EP1607366B1 - Hubfahrzeug mit einer Scherenhubeinrichtung - Google Patents

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EP1607366B1
EP1607366B1 EP05006796A EP05006796A EP1607366B1 EP 1607366 B1 EP1607366 B1 EP 1607366B1 EP 05006796 A EP05006796 A EP 05006796A EP 05006796 A EP05006796 A EP 05006796A EP 1607366 B1 EP1607366 B1 EP 1607366B1
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EP
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box
lifting vehicle
vehicle according
lifting
rollers
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Inventor
Hans-Peter Weitschies
Wolfgang Hubenthal
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Ffg Fahrzeugwerkstatten Falkenried GmbH
Original Assignee
Ffg Fahrzeugwerkstatten Falkenried GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers

Definitions

  • the invention relates to a lifting vehicle with a liftable by means of a scissor lift and lowered box, which is provided at its front end with a discharge opening, wherein at the upper ends of the scissor lift rollers are provided which roll in communicating with the box rails, so allow the scissor lift movement and the displacement of the box in the longitudinal direction of the rails, and with scissor movement and displacement drives.
  • Lifting vehicles of this type are used for catering of aircraft, but also as an assembly and transport vehicle for aircraft equipment (eg, replacement of passenger seats) and for other purposes. You can z. B. also be used to pick up passengers from an aircraft and drive to the terminal.
  • the object of the invention is to provide a lifting vehicle of the type mentioned, in which even in difficult spatial conditions, the transfer opening of the box can be aligned with the door in a simple manner.
  • the solution according to the invention is that the box is pivotable so that the front end of the box is pivoted to at least one side t .
  • the front end of the box is pivotable on both sides.
  • the front end of the box can be pivoted to achieve the desired orientation.
  • the center of gravity of the lifting vehicle is moved laterally only to a relatively small extent.
  • a particularly advantageous embodiment is characterized by the fact that the rollers are guided in the rails with play and the rails have two longitudinal sections, of which the rear are rigidly connected to the box and of which the front are connected to a device which is a provided at its front end, with the box-related vertical pivot axis is pivotable, and on which the box is supported.
  • each rail has two longitudinal sections, of which the rear are rigidly connected to the box.
  • the front are connected to a device which is pivotable about a provided at its front end, with the box in connection standing vertical pivot axis. If the component is pivoted, the fixed point in this pivoting movement is the location of the rollers which are arranged in the front longitudinal section. If the component is pivoted about its pivot axis in a clockwise direction, it is supported in the rails of the front L josskabsacrificings by the rollers of the scissor lift.
  • the box thus also exerts a clockwise pivotal movement about its pivot point defined by the rollers in the rear of the rear rail sections. The corresponding applies when pivoting the component in a counterclockwise direction.
  • the front part is pivoted, so as to easily achieve the adjustment in the transverse direction or lateral direction.
  • a sliding movement takes place between the box and the component on which the box is supported.
  • a sliding surface is provided, which facilitates the lateral movement.
  • This sliding surface is expediently arranged on the end remote from the pivot axis of the component. In this way, the load of the box is evenly distributed over the component by the front of the load in the region of the pivot axis and at the rear in the region of the plain bearing is received.
  • the pivoting movement is advantageously effected by a hydraulic cylinder.
  • the box can still be moved in the direction of the door opening without the lifting vehicle still having to be moved.
  • the box is designed to be displaceable with respect to the scissor lift device.
  • the lifting vehicle according to the invention can be provided for this purpose in the front rail sections a chain drive, with which the box is moved in the longitudinal direction, where he can roll on the rollers of the scissor lift.
  • a particular expedient embodiment is characterized in that the box is designed as a so-called suitcase for supplying aircraft with food, drinks, newspapers, sales items and the like.
  • the lifting vehicle is designed as an assembly and transport vehicle for aircraft equipment. With the help of such a lifting vehicle can then z. B. the passenger seats are replaced.
  • the box is provided with a transfer bridge so that it does not have to be approached with its opening close to the door of the aircraft.
