EP1541061B1

EP1541061B1 - Möbel

Info

Publication number: EP1541061B1
Application number: EP20040027360
Authority: EP
Inventors: Stefan Langejürgen
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2003-12-12
Filing date: 2004-11-18
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2024-11-18
Also published as: DE20319312U1; EP1541061A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Möbel gemäß Anspruch 1.
Das in Rede stehende Bauteil ist in bevorzugter Ausführung ein Sitz- oder ein Liegemöbel. Die in Rede stehenden Möbel sind üblicherweise mit mehreren zu verstellenden Bauteilen ausgestattet. Die Verstelleinrichtung kann so ausgelegt sein, dass jedes zu verstellende Bauteil mit einer elektromotorischen Antriebseinheit gekoppelt ist. Die elektromotorische Antriebseinheit wird in einem solchen Fall als Einzelantrieb bezeichnet, da sie nur ein Abtriebsglied enthält. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass zwei Bauteile mit einer elektromotorischen Antriebseinheit gekoppelt sind, die zwei Abtriebsglieder enthält. Derartige Antriebseinheiten werden als Doppelantriebe bezeichnet. Die Verbindung zwischen dem Abtriebsglied der elektromotorischen Antriebseinheit und dem zu verstellenden Bauteil des Möbels erfolgt über einen Beschlag oder über eine Hebelanordnung. Die Auslegung des Beschlages oder der Hebelanordnung richtet sich nach der Bauform des Möbels sowie dem Verstellvorgang. Das Ausgangsglied eines Beschlages oder einer Hebelanordnung kann direkt mit dem zu verstellenden Bauteil gekoppelt sein oder aber über weitere Hebel, Stangen und ähnliche Bauteile.
Der Benutzer des Möbels löst die jeweilige Verstellfunktion aus, indem er ein Signal mittels eines Handschalters auslöst, der üblicherweise mit mehreren Betätigungselementen ausgestattet ist, da sämtliche elektromotorischen Antriebseinheiten über diesen Handschalter ggf. über die Steuereinheit ansteuerbar sind. Bei Betätigung eines Betätigungselementes des Handschalters wird ein Signal in die Steuereinheit eingespeist, wodurch die entsprechende elektromotorische Antriebseinheit funktionsgerecht angesteuert wird, es können jedoch auch die Signale direkt zur Ansteuerung der Antriebseinheiten genutzt werden.
Die Endstellungen des zu verstellenden Bauteils bzw. der zu verstellenden Bauteile kann beispielsweise durch Endschalter erfolgen. Diese können an den zu verstellenden Bauteilen montiert sein, wobei dann jedoch Kabelverbindungen zur Steuereinheit notwendig sind. Es ist deshalb bei den üblichen Antriebseinheiten vorgesehen, dass bei einer Verwendung von Endschaltern diese innerhalb der Antriebseinheit montiert sind. Viele Antriebseinheiten bestehen aus einem Spindeltrieb, wobei die Spindel von einem Flanschrohr umgeben ist. Die Endschalter sind dann funktionsgerecht in das Flanschrohr eingesetzt. Die zuvor beschriebene Verstelleinrichtung hat sich in der Praxis außerordentlich bewährt. Bei Möbeln, bei denen an einem festen Rahmen schwenkbare Bauteile angelenkt sind, und deren Bewegungsbereiche getrennt sind bzw. sich nicht überlappen, ist die Verstelleinrichtung problemlos einzusetzen. Es sind jedoch auch Möbel bekannt, beispielsweise Sessel, Pflegebetten und dergleichen, bei denen sich die Bewegungsbereiche überlappen bzw. bei einem Bett lässt sich der gesamte Matratzenrahmen gegenüber dem Untergestell nicht nur in der Höhe verstellen, sondern auch in eine Schräglage bringen. Bei solchen Möbeln besteht dann die Gefahr, dass entweder die zu verstellenden Bauteile gegeneinander kollidieren oder dass das zu verstellende Bauteil mit einem ortsfesten Bauteil kollidiert. Der Antriebsmotor der elektromotorischen Antriebseinheit würde bei solchen Kollisionsfällen nicht abgeschaltet, sodass es zu ciner erhöhten Stromaufnahme kommt, sodass der Motor in äußerst kurzer Zeit betriebsunfähig ist. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass Bauteile des Möbels beschädigt werden.
