EP1520817B1 - Einrichtung zur Herstellung gebundener Bücher, Zeitschriften oder Broschüren - Google Patents

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EP1520817B1
EP1520817B1 EP03405710A EP03405710A EP1520817B1 EP 1520817 B1 EP1520817 B1 EP 1520817B1 EP 03405710 A EP03405710 A EP 03405710A EP 03405710 A EP03405710 A EP 03405710A EP 1520817 B1 EP1520817 B1 EP 1520817B1
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EP
European Patent Office
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stack
conveying
edge region
removing unit
sheet
Prior art date
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EP03405710A
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English (en)
French (fr)
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EP1520817A1 (de
Inventor
Richard Bürk
Urs Mösli
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Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
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Publication date
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    • B65H2405/50—Gripping means
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Definitions

  • the invention relates to a device for producing bound books, magazines or brochures by collating sheets together along a conveying path, which arranged by a carrier conveyor and arranged at least one arranged above the conveyor, the latter with taken on a stack front print sheet feeder consisting of a freestanding Edge region of the printing sheet on the front of the stack of a residual stack lifting separator and a printing sheet from the stack front side peeling conveyor member, said separating device and conveying member are arranged together on a removal unit, and the removal unit for separating the free-standing edge region of a printed sheet and for removing the sheet from the residual stack has a bearing surface facing the edge region, provided with suction ports which can be connected to a vacuum source.
  • the CH 692 700 A5 conveys a gathering machine with arranged in a row landing stations, each consisting of a magazine for receiving a folded sheet stack and means for separating the respective lowermost folding sheet. Furthermore, the gathering machine has a collecting conveyor with driven in a collecting channel drivers, where the individual folded sheets are fed to stack formation.
  • the folded sheet stack is in a version after the CH 692 700 A5 while leaving a side in the conveying direction of the folded sheet folded edge region on a suction conveyor belt over the collection channel, from the bottom of the conveyor belt a signature is advanced in each case so far that it can be transported by a downstream deduction conveyor system.
  • a disadvantage of this separating device is the passage gap of the magazine outlet opening, which is to be set to restrain the next folding sheet. This is not only associated with considerable effort in thin folded sheets and small-format folded sheets often prevent a sufficiently large connection area with the conveyor belt, so that a reliable separation is not possible.
  • the pre-published EP-A-1 167 254 relates to a device for feeding stacks of sheets to a processing station, comprising a container for receiving the sheet stack and an air duct above the sheet stack for generating a vacuum to lift an arc of the stack to a seal of the stack.
  • the EP - A - 0 980 839 relates to a known device for removing printed sheets on the underside of a magazine and for transporting the printed sheets to a transport device arranged laterally of the magazine.
  • the previously known DE - A - 24 10 993 is concerned with a sheet and sheet collator, with a plurality of sheet feeders arranged at intervals above a conveyor at intervals, which feed the sheet feeder.
  • the invention has for its object to provide a simple means by which the sheets are to be separated from a stack trouble-free.
  • this object is achieved in that the convex bearing surface of the extraction unit for separating the edge region of a sheet from the rest of stack rotation and translational and for subtracting a sheet from the rest of stack is driven perpendicular to the separating movement.
  • Fig. 1 shows a device 1, also called gathering machine, which consists essentially of a conveyor device 2 with carriers 3 and on the conveyor device 2 successively arranged sheet feeders 4, which feed the conveyor device 2 approximately in the conveying direction.
  • a device 1 also called gathering machine, which consists essentially of a conveyor device 2 with carriers 3 and on the conveyor device 2 successively arranged sheet feeders 4, which feed the conveyor device 2 approximately in the conveying direction.
  • the feeding could also take place perpendicular to the conveying direction F with the pressure feeders 4, as already known, whereby the printed sheets 5 in the conveying device 2 would undergo a change with respect to the conveying direction.
  • the drivers 3 are attached to an endless traction member (not shown) and promote the formed from sheet 5 loose (unbound) book block 6 on the side viewed in the conveying direction as the back side by a conveyor channel 7, on the right in the conveying direction F side, a high guide wall 8 has.
  • the printed sheet feeder 4 have a magazine 9, in which the printed sheets 5 are stacked resting on a magazine bottom 10.
