EP1593502B1 - Procede et dispositif de reglage initial de la coincidence des cylindres graves d'une presse rotative polychrome - Google Patents

Procede et dispositif de reglage initial de la coincidence des cylindres graves d'une presse rotative polychrome Download PDF

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EP1593502B1
EP1593502B1 EP04405282A EP04405282A EP1593502B1 EP 1593502 B1 EP1593502 B1 EP 1593502B1 EP 04405282 A EP04405282 A EP 04405282A EP 04405282 A EP04405282 A EP 04405282A EP 1593502 B1 EP1593502 B1 EP 1593502B1
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EP
European Patent Office
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cylinders
engraved
angular
printing
cylinder
Prior art date
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Application number
EP04405282A
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German (de)
English (en)
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EP1593502A1 (fr
Inventor
Lucio Giancaterino
Alexandre Rawyler
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Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
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Filing date
Publication date
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Priority to EP04405282A priority patent/EP1593502B1/fr
Priority to DE602004004633T priority patent/DE602004004633T2/de
Publication of EP1593502A1 publication Critical patent/EP1593502A1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine
    • B41P2233/13—Pre-registering

Definitions

  • the present invention relates to a method of initial adjustment of the peripheral coincidence of the engraved rolls of successive printing units of a polychromatic rotary printing press according to a given work, these rolls being connected to the same d-tree. by means of respective clutches, according to which an angular mark is placed on each cylinder and aligns this mark with a fixed point relative to the engraved pattern on the cylinder, and these angular positions are measured and stored with respect to a zero point .
  • This invention also relates to a device for implementing this method.
  • the different cylinders are arranged in precisely determined angular positions with respect to one another. This position is a function of the band length between the different printing units and the format of the engraved cylinders, that is to say their peripheral length. If we consider the zero point of the impression of each engraved cylinder, it is necessary to determine its position with respect to the zero position of the other engraved cylinders, as a function of the length of strip separating two successive printing units and the peripheral length of the engraved cylinders, so that the successive impressions of the different colors on the printed strip coincide perfectly.
  • No. 3,963,902 also proposes a method and a device for replacing the printing cylinders of a polychromatic rotary press driven by a common transmission line, in known angular registration positions for a type working periodically.
  • each cylinder is brought to the angular indexing position by means of a differential device driven by a motor which rotates until the angular position of the cylinder coincides with the indexed position. This operation is performed for each cylinder. This adjustment can be made without the presence of a printing tape in the machine which avoids paper or cardboard losses.
  • the object of the present invention is to overcome, at least in part, the aforementioned drawbacks.
  • the present invention firstly relates to a method of initial adjustment of the peripheral coincidence of the engraved cylinders of successive printing units of a polychromatic rotary printing press according to a determined work, according to claim 1.
  • the characteristics relating to the work to be performed On the basis of these characteristics, double-sided work, number and choice of colors, therefore choice of cylinders in work, type of drying, in particular, the path of the band to be printed is defined. So the lengths of the tape between the cylinders are known, which allows to know the relative angular positions of the cylinders, which correspond to the rest of the division of these lengths by the format (peripheral length) of the cylinder. Generally all engraved cylinders have the same format.
  • the initial setting time, for a work performed for the first time on the printing press, of all the cylinders which may comprise, for example, ten cylinders does not exceed 1 minute without any band loss. .
  • This method therefore makes it possible to give exceptional flexibility to the printing press and this not only when it comes to taking over a job for which the initial setting has already been made and has been memorized, but from the initial setting. .
  • the single figure of the appended drawing illustrates, schematically and by way of example, an embodiment of the method of initial adjustment of the peripheral coincidence of the engraved cylinders of the successive printing units of a polychromatic rotary printing press. function of a determined work.
  • a full-color rotogravure printing machine comprises a printing line which consists of several engraved cylinders each of which print a different color on a strip of paper or continuous cardboard which is unwound in the machine. At the moment when each cylinder deposits the ink on the support, its color must be perfectly in register with the others. Otherwise, the different colors of the printed pattern are shifted.
  • the maximum error acceptable for the register between the colors is 0.1 mm when the machine is in production, for the initial setting of the cylinders, object of the present invention, an accuracy of ⁇ 5 mm is acceptable since the system of locating can correct this error through a compensator that changes the tape length between two printing points.
