EP1569183A2 - Système de commande et/ou de réglage de systèmes d'assistance de conducteur et procédé relatif - Google Patents

Système de commande et/ou de réglage de systèmes d'assistance de conducteur et procédé relatif Download PDF

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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles

Definitions

  • the task is based, a system of the type mentioned and a method of to develop the above-mentioned type so that the problem of product liability when using autonomous electronic systems intervening in the vehicle guidance is eliminated.
  • the invention is based on the principle or on the method of a Inftapatentedunter spaten driver assistance system, wherein the present invention a Solution to the problem of product liability when used autonomously in the Vehicle guidance intrusive electronic systems provides.
  • Basis of the present invention here is the use of currently in the Development and high-speed and high availability Third and fourth generation mobile networks, to at least one central station, In particular, at least one central computer, in the process of control and Control of the particular autonomous driver assistance systems integrate and this Central station, especially this central computer, the responsibility to transfer.
  • the system according to the present invention as well as the method based according to the present invention on the availability of at least one in particular wireless vehicle-to-infrastructure communication that meets the requirements Fulfills.
  • a vehicle communicates either in critical situations, periodically or even permanently with one or more (central) computer systems, advantageously managed by at least one trusted institution and advantageously meet high security requirements.
  • This at least one (central) computer system monitors in an appropriate manner
  • the status of the driver assistance systems is constantly updated and is entitled to enter the Intervene control of the respective vehicle when a situation to become critical threatens or is already critical.
  • the decisions and the reactions at least for a certain time centrally and / or in the means of transportation save in case of a system failure to be able to trace the cause and in this way the question of the existence of a product liability case in more reliable Way to clarify.
  • FIG. 1 An exemplary embodiment of the present invention is shown in FIG.
  • a so-called platoon 100 drives out of three vehicles with the help of Communication between each other and with the inventively given, below explained infrastructure.
  • Communication with the infrastructure takes place via a Gateway or base station 200.
  • the transport of the respective driver assistance system of the motor vehicle 100th certain data and instructions 10 are via a wireless communication network 300 to a central computer 400, which is shown in Figure 1 of three redundant Decision units 402, 404, 406 composed.
  • the data and instructions 10 through the gateway or through the Base station 200 bundled, collected and processed, wherein the antenna 210 of the Gateways or the base station 200 receiving or sending the data and Instructions 10 allows.
  • the respective drivers of the four motor vehicles are informed by means of the from the system 500 transmitted data and information 10 instructed a specific Order in Platoon 100, with the weakest braking Vehicle front, that is should be arranged in the illustration of Figure 1 above.
  • a scenario encompassed by the present invention now assumes that the Driver does not follow this instruction 10 and take a different order, the central computer 400 of the system 500 being short or temporary Malfunction did not get the information about the order correctly and therefore from the ordered order should go out.
  • the central computer 400 While driving, the central computer 400 now indicates the platoon 100, a Emergency braking.
  • the plausibility check in the vehicles shows in this case a high endangerment by the wrongly in the rear, in the Representation of Figure 1 lower range sorted weaker braking vehicle, so that in front of this weaker braking vehicle driving vehicles in the In accordance with the present invention only one on the maximum braking value of weakest behind it driving vehicle perform limited braking.
  • the present invention is based on the embodiment of the Platooning illustrates.
  • the methodology or procedure according to the The present invention applies in the same way and accordingly also for others
  • Driver assistance functions such as A [N] ot [B] remse], intersection assistance, Lane change assistance, distance control assistance, overtaking assistance, threading assistance and The assistant not mentioned here, who fulfills the essential requirements of Use of a communication 20 between vehicles 100 and an intervention in the Driving function without involvement of the driver meet.

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