EP1533051A1 - Vorrichtung zum Richten eines Rohres - Google Patents

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EP1533051A1
EP1533051A1 EP04024920A EP04024920A EP1533051A1 EP 1533051 A1 EP1533051 A1 EP 1533051A1 EP 04024920 A EP04024920 A EP 04024920A EP 04024920 A EP04024920 A EP 04024920A EP 1533051 A1 EP1533051 A1 EP 1533051A1
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EP
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spar
saddle
longitudinal axis
tube
straightening
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Uwe Feldmann
Manfred Kolbe
Arno Topüth
Hans-Jürgen Fischer
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SMS Group GmbH
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SMS Meer GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts

Definitions

  • the invention relates to a device for straightening a pipe, the one in the Pipe dipping, radially expandable expander head and at least one Direction saddle, which at a desired position along the longitudinal axis the pipe can be positioned and placed on a part of the wall of the pipe Pipe can exert a radial force to direct the pipe.
  • the invention is therefore based on the object, a pipe straightening the initially developed type such that the disadvantages mentioned be overcome and thus the manufacturing process of the pipe and in particular the straightening process is improved.
  • the at least one Directional saddle in simultaneous cooperation with the expander head as Rohrjustiervorraum is formed, wherein an insertable into the tube interior rods or tubular trained Holm is provided, the at least one saddle slidably disposed along the longitudinal axis of the spar and wherein Means are provided, with which the saddle of the longitudinal axis of the support element can be pressed radially outward, so that the saddle on the inner surface of the tube presses.
  • a first development provides means of movement with which the at least a saddle at a predetermined position along the longitudinal axis of the Holmes can be positioned.
  • the expander head is arranged at an axial end of the spar, having radially expandable relative to the longitudinal axis of the spar segments.
  • each saddle is associated with a wedge, by its translational Movement in the direction of the longitudinal axis of the spar of the saddle saddle moves radially becomes.
  • a linear actuator is used for the movement of the wedge Commitment.
  • Another embodiment provides measuring means with which the radial distance of the saddle from the longitudinal axis of the spar can be measured.
  • At least one measuring means can be arranged on the spar, with which the Distance between the longitudinal axis of the spar and the inner surface of the spar Tube can be measured. Preference is given to several measuring means evenly distributed over the circumference of the spar.
  • the at least one saddle velvet Means for radially moving the saddle is disposed on a support, the translational relative to the spar in the direction of its longitudinal axis is movable.
  • the inventive device for straightening a tube is in an advantageous Make a relatively short power flow between the expander head and the straightening calipers sure, whereby the force to be introduced are applied more precisely can. The efficiency of the device and thus the tube manufacturing process is thereby improved. Furthermore, the pre-positioning by means of Rohrjustiervorraum be provided at any point.
  • the invention allows quasi "remote-controlled" saddle saddles on a support element are arranged displaceably, for pre-positioning, wherein as a carrier element
  • the spar of the expander to expand the tube to Use comes. This allows the tube with very short power flow from the inside be bent and thus be addressed.
  • the size and direction of the straightening moment is easy for every expansion step of the tube individually adjustable, so that the straightening process is optimized can be carried out.
  • the straightening process can be partially automate. But even if no automation provided If necessary, the straightening process can be corrected manually, at least interactively.
  • the proposed device comes in particular when straightening large pipes for use.
  • a larger, thick-walled tube 2 has a distortion after welding, ie it is not ideal straight.
  • the device 1 is used for straightening the tube 2.
  • the device 1 has a spar 4.
  • the longitudinal axis L T of the spar 4 is identical to the longitudinal axis L of the tube 2.
  • the device 1 is arranged for straightening the tube 2 in the interior I of the tube 2.
  • an expander head 8 is arranged, which has a plurality of segments 9 distributed over the circumference.
  • the expander head 8 has a truncated pyramid 15 on which the segments 9 are arranged to be radially displaceable.
  • the spar 4 still comprises a pull rod 17, these parts being arranged coaxially with each other. The spar 4 interacts axially immovably with the segments 9.
  • a carrier 14 in the form of a carrier plate or the like is arranged on the spar 4.
  • the carrier 14 can thereby with moving means 6 at a desired Position x of the spar 4 are positioned.
  • wedges 10 are arranged, which can be moved in the direction of the longitudinal axis L T of the spar 4 on the support 14 by means of linear actuators 11.
