EP1573502A2 - Schnell-eingabevorrichtung - Google Patents

Schnell-eingabevorrichtung

Info

Publication number
EP1573502A2
EP1573502A2 EP03807723A EP03807723A EP1573502A2 EP 1573502 A2 EP1573502 A2 EP 1573502A2 EP 03807723 A EP03807723 A EP 03807723A EP 03807723 A EP03807723 A EP 03807723A EP 1573502 A2 EP1573502 A2 EP 1573502A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
input
input device
quick
point
detection unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03807723A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1573502A3 (de
Inventor
Raphael Bachmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SPEEDSCRIPT AG
Original Assignee
Bachmann Raphael
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bachmann Raphael filed Critical Bachmann Raphael
Publication of EP1573502A2 publication Critical patent/EP1573502A2/de
Publication of EP1573502A3 publication Critical patent/EP1573502A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/023—Arrangements for converting discrete items of information into a coded form, e.g. arrangements for interpreting keyboard generated codes as alphanumeric codes, operand codes or instruction codes
    • G06F3/0233—Character input methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry

Definitions

  • the invention relates to a device for the rapid input of information to a computer according to patent claim 1 and a corresponding method for this according to patent claim 50.
  • a text input system which uses a touch screen. All letters and the most common words are displayed as keys, which requires 92 keys. The keys are arranged alphabetically, which is proven to be inferior to a frequency-based arrangement (M. Heiander (ed.), Handbook of Human-Computer Interaction, Elsevier (1988), p. 479). A dictionary list is also displayed. Approx. 12 x 20 cm are occupied on a monitor, which delicately limits the applications on mobile devices. In addition to the keys, the vowels can also be entered using so-called 'flicks' or line directions.
  • a user interface device which uses a stylus for input.
  • the 'graphical keyboard' has, among other things, a key arrangement known as the QWERTY keyboard.
  • the graphical keyboard is able to use the letters already typed e.g. perform the ALT or CONTROL function.
  • two 'strokes' can be connected to e.g. to be able to enter the letter a in capital letters with CONTROL-A. Use for the disabled, e.g. for blind writing, or in rehabilitation in general is not provided.
  • Some touchscreen devices offer handwriting recognition, but unfortunately this does not work optimally. There are those who try to decipher whole words and others who enter letters by letter by hand. The letters must be entered using a special 'graffiti' alphabet (U.S. Robotics, Palm Computing Division, Los Altos, California U.S.A.). The device often misinterprets the handwriting, which means that the user is distracted from the actual writing process. Another problem with these devices is the complex programming, which requires storage space and computing capacity, with the result that the entered text is displayed with a delay. In the Palm device, there is no separate use of the input device and the output device, which makes many useful applications impossible.
  • a folding keyboard is described in US Design Patent No. D457.525 S, in which no wireless connection to the output device is provided. Like a normal keyboard, the folding keyboard has the disadvantage that for entering from Example words or program commands that fingers and hands have to make relatively large and large movements. Many cases of RSI (Repetitive Strain Injury) are due to the (intensive) use of computer keyboards.
  • RSI Repetitive Strain Injury
  • a rapid writing system and device which has consonant keys and a vowel key. From each key, a pen can be moved in one of eight directions. These line directions can be freely combined for text input. However, there are no applications in which the text can be entered separately from the display device. Since it is primarily a writing system, the functions such as e.g. CONTROL or ESCAPE, as they are known for a computer keyboard. In addition, the use of the writing system for devices with physical keys is not intended.
  • an "electronic musical instrument in connection with computer” is known.
  • a computer is connected via a cable connection to a keypad, the keys of which are arranged on the X / Y axes.
  • Music sounds can be generated and set by entering the keys.
  • It also has pedals with which volume and echo effects can be influenced.
  • There is no wireless connection to the computer and no possibility of a force feedback function. Input variants for electronic sound generation have been described in detail (P.Gorges, L. Sasso, Nord Modular, Bremen, 2000).
  • the object of the present invention is to propose a device for the rapid input of information to a computer, which has access to the complete functionality of a computer keyboard and a computer mouse or a similar interface and a music keyboard with function keys and various sliders, combined in the smallest space and thus avoids the disadvantages mentioned. Another task is to specify a corresponding procedure for this.
  • Fig. 1 basic arrangement of a quick input device
  • Fig. 2 first embodiment with wireless connection between the
  • Fig. 3 second embodiment with a cable connection between the
  • Fig. 4 Third embodiment with two cameras as input detection units
  • Fig. 6 Fifth embodiment with an input means firmly connected to the input detection unit
  • FIG. 9 eighth embodiment with a stylus as input means and Force meter in the input registration unit
  • Fig. 10 ninth embodiment with a finger as an input means
  • Fig. 11 tenth embodiment with a keypad and a dynamometer in the input detection unit.
  • Fig. 12 eleventh embodiment with a field of dynamometers in the
  • Fig. 14 thirteenth embodiment with a stylus as input means
  • Ultrasound receiver modules in the input detection unit are Ultrasound receiver modules in the input detection unit.
  • FIG. 1 shows the basic arrangement of a rapid input device according to the invention.
  • This comprises input means 10, an input detection unit 20 and one
  • Objects or human body parts are summarized under input means, to which a point P is assigned at a certain point, which is defined or described by its spatial and temporal position with coordinates (x, y, z, t). At time t, the spatial position of the point P with the
  • Coordinates x, y, z are completely described in a still arbitrary coordinate system.
  • Point P is a special case if its spatial and temporal position is only defined with coordinates (x, y, t), which will be explained later.
  • a stylus represents an object with the point at the tip
  • P (x, y, z, t) is assigned.
  • the stylus is a preferred item. However, any stylus-like items such as pens are also used.
  • a finger of one hand can also serve as input means, the point P (x, y, z, t) e.g. is defined on the fingertip.
  • Input means is also a finger provided with a thimble, the tip of the thimble defining the point P (x, y, z, t).
  • Parts of the body such as a nose or a toe come in as input means
  • a stylus or stylus-like objects are intended for hand, arm, mouth or foot guidance.
  • Information is input on the input detection unit 20, which is indicated by an input arrow 15.
  • Information is formed from a sequence of points P.
  • the minimum information is a single point.
  • the information 'dash' is formed from two points. The distance between the two points defines the stroke length, which in turn serves as a gradual input, e.g. for volume, pitch, color depth, etc. It is a stepped input that allows an essentially linear, logarithmic or similar assignment.
  • Several or a plurality of points form information, such as Circles and drawing structures of any kind. Lines and combinations of lines, such as those used in a high-speed writing device, are particularly excellent (WO 02/08882).
  • Input elements in eight directions - which lie in a line of lines - are provided for the input, one of the eight directions being assigned to each individual vowel and one of the eight free directions still being assigned to an empty space.
  • the combination of input elements in eight directions, i.e. their direct, rapid stringing together enables rapid input, for which the device according to the invention is particularly suitable.
  • These input elements in at least nine directions can also function a computer such as the dimensioning and moving menu windows. Or other functions of a computer like that
  • FUNCTION, OPTION, ESCAPE, OPEN, CLOSE for screen settings: BRIGHTER, DARKER, REDD, GREEN, BLUE; for windows: MINIMIZE, MAXIMIZE, RESTORE, CLOSE; For
  • Dialog window YES, NO, CANCEL, CHANGE, and for the function keys: F1 to F12.
  • Functions are attributes and processing steps of a sound file.
  • a sound file consists of tone, sound, noise or any Combination of these three, and thus each assignment of at least one y to an x, where x corresponds to a point on a time axis.
  • Y can correspond, for example, to a frequency or an amplitude of an attribute. Functions are provided for any combination:
  • the fast input device can also be referred to as a universal input device.
  • the input detection unit 20 is generally a touch-sensitive surface, designed as a tablet or as a screen (US 5,028,745: Position Detecting
  • the coordinate system (x, y, z) is located on this surface, e.g. with a
  • Coordinate origin at the top left corner For example, a positive z coordinate or z component is assigned to all points located above this surface.
  • the value ranges of the coordinates x, y, z do not need to be restricted for the time being, ie they range from + ⁇ to -. Depending on the application, however, it is advisable to restrict these value ranges, that is, to define the x values only over the width of the screen used, for example.
  • Gradual values of an input element can be assigned to the z values.
  • the range of z-values can be subdivided, with each of the sub-ranges being assigned a single, non-identical input element. This shows that the number of input elements does not have to be limited to nine.
  • the input detection unit 20 is able to convert the coordinates of the points P (x, y, z, t) and P (x, y, t) into electrical signals, which can be done in a known manner (US 5,028,745: Position Detecting Apparatus; US 5,466,896: Position Detector).
  • a sequence of points P occur in the time domain, which represent a quantity of data M and thus the input as such.
  • the amount of data M is provided for transmission to the computer 30.
  • This transmission takes place via a data cable, briefly referred to as a cable, or wirelessly by means of a radio link (WO 01/18662-A1 - Logitech, Inc .: Wireless Peripheral Interface with Universal Serial Bus Port), such as Bluetooth.
  • a radio link WO 01/18662-A1 - Logitech, Inc .: Wireless Peripheral Interface with Universal Serial Bus Port
  • the computer 30 essentially comprises means for data processing of the data quantity M and output means, the latter not being described in more detail here.
  • the basic arrangement described is not based on a single input means and one limited input acquisition unit limited. Arrangements with several input means and correspondingly assigned input detection units will be described later.
  • FIG. 2 shows a first exemplary embodiment with a wireless connection between the input acquisition unit and the computer.
  • the input detection unit 20 has a transceiver module 21, with which the connection to the computer 30 is established, the computer also being equipped with a transceiver module 31.
  • the transmission of the amount of data M is represented by the arrow 25 and takes place e.g. according to the well-known Bluetooth standard.
  • the input means 10 are shown here with a stylus, at the tip 11 of which the point P (x, y, z, t) is defined.
  • the point P lies on a touch-sensitive input surface 22, which e.g. is designed as a touchscreen.
  • Fig. 3 shows a second embodiment with a cable connection between the
  • Input registration unit and the computer.
  • the input detection unit 20 is connected to the computer via a cable connection
  • Finger on whose fingertip point P (x, y, z, t) is defined.
  • the point P lies on a touch-sensitive input surface 22, which e.g. is designed as a touchscreen.
  • Fig. 4 shows a third embodiment with two cameras as input detection units.
  • the coordinates of the position points P1 (x1, y1, t) and P2 (x2, y2, t) are generated in the cameras.
  • points P1 and P2 each result in a quantity of data M1 and M2, which are each fed to the computer 30 via a cable connection 25, 25 '.
  • the data sets M1 and M2 are processed in the computer 30 in such a way that a new data set M is formed therefrom, which now points P (x, y, z, t) correspond.
  • part of the signal and data processing can of course already be carried out on the camera side. It is essential that the amount of data M is formed in the computer 30 with the points P (x, y, z, t).
  • some known signal processing modules or computer modules are included in cameras of known type, with which parts of the signal processing can already be carried out on the camera side.
  • a sequence of points P (0, 0, 0, t) arises, which can be referred to as a “dead time” and the length of which can be assigned to special functions.
  • the functions 'Pen down' and 'Pen up' can be assigned to two different durations of this dead time. Or two short, consecutive short dead times are assigned a function as is known as double-clicking a mouse.
  • FIG. 4 An arrangement according to FIG. 4 represents a special case when a single eye is present, the camera 20 'and the connection 25' being omitted.
  • the coordinates of the position points P1 (x1, y1, t) are generated in the camera 20 for the position of the pupil 12.
  • the points P1 result in the amount of data M1 which is fed to the computer 30 via a cable connection 25.
  • the data set M1 is processed in the computer 30 in such a way that a new data set M is formed therefrom, which now correspond to points P (x, y, t). There is no longer a z coordinate.
  • Such a device is used for text input and for computer work for people with a quadriplegia or similar disabilities, or for reintegration into professional life.