  • the magazine bottom 10 is provided with an approximately rectangular opening 11, through which in each case the lowermost sheet 5 of the stack to the magazine 9 is taken.
  • the opening 11 is in the Fig. 1 . 4a to 4c shown.
  • the magazine bottom 10 is formed by blown air passage openings 12, is supplied by the blown air between the magazine bottom 10 and the sheet stack of the magazine sheet backside.
  • the magazine 9 is formed format adjustable.
  • printed sheets 5 are stacked in the magazine, which have a last fold on the right in the conveying direction F page.
  • a drivable removal unit 13 As a separating device which detects the lowermost sheet 5 respectively through the opening 11 of the magazine bottom 10 on a free-standing edge, here with fold, a drivable removal unit 13 is provided, which also assumes the function of acting after lifting a sheet 5 conveyor organ.
  • the lifting movements of the removal unit for transporting the lowermost sheet 5 from the magazine for example, by means of cam or linear drive.
  • the support surface 14 of the removal unit 13 has a circular arc-shaped surface formed by an axis of rotation 16 of the rotational movement, which in the separation process at the height of the magazine bottom 10, respectively. slightly above it.
  • the removal unit 13 has at the front end of the support surface 14 a plurality of spaced nozzles 31, which are activated at the latest at the beginning of suction through the suction ports 15 for supplying blowing air between the individual sheets 5 in the lower part of the sheet pile; this in support of the separation process, which makes higher demands, especially for thin or porous printing sheet.
  • Tooth segment 17 meshes.
  • the pressure sheet 5 fixed in the edge region on the support surface 14 experiences a higher rigidity due to the curved shape, which proves to be useful for the dimensional stability when pushed out of the magazine 9.
  • Fig. 4a to 4c the separation process is shown in steps.
  • the extraction unit 13 is located loud Fig. 4a in a starting position immediately below the lowermost printing sheet 5 to be separated from the stack in the edge region.
  • the latter is now grasped in this outermost position of the extraction unit 13 by a vacuum at the bearing surface 14 in a narrow edge region.
  • the extraction unit 13 is rotated clockwise and simultaneously offset in the horizontal direction to the left (please refer Fig. 4b ).
  • the edge area of the printing sheet 5, which is increasingly detected by the removal unit 13 on the support surface 14 (see also FIG Fig. 4c ) is bent downwards, the position of the lowermost sheet 5 above the magazine bottom 10 remains unchanged for the time being.
  • the adhesion of the edge region of the printing sheet 5 to the removal unit 13 increases by the activation of further suction openings 15 on the support surface 14 ( Fig. 4b ).
  • the removal unit 13 has at least approximately the length of the edge region of the largest printed sheet format to be detected.
  • the edge region of the support surface 14 of the extraction unit 13 can be supplied immediately before the delivery of the sheet 5 to the transport device 18 via the suction ports 15 compressed air, by the cancellation after the release of the vacuum of any adhesion of the sheet 5 at the Support surface 14 can be supported.
  • the support member 19 has at the supporting end on a support surface 20, through which the residual stack over the length of the edge region of the lowermost sheet 5 can be easily lifted.
  • a gripping device 22 is attached to the removal unit 13, with which a printing sheet 5 can be pressed with additional force on the support surface 14.
  • the gripping device 22 consists of a plurality of gripping arms 23 which are fastened, for example, to a controlled gripping shaft 24.
  • the gripping shaft 24 is connected to a controlled Riemenvorgelege 25.
  • the removal unit 13 has along the edge region of the printing sheet 5 a plurality of rows with suction openings 15, which are activated with increasing approach of the support surface 14.
  • the transport device 18 consists of two endless, around pulleys 28, 29 circumferentially driven conveyor belts 26, 27, the two adjacent conveying a conveying gap for the the extraction unit 13 supplied printed sheet 5 form.
  • the transport device 18 Upstream of the deflection rollers 28, 29, the transport device 18 has a pull-out device 32 consisting of stacked driven rollers 33, 34 and arranged one above the other.
  • the lower roller 33 is fixed, whereas the upper roller 34 is delivered compliantly in time with the sheet feeder 4 against the lower roller 33.
  • the delivery and re-raising of the upper roller / rollers 34 is effected by drive member 35, shown here as a linear drive.
  • rollers 34 is the in Fig. 2 rear roller axially adjustable so that it is adaptable to the sheet sizes; wherein the rollers 33, 34 capture the sheet 5 exclusively on the flat surface area.