  • the principle of initial adjustment according to the invention is based on the automatic registration of a point on the engraved cylinders which must be fixed relative to the printed frame on the format. Once the position of this point is located on each cylinder, the automation sequence calculates the displacement to be made on each cylinder to bring it in phase with a reference cylinder which corresponds to the cylinder which prints the first color, this displacement depends the tape path between the engraved cylinders that depends on the configuration given to the machine for a given job.
  • each engraved cylinder C1..Cn carries a CA cam aligned at a fixed angular position corresponding to that of a CR registration mark printed on each engraved cylinder C1..Cn.
  • the angular position of this cam and therefore that of the registration cross CR is detected by an inductive sensor S connected to the same bus coupler BC as the pneumatic clamp CL.
  • An incremental encoder G is associated with one of the drive shafts of the engraved cylinders C1..Cn. It is a counter at 4096 pulses / revolution, making one revolution per revolution of engraved cylinder C1..Cn. Since all drive shafts of engraved cylinders are constantly rotating and at the same speed, a single encoder makes it possible to know the angular positions of all the engraved cylinders C1..Cn.
  • Each engraved cylinder prints a registration mark, which is designated RM for the first color which is the reference color printed by the first engraved cylinder C1 and which is designated CM for the engraved cylinder C2.
  • RM, CM are read by RC photocells arranged so that their reading point is at a determined distance PR from the printing point on the engraved cylinder C1..Cn.
  • the strip distance between the respective print points N and R of the engraved cylinder Cn and the reference cylinder C1 corresponds to d (N-R).
  • LY indicates the distance on the engraved cylinder, between the CR registration mark of each cylinder and the RM, CM reference mark printed on the tape.
  • the machine comprises for its control an HMI human-machine interface, which may take the form of a control touch screen, connected to the programmable electronics MCS and to the control electronics of the register REG.
  • HMI human-machine interface which may take the form of a control touch screen
  • the REG system uses the incremental encoder G and the photocells RC for reading the registration marks RM, CM printed on the printing tape.
  • the programmable electronics MCS and the register control electronics REG use the information given by the incremental encoder G.
  • the main drive motor M of the printing machine is associated with a frequency converter D which receives a control signal CTR of the programmable electronics MCS for machine control.
  • This variable frequency drive is used to control the main motor M in position during the initial calibration process of the engraved cylinders C1..Cn.
  • a GM motor encoder also connected to the MCS control electronics allows vector control, which serves to slave the motor in speed and position.
  • the inking carriage (not shown) is introduced into the machine regardless of the lateral position and the angular position of the cylinders C1..Cn.
  • the job information is used to define the passage of the tape to be printed in the machine. They must be entered even on printing groups of cylinders C1..Cn which are not selected and which are between two selected groups. All this information is entered using the keypad constituting the human-machine HMI interface.
  • the clamps CL of the printing groups of the cylinders C1..Cn selected are closed, so that these cylinders are kinematically integral with the transmission shaft MS, therefore the motor M.
  • the closing operation of the clamps performs the same time the lateral positioning of the cylinders.
  • the lateral positioning of the cylinder allows to bring the support of the cam CA in front of the inductive sensor S. Therefore, once the cylinder starts to rotate, the angular position of the cam CA can be detected by the sensor S.
  • the lateral positioning is done using the ML engine.
  • this motor is brushless type Eex-d, controlled in position by the programmable electronic control unit MCS of the machine. When the machine is in production this motor Ml is used for the control of the lateral register.
  • the initial angular setting operation of the engraved cylinders C1..Cn to adjust the peripheral coincidence of the engraved cylinders of the successive printing units can then begin using a central control located near the HMI interface.
  • the automatic sequence starts with a slow motor rotation to the index of the incremental encoder G which has the effect of zeroing the electronic counting register located in the control electronics MCS.
  • the incremental encoder G follows the angular position of the main axis downstream of the reduction gears Z1 / Z2.
  • the electronic counting register is reset with the index signal (Z, / Z) after at most one revolution of the cylinders C1..Cn.
  • the incremental encoder G rotates as long as the transmission shaft MS is driven by the main motor M, regardless of whether an engraved cylinder C1..Cn is in use or not in the printing unit where it is mounted.
  • each cylinder C1..Cn is marked at the instant when the cam CA passes in front of the sensor S.