  • Fig. 5 shows a fourth embodiment with two input means and two input detection units for a right-handed person.
  • a stylus 10 which is guided with the right hand, serves as the first input means whose tip 11 defines a point P1 (x1, y1, z1, t) and is provided for input on the input surface 22 of a first input detection unit 20.
  • Three fingers of the left hand (not shown), which form a fingering consisting of the index finger, the middle finger and the ring finger, serve as the second input means 10 '.
  • This also includes a hand rest 26 in which the finger buttons 24, 24 ', 24 "are inserted. Also inserted in the second input detection unit is the first input detection unit in the upper left corner, which is encompassed by the second. Connection cable 25 and computer 30 are not shown in Fig. 5. It has an advantageous effect that both hands can be supported and can remain supported With the three buttons that are operated by the fingers of the left hand, access to all functionalities becomes one Computers with a mouse and keyboard enable, for example, the widening or narrowing of menu windows, etc. The arms do not have to be moved or the hands need not be moved, which means that the space required for the working environment is smaller.
  • a second input means e.g. serve with the left hand-operated second stylus, with which only a reduced number of entries are carried out on the input surface, e.g. access to a selection of all the functionalities of a computer.
  • Such a device is used standing alone on a table or built into a mobile or stationary computer.
  • FIG. 6 shows a fifth exemplary embodiment with an input means which is firmly connected to the input detection unit.
  • the input means 10 is designed as an object, preferably as a stylus, and has a connecting part 40 at the lower end, via which the input means 10 is mechanically firmly connected to the input detection unit 20, the connecting part 40 having the point P (x, y, z , t) defined.
  • the connecting part 40 is connected on one side to a lever arm 41 and has a joint 42 which allows movements in three axes. It is connected to the input detection unit 20 via a movable system comprising lever arms 41, 41 'and further joints 43, 44, lever arms and joints being components of the input detection unit.
  • the movable system consists of at least two lever arms and two joints; it can also have a more complex structure and consist of more than two lever arms and joints.
  • a second joint 43 connects the lever arms 41, 41 '. It is designed as a hinge and thus allows movement around an axis.
  • the lever arm 41 ′ ends in a third joint 44, which allows movements about two axes and is accommodated in a platform 27.
  • angles are measured in total in 3 axes using angle gauges, while no angle measurement is required in the joint 42 belonging to the connecting part 40.
  • the coordinates of point P are thus calculated.
  • the sum of the lengths of the lever arms 41, 41 ' fine the value range of the point P. This lies within a hemisphere with the radius of the two added lever arm lengths.
  • the respective position of the connecting part 40 is recorded and transmitted to the computer 30, which is integrated in the platform 27.
  • the computer 30 can also be located away from the input detection unit 20 and can be connected to it either wirelessly or via a cable.
  • Electric motors are provided for the joints 43, 44, via which the joints are driven.
  • the electric motors are controlled by software so that a so-called 'force feedback' function is made possible.
  • Force feedback is important as a means of checking whether the entry has been made or confirmed. This feedback is important. It can also be done optically or acoustically.
  • the protractors in the joints 43, 44 can be distributed differently: Either there are 43 movements about 2 axes in the joint and 44 movements about an axis in the joint, or there are 44 movements about 2 axes in the joint and 43 movements about an axis in the joint allowed.
  • the functions are interchangeable, but equivalent solutions result in each case.
  • Fig. 7 shows a sixth embodiment with an input detection unit Has key elements.
  • the input detection unit 20 has a field with 3 ⁇ 3 keys 28 in the input surface 22.
  • the finger of a hand preferably a thumb, serves as input means (not shown), at the tip of which point P (x, y, z, t) is defined.
  • the point P lies on a touch-sensitive input surface 22, or the keypad with the 3x3 keys.
  • the range of values of the point P (x, y, z, t) is very limited here. It consists of exactly 9 points with the t-dependence. If a key is touched with the input device or with the thumb, whether in the middle, on the left or on the right edge of the key, one of the 9 point values with the associated time results.
  • the keyboard at hand corresponds to a touch-sensitive surface with a very coarse resolution, namely with a resolution of exactly 3x3 points. Nevertheless, this arrangement, with its possible combinations of the sequence of actuated keys over the course of time, enables a device for rapid input, such as that e.g. is required for a rapid writing system (WO 02/08882).
  • the transmitter / receiver modules 21, 31, the computer 30 and the arrow 25 have already been described in FIG. 2.
  • the keypad can also have more than 3x3 keys.
  • the keypad can also be operated by several fingers.
  • FIG. 8 shows a seventh exemplary embodiment with input means and an input detection unit integrated therein.
  • a stylus is provided as input means 10, at the tip 11 of which point P (x, y, z, t) is defined.
  • the point P lies anywhere in the room, namely wherever the tip of the stylus can be led. This leads to a natural limitation of the value range of point P.
  • the input detection unit 20 is here integrated in the stylus.
  • Three accelerometers 29 belonging to the input detection unit 20 measure the accelerations in 3 directions.
  • the coordinates of point P are determined from this information.
  • the input detection unit 20 has a transceiver module 21, with which the connection to the computer 30 is established, the computer also being equipped with a transceiver module 31.
  • the above- Averaging of the data quantity M is represented by the arrow 25 and takes place wirelessly.
  • the input detection unit 20 is also equipped with a power supply, for example with an accumulator.
  • the stylus can also be connected to the computer 30 via a connecting cable.
  • a larger number or at least three accelerometers (29) are integrated in the input means (10).
  • FIG 9 shows an eighth exemplary embodiment with a stylus as an input means and dynamometer in the input detection unit.
  • the input detection unit 20 with the input surface 22 here comprises a dynamometer 32 which is fastened in the input surface 22 and whose shaft 33 protrudes from that of the input surface 22 or from the dynamometer 32.
  • On the shaft 33 there is a guide part 35 which is firmly attached to the shaft on its underside.
  • On the upper side the guide part 35 has a trough-like depression 34, in which the tip 11 of the stylus 10 is inserted and moved.
  • the deflections of the tip 11 in the recess 34 transmit the movements of the tip to the dynamometer and trigger force components therein, which are converted into electrical signals.
  • the deflections of the tip 11 are detected in eight directions and thus form the input, in particular the input for a known rapid writing system (WO 02/08882).
  • the dynamometer 32 not only allows movements in the x / y plane, but also movements in the z axis that is perpendicular to the input detection unit 20.
  • FIG. 10 shows a ninth exemplary embodiment with a finger as an input means and dynamometer in the input detection unit.
  • the input detection unit 20 with the input surface 22 here comprises a dynamometer 32 which is fastened in the input surface 22 and whose shaft 33 protrudes from that of the input surface 22 or from the dynamometer 32.
  • On the shaft 33 there is a further guide part 36 which is firmly attached to the shaft on its underside.
  • On the upper side the guide part 36 has a round, dome-like and rough structure 37, on which the tip of the finger 10 rests.
  • the deflections of the finger on the structure 37 transmit the movements of the finger to the dynamometer and trigger force components therein, which are converted into electrical signals.
  • the deflections of the finger in eight directions form the input for a known rapid writing system (WO 02/08882).
  • the deflections on the shaft caused by the finger are only about 0.1-0.2 mm. If a mini joystick is used instead of the force meter 32, the deflections on the shaft caused by the finger are typically up to approximately 3.0 mm.
  • Fig. 11 shows a tenth embodiment with a keypad and a dynamometer in the input detection unit.
  • the input detection unit 20 has an input surface 22 which is equipped with a keypad of 4 ⁇ 5 keys 28. Next to it is a dynamometer 32, which is fixedly attached in the input detection unit 20 and protrudes from it with the shaft 33. This arrangement is designed for a two-handed input option and provides the following input means:
  • Fig. 12 shows an eleventh embodiment with a field of dynamometers in the Input detection unit.
  • the input detection unit 20 has an input surface 22 which is equipped with a field of 4 ⁇ 5 force gauges 32. These are firmly attached in the input detection unit 20, so that the shaft of each dynamometer protrudes from it.
  • This arrangement is designed for a two-handed or preferably one-handed input option and provides the following input means: preferably at least one finger or an object, preferably a stylus, or a stylus-like object for operating the dynamometer or for input via the dynamometer.
  • the dynamometers are preferably designed as shown in FIG. 9.
  • the force meter 32 used here not only allows movements in the x / y plane, but also movements in the z axis which is perpendicular to the input detection unit 20. This makes the dynamometer more universal because it also enables a button to function.
  • FIG. 13 shows a twelfth exemplary embodiment with a finger as input means and three IR cameras as input detection units.
  • a finger 10 is shown here as input means, the spatial position of the fingertip being recorded by three infrared cameras 20, 20 ', 20 "as input detection units.
  • the finger lies in the space that the three cameras form with their common detection field, the cameras must be at a minimum mutual distance and must not be in a line.
  • part of the signal and data processing can of course already be carried out on the camera side. It is essential that the amount of data M is formed in the computer 30 with the points P (x, y, z, t).
  • cameras of known type sometimes contain signal processing modules or computer modules with which parts of the signal processing can already be carried out on the camera side.
  • this arrangement is not limited to three cameras. It has been shown that in the example described the task can also be solved with two cameras. However, if more than two cameras are used, there is a higher precision of the determined position of point P, as well as an additional redundancy. Choosing an infrared camera is by no means mandatory. Any camera can take its place.
  • FIG. 14 shows a thirteenth exemplary embodiment with a stylus as the input means and ultrasound receiver modules in the input detection unit.
  • a stylus 10 is provided here as input means, with the point 11 at its tip
  • P (x, y, z, t) is defined.
  • An ultrasound transmitter module 38 is integrated in the stylus
  • Input detection unit 20 has three ultrasound receiver modules 39, 39 ′ and 39 ′′, the strength of the input signal being measured in each of them and ultimately the amount of data M being determined again.
  • this arrangement is not limited to three ultrasound receiver modules.
  • the exemplary embodiments described allow input that is efficient, comfortable, practical and flexible, in particular if it is carried out wirelessly. When using eight line directions, the number and the resulting combination possibilities result in an optimal input sentence. It enables access to the complete functionality of a PC without additional input means and / or peripheral devices but always with the same input method. The functionality of writing, painting, music, internet surfing etc. there the hands do not have to be moved, which is advantageous in tight spaces.
  • the solution according to the invention is particularly distinguished for mobile devices, since many functionalities are accommodated in the smallest space requirement.
  • Rapid input devices are used in the rehabilitation and reintegration of disabled people, e.g. for people with a quadriplegia or for the blind.
  • the at least one input means in the at least one input acquisition unit coordinates at least one point
  • Input acquisition unit has already been described in FIG. 1.
  • the coordinates of two points P1 and P2 are generated using two input means in two input detection units (FIG. 4).
  • a wide variety of input means are used in the exemplary embodiments described: one or more, the same or different.
  • the coordinates of the at least one point P are converted into electrical signals in the at least one input detection unit 20 (US 5,028,745 (Position Detecting Apparatus), US 5,466,896 (Position Detector)).
  • a third step at least one data quantity M is formed from the electrical signals measured over time.
  • the third exemplary embodiment (FIG. 4) reference was made to the formation of two data quantities M1 and M2, which are each fed to the computer 30 via a cable connection.
  • the data sets M1 and M2 are processed in the computer in such a way that a new data set M is formed from them, which now correspond to points P (x, y, z, t).
  • the amount of data M is transmitted to the computer 30 wirelessly (WO 01/18662: Wireless Peripheral Interface with Universal Serial Bus Port) or via a cable connection.
  • the amount of data M is processed in the computer 30 by means of data processing and kept available for output means.
  • Output means, in their diversity, are not described in detail here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