  • the front end of the box is laterally displaceable by an amount which is in the range of 0 to 100 cm.
  • FIG. 1 shows a lifting vehicle 1 is shown, which has a scissor lift 2, which is actuated by means not shown in the vehicle chassis 3.
  • the scissor arms of the scissors 2 can roll both in the vehicle chassis 3 on rollers 4 and on the underside of the case 5 in rails by means of rollers 6. If the case 5 is raised, the rollers 6 will move towards each other, which is possible for them, since they can roll in the rail not shown in FIG. Since the box 5 is mounted on the rollers 6, it can also in the forward and backward direction be moved.
  • the case 5 is still provided with a transfer bridge 7.
  • the lifting vehicle 1 corresponds to the lifting vehicle of the prior art.
  • Figure 5 shows the same view as Figure 3, in which the front rail sections 9 and the rear rail sections 8 are aligned with each other. If, as shown in FIG. 4, the component 10 is pivoted clockwise through the hydraulic ram 12, the component 10 is supported by the rails 9 on the rollers 6, which do not change their position symmetrically with respect to the center line 14. As a result, as shown in FIG. 4, the box 5 is pivoted clockwise relative to the position shown in FIG. The details of the parts cooperating substantially for this pivoting are shown more clearly in FIG. 7, which essentially shows the section enlarged, as shown in FIG. 4 marked with a circle. At 15 the chain drive is still indicated, which is arranged in the region of the front rail sections 9 and with which the case can be moved in the longitudinal direction.
  • FIG. 6 shows a position in which the component 10 has been pivoted in the counterclockwise direction, so that the case 5 is also pivoted counter to the center line 14 in the counterclockwise direction.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hubfahrzeug mit einem mittels einer Scherenhubeinrichtung anhebbaren und absenkbaren Kasten, der an seiner vorderen Stirnseite mit einer Entladeöffnung versehen ist, wobei an den oberen Enden der Scherenhubeinrichtung Rollen vorgesehen sind, die in mit dem Kasten in Verbindung stehenden Schienen abrollen, um so die Scherenhubbewegung und die Verschiebung des Kastens in Längsrichtung der Schienen zu ermöglichen, und mit Antrieben für die Scherenbewegung und die Verschiebung.
  • Hubfahrzeuge dieser Art werden für das Catering von Flugzeugen, aber auch als Montage- und Transportfahrzeug für Flugzeugausstattungen (z. B. Austausch der Passagiersitze) und für andere Zwecke verwendet. Sie können z. B. auch verwendet werden, um Passagiere aus einem Flugzeug aufzunehmen und zum Terminal zu fahren.
  • In allen diesen Fällen ist es erforderlich, den Kasten, in dem die in das Flugzeug einzubringenden Gegenstände untergebracht sind, der Gegenstände aus dem Flugzeug übernehmen soll oder aber in den Passagiere ein- oder aussteigen sollen, mit der entsprechenden Flugzeugtür auszurichten.
  • Dazu muss aber nicht nur der Kasten in die richtige Höhe gebracht werden, sondern er muss auch mittig genau vor der Türöffnung platziert werden. Dies macht normalerweise keine großen Schwierigkeiten, da vor der Tür im Allgemeinen ausreichender Raum zum Manövrieren des Hubfahrzeugs vorhanden ist.
  • Dies ist aber nicht immer der Fall. Dies gilt z. B. auch für die Tür UD1 des neuen Airbus A 380 für die Versorgung des Oberdecks, die über der Tragfläche angeordnet ist. Der Raum zum Manövrieren des Hubfahrzeugs wird dabei durch die Triebwerke eingeschränkt. Es ist daher sehr schwierig, das Hubfahrzeug bzw. den Kasten richtig vor der Tür zu positionieren.
