EP1523446A1 - Strangführungsvorrichtung - Google Patents

Strangführungsvorrichtung

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EP1523446A1
EP1523446A1 EP03787624A EP03787624A EP1523446A1 EP 1523446 A1 EP1523446 A1 EP 1523446A1 EP 03787624 A EP03787624 A EP 03787624A EP 03787624 A EP03787624 A EP 03787624A EP 1523446 A1 EP1523446 A1 EP 1523446A1
Authority
EP
European Patent Office
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roller
strand
guide device
adjusting means
rollers
Prior art date
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EP03787624A
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English (en)
French (fr)
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EP1523446B1 (de
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Manfred Wolfgang Hartmann
Horst Bernhard Michalik
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1523446A1 publication Critical patent/EP1523446A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1523446B1 publication Critical patent/EP1523446B1/de
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    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H23/048—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by positively actuated movable bars or rollers
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    • B65H2301/311—Features of transport path for transport path in plane of handled material, e.g. geometry
    • B65H2301/3112—S-shaped
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    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/11—Actuating means linear pneumatic, e.g. inflatable elements
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/18—Form of handled article or web
    • B65H2701/186—Several articles or webs processed together
    • B65H2701/1864—Superposed webs

Definitions

  • the invention relates to a strand guiding device according to the preamble of claim 1 or 15.
  • Devices of this type come e.g. B. in rotary printing machines at the entrance of a folder to use to bundle several printed paper webs into a strand and to feed a former.
  • devices with two driven rollers are used for guiding strands, between which the strand extends in an S-shape and each wraps around a part of its circumference.
  • a web that is on the outside of a first of the rollers and experiences only a relatively weak driving force from the roller becomes the inner web on the second roller, and vice versa.
  • the sum of the driving forces that act on each individual web from the two rollers can therefore be made more uniform than if only a single roller is used.
  • DE-PS 682295 shows an S-shaped web guide between two rollers, one roller being stationary and the other roller being pivotable about the stationary roller.
  • DE 37 13915 A1 and DE 1 038394 B describe electrical regulating devices for regulating the tensile force in a winding material. Two S-shaped rollers are used as the measuring element.
  • DE 1 286367 B discloses a device for regulating the winding tension of a web-like material, in which two S-shaped rolls are present. A position of a pivotable roller is controlled in such a way that its wrap angle remains constant.
  • DE 3534846 C2 discloses a device for compensating for different path movements. A distance between one guide roller and two other guide rollers is adjusted as a function of a speed difference.
  • the invention has for its object to provide a strand guide device.
  • the strand guiding device enables the guidance of a multi-layer strand with little slip between the layers of the strand, regardless of a possible torque regulation of the individual rollers. Because one of the rollers is made adjustable relative to the other in an adjustment direction that extends obliquely to a running plane of the strand extending between the rollers, the circumferential angles on which the two rollers are each wrapped by the strand can be changed in opposite directions, so as to vary the distribution of a driving force over the two outer layers of the strand as required.
  • One of the rollers here referred to as the second roller, preferably has a fixed axis, and the first roller can be pivoted about the axis of the second.
  • the swiveling movement enables the angles around the strand to be changed at the same time on both rollers and thus to regulate the total driving force transmitted to the strand from both rollers.
  • Adjustment means for pivoting the first roller about the axis of the second are preferably elastically displaceable under a force acting in their direction of adjustment.
  • the strand guiding device can yield to a fluctuating tension of the guided strand by an evasive pivoting movement of the first roller, which at the same time reduces the wrap and thus the driving force exerted is reduced.
  • a pneumatic cylinder is particularly suitable as such an elastic adjusting means.
  • the first adjusting means for adjusting the rollers relative to one another are preferably rigid under a force acting in their direction of adjustment.
  • Such an adjusting means can be implemented in a simple manner with a rotatable threaded spindle.
  • the first actuating means can in particular comprise two actuators which can be set independently of one another, so that the axis of the first threaded spindle can also be set non-parallel to the axis of the second. Such a non-parallel position may be necessary for an exact strand guidance if the strand is composed of layers of different widths, so that the number of layers on one side edge of the strand is different than on the opposite side edge.
  • the position of this fixed point determines the extent of the wrap angle change, which is in each case associated with an adjustment of the first and / or second actuators.