  • the wedges 10 act together with a plurality of a leveling device forming straightening saddles 3, which are arranged on the wedges 10 so that when moving the wedges 10 in the direction of the longitudinal axis L T the straightening saddles 3 are moved radially outward.
  • the straightening saddles 3 generate a radially outwardly directed force F on the inner surface of the tube 2.
  • the respective linear actuators 11 By appropriate control of the respective linear actuators 11 is exactly that point coincides with the action of the expander head 8 a force F produced for pre-positioning, the expander head 8 such deformation (Bend) of the tube 2 allows its straightness to be achieved.
  • the current displacement of the wedges 10 relative to the spar 4 can be detected by measuring means 12.
  • the value measured by the measuring means 12 can be used to determine the radial distance of the radially outer surface of the saddle member 3 from the longitudinal axis L T of the bar 4 via the conical surface of the wedge 10.
  • the spar 4 or support 14 and the wedges 10 and straightening saddles 3 arranged on it together with the linear actuators 11 and the measuring means 12 represent means 5 with which the straightening saddles 3 can be pressed radially outward from the longitudinal axis L T of the spar 4 , so that the straightening saddles 3 produce the desired Vorposition réelles free by applying the forces F, ie by pressing against the pipe inner wall.
  • On the beam 4 measuring means 13 can be further arranged, which determine the distance of the inner surface of the tube 2 from the spar 4. Of these measuring means 13 may be arranged evenly distributed over the circumference several.
  • Fig. 1 it is shown that the measuring means 13 fixedly arranged on the spar 4 is and measures the distance to the inner tube wall. It should be noted that the Measuring means 13 as well as on the support plate 14 may be arranged and so that it then moves along with the displacement of the support plate 14 relative to the spar 4.
  • the position of the inner wall of the tube 2 by the measuring means 13 detect, at different axial positions of the tube 2. Furthermore, the measuring means 12 provide information about the radial position of the radially outer ends of the saddles 3. In this way can be determined by algorithms known per se, on which axial position x of the tube 2 on which saddle saddle 3 a pressing force F must be applied to in conjunction with the expander head 8 a be able to initiate such bending moment in the tube 2 that the highest possible Straightness of the tube is achieved.
  • the saddles 3 can be used as plates or to compensate for longitudinal strains of the tube 2 also formed as a plate-roller segment or as a sliding plate be.
  • Both the moving means 6 and the linear actuators 11 are in the embodiment sketched schematically as piston-cylinder units. Also to this is noted that any movement means can be used, for example Electric drives with spindle systems.
  • the four straightening saddles 3 are uniform over the circumference des Holmes 4 arranged distributed.
  • the tube 2 is at least one Saddle 3 required. The more straightening saddles 3 the Rohrjustiervorraum on the Holm 4 has, the more accurate judging can be done.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Richten eines Rohres (2), die einen in das Rohr eintauchenden, radial aufweitbaren Expanderkopf (8) und mindestens einen Richtsattel (3) aufweist, der an einer gewünschten Position (x) entlang der Längsachse (L) des Rohres (2) positioniert werden kann und der auf einen Teil der Wandung des Rohres (2) eine radiale Kraft (F) ausüben kann, um das Rohr (2) zu richten. Zur Verbesserung des Richtens des Rohres ist der mindestens eine Richtsattel (3) im zeitglichen Zusammenwirken mit dem Expanderkopf (8) als Rohrjustiervorrichtung ausgebildet, wobei ein in das Rohrinnere (I) einführbarer stangen- oder rohrförmig ausgebildeter Holm (4) vorgesehen ist, der mindestens eine Richtsattel (3) entlang der Längsachse (LT) des Holmes (4) verschiebbar angeordnet ist und wobei Mittel (5) vorgesehen sind, mit denen der Richtsattel (3) von der Längsachse (LT) des Holmes (4) radial nach außen gedrückt werden kann, so dass der Richtsattel (3) auf die innere Oberfläche des Rohres (2) drückt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten eines Rohres, die einen in das Rohr eintauchenden, radial aufweitbaren Expanderkopf und mindestens einen Richtsattel aufweist, der an einer gewünschten Position entlang der Längsachse des Rohres positioniert werden kann und der auf einen Teil der Wandung des Rohres eine radiale Kraft ausüben kann, um das Rohr zu richten.
