EP1568649A2 - Kabelkran - Google Patents

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EP1568649A2
EP1568649A2 EP05003758A EP05003758A EP1568649A2 EP 1568649 A2 EP1568649 A2 EP 1568649A2 EP 05003758 A EP05003758 A EP 05003758A EP 05003758 A EP05003758 A EP 05003758A EP 1568649 A2 EP1568649 A2 EP 1568649A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
support
trolley
cable crane
supports
Prior art date
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Granted
Application number
EP05003758A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1568649B1 (de
EP1568649A3 (de
Inventor
Horst Bomba
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Bilfinger SE
Original Assignee
Bilfinger Berger AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bilfinger Berger AG filed Critical Bilfinger Berger AG
Publication of EP1568649A2 publication Critical patent/EP1568649A2/de
Publication of EP1568649A3 publication Critical patent/EP1568649A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1568649B1 publication Critical patent/EP1568649B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C21/00—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways
    • B66C21/04—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways with cable-ways supported at one end or both ends on bodily movable framework, e.g. framework mounted on rail track

Definitions

  • the present invention relates to a cable crane with two spaced apart Supports at least one from one prop to the other prop extending carrying rope.
  • Cable cranes of the type mentioned are known from practice.
  • the two on both sides of a rectangular Working surface has movable supports for a supporting cable extending from one support extends to the other support.
  • the supports are A-shaped with one on the A arranged formed short vertical strut.
  • the bracing takes place the supports on a likewise movable and behind the supports arranged Guying.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a cable crane, in which a given work surface with structurally simple and the Environmentally friendly means is operable.
  • the above object is achieved by a cable crane with the features of the claim 1 solved. Thereafter, the cable crane is configured and trained, that at least one of the two supports as a supporting structure with an im Essentially horizontally arranged crossbar is formed and that the Supporting cable can be fixed to the crossbar.
  • an operation of a work surface not necessarily a mobility of the supports of a cable crane requires.
  • the training at least one of the two supports as a supporting structure with a substantially horizontally arranged crossbar also the operation of a work surface allows, for this purpose, the support cable is fixed to the crossbar.
  • the support cable are set at different positions on the crossbar, whereby the respective work area can be changed and a total of one whole work surface is operable.
  • Due to the unnecessary mobility the support or supports is also a corresponding bracing stationary arranged. Rail systems are outside the working surface to be operated This is not necessary, which ultimately leads to a protection of the environment in the Working area surrounding area leads.
  • operated by the cable crane work surface could both supports as supporting structures, each with a substantially be arranged horizontally arranged crossbar, wherein the support cable to the crossbars can be fixed.
  • the suspension cable could be at different Positions are fixed to the crossbars, which ultimately to Operation of a substantially rectangular work surface could result.
  • the supporting structure could two each substantially vertically and parallel to each other Towers have.
  • the crossbar could then preferably on the tower heads of the towers be arranged rigid.
  • a support could be designed as a portal be.
  • the prop could or could be the props stationary to a subsurface be arranged. This has the advantage that no costly measures must be taken for a mobility of the support or the supports.
  • the supporting structure could or could the supporting structures and / or the crossbar or crossbars be constructed from individual modules. This makes it possible to adapt the support or portal height and width to local conditions and application requirements ultimately realized by a modular design.
  • the supports with their broadside stand opposite.
  • the work area to be operated is through the gap defined between the two supports.
  • the supports could preferably over a common centerline extending through the posts be arranged.
  • the struts be guyed over anchor points in through the columns formed light space are arranged.
  • the light space here refers to the through the width of the column or columns described route or on the by the Width of the column or portal defined working area. It is still here essential, that no bracing or anchor points laterally of this formed light space are required. An impairment of the environment is so locked out.
  • the bracing could be realized with adjustable tension elements. So all are longitudinal and transverse acting operating forces in a simple manner.
  • suspension cable or could the suspension cables each on a relative to the crossbar or the crossbars movable Be stored trolley Such trolleys could along the entire width the supports or crossbar be moved freely. This is the definition of the supporting cable or the supporting cables on the crossbar or on the crossbars considerably simplified, because position change of the support cables to the cross bars easy to accomplish are.
  • each trolley could at least one and preferably each trolley a preferably backlash-free and / or positive drive assigned. This is a special safe operation of the cable crane guaranteed.
  • Such a drive could be formed by a rack and pinion system. The drive could be there be formed so that all resulting from the operation of the cable crane Forces can be driven and / or held at any time.
  • the leadership could be realized multi-stranded.
  • the trolley could span the full span of the suspension rope be movable.