  • the marking operation of all the cams CA must be made in the space of one revolution of the engraved cylinders C1..Cn.
  • the information given by the sensor S of each engraved cylinder C1..Cn goes up to the programmable electronics MCS by the BUS1 fieldbus whose reading period is about 5msec.
  • the bus coupler BC which makes it possible to multiplex the information is located near the sensor S.
  • the programmable electronics MCS initiates a calculation which determines the phase shift to be given to each engraved cylinder C1..Cn to register it with the reference cylinder C1 which prints the first color.
  • the calculation of successive phase shifts is based on the band lengths between the printing units and on the printed format, that is to say on the peripheral length of the engraved cylinders. The lengths are calculated based on the choices the operator made using the HMI interface keyboard.
  • the result of this calculation is a list of OL values expressed in degrees.
  • the programmable electronics MCS orders the list OL in the increasing direction.
  • the programmable electronics MCS rotates the main motor M to bring the first engraved cylinder C1..Cn of the list OL in the desired angular position. Once the position is reached, the motor M stops and the clamp CL of the engraved cylinder C1..Cn is opened, as illustrated for the C2 cylinder. As a result, the cylinder C2 is uncoupled from the transmission shaft MS.
  • the adjustment process continues by positioning all the other engraved cylinders C1..Cn in the order of increasing phase shifts according to the established list OL and using the same procedure as that used for the first engraved cylinder C2.
  • the advantage of this procedure is that the engraved cylinders C1..Cn which have a greater angular displacement to make benefit from the angular displacements of the engraved rolls which preceded them in the list OL.
  • This procedure makes it possible to position all the engraved cylinders C1..Cn in one revolution of the encoder G (3 main motor revolutions). This sequence requires at most a run time of 1 min for a print line comprising 10 selected printer groups.
  • the programmable electronics MCS determines the final position of the engraved cylinders C1..Cn with respect to the index of the encoder G, this function makes it possible to to know the position of the registration cross CR of each engraved cylinder C1..Cn with respect to the index of the coder G.
  • the information on the CR position for each engraved cylinder C1..Cn is sent to the register control system REG with the information relating to the distance PR in mm between the printing point of a given engraved cylinder C1..Cn and the reading point of the RC tracking cell associated with this engraved cylinder.
  • the register control system REG uses the two aforementioned information relating to the position of the CR mark of each cylinder C1..Cn and to the distance PR between the printing point and the reading point, in combination with the knowledge of the distance LY between the printed registration mark CM with respect to the marks CR of the cylinders engraved C1..Cn.
  • This distance LY is introduced by the operator at the time of the configuration of a job.
  • these three pieces of information are necessary and sufficient to set the opening of a reading window of the register control system REG at the time of the passage of the marks RM, CM on the printed format in the field of view of the RC reading photocells connected to the REG register control system. Calculations of these parameters including sending to the register control system REG through BUS2 require an overall time of less than 2 sec.
  • the machine can be turned on, the colors will be in phase and the register control system REG is synchronized to read the registration marks RM, CM in the window set on the passage of these marks in the field of vision of the RC reading photocells.
  • the cut can be wedged with respect to the printing of the printing machine.
  • the registration of the cutting module will be obtained by the REG register control system of the printing machine using a digital oscilloscope.
  • the method according to the present invention thus allows initial adjustment of a full color printing machine completely automatically and without tape consumption.
  • the total duration of the implementation of this adjustment operation does not exceed 2 minutes

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Description

  • La présente invention se rapporte à un procédé de réglage initial de la coïncidence périphérique des cylindres gravés des groupes d'impression successifs d'une presse d'impression rotative polychrome en fonction d'un travail déterminé, ces cylindres étant reliés à un même arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'embrayages respectifs, selon lequel on dispose un repère angulaire sur chaque cylindre et aligne ce repère avec un point fixe par rapport au motif gravé sur le cylindre on mesure et mémorise ces positions angulaire par rapport à un point zéro. Cette invention se rapporte également à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
  • Lors de l'impression à l'aide de plusieurs cylindres gravés pour l'impression en couleur, il est nécessaire que les différents cylindres soient disposés dans des positions angulaires déterminées avec précision les uns par rapport aux autres. Cette position est fonction de la longueur de bande entre les différents groupes imprimeurs et du format des cylindres gravés, c'est-à-dire de leur longueur périphérique. Si l'on considère le point zéro de l'impression de chaque cylindre gravé, il y a lieu de déterminer sa position par rapport à la position zéro des autres cylindres gravés, en fonction de la longueur de bande séparant deux groupes d'impression successifs et de la longueur périphérique des cylindres gravés, pour que les impressions successives des différentes couleurs sur la bande imprimée coïncident parfaitement.