  • Um dies auszugleichen, ist es bekannt, die Übergabebrücke zwischen Flugzeug und Kasten des Hubfahrzeugs seitlich zu verschwenken ( FR 2 034 095 ). Damit kann aber nur die Übergabebrücke und nicht die Übergabeöffnung des Kastens selbst mit der Flugzeugtür ausgerichtet werden, so dass bei der Beladung der Knick zwischen Kastenlängsachse und Längsachse der Übergabebrücke hinderlich ist.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Hubfahrzeuges der eingangs genannten Art, bei dem auch bei schwierigen räumlichen Verhältnissen die Übergabeöffnung des Kastens auf einfache Weise genau mit der Tür ausgerichtet werden kann.
  • Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, dass der Kasten so verschwenkbar ist, dass das vordere Ende des Kastens nach zumindest einer Seite verschwenkt wird. Insbesondere ist aber das vordere Ende des Kastens nach beiden Seiten verschwenkbar.
  • Ist also das Hubfahrzeug an das Flugzeug oder die sonstige Öffnung herangefahren und wird festgestellt, dass die Übergabeöffnung bzw. -brücke des Kastens nicht mittig zur Öffnung ausgerichtet ist, kann das vordere Ende des Kastens verschwenkt werden, um die gewünschte Ausrichtung zu erzielen. Im Gegensatz zu einem Fall, wo der gesamte Kasten seitlich verschoben würde, wird dadurch der Schwerpunkt des Hubfahrzeugs nur in verhältnismäßig geringem Umfang seitlich verschoben.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Rollen in den Schienen mit Spiel geführt sind und die Schienen zwei Längsabschnitte aufweisen, von denen die hinteren starr mit dem Kasten verbunden sind und von denen die vorderen mit einem Bauelement verbunden sind, das um eine an seinem vorderen Ende vorgesehene, mit dem Kasten in Verbindung stehende senkrechte Schwenkachse verschwenkbar ist, und auf dem der Kasten abgestützt ist.
  • Da die Rollen in den Schienen mit Spiel geführt sind, muss der Winkel zwischen Rollenachse und Schienenlängsrichtung nicht genau 90 Grad sein. Vielmehr kann die Schiene gegenüber der Rollenachse ein wenig verdreht werden. Jede Schiene weist zwei Längsabschnitte auf, von denen die hinteren starr mit dem Kasten verbunden sind. Die vorderen sind mit einem Bauelement verbunden, das um eine an seinem vorderen Ende vorgesehene, mit dem Kasten in Verbindung stehende senkrechte Schwenkachse verschwenkbar ist. Wird das Bauelement verschwenkt, so ist der Fixpunkt bei dieser Schwenkbewegung der Ort der Rollen, die im vorderen Längsabschnitt angeordnet sind. Wird das Bauelement um seine Schwenkachse im Uhrzeigersinn geschwenkt, so wird es in den Schienen des vorderen Längskabschnitts durch die Rollen der Scherenhubeinrichtung abgestützt. Der Kasten übt damit um seinen Schwenkpunkt, der durch die Rollen im hinteren Teil der hinteren Schienenabschnitte definiert wird, ebenfalls eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn aus. Das Entsprechende gilt bei Verschwenkung des Bauteils im Gegenuhrzeigersinn. Während der hintere Teil des Kastens also ungefähr seine Stellung beibehält, wird der vordere Teil verschwenkt, um so auf einfache Weise die Einstellung in Querrichtung bzw. Seitenrichtung zu erzielen.
  • Dabei findet eine Gleitbewegung zwischen dem Kasten und dem Bauelement statt, auf dem der Kasten abgestützt ist. Zweckmäßigerweise ist in diesem Bereich eine Gleitfläche vorgesehen, was die seitliche Bewegung erleichtert. Diese Gleitfläche ist zweckmäßigerweise an dem von der Schwenkachse entfernten Ende des Bauelementes angeordnet. Auf diese Weise wird die Last des Kastens gleichmäßig über das Bauelement verteilt, indem vorn die Last im Bereich der Schwenkachse und hinten im Bereich des Gleitlagers aufgenommen wird.
  • Die Schwenkbewegung wird zweckmäßigerweise von einem Hydraulikzylinder bewirkt.