  • An adjustment of the first roller by the first adjusting means generally causes a change in the angle at which the strand wraps around the first roller. However, if a line is specified along which the actuating movement of the first roller takes place, there is always a point on this line at which, if the axis of the first roller is located there, the looping of the first roller reaches a minimum. In order to be able to effectively vary the ratio of the contributions of the two rollers to the total driving force acting on the strand in the course of an actuating movement, it is expedient if an adjustment area of the first actuating means extends on both sides of this minimum position.
  • the fixed point is preferably designed as a third roller.
  • the strand guiding device can be arranged at a single entrance of a former, it can also extend over the entrances of several neighboring former.
  • each folding former is preferably assigned its own second roller, which is adjustable independently of the second rollers of other folding former.
  • Figure 1 is a side view of a strand guide device.
  • Fig. 2 is a diagram of the strand guide device, which illustrates the determination of the placement of the rollers and their ranges of movement;
  • FIG. 3 shows a perspective view of the strand guiding device from FIG. 1;
  • Fig. 4 is a perspective view of a second embodiment of the strand guide device.
  • the strand guide device shown in perspective in FIG. 1 and in FIG. 3 is arranged between a turning bar arrangement, not shown, and a folder of a web printing press.
  • a plurality of material webs 02 e.g. B. paper webs 02, which come from the turning bars, meet on a second roller 01, where they are deflected and unite to form a strand 03 of superimposed paper webs 02.
  • the roller 01 is rotatably driven by a motor 04 around a shaft which is stationary with respect to a frame of the guide device (not shown).
  • Two levers 06 are pivotable about the same shaft, each being arranged on the shaft at the axial ends of the roller 01, only one of which can be seen in FIGS. 1 and 3.
  • an adjusting means 08 e.g. B. a piston rod of a pneumatic cylinder 08, the housing of which is pivotable about a fixed point on the frame.
  • the pneumatic cylinder 08 thus holds the lever 06 in a given position, but is compressible or expandable under the action of a torque acting on the lever 06.
  • a sliding block 11 On a second arm 09 of the lever 06, a sliding block 11 is held displaceably in the direction of the arm 09.
  • the sliding block 11 carries on the one hand a shaft of another, also driven by a motor 04 first roller 12 and on the other hand is in engagement with an adjusting means 13, e.g. B. a threaded spindle 13, which by a mounted on the second arm 09 adjusting means 14, z. B. actuator 14 is rotatably driven to move the roller 12 along the arm 09.
  • the strand 03 wraps around the rollers 01; 12 on different sides and finally reaches a fixed point 16, z.
  • the roller 16 in turn has a fixed shaft.
  • Motion sensors for detecting a possible slippage between the paper webs 02 of the strand 03 can be arranged at different points along the path of the strand 03.
  • sensors in the form of rotary encoders are each arranged on the roller 16 and a roller 17 which is positioned against the roller 16 and forms a gap with the roller through which the strand 03 runs.
  • the roller 16 forms the entrance of a folding former 27, on the bottom of which a pair of cutting rollers 28 is arranged for the disassembly of the strand 03 into individual products.
  • a section 18 of the strand 03 extends between the rollers 01; 12 obliquely to the second arm 09.
  • the wrap angle ⁇ , on which the strand 03 wraps around the roller 01, is therefore greater for a given orientation of the arm 09, the smaller the distance between the two rollers 01; 12 is.
  • the wrap angle ⁇ of the strand 03 on the roller 12 changes only insignificantly when the roller 12 is displaced along the arm 09, since each time the roller 12 is displaced along the arm 09, the point 19 at which the strand 03 with the roller 12 comes into contact, and point 21, at which they separate again, migrate in the same direction and to approximately the same extent.
  • the tension of the string 03 can vary due to irregularities in running. If the tension increases, an increasing torque acts on the roller 12 to the right in FIG. 1, as a result of the pneumatic cylinder 08 being compressed and the roller 12 deflecting to the right along the curved arrow A in FIG. 1. This simultaneously reduces the path length of the strand 03 between the rollers 01 and 16, the tension decreases, and as a result of a reduction in the wrap angle ⁇ ; ß also increases the driving force of the rollers 01; 12, with the result that such voltage peaks are difficult to damage the Can guide paper web 02 and are soon dissipated by the strand guiding device.
  • Fig. 2 shows a highly schematic representation of the strand guide device, in which the rollers 01; 12; 16 are each reduced to break points on the path of line 03.