Aus der DE 19921344 A1 ist ein Antrieb für Verstelleinrichtungen, insbesondere an Tischen oder Sitz- oder Liegemöbeln bekannt, der mit wenigstens einem Elektromotor, mit wenigstens einer Schaltung zur An- und/oder Umsteuerung des Elektromotors und mit wenigstens einem Stelltrieb ausgestatted ist, und der über wenigstens ein Stellelement auf eine Verstelleinrichtung des Möbels einwirkt. und weleher in wenigstens eine vorgeschene Endlage verfahrbar ist, wobei die Schaltung wenigstens einen Endschalter umfasst, der bei Erreichen der Endlage des Stelltriebes eine Abschaltung oder eine Umschaltung des Motors bewirkt. Dieser Antrieb umfasst einen Gleichstrommotor, ein mit diesem fest verbundenes Reduktionsgetriebe sowie eine über das Getriebe angetriebene Gewindespindel mit einer auf dieser unverdrehbar gelagerten Schubmutter als Stellelement. Die beiden Endstellungen der Schubmutter werden durch Endschalter begrenzt, auf die die Schubmutter aufläuft. Die Antriebsteile dieses Antriebes sind in einem Gehäuse ungeordnet. Die Endschalter liegen innerhalb des Gehäuses und dieser Antrieb ist ein Einzelantrieb. mit dem nur ein einziges Möbelbauteil verstellt werden kann. Die Möglichkeit. dass gleichzeitig zu verstellende Bauteile kollidieren, ist bei diesem Antrieb nicht gegeben, da er nur ein ein- und ausfahrbares Bauteil, nämlich das auf die Schubmutter aufgesetzte Hubrohr beinhaltet.
Aus der WO 03 088885 A1 wird ein optisches Kontrollsystem für die Verstellung eines Krankenhausbettes beschrieben. Dieses Kontrollsystem arbeitet drahtlos und besteht aus Sendern und Empfängern. Mit diesem Kontrollsystem soll die Höhe des zu verstellenden Matratzenrahmens ermittelt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Möbel der eingangs näher beschricbenen Art so zu gestalten, dass mit einfachsten Mitteln wirksam verhindert wird. dass es zu einer Kollision von Bauteilen während eines Verstellvorganges kommt.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem im Bewegungsbereich jedes zu versteltenden Bauteiles wenigstens ein Kollisionsschalter derart angeordnet ist, das dieser vor einer Kollision von zwei oder mehr Bauteilen des Möbels betätigbar ist, sodass durch das ausgelöste Signal die jeweilige elektromotorische Antriebseinheit funkti-onsaustösend ansteuerbar ist, und dass die Ansteuerbarkeit der Antriebseinheit während der Dauer der Betätigung des Kollisionsschalters oder der Kollisionsschalter erfolgt, oder dass zur Verlängerung der Ansteuerbarkeit der Antriebseinbeit ein Zeitglied vorgeschen ist.
Jeder Kollisionsschalter ist über Kabel elektrisch leitend mit der Steuereinheit verbunden. Sobald ein Kollisionsschalter betätigt wird, wird über die Steuereinheit ein Signal ausgelöst, wodurch zur Verlüngerung der Ansteuerbarkeit der Antriebseinheit (13,14) die Funktion der Antriebseinheit beendet oder geändert wird. Durch den Kollisionsschalter bzw, durch die Kollisionsschalter wird insbesondere jeder Antriebsmotor gegen Überlastung geschützt, der als das empfindlichste Bauteil der Verstelleinrichtung angeschen werden kann. Manche Möbel können auch derart komplex aufgebaut sein, dass eine Kabelverlegung sich als äußerst schwierig erweist. In solchen Fällen könnte die Signalübertragung zur Steuereinheit auch drahtlos über Funk- oder Infrarotsignale erfolgen.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgeschen, dass die jeweils zur Verhinderung einer Kollision zu steuernde elektromotorische Antriehseinheit durch das von dem Kollisionsschalter ausgelöste Signal umsteuerbar ist. Da im Normalfall die zu einer Kollision führende Bewegung von einer anderen Antriebseinheit abgeleitet wird, wird durch die Umsteuerung ein ausreichender Abstand geschaffen, damit bei der weiteren Bewegung des Bauteils die Kollision verhindert wird. Damit dieser Abstand ausreichend groß ist, bzw. dass ein Sicherheitsabstand erreicht wird, ist vorgesehen, dass nach dem Umsteuern der Antriebseinheit nach einer bestimmten Rück-laufzeit die dem auslösenden Kollisionsschalter zugeordnete Antriebseinheit stillsetzbar ist. Dadurch werden unnötige Bewegungen vermieden. Der Kollisionsschalter ist üblicherweise mit einem Stößel ausgerüstet, sodass die zugehörige Antriebseinheit eingeschaltet bleibt, solange der Stößel betätigt ist. Nach der Freigabe des Stößels könnte jedoch dieser sofort wieder betätigt werden, sodass es im Betriebszustand zu einer Vielzahl von Schaltspielen kommen würde. Dies soll jedoch vermieden werden, da dadurch die Lebensdauer des Schalters herabgesetzt wird. Es ist deshalb vorgesehen, dass die Rücklaufzeit der Antriebseinheit größer ist als die Schaltzeit des Kollisionsschalters. Als die Schaltzeit des Kollisionsschalters wird die Zeit angesehen wo durch Einfahren oder Betätigen des Stößels der Kollisionsschalter aktiviert ist.
