DE102009030152B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Prozessüberwachung und Prozessregelung beim Expandieren von UOE-Rohren aus Stahl - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Prozessüberwachung und Prozessregelung beim Expandieren von UOE-Rohren aus Stahl Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009030152B4 DE102009030152B4 DE200910030152 DE102009030152A DE102009030152B4 DE 102009030152 B4 DE102009030152 B4 DE 102009030152B4 DE 200910030152 DE200910030152 DE 200910030152 DE 102009030152 A DE102009030152 A DE 102009030152A DE 102009030152 B4 DE102009030152 B4 DE 102009030152B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- head
- tube
- roller
- roll
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/08—Tube expanders
- B21D39/20—Tube expanders with mandrels, e.g. expandable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
- B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
- B21C37/30—Finishing tubes, e.g. sizing, burnishing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
- B21D5/015—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments for making tubes
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, mit einem in ein Rohr (1) einführbaren Expanderwerkzeug bestehend aus einem an einer Zugstange (11) angeordneten Werkzeugkopf (10) mit in radialer Richtung aufspreitzbaren Segmenten (9) und einer daran angeordneten und dem jeweiligen zu kalibrierenden Rohrdurchmesser in der radialen Lage anpassbaren Kopfrolle (2) zur Abstützung des Expanderwerkzeugs auf dem Rohr (1) und einer das zu kalibrierende Rohr (1) abstützenden Unterstützungsrolle (12). Dabei ist vorgesehen, dass die Kopfrolle (2) mit einer Messeinrichtung (8) zur Aufnahme der während des Expandierens auf die Kopfrolle (2) einwirkenden Stützkraft versehen ist. Ferner ist eine Auswerte- und Überwachungseinheit der Messwerte und eine die Abweichung von vorgegeben Toleranzschwellen anzeigenden Signaleinheit vorgesehen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prozessüberwachung und Prozessregelung beim Expandieren von UOE-gefertigten Rohren aus Stahl gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.
- Das in der Fachwelt mit UOE bezeichnete Verfahren ist das am häufigsten angewandte Verfahren zur Herstellung längsnahtgeschweißter Großrohre (Stahlrohr Handbuch, 12. Auflage, Vulkan Verlag Essen, 1995, Seiten 139–143). Bei diesem Verfahren werden im ersten Schritt die Kanten eines ebenen Bleches angebogen. Die nachfolgende Presse formt das Blech mit einem runden Pressstempel in eine U-Form (U-Presse), welches anschließend auf der O-Presse mit zwei sich schließenden Gesenken zu einem runden Schlitzrohr gepresst wird. Da in vielen Fällen die Rohre nach dem Innen- und Außenschweißen noch nicht die Anforderungen an Durchmesser, Rundheit und Geradheit erfüllen, werden sie durch Kaltaufweiten (Expandieren) kalibriert. Derartige Rohre werden dann zu Pipelines verschweißt und beispielsweise für den Öl- oder Gastransport eingesetzt.
- Wegen der ständig steigenden Anforderungen an die Kollapsfestigkeit, insbesondere von mit sehr hohem Außendruck beaufschlagten offshoreverlegten Rohrleitungen, müssen die Rohre bezüglich der Rundheitstoleranzen immer größeren Anforderungen genügen.
- Eine Vorrichtung zum Kalibrieren von Stahlrohren ist z. B. aus der
DE 26 32 672 A1 bekannt. Diese Vorrichtung besteht aus einem Expander mit einem in das Rohr einführbaren Werkzeugkopf, der aus einem auf einer Zugstange angeordneten keilförmigen Vielkant (Keil) und mehreren auf den Umfang desselben verteilten Segmenten zusammengesetzt ist. Die Zugstange ist an der dem Werkzeugkopf abgewandten Seite mit einer Gabellagerung gehalten. Zum Expandieren werden über den Keil die Segmente radial auseinander gefahren und der Rohrabschnitt damit aufgeweitet und kalibriert. Über ein schrittweises Aufweiten wird dann das Rohr über seine gesamte Länge kalibriert. - Im unteren Bereich des Expanderkopfes an der Kopfaufnahme befindet sich die sogenannte Kopfrolle, die den Expanderkopf beim Expandieren trägt und somit werkzeugseitig gegen das Rohr abstützt. Das Rohr selbst stützt sich während des Expandierens auf einer Unterstützungsrolle ab, die im unmittelbaren Einwirkbereich der Kopfrolle angeordnet ist.