  • the hoist rope could by means of a preferably stationary one of the supports associated wind operable or windable be.
  • the winch in the ground area of the Support or be arranged under the support on the ground.
  • the mutual rope fixed point the hoisting rope on the opposite crossbar or on the trolley of the associated Tragseils be arranged on the opposite cross bar. This is a particularly stable storage and management of the hoist realized.
  • the winch could be so in the bottom area of the prop or under the prop be arranged that from the adjustment of the support rope along the cross bar resulting skew angle of the hoist rope by means of a compensation device can be compensated.
  • a compensation device There are differently designed compensation devices conceivable.
  • the trolley could move the trolley along or on the carrying rope generated by two pulling on opposite ends of the trolley pulling ropes become.
  • the traction cables pull on the front and rear Area of the trolley.
  • a further comfortable manner could be of at least two - and preferably of each - the controls all the existing trolley and / or Trolleys and / or hoisting ropes and / or load hooks by appropriate selection controlled individually or in groups.
  • a user can say after entering his desired operation Reserve one or more suspension ropes for yourself via the control unit.
  • These load hooks or suspension ropes are then not available to operators at the same time Operation available. After the end of use by the reserving operator could this release the suspension ropes or hooks again, which is also about the operating device could be done.
  • An exemplary cable harness of the cable crane could consist of a carrying rope, a hoist rope and one or two pull ropes for the Trolley be realized.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment a cable crane according to the invention.
  • the cable crane has two from each other spaced supports 1 for four from one support 1 to the other support. 1 extending supporting cables 2.
  • supporting cables 2 With regard to operability of a given Working surface with structurally simple and environmentally friendly means at least one of the two supports 1 - in the embodiment shown here both supports 1 - as a supporting structure 3 with a substantially horizontally arranged Cross bar 4 is formed.
  • the support cables 2 are on the cross bars. 4 fixable.
  • the support structure 3 each has two substantially vertical and parallel to each other arranged towers 5 on.
  • the cross bar 4 on the tower heads the towers 5 arranged rigid.
  • the supports 1 are stationary to the ground arranged.
  • the supporting structures 3 and the transverse bars 4 are constructed from individual modules, so that an individual adaptability to given work surface sizes and Other application requirements is realized.
  • the supports 1 which are designed as portals, with their broadside across from.
  • the columns are 1 on a common center line, the passes through the supports 1 therethrough.
  • the supports 1 are guyed over anchor points 6.
  • the anchor points 6 are in formed by the supports 1 light space 7 and in the light space 7 through the width arranged the support 1 or portals described route.
  • the guy 8 is realized with adjustable tension elements.
  • the supporting cables 2 are each movable on a relative to the crossbars 4 Trolley 9 stored.
  • the support cables 2 are more precisely at their ends to each a trolley 9 mounted, which is movable on the associated crossbar 4. In this case, all trolleys 9 are moved independently of each other.
  • Each trolley 9 is assigned a play-free and positive drive.
  • One such drive can be realized by a rack and pinion system.
  • Each carrying cable 2 is associated with a trolley 10 movable on the carrying cable 2, over which a hoist rope 11 for lifting and lowering a load hook 12 is guided.
  • the hoisting cable 11 is connected by means of a winch assigned to the bottom of one of the supports 1 13 operable or windable.
  • the hoist rope 11 is further on a trolley 9 of the associated support cable 2 arranged deflection guided.
  • Of the mutual or opposite rope fixed point of the hoist rope 11 is at the opposite Trolley 9 of the associated support cable 2 at the opposite Cross bar 4 arranged.
  • the winch 13 is so in the bottom region of the support 1 arranged that from the adjustment of the support rope 2 along the cross bar 4 resulting slip angle of the hoist rope 11 by means of a compensation device can be compensated.
  • the driving movement of the trolley 10 along the support cable 2 is by two opposite ends of the trolley 10 pulling traction cables 14 generates.
  • Each Traction cable 14 is assigned a separate winch 15, the winches 15 each are arranged at the bottom of the supports 1.
  • the drives of the winches 15 are in Mooring operation switched so that the wind-up and the unwinding winds 15 are always acted upon from the drive side with torque, that their traction cables 14 are permanently biased and the trolley 10 at any time in their driving position on the supporting cable 2 is held in both directions.
  • each suspension rope 2 a substantially parallel hoist rope 11 and corresponding traction cables 14 are assigned.
  • the support cable 2 can be seen.
