EP1591746A1 - Kampffahrzeug, insbesondere Schützen- oder Kampfpanzer - Google Patents

Kampffahrzeug, insbesondere Schützen- oder Kampfpanzer Download PDF

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EP1591746A1
EP1591746A1 EP05008016A EP05008016A EP1591746A1 EP 1591746 A1 EP1591746 A1 EP 1591746A1 EP 05008016 A EP05008016 A EP 05008016A EP 05008016 A EP05008016 A EP 05008016A EP 1591746 A1 EP1591746 A1 EP 1591746A1
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EP
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tower
rotation
trough
ring
support bearing
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EP05008016A
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Uwe Dipl.-Ing. Sprafke
Walter Dipl.-Ing. Frost
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Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/40—Periscopic sights specially adapted for smallarms or ordnance; Supports or mountings therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/26—Peepholes; Windows; Loopholes
    • F41H5/266—Periscopes for fighting or armoured vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a combat vehicle, in particular a rifle or battle tank, with the characteristics of the Preamble of claim 1.
  • a main battle tank is in DE-A 102 17 177 described.
  • One in such a battle tank The problem to be solved is the connection of the tower the vehicle tub, whereby it is to be noted that the prospective head of the All-round vision unit independent of the tower's rotary motion Rotary movements around the axis of rotation of the tower can perform.
  • the main mass of the panoramic view is in the Focused on the outlook, and there are the tower pivot bearing and the screw-on surface of the panoramic sight tightly tolerated, mechanical processing relationships.
  • the invention is based on the object, a combat vehicle with the in the preamble of claim 1 described features so form, on the one hand, a particularly accurate connection of the Rundblick-Sichtauss to the tower is possible and on the other hand the Tower in a simple way after loosening some fasteners along with the panoramic view of the vehicle pan can be lifted.
  • the basic idea of the invention is the trough-fixed part of the panoramic sight device rotatably suspended on the viewing head and, to prevent his turning with the prospect's head, at one Supports support bearing ring, the firm, but detachable with the tub frame connected is.
  • the trough-fixed part of the panorama sight becomes thereby passed through the support bearing ring.
  • the support bearing ring can be constructed in two parts with a fixed, but releasably attached to the tub frame outer ring and one with the Outer ring connected inner ring, on which the trough-fixed part the Rundblick-Sichtauss directly or indirectly.
  • the connection between the outer ring and inner ring can over radial to the axis of rotation of the Tower extending struts and / or segments fixed and in particular made in one piece.
  • the inventive support of the panoramic view device allows also a particularly favorable arrangement of a slip ring for transmission of electrical signals and electrical energy between vehicle trough and tower.
  • the arrangement can be like this, that the trough-fixed part of the coaxial to the axis of rotation of the tower lying slip ring on the support bearing ring and coaxial with the Slip ring of tub-trained tube of the panoramic view device is arranged, which is also on the support bearing ring supported.
  • the viewing head rotatable opposite the tube and the tower can then have a double bearing against the tube and the Rotatable tower at the upper end of the tube on the tower roof be arranged.
  • Fig. 1 shows only those important for the following explanation Parts of a combat vehicle, not shown otherwise, namely a part of the roof panel 1 of a vehicle trough, under which a Not shown crew room is arranged.
  • an unmanned tower. 2 arranged in which a pivotable in elevation weapon 3 is arranged is. The pivoting of the tower 2 and the operation of the weapon. 3 and other facilities within the unmanned tower 2 remotely controlled from the vehicle trough out.
  • the prospective head 4.1 a arranged in the vehicle pan sight-seeing device, a periscope, mounted.
  • This viewing head 4.1 is coaxial arranged to the azimuthal axis of rotation of the tower 2.
  • the panorama view device is designed as a glass optical direct view device and be Viewing part is, as explained in more detail below, below the roof panel 1 disposed within the vehicle pan and an optical Channel connected to the viewpoint 4.1.
  • the view head is 4.1 regardless of the position and rotation of the tower 2 relative to the Vehicle trough swiveling through 360 ° in azimuth.
  • a tub frame 1.1 On the roof panel 1 of the vehicle pan a tub frame 1.1 is fixed arranged, the one bearing the tower 1 turntable with a tower-fixed turntable 6.1 and a trough-fixed turntable 6.2 receives, on the tower fixed turntable 6.1 a sprocket 6.3 is arranged, in which the output gear 9.1 of a drive motor. 9 for azimuthal rotation of the tower 1 engages.
  • the viewing head 4.1 of the panoramic view is in a tower-fixed Received 4.24 arranged, to which a tubular housing 4.2 connected, which is led into the Turm1 and by a trough arranged tube 4.21 runs, the view channel of the panoramic view device contains.
  • This tube 4.21 is at its upper end suspended by a double pivot bearing 4.23 at the viewing head 4.1, the back to the recording 4.24 is rotatably mounted.
  • the Tubus 4.21 is supported by a seal in its lower area 4.22 within the slip ring on the tubular housing 4.2 from.
  • At the lower part 4.4 of the tube 4.21 is about a researchertubus 4.31 of also trough-proof viewing part 4.3 of the panoramic view device connected.
  • the researchertubus is by means of a clamp 4.32 with the Strut 7.31 of the support bearing ring and thus indirectly with the inner ring 7.2 connected. He is at a rotation of the tower 2 or the Prospecting head 4.1 prevented from turning.
  • the drive motor 9 for the rotational movement of the tower 1 is characterized by a Recess in the segment 7.4 out of the support bearing ring, on which also a lashing 10 for the turntable and a position transmitter 11 is arranged are.

