EP1556254A1 - Verfahren und vorrichtung zur übermittlung sicherheitskritischer betriebszustände eines kraftfahrzeuges - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur übermittlung sicherheitskritischer betriebszustände eines kraftfahrzeuges

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Publication number
EP1556254A1
EP1556254A1 EP03809294A EP03809294A EP1556254A1 EP 1556254 A1 EP1556254 A1 EP 1556254A1 EP 03809294 A EP03809294 A EP 03809294A EP 03809294 A EP03809294 A EP 03809294A EP 1556254 A1 EP1556254 A1 EP 1556254A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measures
motor vehicle
safety
driver
critical operating
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03809294A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christof Maron
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP1556254A1 publication Critical patent/EP1556254A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Definitions

  • the invention relates to a method for transmitting a safety-critical operating state of a safety-critical system of a motor vehicle to the vehicle driver and a device for carrying out the method.
  • a driver information system which records several operating data of a motor vehicle by a control unit and creates a ranking with regard to the relevance of the operating data for the vehicle driver and transmits it to the vehicle driver by means of a signal.
  • a defect in the output unit which draws the vehicle driver's attention to critical operating states with an optical and / or acoustic signal, is not recognized.
  • this object is achieved in that measures are provided which draw the driver's attention to the safety-critical operating state by means of loss of comfort. This also ensures that the vehicle driver cannot ignore optical and / or acoustic signals from a functional output unit, which indicate a safety-critical operating state.
  • measures are carried out for a limited time and / or periodically and that the measures are carried out taking into account the current driving situation. These measures to reduce the level of comfort clearly convey to the vehicle driver that his motor vehicle has at least one safety-critical operating state.
  • the measures are carried out taking into account the current driving situation and that the selection of the measures depends on the existence in time and / or the severity of the safety-critical operating state with regard to the operational safety of the motor vehicle.
  • the measures are particularly advantageously formed by an unintended shutdown of the internal combustion engine when the motor vehicle is at a standstill or by an actuation of the acoustic warning device (horn) which is undesired by the vehicle driver when the motor vehicle doors are opened and closed.
  • horn acoustic warning device
  • the measures are formed by an operation of the electric window lifters that the vehicle driver does not want while the motor vehicle is at a standstill or by a deactivation of the multimedia device that the vehicle driver does not want.
  • the measures are formed by a faulty oil level indicator or a faulty fuel level indicator.
  • the measures are caused by an increased temperature display or an incorrect speed display of the internal combustion engine of the motor vehicle educated .
  • the measures are formed by an unwanted actuation of the electrically adjustable exterior mirrors or the electrically adjustable seats when the motor vehicle is at a standstill.
  • a further embodiment of the inventive concept provides that the measures are formed by switching on the low beam that the vehicle driver does not want, or by turning off the servo assistance of the steering system that the driver does not want.
  • the measures in a brake system with electronically adjustable braking forces are formed by an additional signal that influences the desired braking force in such a way that a longitudinal deceleration fluctuation can be determined, but the mean value over time corresponds to the desired braking force.
  • the measures are formed by changing the pedal travel / braking force characteristic.
  • the device according to the invention for carrying out the method provides that a central control unit is provided which detects the safety-relevant operating states and initiates the measures.
  • the central control unit can be integrated in an instrument cluster device.
  • the present invention provides that, in addition to optical and acoustic signals, further measures are provided which make the driver aware of the critical operating state. These measures aim to significantly reduce the driver's driving comfort. This stimulates the driver, visits a workshop and the critical operating state can be corrected professionally and promptly when the critical operating state arises. It is envisaged that the measures to reduce driving comfort are carried out for a limited time and periodically. This means that the planned measures are initially carried out once and for a limited period of time and that, unless the vehicle driver sees any reason to visit a workshop, they recur periodically as the vehicle's operating life continues and the critical operating state continues to exist.
  • the current driving situation is taken into account when implementing the measures to reduce comfort.
  • the switching off of the internal combustion engine which is undesired by the vehicle driver, is carried out as a measure to reduce driving comfort only when the motor vehicle is at a standstill, so as not to negatively influence the general safety.
  • the timeline shown reflects the operating time of the motor vehicle.