Um diese verlängerte Rücklaufzeit sicherzustellen, ist vorgesehen, dass sie durch ein elektrisches Zeitglied bestimmbar ist. Dieses elektrische Zeitglied besteht in einer bevorzugten Ausführung aus einem Transistor und einem Kondensator. Der Kondensator bewirkt, dass der zugeschaltete Transistor über eine bestimmte Zeit noch leitend bleibt. Alternativ könnte die Rücklaufzeit der Antriebseinheit durch ein mechanisches Zeitglied bestimmbar sein. Dieses Zeitglied könnte beispielsweise der Stößel sein, der gebremst nach der Freigabe durch das angefahrene Bauteil ausgefahren wird. Die Ausfahrzeit wird dadurch verlängert, sodass der Kollisionsschalter über die normale Schaltzeit hinaus aktiviert ist. Je nach Art des Möbels könnte jeder Kollisionsschalter an einem ortsfesten oder an einem beweglichen Bauteil des Möbels festgelegt sein.
Es ist ferner vorgesehen, dass das elektrische Zeitglied im Gehäuse des Antriebsmotors, der Antriebseinheit oder zwischen der Steuereinheit und dem Antriebsmotor in einem separaten Gehäuse angeordnet ist. Die Verbindung zum Antriebsmotor und zu der Steuereinheit erfolgt dann über Kabel. Jede Antriebseinheit der Verstelleinrichtung kann entweder als Linearantrieb oder als Rotationsantrieb und auch in Form eines Einzel- oder Doppelantriebes ausgebildet sein. Sofern die Antriebseinheit als Doppelantrieb ausgebildet ist könnte sogar eine Antriebseinheit als Linearantrieb und die andere Antriebseinheit als Rotationsantrieb ausgebildet sein.
Die Steuereinheit des Möbelantriebes muss so ausgelegt sein, dass jeder Kollisionsschalter seine Funktion voll erfüllen kann. Wird zur Verhinderung der Kollision einer der Kollisionsschalter betätigt bzw. aktiviert, wird in der Steuereinheit ein Umsteuerbaustein aktiviert, sodass die Antriebseinheit umgeschaltet wird, wenn einer oder mehrere Kollisionsschalter betätigt werden. In einfachster Weise besteht der Umsteuerbaustein aus zwei Relais, die so miteinander verknüpft sind, dass beim Betätigen von mindestens einem Kollisionsschalter zur Umsteuerung der Antriebseinheit beide Relais anziehbar sind. Dabei wird das erste Relais durch einen selbsthaltenden Schalter angesprochen, während das zweite Relais durch ein Zeitglied angesteuert wird. Beide Relais sind nun geschaltet. Die Antriebseinheit wird nun so lange in Ihrer Verfahrrichtung umgesteuert, wie das Zeitglied aktiv ist. Danach wird die Antriebseinheit stillgesetzt und bleibt so lange in diesem Zustand, bis das entweder der Kollisionsschalter erneut betätigt wird oder die Spannungszufuhr unterbrochen wird. Dabei fällt auch die Selbsthaltung des ersten Relais zusammen.