  • the removal unit 13 and the magazine arranged above it 9 could be inclined in the conveying direction, so that the conveyed through the removal unit 13 on the magazine floor 10 sheet 5 the Einzugsspalt the transport device 18 can be supplied in a straight line.
  • a retaining member 38 is laterally of the opening 21 is arranged. This protrudes below the level of the magazine bottom 10 and thus forms an extended guide for the remaining in the stack sheet.
  • the retaining member 38 is disposed at the rear end of the magazine 9 in the ejection direction and is located at the latest at the beginning of the ejection process in a lower end position, which prevents multiple withdrawal of printed sheets of the rest of the stack. The retaining member 38 moves in the removal cycle of the sheet 5 vertically oscillating.
  • the retaining member 38 For a trouble-free return movement of the extraction unit 13, during which a reversing rolling movement takes place, the retaining member 38 must be pulled back upwards.
  • the adhering to the extraction unit 13 printing sheet 5 is ejected under the remainder of stack and enters into the through the rollers 33, 34 formed conveying gap, respectively. in the transport device 18. Removal device 13, take-off device 33, 34 and transport device 18 have the same conveying speed.
  • the sheet is accompanied by the extraction unit 13 for a short time on, turned off the vacuum and then initiated the reversal of the extraction unit 13 in the starting position.
  • the suction openings 15 could also be used to supply blast air in order to promote the release of the printed sheet 5 from the extraction unit.
  • the removal unit 13 at the front end of the support surface 14 with the lower stack area distributed facing blowing nozzles 31 is equipped.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Herstellung gebundener Bücher, Zeitschriften oder Broschuren durch Zusammentragen von Druckbogen entlang einer Förderstrecke, die durch eine Mitnehmer aufweisende Fördervorrichtung und wenigstens einem oberhalb der Fördervorrichtung angeordneten, letztere mit an einer Stapelvorderseite entnommenen Druckbogen beschickenden Anleger besteht, der eine einen freistehenden Randbereich des Druckbogens an der Stapelvorderseite von einem Reststapel abhebende Trennvorrichtung und ein den Druckbogen von der Stapelvorderseite abziehendes Förderorgan aufweist, wobei Trennvorrichtung und Förderorgan vereint an einer Entnahmeeinheit angeordnet sind, und die Entnahmeeinheit zum Trennen des freistehenden Randbereichs eines Druckbogens und zum Abziehen des Druckbogens von dem Reststapel eine dem Randbereich zugewandte, mit an eine Vakuumquelle anschliessbare Saugöffnungen versehene Auflagefläche aufweist.
  • Die CH 692 700 A5 vermittelt eine Zusammentragmaschine mit in einer Reihe angeordneten Anlegestationen, die jeweils aus einem Magazin zur Aufnahme eines Falzbogenstapels und einer Einrichtung zum Vereinzeln des jeweils untersten Falzbogens bestehen. Weiterhin weist die Zusammentragmaschine einen Sammelförderer mit in einem Sammelkanal angetriebenen Mitnehmern auf, denen die vereinzelten Falzbogen zur Stapelbildung zugeführt werden. Der Falzbogenstapel befindet sich bei einer Ausführung nach der CH 692 700 A5 unter Freilassung eines in Förderrichtung der Falzbogen seitlichen Falzkantenbereichs auf einem Saugöffnungen aufweisenden Förderband über dem Sammelkanal, von dem an der Unterseite durch das Förderband ein Falzbogen jeweils soweit vorgeschoben wird, dass er von einem nachgeschalteten Abzugsfördersystem weitertransportiert werden kann. Ueber den mittels Saugelement seitlich abgekippten untersten Falzbogen kann zur Minderung der Haftreibung zwischen dem abzuziehenden Falzbogen und dem darüber liegenden Druckluft zugeführt werden. Damit jeweils nur der unterste Falzbogen vom Stapel abgezogen wird, ist an der Magazinaustrittsöffnung eine sog. Durchlassleiste vorgesehen, mit der ein einstellbarer Durchlassspalt über dem Förderband gebildet werden kann.
    Diese bekannte Vereinzelungseinrichtung kann zur Beschickung in Längsrichtung als auch quer zum Sammelkanal verwendet werden.