  • the anti-lock braking system fails. This is communicated to the vehicle driver at time 101 with the aid of an optical signal from the indicator lamp. If the control lamp is defective or the vehicle driver ignores the optical signal, a first measure to reduce driving comfort is initiated after a further operating time of the motor vehicle of two hours. From time 102, the internal combustion engine is switched off during longer standstill phases, for example while the vehicle driver is waiting at a red traffic light to continue driving. This signals to the vehicle driver that his motor vehicle has a fault. In addition, the driving comfort is limited by the manual restart of the internal combustion engine, which the Vehicle drivers are encouraged to visit a workshop that eliminates the actual cause of the multiple shutdown of the internal combustion engine, the defective anti-lock braking system.
  • a second measure is carried out at time 103, a further four hours after the initiation of the first measure.
  • the steering's servo support is switched off, which represents a significant loss of driving comfort for the vehicle driver.
  • the servo support is only switched off after the internal combustion engine has been switched off, so that the vehicle driver does not have to reckon with a change in the effort required to turn the steering wheel while driving.
  • a third measure to reduce driving comfort is initiated at time 104.
  • the acoustic warning device horn is activated such that a short signal is generated as soon as the driver opens or closes the doors of his motor vehicle.
  • the method according to the invention provides further measures which restrict the driving comfort of the vehicle driver and draw his attention to a safety-critical operating state.
  • an unwanted actuation of the window regulators while the motor vehicle is at a standstill represents a reduction in driving comfort, as does the unwanted deactivation of the multimedia device of the motor vehicle.
  • Another measure that limits the driving comfort of the driver is implemented by the driver's unwanted actuation of the electrically adjustable exterior mirrors or the electrically adjustable seats when the motor vehicle is stationary.
  • An unintentional switching on of the low beam by the vehicle driver also represents a loss of driving comfort for the vehicle driver. Because of their effect on the vehicle driver, these measures are suitable for alerting the vehicle driver to a critical operating state of his motor vehicle and for suggesting that he visit the workshop.
  • a faulty oil level indicator or a faulty fuel level indicator also inform the driver of a critical operating state of a motor vehicle system.
  • the selection of measures that are carried out for the purpose of driver warning is made taking into account the temporal existence of the safety-critical operating state. If a safety-critical operating state exists beyond a predefined period of time, a measure is selected which more restrict the driving comfort for the vehicle driver. As a result, the vehicle driver is emphasized that he must go to a workshop.
  • the selection of measures to reduce driving comfort is dependent on the severity of the safety-critical operating state. A less severe, safety-critical operating state accordingly entails a smaller measure for reducing driving comfort than a safety-critical operating state, which has a direct effect on traffic safety.
  • the inventive method provides that the driver's braking request is implemented in a changed manner when a safety-critical operating state is to be transmitted.
  • an additional signal is generated in an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) in the brake system, which influences the desired braking force in such a way that the driver of the vehicle senses a fluctuation in the longitudinal deceleration, which, however, corresponds to the desired braking force over time.
  • ECU electronice control unit
  • This changed implementation of the braking force request also represents a reduction in driving comfort for the vehicle driver.
  • Another measure for transmitting a safety-critical operating state to the vehicle driver is implemented by changing the pedal travel braking force characteristic in a motor vehicle with electronically adjustable braking forces. In this case, the ECU changes the pedal travel braking force characteristic which the driver is used to in such a way that the driver is restricted in his driving comfort due to the unusual, new operation of his brake system.
  • a central control unit for carrying out the method according to the invention, which controls the safety-relevant operating states of the systems or of the system parts of the power vehicle are fed.
  • the suitable measure for reducing driving comfort is selected, as already described in detail, and the control device of the system relating to the measure is controlled accordingly. It is particularly advantageous here if the central control unit is integrated in the instrument combination device, since here the safety-critical operating states in known driver information systems are supplied to the driver by means of the known control lamps. On the basis of the safety-critical operating states supplied, the measures for reducing driving comfort can be reliably initiated.
  • the procedures for reducing driving comfort can also be initiated locally. This means that every system that has a safety-critical operating state directly takes measures to reduce driving comfort.
