CH673622A5 - - Google Patents
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Description
DESCRIPTION
L'invention se rapporte à un procédé et à un appareil pour contrôler la vitesse d'impression d'une machine à imprimer du type à bande.
Dans une machine à imprimer rotative conventionnelle, la longueur de la surface imprimée est limitée par la longueur circonféren-tielle du tambour d'impression, ce qui rend impossible l'impression d'un dessin ou motif dont la longueur dépasse le pourtour du tambour. De plus, lorsqu'on utilise un cliché d'impression de longueur inférieure à ce pourtour, on obtient de grands espaces blancs entre les surfaces imprimées adjacentes, correspondant à des rotations successives du tambour.
Pour pallier ces inconvénients, on a proposé récemment une machine à imprimer du type à bande. Comme représenté à la figure 6, ce type de machine à imprimer comprend un tambour d'impression 10, un rouleau tendeur 12 disposé à une distance déterminée du tambour 10, cette distance étant réglable, et une bande 14 d'impression sans fin, en résine synthétique, passant autour du tambour 10 et du rouleau 12 et pouvant se déplacer autour des deux en sens unique. Un ou plusieurs clichés 16, comportant des caractères ou des dessins à imprimer, sont fixés sur la bande d'impression 14. Ainsi, ces caractères ou motifs peuvent être imprimés sur une feuille de papier 20 continue, passant entre le tambour 10 et un cylindre d'impression 18 disposé à proximité de ce tambour. La machine à imprimer du type à bande permet ainsi d'imprimer sur la feuille de papier 20 continue des motifs de n'importe quelle longueur et il suffît pour cela de changer soit la longueur de la bande 14, soit celle du cliché d'impression 16.
Comme montré clairement à la figure 6, des pignons montés aux deux extrémités du tambour d'impression 10 sont équipés d'ergots 10a, destinés à coopérer avec des perforations 14a ménagées le long des bords de la bande d'impression 14. Pendant la rotation du tambour 10, les ergots 10a permettent de déplacer la bande longitu-dinalement et empêchent un déplacement latéral de celle-ci sur le tambour.
Cependant, il y a une tendance à ce qu'il se produise une légère différence entre la vitesse de déplacement de la bande 14 et la vitesse périphérique du tambour 10, cette différence augmentant en général de façon cumulative. Cela provoque un décalage et une interférence entre les ergots 10a et les perforations 14a de la bande qui détruit ces perforations et réduit ainsi considérablement la durabilité de la bande 14. Par ailleurs, lorsqu'on utilise une série de machines à imprimer pour une impression à plusieurs couleurs, la différence entre les vitesses de la bande 14 et du tambour 10 (la vitesse de ce tambour étant la vitesse de référence d'une série de machines à imprimer) provoque parfois des inégalités de couleur et/ou des coupures dans l'impression.
Ce phénomène du décalage des vitesses dans les machines à imprimer, tel que représenté à la figure 6, est particulièrement important lorsque le cliché d'impression 16 fixé à la bande 14 est grand. La bande d'impression 14 est entraînée en mouvement par frottement contre le tambour 10 et par l'effet de l'engagement des ergots 10a dans les perforations 14a de la bande. L'apposition d'un grand cliché 16 sur cette dernière provoque une réduction de sa flexibilité et une différence entre les deux forces d'entraînement, ce qui est à l'origine du décalage des vitesses susmentionnées. D'autres facteurs tels qu'inégalités dans l'épaisseur de la bande 14, du cliché 16 et d'une bande adhésive non représentée, utilisée pour fixer le cliché 16 à la bande 14, peuvent également contribuer à ce décalage. On a constaté que cette différence entre les vitesses de mouvement de la bande 14 et du tambour 10 peut aussi bien accélérer que ralentir la bande 14.
Le but de l'invention est de fournir une machine à imprimer du type à bande dans laquelle la vitesse de déplacement de la bande à impression sans fin est toujours synchronisée avec la vitesse de référence des imprimantes, I'engrènement des ergots dans les perforations de la bande se déroulant sans interférence, de façon à empêcher une inégalité de couleur et/ou une coupure de l'impression lorsqu'on utilise une série de machines à imprimer pour exécuter une impression à plusieurs couleurs.
Selon l'invention, le procédé pour contrôler la vitesse d'impression d'une machine à imprimer du type à bande, comprenant un tambour d'impression, un rouleau tendeur disposé à une distance réglable du tambour et une bande d'impression sans fin passant autour du tambour et du rouleau tendeur est caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer une vitesse d'entraînement de la machine à imprimer, qui constitue la vitesse de référence, à mesurer la vitesse de déplacement de la bande d'impression sans fin et à contrôler la vitesse de rotation du tambour d'impression sur la base d'une différence entre les deux vitesses mesurées pour rendre la vitesse de déplacement de la bande d'impression égale à la vitesse de référence.
