16. Aufbewahrungsautomat nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebetür (19) um eine vertikale Drehachse (20) gegenüber dem Gehäuse (21) drehbeweglich gelagert und das plattenartige Türelement dabei in radialer Richtung zur Drehachse (20) distanziert ist.
17. Aufbewahrungsautomat nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich die vertikale Drehachse (20) der Schiebetür (19) mit einer Achse (17) einer Drehlagerung (16) für die Verschlussblende (14) und/oder mit einer Achse (11) für eine Drehlagerung (12) des Rundmagazins (10) deckt.
18. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (15) in Querrichtung gekrümmt bzw. in ihrem horizontalen Quer- schnitt gewölbt ausgeführt ist, wobei ein senkrecht zu dessen Drehachse (20) gemessener Krümmungsradius der Innenseite der Tür (15) zumindest geringfügig größer bemessen ist, als ein halber Außendurchmesser einer als Hohlzylinder oder als Rohrsegment (26) ausgeführten Verschlussblende (14),
19. Aufbewahrungsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (15) als Drehtür ausgebildet ist.
20. Aufbewahrungsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (15) via zumindest ein Scharnier oder Gelenk am Außenmantel bzw. feststehenden Gehäuse (21) des Automaten gelagert und als Klappe oder Türflügel ausgeführt ist.
21. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verschlussblende (14) ein Einlagerungsdurchbruch (25) oder eine Gruppierung von einzelnen Durchbrüchen (18) ausgebildet ist, der bzw. die im wesentlichen über die gesamte Speicherhöhe (24) des Rundmagazins (10) verläuft bzw. verlaufen und sich somit über alle Fachebenen erstreckt bzw. erstrecken.
22. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vertikal verlaufende, imaginäre Geraden an der Verschlussblende (14) immer nur einen Durchbruch (18) als mögliche Zugriffsöffnung auf das Rundmagazin (10) schneiden.
23. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Vertikalrichtung zueinander benachbarte bzw. in paralleler Richtung zu einer Achse (17) der Verschlussblende (14) übereinander liegende Durchbrüche (18) bezugnehmend auf eine horizontale Umfangs- bzw. Drehrichtung - Pfeil (28) - der Verschlussblende (14) zumindest geringfügig zueinander distanziert angeordnet sind.
24. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den einzelnen, gleichmäßig oder ungleichmäßig aufgeteilten Umfangssegmenten bzw. Längsabschnitten (32, 33, 34) der Verschlussblende (14) jeweils nur ein an die vorhandenen Fachgrößen und/oder Fachebenen angepasster, aus mehreren Teilöffhungen mit dazwischen verlaufenden Stegen zusammengesetzter oder ununterbrochener Durchbruch (18) als Zugriffsmöglichkeit zum karussellartigen Rundmagazin (10) ausgebildet ist.
25. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit (i) der Größe und/oder Höhenposition der jeweiligen Durchbrüche (18) in der Verschlussblende (14), (ii) der Relativstellung zwischen Rundmagazin (10) und Verschlussblende (14) gegenüber der Zugriffsöffnung (22) sowie (iii) der Offenoder Geschlossen-Stellung der Tür (15) ein Zugriff zu wenigstens einem dahinterliegenden Fach (3) mit im wesentlichen korrespondierender Fachgröße wenigstens bereichs weise ermöglicht oder unterbunden ist.
26. Aufbewahrm gsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine vertikale Zugriffshöhe auf die Fächer (3) des Rundmagazins (10) durch eine vertikale Abmessung (35) bzw. Höhe der jeweiligen Durchbrüche (18) in der verstellbar gelagerten Verschlussblende (14) bestimmt ist.
27. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine maximal mögliche Zugriffsbreite (36) auf das Rundmagazin (10) oder dessen vorgeordnete Verschlussblende (14) durch eine Breite (37) der Zugriffsöffnung (22) in einem Gehäuse (21) oder in einer sonstigen Front- bzw. Begrenzungswand für den Automaten bestimmt ist.
28. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine effektive Zugriffsbreite (38) auf das Rundmagazin (10) durch die jeweiligen Breitenabmessungen der in den Bereich der Zugriffsöffnung (22) verbrachten Durchbrüche (18) in der Verschlussblende (14) bestimmt oder mitbestimmt ist.
29. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine effektive Zugriffsbreite (38) auf das Rundmagazin (10) durch die jeweilige Relativstellung der Verschlussblende (14) und/oder die jeweilige Relativstellung der Tür (15) gegenüber dem Gehäuse (21) oder der Frontwand des Automaten bzw. dessen Zugriffsöffnung (22) bestimmt oder mitbestimmt ist.
30. Aufbewalrrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine effektive Zugriffsbreite (38) auf die Fächer (3) des Rundmagazins (10) durch die jeweilige Relativstellung des Rundmagazins (10) gegenüber einer der seitlichen Begrenzungskanten (40, 41) der Zugriffsöffnung (22) bestimmt oder mitbestimmt ist.
31. Aufoewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zugriffsbreite (38) auf ein bestimmtes Fach oder eine bestimmte Fachgruppe aus mehreren übereinander angeordneten Fächern (3) mit unterschiedlichen Breiten durch Einnahme einer definierten Drehwinkelstellung zumindest des Rundmagazins (10) gegenüber der Zugriffsöffiiung (22) des Automaten, insbesondere gegenüber der linken oder rechten Begrenzungskante (40, 41) der Zugriffsöffnung (22) und/oder der linken oder rechten Kante der Tür (15) jeweils angepasst ist.
32. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Veränderung der Relativstellung zwischen Verschlussblende (14) und Tür (15) und/oder Rundmagazin (10) eine effektiv mögliche Zugriffsbreite (38) auf unterschiedlich breite Fächer (3) des Rundmagazins (10) angepasst ist.
33. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rundmagazin (10), die Verschlussblende (14) und die Tür (15) voneinander unabhängig verstellbar gelagert sind.
34. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das Rundmagazin (10) und die Verschlussblende (14) automatisiert gesteuert bzw. antreibbar sind.
35. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (15) gesteuert verriegel- und entriegelbar ist.
36. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (15) automatisiert verstellbar, insbesondere elektrisch gesteuert bzw. angetrieben ist.
37. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tür (15) zur gleichzeitig mechanischen Sicherung der jeweils eingenommenen Relativstellung gegenüber der Zugriffsöffiiung (22) ein selbsthemmender Antrieb (42) zugeordnet ist.
38. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest dem Rundmagazin (10) und der Verschlussblende (14) eine Arretier- bzw. Blockiervorrichtung zur Sicherung der jeweils automatisiert eingenommenen Relativstellung gegenüber der Zugriffsöffnung (22) des Automaten zugeordnet ist.
39. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest dem Rundmagazin (10) und der Verschlussblende (14) ein selbsthemmender Antrieb (43, 44) zugeordnet ist.
40. Aufbewahrungsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diesem zumindest eine lokale Steuervorrichtung (4) zur wenigstens teilweise automatisierten Steuerung und/oder Überwachung zumindest der internen Abläufe und/oder geräteseitigen Funktionen zugeordnet oder in dessen Gehäuse (21) integriert ist.
41. Verfahren zum Betreiben eines Aufbewahrungsautomaten (1) für Gegenstände (2), umfassend eine Mehrzahl von einseitig offenen Fächern (3) mit zumindest zwei unterschiedlich großen FachÖffiiungen und/oder mit in zumindest zwei Ebenen angeordneten Fächern (3), welche an einem drehbar gelagerten Rundmagazin (10) ausgebildet sind, und mit wenigstens einem relativ zum Rundmagazin (10) verstellbaren Verschlusselement (13), um eine Zugriffsmöglichkeit auf bestimmte bzw. einzelne der Fächer (3) zu steuern, insbesondere freizugeben oder zu unterbinden, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beschickung und/oder Entleerung eines bestimmten Faches (3) oder einer zusammengehörigen Fachgruppe ein steuerungstechnisch und/oder benutzerseitig ausgewähltes Fach (3) automatisiert in den Bereich einer gemeinsamen, im Vergleich zu dessen Fachöffnung deutlich größeren, vordefinierten Zugriffsöffnung (22) in einem Gehäuse (21) des Automaten gedreht wird, weiters ein zur Größe und/oder Form der Fachöffnung und/oder zur Höhenposition des gewählten Faches (3) passender, automatisch bestimmter Durchbruch (18) aus einer Mehrzahl unterschiedlicher Durchbrüche (18) in der Verschlussblende (14) automatisiert vor dem ausgewählten Fach (3) bzw. innerhalb der in ihrer Größe konstanten, gehäuseseitigen Zugriffsöffnung (22) positioniert wird und nachfolgend eine die Zugriffsöffnung (22) im Gehäuse (21) üblicherweise verschließende bzw. überdeckende Tür (15) automatisiert so weit geöffnet wird oder entriegelt und manuell geöffnet werden kann, bis das ausgewählte bzw. vorgesehene Fach (3) zugreifbar ist, wobei alle sonstigen, insbesondere die zum ausgewählten Fach (3) benachbarten Fächer (3) durch das Gehäuse (21), die Verschlussblende (14) und gegebenenfalls durch Teilbereiche der Tür (15) vor Zugriff gesichert bleiben.
42. Verfahren nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionierung eines größenmäßig bzw. formbezogen dazupassenden Durchbruches (18) vor dem bestimmungsgemäßen Fach (3) bzw. der bestimmungsgemäßen Fachgruppe die Verschlussblende (14) ausschließlich rotatorisch oder horizontal bewegt wird.
43. Verfahren nach Anspruch 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (15) zur Freigabe und Versperrung des Zugriffs auf das Rundmagazin (10) bzw. die Verschlussblende (14) ausschließlich rotatorisch oder linear verstellt wird.
44. Verfahren nach einem der Ansprüche 41 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass eine vertikale Zugriffshöhe auf das Rundmagazin (10) durch die unterschiedlich dimensionierten vertikalen Abmessungen (35) der verschiedenen Durchbrüche (18) in der Verschlussblende (14) bestimmt wird.
45. Verfahren nach einem der Ansprüche 41 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zugriffsmöglichkeit auf unterschiedliche Fachebenen des Rundmagazins (10) durch unterschiedliche Höhenpositionen der in der Verschlussblende (14) angeordneten, fix vordefinierten Durchbrüche (18) bestimmt wird.
46. Verfahren nach einem der Ansprüche 41 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass eine effektive Zugriffsbreite (38) auf das Rundmagazin (10) durch unterschiedliche Breitenabmessungen (39) der in der Verschlussblende (14) angeordneten Durchbrüche (18) bestimmt oder mitbestimmt wird.
47. Verfahren nach einem der Ansprüche 41 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass eine effektive Zugriffsbreite (38) auf das Rundmagazin (10) durch unterschiedliche Relativstellungen der Tür (15) und/oder der Verschlussblende (14) und/oder des Rundmagazins (10) gegenüber der Zugriffsöffnung (22) bestimmt oder mitbestimmt wird.
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