  • Ein Nachteil dieser Vereinzelungseinrichtung besteht am Durchlassspalt der Magazinaustrittsöffnung, die zur Zurückhaltung des nächstfolgenden Falzbogens einzustellen ist. Dies ist nicht nur bei dünnen Falzbogen mit erheblichem Aufwand verbunden und kleinformatige Falzbogen verhindern oft eine ausreichend grosse Verbindungsfläche mit dem Förderband, sodass eine zuverlässige Vereinzelung nicht möglich ist.
  • Die vorveröffentlichte EP - A - 1 167 254 betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Stapeln aus Bogen zu einer Verarbeitungsstation, mit einem Behälter zur Aufnahme des Bogenstapels und einem Luftschacht über dem Bogenstapel zur Erzeugung eines Vakuums, um einen Bogen des Stapels an eine Dichtung des Schachtes anzuheben.
  • Die EP - A - 0 980 839 betrifft eine bekannte Vorrichtung zur Entnahme von Druckbogen an der Unterseite eines Magazins und zum Transport der Druckbogen zu einer seitlich des Magazins angeordneten Transportvorrichtung.
  • Es ist weiterhin eine Bogentrennvorrichtung für gestapelten Druckbogen nach der EP - A - 1 228 990 bekannt, die einen den Stapel an der Oeffnung des Magazinbodens hochhaltenden Hobehaken aufweist, über den Luft an die Stapelunterseite zugeführt wird.
  • Die vorbekannte DE - A - 24 10 993 befasst sich mit einem Zusammentraggerät für Bogen- und Blattmaterial, mit mehreren oberhalb einer Fördervorrichtung in Abständen hintereinander angeordneten Bogenanlegern, die die Fördervorrichtung mit Druckbogen beschicken.
  • Zum Zweck einer zuverlässigen Vereinzelung mit einer schonenden Behandlung der Druckbogen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfache Einrichtung zu schaffen, mit welcher die Druckbogen störungsfrei von einem Stapel zu vereinzeln sind.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die konvex ausgebildete Auflagefläche der Entnahmeeinheit zum Trennen des Randbereichs eines Druckbogens vom Reststapel dreh- und translatorisch und zum Abziehen eines Druckbogens von dem Reststapel senkrecht zur Trennbewegung antreibbar ist.
  • Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine auszugsweise räumliche Darstellung einer erfindungsgemässen Einrichtung,
    Fig. 2
    eine auszugsweise Darstellung eines Anlegers der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung,
    Fig. 3
    eine auszugsweise Vergrösserung von Detail X in Fig. 2 einer dem Druckbogenanleger nachgeschalteten Fördervorrichtung,
    Fig. 4a - 4c
    sequenzielle Darstellungen funktioneller Verarbeitungsschritte des Förderorgans am Anleger und
    Fig. 5
    eine auszugsweise Darstellung eines mechanischen Antriebs der Entnahmeeinheit für den Trennvorgang eines Druckbogens vom Reststapel.
  • Fig. 1 zeigt eine Einrichtung 1, auch Zusammentragmaschine bezeichnet, die im wesentlichen aus einer Fördervorrichtung 2 mit Mitnehmern 3 und über der Fördervorrichtung 2 hintereinander angeordneten Druckbogenanlegern 4 besteht, die die Fördervorrichtung 2 etwa in Förderrichtung beschicken.
  • Das Beschicken könnte mit den Druckanlegern 4 auch senkrecht zur Förderrichtung F erfolgen, wie schon bekannt, wodurch die Druckbogen 5 in der Fördervorrichtung 2 eine Aenderung bezüglich der Förderrichtung erfahren würden.
  • Die Mitnehmer 3 sind an einem endlosen Zugorgan (nicht ersichtlich) befestigt und fördern die aus Druckbogen 5 gebildeten losen (ungebundenen) Buchblocks 6 an der in Förderrichtung als Rückseite betrachteten Seite durch einen Förderkanal 7, der auf der in Förderrichtung F rechten Seite eine hochstehende Führungswand 8 aufweist.
  • Die Druckbogenanleger 4 weisen ein Magazin 9 auf, in dem die Druckbogen 5 auf einem Magazinboden 10 aufliegend gestapelt sind.