  • All trolley 9, trolleys 10, hoisting ropes 11 and thus load hook 12 are individually or jointly - preferably in groups - controllable. This leaves a synchronous operation of several predefinable load hooks 12 can be achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

Ein Kabelkran mit zwei voneinander beabstandeten Stützen (1) für mindestens ein sich von einer Stütze (1) zur anderen Stütze (1) erstreckendes Tragseil (2) ist im Hinblick auf eine Bedienbarkeit einer vorgegebenen Arbeitsfläche mit konstruktiv einfachen und die Umwelt schonenden Mitteln derart ausgestaltet, dass mindestens eine der beiden Stützen (1) als Tragkonstruktion (3) mit einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Querriegel (4) ausgebildet ist und dass das Tragseil (2) an dem Querriegel (4) festlegbar ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kabelkran mit zwei voneinander beabstandeten Stützen für mindestens ein sich von einer Stütze zur anderen Stütze erstreckendes Tragseil.
Kabelkräne der eingangs genannten Art sind aus der Praxis bekannt. Beispielsweise zeigt die DE 27 20 768 A1 einen Kabelkran, der zwei beiderseits einer rechteckigen Arbeitsfläche verfahrbare Stützen für ein Tragseil aufweist, das sich von einer Stütze zur anderen Stütze erstreckt. Durch das Verfahren der Stützen entlang der rechteckigen Arbeitsfläche lässt sich quasi jeder Punkt der Arbeitsfläche mit dem Kran bedienen. Die Stützen sind A-förmig mit einer auf dem A angeordneten kurzen vertikal angeordneten Strebe ausgebildet. Des Weiteren erfolgt die Abspannung der Stützen über eine ebenfalls verfahrbare und hinter den Stützen angeordnete Abspannung.
Bei dem bekannten Kabelkran ist problematisch, dass aufgrund der Verfahrbarkeit der Stützen eine äußerst aufwendige Konstruktion des Kabelkrans mit entsprechenden Schienensystemen erforderlich ist, wobei im Hinblick auf eine sichere Abspannung zusätzlich auch noch die Ankerpunkte der Abspannung quasi synchron mit der Verfahrbarkeit der Stützen verfahrbar sein müssen. Aufgrund der ebenfalls für die Abspannung erforderlichen Schienensysteme ragt die Gesamtkonstruktion des Kabelkrans weit in das Umfeld des durch den Kabelkran zu versorgenden Arbeitsbereichs hinein. Eine Beeinträchtigung oder gar Beschädigung der Umwelt in diesem außerhalb des Arbeitsbereichs liegenden Umfeld ist bei dem bekannten Kabelkran die zwangsläufige und nachteilige Folge.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Kabelkran anzugeben, bei dem eine vorgegebene Arbeitsfläche mit konstruktiv einfachen und die Umwelt schonenden Mitteln bedienbar ist.
Die voranstehende Aufgabe ist durch einen Kabelkran mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Danach ist der Kabelkran derart ausgestaltet und weitergebildet, dass mindestens eine der beiden Stützen als Tragkonstruktion mit einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Querriegel ausgebildet ist und dass das Tragseil an dem Querriegel festlegbar ist.
In erfindungsgemäßer Weise ist erkannt worden, dass eine Bedienung einer Arbeitsfläche nicht zwangsläufig eine Verfahrbarkeit der Stützen eines Kabelkrans erfordert. In weiter erfindungsgemäßer Weise ist erkannt worden, dass die Ausbildung zumindest einer der beiden Stützen als Tragkonstruktion mit einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Querriegel ebenfalls die Bedienung einer Arbeitsfläche ermöglicht, wobei hierzu das Tragseil an dem Querriegel festlegbar ist. Je nach gewünschtem Arbeitsbereich und gewünschter Position des Tragseils kann das Tragseil an unterschiedlichen Positionen am Querriegel festgelegt werden, wodurch der jeweilige Arbeitsbereich gewechselt werden kann und insgesamt eine ganze Arbeitsfläche bedienbar ist. Aufgrund der nicht erforderlichen Verfahrbarkeit der Stütze oder der Stützen ist auch eine entsprechende Abspannung stationär anordenbar. Schienensysteme außerhalb der zu bedienenden Arbeitsfläche sind hierbei nicht erforderlich, was letztendlich zu einer Schonung der Umwelt im die Arbeitsfläche umgebenden Bereich führt.
Folglich ist mit dem erfindungsgemäßen Kabelkran ein Kabelkran angegeben, bei dem eine vorgegebene Arbeitsfläche mit konstruktiv einfachen und die Umwelt schonenden Mitteln bedienbar ist.