- Zum Kalibrieren unterschiedlicher Rohrdurchmesser ist die Kopfrolle vor dem Expandieren in ihrer radialen Lage, d. h. in ihrem Höhenabstand zur Expanderachse, veränderbar. Um eine optimale Rohrgeometrie in Bezug auf Rundheit und Geradheit des Rohres nach dem Expandieren zu erreichen, wird im Fall eines vollständig runden und geraden Ausgangsrohres die radiale Lage der Kopfrolle so eingestellt, dass die Expanderachse mit der Rohrachse zusammenfällt und der Abstand der Kopfrolle dem kalibrierten Rohrinnendurchmesser entspricht. Ein Abweichen von dieser Einstellung beeinflusst die gesamte Geometrie des Rohres beim Expandieren und verändert somit die Rundheit und Geradheit des Fertigrohres.
- In der Praxis besitzen die Rohre vor dem Expandieren oftmals eine Geometrie, die von der idealen Rundheit und/oder Geradheit abweicht. Die Kopfrolle kann auch dazu genutzt werden, durch entsprechende Einstellung solchen Abweichungen entgegen zu wirken, um optimale Ergebnisse mit dem Kalibrieren zu erzielen. Diese Vorgehensweise ist bekannt und wird auch genutzt, um die Position der Kopfrolle in ihrer Höhenlage zu Beginn der Fertigung optimal einzustellen.
- Durch den Einfluss verschiedenster Faktoren vor dem Expandieren und aufgrund vorhandener Unregelmäßigkeiten in den Materialeigenschaften schwanken die geometrischen Eigenschaften der Rohre während der Fertigung. Bei immer enger werdenden Toleranzen kann es vorkommen, dass unter ungünstigen Bedingungen kalibrierte Rohre außerhalb der Toleranz liegen. In diesen Fällen müssen die Rohre in aufwändiger Nacharbeit, z. B. mittels hydraulischer Presszylinder, nachkalibriert werden.
- Aus der
DE 103 54 554 B4 ist eine Vorrichtung zum Richten eines Rohres bekannt, die einen radial aufweitbaren Expanderkopf beschreibt, sowie mindestens einen Richtsattel, der entlang der Längsachse des Rohres positioniert werden kann und der auf einen Teil der Wandung des Rohres eine radiale Kraft ausübt. Zur Verbesserung des Richtens des Rohres ist der mindestens eine Richtsattel im zeitgleichen Zusammenwirken mit dem Expanderkopf als Rohrjustiervorrichtung ausgebildet. Dabei wirkt der Richtsattel auf die innere Oberfläche des Rohres. - Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prozessüberwachung des Expandierens von UOE-gefertigten Rohren anzugeben, mit dem Änderungen in der Rohrausgangsgeometrie während der Fertigung, beim Expandieren registriert werden.
- Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine entsprechende Prozessregelung während des Expandierens anzugeben, welche auf die registrierten Änderungen in der Rohrgeometrie reagieren kann.
- Erfindungsgemäß wird die Hauptaufgabe dadurch gelöst, dass während des Expandierens die auf die Kopfrolle einwirkende Stützkraft gemessen, in Bezug zu einer vorgegebenen Soll-Stützkraft ausgewertet wird und bei Abweichungen von vorgegebenen Toleranzwerten eine Anzeige erfolgt.
- Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird es erstmals möglich, den Expansionsprozess direkt zu überwachen und so das Erreichen einer optimalen Rohrgeometrie innerhalb der gestellten Geometrieanforderungen sicher zu stellen.