Bei der Fertigung von Rohren aus dicken Blechtafeln, die nach dem U-O-E-Verfahren, dem Formpressverfahren, dem 3 Walzenbiegeverfahren oder ähnl. zu einem runden Schlitzrohr eingeformt und dann verschweißt werden, wird das Rohrmaterial beim kontinuierlichen Längsnaht-Schweißen in aller Regel einer sehr hohen thermischen Belastung unterzogen. Beim Herstellen eines Rohres in dieser Weise entsteht folglich das Problem, dass das Rohr aufgrund des Schweißprozesses einem erheblichen Verzug unterliegt. Das Rohr ist nach dem Herstellprozess in aller Regel also ungerade (Bananenform), so dass es zur Erzielung des benötigten Geradheitsgrades gerichtet werden muss.
Zum Richten von Rohren sind Vorrichtungen der eingangs genannten Art im Einsatz, wobei derartige Anlagen Richtsättel oder Rollen aufweisen, die von außen an das Rohr angesetzt werden und die das Rohr in radialer Richtung mit einer Kraft beaufschlagen. Dadurch wird in das Rohr ein Biegemoment eingeleitet, mit dem ergänzend zu der Einwirkung des Expanderkopfes versucht wird, die im Rohr vorhandene Ungeradheit zu eliminieren. Die von außen an das Rohr angesetzten Richtsättel erfordern hierbei eine große, sperrige Umbauung zur notwendigen Kraftaufnahme.
Weiterhin nachteilig ist bei den vorbekannten Richtvorrichtungen für Rohre, dass der Richteffekt zumeist nur auf eine Achsrichtung, d. h. beispielsweise nur auf die vertikale Richtung, begrenzt ist. Bekannte Rohrrichtvorrichtungen weisen darüber hinaus eine relativ große Elastizität auf, was durch den relativ langen Weg bis zur Krafteinleitungsstelle bedingt ist.
Bei der Fertigung von Rohren mit immer größeren Wandstärken und höheren Materialfestigkeiten, wie sie mehr und mehr verlangt werden, stoßen vorbekannte Rohrrichtvorrichtungen an ihre Grenzen. Sie können nicht mehr die Anforderungen erfüllen, um einen effizienten und damit kostengünstigen Rohrherstellungsprozess zu gewährleisten.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rohrrichtvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die genannten Nachteile überwunden werden und damit der Herstellprozess des Rohres und insbesondere der Richtprozess verbessert wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der mindestens eine Richtsattel im zeitgleichen Zusammenwirken mit dem Expanderkopf als Rohrjustiervorrichtung ausgebildet ist, wobei ein in das Rohrinnere einführbarer stangenoder rohrförmig ausgebildeter Holm vorgesehen ist, der mindestens eine Richtsattel entlang der Längsachse des Holmes verschiebbar angeordnet ist und wobei Mittel vorgesehen sind, mit denen der Richtsattel von der Längsachse des Trägerelements radial nach außen gedrückt werden kann, so dass der Richtsattel auf die innere Oberfläche des Rohres drückt. Indem der Richtsattel bzw. die Richtsättel bei dicken Rohrwänden als Rohrjustierungsvorrichtung zeitgleich mit dem Expandieren angedrückt werden, läßt sich eine effektive Vorpositionierung erreichen und im Zusammenspiel mit dem Expanderkopf der von diesem bewirkte mehrachsige Spannungszustand mit einem Fließen des Rohrmaterials dazu ausnutzen, das Rohr gerade zu biegen. Es ist ein Kraftfluß auf engstem Raum ohne Umlenkung möglich. Die innnenliegend vorgesehenen Richtsättel erfordern zudem keinen weiteren Aufwand, weil eine Umbauung zur Kraftaufnahme entbehrlich ist.
Eine erste Weiterbildung sieht Bewegungsmittel vor, mit denen der mindestens eine Richtsattel an einer vorgegebenen Position entlang der Längsachse des Holmes positioniert werden kann.
Bevorzugt ist an einem axialen Ende des Holmes der Expanderkopf angeordnet, der relativ zur Längsachse des Holmes radial aufweitbare Segmente aufweist.
Für die Bewegung der Richtsättel in Radialrichtung ist vorteilhaft vorgesehen, dass jeder Richtsattel mit einem Keil in Verbindung steht, durch dessen translatorische Bewegung in Richtung der Längsachse des Holmes der Richtsattel radial bewegt wird. Für die Bewegung des Keils kommt insbesondere ein Linearaktuator zum Einsatz.