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Abstract

Ein Kampffahrzeug, insbesondere ein Schützen- oder Kampfpanzer, mit einer Fahrzeugwanne, in welcher ein Besatzungsraum angeordnet ist und an deren Oberseite über einen Drehkranz (6.1 - 6.2) ein in Azimut schwenkbarer, unbemannter Turm (2) angeordnet ist. Oberhalb des Turmdachs ist der Ausblickkopf (4.1) eines Rundblick-Sichtgerätes auf der azimutalen Drehachse des Turms (2) angeordnet. Koaxial zu dieser Drehachse ist in einem durch den Turm verlaufenden Tubus (4.21) der Sichtkanal des Rundblick-Sichtgerätes geführt. Der Ausblickkopf (4.1) ist gegenüber dem Turm (2) und gegenüber der Fahrzeugwanne in Azimut verschwenkbar. Der wannenfeste Teil (4.3 - 4.4) des Rundblick-Sichtgerätes ist drehbar am Ausblickkopf (4.1) aufgehängt und durch einen Stützlagerring (7.1 - 7.2) geführt, an dem er sich abstützt. Der Stützlagerring (7.1 - 7.2 ist fest, aber lösbar mit der Wannenzarge (1.1) verbunden. Durch diese Konstruktion ist einerseits eine gegen Durchbiegungen des Wannendachs (1) unempfindliche Anbindung des wannenfesten Teils des Rundblick-Sichtgerätes an den Ausblickkopf (4.1) möglich, und andererseits kann beim Abheben des Turms (2) von der Fahrzeugwanne der Drehkranz (6.1 - 6.2) zusammen mit dem Stützlagerring (7.1 - 7.2) und dem daran abgestützten Rundblick-Sichtgerät mitabgehoben werden. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kampffahrzeug, insbesondere einen Schützen- oder Kampfpanzer, mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein derartiger Kampfpanzer ist in der DE-A 102 17 177 beschrieben. Ein bei einem derartigen Kampfpanzer zu lösendes Problem besteht in der Anbindung des Turms an die Fahrzeugwanne, wobei zu beachten ist, dass der Ausblickkopf des Rundblick-Sichtgerätes von der Drehbewegung des Turms unabhängige Drehbewegungen um die Drehachse des Turms ausführen kann. Andererseits ist die Hauptmasse des Rundblick-Sichtgerätes im Ausblickkopf konzentriert, und es bestehen zwischen der Waffenoptik, dem Turmdrehlager und der Aufschraubfläche des Rundblick-Sichtgerätes eng tolerierte, mechanische Bearbeitungszusammenhänge.
Besonders kritisch ist die Abstützung des Rundblick-Sichtgerätes, das sehr empfindlich auf Durchbiegungen des Dachs der Fahrzeugwanne und des Turmdachs reagiert. Schließlich besteht bei einer derartigen Anordnung das Problem, den Turm zusammen mit dem Rundblick-Sichtgerät von der Fahrzeugwanne abzuheben, um ihn für sich allein zu betreiben oder zu überprüfen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kampffahrzeug mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmalen so auszubilden, dass einerseits eine besonders exakte Anbindung des Rundblick-Sichtgerätes an den Turm möglich ist und andererseits der Turm in einfacher Weise nach Lösen einiger Verbindungselemente zusammen mit dem Rundblick-Sichtgerät von der Fahrzeugwanne abgehoben werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, den wannenfesten Teil des Rundblick-Sichtgerätes drehbar am Ausblickkopf aufzuhängen und, um sein Mitdrehen mit dem Ausblickkopf zu verhindern, an einem Stützlagerring abzustützen, der fest, aber lösbar mit der Wannenzarge verbunden ist. Der wannenfeste Teil des Rundblick-Sichtgerätes wird dabei durch den Stützlagerring hindurchgeführt. Durch diese Art der Abstützung ist einerseits eine gegen Durchbiegungen des Wannendachs unempfindliche Anbindung möglich und andererseits kann beim Abheben des Turms von der Fahrzeugwanne nach Lösen entsprechender Verbindungselemente der Drehkranz des Turmlagers zusammen mit dem Stützlagerring und dem daran abgestützten Rundblick-Sichtgerät mit abgehoben werden.