Eine Schnell-Eingabevorrichtung, umfassend mindestens ein Eingabemittel (10), mindestens eine Eingabe-Erfassungseinheit (20) und einen Rechner (30), wird beschrieben, wobei das Eingabemittel (10) durch seine räumliche Lage mindestens einen Punkt (P) definiert, dessen Koordinaten in der mindestens einen Eingabe­Erfassungseinheit (20) in elektrische Signale umgesetzt werden und über die Zeit mindestens eine Datenmenge (M) aus den Punkten (P) und somit die Eingabe bilden. Die Eingabe-Erfassungseinheit (20) steht mit dem Rechner (30) in Verbindung (25), wobei im Rechner Mittel zur Datenverarbeitung der mindestens einen Datenmenge (M) vorgesehen sind. Die Verbindung (25) der Eingabe-Erfassungseinheit (20) zum Rechner (30) erfolgt drahtlos oder über ein Kabel. Diese Schnell-Eingabevorrichtung ist mobil und platzsparend. Ein Verfahren zu deren Betrieb wird beschrieben und Verwendungen aufgezeigt. Diese betreffen Schreibgeräte, allgemeine Computerarbeiten und die Rehabilitation.

Description

Schnell-Eingabevorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine Schnell-Eingabe von Informationen an einen Rechner gemäss Patentanspruch 1 und ein entsprechendes Verfahren dazu gemäss Patentanspruch 50.
Nach US 6,008,799 ist ein Texteingabesystem bekannt, das einen Touchscreen verwendet. Dabei werden alle Buchstaben und die häufigsten Wörter als Tasten angezeigt, wofür 92 Tasten benötigt werden. Die Tasten sind alphabetisch geordnet, was einer häufigkeitsmässigen Anordnung erwiesenermassen unterlegen ist (M. Heiander (ed.), Handbook of Human-Computer Interaction, Elsevier (1988), S. 479). Zusätzlich wird auch eine Wörterbuchliste angezeigt. Auf einem Monitor werden ca. 12 x 20 cm belegt, was die Anwendungen auf mobilen Geräten empfindlich eingrenzt. Zusätzlich zu den Tasten können die Vokale auch mit sogenannten 'Flicks', bzw. Strichrichtungen, eingegeben werden. Nachteilig ist, dass nur vier Flicks vorgesehen sind (nach links, rechts, oben und unten), weshalb der Buchstabe 'U' nicht mit einem Flick eingegeben werden kann. Eine saubere Systematik wird dadurch verunmöglicht. Durch die Vielzahl von Tasten wirkt der Layout unübersichtlich und demzufolge schwierig zu merken. Der Benutzer muss mit dem Griffel weite Wege zurücklegen, um die richtigen Tasten zu betätigen, was viel Zeit kostet. Das Wörterbuchfenster, in welchem je nach Fall noch gescrollt werden muss, erfordert zusätzliche Aufmerksamkeit und lenkt vom eigentlichen Schreibprozess ab. Es ist nicht vorgesehen, dass Flicks verbunden, resp. aneinandergereiht werden.
In der US 5,028,745 ist eine Vorrichtung beschrieben, die die Lage eines Griffel auf einem Tablet detektiert, bez. erkennt. Abgestimmten Schwingkreisen, die sich in der Eingabefläche des Tablets befinden, werden mittels eines auf der Tablet-Oberfläche geführten Griffels angeregt, was eine Änderung des Wechselstroms im Schwingkreis zur Folge hat. Aus der Stromänderung der Lage der Spule im Tablett kann auf die Lage geschlossen werden. Nach der US 5,466,896 ist ein elektromagnetische Positionsdetektor bekannt, der aus einer Vielzahl von Spulen in einer Tablet-Fläche in der Lage ist, die Lage-Koordinaten eines Eingabegriffels zu ermitteln, wobei sich im letzteren ebenfalls eine Spule befindet. Aus digitalen Daten werden Amplitude und Phasenlage im Empfangssignal herangezogen zu einer Bestimmung des Koordinatenwertes.
Nach der EP0660218-A1 ist eine Benutzerschnittstellen-Vorrichtung bekannt, die einen Griffel zur Eingabe verwendet. Als 'Graphical Keyboard' bezeichnet weist sie unter anderem eine Tastenanordnung auf, wie sie als QWERTY-Tastatur bekannt ist. Durch die Eingabe von 'Strokes' (kurze Striche) startend von einer Taste, ist das Graphical Keyboard in der Lage, bei den schon getippten Buchstaben z.B. die ALT- oder die CONTROL- Funktion auszuführen. Es ist auch vorgesehen, dass zwei 'Strokes' verbunden werden können, um z.B. mit CONTROL-A den Buchstaben a in Grossschreibung eingeben zu können. Eine Verwendung für Behinderte, wie z.B. für das Blind- Schreiben, oder in der Rehabilitation im Allgemeinen ist nicht vorgesehen.
Einige Touchscreen-Geräte bieten Handschrifterkennung an, aber leider funktioniert diese nicht optimal. Es gibt jene, die ganze Wörter zu entziffern versuchen und andere bei denen Buchstabe um Buchstabe handschriftlich eingegeben wird. Die Buchstaben müssen mit einem speziellen 'Graffiti'-Alphabet (U.S. Robotics, Palm Computing Division, Los Altos, California U.S.A.) eingegeben werden. Die Handschrift wird vom Gerät häufig falsch gedeutet, was zur Folge hat, dass der Benutzer vom eigentlichen Schreibprozess abgelenkt wird. Ein weiteres Problem dieser Geräte ist die aufwändige Programmierung, die Speicherplatz und Rechenkapazitäten benötigt, mit der Folge, dass der eingegebene Text verzögert angezeigt wird. Beim Palm-Gerät ist keine getrennte Verwendung der Eingabevorrichtung und der Ausgabevorrichtung vorgesehen, was viele sinnvolle Anwendungen verunmöglicht.
Im US Design-Patent Nr. D457.525 S wird eine Falt-Tastatur beschrieben, bei der keine drahtlose Verbindung zur Ausgabevorrichtung vorgesehen ist. Wie auch eine normale Tastatur hat die Falttastatur den Nachteil, dass für die Eingabe von zum Beispiel Wörtern oder Programmbefehlen die Finger und Hände relativ viele und grosse Bewegungen machen müssen. Viele Fälle von RSI (Repetitive Strain Injury) sind auf die (intensive) Verwendung von Computertastaturen zurückzuführen.
Nach dem Patentdokument WO 02/08882 ist ein Schnellschreibsystem und -gerät bekannt, welches Konsonant-Tasten und eine Vokal-Taste aufweist. Von jeder Taste ausgehend kann ein Stift in eine von acht Strichrichtungen geführt werden. Diese Strichrichtungen können frei zur Texteingabe kombiniert werden. Es sind aber keine Anwendungen vorgesehen, bei denen die Texteingabe getrennt vom Anzeigegerät erfolgen kann. Da es sich primär um ein Schreibsystem handelt, fehlen die Funktionen wie z.B. CONTROL oder ESCAPE, wie diese für ein Computer-Keyboard bekannt sind. Ausserdem ist keine Verwendung des Schreibsystems für Geräte mit physischen Tasten vorgesehen.
Nach dem Patentdokument WO 00/17852 ist ein "Electronic Musical Instrument in Connection with Computer" bekannt. Ein Computer ist über eine Kabelverbindung mit einem Tastenfeld verbunden, dessen Tasten auf den X/Y-Achsen angeordnet sind. Durch Eingaben auf den Tasten können musikalische Klänge erzeugt und eingestellt werden. Es weist auch Pedale auf, mit welchen Lautstärke und Echo-Effekte beein- flusst werden können. Auf den Tasten und den Pedalen zusammengenommen weist es mehrere Eingabeelemente auf. Diese sind jedoch zu deren Betätigung in jeweils nur eine Achse vorgesehen. Eine Kombination von Eingabeelementen - ausser deren gleichzeitigen Betätigung - ist nicht vorgesehen. Es ist keine kabellose Verbindung zum Computer und keine Möglichkeit zu einer Force-Feedback-Funktion vorgesehen. Eingabe-Varianten zur elektronischen Klangerzeugung sind ausführlich beschrieben worden (P.Gorges, L. Sasso, Nord Modular, Bremen, 2000).
Bei den genannten Dokumenten ist keine Verwendung für Behinderte und in der Rehabilitation vorgesehen.
Nachteilig ist, dass verschiedene Eingabemethoden oder sogar verschiedene Eingabe- Vorrichtungen verwendet werden müssen. Ausserdem ist weder eine Ausführung mit drahtloser Verbindung zwischen Eingabe- Vorrichtung und dem Rechner noch eine zum Blind-Schreiben vorgesehen.
Aufgabe der voriiegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung für eine Schnell-Eingabe von Informationen an einen Rechner vorzuschlagen, welche Zugang zur kompletten Funktionalität einer Computer-Tastatur und einer Computer-Maus oder einem ähnlichen Interface und einem Musik-Keyboard mit Funktionstasten und verschiedenartigen Schiebereglern, auf kleinstem Raum vereint und somit die erwähnten Nachteile vermeidet. Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein entsprechendes Verfahren dazu anzugeben.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung gemäss dem Wortlaut des Patentanspruches 1 und mit einem Verfahren gemäss dem Wortlaut des Patentanspruches 50 gelöst. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 Basisanordnung einer Schnell-Eingabevorrichtung
Fig. 2 Erstes Ausführungsbeispiel mit drahtloser Verbindung zwischen der
Eingabe-Erfassungseinheit und dem Rechner
Fig. 3 Zweites Ausführungsbeispiel mit einer Kabel-Verbindung zwischen der
Eingabe-Erfassungseinheit und dem Rechner
Fig. 4 Drittes Ausführungsbeispiel mit zwei Kameras als Eingabe-Erfassungseinheiten
Fig. 5 Viertes Ausführungsbeispiel mit zwei Eingabemitteln und zwei Eingabe-
Erfassungseinheiten
Fig. 6 Fünftes Ausführungsbeispiel mit einem zur Eingabe-Erfassungseinheit fest verbundenen Eingabemittel
Fig. 7 Sechstes Ausführungsbeispiel mit einer Eingabe-Erfassungseinheit, die
Tastenelemente aufweist
Fig. 8 Siebtes Ausführungsbeispiel mit Eingabemitteln und einer darin integrierten Eingabe-Erfassungseinheit
Fig. 9 Achtes Ausführungsbeispiel mit einem Griffel als Eingabemittel und Kraftmesser in der Eingabe-Erfassungseinheit
Fig. 10 Neuntes Ausführungsbeispiel mit einem Finger als Eingabemittel und
Kraftmesser in der Eingabe-Erfassungseinheit.
Fig. 11 Zehntes Ausführungsbeispiel mit einem Tastenfeld und einem Kraftmesser in der Eingabe-Erfassungseinheit.
Fig. 12 Elftes Ausführungsbeispiel mit einem Feld von Kraftmessern in der
Eingabe-Erfassungseinheit.
Fig. 13 Zwölftes Ausführungsbeispiel mit einem Finger als Eingabemittel und drei
IR-Kameras als Eingabe-Erfassungseinheiten.
Fig. 14 Dreizehntes Ausführungsbeispiel mit einem Griffel als Eingabemittel und
Ultraschallempfängermodulen in der Eingabe-Erfassungseinheit.
Fig. 1 zeigt die erfindungsgemässe Basisanordnung einer Schnell-Eingabevorrichtung.
Diese umfasst Eingabemittel 10, eine Eingabe-Erfassungseinheit 20 und einen
Rechner 30.
Unter Eingabemittel werden Gegenstände oder menschliche Körperteile zusammen- gefasst, denen an einer bestimmten Stelle ein Punkt P zugeordnet wird, der durch seine räumliche und zeitliche Lage mit Koordinaten (x, y, z, t) definiert ist, bzw. beschrieben wird. Zur Zeit t wird somit die räumliche Lage des Punktes P mit den
Koordinaten x, y, z vollständig in einem vorerst noch willkürlichen Koordinatensystem beschrieben.
Einen Spezialfall stellt der Punkt P dar, wenn seine räumliche und zeitliche Lage nur mit Koordinaten (x, y, t) definiert ist, was später erläutert wird.