  • On a déjà proposé dans le DE 44 41 246 un dispositif de réglage destiné à faire coïncider les positions respectives des différents cylindres gravés d'une telle presse, dans lequel deux segments de l'arbre d'entraînement entre deux cylindres gravés sont reliés par un accouplement muni d'un mécanisme de réglage à vis sans fin susceptible de modifier les positions angulaires respectives des deux segments de l'arbre d'entraînement et par conséquent celles des deux cylindres gravés reliés à ces segments respectifs.
  • On a aussi proposé dans le US 3'963'902 un procédé et un dispositif de remise en place des cylindres d'impression d'une presse rotative polychrome entraînés par une ligne de transmission commune, dans des positions de repérage angulaire connues pour un type de travail qui revient périodiquement. Une fois que le réglage initial de la presse d'impression a été effectué par les techniques conventionnelles connues, c'est-à-dire un réglage manuel effectué en contrôlant visuellement la concordance des couleurs sur la bande de papier ou de carton imprimée, on relève à l'aide d'un dispositif d'indexage angulaire les positions respectives des différents cylindres et on les conserve en mémoire. Lorsque le même travail est à exécuter, on replace les cylindres dans une position de référence angulaire. Ensuite on amène chaque cylindre dans la position angulaire d'indexage à l'aide d'un dispositif différentiel entraîné par un moteur qui tourne jusqu'à ce que la position angulaire du cylindre coïncide avec la position indexée. Cette opération est effectuée pour chaque cylindre. Ce réglage peut être réalisé sans la présence d'une bande d'impression dans la machine ce qui permet d'éviter des pertes de papier ou de carton.
  • Il n'en demeure pas moins que ce procédé nécessite de faire un réglage initial conventionnel pour chaque nouveau travail et que ce réglage prend beaucoup de temps et utilise beaucoup de bande de papier ou de carton et en plus la reprise d'un travail implique le positionnement semi-automatique fait par l'opérateur et qui demande un certain temps de réglage sur la machine.
  • Un procédé voisin du précédent, mais utilisant des embrayages entre chaque cylindre gravé et la ligne de transmission est décrit dans le DE 27 53 433.
  • Un autre procédé de réglage utilisant des marques sur les cylindres gravés et des accouplements entre les cylindres et une ligne de transmission et qui sont découplés de leurs entraînements en correspondance avec la position de leurs marquages par rapport aux marquages sur le châssis pour le réglage de leurs positions de départ est décrit dans le EP 0 070 565. Ce procédé nécessite l'utilisation de la bande à imprimer et donc une perte importante de matière pour effectuer le réglage. En outre un tel procédé ne résout pas la question du réglage initial lors d'un premier travail sur la presse à imprimer.
  • Le but de la présente invention est de remédier, au moins en partie, aux inconvénients susmentionnés.
  • A cet effet, la présente invention a tout d'abord pour objet un procédé de réglage initial de la coïncidence périphérique des cylindres gravés des groupes d'impression successifs d'une presse d'impression rotative polychrome en fonction d'un travail déterminé, selon la revendication 1.
  • Elle a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé selon la revendication 5.
  • Grâce au procédé selon la présente invention, il suffit de rentrer dans le programmateur de commande de la presse à imprimer, les caractéristiques relatives au travail à effectuer. Sur la base de ces caractéristiques, travail recto-verso, nombre et choix des couleurs, donc choix des cylindres en travail, type de séchage, notamment, la trajectoire de la bande à imprimer est définie. Donc les longueurs de bande entre les cylindres sont connues, ce qui permet de connaître les positions angulaires relatives des cylindres, qui correspondent au reste de la division de ces longueurs par le format (longueur périphérique) du cylindre. Généralement tous les cylindres gravés ont le même format.