  • Es ist notwendig, dass nach dem Heranfahren an die Türöffnung mit dem Hubfahrzeug der Kasten noch in Richtung auf die Türöffnung bewegt werden kann, ohne dass das Hubfahrzeug noch bewegt werden muss. Zu diesem Zweck ist der Kasten in Bezug auf die Scherenhubeinrichtung verschiebbar ausgebildet. Bei dem erfindungsgemäßen Hubfahrzeug kann zu diesem Zweck in den vorderen Schienenabschnitten ein Kettenantrieb vorgesehen sein, mit dem der Kasten in Längsrichtung bewegt wird, wobei er auf den Rollen der Scherenhubeinrichtung rollen kann.
  • Eine besondere zweckmäßige Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Kasten als sogenannter Koffer für Versorgung von Flugzeugen mit Speisen, Getränken, Zeitungen, Verkaufsartikel und dergleichen ausgebildet ist. Bei einer anderen Ausführungsform ist das Hubfahrzeug als Montage- und Transportfahrzeug für Flugzeugausstattungen ausgebildet. Mit Hilfe eines solchen Hubfahrzeuges können dann z. B. die Passagiersitze ausgewechselt werden.
  • Zweckmäßigerweise ist der Kasten mit einer Übergabebrücke versehen, damit er mit seiner Öffnung nicht bis dicht an die Tür des Flugzeugs herangefahren werden muss.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das vordere Ende des Kastens um einen Betrag seitlich verschiebbar, der im Bereich von 0 bis 100 cm liegt.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in perspektivischer Ansicht ein Hubfahrzeug der Erfindung;
    Fig. 2
    die Hubschere des Hubfahrzeugs der Figur 1 mit dem darauf angeordneten Kasten;
    Fig. 3
    die Ansicht des Kastens der Figur 2 von unten;
    Fig. 4-6
    die Ansicht der Figur 3 in verschiedenen Stellungen; und
    Fig. 7
    eine Detailansicht des in Figur 4 eingekreisten Teils der Unteransicht des Kastens 1.
  • In Figur 1 ist ein Hubfahrzeug 1 gezeigt, das eine Hubschere 2 aufweist, die durch nicht gezeigte Einrichtungen im Fahrzeugchassis 3 betätigt wird. Die Scherenarme der Hubschere 2 können dabei sowohl im Fahrzeugchassis 3 auf Rollen 4 als auch an der Unterseite des Koffers 5 in Schienen mit Hilfe von Rollen 6 rollen. Wird der Koffer 5 angehoben, so werden die Rollen 6 sich aufeinander zu bewegen, was ihnen möglich ist, da sie in der in Figur 1 nicht gezeigten Schiene rollen können. Da der Kasten 5 auf den Rollen 6 gelagert ist, kann er auch in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung verschoben werden. Der Koffer 5 ist noch mit einer Übergabebrücke 7 versehen. Insofern entspricht das Hubfahrzeug 1 dem Hubfahrzeug des Standes der Technik.
  • Wie dies in Figur 2 gezeigt ist, sind aber die Schienen, in denen die Rollen 6 abrollen können (es sind zwei solcher Schienen nebeneinander vorgesehen) unterteilt, und zwar in Schienenabschnitte 8 und 9. Die Dimensionierung ist dabei so getroffen, dass weder die Hubbewegung (mit sich aufeinander zu bewegende Rollen 6) noch die Verschiebung des Koffers 5 in Längsrichtung behindert wird. Wesentlich ist aber, dass die vorderen Schienenabschnitte 9 im Gegensatz zu den hinteren Schienenabschnitten 8 nicht starr mit dem Koffer 5 verbunden sind, sondern auf einem Bauelement 10 angeordnet sind, das um eine Schwenkachse 11 mit Hilfe eines Hydraulikstempels 12 verschwenkt werden kann. Der Koffer 5 stützt sich dabei auf dem Bauelement 10 ab. Um die Schwenkbewegung zu erleichtern, ist im hinteren Teil des Bauelementes 10 eine Gleitfläche 13 vorgesehen. Diese ist über in der Figur nicht gezeigte Niederhalter mit dem Koffer 5 verbunden.