So stellt beispielsweise ein Griffel einen Gegenstand dar, an dessen Spitze der Punkt
P(x, y, z, t) zugeordnet wird. Der Griffel stellt einen bevorzugten Gegenstand dar. Aber auch irgendwelche Griffel-ähnliche Gegenstände wie Stifte gelangen zum Einsatz.
Als Eingabemittel kann auch ein Finger einer Hand dienen, wobei der Punkt P(x, y, z, t) z.B. an der Fingerbeere definiert ist.
Eingabemittel ist ebenfalls ein mit einem Fingerhut versehener Finger, wobei die Spitze des Fingerhutes den Punkt P(x, y, z, t) definiert.
Als Eingabemittel kommen im weiteren Körperteile wie eine Nase oder eine Zehe in
Frage, die den Punkt P(x, y, z, t) definieren. Dies ermöglicht insbesondere den Zugang für eine Eingabe bei körperlichen Behinderungen verschiedenster Art. Ein Armstumpf, mit allenfalls einem daran befestigten Griffel oder Griffel-ähnlichen Gegenstand bildet ebenfalls eine Ausbildung von Eingabemitteln.
Griffel, bzw. Griffel-ähnliche Gegenstände sind zur Führung von Hand, Arm, Mund oder Fuss vorgesehen.
Mit den Eingabemitteln 10 erfolgt die Eingabe von Informationen auf der Eingabe- Erfassungseinheit 20, was mit einem Eingabepfeil 15 angedeutet ist. Informationen werden aus einer Folge von Punkten P gebildet. Die minimale Information bildet ein einzelner Punkt. Aus zwei Punkten wird die Information 'Strich' gebildet. Die Distanz zwischen den zwei Punkten definiert die Strichlänge, die ihrerseits als graduelle Eingabe dient, wie z.B. für die Lautstärke, Tonhöhe, Farbtiefe u.a.m.. Es handelt sich um eine gestufte Eingabe, die eine im Wesentlichen lineare, logarithmische oder ähnliche Zuordnung erlaubt. Mehrere, bzw. eine Vielzahl von Punkten bilden Informationen, wie z.B. Kreise und Zeichengebilde beliebiger Art. Besonders ausgezeichnet sind Striche und Strichkombinationen wie sie etwa in einem Schnellschreibgerät zur Anwendung gelangen (WO 02/08882). Für die Eingabe sind Eingabeelemente in acht Richtungen - welche in einer Strichebene liegen - vorgesehen, wobei einerseits jedem einzelnen Vokal eine der acht Richtungen und andererseits einem Leerschlag eine der noch freien acht Richtungen zugeordnet ist. Die Kombination von Eingabeelementen in acht Richtungen, d.h. deren direktes, rasches Aneinanderreihen, ermöglicht die rasche Eingabe, wofür sich die erfindungs- gemässe Vorrichtung besonders eignet.
Für spezielle Eingaben sind senkrecht zur Strichebene zusätzliche, in vielen Fällen graduelle Eingabeelemente vorgesehen, welche insbesondere bei der Verwendung als Musik- oder Zeichnungs-Instrument sehr nützlich sind und mindestens eine intuitive Eingabe ermöglichen. Damit stehen Eingabeelemente in total mindestens neun Richtungen zur Verfügung.
Diesen Eingabeelementen in mindestens neun Richtungen können aber auch Funktio- nen eines Computers wie die Dimensionierung und das Verschieben von Menufenstern zugeordnet werden. Oder aber weitere Funktionen eines Computers wie etwa das
Zoomen und Scrollen in Menufenstern, das Rückgängigmachen und Wiederherstellen von Eingaben oder Funktionen wie COPY, PASTE, CUT, CLEAR, CURSOR UP,
CURSOR DOWN, CURSOR LEFT, CURSOR RIGHT, CONTROL, ALT, ALT GR,
FUNCTION, OPTION, ESCAPE, OPEN, CLOSE; für Bildschirmeinstellungen: HELLER, DUNKLER, RÖTER, GRÜNER, BLAUER; für Fenster: MINIMIEREN, MAXIMIEREN, WIEDERHERSTELLEN, SCHLIESSEN; für
Dialogfenster: JA, NEIN, ABBRECHEN, WECHSELN, und für die Funktionstasten: F1 bis F12.
Im weiteren sind es die Funktionen in einem Abspiel- und Aufnahmegerät:
PLAY, PAUSE, STOP, RECORD, FORWARD, BACKWARD, NEXT TRACK,
PREVIOUS TRACK, FIRST TRACK, LAST TRACK und VOLUME; die Funktionen in einem Textprogramm, bzw. in einem Texteingabefeld:
PAGE UP, PAGE DOWN, HOME, END, INSERT, DELETE, SHIFT, BACKSPACE,
RETURN, DELETE; linksbündig, rechtsbündig zentriert, Blocksatz, Tabulator;
Linien: Art, dick, dünn, normal, dicker, dünner; die Funktionen in einem Zeichnungsprogramm:
Für Objekte: Linie, Füllung, Text; drehen um jede Achse, näher, weiter; für Farben: Schwarz-, Weiss-, Transparent-, Rot/magenta-, Blau/cyan-, Gelb/yellow-
Anteile; die Eingabe der Farbanteile ist graduell möglich in Abhängigkeit der
Strichlänge.
Damit lassen sich alle Funktionen, die üblicherweise über Maus und Tastatur die Eingabe definieren, über die erfindungsgemässen Eingabemittel abdecken.
Eine weitere Möglichkeit zur raschen Eingabe einerseits über Eingabeelemente in mindestens neun Richtungen und andererseits über Eingabeelemente definiert durch die Ausführungslage (dem Startpunkt der acht Eingabeelemente in der Strichebene) in einem X/Y-Feld der Eingabefläche - und deren Kombinationsmöglichkeiten - ergibt sich, wenn diese Funktionen Attribute und Berarbeitungsschritte einer Sounddatei sind. Eine solche Sounddatei besteht aus Ton, Klang, Geräusch oder einer beliebigen Kombination dieser drei, und somit jeder Zuordnung von mindestens einem y zu einem x, wobei x einem Punkt auf einer Zeitachse entspricht. Y kann z.B. einer Frequenz oder einer Amplitude eines Attributes entsprechen. Es sind als Funktionen zur beliebigen Kombination vorgesehen:
- Die direkte Manipulation der Attribute z.B. Amplitude und Frequenz einer Sounddatei,
- das vollständige oder teilweise Kopieren, Einfügen und Löschen einer Sounddatei,
- das wiederholte Abspielen einer Sounddatei (Loopen),
- die Analyse (Zerlegung) einer Sounddatei nach verschiedenen Kriterien (z.B. der Fourier-Analyse) und somit der daraus resultierenden Generierung mehrerer neuer Sounddateien,
- die Synthese mindestens zweier Sounddateien,
- das Zuordnen von Filtern und Effekten zu einer Sounddatei,
- das Zuordnen von Sounddateien oder Hüllkurven zur Steuerung von Lautstärke (Amplitude), Frequenz eines Filters (Klangfarbe), Abspielgeschwindigkeit (Tonhöhe) über den Verlauf einer bestimmten Zeit und über den Verlauf einer anderen Sounddatei.
Es handelt sich also um Funktionen, die Attribute einer Sounddatei sind oder die zur Bearbeitung derartiger Attribute dienen. Im weiteren sind dies Funktionen, die die Zuordnung von Dateien zur Bearbeitung von Attributen ermöglichen.
Vorteilhaft erweist sich, dass Funktionen zur Eingabe, die sonst verschiedene Eingabemethoden und/oder Eingabevorrichtungen benötigen, mit den Kombinationen der neun Richtungen bewältigt werden. Demzufolge kann die Schnell-Eingabevorrichtung auch als universale Eingabevorrichtung bezeichnet werden.
Die Eingabe-Erfassungseinheit 20 ist in der Regel eine berührungsempfindliche Fläche, ausgebildet als Tablet oder als Bildschirm (US 5,028,745: Position Detecting
Apparatus; US 5,466,896: Position Detector).
Auf dieser Fläche ist das Koordinatensystem (x, y, z) lokalisiert, z.B. mit einem
Koordinatenursprung an der linken oberen Ecke. Allen oberhalb dieser Fläche befindlichen Punkten wird z.B. eine positive z-Koordinate, bzw. z-Komponente zugeordnet. Die Wertebereiche der Koordinaten x, y, z brauchen vorerst nicht eingeschränkt zu werden, d.h. sie bewegen sich von + ∞ bis - . Je nach Anwendung ist es jedoch zweckmässig diese Wertebereiche einzuschränken, also die x-Werte z.B. lediglich über die Breite des verwendeten Bildschirms zu definieren.
Die z-Komponente in vertikaler Richtung zu einem Tablet kann z.B. nur in einem engen Bereich von einigen Zehntel bis Hundertstel mm definiert sein, wobei bei der kraftlosen Auflage eines Griffels der Wert z = 0 zugeordnet wird und in Abhängigkeit des Auflagedruckes kleine negative z-Werte sich ergeben. Es ist aber auch denkbar, z- Werte oberhalb eines Tablets im Bereich zwischen 0 und 40 cm oberhalb der Tablet- ebene zu definieren, um so eine berührungslose Eingabe zu ermöglichen. Den z-Werten können graduelle Werte eines Eingabeelementes zugeordnet werden. Der Bereich der z-Werte kann unterteilt vorliegen, wobei jedem der Teilbereiche ein einzelnes, nicht-identisches Eingabeelement zugeordnet ist. So ist ersichtlich, dass die Anzahl der Eingabeelemente nicht auf neun beschränkt werden muss.
Die Eingabe-Erfassungseinheit 20 ist in der Lage die Koordinaten der Punkte P(x, y, z, t), bzw. P(x, y, t) in elektrische Signale umzuwandeln, was in einer bekannten Art und Weise erfolgen kann (US 5,028,745: Position Detecting Apparatus; US 5,466,896: Position Detector).
In der Eingabe-Erfassungseinheit fallen im Zeitbereich eine Folge von Punkten P an, die eine Datenmenge M und somit die Eingabe als solche darstellen. Die Datenmenge M ist zur Übertragung an den Rechner 30 vorgesehen. Diese Übertragung erfolgt über ein Datenkabel, kurz als Kabel bezeichnet, oder aber drahtlos mittels einer Funkverbindung (WO 01/18662-A1 - Logitech, Inc.: Wireless Peripheral Interface with Universal Serial Bus Port), wie z.B. Bluetooth. Diese Verbindung zwischen der Eingabe-Erfassungseinheit 20 und dem Rechner 30 ist mit einem Pfeil 25 angedeutet.
Der Rechner 30 umfasst im Wesentlichen Mittel zur Datenverarbeitung der Datenmenge M und Ausgabemittel, wobei letztere hier nicht näher beschrieben werden.
Die beschriebene Basisanordnung ist nicht auf ein einziges Eingabemittel und eine einzige Eingabe-Erfassungseinheit beschränkt. Anordnungen mit mehreren Eingabemitteln und entsprechend zugeordneten Eingabe-Erfassungseinheiten werden später beschrieben.
Fig. 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel mit drahtloser Verbindung zwischen der Eingabe-Erfassungseinheit und dem Rechner.
Die Eingabe-Erfassungseinheit 20 weist ein Sende-/Empfängermodul 21 auf, mit dem die Verbindung mit dem Rechner 30 erstellt wird, wobei der Rechner ebenfalls mit einem Sende-/Empfängermodul 31 ausgerüstet ist. Die Übermittlung der Datenmenge M ist mit dem Pfeil 25 dargestellt und erfolgt z.B. nach dem bekannten Bluetooth- Standard. Die Eingabemittel 10 sind hier mit einem Griffel dargestellt, an dessen Spitze 11 der Punkt P(x, y, z, t) definiert ist. Der Punkt P liegt auf einer berührungsempfindlichen Eingabefläche 22, die z.B. als Touchscreen ausgebildet ist.
Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel mit einer Kabel-Verbindung zwischen der
Eingabe-Erfassungseinheit und dem Rechner.
Die Eingabe-Erfassungseinheit 20 ist über eine Kabel-Verbindung mit dem Rechner
30 verbunden, was mit dem Pfeil 25 angedeutet ist. Als Eingabemittel 10 dient hier ein
Finger, an dessen Fingerbeere der Punkt P(x, y, z, t) definiert ist. Der Punkt P liegt auf einer berührungsempfindlichen Eingabefläche 22, die z.B. als Touchscreen ausgebildet ist.
Fig. 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel mit zwei Kameras als Eingabe-Erfassungseinheiten.