Durch diese Schaltungsanordnung wird die Schalhäufigkeit im Kollisionsfall herabgesetzt, wodurch der Verschleiß der Steuerung und der Antriebseinheiten herabgesetzt wird. Die Schaltfrequenz ist derart vermindert, dass das Möbel nicht in Resonanzartige Schwingungen versetzt wird, wodurch die Lebensdauer der mechanischen Verstellbauteile des Möbels erhöht wird.
Bei den Kollisionsschaltern können je nach Anforderungsbereich unterschiedliche Bauformen in Frage kommen. Eine einfache Bauform wäre beispielsweise ein in einem eigenen Gehäuse untergebrachter Schalter mit einem schaltenden Kontakt und eine Betätigung dieses Kontaktes durch einen Stößel, der wiederum unmittelbar von dem Möbel getätigt wird.
Andere Bauformen eines Kollisionsschalters könnten mit einer nach Art eines Zugseiles oder eines Schaltgestänges gekoppelt sein. Dabei kann der Betätigungsstößel mit dem Schaltgestänge gekoppelt sein, sodass ein Schaltvorgang durch Betätigung des Schaltgestänges ausgelöst wird.
Eine andere Bauform weist ein seil- oder schnurförmiges Betätigungselement auf, das in Wirkverbindung mit dem Stößel des Kollisionsschalters steht. Wird dieses Betätigungselement aus seiner Ruhelage in eine andere Lage versetzt, wird der Stößel des Kollisionsschalters betätigt, der den Schaltkontakt schaltet.
Auch solche Bauformen eines Kontrollschalters, die nach dem Prinzip der berührungslosen Näherungserkennung beispielsweise durch Lichtschranken oder Reflexionen arbeiten, sind denkbar.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: ein mit einem verstellbaren Matratzenrahmen ausgerüstetes Bett mit mehreren Antrieben;
Figur 2: das Bett nach der Figur 1 mit ausgefahrenem Matratzenrahmen;
Figur 3: das Bett nach den Figuren 1 und 2 mit schräg gestelltem Matratzenrahmen;
Figur 4: ein Blockschaltbild der Kollisionssteuereinrichtung und des Handschalters, und
Figur 5: eine mögliche Ausführung eines Kollisionsschaltplanes zur Steuerung der Antriebe.

Aus Gründen der vereinfachten Darstellung ist in den Figuren 1 bis 3 das Bett 10 nur rein schematisch dargestellt. Das Bett 10 ist mit Rädern ausgestattet, da es unter anderem auch im Krankenhaus oder in einem Pflegeheim verwendet werden kann. Das Bett 10 enthält einen Grundrahmen 11 und einen gegenüber diesem Grundrahmen 11 verstellbaren Matratzenrahmen 12. Der Matratzenrahmen 12 wird durch vier in den Endbereichen angeordnete Antriebseinheiten 13, 14 verstellt, die paarweise in den Endbereichen angeordnet sind. Die Antriebseinheiten 13, 14 sind allgemein bekannt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind sie als Linearantriebe in Form von Einzelantrieben ausgebildet. An dem Grundrahmen 11 sind vier Laufräder 15 angeordnet. Die Antriebseinheiten 13, 14 können mit Ihren Abtriebsgliedern, beispielsweise den Hubrohren direkt mit dem Matratzenrahmen 12 gekoppelt werden. Üblicherweise wird jedoch die Verstelleinheit aus den Antriebseinheiten 13 oder 14 und einem Beschlag gebildet. In den Endbereichen sind an dem Grundrahmen 11 an der dem Matratzenrahmen 12 zugewandten Seite Kollisionsschalter 16, 17 montiert. Diese Kollisionsschalter können normale Endschalter sein, deren Stößel ein- und ausfahrbar sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel liegen die Stößel dem Matratzenrahmen 12 zugewandt.