Im Hinblick auf eine besonders große, durch den Kabelkran bedienbare Arbeitsfläche könnten beide Stützen als Tragkonstruktionen mit jeweils einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Querriegel ausgebildet sein, wobei das Tragseil an den Querriegeln festlegbar ist. Je nach Erfordernis könnte das Tragseil an unterschiedlichen Positionen an den Querriegeln festgelegt werden, was letztendlich zur Bedienung einer im Wesentlichen rechteckigen Arbeitsfläche führen könnte.
Zur Realisierung einer besonders stabilen Tragkonstruktion könnte die Tragkonstruktion jeweils zwei im Wesentlichen vertikal und parallel zueinander angeordnete Türme aufweisen. Der Querriegel könnte dann auf den Turmköpfen der Türme vorzugsweise biegesteif angeordnet sein. Hierdurch könnte eine Stütze als Portal ausgebildet sein.
Im Konkreten könnte die Stütze oder könnten die Stützen stationär zu einem Untergrund angeordnet sein. Dies hat den Vorteil, dass keine aufwendigen Maßnahmen für eine Verfahrbarkeit der Stütze oder der Stützen getroffen werden müssen.
Im Hinblick auf eine hohe Variabilität des Kabelkrans könnte die Tragkonstruktion oder könnten die Tragkonstruktionen und/oder der Querriegel oder die Querriegel aus Einzelmodulen aufgebaut sein. Hierdurch ist eine Anpassbarkeit der Stützen- oder Portalhöhe und -breite an die örtlichen Gegebenheiten und Einsatzanforderungen durch letztendlich eine modulare Bauweise realisiert.
Im Hinblick auf einen besonders sicheren Betrieb und eine besonders sichere Definition des zu bedienenden Arbeitsbereichs könnten sich die Stützen mit ihrer Breitseite gegenüber stehen. Der zu bedienende Arbeitsbereich ist dabei durch den Zwischenraum zwischen den beiden Stützen definiert. Die Stützen könnten dabei vorzugsweise über einer gemeinsamen, durch die Stützen hindurch verlaufenden Mittellinie angeordnet sein.
Hinsichtlich einer besonders platzsparenden Anordnung des Kabelkrans könnte die Stütze oder könnten die Stützen über Ankerpunkte abgespannt sein, die im durch die Stützen gebildeten Lichtraum angeordnet sind. Mit anderen Worten sind die Ankerpunkte hinter der Stütze oder den Stützen, d. h. an der dem Tragseil abgewandten Seite der Stütze angeordnet. Der Lichtraum bezieht sich hier auf die durch die Breite der Stütze oder Stützen beschriebene Trasse oder auf den durch die Breite der Stütze oder des Portals definierten Arbeitsbereich. Dabei ist weiterhin wesentlich, dass keinerlei Abspannungen oder Ankerpunkte seitlich des hierdurch gebildeten Lichtraums erforderlich sind. Eine Beeinträchtigung der Umwelt ist damit ausgeschlossen.
Zur Gewährleistung einer besonders sicheren Abspannung könnte die Abspannung mit justierbaren Zugelementen realisiert sein. Damit sind sämtliche längs und quer wirkenden Betriebskräfte in einfacher Weise aufnehmbar.
Zwischen den Querriegeln der Stützen oder Portale sind ein oder mehrere Tragseile gespannt. In besonders flexibler Weise könnte das Tragseil oder könnten die Tragseile jeweils auf einem relativ zu dem Querriegel oder den Querriegeln verfahrbaren Rollwagen gelagert sein. Derartige Rollwagen könnten entlang der gesamten Baubreite der Stützen oder Querriegel frei verfahrbar sein. Hierdurch ist die Festlegung des Tragseils oder der Tragseile an dem Querriegel oder an den Querriegeln erheblich vereinfacht, da Positionswechsel der Tragseile an den Querriegeln einfach zu bewerkstelligen sind.
Zur Gewährleistung einer besonders hohen Flexibilität des Kabelkrans und der zu bedienenden Arbeitspunkte des Arbeitsbereichs könnten mehrere Rollwagen unabhängig voneinander verfahrbar sein. Hierdurch ist gewährleistet, dass mehrere Arbeitsabläufe gleichzeitig mit demselben Kabelkran realisiert werden können. Gegebenenfalls könnten unterschiedliche Benutzer den Kabelkran in unterschiedlichen Bereichen des Arbeitsbereichs nutzen.