  • the brake system already described with electronically adjustable braking forces accordingly carries out the changed implementation of the driver's braking request or a change in the pedal travel / braking force characteristic when a safety-critical operating state occurs.

Landscapes

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  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übermittlung eines sicherheitskritischen Betriebszustandes eines sicherheitskritischen Systems eines Kraftfahrzeugs an den Fahrzeugführer und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Übermittlung eines Sicherheitskritischen Betriebszustandes an den Fahrzeugführer mit Hilfe einer Kontrolllampe kann gestört sein, wenn die Kontrolllampe defekt ist oder der Fahrzeugführer die Kontrolllampe ignoriert. Deshalb sind Massnahmen vorgesehen, die den Fahrkomfort des Fahrzeugführers einschränken und ihn auf den sicherheitskritischen Betriebszustand aufmerksam machen.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Übermittlung sicherheitskritischer Betriebszustände eines Kraftfahrzeuges
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übermittlung eines sicherheitskritischen Betriebszustandes eines sicherheitskritischen Systems eines Kraftfahrzeugs an den Fahrzeugfuhrer und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens .
Aus der DE 199 61 871 AI ist ein Fahrerinformationssystem bekannt, das mehrere Betriebsdaten eines Kraftfahrzeuges durch eine Steuereinheit erfasst und eine Rangfolge hinsichtlich der Relevanz der Betriebsdaten für den Fahrzeugfuhrer erstellt und dem Fahrzeugfuhrer durch ein Signal übermittelt. Als weniger vorteilhaft ist bei dem vorbekannten Fahrerinformationssystem anzusehen, dass ein Defekt der Ausgabeeinheit, die den Fahrzeugfuhrer mit einem optischen und/oder akustischen Signal auf kritische Betriebszustände aufmerksam macht, nicht erkannt wird.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Übermittlung eines sicherheitskritischen Betriebszustandes eines Kraftfahrzeuges an den Fahrzeugfuhrer zu entwickeln, das auch bei defekten optischen oder akustischen Ausgabeeinheiten zuverlässig arbeitet .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Maßnahmen vorgesehen sind, die den Fahrzeugfuhrer auf den sicherheitskritischen Betriebszustand mittels Komforteinbußen aufmerksam machen. Dadurch wird außerdem sicher gestellt, dass der Fahrzeugfuhrer optische und/oder akustische Signale einer funktionsfähigen Ausgabeeinheit, die auf einen sicherheitskritischen Betriebszustand hinweisen, nicht ignorieren kann. Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Maßnahmen zeitlich begrenzt und/oder periodisch wiederkehrend durchgeführt werden und dass die Maßnahmen unter Berücksichtigung der aktuellen Fahrsituation durchgeführt werden. Durch diese Maßnahmen zu Komforteinbußen wird dem Fahrzeugfuhrer unmissver- ständlich übermittelt, dass sein Kraftfahrzeug mindestens einen sicherheitskritischen Betriebszustand aufweist.
Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Maßnahmen unter Berücksichtigung der aktuellen Fahrsituation durchgeführt werden und dass die Auswahl der Maßnahmen von der zeitlichen Existenz und/oder der Schwere des sicherheitskritischen Betriebszustandes hinsichtlich der Betriebssicherheit des Kraftfahrzeugs abhängt .
Besonders vorteilhaft sind dabei die Maßnahmen durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Abschalten der Brennkraftmaschine im Stillstand des Kraftfahrzeugs oder durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Betätigen der akustischen Warneinrichtung (Hupe) beim Öffnen und Schließen der Kraftfahrzeugtüren gebildet.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sehen vor, dass die Maßnahmen durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Betätigen der elektrischen Fensterheber im Stillstand des Kraftfahrzeugs oder durch eine vom Fahrzeugfuhrer ungewollte Deaktivierung der Multimediaeinrichtung gebildet sind.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform, werden die Maßnahmen durch eine fehlerhafte ÖlStandsanzeige oder eine fehlerhafte Tankinhaltsanzeige gebildet. Außerdem werden die Maßnahmen durch eine erhöhte Temperaturanzeige oder eine fehlerhafte Drehzahlanzeige der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs gebildet .