  • the paper web course shown in FIG. 1 is shown in FIG. 2 as a solid line; a double arrow 22 represents the direction of displacement of the roller 12 along the second lever arm 09. Further possible positions of the roller 12 along the arm 09 or the resulting courses of the strand 03 between the rollers 01 and 16 are shown as dashed or dash-dotted lines 23; 24 shown.
  • a dotted imaginary circular arc 26 connects the three rollers 01; 12; 16 when the roller 12 is in the position shown by the broken line 23.
  • the wrap angle ⁇ on the roller 12 reaches a minimum if, as in the case of the line 23, it is at the location where the circular arc 26 and the double arrow 22 touch; in the vicinity of this position the dependence of the wrap angle ⁇ on the position along the double arrow 22 is small and increases both upwards and downwards when displaced. In the vicinity of this point, the ratio of the wrap angles ⁇ / ⁇ changes strongly with the position of the roller 12, so that the relative proportions of the rollers 01; 12 to the total driving force acting on the strand 03 is possible.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a second embodiment of the strand guiding device. It comprises stationary rollers 01; 16, which each extend over the entire width of three adjacent formers 27. Three rollers 12 can be pivoted independently of one another on two levers 06 suspended. Each of the three rollers 12 leads together with the rollers 01; 16 one of three strands 03 to one of the folding former 27. Corresponding to different numbers of paper webs 02 combined in the strands 03, each of these rollers 12 can be adjusted to a suitable distance from the roller 01 independently of the other rollers 12 and can be tensioned differently by the strands 03, as shown in FIG. 4, can be pivoted to different degrees about the axis of the roller 01.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
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  • Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)

Description

Beschreibung
Strangführungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Strangführungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 15.
Vorrichtungen dieser Art kommen z. B. in Rotationsdruckmaschinen am Eingang eines Falzapparates zum Einsatz, um mehrere bedruckte Papierbahnen zu einem Strang zu bündeln und einem Falztrichter zuzuführen.
Für den störungsfreien Betrieb der Druckmaschine ist es wichtig, die Spannung des Strangs bzw. der einzelnen Bahnen, aus denen er sich zusammensetzt, exakt steuern zu können. Dies ist um so schwieriger, je größer die Zahl der in dem Strang gebündelten Bahnen ist. Die Spannung einer einzelnen Bahn kann ohne Schwierigkeiten mit Hilfe einer Umlenkwalze gesteuert werden, über die die betreffende Bahn geführt ist und die mit einer geringfügig anderen Umfangsgeschwindigkeit, als der Laufgeschwindigkeit der Bahn entspricht, angetrieben ist. Dabei tritt zwischen der Oberfläche der Umlenkwalze und der sie berührenden Bahn ein der Geschwindigkeitsdifferenz entsprechender Schlupf auf. Wenn mit einer solchen Umlenkwalze die Spannung eines aus mehreren Bahnen zusammengesetzten Strangs gesteuert werden soll, so ergibt sich das Problem, dass Schlupf nicht nur zwischen der Walze und der diese berührenden Bahn, sondern auch zwischen den einzelnen Bahnen auftreten kann, und dass der wirksame Umfang der Walze für im Strang außen liegende Bahnen um die Dicke der zwischen einer solchen Bahn und der Oberfläche der Walze liegenden Bahnen vermehrt ist. Es resultiert ein komplizierter Zusammenhang zwischen dem von der Walze auf den Strang ausgeübten Drehmoment und der aus diesem tatsächlich an den einzelnen Bahnen resultierenden Spannung, wobei im allgemeinen die auf eine einzelne Bahn wirkende Kraft um so geringer ist, je mehr Bahnen zwischen ihr und der antreibenden Walze liegen. Eine solche Ungleichverteilung der Spannung zwischen den Bahnen eines Strangs kann zu geringfügig unterschiedlichen Geschwindigkeiten der einzelnen Bahnen führen, mit der Folge, dass die Grenzen von auf die Bahnen gedruckten Seiten sich gegeneinander verschieben. Wenn dies nicht korrigiert wird, ist die Folge, dass bei einem späteren Zerschneiden der Bahnen einzelne Bahnen nicht mehr an den Seitengrenzen sondern mitten in den Seiten geschnitten werden, was das Produkt unbrauchbar macht.