  • An dem einen seitlichen Ende des Magazins 9 ist der Magazinboden 10 mit einer etwa rechteckigen Oeffnung 11 versehen, durch welche jeweils der unterste Druckbogen 5 des Stapels dem Magazin 9 entnommen wird. Die Oeffnung 11 ist in den Fig. 1, 4a bis 4c dargestellt. Der Magazinboden 10 ist durch Blasluftdurchtrittsöffnungen 12 ausgebildet, durch die Blasluft zwischen den Magazinboden 10 und den Druckbogenstapel von der Magazinbogenrückseite zugeführt wird. Wie ersichtlich, ist das Magazin 9 formatverstellbar ausgebildet.
  • Im vorliegenden Fall sind im Magazin 9 Druckbogen 5 gestapelt, die an der in Förderrichtung F rechten Seite einen letzten Falz aufweisen.
  • Als Trennvorrichtung, die den untersten Druckbogen 5 jeweils durch die Oeffnung 11 des Magazinbodens 10 an einem freistehenden Rand, hier mit Falz, erfasst, ist eine antreibbare Entnahmeeinheit 13 vorgesehen, die auch die Funktion des nach dem Abheben eines Druckbogens 5 wirkenden Förderorgans übernimmt. Die Hubbewegungen der Entnahmeeinheit zum Transport des untersten Druckbogens 5 aus dem Magazin erfolgen beispielsweise mittels Kurven- oder Linearantrieb.
  • Hierzu weist die Entnahmeeinheit 13 in der Funktion als Trennvorrichtung eine entlang der Oeffnung 11 angeordnete konvexe Auflagefläche 14 auf, die durch an eine Vakuumquelle angeschlossene Saugöffnungen 15 ausgebildet ist und den durch ein Vakuum an der Auflagefläche 14 im Randbereich erfassten Druckbogen 5 mit einer Abwälzbewegung vom Reststapel abhebt (Fig. 4b). D.h., die Entnahmeeinheit 13 übt beim Trennvorgang eine kombinierte Dreh- und translatorische Bewegung aus. Zu diesem Zweck weist die Auflagefläche 14 der Entnahmeeinheit 13 eine durch eine Drehachse 16 der Drehbewegung gebildete kreisbogenförmige Oberfläche auf, die sich beim Trennvorgang auf der Höhe des Magazinbodens 10 resp. minimal darüber bewegt.
  • Die Entnahmeeinheit 13 weist am vorderen Ende der Auflagefläche 14 mehrere verteilt angeordnete Blasdüsen 31 auf, die spätestens bei Saugbeginn durch die Saugöffnungen 15 zur Zuführung von Blasluft zwischen die einzelnen Druckbogen 5 im unteren Bereich des Druckbogenstapels aktiviert werden; dies zur Unterstützung des Trennvorgangs, der insbesondere bei dünnen oder porösen Druckbogen höhere Ansprüche stellt.
  • Die translatorische Bewegung der Entnahmeeinheit 13, horizontal und quer zur Längserstreckung des hier gefalzten Randes, erfolgt an einer stationären Zahnstange, mit welcher ein an der Drehachse 16 mit der Entnahmeeinheit 13 verbundenes Zahnrad resp. Zahnsegment 17 kämmt.
  • Mit einer anschliessenden translatorischen Bewegung der Entnahmeeinheit 13 in Förderrichtung F wird der angesaugte unterste Druckbogen 5 im Stapel unter zu Hilfenahme von Blasluft an die Oberseite des Magazinbodens 10 aus dem Magazin 9 geschoben, so dass er von einer nachgeschalteten Transportvorrichtung 18 übernommen werden kann.
  • Der im Randbereich auf der Auflagefläche 14 festsitzende Druckbogen 5 erfährt durch die gebogene Form eine höhere Steifigkeit, die sich beim Ausschieben aus dem Magazin 9 als nützlich für die Formbeständigkeit erweist.
  • In den Fig. 4a bis 4c ist der Trennvorgang in Schritten dargestellt. Die Entnahmeeinheit 13 befindet sich laut Fig. 4a in einer Ausgangsstellung unmittelbar unter dem von dem Stapel im Randbereich zu trennenden untersten Druckbogen 5. Letzterer wird nun in dieser äussersten Position der Entnahmeeinheit 13 durch ein an den Saugöffnungen 15 einsetzendes Vakuum an der Auflagefläche 14 in einem schmalen Randbereich erfasst.