Als Eingabemittel sind hier zwei Augen 10, 10' dargestellt, wobei die Lage deren Pupillen 12, 12' von zwei Kameras 20, 20' als Bild erfasst wird. Die Kameras 20, 20' befinden sich in der Regel nahe zu den Augen 10, 10'. Für die Lage der Pupillen werden in den Kameras je Koordinaten der Lagepunkte P1 (x1, y1 , t) und P2(x2, y2, t) generiert. Über die Zeit erfasst ergeben sich aus den Punkten P1 und P2 je eine Datenmenge M1 und M2, die je über eine Kabelverbindung 25, 25' dem Rechner 30 zugeführt werden. Im Rechner 30 werden die Datenmengen M1 und M2 so verarbeitet, dass daraus eine neue Datenmenge M gebildet wird, der nun Punkte P(x, y, z, t) entsprechen. Selbstverständlich kann je nach Ausgestaltung der Kameras bereits ein Teil der Signal- und Datenverarbeitung kameraseitig erfolgen. Wesentlich ist, dass im Rechner 30 die Datenmenge M mit den Punkten P(x, y, z, t) gebildet wird. Selbstverständlich sind in Kameras bekannter Art teilweise signalverarbeitende Bausteine, bzw. Rechnerbausteine enthalten, mit denen Teile der Signalaufbereitung bereits kameraseitig erfolgen kann.
Sobald die Pupillen durch die Augenlider abgedeckt werden, entsteht eine Folge von Punkten P(0, 0, 0, t), die als eine Totzeit' bezeichnet werden kann und deren Länge spezielle Funktionen zugeordnet werden können. So kann z.B. zwei verschiedenen Dauern dieser Totzeit die Funktionen 'Pen down' und 'Pen up' zugeordnet werden. Oder zwei nahe aufeinanderfolgende kurzen Totzeiten wird eine Funktion zugeordnet, wie sie als Doppelklick einer Maus bekannt ist.
Einen Spezialfall stellt eine Anordnung nach Fig. 4 beim Vorliegen eines einzigen Auges dar, wobei die Kamera 20' und die Verbindung 25' entfallen. Für die Lage der Pupille 12 wird in der Kamera 20 die Koordinaten der Lagepunkte P1 (x1 , y1 , t) generiert. Über die Zeit erfasst ergeben sich aus den Punkten P1 die Datenmenge M1 , die über eine Kabelverbindung 25 dem Rechner 30 zugeführt wird. Im Rechner 30 wird die Datenmenge M1 so verarbeitet, dass daraus eine neue Datenmenge M gebildet wird, der nun Punkte P(x, y, t) entsprechen. Eine z-Koordinate gibt es nun nicht mehr.
Sobald die Pupille durch das Augenlid abgedeckt wird, entsteht eine Folge von Punkten P(0, 0, t), die ebenfalls als 'Totzeit' bezeichnet werden kann und deren Länge spezielle Funktionen zugeordnet werden können, wie bereits beschrieben.
Verwendungen einer derartigen Vorrichtung finden sich für die Texteingabe und für Computerarbeiten bei Menschen mit einer Tetraplegie oder ähnlichen Behinderungen, bzw. zur Wiedereingliederung in das Berufsleben.
Fig. 5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel mit zwei Eingabemitteln und zwei Eingabe- Erfassungseinheiten für einen Rechtshänder. Als erstes Eingabemittel dient ein Griffel 10, der mit der rechten Hand geführt wird und dessen Spitze 11 einen Punkt P1 (x1 , y1 , z1 , t) definiert und auf der Eingabefläche 22 einer ersten Eingabe-Erfassungseinheit 20 zur Eingabe vorgesehen ist. Als zweites Eingabemittel 10' dienen drei Finger der linken Hand (nicht dargestellt), die einen Fingersatz bilden, der aus dem Zeigefinger, dem Mittelfinger und dem Ringfinger besteht. Die drei Fingerspitzen liegen je auf einer Fingertaste 24, 24', 24" auf, wo sie je einen Punkt Pi(xi, yi, zi, t) mit i = 2, 3, 4 definieren und Teil einer zweiten Eingabe- Erfassungseinheit 20' darstellen.
Zu dieser gehört im weiteren eine Handauflage 26, in der die Fingertasten 24, 24', 24" eingebracht sind. Ebenfalls eingebracht in die zweite Eingabe-Erfassungseinheit ist in der linken oberen Ecke die erste Eingabe-Erfassungseinheit, die von der zweiten umfasst wird. Verbindungskabel 25 und Rechner 30 sind in Fig. 5 nicht dargestellt. Vorteilhaft wirkt sich aus, dass beide Hände aufgestützt werden und aufgestützt bleiben können. Mit den drei Tasten, die durch die Finger der linken Hand betätigt werden, wird der Zugang zu allen Funktionalitäten eines Computers mit Maus und Tastatur ermöglicht, z.B. das Verbreitern oder Verschmälern von Menufenstern, u.a.m.. Dabei müssen die Arme nicht bewegt werden, bzw. die Hände nicht verschoben werden, wodurch der Platzbedarf der Arbeitsumgebung kleiner ist. Eine Ausführung für Linkshänder ist entsprechend ausgelegt vorgesehen.
Als zweites Eingabemittel kann auch ein z.B. mit der linken Hand geführter zweiter Griffel dienen, mit dem auf der Eingabefläche lediglich eine reduzierte Anzahl von Eingaben ausgeführt werden, wie z.B. der Zugang zu einer Auswahl zu allen Funktionalitäten eines Computers.
Verwendet wird eine derartige Vorrichtung auf einem Tisch allein stehend oder eingebaut in einen mobilen oder stationären Computer.
Fig. 6 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel mit einem zur Eingabe-Erfassungseinheit fest verbundenen Eingabemittel.
Das Eingabemittel 10 ist als Gegenstand, vorzugsweise als Griffel ausgebildet und weist am unteren Ende einen Verbindungteil 40 auf, über den das Eingabemittel 10 mit der Eingabe-Erfassungseinheit 20 mechanisch fest verbunden ist, wobei der Verbindungsteil 40 den Punkt P(x, y, z, t) definiert. Der Verbindungteil 40 ist an der einen Seite mit einem Hebelarm 41 verbunden und weist ein Gelenk 42 auf, das Bewegungen in drei Achsen erlaubt. Er ist über ein bewegliches System aus Hebelarmen 41 , 41 ' und weiteren Gelenken 43, 44 mit der Eingabe-Erfassungseinheit 20, wobei Hebelarme und Gelenke Bestandteile der Eingabe-Erfassungseinheit sind. Das bewegliche System besteht aus mindestens zwei Hebelarmen und zwei Gelenken; es kann auch komplizierter aufgebaut sein und aus mehr als zwei Hebelarmen und Gelenken bestehen.
Ein zweites Gelenk 43 verbindet die Hebelarme 41 , 41 '. Es ist als Scharnier ausgebildet und erlaubt somit Bewegung um eine Achse. Der Hebelarm 41 ' endet in einem dritten Gelenk 44, welches Bewegungen um 2 Achsen erlaubt und in einer Plattform 27 untergebracht ist. In den Gelenken 43, 44 werden über Winkelmesser gesamthaft Winkel in 3 Achsen gemessen, während im zum Verbindungteil 40 gehörenden Gelenk 42 keine Winkelmessung erforderlich ist. Damit werden die Koordinaten des Punktes P berechnet. Die Summe der Längen der Hebelarme 41 , 41 ' definieren den Wertebereich des Punktes P. Dieser liegt innerhalb einer Halbkugel mit Radius der beiden addierten Hebelarmlängen. Die jeweilige Lage des Verbindungsteiles 40 wird erfasst und dem Rechner 30 übermittelt, der in der Plattform 27 integriert vorliegt. Der Rechner 30 kann sich auch abseits von der Eingabe-Erfassungseinheit 20 befinden und mit dieser entweder drahtlos oder über ein Kabel in Verbindung stehen.
Für die Gelenke 43, 44 sind Elektromotoren vorgesehen, über welche die Gelenke angetrieben werden. Die Elektromotoren werden mittels einer Software so gesteuert, dass eine sog. 'Force-Feedback'-Funktion ermöglicht wird. Ein Force-Feedback ist wichtig als Kontrollmöglichkeit über die getätigte Eingabe, bzw. über deren Bestätigung. Dieser Feedback ist wichtig. Er kann auch optisch oder akustisch erfolgen. Die Winkelmesser in den Gelenken 43, 44 können unterschiedlich verteilt sein: Entweder werden danach im Gelenk 43 Bewegungen um 2 Achsen und im Gelenk 44 Bewegungen um eine Achse, oder es werden im Gelenk 44 Bewegungen um 2 Achsen und im Gelenk 43 Bewegungen um eine Achse erlaubt. Damit ist je nach Verteilung der Winkelmesser auf die Gelenke 43, 44 eine Austauschbarkeit der Funktionen gegeben, wobei aber jeweils gleichwertige Lösungen resultieren.
Fig. 7 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel mit einer Eingabe-Erfassungseinheit, die Tastenelemente aufweist.
Die Eingabe-Erfassungseinheit 20 weist in der Eingabefläche 22 ein Feld mit 3x3 Tasten 28 auf. Als Eingabemittel (nicht dargestellt) dient hier der Finger einer Hand, vorzugsweise ein Daumen, an dessen Spitze der Punkt P(x, y, z, t) definiert ist. Der Punkt P liegt auf einer berührungsempfindlichen Eingabefläche 22, bzw. dem Tastenfeld mit den 3x3 Tasten. Der Wertebereich des Punktes P(x, y, z, t) ist hier sehr eingeschränkt. Er besteht aus genau 9 Punkten mit der t-Abhängigkeit. Sofern mit dem Eingabemittel, bzw. mit dem Daumen, eine Taste berührt wird, egal ob mittig, am linken oder am rechten Rand der Taste, resultiert einer der 9 Punktwerte mit der zugehörigen Zeit. Damit entspricht das vorliegende Tastenfeld einer berührungsempfindlichen Fläche mit einer sehr groben Auflösung, nämlich mit einer Auflösung von genau 3x3 Punkten. Trotzdem ermöglicht diese Anordnung mit ihren Kombinationsmöglichkeiten der Sequenz von betätigten Tasten im Zeitverlauf einer Vorrichtung für die rasche Eingabe wie sie z.B. für ein Schnellschreibsystem erforderlich ist (WO 02/08882).
Die Sende-/Empfängermodule 21 , 31 , der Rechner 30 und der Pfeil 25 sind in Fig. 2 bereits beschrieben worden.
Selbstverständlich kann das Tastenfeld auch mehr als 3x3 Tasten aufweisen. Ebenso kann das Tastenfeld auch von mehreren Fingern bedient werden.
Fig. 8 zeigt ein siebtes Ausführungsbeispiel mit Eingabemitteln und einer darin integrierten Eingabe-Erfassungseinheit.
Als Eingabemittel 10 ist ein Griffel vorgesehen, an dessen Spitze 11 der Punkt P(x, y, z, t) definiert ist. Der Punkt P liegt an einer beliebigen Stelle im Raum, nämlich überall dort, wohin die Spitze des Griffels geführt werden kann. Dies führt zu einer natürlichen Beschränkung des Wertebereiches des Punktes P.
Die Eingabe-Erfassungseinheit 20 liegt hier im Griffel integriert vor. Drei zur Eingabe- Erfassungseinheit 20 gehörende Beschleunigungsmesser 29 messen die Beschleunigungen in 3 Richtungen. Aus diesen Informationen werden die Koordinaten des Punktes P bestimmt. Die Eingabe-Erfassungseinheit 20 weist ein Sende-/Empfänger- modul 21 auf, mit dem die Verbindung mit dem Rechner 30 erstellt wird, wobei der Rechner ebenfalls mit einem Sende-/Empfängermodul 31 ausgerüstet ist. Die Über- mittlung der Dateπmenge M ist mit dem Pfeil 25 dargestellt und erfolgt drahtlos. Selbstverständlich ist die Eingabe-Erfassungseinheit 20 auch mit einer Stromversorgung, z.B. mit einem Akkumulator ausgerüstet.
Mit der beschriebenen Anordnung können 3D-Bewegungen der Eingabe zugänglich gemacht werden. Anstelle der drahtlosen Verbindung 25 kann der Griffel auch über ein Verbindungskabel mit dem Rechner 30 verbunden sein.
Vorteilhafterweise werden im Eingabemittel (10) eine grössere Anzahl, bzw. mindestens drei Beschleunigungsmesser (29) integriert. Dadurch wird einerseits eine höhere Präzision für die Koordinaten des Punktes P erzielt und andererseits eine Redundanz geschaffen, die zu einer höheren Betriebssicherheit führt