Um die Ungleichverteilung der Spannung zwischen den Bahnen des Strangs zu vermeiden, werden zum Führen von Strängen Vorrichtungen mit zwei angetriebenen Walzen eingesetzt, zwischen denen der Strang sich S-förmig erstreckt und die Walzen jeweils auf einem Teil ihres Umfangs umschlingt. So wird eine Bahn, die an einer ersten der Walzen außen liegt und nur eine relativ schwache Antriebskraft von der Walze erfährt, bei der zweiten Walze zur inneren Bahn, und umgekehrt. Die Summe der Antriebskräfte, die von den zwei Walzen auf jede einzelne Bahn wirken, kann daher einheitlicher gemacht werden, als wenn nur eine einzelne Walze verwendet wird.
Ein Problem ergibt sich jedoch durch die Tatsache, dass von den zwei Walzen einer solchen Strangführungsvorrichtung die stromaufwärts liegende häufig gleichzeitig zur Bündelung der aus verschiedenen Richtungen zugeführten einzelnen Bahnen zu dem Strang dient. Entsprechend den unterschiedlichen Richtungen, aus denen die Bahnen zugeführt werden, unterscheiden sich die Winkel, auf denen sie die stromaufwärts liegende Walze umschlingen und somit die Winkellage, durch die sie ihrer Antriebskraft ausüben (F2 = F1 * eμα) Hinzu kommt, dass bei Laufgeschwindigkeiten der Bahnen, wie sie bei modernen Rotationsdruckmaschinen gebräuchlich sind, die Luft aus den Zwischenräumen zwischen den Bahnen bei der Bündelung nicht schnell genug entweichen kann, so dass zwischen den um die stromaufwärts liegende Walze herumgeführten Bahnen zum Teil noch Luftpolster vorhanden sind, die die Übertragung der Antriebskraft der Walze von den inneren zu den äußeren Bahnen beeinträchtigen. Wenn die Bahnen nach kurzer Zeit die zweite, stromabwärts liegende Walze erreichen, und diese Luftpolster weitgehend aufgelöst sind, ist der Reibschluss zwischen den Bahnen wesentlich stärker, so dass die Gefahr einer Überkompensation der an der ersten Walze ungleich verteilten Antriebskraft besteht.
Herkömmliche Strangführungsvorrichtungen arbeiten mit drehmomentgeregelten Antriebsmotoren. Es wäre zwar durchaus möglich, die zwei S-förmig umschlungenen Walzen der oben betrachteten Strangführungsvorrichtung mit unabhängig voneinander drehmomentgeregelten Antriebsmotoren auszustatten, und bei beiden unabhängig voneinander Soll-Drehmomente derart vorzugeben, dass unter konstanten Betriebsbedingungen ein Schlupf der zwei außenliegenden Bahnen des Strangs gegeneinander verschwindet. Bei unabhängiger Steuerung beider Motoren ist es jedoch schwierig, ein exakt gleiches Zeitverhalten der verwendeten Steuerungen zu gewährleisten. Bei Schwankungen der Betriebsbedingungen kann daher die Anpassung der Antriebskräfte aneinander verloren gehen und Schlupf zwischen den Bahnen erzeugt werden.
Die DE-PS 682295 zeigt eine S-förmige Bahnführung zwischen zwei Walzen, wobei eine Walze ortsfest ist und die andere Walze um die ortsfeste Walze schwenkbar ist.
Die DE 37 13915 A1 und die DE 1 038394 B beschreiben elektrische Regelvorrichtungen für die Regelung der Zugkraft in einem Wickelgut. Dabei werden als Messglied zwei S-förmig umschlungene Rollen verwendet.
Die DE 1 286367 B offenbart eine Vorrichtung zum Regeln der Aufwickelspannung eines bahnförmigen Gutes, bei der zwei S-förmig umschlungene Walzen vorhanden sind. Dabei wird eine Lage einer schwenkbaren Walze derart gesteuert, dass deren Umschlingungswinkel konstant bleibt. Aus der DE 3534846 C2 ist eine Vorrichtung zum Ausgleichen unterschiedlicher Bahnbewegungen bekannt. Dabei wird ein Abstand einer Leitwalze zu zwei anderen Leitwalzen in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeitsdifferenz verstellt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Strangführungsvorrichtung zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 15 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Strangführungsvorrichtung unabhängig von einer eventuellen Drehmomentregelung der einzelnen Walzen die Führung eines mehrlagigen Strangs mit geringem Schlupf zwischen den Lagen des Strangs ermöglicht. Indem nämlich eine der Walzen relativ zu der anderen in einer Stellrichtung verstellbar gemacht ist, die schräg zu einer sich zwischen den Walzen erstreckenden Laufebene des Strangs verläuft, können die Umfangswinkel, auf denen die zwei Walzen jeweils von dem Strang umschlungen sind, gegenläufig verändert werden, um so die Verteilung einer Antriebskraft auf die zwei Außenlagen des Strangs nach Bedarf zu variieren.