Der Stützlagerring kann zweiteilig aufgebaut sein mit einem fest, aber lösbar an der Wannenzarge befestigten Außenring und einem mit dem Außenring verbundenen Innenring, an dem sich der wannenfeste Teil des Rundblick-Sichtgerätes direkt oder indirekt abstützt. Die Verbindung zwischen Außenring und Innenring kann über radial zur Drehachse des Turms verlaufende Streben und/oder Segmente fest und insbesondere einstückig erfolgen.
Die erfindungsgemäße Abstützung des Rundblick-Sichtgerätes ermöglicht auch eine besonders günstige Anordnung eines Schleifrings zur Übertragung von elektrischen Signalen und elektrischer Energie zwischen Fahrzeugwanne und Turm. Die Anordnung kann dabei so sein, dass sich der wannenfeste Teil des koaxial zur Drehachse des Turms liegenden Schleifrings am Stützlagerring abstützt und koaxial zum Schleifring der wannenfest ausgebildete Tubus des Rundblick-Sichtgerätes angeordnet ist, der sich ebenfalls am Stützlagerring abstützt. Der gegenüber dem Tubus und dem Turm drehbare Ausblickkopf kann dann über ein Doppellager gegenüber dem Tubus und dem Turm drehbar am oberen Ende des Tubus auf dem Turmdach angeordnet sein.
Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für ein Kampffahrzeug nach der Erfindung näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen
  • Fig. 1 in perspektivischer, stark schematisierter Darstellung einen Teil der Dachplatte eines Kampffahrzeugs mit einem unbemannten Turm und dem drehbaren Ausblickkopf eines Rundblick-Sichtgerätes;
  • Fig. 2 in einer gegenüber Fig. 1 vergrößerten Teilseitenansicht das durch den Turm und den Drehkranz des Kampffahrzeugs nach Fig. 1 hindurchgeführte Rundblick-Sichtgerät mit Ausblickkopf;
  • Fig. 3 die Teile gemäß Fig. 2 in einer Ansicht von hinten;
  • Fig. 4 die Teile gemäß Fig. 2 und 3 in einer Ansicht von oben;
  • Fig. 5 die Teile gemäß Fig. 2 bis 4 in einer Ansicht von unten aus Richtung Z in Fig. 2;
  • Fig. 6 einen Axialschnitt durch Ausblickkopf und Tubus des Rundblick-Sichtgerätes und des Schleifrings im Bereich innerhalb des Drehkranzes nach der Linie A-A in Fig. 3;
  • Fig. 7 eine teilweise nach der Linie B-B in Fig. 4 geschnittene Darstellung von Ausblickkopf und Tubus des Rundblick-Sichtgerätes und des Schleifrings zusammen mit Drehkranz und Drehkranzantrieb;
  • Fig. 8 in perspektivischer Darstellung den Drehkranz, den Stützlagerring, den Schleifring und Ausblickkopf und Tubus des Rundblick-Sichtgerätes bei dem Kampffahrzeug nach Fig. 1 bis 7.
    • Fig. 1 zeigt nur die für die nachfolgende Erläuterung wichtigen Teile eines im übrigen nicht dargestellten Kampffahrzeugs, nämlich einen Teil der Dachplatte 1 einer Fahrzeugwanne, unter welcher ein nicht dargestellter Besatzungsraum angeordnet ist. An der Oberseite der Dachplatte 1 ist in Azimut schwenkbar ein unbemannter Turm 2 angeordnet, in dem eine in Elevation schwenkbare Waffe 3 angeordnet ist. Die Verschwenkung des Turms 2 sowie die Bedienung der Waffe 3 und sonstiger Einrichtungen innerhalb des unbemannten Turms 2 erfolgen ferngesteuert aus der Fahrzeugwanne heraus.
