CN104709472A - 适用于货运飞船货包前舱门进出的装置 - Google Patents

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杜瑞兆
贺云
邢帅
代海林
边玉川
卫月娥
孟伟
王鹏飞
郝宏大
李东
王成
师凯
张亮
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Abstract

本发明公开了一种适用于货运飞船货包前舱门进出的装置，包括剪式升降车、无动力辊筒、π字形压板、两侧支撑栏、两端固定板、中央可调螺杆，剪式升降车是整个输送装置的基础，用于承载并临时存储货包，多个无动力辊筒通过平行设置的两侧支撑栏支撑并连接成整体，多个无动力辊筒之间彼此平行并等间距设置，两侧支撑栏的首尾两端通过两端固定板连接固定，且两侧支撑栏靠近剪式升降车顶部的一侧上设置有π字形压板，通过π字形压板与剪式升降车顶部的平板部分相连，中央可调螺杆位于两侧支撑栏的中央部位，以避免两侧支撑栏的变形并防止整个装置在搬运过程中无动力辊筒的松散。

Description

适用于货运飞船货包前舱门进出的装置
技术领域
本发明属于货物输送类工装技术领域，具体涉及一种使用剪式升降车、π字形固定装置、无动力辊筒输送不同尺寸柔性货包至安装区域，实现柔性货包输送等功能的货运飞船货包前舱门进出的装置。
背景技术
柔性货包是以柔性材料为装载基体，具备吊装、转运功能，以运输存储物品为目的的包裹，它具有保障产品的安全、方便储运装卸、快速交接、点验等作用。柔性货包受其装载物品以及安装位置的影响具有多规格外形尺寸，其重量也因装载货物的不同而不同。在实际应用过程中，如何在其特定的输送路径、作业区域内安全、高效的完成货包的输送是一个亟待解决的难题。
例如，某工况需要向特定容器内输送总重量约4-5吨的柔性货包，柔性货包依据构型分为3种形式：方形柔性货包、梯形柔性货包和楔形柔性货包；依据尺寸类型分类为8种，柔性货包的重量从20kg至80kg不等。向特定容器内输送柔性货包具有以下难点：
输送路径苛刻：承载柔性货包的特定容器构型类似于卧式搅拌罐，其前端面只有1个入口，此入口同时为某精密设备的内腔，入口截面形状类似于“D”形，且其界面尺寸相对于柔性货包尺寸通过时间隙较小。要求柔性货包通过入口处的精密设备的“D”形内腔进入容器内部，并确保不对精密设备产生损伤。
输送效率要求高：柔性货包在容器内的装载数量多，而其入口数量、尺寸受限，因此要求货物的输送效率必须高，以与容器内货物的装载效率匹配。
货物输送工装承载点受限：容器内货物装载位置的特殊性要求货物需输送至待安装区域的上方，而在货物安装过程中容器为适应货物的不同安装位置需配合进行旋转，造成容器内货物输送工装承载点受限。
所以急需设计出安全、高效的货物输送装置以适应密闭容器内不同区域、不同货物的输送工况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无动力辊筒、剪式升降车的新型输送机构，旨在适应多尺寸柔性货包尺寸、重量、输送位置变化多样的特点，安全、高效的解决多尺寸柔性货包的输送难题，减少货物输送过程中的工装切换，增强输送装置的适应性及高效性。采用无动力辊筒、剪式升降车等组合的集成装置，本发明实现了多尺寸柔性货包的输送、转运，攻克了向密闭狭小空间输送货物的通用性难题。
本发明是通过如下技术方案实现的：
适用于货运飞船货包前舱门进出的装置，包括剪式升降车、无动力辊筒、π字形压板、两侧支撑栏、两端固定板、中央可调螺杆，剪式升降车是整个输送装置的基础，用于承载并临时存储货包，多个无动力辊筒通过平行设置的两侧支撑栏支撑并连接成整体，多个无动力辊筒之间彼此平行并等间距设置，两侧支撑栏的首尾两端通过两端固定板连接固定，且两侧支撑栏靠近剪式升降车顶部的一侧上设置有π字形压板，通过π字形压板与剪式升降车顶部的平板部分相连，中央可调螺杆位于两侧支撑栏的中央部位，以避免两侧支撑栏的变形并防止整个装置在搬运过程中无动力辊筒的松散。