Vorzugsweise hat eine der Walzen, hier als zweite Walze bezeichnet, eine ortsfeste Achse, und die erste Walze ist um die Achse der zweiten schwenkbar. Die Schwenkbewegung ermöglicht eine gleichläufige Veränderung der vom Strang umschlungenen Winkel an beiden Walzen und damit eine Regelung der auf den Strang von beiden Walzen gemeinsam übertragenen Gesamtantriebskraft.
Stellmittel zum Schwenken der ersten Walze um die Achse der zweiten sind vorzugsweise unter einer in ihrer Stellrichtung wirkenden Kraft elastisch verschiebbar. So kann die Strangführungsvorrichtung einer schwankenden Spannung des geführten Strangs durch eine ausweichende Schwenkbewegung der ersten Walze nachgeben, wodurch gleichzeitig die Umschlingung reduziert und damit die ausgeübte Antriebskraft verringert wird.
Als ein solches elastisches Stellmittel ist insbesondere ein pneumatischer Zylinder geeignet.
Die ersten Stellmittel zum Verstellen der Walzen relativ zu einander sind hingegen vorzugsweise unter einer in ihrer Stellrichtung wirkenden Kraft starr. Ein solches Stellmittel ist in einfacher Weise mit einer drehbaren Gewindespindel realisierbar.
Die ersten Stellmittel können insbesondere zwei unabhängig voneinander einstellbare Stellglieder umfassen, so dass die Achse der ersten Gewindespindel auch nichtparallel zur Achse der zweiten eingestellt werden kann. Eine solche nichtparallele Stellung kann für eine exakte Strangführung dann notwendig sein, wenn der Strang sich aus Lagen unterschiedlicher Breite zusammensetzt, so dass die Zahl der Lagen an einem seitlichen Rand des Strangs eine andere ist als am gegenüberliegenden seitlichen Rand.
Wenn der Strang nacheinander über die zweite Walze, die erste Walze und einen Fixpunkt verläuft, so bestimmt die Lage dieses Fixpunktes das Ausmaß der Umschlingungswinkeländerung, die jeweils mit einer Verstellung der ersten und/oder zweiten Stellglieder verbunden ist.
Eine Verstellung der ersten Walze durch die ersten Stellmittel bewirkt im allgemeinen eine Veränderung des Winkels, auf dem der Strang die erste Walze umschlingt. Wenn jedoch eine Linie vorgegeben ist, entlang der die Stellbewegung der ersten Walze stattfindet, so existiert stets ein Punkt auf dieser Linie, an dem, wenn sich dort die Achse der ersten Walze befindet, die Umschlingung der ersten Walze ein Minimum erreicht. Um im Laufe einer Stellbewegung das Verhältnis der Beiträge der zwei Walzen zur insgesamt auf den Strang wirkenden Antriebskraft effektiv variieren zu können, ist es zweckmäßig, wenn ein Verstell bereich der ersten Stellmittel sich beiderseits dieser Minimalposition erstreckt. Der Fixpunkt ist vorzugsweise als eine dritte Walze ausgeführt.
Die Strangführungsvorrichtung kann an einem einzelnen Eingang eines Falztrichters angeordnet sein, sie kann sich auch über die Eingänge mehrerer benachbarter Falztrichter hinweg erstrecken. In letzterem Falle ist vorzugsweise jedem Falztrichter eine eigene zweite Walze zugeordnet, die unabhängig von den zweiten Walzen anderer Falztrichter verstellbar ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Strangführungsvorrichtung;
Fig. 2 ein Schema der Strangführungsvorrichtung, das die Festlegung der Platzierung der Walzen und ihrer Bewegungsbereiche veranschaulicht;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Strangführungsvorrichtung aus Fig. 1 ;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausgestaltung der Strangführungsvorrichtung.