Außerdem werden die Maßnahmen durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Betätigen der elektrisch verstellbaren Außenspiegel oder der elektrisch verstellbaren Sitze im Stillstand des Kraftfahrzeugs gebildet.
Eine weitere Ausführung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass die Maßnahmen durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Einschalten des Abblendlichts oder durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Abschalten der Servo-Unterstützung der Lenkung gebildet sind.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung des Erfindungsgegenstandes werden die Maßnahmen bei einem Bremssystem mit elektronisch einstellbaren Bremskräften durch ein Zusatzsignal gebildet, das die gewünschte Bremskraft dahingehend beeinflusst, dass eine Längsverzögerungsschwankung feststellbar ist, die in ihrem zeitlichen Mittelwert jedoch der gewünschten Bremskraft entspricht .
Außerdem ist vorgesehen, dass die Maßnahmen durch eine Veränderung der Pedalweg-Bremskraft-Charakteristik gebildet sind.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sieht vor, dass eine zentrale Steuereinheit vorgesehen ist, die die sicherheitsrelevanten Betriebszustände erfasst und die Maßnahmen einleitet. Dabei kann die zentrale Steuereinheit in einem Instrumentenkombinationsgerät integriert sein.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand eines AusführungsbeiSpiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur einen zeitlichen Ablauf von der Meldung eines kritischen Betriebszustands mittels eines optischen oder akustischen Signals an den Fahrzeugfuhrer bis zur Behebung des kritischen Betriebszustands darstellt .
Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zur Übermittlung kritischer Betriebszustände von Systemen oder Systemteilen eines Kraftfahrzeugs bekannt. Im Allgemeinen wird ein optisches oder ein akustisches Signal erzeugt und dem Fahrzeugfuhrer zugeführt, wenn ein System oder ein Systemteil des Kraftfahrzeugs einen kritischen Betriebszustand erreicht. Ist beispielsweise das Anti-Blockier-System defekt oder lediglich bedingt betriebsbereit, so wird dieser kritische Betriebszustand dem Fahrzeugfuhrer mit Hilfe eines sogenannten Kontrolllämpchens übermittelt, indem das in der Instrumententa el angebrachte Kontrolllämpchen in einer Signalfarbe aufleuchtet. Ignoriert der Fahrzeugfuhrer dieses Warnsignal oder ist das Kontrolllämpchen defekt, so findet keine Übermittlung des kritischen Betriebszustands eines Kraftfahrzeugssystems an den Fahrzeugfuhrer statt, was zu einem wesentlichen Verlust der allgemeinen Verkehrssicherheit führt . Um die Übermittlung eines kritischen Betriebszustands eines Kraftfahrzeugssystems an den Fahrzeugfuhrer sicher zu stellen, sieht die vorliegende Erfindung vor, dass neben optischen und akustischen Signalen weitere Maßnahmen vorgesehen sind, die den Fahrzeugsführer auf den kritischen Betriebszustand aufmerksam machen. Diese Maßnahmen zielen darauf ab, den Fahrkomfort des Fahrzeugführers deutlich einzuschränken. Dadurch wird der Fahrzeugfuhrer angeregt, eine Werkstatt aufsuchen und der kritische Betriebszustand kann fachgerecht und zeitnah zur Entstehung des kritischen Betriebszustandes behoben werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Maßnahmen zur Reduzierung des Fahrkomforts zeitlich begrenzt und periodisch wiederkehrend durchgeführt werden. Das bedeutet, dass die vorgesehenen Maßnahmen zunächst einmalig und zeitlich begrenzt durchgeführt werden und dass sie, sofern der Fahrzeugfuhrer keine Veranlassung darin sieht eine Werkstatt aufzusuchen, mit fortschreitender Betriebsdauer des Kraftfahrzeuges und weiterhin existentem kritischen Betriebszustand periodisch wiederkehren. Außerdem wird bei der Durchführung der Maßnahmen zur Komfortreduzierung die aktuelle Fahrsituation berücksichtigt. So wird das vom