Wird der Matratzenrahmen 12 gegenüber dem Grundrahmen 11 in einer parallelen Stellung verbleibend verstellt, werden die Kollisionsschalter 16, 17 funktionslos gehalten. Wird jedoch entsprechend der Figur 3 der Matratzenrahmen 12 an einem Ende angehoben, wird er an dem gegenüberliegenden Ende entsprechend der Anbindung der Antriebseinheiten 13 abgesenkt, sodass in einer bestimmten Schrägstellung der Matratzenrahmen 12 mit dem Grundrahmen 11 kollidiert. In diesem Fall wird der in der Darstellung rechte Kollisionsschalter 16 betätigt, d.h. der Stößel wird eingefahren. Es können auch an jedem Ende mehrere Kollisionsschalter montiert sein. Durch den Kollisionsschalter 16 wird ein Signal ausgelöst, welches in die Steuereinheit eingespeist wird, wodurch die Antriebseinheit 13 umgesteuert wird, wie noch näher erläutert wird. Wie noch ebenfalls näher erläutert wird, wird nach der Umsteuerung die Antriebseinheit 13 solange eingeschaltet, auch nachdem der Matratzenrahmen von dem Stößel des Kollisionsschalters 16 wieder weg gefahren ist.
Die Figur 4 zeigt ein Blockschaltbild für die Steuerung der Antriebseinheiten 13, 14. Die Funktionen des Bettes 10 werden durch einen Handschalter 18 oder eine Handbedienvorrichtung ausgelöst. Der Handschalter 18 ist mit mehreren Betätigungselementen in Form von Drucktastern 18a ausgestattet. Der Handschalter 18 ist durch ein Kabel mit der Steuereinheit 19 verbunden, in deren Gehäuse auch die Stromversorgung installiert sein kann. Diese könnte jedoch auch an einer anderen Stelle angeordnet werden. Die Steuerung 19 kann einen Steuerkreis und einen Lastkreis beinhalten und mehrere Antriebseinheiten 13, 14 ansteuern. Sie kann jedoch auch aus einer Energieversorgung und einem Verteilerbaustein bestehen, sodass die Drucktaster 18a des Handschalters 18 selbst die Last schalten. Die Kollisionssteuerung (23) enthält außerdem einen Umsteuerbaustein 20, der als elektrische Lösung angesehen werden kann, um die jeweilige Antriebseinheit 13 oder 14 vor einer Kollision umzusteuern. Dazu wird von dem jeweiligen Kollisionsschalter 16 oder 17 ein Signal in die Kollisionssteuerung (23) eingespeist. Dadurch wird die jeweilige Antriebseinheit 13 oder 14 umgesteuert. Damit die Antriebseinheit 13 oder 14 auch nach der Freigabe des Stößels des jeweiligen Kollisionsschalters 16, 17 noch weiterläuft, ist entweder in der Kollisionssteuerung (23) ein elektrisches Zeitglied 21 installiert oder der Kollisionsschalter 16 oder 17 ist mit einem mechanischen Zeitglied 22 ausgestattet. Dieses mechanische Zeitglied 22 könnte eine Bremse oder ein Dämpfer sein, der bewirkt, dass der Stößel des Kollisionsschalters 16 oder 17 verzögert ausgefahren wird. Nach einer vorgegebenen Zeit nach der Umsteuerung der jeweiligen Antriebseinheit 13 oder 14 wird die jeweilige Antriebseinheit 13 oder 14 stillgesetzt.
Gemäß der Figur 4 kann die Kollisionssteuerung 23 in der Energieversorgungsleitung der Antriebseinheit 13, 14 angeordnet sein. Eine vorteilhafte Weitergestaltung lässt zu, dass die Kollisionssteuerung 23 in der Antriebseinheit 13, 14 integriert ist. Dies wird symbolisch durch ein gemeinsames Gehäuse 24 verdeutlicht. Der Vorteil liegt darin, dass keine Umbauarbeiten an der Steuerung 19 erforderlich sind und rein individuell eine Antriebseinheit 13, 14 mit oder ohne Kollisionssteuerung 23 in das Möbel eingebaut werden kann.
Die Figur 5 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Schaltplanes. Danach besteht das elektrische Zeitglied aus dem Kondensator C3 und dem Widerstand R3. Dem Relais K2 ist ein Thyristor TH1 und dem Relais K1 ein Transistor T1 zugeschaltet. Die Relais K1 und K2 sind Wechselkontakt-Relais. Wird einer der Kollisionsschalter 16, 17 betätigt, wird ein Stromkreis geschlossen. In diesem Falle wird der Thyristor TH1 und der Transistor T1 leitend, wodurch die jeweilige Antriebseinheit 13, 14 umgesteuert wird. Sobald der Stößel des jeweiligen Kollisionsschalters 16, 17 freigegeben wird, wird bei der Lösung mit dem selbsthaltenden Schalter (Thyristor TH1) das Relais K2 auch weiterhin geschaltet bzw. angezogen. Der Thyristor TH1 bildet den selbsthaltenden Schalter Auch das Relais K1 bleibt noch eine gewisse Zeit angezogen bzw. geschaltet, weil der Transistor T1 durch den Kondensator C3 leitend bleibt. Somit ändert sich die Polarität zur Antriebseinheit 13, 14 sodass die Antriebseinheit 13, 14 nun in die entgegengesetzte Richtung verfährt und zwar so lange, wie das Zeitglied bestehend aus dem Kondensator C3 und dem Widerstand R3 mit dem Transistor T1 das Relais K1 schaltet. Die Antriebseinheit 13, 14 ist nun stillgesetzt, indem die Stromzufuhr zu dem Elektromotor der Antriebseinheit 13, 14 getrennt ist.
Der Elektromotor ist vorzugsweise ein permanent erregter Gleichstrommotor, der nach Trennung der Energiezufuhr kurzgeschlossen werden kann, wie es die Kontakte der Relais K1 und K2 in der Figur 5 verdeutlichen. Dies führt zu einer raschen Abbremsung des Rotors des Elektromotors.
Der Thyristor TH1 ist weiterhin als selbsthaltender Schalter aktiv, sodass ein erneutes Anfahren der Antriebseinheit 13, 14 erst dann erfolgt, wenn der Kollisionsschalter 16, 17 erneut betätigt oder die Schaltung für einen Moment spannungsfrei geschaltet wird. Bei der Ausführung mit dem mechanischen Zeitglied kann selbstverständlich der Kondensator C3 entfallen. Dem Thyristor TH1 sind noch zwei weitere Widerstände R1 und R2 sowie ein weiterer Kondensator C2 zugeschaltet.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist, dass im Bewegungsbereich jedes zu verstellenden Bauteiles mindestens ein Kollisionsschalter angeordnet ist, der bewirkt, dass vor einer Kollision von zwei aufeinander zu bewegbaren Bauteilen eine Umsteuerung der Antriebseinheit 13, 14 erfolgt. Jeder Kollisionsschalter könnte demzufolge auch als ein Kollisionsverhinderungsschalter bezeichnet werden. Ferner ist wesentlich, dass Schaltspiele für jeden Kollisionsschalter 16, 17 vermieden werden, indem in der Steuerung ein elektrisches Zeitglied installiert ist oder indem eine mechanische Lösung für den Kollisionsschalter 16, 17 gefunden wird, indem beispielsweise der Stößel gebremst oder gedämpft ausfährt, wenn eine Freigabe durch das ihn betätigende Bauteil erfolgt ist.

Claims

Möbel (10) mit einem zu verstellenden Bauteil oder mit mehreren zu verstellenden Bauteilen, die durch wenigstens eine Verstelleinrichtung bewegbar send, und bei dem jede Verstelleinrichtung eine elektromotorische Antriebseinheit (13, 14) und einen Beschlag oder eine Hebelanordnung beinhaltet, dessen Eingangsglied mit dem Abtriebsglied der elektromotorischen Antriebseinheit (13, 14) und dessen Ausgangsglied mit dem zu verstellenden Bauteil direkt oder über Verbindungselemente gekoppelt ist, wobei jede elektromotorische Antriebseinheit mittels einer Steuereinheit (19) oder eines Handschal-ters (18) ansteuerbar ist, und wobei im Bewegungsbereich jedes zu verstellenden Bauteiles (12) des Möbels (10) wenigstens ein Kollisionsschalter (16, 17) derart angeordnet ist, der zur Verhinderung einer Kollision von zwei Bauteilen oder von mehreren Bauteilen betätigbar ist, sodass durch das ausgelöste Signal die jeweilige elektromotorische Antriebsein-heit (13, 14) funktionsauslösend ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Austeuerbarkeit im Sinne der Beendigung oder Änderung der Funktion der Antriebseinheit (13, 14) während der Betätigung des Kollisionsschalters oder der Kollisionsschalter (16, 17) erfolgt, und dass zur Verlänge-rung der Ansteuerbarkeit der Antriebseinheit (13, 14) ein Zeitglied (21,22) vorgesehen ist.
Möbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils zur Verhinderung einer Kollision anzusteuernde elektromotorische Antriebseinheit (13, 14) durch das von dem Kollisionsschalter (16, 17) ausgelöste Signal umsteuerbar ist.
Möbel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, das nach dem Umsteuern der Antriebseinheit (13, 14) nach einer bestimmten Rücklaufzeit der Antriebseinheit (13, 14) die von dem auslösenden Kollisionsschalter (16, 17) umgesteuerte Antriebseinheit stillsetzbar ist.
Möbel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklaufzeit der jeweiligen Antriebseinheit (13, 14) größer ist als die Betätigungszeit des jeweiligen Kollisionsschalters (16, 17).
Möbel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklaufzeit der jeweiligen Antriebseinheit (13, 14) durch das als steuerndes elektrisches Zeitgleid (21) ausgebildete Zeitglied bestimmbar ist.
Möbel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Zeitglied (21) aus einem Transistor (TIII) und einem Kondensator (C3) mit einem Widerstand (R3) gebildet ist.
Möbel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, das die Rücklaufzeit der jeweiligen Antriebseinheit (13, 14) durch das als mechanisches Zeitglied (22) ausgebildete Zeitglied bestimmbar ist, beispielsweise durch ein gebremstes Ausfahren des Stößels des jeweiligen Kollisionsschalters (16, 17).
Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dasdurch gekennzeichnet, dass jeder Kollisionschalter (16, 17) an einem ortses-ten oder an einem beweglichen Bauteil des Möbels (10) festgelegt sind.
Möbel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Zeitglied (21) im Gehäuse des Antriebsmotors der jeweiligen Antriebseinheit (13, 14) oder zwischen der Steuereinheit (19) und dem Antriebsmotor in einem separaten Gehäuse ungeordnet ist.
Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, das mindestens eine Antriebseinheit (13, 14) als Linearantrieb, als Rotationsantrieb oder als verschwenkbarer Antrieb in Form eines Einzel- oder Doppelantriebes ausgebildet ist.
Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, das mindestens ein Antriebseinheit (13, 14) als Doppelantrieb ausgebildet ist, und dass ein Antriebszug als Linearantrieb und der andere Antriebszug als Rotationsantrieb ausgebildet ist.
Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11. dadurch gekennzeichnet, dass die Kollisionssteuerung einen Umsteuerbaustein (20) enthält.
Möbel nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Umsteuerbaustein (20) zwei Relais (K1, K2) derart enthält, dass beim Betätigen eines Kollisionsschalters (16, 17) zur Umsteuerung der jeweiligen Antriebseinhetit (13, 14) beide Relais (K1, K2) anziehbar sind.
Möbel nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Relais (K2) durch einen selbsthaltenden Schalter und das andere Relais (K1) durch ein Zeitglied (C3, R3) ansteuerbar ist.
Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14. dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kollisionsschalter (16, 17) als ein in einem Gehäuse untergebrachter Schalter mit einem Schaltenden Kontakt ausgebildet ist, und dass der schaltende Kontakt durch einen Stöβel mittels des Möbels oder des Beschlages eines Möbels betätigbar ist.
Möbel nuch einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14. dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kollisionsschalter (16, 17) mit einem flexiblen Zugmittel, beispielsweise einem Zugseil oder einem Schaltgestänge gekoppelt ist und dass der Stößel mit dem Schaltgestänge gekoppelt ist, sodass ein Schaltvorgang durch Betätigung des Schaltgestränges auflösbar ist.
Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14. dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kollisionsschalter (16, 17) ein seil- oder schnurförmiges ßetätigungselement aufweist, welches in Wirkverbindung mit dem Stößel des Kollisionsschalters (16, 17) steht, sodass der Stöβel des Kollisionsschalters (16, 17) durch das seil- oder schnurförmige Betätigungselement betätigbar ist.
Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kollisionsschalter (16, 17) als berührungsloser Schalter ausgebildet ist, der beispielsweise nach dem Lichtschranken- oder Reflexionsprinzip arbeitet.
Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (19) des Möbels einen Steuerkreis und einen Lastkreis beinhaltet und dass mehrere Antriebseinheiten (13, 14) ansteuerbar sind.
Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 18. dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (19) aus einer Energieversorgung und aus einem Verteilerbaustein gebildet ist, und dass die I ast durch die Drucktaster (18a) des Handschalters (18) selbsttätig schaltbar ist.