- Bei Versuchen wurde erkannt, dass beim Kalibrieren die radiale Position der Kopfrolle relativ zur Expanderachse zum Erzielen einer möglichst idealen Rundheit und Geradheit beim Kalibrieren von entscheidender Bedeutung ist, insbesondere wenn die Vorrohre schon deutliche Abweichungen von der geforderten Rohrgeometrie aufweisen.
- Des Weiteren wurde bei Versuchen festgestellt, dass schon geringe Änderungen in der radialen Position der Kopfrolle deutliche Auswirkungen auf die Rundheit und Geradheit des expandierten Rohres haben.
- Insbesondere hat sich bei Versuchen herausgestellt, dass die an der Kopfrolle gemessenen Kräfte deutlich mit der zu kalibrierenden Rohrgeometrie korrelieren. Das bedeutet, dass Abweichungen der Vorrohrgeometrie mit entsprechenden Abweichungen im Soll-Kraftverlauf der Kopfrolle korrelieren.
- Im Ruhezustand, d. h. nur mit einem in das Rohr eingeführten Expanderkopf, wird die Kopfrolle mit dem Eigengewicht des Expanderwerkzeugs beaufschlagt, welches den Sollkraftwert für die Stützkraft bildet.
- Durch den Expansionsvorgang wird dieser Soll-Kraftwert in Abhängigkeit von der Position der Kopfrolle und der aktuellen Rohrgeometrie beeinflusst.
- Bei zu expandierenden Rohren, die vorher deutliche Rundheitsabweichungen aufwiesen, wurden im Rahmen der Versuche beim Expandieren deutliche Abweichungen vom Soll-Kraftverlauf ermittelt. Je nach Qualität wurden Kraftüber- oder Kraftunterschreitungen ermittelt. Ein Nachmessen der expandierten Rohre ergab dann eine entsprechende Abweichung in der geforderten Rohrgeometrie.
- Bei der Prozessüberwachung wird deshalb erfindungsgemäß während des Expandierens die auf die Kopfrolle des Expanders einwirkende Stützkraft gemessen, mit den vorgegebenen Toleranzwerten der Soll-Stützkraft verglichen und aus der Große der Abweichungen eine gut/schlecht-Aussage für die Einhaltung der Geometrieanforderungen abgeleitet.
- Durch eine der gemessenen Kraftabweichung entsprechende Nachstellung der radialen Position der Kopfrolle kann dann die kalibrierte Geometrie für das nächste Rohr gezielt beeinflusst werden.
- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es jedoch auch möglich, die gemessene Abweichung als Regelgröße für die Nachstellung der Kopfrolle zu verwenden, um so schon während des Expandierens Einfluss auf die Rohrgeometrie nehmen zu können.
- Bei Versuchen wurde des Weiteren erkannt, dass neben der Position der Kopfrolle auch die Position der Unterstützungsrolle Auswirkungen auf die Geometrie des expandierten Rohres hat.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird zur Erfüllung der Geometrieanforderungen deshalb zusätzlich die Unterstützungsrolle in ihrer radialen Position zur Rohrachse nachgeführt. Durch eine geeignete Abstimmung der jeweiligen Positionen von Kopfrolle und Unterstützungsrolle kann dann vorteilhaft sowohl die Rundheit wie auch auf die Geradheit des Rohres im Sinne einer Optimierung der Rohrgeometrie beim Expandieren beeinflusst werden.
- Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung der dargestellten Ausführungsbeispiele.