    Weiterhin ist oberhalb der Dachplatte des Turms 2 der Ausblickkopf 4.1 eines in der Fahrzeugwanne angeordneten Rundblick-Sichtgerätes, eines Periskops, montiert. Dieser Ausblickkopf 4.1 ist koaxial zur azimutalen Drehachse des Turms 2 angeordnet. Das Rundblick-Sichtgerät ist als glasoptisches Direktsichtgerät ausgebildet und sein Einblickteil ist, wie weiter unten näher erläutert, unterhalb der Dachplatte 1 innerhalb der Fahrzeugwanne angeordnet und über einen optischen Kanal mit dem Ausblickkopf 4.1 verbunden. Der Ausblickkopf 4.1 ist unabhängig von der Stellung und Drehung des Turms 2 gegenüber der Fahrzeugwanne um 360° in Azimut verschwenkbar.
    In der Dachplatte 1 sind weiterhin in üblicher Weise Ein-/Ausstiegsluken 1.2, 1.3 und 1.4 angeordnet, um die herum Winkelspiegel 5.1, 5.2 und 5.3 üblicher Bauart liegen.
    Im folgenden wird anhand der Fig. 2 bis 8 die genauere Anordnung und Abstützung des Rundblick-Sichtgerätes näher erläutert.
    Auf der Dachplatte 1 der Fahrzeugwanne ist eine Wannenzarge 1.1 fest angeordnet, die einen den Turm 1 tragenden Drehkranz mit einem turmfesten Drehkranzteil 6.1 und einem wannenfesten Drehkranzteil 6.2 aufnimmt, wobei am turmfesten Drehkranzteil 6.1 ein Zahnkranz 6.3 angeordnet ist, in den das Abtriebszahnrad 9.1 eines Antriebsmotors 9 zur azimutalen Verdrehung des Turms 1 eingreift.
    Wie vor allem Fig. 7 und 8 gut zu entnehmen, ist an der Wannenzarge 1.1 unterhalb der Teile 6.1 und 6.2 des Drehkranzes der Außenring 7.1 eines Stützlagerrings angeschraubt, der über radial zur Drehachse des Turms verlaufende Streben 7.31 und 7.32 sowie ein segmentartiges Teil 7.4 mit einem Innenring 7.2 verbunden ist. Innerhalb des Innenrings 7.2 liegt koaxial zur Drehachse des Turms 1 ein Schleifring zur Übertragung von elektrischen Signalen und elektrischer Energie zwischen Fahrzeugwanne und Turm mit einem turmfesten Schleifringteil 8.1 und einem wannenfesten Schleifringteil 8.2. Dabei stützt sich der wannenfeste Schleifringteil 8.2 über eine Stütze 8.3 am Innenring 7.2 des Stützlagerrings ab.
    Der Ausblickkopf 4.1 des Rundblick-Sichtgerätes ist in einer turmfesten Aufnahme 4.24 angeordnet, an die sich ein rohrförmiges Gehäuse 4.2 anschließt, das in den Turm1 hineingeführt ist und durch das ein wannenfest angeordneter Tubus 4.21 verläuft, der den Sichtkanal des Rundblick-Sichtgerätes enthält. Dieser Tubus 4.21 ist an seinem oberen Ende über ein Doppel-Drehlager 4.23 am Ausblickkopf 4.1 aufgehängt, der hinwiederum gegenüber der Aufnahme 4.24 drehbar gelagert ist. Der Tubus 4.21 stützt sich in seinem unteren Bereich über eine Dichtung 4.22 innerhalb des Schleifrings am rohrförmigen Gehäuse 4.2 ab. An das Unterteil 4.4 des Tubus 4.21 ist über einen Einblicktubus 4.31 der eben-falls wannenfeste Einblickteil 4.3 des Rundblick-Sichtgerätes angeschlossen. Der Einblicktubus ist mittels einer Rohrschelle 4.32 mit der Strebe 7.31 des Stützlagerrings und damit indirekt mit dem Innenring 7.2 verbunden. Damit ist er bei einer Drehung des Turms 2 oder des Ausblickkopfs 4.1 am Mitdrehen gehindert.
    Der Antriebsmotor 9 für die Drehbewegung des Turms 1 ist durch eine Ausnehmung im Segment 7.4 des Stützlagerrings geführt, an dem auch eine Zurrung 10 für den Drehkranz sowie ein Stellungsgeber 11 angeordnet sind.

    Claims (7)

    1. Kampffahrzeug, insbesondere Schützen- oder Kampfpanzer,
      mit einer von einem Fahrwerk getragenen Fahrzeugwanne, in welcher ein Besatzungsraum angeordnet ist und an deren Oberseite über einen an einer fest mit der Dachplatte verbundenen Wannenzarge angeordneten Drehkranz ein in Azimut schwenkbarer, unbemannter Turm angeordnet ist, wobei oberhalb des Turmdachs der Ausblickkopf eines als glasoptisches Direktsichtgerät ausgebildeten Rundblick-Sichtgerätes auf der azimutalen Drehachse des Turms angeordnet ist und koaxial zu dieser Drehachse in einem durch den Turm verlaufenden Tubus der den Ausblickkopf mit dem im Besatzungsraum angeordneten Einblickteil des Rundblick-Sichtgeräts verbindende Sichtkanal geführt ist und mindestens der Ausblickkopf unabhängig von der Stellung und Drehung des Turms gegenüber der Fahrzeugwanne um mindestens 360° in Azimut verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens teilweise im Besatzungsraum angeordnete, wannenfeste Teil (4.3 - 4.4) des Rundblick-Sichtgerätes drehbar am Ausblickkopf (4.1) aufgehängt und durch einen Stützlagerring (7.1 - 7.2) geführt ist, an dem er sich mindestens in radialer Richtung zur Drehachse des Turms (2) abstützt, und der Stützlagerring (7.1-7.2) fest, aber lösbar mit der Wannenzarge (1.1) verbunden ist.
    2. Kampffahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützlagerring einen Außenring (7.1) aufweist, der fest, aber lösbar mit der Wannenzarge (1.1) derart verbunden ist, dass er nach Lösen von Verbindungselementen gemeinsam mit dem Drehkranz (6.1-6.2) und dem Turm (2) von der Fahrzeugwanne abhebbar ist, sowie einen mit dem Außenring (7.1) verbundenen Innenring (7.2), an dem sich der wannenfeste Teil (4.4) des Rundblick-Sichtgerätes direkt oder indirekt abstützt.
    3. Kampffahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Außenring (7.1) und Innenring (7.2) über radial verlaufende Streben (7.31, 7.32) und/oder Segmente (7.4) fest und insbesondere einstückig miteinander verbunden sind.
    4. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Stützlagerring (7.1-7.2) der wannenfeste Teil (8.2) eines koaxial zur Drehachse des Turms angeordneten Schleifrings zur Übertragung von elektrischen Signalen und elektrischer Energie zwischen Fahrzeugwanne und Turm geführt ist, der sich am Stützlagerring (7.1-7.2) abstützt, und koaxial zum Schleifring der wannenfest ausgebildete Tubus 4.21-4.4) des Rundblick-Sichtgerätes angeordnet ist.
    5. Kampffahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wannenfeste Tubus (4.21) durch ein turmfestes, rohrförmiges Gehäuse (4.2) geführt ist, an dessen oberem, im Bereich des Turmdachs liegenden Ende eine turmfeste Aufnahme (4.24) für den gegenüber dem Turm (2) drehbaren Ausblickkopf (4.1) angeordnet ist.
    6. Kampffahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausblickkopf (4.1) über ein Doppellager (4.23) gegenüber dem wannenfesten Tubus (4.21) und gegenüber dem Turm (2) drehbar am oberen Ende des Tubus aufdem Turmdach angeordnet ist.
    7. Kampffahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Durchbruch eines den Innenring (7.2) mit dem Außenring (7.1) verbindenden Segments (7.4) der Antriebsmotor (9) für die Drehung des Turms auf dem Drehkranz (6.1-6.2) angeordnet ist.
    EP05008016A 2004-04-29 2005-04-13 Kampffahrzeug, insbesondere Schützen- oder Kampfpanzer Active EP1591746B1 (de)

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    DE102004021136A DE102004021136A1 (de) 2004-04-29 2004-04-29 Kampffahrzeug, insbesondere Schützen- oder Kampfpanzer
    DE102004021136 2004-04-29

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1591746A1 true EP1591746A1 (de) 2005-11-02
    EP1591746B1 EP1591746B1 (de) 2008-10-15

    Family

    ID=34935070

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP05008016A Active EP1591746B1 (de) 2004-04-29 2005-04-13 Kampffahrzeug, insbesondere Schützen- oder Kampfpanzer

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