  • Sur la base de ces informations, le temps de réglage initial, pour un travail exécuté pour la première fois sur la presse à imprimer, de l'ensemble des cylindres qui peut comporter par exemple dix cylindres ne dépasse pas 1 minute sans aucune perte de bande. Ce procédé permet donc de donner une souplesse d'utilisation exceptionnelle à la presse à imprimer et ceci non seulement lorsqu'il s'agit de reprendre un travail pour lequel le réglage initial a déjà été fait et à été mémorisé, mais dès le réglage initial.
  • La figure unique du dessin annexé illustre, schématiquement et à titre d'exemple, un mode de mise en oeuvre du procédé de réglage initial de la coïncidence périphérique des cylindres gravés des groupes d'impression successifs d'une presse d'impression rotative polychrome en fonction d'un travail déterminé.
  • Une machine d'impression polychrome en héliogravure comporte une ligne d'impression qui se compose de plusieurs cylindres gravés chacun desquels imprimant une couleur différente sur une bande de papier ou de carton continue qui se déroule dans la machine. Au moment ou chaque cylindre dépose l'encre sur le support, sa couleur doit être parfaitement en registre avec les autres. Dans le cas contraire, les différentes couleurs du motif imprimé sont décalées.
  • L'erreur maximal acceptable pour le registre entre les couleurs est de 0,1 mm quand la machine est en production, pour le réglage initial des cylindres, objet de la présente invention, une précision de ± 5 mm est acceptable vu que le système de repérage peut corriger cette erreur grâce à un compensateur qui modifie la longueur de bande entre deux points d'impression.
  • Le principe du réglage initial selon l'invention est basé sur le repérage automatique d'un point sur les cylindres gravés qui doit être fixe par rapport à la trame imprimée sur le format. Une fois la position de ce point repérée sur chaque cylindre, la séquence d'automation calcule le déplacement à faire sur chaque cylindre afin de l'amener en phase avec un cylindre de référence qui correspond au cylindre qui imprime la première couleur, ce déplacement dépend du chemin de bande entre les cylindres gravés qui dépend de la configuration donnée à la machine pour un travail donné.
  • La machine pour la mise en oeuvre du procédé de réglage selon la présente invention comporte un moteur principal M qui entraîne un arbre de transmission MS. Celui-ci est relié à chaque cylindre gravé C1..Cn par des pignons de réduction Z1/Z2=1/3 dans cet exemple. Une pince pneumatique CL pilotée par un coupleur de bus BC lui-même relié à une électronique programmable MCS pour le contrôle de la machine, sert d'embrayage entre l'arbre de transmission MS et chaque cylindre C1..Cn.
  • L'arbre de chaque cylindre gravé C1..Cn porte une came CA alignée à une position angulaire fixe correspondant à celle d'une croix de repérage CR imprimée sur chaque cylindre gravé C1..Cn. La position angulaire de cette came et donc celle de la croix de repérage CR est détectée par un capteur inductif S relié au même coupleur de bus BC que la pince à commande pneumatique CL.
  • Un codeur incrémental G est associé à un des arbres d'entraînement des cylindres gravés C1..Cn. Il s'agit d'un compteur à 4096 impulsions/tour, faisant un tour par tour de cylindre gravé C1..Cn. Etant donné que tous les arbres d'entraînement des cylindres gravés tournent constamment et à la même vitesse, un seul codeur permet de connaître les positions angulaires de l'ensemble des cylindres gravés C1..Cn.
  • Chaque cylindre gravé imprime une marque de repérage, celle-ci est désignée par RM pour la première couleur qui est la couleur de référence imprimée par le premier cylindre gravé C1 et qui est désignée par CM pour le cylindre gravé C2. Ces marques RM, CM sont lues par des photocellules RC disposées pour que leur point de lecture se trouve à une distance déterminée PR du point d'impression sur le cylindre gravé C1..Cn. La distance de bande entre les points d'impression respectifs N et R du cylindre gravé Cn et du cylindre de référence C1 correspond à d(N-R).
  • LY indique la distance sur le cylindre gravé, entre la croix de repérage CR de chaque cylindre et la marque de référence RM, CM imprimée sur la bande.