Fig. 9 zeigt ein achtes Ausführungsbeispiel mit einem Griffel als Eingabemittel und Kraftmesser in der Eingabe-Erfassungseinheit.
Die Eingabe-Erfassungseinheit 20 mit der Eingabefläche 22 umfasst hier einen Kraftmesser 32, der in der Eingabefläche 22 befestigt ist und dessen Schaft 33 aus der der Eingabefläche 22, bzw. aus dem Kraftmesser 32 herausragt. Auf dem Schaft 33 befindet sich ein Führungsteil 35, der an seiner Unterseite auf dem Schaft fest angebracht ist. Auf der Oberseite weist der Führungsteil 35 eine muldenartige Vertiefung 34 auf, in der die Spitze 11 des Griffels 10 eingesetzt und bewegt wird. Die Auslenkungen der Spitze 11 in der Vertiefung 34 übertragen die Bewegungen der Spitze auf den Kraftmesser und lösen in diesem Kraftkomponenten aus, die in elektrische Signale umgesetzt werden. So werden z.B. die Auslenkungen der Spitze 11 in acht Richtungen erfasst und bilden damit die Eingabe, insbesondere die Eingabe für ein bekanntes Schnellschreibsystem (WO 02/08882).
Der Kraftmesser 32 erlaubt nicht nur Bewegungen in der x/y-Ebene, sondern auch Bewegungen in der z-Achse, die senkrecht zur Eingabe-Erfassungseinheit 20 steht.
Fig. 10 zeigt ein neuntes Ausführungsbeispiel mit einem Finger als Eingabemittel und Kraftmesser in der Eingabe-Erfassungseinheit.
Die Eingabe-Erfassungseinheit 20 mit der Eingabefläche 22 umfasst hier einen Kraftmesser 32, der in der Eingabefläche 22 befestigt ist und dessen Schaft 33 aus der der Eingabefläche 22, bzw. aus dem Kraftmesser 32 herausragt. Auf dem Schaft 33 be- findet sich ein weiterer Führungsteil 36, der an seiner Unterseite auf dem Schaft fest angebracht ist. Auf der Oberseite weist der Führungsteil 36 eine runde, kuppenartige und rauhe Struktur 37 auf, auf der die Spitze des Fingers 10 aufliegt. Die Auslenkungen des Fingers auf der Struktur 37 übertragen die Bewegungen des Fingers auf den Kraftmesser und lösen in diesem Kraftkomponenten aus, die in elektrische Signale umgesetzt werden. So bilden z.B. die Auslenkungen des Fingers in acht Richtungen die als Eingabe für ein bekanntes Schnellschreibsystem (WO 02/08882). Typischerweise betragen die durch den Finger verursachten Auslenkungen am Schaft nur etwa 0,1 - 0,2 mm. Wird an Stelle des Kraftmessers 32 ein Mini-Joystick verwendet, betragen die durch den Finger verursachten Auslenkungen am Schaft typischerweise bis etwa 3,0 mm.
Fig. 11 zeigt ein zehntes Ausführungsbeispiel mit einem Tastenfeld und einem Kraftmesser in der Eingabe-Erfassungseinheit.
Die Eingabe-Erfassungseinheit 20 weist eine Eingabefläche 22 auf, die mit einem Tastenfeld von 4 x 5 Tasten 28 ausgerüstet ist. Daneben befindet sich ein Kraftmesser 32, der in der Eingabe-Erfassungseinheit 20 fest angebracht ist und aus dieser mit dem Schaft 33 herausragt. Diese Anordnung ist ausgelegt für eine zweihändige Eingabemöglichkeit und sieht die folgenden Eingabemittel vor:
Ein Griffel, oder ein griffel-ähnlicher Gegenstand zur Bedienung des Kraftmessers, bzw. zur Eingabe über den Kraftmesser und einen Finger zur Bedienung des Tastenfeldes bzw. zur Eingabe über das Tastenfeld; oder ein Finger zur Bedienung des Kraftmessers, bzw. zur Eingabe über den Kraftmesser und einen Finger zur Bedienung des Tastenfeldes bzw. zur Eingabe über das Tastenfeld.
Selbstverständlich wird ein Rechtshänder mit dem Finger der rechten Hand das Tastenfeld bedienen und mit der linken Hand den Griffel führen, bzw. mit einem Finger der linken Hand den Kraftmesser bedienen. Dies ist jedoch nicht zwingend; auch aηdere Arbeitsweisen sind denkbar.
Fig. 12 zeigt ein elftes Ausführungsbeispiel mit einem Feld von Kraftmessern in der Eingabe-Erfassungseinheit.
Die Eingabe-Erfassungseinheit 20 weist eine Eingabefläche 22 auf, die mit einem Feld von 4 x 5 Kraftmessern 32 ausgerüstet ist. Diese sind in der Eingabe-Erfassungseinheit 20 fest angebracht, sodass aus dieser der Schaft eines jeden Kraftmessers herausragt. Diese Anordnung ist ausgelegt für eine zweihändige oder vorzugsweise einhändige Eingabemöglichkeit und sieht die folgenden Eingabemittel vor: Vorzugsweise mindestens ein Finger oder ein Gegenstand, vorzugsweise ein Griffel, oder ein griffel-ähnlicher Gegenstand zur Bedienung der Kraftmesser, bzw. zur Eingabe über die Kraftmesser.
Wird ein Gegenstand verwendet, sind die Kraftmesser vorzugsweise wie in Fig. 9 dargestellt ausgebildet.
Der hier zum Einsatz gelangende Kraftmesser 32 erlaubt nicht nur Bewegungen in der x/y-Ebene, sondern auch Bewegungen in der z-Achse, die senkrecht zur Eingabe- Erfassungseinheit 20 steht. Damit ist der Kraftmesser universeller, weil er gleichzeitig auch die Funktion einer Taste ermöglicht.
Selbstverständlich kann auch eine beliebige Anzahl von Kraftmessern verwendet werden.
Fig. 13 zeigt ein zwölftes Ausführungsbeispiel mit einem Finger als Eingabemittel und drei IR-Kameras als Eingabe-Erfassungseinheiten.
Als Eingabemittel ist hier ein Finger 10 dargestellt, wobei die räumliche Lage der Fingerspitze von drei Infrarot-Kameras 20, 20', 20" als Eingabe-Erfassungseinheiten erfasst wird. Der Finger liegt im Raum, den die drei Kameras mit ihrem gemeinsamen Erfassungsfeld bilden, wobei die Kameras einen minimalen gegenseitigen Abstand aufweisen müssen und nicht in einer Linie liegen dürfen.
Für die Lage des Fingers, dessen Fingerspitze dem Punkt P zugeordnet ist, werden in den drei Kameras je Koordinaten P(x1, y1 , t), P(x2, y2, t) und P(x3, y3, t) des Punktes P generiert, wobei der Index 1, 2, 3 der jeweiligen Kamera zugeordnet ist. Über die Zeit erfasst ergeben sich aus diesen Koordinaten je eine Datenmenge M1 , M2 und M3, die je über eine Kabelverbindung 25, 25' und 25" dem Rechner 30 zugeführt werden. Im Rechner 30 werden die Datenmengen M1 , M2 und M3 so verarbeitet, dass daraus eine neue Datenmenge M gebildet wird, die nun dem Punkt P(x, y, z, t) entspricht.
Selbstverständlich kann je nach Ausgestaltung der Kameras bereits ein Teil der Signal- und Datenverarbeitung kameraseitig erfolgen. Wesentlich ist, dass im Rechner 30 die Datenmenge M mit dem Punkten P(x, y, z, t) gebildet wird.
Im weiteren sind in Kameras bekannter Art teilweise signalverarbeitende Bausteine, bzw. Rechnerbausteine enthalten, mit denen Teile der Signalaufbereitung bereits kameraseitig erfolgen kann. Diese Anordnung ist im übrigen nicht auf drei Kameras beschränkt. Es hat sich gezeigt, dass im beschriebenen Beispiel die gestellte Aufgabe auch mit zwei Kameras gelöst werden kann. Falls jedoch mehr als zwei Kameras eingesetzt werden, ergibt sich eine höhere Präzision der ermittelten Lage des Punktes P, sowie eine zusätzliche Redundanz. Die Wahl einer Infrarot-Kamera ist keineswegs zwingend. An ihre Stelle kann jede beliebige Kamera treten.
Fig. 14 zeigt ein dreizehntes Ausführungsbeispiel mit einem Griffel als Eingabemittel und Ultraschallempfängermodulen in der Eingabe-Erfassungseinheit.
Als Eingabemittel ist hier ein Griffel 10 vorgesehen, an dessen Spitze 11 der Punkt
P(x, y, z, t) definiert ist. Im Griffel integriert ist ein Ultraschallsendermodul 38. Die
Eingabe-Erfassungseinheit 20 weist drei Ultraschallempfängermodule 39, 39' und 39" auf, wobei in jedem einzelnen die Stärke des Eingangssignals gemessen und letztlich wieder die Datenmenge M ermittelt wird.
Diese Anordnung ist im übrigen nicht auf drei Ultraschallempfängermodule beschränkt.
Falls jedoch mehr als drei Ultraschallempfängermodule eingesetzt werden, ergibt sich eine höhere Präzision der ermittelten Lage des Punktes P, sowie eine zusätzliche
Redundanz, was für die Betriebssicherheit vorteilhaft ist.
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele erlauben eine Eingabe, die effizient, komfortabel, praktisch und flexibel ist, insbesondere wenn sie drahtlos erfolgt. Bei der Verwendung von acht Strichrichtungen ergibt sich aus der Anzahl und den damit sich ergebenden Kombinationsmöglichkeiten ein optimaler Eingabesatz. Er ermöglicht den Zugang zur kompletten Funktionalität eines PCs ohne zusätzliche Eingabemittel und/oder Peripheriegeräte jedoch aber immer mit der gleichen Eingabemethode. Die Funktionalität Schreiben, Malen, Musik, Internet-Surfen u.a.m.. Dabei müssen die Hände nicht verschoben werden, was bei beengenden Platzverhältnissen vorteilhaft ist.
Die erfindungsgemässe Lösung zeichnet sich besonders aus für mobile Geräte, da viele Funktionalitäten auf kleinstem Platzbedarf untergebracht sind.
Verwendungen von Schnell-Eingabevorrichtungen finden sich in der Rehabilitation und Reintegration von Behinderten, z.B. für Menschen mit einer Tetraplegie oder für Blinde.
Im Folgenden wird das Verfahren zum Betrieb einer Schnell-Eingabevorrichtung beschrieben.
In einem ersten Schritt werden mit dem mindestens einen Eingabemittel in der mindestens einen Eingabe-Erfassungseinheit Koordinaten mindestens eines Punktes
P erzeugt.
Die Erzeugung der Koordinaten des Punktes P mit einem Eingabemittel in einer
Eingabe-Erfassungseinheit wurde in Fig. 1 bereits beschrieben.
Im dritten Ausführungsbeispiel werden die Koordinaten von zwei Punkten P1 und P2 erzeugt mit zwei Eingabemitteln in zwei Eingabe-Erfassungseinheiten (Fig. 4).
In den beschriebenen Ausführungsbeispielen gelangen verschiedenste Eingabemittel zum Einsatz: einzelne oder mehrere, gleiche oder unterschiedliche.
In einem zweiten Schritt werden in der mindestens einen Eingabe-Erfassungseinheit 20 die Koordinaten des mindestens einen Punktes P in elektrische Signale umgesetzt (US 5,028,745 (Position Detecting Apparatus), US 5,466,896 (Position Detector)).
In einem dritten Schritt werden aus den über die Zeit gemessen elektrischen Signalen mindestens eine Datenmenge M gebildet. Im dritten Ausführungsbeispiel (Fig.4) wurde auf die Bildung von zwei Datenmengen M1 und M2 hingewiesen, die je über eine Kabelverbindung dem Rechner 30 zugeführt werden. Im Rechner werden die Datenmengen M1 und M2 so verarbeitet, dass daraus eine neue Datenmenge M gebildet wird, der nun Punkte P(x, y, z, t) entsprechen. In einem vierten Schritt wird die Datenmenge M drahtlos (WO 01/18662: Wireless Peripheral Interface with Universal Serial Bus Port) oder über eine Kabelverbindung dem Rechner 30 übertragen.
In einem fünften Schritt wird im Rechner 30 mit Mitteln der Datenverarbeitung die Datenmenge M verarbeitet und für Ausgabemittel verfügbar gehalten. Ausgabemittel, in ihrer Vielfalt werden hier nicht näher beschrieben.