Mit Vorteil sind über den Umfang des Holmes mehrere, vorzugsweise vier, Richtsättel gleichmäßig verteilt angeordnet.
Eine weitere Ausgestaltung sieht Messmittel vor, mit denen der radiale Abstand des Richtsattels von der Längsachse des Holmes gemessen werden kann.
Weiterhin kann am Holm mindestens ein Messmittel angeordnet sein, mit dem der Abstand zwischen der Längsachse des Holmes und der inneren Oberfläche des Rohres gemessen werden kann. Bevorzugt sind dabei mehrere Messmittel gleichmäßig verteilt über den Umfang des Holmes angeordnet.
Schließlich kann vorgesehen werden, dass der mindestens eine Richtsattel samt Mittel zum radialen Bewegen des Richtsattels auf einem Träger angeordnet ist, der translatorisch relativ zum Holm in Richtung dessen Längsachse beweglich ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Richten eines Rohres stellt in vorteilhafter Weise einen relativ kurzen Kraftfluss zwischen dem Expanderkopf und den Richtsätteln sicher, wodurch die einzuleitende Kraft genauer dosiert aufgebracht werden kann. Die Effizienz der Vorrichtung und damit des Rohrherstellprozesses wird dadurch verbessert. Weiterhin kann die Vorpositionierung mittels der Rohrjustiervorrichtung an beliebiger Stelle vorgesehen werden.
Die Erfindung ermöglicht quasi "ferngesteuerte" Richtsättel, die auf einem Trägerelement verschiebbar angeordnet sind, zur Vorpositionierung, wobei als Trägerelement insbesondere der Holm des Expanders zum Aufweiten des Rohres zum Einsatz kommt. Hierdurch kann das Rohr bei sehr kurzem Kraftfluss von innen gebogen und damit gerichtet werden.
Die Größe und Richtung des Richtmomentes ist problemlos für jeden Expansionsschritt des Rohres individuell einstellbar, so dass der Richtprozess optimiert durchgeführt werden kann.
Werden die maßgeblichen Rohrdaten beim Einsatz der vorgeschlagenen Rohrrichtvorrichtung durch entsprechende Messmittel erfasst, lässt sich der Richtprozess teilweise automatisieren. Aber auch wenn keine Automatisierung vorgesehen wird, kann der Richtprozess zumindest interaktiv manuell korrigiert werden.
Die vorgeschlagene Vorrichtung kommt insbesondere beim Richten von Großrohren zum Einsatz.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1
den Schnitt durch ein Rohr mit in diesem angeordneter Rohrrichtvorrichtung samt Expanderkopf und
Fig. 2
den Schnitt A-B gemäß Fig. 1.
Ein größeres, dickwandiges Rohr 2 weist nach dem Verschweißen einen Verzug auf, d. h. es ist nicht ideal gerade. Um diese Ungeradheit zu eliminieren, wird die Vorrichtung 1 zum Richten des Rohres 2 eingesetzt. Die Vorrichtung 1 weist einen Holm 4 auf. Die Längsachse LT des Holmes 4 ist identisch mit der Längsachse L des Rohres 2. Die Vorrichtung 1 ist zum Richten des Rohres 2 im Inneren I des Rohres 2 angeordnet.
An einem axialen Ende 7 des Holmes 4 ist ein Expanderkopf 8 angeordnet, der mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Segmente 9 aufweist. In Fig. 1 ist das senkrecht nach oben sowie das senkrecht nach unten ausgerichtete Segment 9 zu sehen. Der Expanderkopf 8 weist einen Pyramidenstumpf 15 auf, auf dem die Segmente 9 radial verschiebbar angeordnet sind. Der Holm 4 umfaßt noch eine Zugstange 17, wobei diese Teile koaxial zueinander angeordnet sind. Der Holm 4 wirkt axial unverschieblich mit den Segmenten 9 zusammen. Dadurch ist es möglich, bei einer relativen axialen Verschiebung der Zugstange 17 in Richtung der Längsachse LT des Holmes 4 mittels des Pyramidenstumpfes 15 die Segmente 9 radial von der Längsachse LT weg zu bewegen und damit ihr radial außenliegendes Ende gegen die innere Rohrwand zu pressen.
Auf dem Holm 4 ist ein Träger 14 in Form einer Trägerplatte oder dergleichen angeordnet. Der Träger 14 kann dabei mit Bewegungsmittel 6 an einer gewünschten Position x des Holmes 4 positioniert werden.