  • La machine comporte pour sa commande une interface homme-machine HMI, qui peut prendre la forme d'un écran tactile de commande, relié à l'électronique programmable MCS et à l'électronique de contrôle du registre REG. En cours d'impression le système REG utilise le codeur incrémental G et les photocellules RC de lecture des marques de repérage RM, CM imprimées sur la bande d'impression. Un bus de terrain rapide BUS1 (T=5msec) est disposé entre les coupleurs de bus BC et l'électronique programmable MCS et un bus de supervision BUS2 est disposé entre l'électronique programmable MCS et l'électronique de contrôle de registre REG. L'électronique programmable MCS et l'électronique de contrôle de registre REG utilisent l'information donnée par le codeur incrémental G.
  • Le moteur d'entraînement principal M de la machine d'impression est associé à un variateur de fréquence D qui reçoit un signal de commande CTR de l'électronique programmable MCS pour le contrôle de la machine. Ce variateur de fréquence sert à piloter le moteur principal M en position pendant le processus de calage initial des cylindres gravés C1..Cn. Un codeur du moteur GM également connecté à l'électronique de commande MCS permet un contrôle vectoriel, lequel sert à asservir le moteur en vitesse et en position.
  • Dans la phase de préparation initiale de la machine pour un travail effectué pour la première fois sur cette machine, l'opérateur doit aligner les cames CA avec la croix de repérage CR du cylindre gravé C1..Cn. Cette opération peut être effectuée une seule fois et peut être exécutée hors de la machine.
  • On introduit le chariot d'encrage (non représenté) dans la machine sans se soucier de la position latérale ni de la position angulaire des cylindres C1..Cn.
  • Avant d'activer n'importe quel séquence automatique sur la machine, on doit sélectionner les caractéristiques du travail à passer dans la machine. On doit par exemple choisir si l'impression est recto ou verso, si le cylindre est actif ou non, quel type de séchoir est utilisé etc. Les informations relatives au travail permettent de définir le passage de la bande à imprimer dans la machine. Elles doivent être introduites même sur les groupes d'impression des cylindres C1..Cn qui ne sont pas sélectionnés et qui se trouvent entre deux groupes sélectionnés. Toutes ces informations sont introduites à l'aide du clavier de commande constituant l'interface HMI homme-machine.
  • Les pinces CL des groupes d'impression des cylindres C1..Cn sélectionnés sont fermées, de sorte que ces cylindres sont cinématiquement solidaires de l'arbre de transmission MS, par conséquent du moteur M. L'opération de fermeture des pinces effectue en même temps le positionnement latéral des cylindres. Le positionnement latérale du cylindre permet d'amener le support de la came CA en face du capteur inductif S. Par conséquent, une fois que le cylindre se met en rotation, la position angulaire de la came CA peut être détectée par le capteur S. Le positionnement latérale se fait à l'aide du moteur ML. Dans cet exemple, ce moteur est de type sans balai Eex-d, piloté en position par l'électronique programmée programmable de commande MCS de la machine. Quand la machine est en production ce moteur Ml est utilisé pour le contrôle du registre latéral.
  • L'opération de calage angulaire initial des cylindres gravés C1..Cn pour régler la coïncidence périphérique des cylindres gravés des groupes d'impression successifs peut alors commencer en utilisant une commande centrale située à proximité de l'interface HMI.
  • La séquence automatique démarre avec une rotation lente du moteur jusqu'à l'index du codeur incrémental G qui a pour effet de mettre à zéro le registre électronique de comptage situé dans l'électronique de commande MCS. Le codeur incrémental G suit la position angulaire de l'axe principal en aval des pignons de réduction Z1/Z2. Ce registre électronique de comptage travaille sur chaque flanc des signaux A, /A, B, /B et sa résolution au niveau des cylindres gravés C1..Cn est de 4096x4=16384 impulsions par tour de ces cylindres. Traduite en mm, cette résolution est d'environs 0,05mm sur le format maximal des cylindres. Le registre électronique de comptage est remis à zéro avec le signal index (Z, /Z) après au maximum un tour des cylindres C1..Cn. Le codeur incrémental G tourne tant que l'arbre de transmission MS est entraîné par le moteur principal M, indépendamment du fait qu'un cylindre gravé C1..Cn est en service ou non dans le groupe imprimeur où il est monté.