Par ailleurs, on a également prévu un appareil pour la mise en œuvre de ce procédé, cet appareil comprenant des moyens pour mesurer la vitesse de la machine à imprimer, qui constitue la vitesse de référence, des moyens pour mesurer la vitesse de déplacement de la bande d'impression sans fin, des moyens pour comparer cette vitesse de déplacement avec la vitesse de référence et des moyens pour commander la vitesse de rotation du tambour d'impression sur la base d'un signal fourni par lesdits moyens de comparaison, pour rendre la vitesse de déplacement de la bande d'impression égale à la vitesse de référence.
Les dessins annexés représentent schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de l'appareil selon l'invention.
La figure 1 est une vue partiellement en coupe de l'appareil, montrant un mécanisme d'entraînement et un mécanisme d'entraînement asservi.
La figure 2 est une vue partiellement en coupe, montrant une roue à ergots montée de façon rotative sur le tambour d'impression.
La figure 2A montre à plus grande échelle la portion contenue dans le cercle désigné par A à la figure 2.
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La figure 2B est une vue en plan de la portion représentée à la figure 2A.
La figure 3 est une vue en plan d'un mécanisme d'entraînement de plusieurs machines à imprimer du type à bande par un moteur commun.
La figure 4 est une vue en perspective d'un groupe de machines à imprimer selon l'invention.
La figure 5 est un schéma d'un circuit électronique de commande.
La figure 6 est une vue en perspective d'une machine à imprimer du type à bande, selon l'état de la technique.
Comme on le voit aux figures 3 et 4, plusieurs machines à imprimer 22 du type à bande sont disposées en série, chaque machine comportant un tambour d'impression 10, un rouleau tendeur 12 disposé à une distance réglable du tambour et une bande 14 d'impression sans fin amovible passant autour du tambour 10 et du rouleau 12. Comme le montre la figure 3, un arbre 26 entraîné par un moteur 24 transmet son mouvement, par l'intermédiaire de démultiplicateurs 28, au tambour 10 de chaque machine à imprimer.
Comme on le voit à la figure 2, un arbre 30 d'entraînement du tambour 10 tourne dans des paliers 34 fixés à des bâtis 32. Le mouvement de l'arbre principal 26 est transmis à l'arbre 30 par l'intermédiaire d'un démultiplicateur 28 et d'un train d'engrenages, décrit ci-après.
Comme on le voit clairement à la figure 2, une roue à ergots 36 est montée à chaque extrémité du tambour d'impression 10, de façon à pouvoir tourner librement par rapport à ce tambour. Le contour périphérique de la roue 36 présente un diamètre sensiblement égal à celui du tambour 10 et est équipé d'ergots 36a, espacés les uns des autres et coopérant avec des perforations 14a ménagées le long des bords de la bande d'impression 14, au même pas que les ergots 36a. La roue 36 montée en rotation libre sur l'extrémité du tambour 10, confinée par un bord élargi de l'arbre 30, est retenue en place par un anneau 40, lequel est à son tour fixé audit bord élargi au moyen de boulons 38. Une roue d'engrenage 42 est rendue solidaire de la face extérieure de la roue à ergots 36 au moyen de -boulons 44, de façon que son centre soit aligné avec l'axe de l'arbre 30.
Grâce à cette disposition, la bande d'impression 14 est entraînée en mouvement seulement par le frottement contre la surface périphérique du tambour d'impression 10 et n'est jamais entraînée par les ergots 36a. Lors du déplacement de cette bande, les ergots 36a coopèrent avec les perforations 14a de la bande 14, entraînant ainsi en rotation les roues 36. De cette façon, les roues 36 et les ergots 36a n'ont pour fonction que le guidage de la bande 14, afin d'empêcher son déplacement latéral par rapport au tambour 10.
Un générateur d'impulsions PGj est installé sur un des bâtis verticaux 32, au moyen d'une console 46. Un pignon 50, monté sur l'arbre 48 du générateur PGt et engrenant avec la roue 42, permet de
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déterminer la vitesse de rotation de la roue à ergots 36. Le signal de sortie du générateur d'impulsions est fourni à un circuit de comparaison 66 que l'on voit mieux à la figure 5 et qui sera décrit plus loin.