  • Danach wird die Entnahmeeinheit 13 im Uhrzeigersinn gedreht und gleichzeitig in horizontaler Richtung nach links versetzt (siehe Fig. 4b). Der von der Entnahmeeinheit 13 an der Auflagefläche 14 zunehmend erfasste Randbereich des Druckbogens 5 (siehe auch Fig. 4c) wird nach unten abgebogen, die Lage des untersten Druckbogens 5 über dem Magazinboden 10 bleibt vorerst unverändert. Mit der Abwälzbewegung der Entnahmeeinheit 13 -die in senkrechten Ebenen zur Abzugsbewegung der Druckbogen 5 aus dem Magazin 9 erfolgt- nimmt durch das Aktivwerden weiterer Saugöffnungen 15 an der Auflagefläche 14 die Haftwirkung des Randbereichs des Druckbogens 5 an der Entnahmeeinheit 13 zu (Fig. 4b).
  • Die Entnahmeeinheit 13 weist wenigstens annähernd die Länge des zu erfassenden Randbereichs des grössten Druckbogenformates auf.
  • Für ein rasches Lösen des Randbereichs von der Auflagefläche 14 kann der Entnahmeeinheit 13 unmittelbar vor der Abgabe des Druckbogens 5 an die Transportvorrichtung 18 über die Saugöffnungen 15 Druckluft zugeführt werden, durch die die Aufhebung nach dem Lösen des Vakuums einer allfälligen Haftung des Druckbogens 5 an der Auflagefläche 14 unterstützt werden kann. Während dem Trennvorgang durch die Entnahmeeinheit 13 schwenkt von unten Stützorgan 19 unter dem freistehenden Rand des Reststapels ein. Das Stützorgan 19 weist am stützenden Ende eine Auflagefläche 20 auf, durch welche der Reststapel über die Länge des Randbereichs vom untersten Druckbogen 5 leicht abgehoben werden kann. Wie die Fig. 4a bis 4c zeigen, ist es möglich, über das Stützorgan 19 in den durch den abgetrennten Randbereich des Druckbogens 5 Druckluft in den Spalt einzuführen, die die Haftreibung zwischen dem untersten Druckbogen und dem Reststapel mindert, sodass die Reibung beim Ausstossen eines Druckbogens 5 weiter reduziert werden kann.
  • Ueber die Länge des erfassbaren Randbereichs eines Druckbogens 5 ist eine Greifvorrichtung 22 an der Entnahmeeinheit 13 befestigt, mit der ein Druckbogen 5 mit zusätzlicher Kraft auf die Auflagefläche 14 gepresst werden kann. Die Greifvorrichtung 22 besteht aus mehreren Greifarmen 23, die beispielsweise an einer gesteuerten Greifwelle 24 befestigt sind. Die Greifwelle 24 ist mit einem gesteuerten Riemenvorgelege 25 verbunden.
  • Die Entnahmeeinheit 13 weist entlang des Randbereichs der Druckbogen 5 mehrere Reihen mit Saugöffnungen 15 auf, die mit zunehmender Annäherung der Auflagefläche 14 aktivierbar sind.
  • Die der Entnahmeeinheit 13 in Abzugsrichtung gleichsinnig angetrieben nachgeschaltete Transportvorrichtung 18 mündet an ihrem Förderende in die Fördervorrichtung 2. Die Transportvorrichtung 18 besteht aus zwei endlosen, um Umlenkrollen 28, 29 umlaufend angetriebenen Förderbändern 26, 27, die aus zwei benachbarten Fördertrums einen Förderspalt für die von der Entnahmeeinheit 13 zugeführten Druckbogen 5 bilden.
  • Den Umlenkrollen 28, 29 vorgeschaltet, weist die Transportvorrichtung 18 eine aus übereinander angeordneten, einen Auszugsspalt bildenden angetriebenen Rollen 33, 34 bestehende Auszugsvorrichtung 32 auf. Die untere Rolle 33 ist fest angeordnet, wogegen die obere Rolle 34 im Takt des Druckbogenanlegers 4 gegen die untere Rolle 33 nachgiebig zugestellt wird.
  • Das Zustellen und Wiederanheben der oberen Rolle/Rollen 34 erfolgt durch Antriebsorgan 35, hier als Linearantrieb dargestellt.