其中，剪式升降车的移动及升降功能实现货包输送与货包容器摆放位置的调节。
其中，剪式升降车采用JLG 3369E型剪式升降车。
其中，两侧支撑栏上的对应位置分别加工有与中央可调螺杆匹配的螺纹。
其中，中央可调螺杆中央进行铣方加工，便于通过扳手施加力矩旋转中央可调螺杆控制两侧支撑栏中央间距。
其中，无动力辊筒采用弹簧压入式安装，且两侧支撑栏的安装孔略大于无动力辊筒的直径。
其中，两侧支撑栏主要通过π字形压板及紧固件与剪式升降车相连。
其中，π字形压板与两侧支撑栏连接部位采用“一字孔”式设计，便于在升降车移动到位后，通过调整输送装置与π字形压板相对位置实现货物输送路径在左右方向上的调整。
其中，所述货包为柔性货包。
本发明的装置适用不同尺寸、重量货包的输送需求，应用广泛；并借助剪式升降车较大的货物承载面，实现货物的临时存储，联合无动力辊筒，使输送装置具有较高工作效率；本发明运行平稳、工作噪声低，结构简单，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的货运飞船货包前舱门进出装置(不包括剪式升降车)
的示意图；
其中，1－两侧支撑栏、2－π字形压板、3－两端固定板、4－柔性货包、5－无动力辊筒、6－中央可调螺杆、7—剪式升降车。
图2为本发明的货运飞船货包前舱门进出装置(包括剪式升降车)的示意图；
图3为本发明的货运飞船货包前舱门进出装置中无动力辊筒的示意图；
其中，5－无动力辊筒、12－辊筒伸缩轴、13－弹簧、14－堵盖、15－轴
承座、16－轴承。
图4为本发明的本发明的货运飞船货包前舱门进出装置中两侧支撑栏的连接示意图。
其中，5－无动力辊筒、17－两侧支撑栏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的适用于货运飞船货包前舱门进出的装置进行进一步说明，该说明仅仅是示例性的，并不旨在限制本发明的保护范围。
图1是本发明的适用于货运飞船货包前舱门进出的装置(不包括剪式升降车7)的结构示意图，其中，该装置包括无动力辊筒5、两侧支撑栏1、两端固定板3、中央可调螺杆6，剪式升降车7是整个输送装置的基础，用于承载并临时存储柔性货包4(具体参见图2)，多个无动力辊筒通过平行设置的两侧支撑栏1支撑并连接成整体，多个无动力辊筒5之间彼此平行并等间距设置，两侧支撑栏1的首尾两端通过两端固定板3连接固定，且两侧支撑栏1靠近剪式升降车7顶部的一侧上设置有π字形压板2，通过π字形压板27与剪式升降车顶部的平板部分相连，中央可调螺杆6位于两侧支撑栏1的中央部位，以避免两侧支撑栏1的变形并防止整个装置在搬运过程中无动力辊筒5的松散。剪式升降车7是整个货物输送装置的承载体，兼具柔性货包的临时存储功能，并借助剪式升降车7的移动及升降功能实现输送装置与特定容器摆放位置的调节；本发明采用JLG 3369E型剪式升降车，其具有承载能力强，驾驶灵活等特点；无动力辊筒5采用多个并排的形式，实现柔性货包4向容器内部的延伸输送，其具有噪声低、输送效率高、安全可靠、无污染等优点；
两侧支撑栏15提供无动力辊筒的固定支撑，并控制各辊筒之间的间距，且两端固定板3将两侧支撑栏1端头固定连接，使整个输送装置构成一个整体；实际工作过程中，将柔性货包4置于无动力辊筒5上，手动推送货包4由容器外部向内部输送。为防止整个装置搬运过程中，由于两侧支撑栏1长度过长造成的支撑栏中央变形，导致无动力辊筒5散落情况的发生，通过在两侧支撑栏1中央位置加设可调螺杆6，控制两侧支撑栏1的变形间距。可调螺杆6采用正反螺纹原理，在两侧支撑栏1上对应位置分别加工有与可调螺杆6匹配的螺纹。可调螺杆6中央进行铣方加工，便于通过扳手施加力矩旋转可调螺杆控制两侧支撑栏中央间距。可调螺杆6完全位于整个装置的包络之内，避免输送过程中对货包产生钩挂。