Fahrzeugfuhrer ungewollte Abschalten der Brennkraftmaschine als Maßnahme zur Reduzierung des Fahrkomforts lediglich im Stillstand des Kraftfahrzeuges durchgeführt, um die allgemeine Sicherheit nicht negativ zu beeinflussen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfinderischen Verfahrens dargestellt. Der dargestellte Zeitstrahl spiegelt die Betriebsdauer des Kraftfahrzeuges wider. Zum Zeitpunkt 101 fällt das Anti-Blockier-System des Bremssystems aus. Dies wird dem Fahrzeugfuhrer zum Zeitpunkt 101 mit Hilfe eines optischen Signals des Kontrolllämpchens übermittelt. Ist das Kontrolllämpchen defekt oder ignoriert der Fahrzeugfuhrer das optische Signal, so wird nach einer weiteren Betriebsdauer des Kraftfahrzeuges von zwei Stunden eine erste Maßnahme zur Reduzierung des Fahrkomforts eingeleitet. Ab dem Zeitpunkt 102 wird die Brennkraftmaschine während längeren Stillstandphasen, beispielsweise während der Fahrzeugfuhrer an einer roten Ampel auf die Weiterfahrt wartet, abgeschaltet. Dem Fahrzeugfuhrer wird dadurch signalisiert, dass sein Kraftfahrzeug einen Fehler aufweist. Zudem wird der Fahrkomfort durch die manuell durchzuführenden Neustarts der Brennkraftmaschine eingeschränkt, was den Fahrzeugfuhrer dazu anregt eine Werkstatt aufzusuchen, die die eigentliche Ursache der mehrfach abgeschalteten Brennkraftmaschine, das defekte Anti-Blockier-System, behebt.
Ignoriert der Fahrzeugfuhrer die offensichtlichen Komforteinbußen weiterhin, so wird zum Zeitpunkt 103, weitere vier Stunden nach der Einleitung der ersten Maßnahme, eine zweite Maßnahme durchgeführt. Dazu wird die Servo-Unterstützung der Lenkung abgeschaltet, was einen deutlichen Verlust des Fahrkomforts für den Fahrzeugfuhrer darstellt. Die Servo-Unterstützung wird jedoch erst nach einem Abschalten der Brennkraftmaschine abgeschaltet, damit der Fahrzeugfuhrer nicht während des laufenden Fahrbetriebes mit einem veränderten Kraftaufwand für das Drehen des Lenkrades rechnen muss. Falls der Fahrzeugfuhrer weiterhin keine Werkstatt aufsucht wird zum Zeitpunkt 104 eine dritte Maßnahme zur Reduzierung des Fahrkomforts eingeleitet. Dazu wird die akustische Warneinrichtung (Hupe) derart angesteuert, dass ein kurzes Signal generiert wird, sobald der Fahrzeugfuhrer die Türen seines Kraftfahrzeuges öffnet oder schließt.
Nach weiteren vier Stunden Betriebsdauer, während denen die drei beschriebenen Maßnahmen zur Reduzierung des Fahrkomforts wirksam waren, sucht der Fahrzeugfuhrer zum Zeitpunkt 105 eine Werkstatt auf und lässt das defekte Anti-Blockier-System reparieren. Dies hat zur Folge, dass kein kritischer Betriebszustand eines Systems oder eines Systemteils im Kraftfahrzeug mehr vorliegt und die eingeleiteten Maßnahmen zur Reduzierung des Fahrkomforts werden eingestellt.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht weitere Maßnahmen vor, die den Fahrkomfort des Fahrzeugführers einschränken und ihn auf einen sicherheitskritischen Betriebszustand aufmerksam machen. Dabei stellt ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Betätigen der Fensterheber im Stillstand des Kraftfahrzeuges ebenso eine Reduzierung des Fahrkomforts dar, wie die ungewollte Deaktivierung der Multimediaeinrichtung des Kraftfahrzeuges. Eine weitere Maßnahme, die den Fahrkomfort des Fahrzeugführers einschränkt, wird durch das vom Fahrzeugfuhrer ungewollte Betätigen der elektrisch verstellbaren Außenspiegel oder der elektrisch verstellbaren Sitze im Stillstand des Kraftfahrzeuges realisiert. Ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Einschalten des Abblendlichts stellt ebenfalls eine Einbuße des Fahrkomforts für den Fahrzeugfuhrer dar. Diese Maßnahmen sind aufgrund ihrer Wirkung auf den Fahrzeugfuhrer dazu geeignet, den Fahrzeugfuhrer auf einen kritischen Betriebszustand seines Kraftfahrzeuges hinzuweisen und ihm einen Werkstattbesuch nahe zu legen.