Auf dem Träger 14 sind Keile 10 angeordnet, die in Richtung der Längsachse LT des Holmes 4 auf dem Träger 14 mittels Linearaktuatoren 11 verschoben werden können. Die Keile 10 wirken dabei mit mehreren eine Rohrjustiervorrichtung bildenden Richtsätteln 3 zusammen, die auf den Keilen 10 so angeordnet sind, dass bei der Verschiebung der Keile 10 in Richtung der Längsachse LT die Richtsättel 3 radial nach außen bewegt werden. Dadurch erzeugen die Richtsättel 3 eine radial nach außen gerichtete Kraft F auf die innere Oberfläche des Rohres 2.
Wie in Fig. 2 gesehen werden kann, besteht im Ausführungsbeispiel die Rohrjustiervorrichtung aus vier Richtsätteln 3, die gleichmäßig über den Umfang des Holmes 4 - der Träger 14 ist hier nicht dargestellt - verteilt angeordnet sind. Durch entsprechende Ansteuerung der jeweiligen Linearaktuatoren 11 wird genau an derjenigen Stelle zeitgleich mit dem Einwirken des Expanderkopfes 8 eine Kraft F zur Vorpositionierung erzeugt, die dem Expanderkopf 8 eine solche Verformung (Biegung) des Rohres 2 ermöglicht, dass seine Geradheit erreicht wird.
Der aktuelle Verschiebeweg der Keile 10 relativ zum Holm 4 kann mit Messmitteln 12 erfasst werden. Der vom Messmittel 12 gemessene Wert kann herangezogen werden, um über die kegelige Fläche des Keils 10 den radialen Abstand der radial außenliegenden Fläche des Richtsattels 3 von der Längsachse LT des Holmes 4 zu bestimmen.
Der Holm 4 bzw. Träger 14 und die auf diesem angeordneten Keile 10 sowie Richtsättel 3 stellen zusammen mit den Linearaktuatoren 11 und den Messmitteln 12 Mittel 5 dar, mit denen die Richtsättel 3 von der Längsachse LT des Holmes 4 radial nach außen gedrückt werden können, so dass die Richtsättel 3 den gewünschten Vorpositionierungseffekt durch Aufbringen der Kräfte F, d. h. durch Andrücken an die Rohrinnenwand erzeugen. Auf dem Holm 4 können weiterhin Messmittel 13 angeordnet sein, die den Abstand der inneren Oberfläche des Rohres 2 vom Holm 4 ermitteln. Von diesen Messmitteln 13 können mehrere über den Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet sein.
In Fig. 1 ist dargestellt, dass das Messmittel 13 fest auf dem Holm 4 angeordnet ist und den Abstand bis zur inneren Rohrwand misst. Es sei angemerkt, dass das Messmittel 13 genauso auch auf der Trägerplatte 14 angeordnet sein kann und damit dann bei der Verschiebung der Trägerplatte 14 relativ zum Holm 4 mitfährt.
Durch die Messmittel 12 und 13 sowie durch die Bewegungsmittel 6 bzw. Linearaktuatoren 11 sind alle Voraussetzungen dafür geschaffen, dass der Richtprozess vollautomatisch oder teilautomatisch durchgeführt werden kann bzw. im Falle der manuellen Durchführung mit größtmöglicher Unterstützung erfolgen kann.
Zur Automatisierung bzw. Unterstützung des Richtprozesses können (nicht dargestellte) Steuer- bzw. Regelmittel eingesetzt werden, die die Lage der Innenwandung des Rohres 2 durch die Messmittel 13 erfassen, und zwar an verschiedenen axialen Positionen des Rohres 2. Weiterhin liefern die Messmittel 12 Informationen über die radiale Lage der radial außenliegenden Enden der Richtsättel 3. Hierdurch kann nach an sich bekannten Algorithmen bestimmt werden, an welcher axialen Position x des Rohres 2 über welchen Richtsattel 3 eine Andrück-Kraft F aufgebracht werden muss, um im Zusammenspiel mit dem Expanderkopf 8 ein solches Biegemoment in das Rohr 2 einleiten zu können, dass eine möglichst hohe Geradheit des Rohres erzielt wird.
Die radiale Bewegung der Richtsättel 3 erfolgt im Ausführungsbeispiel über die Keile 10. Es sei angemerkt, dass hierfür grundsätzlich auch Spindeln, Hydraulikzylinder oder ähnliche Bewegungselemente eingesetzt werden können.