  • A partir de la mise à zéro du registre électronique de comptage, la lecture des positions angulaires des cames CA par le capteur inductif peut commencer. La position angulaire de chaque cylindre C1..Cn est repérée à l'instant où la came CA passe devant le capteur S. L'opération de repérage de toutes les cames CA doit être faite dans l'espace d'un tour des cylindres gravés C1..Cn. L'information donnée par le capteur S de chaque cylindre gravé C1..Cn remonte jusqu'à l'électronique programmable MCS par le bus de terrain BUS1 dont la période de lecture est d'environ 5msec. Le coupleur de bus BC qui permet de multiplexer l'information se trouve à proximité du capteur S.
  • Quand la position de chaque cylindre est connue, l'électronique programmable MCS lance un calcul qui détermine le déphasage à donner à chaque cylindre gravé C1..Cn pour le mettre en registre avec le cylindre de référence C1 qui imprime la première couleur. Le calcul des déphasages successifs se base sur les longueurs de bande entre les groupes imprimeurs et sur le format imprimé, c'est-à-dire sur la longueur périphérique des cylindres gravés. Les longueurs sont calculées en fonction des choix que l'opérateur a fait en utilisant le clavier d'interface HMI. A chaque distance entre le groupe N et le groupe de référence R, est associé un angle de déphasage à faire sur le groupe N (2<=N<=Nmax), cet angle est proportionnel au reste de la division entière entre la distance d(N-R) et le format. Le résultat de ce calcul est une liste de valeurs OL exprimées en degré. L'électronique programmable MCS ordonne la liste OL dans le sens croissant.
  • L'électronique programmable MCS fait tourner le moteur principal M pour amener le premier cylindre gravé C1..Cn de la liste OL dans la position angulaire voulue. Une fois la position atteinte, le moteur M s'arrête et la pince CL du cylindre gravé C1..Cn est ouverte, comme illustré pour le cylindre C2. De ce fait le cylindre C2 est désaccouplé de l'arbre de transmission MS.
  • Le processus de réglage continue en positionnant tous les autres cylindres gravés C1..Cn dans l'ordre des déphasages croissants selon la liste OL établie et en utilisant la même procédure que celle utilisée pour le premier cylindre gravé C2. L'avantage de cette procédure est que les cylindres gravés C1..Cn qui ont un plus grand déplacement angulaire à faire bénéficient des déplacements angulaires des cylindres gravés qui les précédent dans la liste OL. Cette procédure permet de positionner tous les cylindres gravés C1..Cn en un tour du codeur G (3 tours moteur principal). Cette séquence demande au plus un temps d'exécution de 1 min pour une ligne d'impression comprenant 10 groupes imprimeurs sélectionnés.
  • A la fin de la procédure de réglage, tous les cylindres gravés C1..Cn sont positionnés, l'électronique programmable MCS détermine la position finale des cylindres gravés C1..Cn par rapport à l'index du codeur G, cette fonction permet de connaître la position de la croix de repérage CR de chaque cylindre gravé C1..Cn par rapport à l'index du codeur G.
  • Les informations sur la position de CR pour chaque cylindre gravé C1..Cn sont envoyées au système de contrôle de registre REG avec les informations relatives à la distance PR en mm entre le point d'impression d'un cylindre gravé donné C1..Cn et le point de lecture de la cellule de repérage RC associée à ce cylindre gravé.
  • Le système de contrôle de registre REG utilise les deux informations susmentionnées relatives à la position du repère CR de chaque cylindre C1..Cn et à la distance PR entre le point d'impression et le point de lecture, en combinaison avec la connaissance de la distance LY entre la marque de repérage imprimée CM par rapport aux repères CR des cylindres gravés C1..Cn. Cette distance LY est introduite par l'opérateur au moment de la configuration d'un travail. Pour le système de repérage, ces trois informations sont nécessaires et suffisantes pour régler l'ouverture d'une fenêtre de lecture du système de contrôle de registre REG au moment du passage des marques RM, CM sur le format imprimé dans le champ de vision des photocellules de lecture RC connectées au système de contrôle de registre REG. Les calculs de ces paramètres y compris l'envoi au système de contrôle de registre REG à travers le BUS2 demandent un temps globale inférieur à 2 sec.
  • Après ce réglage, la machine peut être mise en marche, les couleurs seront en phase et le système de contrôle de registre REG est synchronisé pour lire les marques de repérage RM, CM dans la fenêtre réglée sur le passage de ces marques dans le champ de vision des photocellules de lecture RC.