Die in Fig. 1 in Seitenansicht und in Fig. 3 perspektivisch gezeigte Strangführungsvorrichtung ist zwischen einer nicht dargestellten Wendestangenanordnung und einem Falzapparat einer Rollendruckmaschine angeordnet. Eine Mehrzahl von Materialbahnen 02, z. B. Papierbahnen 02, die von den Wendestangen kommen, treffen an einer zweiten Walze 01 aufeinander, wo sie umgelenkt werden und sich zu einem Strang 03 von übereinanderliegenden Papierbahnen 02 vereinigen. Die Walze 01 ist um eine in Bezug auf ein nicht gezeigtes Gestell der Führungsvorrichtung ortsfeste Welle von einem Motor 04 drehangetrieben. Um die gleiche Welle schwenkbar sind zwei Hebel 06, die jeweils an den axialen Enden der Walze 01 an der Welle angeordnet, von denen jeweils nur einer in Fig. 1 und 3 zu sehen ist. An einem in der Fig. 1 in etwa horizontal verlaufenden Arm 07 des Hebels 06 greift ein Stellmittel 08, z. B. eine Kolbenstange eines Pneumatikzylinders 08 an, dessen Gehäuse um einen am Gestell festen Punkt schwenkbar ist. Der Pneumatikzylinder 08 hält so den Hebel 06 in einer gegebenen Stellung, ist allerdings unter der Einwirkung eines auf den Hebel 06 wirkenden Drehmoments stauch- oder auseinanderziehbar.
An einem zweiten Arm 09 des Hebels 06 ist ein Gleitstein 11 in Richtung des Arms 09 verschiebbar gehalten. Der Gleitstein 11 trägt einerseits eine Welle einerweiteren, ebenfalls durch einen Motor 04 angetriebne erste Walze 12 und ist andererseits im Eingriff mit einen Stellmittel 13, z. B. einer Gewindespindel 13, die durch einen an dem zweiten Arm 09 montierten Stellmittel 14, z. B. Stellmotor 14 drehantreibbar ist, um die Walze 12 entlang des Arms 09 zu verschieben.
Der Strang 03 umschlingt die Walzen 01; 12 an jeweils verschiedenen Seiten und erreicht schließlich einen Fixpunkt 16, z. B. eine dritte Walze 16, die den Eingang eines Falztrichters bildet. Die Walze 16 hat wiederum eine ortsfeste Welle.
Bewegungssensoren zum Erfassen eines eventuellen Schlupfes zwischen den Papierbahnen 02 des Strangs 03 können an unterschiedlichen Stellen entlang des Weges des Strangs 03 angeordnet sein. Beim hier gezeigten Beispiel sind solche Sensoren in Form von Drehgebern jeweils an der Walze 16 und einer Rolle 17 angeordnet, die gegen die Walze 16 angestellt ist und mit dieser einen Spalt bildet, durch den der Strang 03 verläuft. Die Walze 16 bildet den Eingang eines Falztrichters 27, an dessen Boden ein Paar von Schneidwalzen 28 zum Zerlegen des Strangs 03 in einzelne Produkte angeordnet ist.
Ein Abschnitt 18 des Strangs 03 erstreckt sich zwischen den Walzen 01; 12 schräg zu dem zweiten Arm 09. Der Umschlingungswinkel α, auf dem der Strang 03 die Walze 01 umschlingt, ist daher bei gegebener Orientierung des Arms 09 um so größer, je kleiner der Abstand zwischen den zwei Walzen 01; 12 ist. Der Umschlingungswinkel ß des Strangs 03 an der Walze 12 hingegen ändert sich bei einer Verschiebung der Walze 12 entlang des Arms 09 nur unwesentlich, da bei jeder Verschiebung der Walze 12 entlang des Arms 09 der Punkt 19, an der der Strang 03 mit der Walze 12 in Kontakt kommt, und der Punkt 21, an dem sie sich wieder von einander lösen, in gleicher Richtung und in ungefähr gleichem Ausmaß wandern. Durch eine Veränderung des Verhältnisses der Umschlingungswinkel α; ß ist der Anteil der zwei Walzen 01; 12 an der insgesamt auf den Strang 03 wirkenden Antriebskraft veränderbar. Wenn mit Hilfe der Sensoren erfasst wird, dass die die Walze 12 berührende Papierbahn 02 gegenüber der die Walze 01 berührenden Papierbahn 02 einen voreilenden Schlupf aufweist, so wird mit Hilfe des Stellmotors 14 und der Gewindespindel 13 der Abstand zwischen den Walzen 01; 12 verringert, um den Anteil der Walze 01 an der Gesamtantriebskraft zu vergrößern; wenn hingegen die die Walze 12 berührende Papierbahn 02 nacheilt, muss der Abstand vergrößert werden, um den Anteil der Walze 01 an der Gesamtantriebskraft zu verringern.