  • Der Rotationsantrieb der Rollen 33, 34 erfolgt über zwei Riemenantriebe 36, 37, denen jeweils ein Zahnrad 38, 39 zugeordnet ist, die sich kämmen.
  • Von den Rollen 34 ist die in Fig. 2 hintere Rolle achsial verstellbar, sodass sie an die Druckbogenformate anpassbar ist; wobei die Rollen 33, 34 den Druckbogen 5 ausschliesslich über den ebenen Flächenbereich erfassen.
  • Durch den zur Fördervorrichtung 2 hin geneigten, durch die Förderbänder 26, 27 gebildeten Förderspalt der Transportvorrichtung 18, könnte auch die Entnahmeeinheit 13 und das darüber angeordnete Magazin 9 in Förderrichtung geneigt werden, sodass der durch die Entnahmeeinheit 13 über den Magazinboden 10 beförderte Druckbogen 5 dem Einzugsspalt der Transportvorrichtung 18 geradlinig zugeführt werden kann.
  • Damit der von dem Reststapel unterste Druckbogen 5' beim Ausschieben des abzuführenden Druckbogens 5 aufgrund eines geringen Durchhängens im Randbereich (in Fig. 4b strichpunktiert gezeigt) durch Reibhaftung nicht mitgeführt wird, ist seitlich der Oeffnung 21 ein Rückhalteorgan 38 angeordnet. Dieses ragt unter das Niveau des Magazinbodens 10 und bildet so eine verlängerte Führung für die im Stapel verbleibenden Druckbogen. Das Rückhalteorgan 38 ist an dem in Ausstossrichtung hinteren Ende des Magazins 9 angeordnet und befindet sich spätestens bei Beginn des Ausstossvorgangs in einer unteren Endlage, die einen Mehrfachabzug von Druckbogen des Reststapels verhindert. Das Rückhalteorgan 38 bewegt sich im Entnahmetakt der Druckbogen 5 senkrecht oszillierend.
  • Für eine störungsfreie Rücklaufbewegung der Entnahmeeinheit 13, während der auch eine reversierende Abwälzbewegung stattfindet, muss u.a. das Rückhalteorgan 38 nach oben zurückgezogen werden.
  • Vorgehensweise bei der Druckbogenübergabe an die Transportvorrichtung 18:
  • Der an der Entnahmeeinheit 13 haftende Druckbogen 5 wird unter dem Reststapel ausgestossen und gelangt in den durch die Rollen 33, 34 gebildeten Förderspalt resp. in die Transportvorrichtung 18. Entnahmevorrichtung 13, Abzugsvorrichtung 33, 34 und Transportvorrichtung 18 weisen die gleiche Fördergeschwindigkeit auf.
  • Der Druckbogen wird von der Entnahmeeinheit 13 über eine kurze Zeit weiter begleitet, das Vakuum ausgeschaltet und anschliessend die Reversierung der Entnahmeeinheit 13 in die Ausgangslage eingeleitet. Beim Abschalten des Vakuums könnten die Saugöffnungen 15 auch zur Zuführung von Blasluft benutzt werden, um das Loslösen des Druckbogens 5 von der Entnahmeeinheit zu begünstigen.
  • Zur Unterstützung des Tennvorgangs des untersten Druckbogens 5 von dem Reststapel ist die Entnahmeeinheit 13 an dem vorderen Ende der Auflagefläche 14 mit dem unteren Stapelbereich verteilt zugewandten Blasdüsen 31 ausgerüstet.