Weitere Maßnahmen, die den Fahrzeugfuhrer darauf aufmerksam machen, dass sein Kraftfahrzeug einen Fehler aufweist, werden durch eine erhöhte Temperaturanzeige oder eine fehlerhafte Drehzahlanzeige der Brennkraftmaschine realisiert. Eine fehlerhafte Ölstandsanzeige oder eine fehlerhafte Tankinhaltsanzeige weisen den Fahrzeugfuhrer ebenfalls auf einen kritischen Betriebszustand eines Kraftfahrzeugsystems hin.
Die Auswahl der Maßnahmen, die zum Zwecke der Fahrerwarnung durchgeführt werden, wird unter Berücksichtigung der zeitlichen Existenz des sicherheitskritischen Betriebszustandes getroffen. Existiert ein sicherheitskritischer Betriebszustand über eine vorgegebene Zeitspanne hinaus, so wird eine Maßnahme gewählt, die den Fahrkomfort für den Fahrzeugfuhrer stärker einschränkt . Dadurch wird der Fahrzeugfuhrer nachdrücklich darauf hingewiesen, dass er eine Werkstatt aufsuchen muss. Außerdem wird die Auswahl der Maßnahmen zur Reduzierung des Fahrkomforts in Ab- hängigkeit von der Schwere des sicherheitskritischen Betriebszustandes bestimmt. Ein minderschwerer, sicherheitskritischer Betriebszustand zieht demnach eine geringfügigere Maßnahme zur Reduzierung des Fahrkomforts nach sich als ein sicherheitskritischer Betriebszustand, der sich unmittelbar auf die Verkehrssicherheit auswirkt.
Bei einem Kraftfahrzeug, das ein Bremssystem mit elektronisch einstellbaren Bremskräften aufweist, sieht das erfinderische Verfahren vor, dass der Bremswunsch des Fahrzeugführers verändert umgesetzt wird, wenn ein sicherheitskritischer Betriebszustand übermittelt werden soll . Dazu wird in einer im Bremssystem vorgesehenen elektronischen Steuer- und Regeleinheit (im Folgenden als ECU bezeichnet) ein Zusatzsignal erzeugt, das die gewünschte Bremskraft dahingehend beeinflusst, dass der Fahrzeugfuhrer eine Schwankung der Längsverzögerung spürt, die jedoch im zeitlichen Mittelwert der gewünschten Bremskraft entspricht. Diese veränderte Umsetzung des Bremskraftwunsches stellt ebenfalls eine Reduzierung des Fahrkomforts für den Fahrzeugfuhrer dar. Eine weitere Maßnahme zur Übermittlung eines sicherheitskritischen Betriebszustandes an den Fahrzeugfuhrer wird durch die Veränderung der Pedalweg-Bremskraft- Charakteristik bei einem Kraftfahrzeug mit elektronisch einstellbaren Bremskräften realisiert. Dabei wird durch die ECU die vom Fahrzeugfuhrer gewohnte Pedalweg-Bremskraft- Charakteristik dahingehend verändert, dass der Fahrzeugfuhrer aufgrund der ungewohnten, neuen Bedienung seiner Bremsanlage in seinem Fahrkomfort eingeschränkt wird.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine zentrale Steuereinheit vorgesehen, der die sicherheitsrelevanten Betriebszustände der Systeme oder der Systemteile des Kraft- fahrzeugs zugeführt werden. Ausgehend von dieser zentralen Steuereinheit wird die geeignete Maßnahme zur Reduktion des Fahrkomforts, wie bereits ausführlich beschrieben, ausgewählt und das Steuergerät des die Maßnahme betreffenden Systems entsprechend angesteuert. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die zentrale Steuereinheit in das Instrumentenkombinati- onsgerät integriert ist, da hier die sicherheitskritischen Betriebszustände bei bekannten Fahrerinformationssystemen dem Fahrer mittels der bekannten Kontrolllampen zugeführt werden. Ausgehend von den zugeführten sicherheitskritischen Betriebszu- ständen können die Maßnahmen zur Reduzierung des Fahrkomforts zuverlässig eingeleitet werden.