Claims

Patentansprüche:
1. Schnell-Eingabevorrichtung, umfassend mindestens ein Eingabemittel (10), mindestens eine Eingabe-Erfassungseinheit (20) und einen Rechner (30), dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Eingabemittel (10) durch seine räumliche Lage mindestens einen Punkt (P) definiert, dessen Koordinaten in der mindestens einen Eingabe-Erfassungseinheit (20) in elektrische Signale umgesetzt werden und über die Zeit mindestens eine Datenmenge (M) aus den Punkten (P) und somit die Eingabe bilden, dass die mindestens eine Eingabe-Erfassungseinheit (20) mit dem Rechner (30) in Verbindung (25) steht und im Rechner Mittel zur Datenverarbeitung der mindestens einen Datenmenge (M) vorgesehen sind.
2. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, dass die Verbindung (25) der Eingabe-Erfassungseinheit (20) zum Rechner (30) drahtlos oder über ein Kabel erfolgt.
3. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, dass für die Eingabe Eingabeelemente in acht Richtungen vorgesehen sind, wobei die Eingabeelemente in einer Strichebene liegen.
4. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, dass senkrecht zur Strichebene graduelle Eingabeelemente vorgesehen sind.
5. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, gekennzeichnet dadurch, dass die Eingabe in Abhängigkeit einer Strichlänge graduell vorgesehen ist.
6. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, dass Eingabeelemente in acht Richtungen vorgesehen sind, wobei jedem einzelnen Vokal eine der acht Richtungen zugeordnet ist.
7. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, dass Eingabeelemente in acht Richtungen vorgesehen sind, wobei bis zu acht ausgewählten Konsonanten eine der acht Richtungen zugeordnet ist.
8. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, dass Eingabeelemente in acht Richtungen vorgesehen sind, wobei einem Leerschlag eine der acht Richtungen zugeordnet ist.
9. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, dass eine unbegrenzte Kombination von Eingabeelementen in acht Richtungen zur raschen Eingabe vorgesehen ist.
10. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, dass Eingabeelemente in acht Richtungen und deren Kombinationen vorgesehen sind, wobei jeder dieser acht Richtungen, bzw. deren Kombinationen, Funktionen eines Computers zugeordnet sind.
11. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 , 2, 4 oder 5, gekennzeichnet dadurch, dass Eingabeelemente in mindestens neun Richtungen und deren Kombinationen vorgesehen sind, wobei jeder dieser neun Richtungen, bzw. deren Kombination, Funktionen eines Computers zugeordnet sind.
12. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, dass Eingabeelemente in einem X/Y-Feld der Eingabefläche (22) der Eingabe- Erfassungseinheit (20) zur Ausführung vorgesehen sind, wobei der Ausführungslage X/Y-Koordinaten entsprechen, denen je eine Funktion zugeordnet ist.
13. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , gekennzeichnet dadurch, dass die Funktionen die Dimensionierung und das Verschieben von Menufenstern und das Zoomen und Scrollen in Menufenstern sind.
14. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet dadurch, dass die Funktionen das Rückgängigmachen und Wiederherstellen von Eingaben sind.
15. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet dadurch, dass die Funktionen für Bildschirmeinstellungen: HELLER, DUNKLER, RÖTER, GRÜNER, BLAUER sind.
16. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet dadurch, dass die Funktionen COPY, PASTE, CUT, CLEAR, CURSOR UP, CURSOR DOWN, CURSOR LEFT, CURSOR RIGHT, CONTROL, ALT, ALT GR, FUNCTION, OPTION, ESCAPE, OPEN, CLOSE, SHIFT, RETURN, DELETE, F1 bis F12; für Fenster: MINIMIEREN, MAXIMIEREN, WIEDERHERSTELLEN, SCHLIESSEN und für Dialogfenster: JA, NEIN, ABBRECHEN, WECHSELN sind.
17. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 10 oder 16, gekennzeichnet dadurch, dass die Funktionen erst fertig ausgeführt werden, wenn sie mit einem Leerschlag abgeschlossen sind.
18. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet dadurch, dass die Funktionen in einem Abspiel- und Aufnahmegerät PLAY, PAUSE, STOP, RECORD, FORWARD, BACKWARD, NEXT TRACK, PREVIOUS TRACK, FIRST TRACK, LAST TRACK und VOLUME sind.
19. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , gekennzeichnet dadurch, dass die Funktionen PAGE UP, PAGE DOWN, HOME, END, INSERT, SHIFT, BACKSPACE, RETURN, DELETE; linksbündig, rechtsbündig, zentriert, Blocksatz, Tabulator sind.
20. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , gekennzeichnet dadurch, dass die Funktionen für Farbenanteile: schwarz, weiss, transparent, rot/magenta, blau/cyan, gelb/yellow; für Objekte: Linie, Füllung, Text; drehen um jede Achse, näher, weiter und für Linien: Art, dick, dünn, normal, dicker, dünner sind.
21. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , gekennzeichnet dadurch, dass die Funktionen die Attribute einer Sounddatei sind und dass die Funktionen zu deren Bearbeitung vorgesehen sind.
22. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , gekennzeichnet dadurch, dass die Funktionen zur Zuordnung von Dateien zur Bearbeitung von Attributen vorgesehen sind.
23. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 22, gekennzeichnet dadurch, dass die Eingabe durch muskuläre Bewegungen beeinflussbar ist.
24. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 23, gekennzeichnet dadurch, dass der mindestens eine Punkt (P) Koordinaten (x, y, z, t) aufweist.
25. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 24, gekennzeichnet dadurch, dass das Eingabemittel (10) mindestens ein Gegenstand, vorzugsweise mindestens ein Griffel ist, dessen Spitze den mindestens einen Punkt P(x, y, z, t) definiert.
26. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 25, gekennzeichnet dass das Eingabemittel (10) mindestens ein Finger ist, der den mindestens einen Punkt P(x, y, z, t) definiert.
27. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 25, gekennzeichnet dass das Eingabemittel (10) mindestens ein Finger, bzw. ein Fingersatz, und ein Gegenstand, vorzugsweise ein Griffel ist, dessen Spitze den Punkt P(x, y, z, t) definiert.
28. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 27, gekennzeichnet dass das Eingabemittel (10) die Finger einer Hand, eine Nase oder eine Zehe ist, die den mindestens einen Punkt P(x, y, z, t) definieren.
29. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 28, gekennzeichnet dass dass das Eingabemittel (10) ein mit einem Fingerhut versehener Finger ist, wobei die Spitze des Fingerhutes den Punkt P(x, y, z, t) definiert.
30. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 29, gekennzeichnet dadurch, dass das Eingabemittel (10) ein Gegenstand, vorzugsweise ein Griffel, und ein Verbindungteil (40) ist, wobei letzterer mit der Eingabe-Erfassungseinheit (20) mechanisch verbunden ist und den Punkt P(x, y, z, t) definiert.
31. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 30, gekennzeichnet dadurch, dass die Eingabe-Erfassungseinheit (20) mindestens zwei Hebelarme (41 , 41') aufweist, die über mindestens zwei Gelenke (43, 44), enthaltend gesamthaft mindestens drei Winkelmesser, miteinander beweglich verbunden sind, wovon das eine in einer Plattform (27) untergebracht ist, in der die jeweilige Lage des Punktes P(x, y, z, t) des Verbindungsteiles (40) erfasst wird.
32. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 31 , gekennzeichnet dadurch, dass von den mindestens zwei Gelenken (43, 44) das eine Bewegungen um eine Achse und das andere Bewegungen um 2 Achsen erlaubt, wodurch der Punkt P(x, y, z, t) jede Lage innerhalb einer durch die Summe der Längen der Hebelarme (41 , 41') aufgespannten Halbkugel einnehmen kann.
33. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 31 - 32, gekennzeichnet dadurch, dass für die Gelenke (43, 44) der Eingabe-Erfassungseinheit (20) Elektromotoren vorgesehen sind, über welche die Gelenke angetrieben werden, wodurch eine 'Force-Feedback'-Funktion vorliegt, bzw. resultiert.
34. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 25, gekennzeichnet dadurch, dass die Eingabe-Erfassungseinheit (20) im Eingabemittel (10) integriert vorliegt und mit mindestens drei Beschleunigungsmessern (29) ausgerüstet ist, die zur Bestimmung der Koordinaten des Punktes (P) vorgesehen sind.
35. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 25, gekennzeichnet dadurch, dass die Eingabe-Erfassungseinheit (20) einen Kraftmesser (32) aufweist, der in der Eingabefläche (22) fest montiert vorliegt, dass der Kraftmesser (32) einen Schaft (33) mit daran befestigtem Führungsteil (35) aufweist und dass ein Griffel (10) als Eingabemittel vorgesehen ist, dessen Spitze (11) im Führungsteil (35) bewegt wird, wodurch diese Bewegungen zur Bestimmung der Koordinaten des Punktes (P) vorgesehen sind.
36. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 25, gekennzeichnet dadurch, dass die Eingabe-Erfassungseinheit (20) mindestens einen Kraftmesser (32) aufweist, der in der Eingabefläche (22) fest montiert vorliegt, dass der mindestens eine Kraftmesser (32) einen Schaft (33) mit daran befestigtem weiteren Führungsteil (36) aufweist und dass mindestens ein Finger (10) als Eingabemittel vorgesehen ist, dessen Spitze auf dem weiteren Führungsteil (36) aufliegt, wodurch die Bewegungen des mindestens einen Fingers zur Bestimmung der Koordinaten des Punktes (P) vorgesehen sind.
37. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 25, gekennzeichnet dadurch, dass die Eingabe-Erfassungseinheit (20) einen Kraftmesser (32) und mindestens eine Taste (28) aufweist und dass als Eingabemittel (10) mindestens ein Finger oder ein Finger und ein Gegenstand, vorzugsweise ein Griffel vorgesehen sind, wobei die Bewegungen der Eingabemittel (10) zur Bestimmung der Koordinaten des mindestens einen Punktes (P) vorgesehen sind.
38. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 35 - 37, gekennzeichnet dadurch, dass der Kraftmesser (32) als Mini-Joystick ausgebildet ist.
39. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 26, gekennzeichnet dadurch, dass die Eingabe-Erfassungseinheit mindestens zwei Kameras (20, 20', 20"), vorzugsweise Infrarot-Kameras, aufweist und dass als Eingabemittel ein Finger (10) vorgesehen ist, wobei die Bewegungen des Fingers zur Bestimmung der Koordinaten des Punktes (P) vorgesehen sind.
40. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 25, gekennzeichnet dadurch, dass die Eingabe-Erfassungseinheit (20) mindestens drei Ultraschallempfängermodule (39, 39', 39") aufweist und dass als Eingabemittel (10) ein Gegenstand, vorzugsweise ein Griffel mit einem integrierten Ultraschallsendermodul (38) vorgesehen ist, wobei die Bewegungen des Eingabemittels (10) zur Bestimmung der Koordinaten des Punktes (P) vorgesehen sind.
41. Schnell-Eingabevorrichtung nach Anspruch 25, gekennzeichnet dadurch, dass der Gegenstand, vorzugsweise der Griffel, zur Führung von Hand, Arm, Mund oder Fuss vorgesehen ist.
42. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 23, gekennzeichnet dadurch, dass der mindestens eine Punkt (P) Koordinaten (x, y, t) aufweist.
43. Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 23, gekennzeichnet dadurch, dass das Eingabemittel (10) mindestens ein Auge ist, wobei dessen Pupille den Punkt P(x, y, t) definiert.
44. Verwendung der Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 43 für ein Schreibgerät, insbesondere für ein Schnellschreibgerät.
45. Verwendung der Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 43 in der Rehabilitation.
46. Verwendung der Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 43 für Computerarbeiten.
47. Verwendung der Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 -43 als Teil eines elektronischen Musikinstruments.
48. Verwendung der Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 -43 als Teil eines elektronischen Zeichnungsgeräts.
49. Verwendung der Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 43 als universale Eingabevorrichtung.
50. Verfahren zum Betrieb einer Schnell-Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 43, gekennzeichnet dadurch, dass mit dem mindestens einen Eingabemittel (10) in der mindestens einen Eingabe-Erfassungseinheit (20) Koordinaten mindestens eines Punktes (P) erzeugt werden, dass in der Eingabe-Erfassungseinheit (20) die Koordinaten in elektrische Signale umgesetzt werden, dass durch die elektrischen Signale über die Zeit gemessen mindestens eine Datenmenge (M) gebildet wird, die drahtlos oder über eine Kabelverbindung dem Rechner (30) übertragen wird und dass im Rechner (30) mit Mitteln der Datenverarbeitung die Datenmenge (M) verarbeitet und für Ausgabemittel verfügbar gehalten wird.
51. Verfahren nach Anspruch 50, gekennzeichnet dadurch, dass mit einem Gegenstand, vorzugsweise einem Griffel, oder mit mindestens einem Finger als Eingabemittel (10) die Eingabe über mindestens eine Taste (28), über mindestens einen Kraftmesser (32), über mindestens drei Winkelmesser, über mindestens drei Beschleunigungsmesser (29), über eine berührungsempfindliche Eingabefläche (22) und/oder über mindestens ein Ultraschallsendermodul (38) erfolgt, wobei in der mindestens einen Eingabe-Erfassungseinheit (20) Koordinaten mindestens eines Punktes (P) erzeugt werden.
52. Verfahren nach Anspruch 50, gekennzeichnet dadurch, dass mit einem Auge oder mit zwei Augen (10, 10') als Eingabemittel die Lage der Pupillen (12, 12') von einer oder zwei Kameras (20, 20') als Eingabe-Erfassungseinheit als Bild erfasst wird, wobei in der mindestens einen Kamera (20, 20') oder im Rechner (30) Koordinaten mindestens eines Punktes (P) erzeugt werden.
EP03807723A 2002-10-09 2003-10-08 Schnell-eingabevorrichtung Withdrawn EP1573502A3 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH16832002 2002-10-09
CH16832002 2002-10-09
PCT/CH2003/000659 WO2004034241A2 (de) 2002-10-09 2003-10-08 Schnell-eingabevorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1573502A2 true EP1573502A2 (de) 2005-09-14
EP1573502A3 EP1573502A3 (de) 2005-09-21