Die Spannung des Strangs 03 kann aufgrund von Laufunregelmäßigkeiten variieren. Nimmt die Spannung zu, so wirkt auf die Walze 12 ein zunehmendes Drehmoment nach rechts in Fig. 1, in Folge dass der Pneumatikzylinder 08 gestaucht wird und die Walze 12 entlang des geschwungenen Pfeils A in Fig. 1 nach rechts ausschlägt. Dadurch verringert sich gleichzeitig die Weglänge des Strangs 03 zwischen den Walzen 01 und 16, die Spannung nimmt ab, und in Folge einer Verkleinerung der Umschlingungswinkel α; ß nimmt auch die auf den Strang 03 wirkende Antriebskraft der Walzen 01; 12 ab, mit der Folge, dass derartige Spannungsspitzen nur schwerlich zu einer Beschädigung der Papierbahn 02 führen können und von der Strangführungsvorrichtung alsbald dissipiert werden.
Fig. 2 zeigt eine stark schematisierte Darstellung der Strangführungsvorrichtung, bei der die Walzen 01; 12; 16 jeweils auf Knickpunkte auf dem Weg des Strangs 03 reduziert sind. Der in Fig. 1 gezeigte Papierbahnverlauf ist in Fig. 2 als eine durchgezogene Linie dargestellt; ein Doppelpfeil 22 repräsentiert die Verschiebungsrichtung der Walze 12 entlang des zweiten Hebelarms 09. Weitere mögliche Stellungen der Walze 12 entlang des Arms 09 bzw. die daraus resultierenden Verläufe des Strangs 03 zwischen den Walzen 01 und 16 sind als gestrichelte bzw. strichpunktierte Linien 23; 24 dargestellt. Ein punktiert dargestellter imaginärer Kreisbogen 26 verbindet die drei Walzen 01; 12; 16, wenn sich die Walze 12 in der durch die gestrichelte Linie 23 dargestellten Stellung befindet. Wenn die Walze 12 nicht auf der Linie des Doppelpfeils 22, sondern auf dem Kreisbogen 26 verschiebbar wäre, so wäre der von den Strangsegmenten am Punkt der Walze 12 aufgespannte Winkel und damit der Umschlingungswinkel ß des Strangs 03 an der Walze 12 stets der gleiche. Im hier betrachteten einfacheren Fall einer linearen Verschiebung der Walze 12 erreicht der Umschlingungswinkel ß an der Walze 12 ein Minimum, wenn sich diese, wie im Falle der Linie 23, an dem Ort befindet, wo sich Kreisbogen 26 und Doppelpfeil 22 berühren; in der Umgebung dieser Position ist die Abhängigkeit des Umschlingungswinkels ß von der Position entlang des Doppelpfeils 22 gering und nimmt bei Verschiebung sowohl nach oben als auch nach unten zu. In der Umgebung dieses Punktes ändert sich das Verhältnis der Umschlingungswinkel α/ß stark mit der Position der Walze 12, so dass eine wirksame Beeinflussung der relativen Anteile der Walzen 01; 12 zur gesamten auf den Strang 03 wirkenden Antriebskraft möglich ist.
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausgestaltung der Strangführungsvorrichtung. Sie umfasst ortsfeste Walzen 01; 16, die sich jeweils über die gesamte Breite von drei nebeneinanderliegenden Falztrichtern 27 erstrecken. Drei Walzen 12 sind unabhängig voneinander schwenkbar an jeweils zwei Hebeln 06 aufgehängt. Jede der drei Walzen 12 führt jeweils gemeinsam mit den Walzen 01; 16 einen von drei Strängen 03 zu einem der Falztrichter 27. Entsprechend unterschiedlichen Zahlen von in den Strängen 03 zusammengefassten Papierbahnen 02 ist jede dieser Walzen 12 auf einen passenden Abstand zur Walze 01 unabhängig von den anderen Walzen 12 einstellbar und kann durch unterschiedlich starke Spannungen der Stränge 03, wie in der Fig. 4 gezeigt, unterschiedlich weit um die Achse der Walze 01 geschwenkt sein.