La figure 3 montre le mécanisme principal et la figure 1 un mécanisme asservi d'entraînement du tambour d'impression 10. Comme on le voit à la figure 3, le moteur 24 entraîne en rotation les arbres horizontaux 26, par l'intermédiaire d'une courroie 52, et le mouvement de rotation de ces arbres 26 est alors transmis à chaque machine à imprimer par l'intermédiaire de démultiplicateurs 28 disposés entre les arbres 26. Une roue d'engrenage 54 (figure 1), solidaire de l'arbre de sortie du démultiplicateur 28, entraîne une roue 58 d'entrée d'un différentiel 56 (par exemple «harmonique drive», fabriqué par la compagnie Harmonie Drive) pour entraîner en rotation l'arbre 30 du tambour 10. Comme on le voit clairement à la figure 1, un servomoteur 60 entraîne également en rotation un arbre asservi 64 du différentiel 56. De cette façon, en agissant sur le différentiel 56 à l'aide du moteur 60, on peut augmenter ou réduire la vitesse de rotation du tambour d'impression 10, commandé par le moteur général 24. Etant donné que les mécanismes de différentiels sont bien connus, il n'en sera pas fait description de façon plus détaillée.
Comme on le voit à la figure 3, une extrémité de l'arbre 26 est reliée à un second générateur d'impulsions PG2, destiné à mesurer la vitesse de référence de toutes les machines à imprimer 22, et à fournir un signal de sortie correspondant à cette vitesse de référence. Ce signal de référence est alors acheminé vers l'entrée du circuit de comparaison 66 (figure 5), capable de comparer le signal provenant du générateur PG1; avec le signal de référence émanant du générateur PG2 et de fournir à la sortie un signal de calibration synchronisé avec la vitesse de ligne, pour être envoyé sur un servoamplifica-teur 68. Cet amplificateur commande la vitesse de rotation du servomoteur 60 qui est transmise au différentiel 56 par l'intermédiaire de l'arbre 64 et qui sert à réduire ou augmenter la vitesse de rotation du tambour 10, de façon à la synchroniser avec la vitesse de déplacement de la bande d'impression 14. Lorsque ces deux vitesses sont exactement égales, le circuit de comparaison 66 ne fournit plus de signal de calibration au servoamplificateur 68 et, par conséquent, le tambour d'impression 10 est entraîné en rotation uniquement par le mécanisme principal d'entraînement.
Il ressort de ce qui précède que l'invention offre un procédé et un appareil permettant de synchroniser exactement la vitesse de déplacement de la bande d'impression sans fin avec la vitesse de rotation du tambour d'impression dans toutes les machines à imprimer, ce qui rend possible l'obtention d'une impression à plusieurs couleurs d'excellente qualité. De plus, étant donné que les roues à ergots sont séparées du tambour et peuvent tourner librement par rapport à celui-ci, la bande d'impression est déplacée uniquement par l'effet du frottement contre le tambour et non pas par l'effet des ergots. Ainsi, tout endommagement des perforations de la bande d'impression sans fin est évité.
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Claims (3)
1. Procédé pour contrôler la vitesse d'impression d'une machine à imprimer du type à bande, comprenant un tambour d'impression (10), un rouleau tendeur (12) disposé à une distance réglable du tambour et une bande (14) d'impression sans fin, passant autour du tambour d'impression (10) et du rouleau tendeur (12), caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer (par PG2) une vitesse d'entraînement de la machine à imprimer, qui constitue la vitesse de référence, à mesurer (par PGj) la vitesse de déplacement de la bande (14) d'impression sans fin et à contrôler la vitesse de rotation du tambour d'impression (10) sur la base d'une différence entre les deux vitesses mesurées pour rendre la vitesse de déplacement de la bande d'impression (14) égale à la vitesse de référence.
2. Appareil pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (PG2) pour mesurer la vitesse de la machine à imprimer, qui constitue la vitesse de référence, des moyens (PG^ pour mesurer la vitesse de déplacement de la bande (14) d'impression sans fin, des moyens (66) pour comparer cette vitesse de déplacement avec la vitesse de référence et des moyens (56, 60) pour commander la vitesse de rotation du tambour d'impression (10) sur la base d'un signal fourni par lesdits moyens de comparaison (66), pour rendre la vitesse de déplacement de la bande d'impression (14) égale à la vitesse de référence.
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tambour d'impression (10) est équipé de roues à ergots (36) montées sur les extrémités du tambour et pouvant tourner librement par rapport à ce dernier, chaque roue étant munie d'ergots (36a) espacés les uns des autres et disposés autour de la roue de façon à pouvoir coopérer avec des perforations (14a) ménagées le long des bords de la bande d'impression (14) au même pas que les ergots (36a), les moyens (PGt) pour mesurer la vitesse de la bande étant actionnés par l'une des roues à ergots (36). -
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |