EP1541061A1 - Möbel - Google Patents

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EP1541061A1
EP1541061A1 EP04027360A EP04027360A EP1541061A1 EP 1541061 A1 EP1541061 A1 EP 1541061A1 EP 04027360 A EP04027360 A EP 04027360A EP 04027360 A EP04027360 A EP 04027360A EP 1541061 A1 EP1541061 A1 EP 1541061A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive unit
collision
switch
furniture according
drive
Prior art date
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Granted
Application number
EP04027360A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1541061B1 (de
Inventor
Stefan Langejürgen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG filed Critical Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Publication of EP1541061A1 publication Critical patent/EP1541061A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1541061B1 publication Critical patent/EP1541061B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C19/00—Bedsteads
    • A47C19/04—Extensible bedsteads, e.g. with adjustment of length, width, height
    • A47C19/045—Extensible bedsteads, e.g. with adjustment of length, width, height with entire frame height or inclination adjustments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors

Definitions

  • the present invention relates to a piece of furniture with a component to be adjusted or with a plurality of adjustable components by at least one adjusting device are movable, and in which each adjusting an electromotive Drive unit and a fitting or a lever assembly includes the input member with the output member of the electric motor drive unit and its output member with the component to be adjusted directly or via Coupling elements is coupled, and wherein the electric motor drive unit or the electric motor drive units by means of a control unit or a hand switch are controlled.
  • the component in question is in a preferred embodiment, a sitting or a reclining furniture.
  • the furniture in question are usually to be adjusted with several Equipped components.
  • the adjusting device can be designed so that each component to be adjusted coupled to an electric motor drive unit is.
  • the electric motor drive unit is in such a case as Single drive, because it contains only one output element. It is however alternative also possible that two components with an electric motor drive unit coupled, which contains two output members. Such drive units are referred to as dual drives.
  • the output member of a fitting or a Lever assembly may be coupled directly to the component to be adjusted or but about more levers, rods and similar components.
  • the user of the furniture triggers the respective adjustment function by sending a signal triggered by a manual switch, usually with multiple actuators is equipped because all electric motor drive units If necessary via the manual control unit via the control unit can be controlled.
  • a manual switch usually with multiple actuators is equipped because all electric motor drive units If necessary via the manual control unit via the control unit can be controlled.
  • an actuating element of the manual switch is a signal in the control unit fed, causing the corresponding electric motor drive unit is functionally controlled, but it can also be the signals directly to Control of the drive units can be used.
  • the end positions of the component to be adjusted or the components to be adjusted can be done for example by limit switch. These can be adjusted to the Be mounted components, but then cable connections to the control unit necessary. It is therefore provided in the usual drive units, that when using limit switches, these within the drive unit are mounted. Many drive units consist of a spindle drive, wherein the spindle is surrounded by a flange tube. The limit switches are then functional inserted into the flange tube.
  • the adjusting device described above has proven extremely successful in practice. For furniture, where at one fixed frame pivotable components are hinged, and their ranges of motion are separated or do not overlap, the adjustment is easy use.
  • the invention is based on the object, a piece of furniture described in more detail above To design a way that is effectively prevented by the simplest means, that a collision of components occurs during an adjustment process.
  • the task is solved by adjusting each in the range of motion Components at least one collision switch is arranged such that this is operable before a collision of two or more components, so that by the triggered signal the respective electric motor drive unit function triggering is controllable.
  • Each collision switch is electrically connected to the control unit via cables. As soon as a collision switch is actuated, it is activated via the control unit Signal is triggered, which stops or changes the function of the drive unit becomes.
  • the collision switch or by the collision switch is in particular every drive motor protected against overload, which is considered the most sensitive Component of the adjustment can be viewed.
  • Some furniture can also be constructed so complex that a cable laying is extremely difficult proves. In such cases, the signal transmission to the control unit also wirelessly via radio or infrared signals.
  • each to prevent a Collision to be controlled electric motor drive unit by that of the collision switch Triggered signal is reversible.
  • they cause a collision leading movement is derived from another drive unit is created a sufficient distance by the reversal, so in the other Movement of the component which prevents collision. So this distance is sufficiently large, or that a safety distance is reached, is provided that after reversing the drive unit after a certain return time the drive unit associated with the triggering collision switch can be shut down is. This avoids unnecessary movements.
  • the collision switch is usually equipped with a plunger so that the associated drive unit remains switched on as long as the plunger is actuated.
  • the ram could be pressed again immediately so that it is in operation would come to a variety of switching games. This is meant to be be avoided, as this reduces the life of the switch is reduced. It is therefore intended that the return time of the drive unit is greater than that Switching time of the collision switch.
  • the switching time of the collision switch is the time considered where by collision or retracting by pushing the plunger is activated.
  • This electrical timer consists in a preferred embodiment of a transistor and a capacitor. Of the Capacitor causes the turned on transistor for a certain time still remains conductive.
  • the return time of the drive unit could a mechanical timer be determinable. This timer could, for example the ram, the braked after release by the approached component is extended. The extension time is thereby extended so that the collision switch is activated beyond the normal switching time.
  • each drive unit of the adjustment can be either as a linear drive or as a rotary drive and also be formed in the form of a single or double drive. If the drive unit designed as a double drive could even be a drive unit as a linear drive and the other drive unit be designed as a rotary drive.
  • the control unit of the furniture drive must be designed so that each collision switch can fully fulfill its function. Used to prevent the collision one of the collision switches is actuated or activated in the control unit Changeover block activated so that the drive unit is switched over when one or more collision switches are actuated.
  • the Umticianbaustein of two relays which are linked together so that upon actuation of at least one collision switch for reversing the drive unit both relays are engageable. The first relay is replaced by a latched switch, while the second relay by a timer is controlled. Both relays are now switched. The drive unit is now reversed in your travel direction, as the timer is active. After that the drive unit is stopped and remains in this state until either the collision switch is pressed again or the voltage supply is interrupted. This also coincides the latching of the first relay.
  • the switching frequency is reduced in the event of a collision, whereby the wear of the controller and the drive units reduced becomes.
  • the switching frequency is reduced so that the furniture does not resonate Vibrations is added, reducing the life of the mechanical Adjustment of the furniture is increased.
  • the collision switches can vary depending on the requirement area Designs come into question. For example, a simple design would be an in a separate housing housed switch with a switching contact and an actuation of this contact by a plunger, which in turn immediately the furniture is made.
  • a collision switch could with a like a pull rope or a shift linkage be coupled.
  • the actuating tappet be coupled to the shift linkage, so that a switching operation by actuation of the shift linkage is triggered.
  • Another design has a rope or cord-shaped actuator, which is in operative connection with the plunger of the collision switch. will this Actuator displaced from its rest position to another position, the Pushes plunger of the collision switch, which switches the switching contact.
  • the bed 10 is shown in FIGS only shown purely schematically.
  • the bed 10 is equipped with wheels, as it is under be used also in the hospital or in a nursing home can.
  • the bed 10 includes a base frame 11 and one opposite to it Base frame 11 adjustable mattress frame 12.
  • the mattress frame 12 is adjusted by four arranged in the end regions drive units 13, 14, the arranged in pairs in the end regions.
  • the drive units 13, 14 are well known. In the illustrated embodiment, they are as linear drives formed in the form of individual drives.
  • On the base frame 11 are four Wheels 15 arranged.
  • the drive units 13, 14 can with their output members, For example, the Hubrohren coupled directly to the mattress frame 12 become.
  • In the end areas are on the base frame 11 on the mattress frame 12 side facing collision switch 16, 17 mounted. These collision switches can be normal limit switches be, whose plunger are retractable and extendable. In the illustrated embodiment the plungers are the mattress frame 12 facing.
  • the collision switches 16, 17 are inoperative held.
  • the mattress frame 12 at one End raised he will be at the opposite end according to the connection the drive units 13 lowered so that in a certain inclination the mattress frame 12 collides with the base frame 11.
  • the right collision switch 16 in the illustration is actuated, i. the pestle is retracted.
  • the collision switch 16 a signal is triggered, which is fed into the control unit, whereby the drive unit 13 reversed will, as will be explained in more detail.
  • the drive unit 13 is after the reversal, the drive unit 13 as long as turned on, even after the mattress frame of the plunger of the collision switch 16 again moved away is.
  • FIG. 4 shows a block diagram for the control of the drive units 13, 14.
  • the functions of the bed 10 are controlled by a handset 18 or a Hand control device triggered.
  • the handset 18 is equipped with multiple actuators equipped in the form of push buttons 18a.
  • the handset 18 is connected by a cable to the control unit 19, in the housing and the Power supply can be installed. However, this could also be another Place to be arranged.
  • the controller 19 may be a control circuit and a Include load circuit and drive a plurality of drive units 13, 14. She can, however also consist of a power supply and a distribution block, so the push buttons 18a of the manual switch 18 itself switch the load.
  • the collision control (23) also contains a Um Kunststoffbaustein 20, the electrical Solution can be viewed to the respective drive unit 13 or 14 before to redirect a collision.
  • the collision control 23 can be located in the power supply line the drive unit 13, 14 may be arranged.
  • An advantageous development allows the collision control 23 to be integrated in the drive unit 13, 14. This is symbolically illustrated by a common housing 24. The advantage is that no modifications to the controller 19 are required and purely individually, a drive unit 13, 14 with or without collision control 23rd can be installed in the furniture.
  • FIG. 5 shows a possible embodiment of a circuit diagram.
  • the relay K2 is a thyristor TH1 and the relay K1 a transistor T1 is switched on.
  • Relays K1 and K2 are changeover contact relays. Will one of the collision switches 16, 17 actuated, a circuit is closed. In this case will the thyristor TH1 and the transistor T1 conductive, whereby the respective drive unit 13, 14 is reversed.
  • the relay K2 continues to be switched or tightened.
  • the relay K1 remains a certain time attracted or switched, because the transistor T1 through the Capacitor C3 remains conductive.
  • the polarity to the drive unit changes 13, 14 so that the drive unit 13, 14 now moves in the opposite direction and as long as the timer consisting of the capacitor C3 and the resistor R3 with the transistor T1, the relay K1 switches.
  • the drive unit 13, 14 is now stopped by the power supply to the electric motor of Drive unit 13, 14 is disconnected.
  • the electric motor is preferably a permanently excited DC motor, the after disconnecting the power supply can be short-circuited, as are the contacts illustrate the relay K1 and K2 in Figure 5. This leads to a rapid Deceleration of the rotor of the electric motor.
  • the thyristor TH1 continues to be active as a self-holding switch, so that a renewed startup of the drive unit 13, 14 takes place only when the collision switch 16, 17 is operated again or the circuit is de-energized for a moment.
  • the capacitor C3 can be omitted.
  • the thyristor TH1 are two more resistors R1 and R2 and a further capacitor C2 connected.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiments. It is essential that at least one collision switch is arranged in the movement region of each component to be adjusted, which causes a reversal of the drive unit 13, 14 takes place before a collision of two mutually movable components. Each collision switch could therefore also be referred to as a collision avoidance switch.

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Abstract

Ein Möbel, welches mit einem zu verstellenden Bauteil oder mit mehreren zu verstellenden Bauteilen ausgestattet ist, und bei dem das Bauteil bzw. die Bauteile durch wenigstens eine Verstelleinrichtung bewegbar sind, soll so gestaltet werden, dass mit einfachsten Mitteln wirksam verhindert wird, dass es zu einer Kollision von Bauteilen während eines Verstellvorganges kommt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass im Bewegungsbereich jedoch zu verstellenden Bauteiles (12) des Möbels (10) wenigstens ein Kollisionsschalter (16, 17) derart angeordnet ist, dass er zur Verhinderung einer Kollision von zwei Bauteilen oder von mehreren Bauteilen betätigt wird, so dass durch das ausgelöste Signal die jeweilige elektromotorische Antriebseinheit (13, 14) funktionsauslösend ansteuerbar ist. In bevorzugter Ausführung wird zur Verhinderung einer Kollision die jeweilige Antriebseinheit umgesteuert. Dabei kann nach einer vorbestimmten Zeit die Antriebseinheit auch stillgesetzt werden. Das erfindungsgemäße Möbel ist in bevorzugter Ausführung ein Kranken- oder Pflegebett. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Möbel mit einem zu verstellenden Bauteil oder mit mehreren verstellbaren Bauteilen, die durch wenigstens eine Verstelleinrichtung bewegbar sind, und bei dem jede Verstelleinrichtung eine elektromotorische Antriebseinheit und einen Beschlag oder eine Hebelanordnung beinhaltet, dessen Eingangsglied mit dem Abtriebsglied der elektromotorischen Antriebseinheit und dessen Ausgangsglied mit dem zu verstellenden Bauteil direkt oder über Verbindungselemente gekoppelt ist, und wobei die elektromotorische Antriebseinheit oder die elektromotorischen Antriebseinheiten mittels einer Steuereinheit oder eines Handschalters ansteuerbar sind.
Das in Rede stehende Bauteil ist in bevorzugter Ausführung ein Sitz- oder ein Liegemöbel. Die in Rede stehenden Möbel sind üblicherweise mit mehreren zu verstellenden Bauteilen ausgestattet. Die Verstelleinrichtung kann so ausgelegt sein, dass jedes zu verstellende Bauteil mit einer elektromotorischen Antriebseinheit gekoppelt ist. Die elektromotorische Antriebseinheit wird in einem solchen Fall als Einzelantrieb bezeichnet, da sie nur ein Abtriebsglied enthält. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass zwei Bauteile mit einer elektromotorischen Antriebseinheit gekoppelt sind, die zwei Abtriebsglieder enthält. Derartige Antriebseinheiten werden als Doppelantriebe bezeichnet. Die Verbindung zwischen dem Abtriebsglied der elektromotorischen Antriebseinheit und dem zu verstellenden Bauteil des Möbels erfolgt über einen Beschlag oder über eine Hebelanordnung. Die Auslegung des Beschlages oder der Hebelanordnung richtet sich nach der Bauform des Möbels sowie dem Verstellvorgang. Das Ausgangsglied eines Beschlages oder einer Hebelanordnung kann direkt mit dem zu verstellenden Bauteil gekoppelt sein oder aber über weitere Hebel, Stangen und ähnliche Bauteile.
Der Benutzer des Möbels löst die jeweilige Verstellfunktion aus, indem er ein Signal mittels eines Handschalters auslöst, der üblicherweise mit mehreren Betätigungselementen ausgestattet ist, da sämtliche elektromotorischen Antriebseinheiten über diesen Handschalter ggf. über die Steuereinheit ansteuerbar sind. Bei Betätigung eines Betätigungselementes des Handschalters wird ein Signal in die Steuereinheit eingespeist, wodurch die entsprechende elektromotorische Antriebseinheit funktionsgerecht angesteuert wird, es können jedoch auch die Signale direkt zur Ansteuerung der Antriebseinheiten genutzt werden.
Die Endstellungen des zu verstellenden Bauteils bzw. der zu verstellenden Bauteile kann beispielsweise durch Endschalter erfolgen. Diese können an den zu verstellenden Bauteilen montiert sein, wobei dann jedoch Kabelverbindungen zur Steuereinheit notwendig sind. Es ist deshalb bei den üblichen Antriebseinheiten vorgesehen, dass bei einer Verwendung von Endschaltern diese innerhalb der Antriebseinheit montiert sind. Viele Antriebseinheiten bestehen aus einem Spindeltrieb, wobei die Spindel von einem Flanschrohr umgeben ist. Die Endschalter sind dann funktionsgerecht in das Flanschrohr eingesetzt. Die zuvor beschriebene Verstelleinrichtung hat sich in der Praxis außerordentlich bewährt. Bei Möbeln, bei denen an einem festen Rahmen schwenkbare Bauteile angelenkt sind, und deren Bewegungsbereiche getrennt sind bzw. sich nicht überlappen, ist die Verstelleinrichtung problemlos einzusetzen. Es sind jedoch auch Möbel bekannt, beispielsweise Sessel, Pflegebetten und dergleichen, bei denen sich die Bewegungsbereiche überlappen bzw. bei einem Bett lässt sich der gesamte Matratzenrahmen gegenüber dem Untergestell nicht nur in der Höhe verstellen, sondern auch in eine Schräglage bringen. Bei solchen Möbeln besteht dann die Gefahr, dass entweder die zu verstellenden Bauteile gegeneinander kollidieren oder dass das zu verstellende Bauteil mit einem ortsfesten Bauteil kollidiert. Der Antriebsmotor der elektromotorischen Antriebseinheit würde bei solchen Kollisionsfällen nicht abgeschaltet, sodass es zu einer erhöhten Stromaufnahme kommt, sodass der Motor in äußerst kurzer Zeit betriebsunfähig ist. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass Bauteile des Möbels beschädigt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Möbel der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, dass mit einfachsten Mitteln wirksam verhindert wird, dass es zu einer Kollision von Bauteilen während eines Verstellvorganges kommt.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem im Bewegungsbereich jedes zu verstellenden Bauteiles wenigstens ein Kollisionsschalter derart angeordnet ist, das dieser vor einer Kollision von zwei oder mehr Bauteilen betätigbar ist, sodass durch das ausgelöste Signal die jeweilige elektromotorische Antriebseinheit funktionsauslösend ansteuerbar ist.
Jeder Kollisionsschalter ist über Kabel elektrisch leitend mit der Steuereinheit verbunden. Sobald ein Kollisionsschalter betätigt wird, wird über die Steuereinheit ein Signal ausgelöst, wodurch die Funktion der Antriebseinheit beendet oder geändert wird. Durch den Kollisionsschalter bzw. durch die Kollisionsschalter wird insbesondere jeder Antriebsmotor gegen Überlastung geschützt, der als das empfindlichste Bauteil der Verstelleinrichtung angesehen werden kann. Manche Möbel können auch derart komplex aufgebaut sein, dass eine Kabelverlegung sich als äußerst schwierig erweist. In solchen Fällen könnte die Signalübertragung zur Steuereinheit auch drahtlos über Funk- oder Infrarotsignale erfolgen.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die jeweils zur Verhinderung einer Kollision zu steuernde elektromotorische Antriebseinheit durch das von dem Kollisionsschalter ausgelöste Signal umsteuerbar ist. Da im Normalfall die zu einer Kollision führende Bewegung von einer anderen Antriebseinheit abgeleitet wird, wird durch die Umsteuerung ein ausreichender Abstand geschaffen, damit bei der weiteren Bewegung des Bauteils die Kollision verhindert wird. Damit dieser Abstand ausreichend groß ist, bzw. dass ein Sicherheitsabstand erreicht wird, ist vorgesehen, dass nach dem Umsteuern der Antriebseinheit nach einer bestimmten Rücklaufzeit die dem auslösenden Kollisionsschalter zugeordnete Antriebseinheit stillsetzbar ist. Dadurch werden unnötige Bewegungen vermieden. Der Kollisionsschalter ist üblicherweise mit einem Stößel ausgerüstet, sodass die zugehörige Antriebseinheit eingeschaltet bleibt, solange der Stößel betätigt ist. Nach der Freigabe des Stößels könnte jedoch dieser sofort wieder betätigt werden, sodass es im Betriebszustand zu einer Vielzahl von Schaltspielen kommen würde. Dies soll jedoch vermieden werden, da dadurch die Lebensdauer des Schalters herabgesetzt wird. Es ist deshalb vorgesehen, dass die Rücklaufzeit der Antriebseinheit größer ist als die Schaltzeit des Kollisionsschalters. Als die Schaltzeit des Kollisionsschalters wird die Zeit angesehen wo durch Einfahren oder Betätigen des Stößels der Kollisionsschalter aktiviert ist.
Um diese verlängerte Rücklaufzeit sicherzustellen, ist vorgesehen, dass sie durch ein elektrisches Zeitglied bestimmbar ist. Dieses elektrische Zeitglied besteht in einer bevorzugten Ausführung aus einem Transistor und einem Kondensator. Der Kondensator bewirkt, dass der zugeschaltete Transistor über eine bestimmte Zeit noch leitend bleibt. Alternativ könnte die Rücklaufzeit der Antriebseinheit durch ein mechanisches Zeitglied bestimmbar sein. Dieses Zeitglied könnte beispielsweise der Stößel sein, der gebremst nach der Freigabe durch das angefahrene Bauteil ausgefahren wird. Die Ausfahrzeit wird dadurch verlängert, sodass der Kollisionsschalter über die normale Schaltzeit hinaus aktiviert ist. Je nach Art des Möbels könnte jeder Kollisionsschalter an einem ortsfesten oder an einem beweglichen Bauteil des Möbels festgelegt sein.
Es ist ferner vorgesehen, dass das elektrische Zeitglied im Gehäuse des Antriebsmotors, der Antriebseinheit oder zwischen der Steuereinheit und dem Antriebsmotor in einem separaten Gehäuse angeordnet ist. Die Verbindung zum Antriebsmotor und zu der Steuereinheit erfolgt dann über Kabel. Jede Antriebseinheit der Verstelleinrichtung kann entweder als Linearantrieb oder als Rotationsantrieb und auch in Form eines Einzel- oder Doppelantriebes ausgebildet sein. Sofern die Antriebseinheit als Doppelantrieb ausgebildet ist könnte sogar eine Antriebseinheit als Linearantrieb und die andere Antriebseinheit als Rotationsantrieb ausgebildet sein.
Die Steuereinheit des Möbelantriebes muss so ausgelegt sein, dass jeder Kollisionsschalter seine Funktion voll erfüllen kann. Wird zur Verhinderung der Kollision einer der Kollisionsschalter betätigt bzw. aktiviert, wird in der Steuereinheit ein Umsteuerbaustein aktiviert, sodass die Antriebseinheit umgeschaltet wird, wenn einer oder mehrere Kollisionsschalter betätigt werden. In einfachster Weise besteht der Umsteuerbaustein aus zwei Relais, die so miteinander verknüpft sind, dass beim Betätigen von mindestens einem Kollisionsschalter zur Umsteuerung der Antriebseinheit beide Relais anziehbar sind. Dabei wird das erste Relais durch einen selbsthaltenden Schalter angesprochen, während das zweite Relais durch ein Zeitglied angesteuert wird. Beide Relais sind nun geschaltet. Die Antriebseinheit wird nun so lange in Ihrer Verfahrrichtung umgesteuert, wie das Zeitglied aktiv ist. Danach wird die Antriebseinheit stillgesetzt und bleibt so lange in diesem Zustand, bis das entweder der Kollisionsschalter erneut betätigt wird oder die Spannungszufuhr unterbrochen wird. Dabei fällt auch die Selbsthaltung des ersten Relais zusammen.
Durch diese Schaltungsanordnung wird die Schalhäufigkeit im Kollisionsfall herabgesetzt, wodurch der Verschleiß der Steuerung und der Antriebseinheiten herabgesetzt wird. Die Schaltfrequenz ist derart vermindert, dass das Möbel nicht in Resonanzartige Schwingungen versetzt wird, wodurch die Lebensdauer der mechanischen Verstellbauteile des Möbels erhöht wird.
Bei den Kollisionsschaltern können je nach Anforderungsbereich unterschiedliche Bauformen in Frage kommen. Eine einfache Bauform wäre beispielsweise ein in einem eigenen Gehäuse untergebrachter Schalter mit einem schaltenden Kontakt und eine Betätigung dieses Kontaktes durch einen Stößel, der wiederum unmittelbar von dem Möbel getätigt wird.
Andere Bauformen eines Kollisionsschalters könnten mit einer nach Art eines Zugseiles oder eines Schaltgestänges gekoppelt sein. Dabei kann der Betätigungsstößel mit dem Schaltgestänge gekoppelt sein, sodass ein Schaltvorgang durch Betätigung des Schaltgestänges ausgelöst wird.
Eine andere Bauform weist ein seil- oder schnurförmiges Betätigungselement auf, das in Wirkverbindung mit dem Stößel des Kollisionsschalters steht. Wird dieses Betätigungselement aus seiner Ruhelage in eine andere Lage versetzt, wird der Stößel des Kollisionsschalters betätigt, der den Schaltkontakt schaltet.
Auch solche Bauformen eines Kontrollschalters, die nach dem Prinzip der berührungslosen Näherungserkennung beispielsweise durch Lichtschranken oder Reflexionen arbeiten, sind denkbar.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
ein mit einem verstellbaren Matratzenrahmen ausgerüstetes Bett mit mehreren Antrieben;
Figur 2
das Bett nach der Figur 1 mit ausgefahrenem Matratzenrahmen;
Figur 3
das Bett nach den Figuren 1 und 2 mit schräg gestelltem Matratzenrahmen;
Figur 4
ein Blockschaltbild der Kollisionssteuereinrichtung und des Handschalters, und
Figur 5
eine mögliche Ausführung eines Kollisionsschaltplanes zur Steuerung der Antriebe.
Aus Gründen der vereinfachten Darstellung ist in den Figuren 1 bis 3 das Bett 10 nur rein schematisch dargestellt. Das Bett 10 ist mit Rädern ausgestattet, da es unter anderem auch im Krankenhaus oder in einem Pflegeheim verwendet werden kann. Das Bett 10 enthält einen Grundrahmen 11 und einen gegenüber diesem Grundrahmen 11 verstellbaren Matratzenrahmen 12. Der Matratzenrahmen 12 wird durch vier in den Endbereichen angeordnete Antriebseinheiten 13, 14 verstellt, die paarweise in den Endbereichen angeordnet sind. Die Antriebseinheiten 13, 14 sind allgemein bekannt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind sie als Linearantriebe in Form von Einzelantrieben ausgebildet. An dem Grundrahmen 11 sind vier Laufräder 15 angeordnet. Die Antriebseinheiten 13, 14 können mit Ihren Abtriebsgliedern, beispielsweise den Hubrohren direkt mit dem Matratzenrahmen 12 gekoppelt werden. Üblicherweise wird jedoch die Verstelleinheit aus den Antriebseinheiten 13 oder 14 und einem Beschlag gebildet. In den Endbereichen sind an dem Grundrahmen 11 an der dem Matratzenrahmen 12 zugewandten Seite Kollisionsschalter 16, 17 montiert. Diese Kollisionsschalter können normale Endschalter sein, deren Stößel ein- und ausfahrbar sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel liegen die Stößel dem Matratzenrahmen 12 zugewandt.
Wird der Matratzenrahmen 12 gegenüber dem Grundrahmen 11 in einer parallelen Stellung verbleibend verstellt, werden die Kollisionsschalter 16, 17 funktionslos gehalten. Wird jedoch entsprechend der Figur 3 der Matratzenrahmen 12 an einem Ende angehoben, wird er an dem gegenüberliegenden Ende entsprechend der Anbindung der Antriebseinheiten 13 abgesenkt, sodass in einer bestimmten Schrägstellung der Matratzenrahmen 12 mit dem Grundrahmen 11 kollidiert. In diesem Fall wird der in der Darstellung rechte Kollisionsschalter 16 betätigt, d.h. der Stößel wird eingefahren. Es können auch an jedem Ende mehrere Kollisionsschalter montiert sein. Durch den Kollisionsschalter 16 wird ein Signal ausgelöst, welches in die Steuereinheit eingespeist wird, wodurch die Antriebseinheit 13 umgesteuert wird, wie noch näher erläutert wird. Wie noch ebenfalls näher erläutert wird, wird nach der Umsteuerung die Antriebseinheit 13 solange eingeschaltet, auch nachdem der Matratzenrahmen von dem Stößel des Kollisionsschalters 16 wieder weg gefahren ist.
Die Figur 4 zeigt ein Blockschaltbild für die Steuerung der Antriebseinheiten 13, 14. Die Funktionen des Bettes 10 werden durch einen Handschalter 18 oder eine Handbedienvorrichtung ausgelöst. Der Handschalter 18 ist mit mehreren Betätigungselementen in Form von Drucktastern 18a ausgestattet. Der Handschalter 18 ist durch ein Kabel mit der Steuereinheit 19 verbunden, in deren Gehäuse auch die Stromversorgung installiert sein kann. Diese könnte jedoch auch an einer anderen Stelle angeordnet werden. Die Steuerung 19 kann einen Steuerkreis und einen Lastkreis beinhalten und mehrere Antriebseinheiten 13, 14 ansteuern. Sie kann jedoch auch aus einer Energieversorgung und einem Verteilerbaustein bestehen, sodass die Drucktaster 18a des Handschalters 18 selbst die Last schalten. Die Kollisionssteuerung (23) enthält außerdem einen Umsteuerbaustein 20, der als elektrische Lösung angesehen werden kann, um die jeweilige Antriebseinheit 13 oder 14 vor einer Kollision umzusteuern. Dazu wird von dem jeweiligen Kollisionsschalter 16 oder 17 ein Signal in die Kollisionssteuerung (23) eingespeist. Dadurch wird die jeweilige Antriebseinheit 13 oder 14 umgesteuert. Damit die Antriebseinheit 13 oder 14 auch nach der Freigabe des Stößels des jeweiligen Kollisionsschalters 16, 17 noch weiterläuft, ist entweder in der Kollisionssteuerung (23) ein elektrisches Zeitglied 21 installiert oder der Kollisionsschalter 16 oder 17 ist mit einem mechanischen Zeitglied 22 ausgestattet. Dieses mechanische Zeitglied 22 könnte eine Bremse oder ein Dämpfer sein, der bewirkt, dass der Stößel des Kollisionsschalters 16 oder 17 verzögert ausgefahren wird. Nach einer vorgegebenen Zeit nach der Umsteuerung der jeweiligen Antriebseinheit 13 oder 14 wird die jeweilige Antriebseinheit 13 oder 14 stillgesetzt.
Gemäß der Figur 4 kann die Kollisionssteuerung 23 in der Energieversorgungsleitung der Antriebseinheit 13, 14 angeordnet sein. Eine vorteilhafte Weitergestaltung lässt zu, dass die Kollisionssteuerung 23 in der Antriebseinheit 13, 14 integriert ist. Dies wird symbolisch durch ein gemeinsames Gehäuse 24 verdeutlicht. Der Vorteil liegt darin, dass keine Umbauarbeiten an der Steuerung 19 erforderlich sind und rein individuell eine Antriebseinheit 13, 14 mit oder ohne Kollisionssteuerung 23 in das Möbel eingebaut werden kann.
Die Figur 5 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Schaltplanes. Danach besteht das elektrische Zeitglied aus dem Kondensator C3 und dem Widerstand R3. Dem Relais K2 ist ein Thyristor TH1 und dem Relais K1 ein Transistor T1 zugeschaltet. Die Relais K1 und K2 sind Wechselkontakt-Relais. Wird einer der Kollisionsschalter 16, 17 betätigt, wird ein Stromkreis geschlossen. In diesem Falle wird der Thyristor TH1 und der Transistor T1 leitend, wodurch die jeweilige Antriebseinheit 13, 14 umgesteuert wird. Sobald der Stößel des jeweiligen Kollisionsschalters 16, 17 freigegeben wird, wird bei der Lösung mit dem selbsthaltenden Schalter (Thyristor TH1) das Relais K2 auch weiterhin geschaltet bzw. angezogen. Der Thyristor TH1 bildet den selbsthaltenden Schalter Auch das Relais K1 bleibt noch eine gewisse Zeit angezogen bzw. geschaltet, weil der Transistor T1 durch den Kondensator C3 leitend bleibt. Somit ändert sich die Polarität zur Antriebseinheit 13, 14 sodass die Antriebseinheit 13, 14 nun in die entgegengesetzte Richtung verfährt und zwar so lange, wie das Zeitglied bestehend aus dem Kondensator C3 und dem Widerstand R3 mit dem Transistor T1 das Relais K1 schaltet. Die Antriebseinheit 13, 14 ist nun stillgesetzt, indem die Stromzufuhr zu dem Elektromotor der Antriebseinheit 13, 14 getrennt ist.
Der Elektromotor ist vorzugsweise ein permanent erregter Gleichstrommotor, der nach Trennung der Energiezufuhr kurzgeschlossen werden kann, wie es die Kontakte der Relais K1 und K2 in der Figur 5 verdeutlichen. Dies führt zu einer raschen Abbremsung des Rotors des Elektromotors.
Der Thyristor TH1 ist weiterhin als selbsthaltender Schalter aktiv, sodass ein erneutes Anfahren der Antriebseinheit 13, 14 erst dann erfolgt, wenn der Kollisionsschalter 16, 17 erneut betätigt oder die Schaltung für einen Moment spannungsfrei geschaltet wird. Bei der Ausführung mit dem mechanischen Zeitglied kann selbstverständlich der Kondensator C3 entfallen. Dem Thyristor TH1 sind noch zwei weitere Widerstände R1 und R2 sowie ein weiterer Kondensator C2 zugeschaltet.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist, dass im Bewegungsbereich jedes zu verstellenden Bauteiles mindestens ein Kollisionsschalter angeordnet ist, der bewirkt, dass vor einer Kollision von zwei aufeinander zu bewegbaren Bauteilen eine Umsteuerung der Antriebseinheit 13, 14 erfolgt. Jeder Kollisionsschalter könnte demzufolge auch als ein Kollisionsverhinderungsschalter bezeichnet werden. Ferner ist wesentlich, dass Schaltspiele für jeden Kollisionsschalter 16, 17 vermieden werden, indem in der Steuerung ein elektrisches Zeitglied installiert ist oder indem eine mechanische Lösung für den Kollisionsschalter 16, 17 gefunden wird, indem beispielsweise der Stößel gebremst oder gedämpft ausfährt, wenn eine Freigabe durch das ihn betätigende Bauteil erfolgt ist.

Claims (20)

  1. Möbel (10) mit einem zu verstellenden Bauteil oder mit mehreren zu verstellenden Bauteilen, die durch wenigstens eine Verstelleinrichtung bewegbar sind, und bei dem jede Verstelleinrichtung eine elektromotorische Antriebseinheit (13, 14) und einen Beschlag oder eine Hebelanordnung beinhaltet, dessen Eingangsglied mit dem Abtriebsglied der elektromotorischen Antriebseinheit (13, 14) und dessen Ausgangsglied mit dem zu verstellenden Bauteil direkt oder über Verbindungselemente gekoppelt ist, und dass jede elektromotorische Antriebseinheit mittels einer Steuereinheit (19) oder eines Handschalters (18) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bewegungsbereich jedes zu verstellenden Bauteiles (12) wenigstens ein Kollisionsschalter (16, 17) derart angeordnet ist, der zur Verhinderung einer Kollision von zwei Bauteilen oder von mehreren Bauteilen betätigbar ist, sodass durch das ausgelöste Signal die jeweilige elektromotorische Antriebseinheit (13, 14) funktionsauslösend ansteuerbar ist.
  2. Möbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils zur Verhinderung einer Kollision anzusteuernde elektromotorische Antriebseinheit (13, 14) durch das von dem Kollisionsschalter (16, 17) ausgelöste Signal umsteuerbar ist.
  3. Möbel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Umsteuern der Antriebseinheit (13, 14) nach einer bestimmten Rücklaufzeit der Antriebseinheit (13, 14) die von dem auslösenden Kollisionsschalter (16, 17) umgesteuerte Antriebseinheit stillsetzbar ist.
  4. Möbel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklaufzeit der jeweiligen Antriebseinheit (13, 14) größer ist als die Betätigungszeit des jeweiligen Kollisionsschalters (16, 17).
  5. Möbel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklaufzeit der jeweiligen Antriebseinheit (13, 14) durch ein steuerndes elektrisches Zeitglied (21) bestimmbar ist.
  6. Möbel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Zeitglied (21) aus einem Transistor (TH1) und einem Kondensator (C3) mit einem Widerstand R3 gebildet ist.
  7. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklaufzeit der jeweiligen Antriebseinheit (13, 14) durch ein mechanisches Zeitglied (22) bestimmbar ist, beispielsweise durch ein gebremstes Ausfahren des Stößels des jeweiligen Kollisionsschalters (16, 17).
  8. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kollisionschalter (16, 17) an einem ortsfesten oder an einem beweglichen Bauteil des Möbels (10) festgelegt sind.
  9. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Zeitglied (21) im Gehäuse des Antriebsmotors der jeweiligen Antriebseinheit (13, 14) oder zwischen der Steuereinheit (19) und dem Antriebsmotor in einem separaten Gehäuse angeordnet ist.
  10. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Antriebseinheit (13, 14) als Linearantrieb, als Rotationsantrieb oder als verschwenkbarer Antrieb in Form eines Einzel- oder Doppelantriebes ausgebildet ist.
  11. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Antriebseinheit (13, 14) als Doppelantrieb ausgebildet ist, und dass ein Antriebszug als Linearantrieb und der andere Antriebszug als Rotationsantrieb ausgebildet ist.
  12. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollisionssteuerung einen Umsteuerbaustein (20) enthält.
  13. Möbel nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Umsteuerbaustein (20) zwei Relais (K1, K2) derart enthält, dass beim Betätigen eines Kollisionsschalters (16, 17) zur Umsteuerung der jeweiligen Antriebseinheit (13, 14) beide Relais (K1, K2) anziehbar sind.
  14. Möbel nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Relais (K2) durch einen selbsthaltenden Schalter und das andere Relais (K1) durch ein Zeitglied (C3, R3) ansteuerbar ist.
  15. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kollisionsschalter (16, 17) als ein in einem Gehäuse untergebrachter Schalter mit einem schaltenden Kontakt ausgebildet ist, und dass der schaltende Kontakt durch einen Stößel mittels des Möbels oder des Beschlages eines Möbels betätigbar ist.
  16. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kollisionsschalter (16, 17) mit einem flexiblen Zugmittel, beispielsweise einem Zugseil oder einem Schaltgestänge gekoppelt ist und dass der Stößel mit dem Schaltgestänge gekoppelt ist, sodass ein Schaltvorgang durch Betätigung des Schaltgestänges auflösbar ist.
  17. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kollisionsschalter (16, 17) ein seil- oder schnurförmiges Betätigungselement aufweist, welches in Wirkverbindung mit dem Stößel des Kollisionsschalters (16, 17) steht, sodass der Stößel des Kollisionsschalters (16, 17) durch das seil- oder schnurförmige Betätigungselement betätigbar ist.
  18. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kollisionsschalter (16, 17) als berührungsloser Schalter ausgebildet ist, der beispielsweise nach dem Lichtschranken- oder Reflexionsprinzip arbeitet.
  19. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (19) des Möbels einen Steuerkreis und einen Lastkreis beinhaltet und dass mehrere Antriebseinheiten (13, 14) ansteuerbar sind.
  20. Möbel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (19) aus einer Energieversorgung und aus einem Verteilerbaustein gebildet ist, und dass die Last durch die Drucktaster (18a) des Handschalters (18) selbsttätig schaltbar ist.
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