Bezugszeichenliste
01 Walze, zweite
02 Materialbahn, Papierbahn
03 Strang (02)
04 Motor
05 -
06 Hebel
07 Arm, erster
08 Stellmittel, Pneumatikzylinder
09 Arm, zweite
10 -
11 Gleitstein
12 Walze, erste
13 Stellmittel, Gewindespindel
14 Stellmittel, Stellmotor
15 -
16 Fixpunkt, Walze, dritte
17 Rollen
18 Abschnitt
19 Punkt
20 -
21 Punkt
22 Doppelpfeil
23 Linie, gestrichelt
24 Linie, strichpunktiert
25 -
26 Kreisbogen, punktiert
27 Falztrichter 28 Schneidwalzen
A Doppelpfeil
α Umschlingungswinkel (01) ß Umschlingungswinkel (12)

Claims

Ansprüche
1. Strangführungsvorrichtung mit einer ersten und einer zweiten Walze (12; 01), die von einem zu führenden Strang (03) S-förmig auf jeweils einem Teil ihres Umfangs mit einem Unschlingungswinkel (α; ß) umschlungen sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellmittel (13; 14) zum Verstellen der Walzen (01; 12) relativ zueinander in einer Stellrichtung schräg zu einer sich zwischen den Walzen (01; 12) erstreckenden Laufebene des Strangs (03) angeordnet ist.
2. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Walze (01) eine ortsfeste Achse aufweist und dass die erste Walze ( 2) um die Achse der zweiten schwenkbar ist.
3. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Stellmittel (08) zum Schwenken der ersten Walze (12) um die Achse der zweiten Walze (01) angeordnet sind.
4. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellmittel (08) zum Schwenken der ersten Walze (12) um die zweite Walze (01) angeordnet ist.
5. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Stellmittel (08) unter einer in ihrer Stellrichtung wirkenden Kraft elastisch verschiebbar sind.
6. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Stellmittel (08) wenigstens einen Pneumatikzylinder (08) umfassen.
7. Strangführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Stellmittel (13; 14) unter einer in ihrer Stellrichtung wirkenden Kraft starr sind.
8. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ersten Stellmittel (13; 14) wenigstens eine drehbare Gewindespindel (13) umfassen.
9. Strangführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ersten Stellmittel (13; 14) zwei unabhängig einstellbare Stellglieder umfassen.
10. Strangführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Walze (12; 01) angetrieben sind.
11. Strangführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strang (03) nacheinander über die zweite Walze (01), die erste Walze (12) und einen Fixpunkt (16) verläuft, und dass die erste Walze (12) durch die ersten Stellmittel (13; 14) beiderseits einer Mittelposition verstellbar ist, an der die Umschlingung (ß) der ersten Walze (12) ein Minimum annimmt.
12. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixpunkt (16) eine dritte Walze (16) ist.
13. Strangführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie am Eingang eines Falztrichters (27) angeordnet ist.
14. Strangführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Walze (01) sich über die Eingänge mehrerer benachbarter Falztrichter (27) erstreckt, und dass jedem Falztrichter (27) eine zweite Walze (12) zugeordnet ist, die unabhängig von jeder anderen zweiten Walze (12) verstellbar ist.
15. Strangführungsvorrichtung mit einer ersten und einer zweiten Walze (12; 01), die von einem zu führenden Strang (03) S-förmig auf jeweils einem Teil ihres Umfangs mit einem Unschlingungswinkel (α; ß) umschlungen sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellmittel (08; 13; 14) einen Umschlingungswinkel (α; ß) mindestens einer Walze (12; 01) in Abhängigkeit mindestens einer Bahnspannung verändernd angeordnet ist.
16. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellmittel (08; 13; 14) einen Umschlingungswinkel (α; ß) mindestens einer Walze (12; 01) in Abhängigkeit der Spannung des Stranges (03) verändernd angeordnet ist.
17. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellmittel (08; 13; 14) die Umschlingungswinkel (α; ß) beider Walzen (12; 01) verändernd angeordnet ist.
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