Im Hinblick auf einen besonders komfortablen Betrieb des Kabelkrans könnte mindestens einem und vorzugsweise jedem Rollwagen ein vorzugsweise spielfreier und/oder formschlüssiger Antrieb zugeordnet sein. Hierdurch ist eine besonders sichere Betriebsweise des Kabelkrans gewährleistet. Ein derartiger Antrieb könnte durch ein Zahnstangen-Zahnkranz-System gebildet sein. Der Antrieb könnte dabei derart ausgebildet sein, dass alle aus dem Betrieb des Kabelkrans resultierenden Kräfte jederzeit gefahren und/oder gehalten werden können.
Weiterhin im Hinblick auf eine besonders flexible Betriebsweise des Kabelkrans könnte vorzugsweise jedem Tragseil eine entlang dem Tragseil verfahrbare Laufkatze zugeordnet sein, über die ein Hubseil zum Heben und Senken eines Lasthakens geführt ist. Die Führung könnte dabei mehrsträngig realisiert sein. In besonders flexibler Weise könnte die Laufkatze über die volle Spannweite des Tragseils verfahrbar sein.
In konstruktiv besonders einfacher Weise könnte das Hubseil mittels einer vorzugsweise stationär einer der Stützen zugeordneten Winde betätigbar oder wickelbar sein. In weiter vereinfachter Weise könnte die Winde im Bodenbereich der Stütze oder unter der Stütze am Boden angeordnet sein. In weiter konstruktiv einfacher Weise könnte das Hubseil über eine vorzugsweise am Rollwagen des zugehörigen Tragseils angeordnete Umlenkeinrichtung geführt sein. Das Hubseil könnte dabei von der Winde über die Umlenkeinrichtung zur Laufkatze geführt sein.
Zur sicheren Gegenlagerung des Hubseils könnte der gegenseitige Seilfestpunkt des Hubseils am gegenüberliegenden Querriegel oder am Rollwagen des zugehörigen Tragseils am gegenüberliegenden Querriegel angeordnet sein. Hierdurch ist eine besonders stabile Lagerung und Führung des Hubseils realisiert.
Zur Gewährleistung einer besonders sicheren und problemlosen Führung des Hubseils könnte die Winde derart im Bodenbereich der Stütze oder unter der Stütze angeordnet sein, dass die aus der Verstellung des Tragseils entlang dem Querriegel resultierenden Schräglaufwinkel des Hubseils mittels einer Kompensationseinrichtung kompensierbar sind. Dabei sind unterschiedlich ausgestaltete Kompensationseinrichtungen denkbar.
Zur Gewährleistung einer besonders zuverlässigen und sicheren Fahrbewegung der Laufkatze könnte die Fahrbewegung der Laufkatze entlang oder auf dem Tragseil durch zwei an entgegengesetzten Enden der Laufkatze ziehende Zugseile erzeugt werden. Mit anderen Worten ziehen die Zugseile am vorderen und hinteren Bereich der Laufkatze.
Zur Gewährleistung eines besonders flexiblen Betriebs könnte jedem Zugseil eine separate Winde zugeordnet sein. In konstruktiv einfacher Weise könnten die den Zugseilen zugeordneten Winden jeweils im Bodenbereich der Stütze oder der Stützen oder einfach unter der Stütze oder den Stützen am Boden angeordnet sein.
Zur Realisierung einer besonders sicheren Fahrbewegung der Laufkatze könnten die Antriebe der Winden im Mooringbetrieb geschaltet sein. Das bedeutet, dass die aufwickelnde Winde und die abwickelnde Winde von der Antriebsseite her immer so mit Drehmoment beaufschlagt sind, dass ihre jeweiligen Zugseile permanent vorgespannt sind und die Laufkatze jederzeit in ihrer Fahrposition auf dem Tragseil in beide Richtungen gehalten wird.
Im Hinblick auf eine besonders komfortable und vielseitige Betriebsweise des Krans könnten mehrere Rollwagen und/oder Laufkatzen und/oder Hubseile und/oder Lasthaken einzeln steuerbar sein. Hierdurch können mehrere Benutzer unterschiedliche Rollwagen und/oder Laufkatzen und/oder Hubseile und/oder Lasthaken unabhängig voneinander nutzen.
Insbesondere zum Bewegen besonders schwerer Lasten könnten jedoch auch mehrere Rollwagen und/oder Laufkatzen und/oder Hubseile und/oder Lasthaken gemeinsam - vorzugsweise in Gruppen - synchron steuerbar sein. Dabei könnten mehrere Lasthaken steuerungsseitig so zu Gruppen zusammengeschaltet werden, dass die Bewegungen aller in der Gruppe vorhandenen Lasthaken gleichartig synchronisiert ablaufen. Hierdurch könnte ein besonders schweres Bauteil durch mehrere Lasthaken gleichzeitig angehoben werden, was zu einer Verteilung der Last auf mehrere Tragseile führt. Hierdurch ist ermöglicht, dass auch Lasten bewegt werden können, die zu einer Überschreitung der Belastungsgrenze eines einzelnen Tragseils führen würden.