Die Richtsättel 3 können als Platten oder zum Ausgleich von Längsdehnungen des Rohres 2 auch als Platten-Rollensegment oder als Gleitplatte ausgebildet sein.
Sowohl die Bewegungsmittel 6 als auch die Linearaktuatoren 11 sind im Ausführungsbeispiel schematisch als Kolben-Zylinder-Einheiten skizziert. Auch hierzu sei angemerkt, dass beliebige Bewegungsmittel zum Einsatz kommen können, beispielsweise elektrische Antriebe mit Spindelsystemen.
Wie in Fig. 2 zu sehen ist, sind die vier Richtsättel 3 gleichmäßig über den Umfang des Holmes 4 verteilt angeordnet. Zum Richten des Rohres 2 ist mindestens ein Richtsattel 3 erforderlich. Je mehr Richtsättel 3 die Rohrjustiervorrichtung auf dem Holm 4 aufweist, desto genauer kann das Richten erfolgen.
Bezugszeichenliste:
1
Vorrichtung
2
Rohr
3
Richtsattel
4
Holm
5
Mittel zum radialen Bewegen des Richtsattels
6
Bewegungsmittel
7
axiales Ende des Holmes
8
Expanderkopf
9
Segment
10
Keil
11
Linearaktuator
12
Messmittel
13
Messmittel
14
Trägerplatte
15
Pyramidenstumpf
17
Zugstange
x
Position
L
Längsachse des Rohres
LT
Längsachse des Trägerelements
F
radiale Kraft
I
Inneres des Rohres

Claims (10)

  1. Vorrichtung (1) zum Richten eines Rohres (2), die einen in das Rohr eintauchenden, radial aufweitbaren Expanderkopf (8) und mindestens einen Richtsattel (3) aufweist, der an einer gewünschten Position (x) entlang der Längsachse (L) des Rohres (2) positioniert werden kann und der auf einen Teil der Wandung des Rohres (2) eine radiale Kraft (F) ausüben kann, um das Rohr (2) zu richten,
    dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Richtsattel (3) im zeitgleichen Zusammenwirken mit dem Expanderkopf (8) als Rohrjustiervorrichtung ausgebildet ist, wobei ein in das Rohrinnere (I) einführbarer stangen- oder rohrförmig ausgebildeter Holm (4) vorgesehen ist, der mindestens eine Richtsattel (3) entlang der Längsachse (LT) des Holmes (4) verschiebbar angeordnet ist und wobei Mittel (5) vorgesehen sind, mit denen der Richtsattel (3) von der Längsachse (LT) des Holmes (4) radial nach außen gedrückt werden kann, so dass der Richtsattel (3) auf die innere Oberfläche des Rohres (2) drückt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    Bewegungsmittel (6), mit denen der mindestens eine Richtsattel (3) an einer vorgegebenen Position (x) entlang der Längsachse (LT) des Holmes (4) positionierbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass an einem axialen Ende (7) des Holmes (4) der Expanderkopf (8) angeordnet ist, der relativ zur Längsachse (LT) des Holmes (4) radial aufweitbare Segmente (9) aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Richtsattel (3) mit einem Keil (10) in Verbindung steht, durch dessen translatorische Bewegung in Richtung der Längsachse (LT) des Holmes (4) der Richtsattel (3) radial bewegbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Keil (10) von einem Linearaktuator (11) beaufschlagt ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass über den Umfang des Holmes (4) mehrere, vorzugsweise vier, Richtsättel (3) gleichmäßig verteilt angeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    gekennzeichnet durch,
    ein den radialen Abstand des Richtsattels (3) von der Längsachse (LT) des Holmes (4) erfassendes Messmittel (12).
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Holm (4) mindestens ein Messmittel (13) angeordnet ist, mit dem der Abstand zwischen der Längsachse (LT) des Holmes (4) und der inneren Oberfläche des Rohres (2) messbar ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Messmittel (13) gleichmäßig verteilt über den Umfang des Holmes (4) angeordnet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Richtsattel (3) samt Mittel (5) zum radialen Bewegen des Richtsattels (3) auf einem Träger (14), insbesondere auf einer Trägerplatte, angeordnet ist, der translatorisch relativ zum Holm (4) in Richtung dessen Längsachse (LT) beweglich ist.
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