- Es zeigen:
-
1 im Längsschnitt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Expandieren eines Rohres, -
2 wie1 jedoch in einer Querschnittsansicht. -
1 zeigt im Längsschnitt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Messanordnung zum Messen der auf die Kopfrolle eines Expanderwerkzeugs beim Expandieren eines Rohres einwirkenden Kräfte. - In das zu expandierende Rohr
1 ist ein Expanderwerkzeug eingeführt, das aus einem Werkzeugkopf10 mit radial aufspreizbaren Segmenten9 besteht. Der Werkzeugkopf10 ist an einer Zugstange11 angeordnet, die über den zwischen Zugstange11 und den Segmenten9 liegenden Keil14 durch eine axiale Bewegung die Segmente9 radial spreizt und damit das Rohr expandiert. Die Expander- bzw. Rohrachse ist mit3 bezeichnet. - Der Werkzeugkopf
10 weist eine Kopfrolle2 auf, mit der sich der Werkzeugkopf10 während des Expandierens auf dem Rohr1 abstützt. Das Rohr1 stützt sich beim Expandieren auf einer in einer Lagerung13 angeordneten Unterstützungsrolle12 ab. - Entsprechend
2 ist die Kopfrolle2 in einer Lagereinheit4 gelagert, die aus einer Rollenaufnahme7 und aus einem verstellbaren Lager6 besteht. Die Rollenaufnahme7 ist erfindungsgemäß mit einer Messeinrichtung8 versehen, mit der die während des Expandierens auf die Kopfrolle einwirkende Kraft gemessen werden kann. Als Beispiel einer Höhenverstellung der Kopfrolle2 ist das Lager6 als Keillager ausgeführt und mit einem aus einem Hydraulikzylinder bestehenden Verstellmechanismus5 versehen, mit dem über eine Verschiebung des Keillagers die radiale Position der Kopfrolle2 eingestellt werden kann. BezugszeichenlisteNr. Bezeichnung 1 Rohr 2 Kopfrolle 3 Expander- bzw. Rohrachse 4 Lagereinheit 5 Verstellmechanismus 6 Lager 7 Aufnahme Kopfrolle 8 Messeinrichtung 9 Segmente 10 Werkzeugkopf 11 Zugstange 12 Unterstützungsrolle 13 Lagerung Unterstützungsrolle 14 Expanderkeil
Claims (11)
- Verfahren zur Prozessüberwachung beim Expandieren eines nach dem UOE-Verfahren hergestellten Rohres aus Stahl mittels eines in das Rohr (
1 ) einführbaren Expanderwerkzeugs, bestehend aus einem an einer Zugstange (11 ) angeordneten in radialer Richtung aufspreizbaren Werkzeugkopf (10 ) mit dem das Rohr radial aufgeweitet wird, wobei während des Kalibrierens sich der Werkzeugkopf (10 ) mit einer daran angeordneten und dem jeweiligen zu kalibrierenden Rohrdurchmesser in der radialen Lage anpassbaren Kopfrolle (2 ) gegen das Rohr und dieses sich auf einer Unterstützungsrolle (12 ) abstützt, wobei die Kopfrolle (2 ) durch den Expandiervorgang mit einer Stützkraft beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die während des Expandierens auf die Kopfrolle (2 ) einwirkende Stützkraft gemessen, in Bezug zu einer vorgegebenen Soll-Stützkraft ausgewertet wird und bei Abweichungen von vorgegebenen Toleranzwerten eine Anzeige erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der ermittelten Abweichungen von den vorgegebenen Toleranzwerten die radiale Position der Kopfrolle (
2 ) verändert und dadurch die Rohrgeometrie beim Expandieren beeinflusst wird. - Verfahren nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der ermittelten Abweichungen von den vorgegebenen Toleranzwerten die radiale Position der Kopfrolle (
2 ) mindestens für das nächste zu expandierende Rohr nachgeregelt wird. - Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Kopfrolle (
2 ) bereits während des Expandierens bei Feststellung von Abweichungen direkt nachgeregelt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1–4 dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfüllung der Geometrieanforderungen zusätzlich die Unterstützungsrolle (
12 ) in ihrer radialen Position zur Rohrachse nachgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Unterstützungsrolle (
12 ) zur Erfüllung der Geometrieanforderungen mit der Kopfrolle (2 ) gekoppelt nachgeführt wird. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–6 mit einem in ein Rohr (