In besonders vielseitiger Weise könnten mehrere - vorzugsweise funkgesteuerte - Bedieneinrichtungen für den oder die Rollwagen und/oder die Laufkatze oder Laufkatzen und/oder das Hubseil oder die Hubseile und/oder den oder die Lasthaken während des Betriebs des Kabelkrans einsetzbar sein. Hierdurch ist ein einfacher gleichzeitiger Betrieb des Kabelkrans durch mehrere Benutzer realisiert, denen gegebenenfalls unterschiedliche Tragseile zugeordnet werden könnten.
In weiter komfortabler Weise könnten von mindestens zwei ― und vorzugsweise von jeder ― der Bedieneinrichtungen sämtliche der vorhandenen Rollwagen und/oder Laufkatzen und/oder Hubseile und/oder Lasthaken durch entsprechende Anwahl einzeln oder zu Gruppen zusammengeschaltet gesteuert werden. Mit anderen Worten kann ein Benutzer nach entsprechender Eingabe seines Betriebswunschs über die Bedieneinrichtung ein oder mehrere Tragseile für sich reservieren. Anderen Bedienern stehen diese Lasthaken oder Tragseile dann nicht gleichzeitig zum Betrieb zur Verfügung. Nach Ende der Nutzung durch den reservierenden Bediener könnte dieser die Tragseile oder Lasthaken wieder freigeben, was ebenfalls über die Bedieneinrichtung erfolgen könnte. Insoweit ist eine besonders komfortable Synchronschaltung mehrerer Lasthaken ermöglicht.
Mit dem erfindungsgemäßen Kabelkran sind Spannweiten zwischen den Stützen von mehreren Hundert Metern denkbar. Dabei könnten Lasten mit einem Gewicht von bis zu 25 t bewegt werden. Ein beispielhafter Kabelstrang des Kabelkrans könnte aus einem Tragseil, einem Hubseil und einem oder zwei Zugseilen für die Laufkatze realisiert sein.
Als Einsatzgebiet für den Kabelkran kommen grundsätzlich großflächige Bauwerke in Frage, die mit herkömmlichen Turmkränen schlecht erreichbar sind. Beispielsweise könnte mit dem Kabelkran auf einfache Weise ein Brückenbauwerk in unzugänglichem und/oder besonders schonend zu behandelndem Gebiet erstellt werden. Es sind jedoch auch zahlreiche andere Einsatzgebiete für den erfindungsgemäßen Kabelkran denkbar.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Kabelkrans anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Kabelkrans anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt die
einzige Fig.
in einer perspektivischen und schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kabelkrans.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kabelkrans. Der Kabelkran weist zwei voneinander beabstandete Stützen 1 für vier sich von einer Stütze 1 zur anderen Stütze 1 erstreckende Tragseile 2 auf. Im Hinblick auf eine Bedienbarkeit einer vorgegebenen Arbeitsfläche mit konstruktiv einfachen und die Umwelt schonenden Mitteln ist mindestens eine der beiden Stützen 1 - im hier gezeigten Ausführungsbeispiel beide Stützen 1 ― als Tragkonstruktion 3 mit einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Querriegel 4 ausgebildet. Die Tragseile 2 sind an den Querriegeln 4 festlegbar.
Die Tragkonstruktion 3 weist jeweils zwei im Wesentlichen vertikal und parallel zueinander angeordnete Türme 5 auf. Dabei ist der Querriegel 4 auf den Turmköpfen der Türme 5 biegesteif angeordnet. Die Stützen 1 sind stationär zum Untergrund angeordnet.
Die Tragkonstruktionen 3 und die Querriegel 4 sind aus Einzelmodulen aufgebaut, so dass eine individuelle Anpassbarkeit an vorgegebene Arbeitsflächengrößen und sonstige Einsatzanforderungen realisiert ist. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel stehen sich die Stützen 1, die als Portale ausgebildet sind, mit ihrer Breitseite gegenüber. Dabei stehen die Stützen 1 auf einer gemeinsamen Mittellinie, die durch die Stützen 1 hindurch verläuft.
Die Stützen 1 sind über Ankerpunkte 6 abgespannt. Die Ankerpunkte 6 sind im durch die Stützen 1 gebildeten Lichtraum 7 bzw. im Lichtraum 7 der durch die Breite der Stützen 1 oder Portale beschriebenen Trasse angeordnet. Die Abspannung 8 ist mit justierbaren Zugelementen realisiert.