Die Verfahren zur Reduzierung des Fahrkomforts können aber auch dezentral eingeleitet werden. Das bedeutet, dass jedes System, das einen sicherheitskritischen Betriebszustand aufweist, direkt Maßnahmen zur Reduzierung des Fahrkomforts einleitet . Das bereits beschriebene Bremssystem mit elektronisch einstellbaren Bremskräften, führt demnach die veränderte Umsetzung des Brems- wunschs des Fahrers oder eine Veränderung Pedalweg-Bremskraft- Charakteristik durch, wenn ein sicherheitskritischer Betriebszustand auftritt .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Übermittlung eines sicherheitskritischen Betriebszustandes eines sicherheitskritischen Systems eines Kraftfahrzeugs an den Fahrzeugfuhrer, dadurch gekennzeichnet, dass Maßnahmen vorgesehen sind, die den Fahrzeugfuhrer auf den sicherheitskritischen Betriebszustand mittels Komforteinbußen aufmerksam machen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen zeitlich begrenzt und/oder periodisch wiederkehrend durchgeführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen unter Berücksichtigung der aktuellen Fahrsituation durchgeführt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl der Maßnahmen von der zeitlichen Existenz und/oder der Schwere des sicherheitskritischen Betriebszustandes hinsichtlich der Betriebssicherheit des Kraftfahrzeugs abhängt .
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Abschalten der Brennkraftmaschine im Stillstand des Kraftfahrzeugs gebildet sind.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Betätigen der akustischen Warneinrichtung (Hupe) beim Öffnen und Schließen der Kraftfahrzeugtüren gebildet sind.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Betätigen der elektrischen Fensterheber im Stillstand des Kraftfahrzeugs gebildet sind.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen durch eine vom Fahrzeugfuhrer ungewollte Deaktivierung der Multimediaeinrichtung gebildet sind.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen durch eine erhöhte Temperaturanzeige oder eine fehlerhafte Drehzahlanzeige der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs gebildet sind.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen durch eine fehlerhafte Öl- standsanzeige oder eine fehlerhafte Tankinhaltsanzeige gebildet sind.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Betätigen der elektrisch verstellbaren Außenspiegel oder der elektrisch verstellbaren Sitze im Stillstand des Kraftfahrzeugs gebildet sind.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Einschalten des Abblendlichts gebildet sind.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen durch ein vom Fahrzeugfuhrer ungewolltes Abschalten der Servo-Unterstützung der Lenkung gebildet sind.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen bei einem Bremssystem mit elektronisch einstellbaren Bremskräften durch ein Zusatzsignal gebildet sind, das die gewünschte Bremskraft dahingehend beeinflusst, dass eine Längsverzδgerungsschwankung feststellbar ist, die in ihrem zeitlichen Mittelwert jedoch der gewünschten Bremskraft entspricht .
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen durch eine Veränderung der Pedalweg- Bremskraft-Charakteristik gebildet sind.
16. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zentrale Steuereinheit vorgesehen ist, die die sicherheitsrelevanten Betriebszustände erfasst und die Maßnahmen einleitet.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit in einem Instrumentenkombinati- onsgerät integriert ist.
EP03809294A 2002-10-24 2003-10-17 Verfahren und vorrichtung zur übermittlung sicherheitskritischer betriebszustände eines kraftfahrzeuges Withdrawn EP1556254A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10249479 2002-10-24
DE10249479 2002-10-24
PCT/EP2003/011571 WO2004037614A1 (de) 2002-10-24 2003-10-17 Verfahren und vorrichtung zur übermittlung sicherheitskritischer betriebszustände eines kraftfahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1556254A1 true EP1556254A1 (de) 2005-07-27

Family

ID=32114838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03809294A Withdrawn EP1556254A1 (de) 2002-10-24 2003-10-17 Verfahren und vorrichtung zur übermittlung sicherheitskritischer betriebszustände eines kraftfahrzeuges

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7427913B2 (de)
EP (1) EP1556254A1 (de)
JP (1) JP2006503747A (de)
WO (1) WO2004037614A1 (de)

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