1 ) einführbaren Expanderwerkzeug, bestehend aus einem an einer Zugstange (11 ) angeordneten Werkzeugkopf (10 ) mit in radialer Richtung aufspreitzbaren Segmenten (9 ) und einer daran angeordneten und dem jeweiligen zu kalibrierenden Rohrdurchmesser in der radialen Lage anpassbaren Kopfrolle (2 ) zur Abstützung des Expanderwerkzeugs auf dem Rohr (1 ) und einer das zu kalibrierende Rohr (1 ) abstützenden Unterstützungsrolle (12 ) dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfrolle (2 ) mit einer Messeinrichtung (8 ) zur Aufnahme der während des Expandierens auf die Kopfrolle (2 ) einwirkenden Stützkraft versehen ist, sowie einer Auswerte- und Überwachungseinheit der Messwerte und einer die Abweichung von vorgegeben Toleranzschwellen anzeigenden Signaleinheit. - Vorrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfrolle (
2 ) in einer Lagereinheit (4 ) gelagert ist, die aus einer Rollenaufnahme (7 ) und aus einem höheneinstellbaren Lager (6 ) besteht. - Vorrichtung nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass das höheneinstellbare Lager (
6 ) ein Keillager ist. - Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstellung über einen Verstellmechanismus (
5 ) erfolgt. - Vorrichtung nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (
5 ) ein manueller, elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Antrieb ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910030152 DE102009030152B4 (de) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Prozessüberwachung und Prozessregelung beim Expandieren von UOE-Rohren aus Stahl |
PCT/DE2010/000558 WO2010145630A1 (de) | 2009-06-19 | 2010-05-12 | Verfahren und vorrichtung zur prozessüberwachung und prozessregelung beim expandieren von uoe-rohren aus stahl |
JP2012515350A JP5773996B2 (ja) | 2009-06-19 | 2010-05-12 | Uoe鋼管を拡管する際にプロセスを監視しプロセスを制御するための方法および装置 |
RU2012101785/02A RU2541201C2 (ru) | 2009-06-19 | 2010-05-12 | Способ и устройство для контроля и регулирования процесса при расширении сваренных труб с продольным швом из стали |
EP10726883A EP2442925B1 (de) | 2009-06-19 | 2010-05-12 | Verfahren und vorrichtung zur prozessüberwachung und prozessregelung beim expandieren von uoe-rohren aus stahl |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910030152 DE102009030152B4 (de) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Prozessüberwachung und Prozessregelung beim Expandieren von UOE-Rohren aus Stahl |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009030152A1 DE102009030152A1 (de) | 2010-12-30 |
DE102009030152B4 true DE102009030152B4 (de) | 2011-12-22 |
Family
ID=43127416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200910030152 Expired - Fee Related DE102009030152B4 (de) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Prozessüberwachung und Prozessregelung beim Expandieren von UOE-Rohren aus Stahl |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2442925B1 (de) |
JP (1) | JP5773996B2 (de) |
DE (1) | DE102009030152B4 (de) |
RU (1) | RU2541201C2 (de) |
WO (1) | WO2010145630A1 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103990726A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-20 | 无锡双友石化机械有限公司 | 扩径拉杆防转装置 |
CN106825275A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-06-13 | 苏州新元电器有限公司 | 一种新型扩管器 |
CN109530491A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-29 | 浙江振兴阿祥集团有限公司 | 一种免润滑的涨型整圆模具 |
RU2763079C2 (ru) * | 2019-12-03 | 2021-12-27 | Маргарит Арменовна Товмасян | Способ экспандирования труб |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2632672A1 (de) * | 1976-07-16 | 1978-01-26 | Mannesmann Ag | Mechanischer rohrexpander |
DE10354554B4 (de) * | 2003-11-21 | 2005-09-15 | Sms Meer Gmbh | Vorrichtung zum Richten eines Rohres |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4065953A (en) * | 1976-06-15 | 1978-01-03 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Mechanical tube expander |
DE2627172A1 (de) * | 1976-06-15 | 1977-12-29 | Mannesmann Ag | Mechanischer rohrexpander |
DE2924437C2 (de) * | 1979-06-14 | 1981-11-26 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Vorrichtung zum Aufweiten und Kalibrieren von geschweißten Stahlrohren |
SU940905A1 (ru) * | 1980-11-12 | 1982-07-07 | Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт | Способ правки труб |
JPS59199117A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Uoe方式による鋼管製造法 |