  • Figur 5 zeigt dieselbe Darstellung wie Figur 3, bei der die vorderen Schienenabschnitte 9 und die hinteren Schienenabschnitte 8 miteinander ausgerichtet sind. Wird nun, wie dies in Figur 4 gezeigt ist, das Bauelement 10 im Uhrzeigersinn durch den Hydraulikstempel 12 verschwenkt, so stützt sich das Bauteil 10 mit den Schienen 9 auf den Rollen 6 ab, die ihren Ort symmetrisch zur Mittellinie 14 nicht verändern. Dadurch wird, wie dies in Figur 4 dargestellt ist, der Kasten 5 im Uhrzeigersinn gegenüber der in Figur 5 gezeigten Stellung verschwenkt. Die Einzelheiten der für diese Verschwenkung wesentlichen zusammenwirkenden Teile sind in Figur 7 deutlicher dargestellt, die im Wesentlichen den Ausschnitt vergrößert zeigt, der in Figur 4 mit einem Kreis markiert ist. Bei 15 ist noch der Kettenantrieb angedeutet, der im Bereich der vorderen Schienenabschnitte 9 angeordnet ist und mit dem der Koffer in Längsrichtung bewegt werden kann.
  • In Figur 6 ist schließlich eine Stellung gezeigt, bei der das Bauelement 10 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt worden ist, so dass dort auch der Koffer 5 gegenüber der Mittellinie 14 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird.

Claims (11)

  1. Hubfahrzeug mit einem mittels einer Scherenhubeinrichtung (2) anhebbaren und absenkbaren Kasten (5), der an seiner vorderen Stirnseite mit einer Entladeöffnung versehen ist, wobei an den oberen Enden der Scherenhubeinrichtung (2) Rollen (6) vorgesehen sind, die in mit dem Kasten (5) in Verbindung stehenden Schienen (8, 9) abrollen, um so die Scherenhubbewegung und die Verschiebung des Kastens (5) in Längsrichtung der Schienen (8, 9) zu ermöglichen, und mit Antrieben für die Scherenbewegung und die Verschiebung, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten (5) so verschwenkbar ist, dass das vordere Ende des Kastens (5) nach mindestens einer Seite verschwenkt wird.
  2. Hubfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Ende des Kastens (5) nach beiden Seiten verschwenkbar ist.
  3. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (6) in den Schienen (8, 9) mit Spiel geführt sind und die Schienen zwei Längsabschnitte (8, 9) aufweisen, von denen die hinteren (8) starr mit dem Kasten (5) verbunden sind und von denen die vorderen (9) mit einem Bauelement (10) verbunden sind, das um eine an seinem vorderen Ende vorgesehene, mit dem Kasten (5) in Verbindung stehende senkrechte Schwenkachse (11) verschwenkbar ist und, auf dem der Kasten (5) abgestützt ist.
  4. Hubfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten (5) mit einer Gleitfläche (13) auf dem Bauelement (10) abgestützt ist.
  5. Hubfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitfläche (13) an dem von der Schwenkachse (11) entfernten Ende des Bauelementes angeordnet ist.
  6. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung mit einer Hydraulik-Kolbenzylindereinheit (12) bewirkt wird.
  7. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Schienenabschnitte (9) mithilfe eines dort angeordneten Kettenantriebs (15) auf den Rollen (6) in Längsrichtung verschiebbar sind.
  8. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten (5) als Kofferaufbau für Versorgung von Flugzeugen mit Speisen, Getränken, Zeitungen, Verkaufsartikeln und dergl. ausgebildet ist.
  9. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass es als Montage- und Transportfahrzeug für Flugzeugausstattungen ausgebildet ist.
  10. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten (5) mit einer Übergabebrücke (7) versehen ist.
  11. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich am vorderen Ende des Kastens (5) zwischen 0 und 100 cm beträgt.
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