图2是为本发明的货运飞船货包前舱门进出装置(包括剪式升降车)的示意图。输送装置主要通过π字形压板2及紧固件与升降车相连。π字形压板2与输送装置上的两侧支撑栏连接部位采用“一字孔”式设计，便于在升降车移动到位后，通过调整输送装置与π字形压板相对位置实现货物输送路径在左右方向上的调整，避免多次调整升降车带来的不便。
图3是本发明的货运飞船货包前舱门进出装置中无动力辊筒及其与两侧支撑栏的连接示意图。无动力辊筒5主要由辊筒伸缩轴12、弹簧13、堵盖14、轴承15和轴承座16组成，具有运行噪声低、简单可靠、无污染等优点。无动力辊筒采用最常见的弹簧压入式安装，参见图4，若干无动力辊筒5并排设置在两侧支撑栏17中，该结构拆装方便、快捷。两侧支撑栏的安装孔略大于无动力辊筒的直径。同时为便于倾斜安装的需要及基于支撑栏安装精度的考虑，两侧支撑栏的内宽略大于辊筒的长度。实际实施过程中，可先在地面一次性将数十个货包置于升降车7上，再操作升降车7至指定的位置及高度，然后借助无动力辊筒5将货包向容器内部延伸输送，可降低升降车操作的频次，提高输送效率。
本发明根据密闭容器货包输送要求，根据柔性货包及输送路径的特点，设计了全新的柔性货包输送装置，集剪式升降车移动灵活、承载能力强和无动力辊筒输送效率高、运行平稳、噪声低的优点于一身，并自行设计了π字形压板将无动力辊筒与剪式升降车连接起来，通过两侧支撑栏、两端固定板、中央可调螺杆增强输送装置的整体性，可安全、高效的完成柔性货包的输送问题，顺利完成了某型号航天器的总装工作。攻克了向密闭狭小空间输送多尺寸柔性货包的难题，实现了由密闭空间外向密闭空间内安全、高效输送货物的操作，满足某型号航天器总装操作需求。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.适用于货运飞船货包前舱门进出的装置，包括剪式升降车、无动力辊筒、π字形压板、两侧支撑栏、两端固定板、中央可调螺杆，剪式升降车是整个输送装置的基础，用于承载并临时存储货包，多个无动力辊筒通过平行设置的两侧支撑栏支撑并连接成整体，多个无动力辊筒之间彼此平行并等间距设置，两侧支撑栏的首尾两端通过两端固定板连接固定，且两侧支撑栏靠近剪式升降车顶部的一侧上设置有π字形压板，通过π字形压板与剪式升降车顶部的平板部分相连，中央可调螺杆位于两侧支撑栏的中央部位，以避免两侧支撑栏的变形并防止整个装置在搬运过程中无动力辊筒的松散。
2.如权利要求1所述的装置，其中，剪式升降车的移动及升降功能实现货包输送与货包容器摆放位置的调节。
3.如权利要求2所述的装置，其中，剪式升降车采用JLG 3369E型剪式升降车。
4.如权利要求1所述的装置，其中，两侧支撑栏上的对应位置分别加工有与中央可调螺杆匹配的螺纹。
5.如权利要求4所述的装置，其中，中央可调螺杆中央进行铣方加工，便于通过扳手施加力矩旋转中央可调螺杆控制两侧支撑栏中央间距。
6.如权利要求1-5任一项所述的装置，其中，无动力辊筒采用弹簧压入式安装，且两侧支撑栏的安装孔略大于无动力辊筒的直径。
7.如权利要求1所述的装置，其中，两侧支撑栏主要通过π字形压板及紧固件与剪式升降车相连。
8.如权利要求1-5任一项所述的装置，其中，π字形压板与两侧支撑栏连接部位采用“一字孔”式设计，便于在升降车移动到位后，通过调整输送装置与π字形压板相对位置实现货物输送路径在左右方向上的调整。
9.如权利要求1-5任一项所述的装置，其中，所述货包为柔性货包。
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