Die Tragseile 2 sind jeweils auf einem relativ zu den Querriegeln 4 verfahrbaren Rollwagen 9 gelagert. Die Tragseile 2 sind genauer gesagt an ihren Enden an jeweils einem Rollwagen 9 gelagert, der am zugehörigen Querriegel 4 verfahrbar ist. Dabei sind sämtliche Rollwagen 9 unabhängig voneinander verfahrbar.
Jedem Rollwagen 9 ist ein spielfreier und formschlüssiger Antrieb zugeordnet. Ein derartiger Antrieb kann durch ein Zahnstangen-Zahnkranz-System realisiert sein.
Jedem Tragseil 2 ist eine an dem Tragseil 2 verfahrbare Laufkatze 10 zugeordnet, über die ein Hubseil 11 zum Heben und Senken eines Lasthakens 12 geführt ist. Das Hubseil 11 ist mittels einer am Boden einer der Stützen 1 zugeordneten Winde 13 betätigbar oder wickelbar. Das Hubseil 11 ist des Weiteren über eine am Rollwagen 9 des zugehörigen Tragseils 2 angeordnete Umlenkeinrichtung geführt. Der gegenseitige oder gegenüberliegende Seilfestpunkt des Hubseils 11 ist am gegenüberliegenden Rollwagen 9 des zugehörigen Tragseils 2 am gegenüberliegenden Querriegel 4 angeordnet. Die Winde 13 ist dabei derart im Bodenbereich der Stütze 1 angeordnet, dass die aus der Verstellung des Tragseils 2 entlang dem Querriegel 4 resultierenden Schräglaufwinkel des Hubseils 11 mittels einer Kompensationseinrichtung kompensierbar sind.
Die Fahrbewegung der Laufkatze 10 entlang dem Tragseil 2 wird durch zwei an entgegengesetzten Enden der Laufkatze 10 ziehende Zugseile 14 erzeugt. Jedem Zugseil 14 ist dabei eine separate Winde 15 zugeordnet, wobei die Winden 15 jeweils am Boden der Stützen 1 angeordnet sind. Die Antriebe der Winden 15 sind im Mooring-Betrieb geschaltet, so dass die aufwickelnden und die abwickelnden Winden 15 von der Antriebsseite her immer so mit Drehmoment beaufschlagt sind, dass ihre Zugseile 14 permanent vorgespannt sind und die Laufkatze 10 jederzeit in ihrer Fahrposition auf dem Tragseil 2 in beide Richtungen gehalten wird.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel jedem Tragseil 2 ein im Wesentlichen parallel verlaufendes Hubseil 11 sowie entsprechende Zugseile 14 zugeordnet sind. In der zeichnerischen Darstellung ist jedoch im Wesentlichen nur das Tragseil 2 erkennbar.
Sämtliche Rollwagen 9, Laufkatzen 10, Hubseile 11 und damit Lasthaken 12 sind einzeln oder gemeinsam - vorzugsweise in Gruppen - steuerbar. Hierdurch lässt sich ein synchroner Betrieb mehrerer vorgebbarer Lasthaken 12 erreichen.
Während des Betriebs des Kabelkrans sind mehrere funkgesteuerte Bedieneinrichtungen für die Rollwagen 9, die Laufkatzen 10, die Hubseile 11 und die Lasthaken 12 eingesetzt. Hierdurch können mehrere Bediener unterschiedliche Lasthaken 12 einzeln oder zu Gruppen zusammengeschaltet steuern. Jeder Benutzer kann ― sofern die gewünschten Lasthaken 12 nicht durch andere Benutzer verwendet werden - einen oder mehrere Lasthaken 12 über die Bedieneinrichtungen für sich reservieren und gegebenenfalls gleichzeitig nutzen.
Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kabelkrans wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Patentansprüche verwiesen.
Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das voranstehend beschriebene Ausführungsbeispiel lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.

Claims (14)

  1. Kabelkran mit zwei voneinander beabstandeten Stützen (1) für mindestens ein sich von einer Stütze (1) zur anderen Stütze (1) erstreckendes Tragseil (2), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der beiden Stützen (1) als Tragkonstruktion (3) mit einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Querriegel (4) ausgebildet ist und dass das Tragseil (2) an dem Querriegel (4) festlegbar ist.
  2. Kabelkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Stützen (1) als Tragkonstruktionen (3) mit jeweils einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Querriegel (4) ausgebildet sind und dass das Tragseil (2) an den Querriegeln (4) festlegbar ist.