Family

ID=32075145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03807723A Withdrawn EP1573502A3 (de) 2002-10-09 2003-10-08 Schnell-eingabevorrichtung

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20050270274A1 (de)
EP (1) EP1573502A3 (de)
JP (1) JP2006502484A (de)
CN (1) CN100416474C (de)
AU (1) AU2003266092A1 (de)
CA (1) CA2501897A1 (de)
WO (1) WO2004034241A2 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005052780A2 (en) * 2003-11-20 2005-06-09 Nes Stewart Irvine Graphical user interface
US8302020B2 (en) 2004-06-25 2012-10-30 Apple Inc. Widget authoring and editing environment
US7490295B2 (en) 2004-06-25 2009-02-10 Apple Inc. Layer for accessing user interface elements
WO2006056243A1 (en) * 2004-11-24 2006-06-01 3Dconnexion Holding Sa Setting input values with group-wise arranged menu items
US7752556B2 (en) 2005-10-27 2010-07-06 Apple Inc. Workflow widgets
US7707514B2 (en) 2005-11-18 2010-04-27 Apple Inc. Management of user interface elements in a display environment
US7652662B2 (en) * 2006-04-26 2010-01-26 Mediatek Inc. Portable electronic device and a method of controlling the same
US8873858B2 (en) * 2006-06-29 2014-10-28 Rpx Corporation Apparatus, method, device and computer program product providing enhanced text copy capability with touch input display
KR100881952B1 (ko) * 2007-01-20 2009-02-06 엘지전자 주식회사 터치스크린을 구비하는 이동통신 단말기 및 그 동작제어방법
US8954871B2 (en) 2007-07-18 2015-02-10 Apple Inc. User-centric widgets and dashboards
WO2013175630A1 (ja) * 2012-05-25 2013-11-28 任天堂株式会社 操作装置、情報処理システム、および通信方法
US10429961B2 (en) 2012-05-25 2019-10-01 Nintendo Co., Ltd. Controller device, information processing system, and information processing method
JP5122035B1 (ja) 2012-05-25 2013-01-16 任天堂株式会社 操作装置、情報処理システム、および通信方法
CN110083202B (zh) * 2012-07-27 2023-09-19 诺基亚技术有限公司 与近眼显示器的多模交互
DE102012216193B4 (de) * 2012-09-12 2020-07-30 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bedienung einer Kraftfahrzeugkomponente mittels Gesten
CN110733948B (zh) * 2019-10-21 2022-02-11 杭州职业技术学院 一种电梯内多功能控制面板组件

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4302011A (en) * 1976-08-24 1981-11-24 Peptek, Incorporated Video game apparatus and method
DE3621808A1 (de) * 1986-06-28 1988-02-04 Heinz Joachim Mueller Eingabegeraet fuer computer zur dreidimensionalen positionsbestimmung in der bildschirmebene und deren tiefe durch drei nicht in einer ebene liegende drucksensoren
DE69129244T2 (de) * 1990-01-23 1998-08-06 Crosfield Electronics Ltd Bildverarbeitungsgerät
US6310613B1 (en) * 1998-05-26 2001-10-30 Yamatake Corporation Method and apparatus for changing numeric values on a display device

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6370326A (ja) * 1986-09-12 1988-03-30 Wacom Co Ltd 位置検出装置
US4905007A (en) * 1987-05-29 1990-02-27 Samson Rohm Character input/output device
JP2971488B2 (ja) * 1989-11-01 1999-11-08 株式会社ワコム 位置検出装置
WO1992009063A1 (en) * 1990-11-09 1992-05-29 Triax Controls, Incorporated Controller
US5706026A (en) * 1993-01-25 1998-01-06 Kent; Robert Hormann Finger operated digital input device
WO1994028479A1 (de) * 1993-05-28 1994-12-08 Stefan Gollasch Verfahren und vorrichtung zur eingabe von buchstaben
US5701140A (en) * 1993-07-16 1997-12-23 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing a cursor control interface with force feedback
US5724264A (en) * 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
JPH0749744A (ja) * 1993-08-04 1995-02-21 Pioneer Electron Corp 頭部搭載型表示入力装置
FR2709575B1 (fr) * 1993-09-03 1995-12-01 Pierre Albertin Dispositif portatif de saisie et d'entrée pour ordinateur.
US5564112A (en) * 1993-10-14 1996-10-08 Xerox Corporation System and method for generating place holders to temporarily suspend execution of a selected command
JP3546337B2 (ja) * 1993-12-21 2004-07-28 ゼロックス コーポレイション 計算システム用ユーザ・インタフェース装置及びグラフィック・キーボード使用方法
JPH086708A (ja) * 1994-04-22 1996-01-12 Canon Inc 表示装置
KR0145092B1 (ko) * 1994-04-29 1998-08-17 윌리엄 티 엘리스 후막 저항체 스트레인 센서를 사용하는 포인팅 장치 트랜스듀서
US6008799A (en) * 1994-05-24 1999-12-28 Microsoft Corporation Method and system for entering data using an improved on-screen keyboard
JPH09190273A (ja) * 1996-01-10 1997-07-22 Canon Inc 座標入力装置
US5902968A (en) * 1996-02-20 1999-05-11 Ricoh Company, Ltd. Pen-shaped handwriting input apparatus using accelerometers and gyroscopes and an associated operational device for determining pen movement
CN1153945A (zh) * 1996-11-19 1997-07-09 魏新成 一种计算机文字快速输入设备
JPH10254594A (ja) * 1997-03-06 1998-09-25 Hisashi Sato 片手入力キーボード
AU2211799A (en) * 1998-01-06 1999-07-26 Video Mouse Group, The Human motion following computer mouse and game controller
US6031525A (en) * 1998-04-01 2000-02-29 New York University Method and apparatus for writing
US6198472B1 (en) * 1998-09-16 2001-03-06 International Business Machines Corporation System integrated 2-dimensional and 3-dimensional input device
US6184863B1 (en) * 1998-10-13 2001-02-06 The George Washington University Direct pointing apparatus and method therefor
US6249277B1 (en) * 1998-10-21 2001-06-19 Nicholas G. Varveris Finger-mounted stylus for computer touch screen
USD457525S1 (en) * 1999-04-02 2002-05-21 Think Outside, Inc. Folding keyboard
CA2416835A1 (en) * 2000-07-21 2002-01-31 Raphael Bachmann Method for a high-speed writing system and high-speed writing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4302011A (en) * 1976-08-24 1981-11-24 Peptek, Incorporated Video game apparatus and method
DE3621808A1 (de) * 1986-06-28 1988-02-04 Heinz Joachim Mueller Eingabegeraet fuer computer zur dreidimensionalen positionsbestimmung in der bildschirmebene und deren tiefe durch drei nicht in einer ebene liegende drucksensoren
DE69129244T2 (de) * 1990-01-23 1998-08-06 Crosfield Electronics Ltd Bildverarbeitungsgerät
US6310613B1 (en) * 1998-05-26 2001-10-30 Yamatake Corporation Method and apparatus for changing numeric values on a display device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
POON A ET AL: "GESTURAL USER INTERFACE TECHNIQUE FOR CONTROLLING THE PLAYBACK OF SEQUENTIAL MEDIA", XEROX DISCLOSURE JOURNAL, XEROX CORPORATION. STAMFORD, CONN, US, vol. 19, no. 2, 1 March 1994 (1994-03-01), pages 187 - 189, XP000435062 *

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003266092A1 (en) 2004-05-04
EP1573502A3 (de) 2005-09-21
WO2004034241A2 (de) 2004-04-22
WO2004034241B1 (de) 2005-09-15
CN100416474C (zh) 2008-09-03
CN1739084A (zh) 2006-02-22
US20050270274A1 (en) 2005-12-08
CA2501897A1 (en) 2004-04-22
WO2004034241A3 (de) 2005-07-28
JP2006502484A (ja) 2006-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19525644C2 (de) Vorrichtung zur Eingabe von Daten in einen Computer
DE69534404T2 (de) Verfahren zum kompensieren von unbeabsichtigten Bewegungen bei einer Antipgeste auf einer Berührungssensorfläche
EP0920673B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur einhändigen eingabe von daten
EP1573502A2 (de) Schnell-eingabevorrichtung
DE112017004677T5 (de) Berührungsempfindliche Tastatur
DE602004013116T2 (de) Haptische tastengesteuerte Dateneingabe
DE60208276T2 (de) Navigationshilfe für Brailleanzeige und andere Textverarbeitungsgeräte für Sehbehinderte
DE112005002019T5 (de) Eingabegerät mit Dreherfassung auf der Basis eines Pucks
DE10109026A1 (de) Ergonomische Tastaturvorrichtung
DE102012014098A1 (de) Verfahren zur Imitation der Touchscreen-Steuerung durch eine Maus
DE112005003184B4 (de) Scheibenbasierte Zeigevorrichtung, die mehrere Knöpfe bereitstellt
DE102013009701A1 (de) Hilfseingabevorrichtung und elektronische Vorrichtung sowie elektronisches System, das die Hilfseingabevorrichtung umfasst
DE102009025833A1 (de) Elektronisches Gerät mit virtuellem Dateneingabegerät
DE102012219129B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung, die eine Benutzerschnittstelle mit einem Berührungssensor aufweist, sowie entsprechende Vorrichtung
EP0098461B1 (de) Vorrichtung zur Festlegung eines Koordinatenpunktes innerhalb einer flächigen Informations-Darstellung
DE69535004T2 (de) Eine mensch/maschinenschnittstelle für rechnervorrichtungen
WO2003042802A2 (de) Eingabegerät, webcam und bildschirm mit spracheingabefunktion
EP1850305A2 (de) Anzeigevorrichtung zur taktil erfassbaren Darstellung von Anzeigeelementen sowie Anzeigesystem mit einer solchen Anzeigevorrichtung
DE3608706C1 (en) Digitising tablet
WO2003024065A2 (de) Eingabeeinrichtung eines elektronischen gerätes
DE4123442A1 (de) Kombinierte eingabevorrichtung fuer computer und datenverarbeitungsanlagen
DE102004032701A1 (de) Verfahren zur effizienten Eingabe von Schriftzeichen in ein mobiles Kommunikationsgerät und für eine derartige Eingabe ausgestaltetes mobiles Kommunikationsgerät
DE19720051A1 (de) Verfahren zur Eingabe einer Information in einen Rechner
DE10121607A1 (de) Einrichtung zur Steuerung eines Cursors bzw. Mauszeigers über eine Eingabetastatur mit integrierter Maussteuerung und Verfahren zur Betätigung der Zeigersteuerung
DE10128192A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Erzeugung von Bediensignalen bei Zeigegeräten wie Mäusen, Trackbällen, Trackpoints, Touchpads u.dgl.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAK Availability of information related to the publication of the international search report

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009015

17P Request for examination filed

Effective date: 20050503

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SPEEDSCRIPT AG

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BACHMANN, RAPHAEL

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1083133

Country of ref document: HK

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1083133

Country of ref document: HK

17Q First examination report despatched

Effective date: 20160426

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20170829