SU1199339A1 (ru) * | 1984-01-30 | 1985-12-23 | Военно-Воздушная Инженерная Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Краснознаменная Академия Им.Профессора Н.Е.Жуковского | Устройство дл правки и калибровки труб |
JPS623212U (de) * | 1985-06-24 | 1987-01-10 | ||
RU2227077C2 (ru) * | 2002-07-31 | 2004-04-20 | Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Устройство для калибровки и правки концов труб большого диаметра |
-
2009
- 2009-06-19 DE DE200910030152 patent/DE102009030152B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-05-12 RU RU2012101785/02A patent/RU2541201C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-05-12 JP JP2012515350A patent/JP5773996B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-12 WO PCT/DE2010/000558 patent/WO2010145630A1/de active Application Filing
- 2010-05-12 EP EP10726883A patent/EP2442925B1/de not_active Not-in-force
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2632672A1 (de) * | 1976-07-16 | 1978-01-26 | Mannesmann Ag | Mechanischer rohrexpander |
DE10354554B4 (de) * | 2003-11-21 | 2005-09-15 | Sms Meer Gmbh | Vorrichtung zum Richten eines Rohres |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5773996B2 (ja) | 2015-09-02 |
RU2012101785A (ru) | 2013-07-27 |
RU2541201C2 (ru) | 2015-02-10 |
EP2442925A1 (de) | 2012-04-25 |
WO2010145630A1 (de) | 2010-12-23 |
DE102009030152A1 (de) | 2010-12-30 |
JP2012529992A (ja) | 2012-11-29 |
EP2442925B1 (de) | 2013-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2177283B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Richten von Rohren auf einem Expander | |
EP3253528B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum mobilen rührreibschweissen von zwei rohrartigen strukturen | |
EP1829626B1 (de) | Richtmaschine | |
DE102008061441B4 (de) | Rohraufweitvorrichtung | |
DE102009051695B3 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Herstellung geschweißter Schraubennahtrohre mit optimierter Rohrgeometrie | |
EP1533051B1 (de) | Vorrichtung zum Richten eines Rohres | |
DE102009030152B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Prozessüberwachung und Prozessregelung beim Expandieren von UOE-Rohren aus Stahl | |
DD295899A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zur auskleidung installierter rohrleitungen | |
DE2839168C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Kaltziehen von Rohren | |
DE102015212968B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren der Enden von metallischen Rohren | |
EP2606992A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Anformen von Gewinden an Rohren | |
DE102007002228A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von innenprofilierten Rohren | |
EP3288694B1 (de) | Verfahren zum induktionsbiegeumformen eines druckfesten rohrs mit grosser wandstärke und grossem durchmesser und induktions-rohrbiegevorrichtung | |
DE102011000845B4 (de) | Verfahren zum Biegen und axialen Stauchen eines Rohres und Vorrichtung hierzu | |
EP1393832B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Induktivbiegen von Rohren | |
DE102020105956A1 (de) | Verfahren zum Überprüfen einer Schweißnahthaltbarkeit | |
EP0876228B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von rohren nach dem uoe-verfahren | |
DE10135879A1 (de) | Verfahren zum Anbringen eines Endteils an einem Hohlwellenteil | |
DE102011118763A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Rohrbiegen von geschlossenen Rohren | |
DE102006012964A1 (de) | Hydraulikzylinder | |
DE4333284C2 (de) | Verfahren zum Herstellen eines Hohlblockes aus Metall | |
DE4403342C3 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten des Endes eines Beton- oder Stahlbetonrohres | |
DE1527290A1 (de) | Verfahren und Vorrichtungen zum Verbiegen elektrisch leitender langer Materialien | |
DE19610642A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Kaltziehen von nahtlosen Rohren | |
EP1265719B1 (de) | Verwendung von rohren aus titanzink nach en 988 und biegeverfahren zur herstellung von rohrbögen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20120323 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20150101 |