Claims (27)

  1. Einrichtung zur Herstellung gebundener Bücher, Zeitschriften oder Broschuren durch Zusammentragen von Druckbogen (5) entlang einer Förderstrecke, die durch eine Mitnehmer (3) aufweisende Fördervorrichtung (2) und wenigstens einem oberhalb der Fördervorrichtung (2) angeordneten, letztere mit an einer Stapelvorderseite entnommenen Druckbogen (5) beschickenden Anleger (4) besteht, der eine einen freistehenden Randbereich des Druckbogens (5) an der Stapelvorderseite von einem Reststapel abhebende Trennvorrichtung und ein den Druckbogen (5) von der Stapelvorderseite abziehendes Förderorgan aufweist, wobei Trennvorrichtung und Förderorgan vereint an einer Entnahmeeinheit (13) angeordnet sind,
    und die Entnahmeeinheit (13) zum Trennen des freistehenden Randbereichs eines Druckbogens (5) und zum Abziehen des Druckbogens (5) von dem Reststapel eine dem Randbereich zugewandte, mit an eine Vakuumquelle anschliessbare Saugöffnungen (15) versehene Auflagefläche (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
    dass die konvex ausgebildete Auflagefläche (14) der Entnahmeeinheit (13) zum Trennen des Randbereichs eines Druckbogens (5) vom Reststapel dreh- und translatorisch und zum Abziehen eines Druckbogens von dem Reststapel senkrecht zur Trennbewegung antreibbar ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (14) in eine von der Stapelvorderseite abgewandte Richtung schwenkbar ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (14) zur Abwälzung an dem freistehenden Randbereich eines Druckbogens (5) ausgebildet ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwälzbewegung in zur Abzugsbewegung senkrechten Ebenen erfolgt.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmevorrichtung (13) wälz- oder schwenkbar, sich entlang des freistehenden Randbereichs erstreckend ausgebildet ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahmeeinheit (13) druckluftzuführende Mittel zugeordnet sind.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein unter den freistehenden Randbereich des Reststapels versetzbares Stützorgan (19) vorgesehen ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützorgan (19) schwenkend zustellbar ist.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das dem Reststapel zugewandte Ende des Stützorgans (19) durch eine Auflageebene (20) ausgebildet ist.
  10. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere, in den aus abgetrenntem Druckbogen (5) und Reststapel gebildeten spalt eintauchbare Ende des Stützorgans (19) durch den gestapelten Druckbogen (5) an den Kanten Druckluft zuführende Oeffnungen (21) ausgebildet ist.
  11. Einrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageebene (20) mit einer Vakuumquelle verbundene, dem Reststapel zugewandte Saugöffnungen aufweist.
  12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an der Entnahmeeinheit (13) eine den Druckbogen (5) im Randbereich auf die Auflagefläche (14) drückende Greifvorrichtung (22) befestigt ist.
  13. Einrichtung, nach einem der Ansprüche 1 bis 12, die einen Boden (10) zur Aufnahme der in einem Magazin (9) gestapelten Druckbogen (5) aufweist.
  14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Stapel zugewandte Auflagefläche (14) der Entnahmeeinheit (13) wenigstens auf der Höhe des Magazinbodens (10) oder über diesem angeordnet ist.
  15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (14) mehrere nebeneinander in Abzugsrichtung der Druckbogen (5) sich erstreckende Reihen mit Saugöffnungen (15) aufweist.
  16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihen der Saugöffnungen (15) mit zunehmender Annäherung der Auflagefläche (14) an dem freistehenden Randbereich aktivierbar sind.
  17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, bei der an die Oberfläche des den Stapel aufnehmenden Magazinbodens (10) Druckluft zuführbar ist.
  18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahmeeinheit (13) eine in Abzugsrichtung gleichsinnig angetriebene Transportvorrichtung (18) nachgeschaltet ist.
  19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (18) in die Fördervorrichtung (2) mündet.
  20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (18) durch einen Förderspalt zweier Fördertrums endlos umlaufender Bänder (26, 27) gebildet ist.
  21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (18) eine den Fördertrums in Abzugsrichtung vorgeschaltete Abzugsvorrichtung (32) aufweist.
  22. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (18) und die Entnahmeeinheit (13) die gleiche Fördergeschwindigkeit aufweisen.
  23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinheit (13) an dem vorderen Ende der Auflagefläche (14) dem unteren Stapelbereich verteilt zugewandte Blasdüsen (31) aufweist.
  24. Einrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich der Oeffnung (11) an dem in Förderrichtung hinteren Ende des Magazins (9) ein dem unteren Bereich des Reststapels zugeordnetes Rückhalteorgan (38) angeordnet ist.
  25. Einrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteorgan (38) taktgleich mit dem Druckbogenanleger (4) senkrecht oszillierend angetrieben ist.
  26. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugsrichtung der Entnahmeeinheit (13) etwa gleichsinnig zur Förderrichtung (F) der Fördervorrichtung (2) ausgerichtet ist.
  27. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (18) eine in Förderrichtung (F) geneigte Lage aufweist.
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