  • Au cas où la machine d'impression dont le procédé de réglage vient d'être décrit est associée à un module de découpe en ligne, la découpe peut être calée par rapport à l'impression de la machine d'impression. La mise en registre du module de découpe sera obtenue par le système de contrôle de registre REG de la machine d'impression grâce à un oscilloscope digital.
  • Le procédé selon la présente invention permet donc un réglage initial d'une machine d'impression polychrome de manière complètement automatique et sans consommation de bande. La durée totale de la mise en oeuvre de cette opération de réglage n'excède pas 2 minutes

Claims (6)

  1. Procédé de réglage initial de la coïncidence périphérique des cylindres gravés (C1..Cn) des groupes d'impression successifs d'une presse d'impression rotative polychrome en fonction d'un travail déterminé, ces cylindres étant reliés à une même ligne de transmission (MS) par l'intermédiaire d'embrayages respectifs (CL), selon lequel on associe un repère angulaire (CA) à chaque cylindre (C1..Cn) et on mesure et mémorise ces positions angulaires par rapport à un point zéro, caractérisé en ce que l'on mémorise les caractéristiques du travail à exécuter, on indexe les décalages angulaires respectifs des cylindres gravés (C2..Cn) par rapport à un cylindre de référence (C1) en fonction dudit travail, en déterminant la longueur de bande séparant deux points d'impression de deux groupes imprimeurs de deux cylindres gravés (C1..Cn) successifs pour ledit travail déterminé, on divise cette longueur par la longueur périphérique du cylindre gravé disposé en aval par rapport au sens de déplacement de la bande et on utilise le reste de la division pour déterminer l'indexage angulaire, on amène ensuite successivement chaque cylindre (C1..Cn) dans sa position indexée ainsi fixée, on le débraye de la ligne de transmission (MS) et on remet en prise simultanément tous les cylindres (C1..Cn) réglés avec la ligne de transmission.
  2. Procédé selon la revendication 1, selon lequel avant d'amener chaque cylindre gravé (C1..Cn) dans sa position indexée, on classifie les valeurs d'indexage par ordre croissant et on amène lesdits cylindres dans leurs positions indexées respectives selon la succession donnée par la classification de leurs valeurs d'indexage.
  3. Procédé selon l'une des revendications précédentes selon lequel et on associe à chaque cylindre gravé (C1..Cn) un repère d'impression angulaire (RM, CM) caractéristique de la position angulaire de la gravure, on fixe un point de lecture des repères d'impression angulaires (RM, CM) des cylindres gravés à une distance déterminée (PR) du point d'impression des cylindres gravés respectifs et on mémorise cette distance (PR), ainsi que les positions angulaires des repères angulaires (CR) des cylindres gravés (C1..Cn).
  4. Procédé selon la revendication 3, selon lequel on détermine les positions angulaires des cylindres gravés (C1..Cn) respectifs correspondant aux ouvertures des fenêtres de lecture respectives lors du passage des repères d'impression angulaires (RM, CM) des groupes imprimeurs respectifs pour le contrôle de registre synchronisé, à l'aide des positions angulaires (CR) respectives des cylindres gravés (C1..Cn), des distances (PR) séparant les points d'impression des cylindres gravés (C1..Cn) respectifs, des points de lectures des repères d'impression (RM, CM) respectifs et des distance (LY) entre les repères angulaires (CR) des cylindres gravés (C1..Cn) respectifs et les repères d'impression angulaires (RM, CM), caractéristiques des positions angulaires des gravures des cylindres (C1..Cn) respectifs.
  5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de réglage initial selon la revendication 1, comportant une ligne de transmission (MS) entraînée par un moteur principal (M), une pluralité de cylindres gravés (C1..Cn), des dispositifs d'embrayage (CL) pour mettre sélectivement en prise les cylindres gravés (C1..Cn) avec la ligne de transmission (MS), un repère (CA) d'une position angulaire déterminée de chaque cylindre gravé, un détecteur (S) de ce repère, un codeur incrémental (G) de la position angulaire des cylindres gravés, une commande programmable (MCS) reliée au codeur incrémental (G), au détecteur (S), aux dispositifs d'embrayage (CL) et à une interface (HMI) pour l'introduction des paramètres opératoires du travail à effectuer.
  6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel ladite commande programmable (MCS) est reliée à un variateur de fréquence (D) pour le moteur (M) et à un codeur (GM) d'asservissement en vitesse et en position du moteur (M).
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