  3. Kabelkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkonstruktion (3) jeweils zwei im Wesentlichen vertikal und parallel zueinander angeordnete Türme (5) aufweist, wobei vorzugsweise der Querriegel (4) auf den Turmköpfen der Türme (5) vorzugsweise biegesteif angeordnet ist.
  4. Kabelkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stütze (1) oder die Stützen (1) stationär zu einem Untergrund angeordnet ist oder sind und/oder dass die Tragkonstruktion (3) oder die Tragkonstruktionen (3) und/oder der Querriegel (4) oder die Querriegel (4) aus Einzelmodulen aufgebaut ist oder sind und/oder dass sich die Stützen (1) mit ihrer Breitseite - vorzugsweise über einer gemeinsamen Mittellinie - gegenüber stehen.
  5. Kabelkran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stütze (1) oder die Stützen (1) über Ankerpunkte (6) abgespannt sind, die im durch die Stützen (1) gebildeten Lichtraum (7) angeordnet sind, wobei vorzugsweise die Abspannung (8) mit justierbaren Zugelementen realisiert ist.
  6. Kabelkran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragseil (2) oder die Tragseile (2) jeweils auf einem relativ zu dem Querriegel (4) oder den Querriegeln (4) verfahrbaren Rollwagen (9) gelagert ist oder sind, wobei vorzugsweise mehrere Rollwagen (9) unabhängig voneinander verfahrbar sind und/oder mindestens einem und vorzugsweise jedem Rollwagen (9) ein vorzugsweise spielfreier und/oder formschlüssiger Antrieb zugeordnet ist.
  7. Kabelkran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise jedem Tragseil (2) eine entlang dem Tragseil (2) verfahrbare Laufkatze (10) zugeordnet ist, über die ein Hubseil (11) zum Heben und Senken eines Lasthakens (12) geführt ist, wobei vorzugsweise das Hubseil (11) mittels einer vorzugsweise stationär einer der Stützen (1) zugeordneten Winde (13) betätigbar oder wickelbar ist und die Winde (13) vorzugsweise im Bodenbereich der Stütze (1) angeordnet ist.
  8. Kabelkran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubseil (11) über eine vorzugsweise am Rollwagen (9) des zugehörigen Tragseils (2) angeordnete Umlenkeinrichtung geführt ist.
  9. Kabelkran nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der gegenseitige Seilfestpunkt des Hubseils (11) am gegenüberliegenden Querriegel (4) oder am Rollwagen (9) des zugehörigen Tragseils (2) am gegenüberliegenden Querriegel (4) angeordnet ist.
  10. Kabelkran nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Winde (13) derart im Bodenbereich der Stütze (1) angeordnet ist, dass die aus der Verstellung des Tragseils (2) entlang dem Querriegel (4) resultierenden Schräglaufwinkel des Hubseils (11) mittels einer Kompensationseinrichtung kompensierbar sind.
  11. Kabelkran nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbewegung der Laufkatze (10) entlang oder auf dem Tragseil (2) durch zwei an entgegengesetzten Enden der Laufkatze (10) ziehende Zugseile (14) erzeugt wird, wobei vorzugsweise jedem Zugseil (14) eine separate Winde (15) zugeordnet ist und die den Zugseilen (14) zugeordneten Winden (15) jeweils vorzugsweise im Bodenbereich der Stütze (1) oder der Stützen (1) angeordnet sind.
  12. Kabelkran nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe der Winden (15) im Mooringbetrieb geschaltet sind.
  13. Kabelkran nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Rollwagen (9) und/oder Laufkatzen (10) und/oder Hubseile (11) und/oder Lasthaken (12) einzeln steuerbar sind und/oder dass mehrere Rollwagen (9) und/oder Laufkatzen (10) und/oder Hubseile (11) und/oder Lasthaken (12) gemeinsam - vorzugsweise in Gruppen - synchron steuerbar sind.
  14. Kabelkran nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere - vorzugsweise funkgesteuerte - Bedieneinrichtungen für den oder die Rollwagen (9) und/oder die Laufkatze (10) oder Laufkatzen (10) und/oder das Hubseil (11) oder die Hubseile (11) und/oder den oder die Lasthaken (12) während des Betriebs des Kabelkrans einsetzbar sind, wobei vorzugsweise von mindestens zwei - und vorzugsweise von jeder - der Bedieneinrichtungen sämtliche der vorhandenen Rollwagen (9) und/oder Laufkatzen (10) und/oder Hubseile (11) und/oder Lasthaken (12) durch entsprechende Anwahl einzeln oder zu Gruppen zusammengeschaltet gesteuert werden können.
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