EP1808390A2 - Vorrichtung zum Ablegen von einzeln aufeinanderfolgend zugeführten Druckprodukten in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation - Google Patents

Vorrichtung zum Ablegen von einzeln aufeinanderfolgend zugeführten Druckprodukten in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation Download PDF

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EP1808390A2
EP1808390A2 EP07000401A EP07000401A EP1808390A2 EP 1808390 A2 EP1808390 A2 EP 1808390A2 EP 07000401 A EP07000401 A EP 07000401A EP 07000401 A EP07000401 A EP 07000401A EP 1808390 A2 EP1808390 A2 EP 1808390A2
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EP
European Patent Office
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printed products
conveyor
gripper
grippers
speed
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Carsten Brommer
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Kolbus GmbH and Co KG
Original Assignee
Kolbus GmbH and Co KG
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    • B65H2404/655—Means for holding material on element

Definitions

  • the present invention relates to a device for depositing individually sequentially fed printed products in a scaled superimposed formation according to the preamble of claim 1.
  • a problem with the paddle wheels is that the printed products do not always rest on the bottom of the compartments due to rebound effects or lack of overspeeding, which can lead to corresponding differences in the scale spacing.
  • various additional measures have become known, which generally aim to detect the trailing edge of the printed products at a somewhat higher conveying speed than that of the impeller.
  • the EP 0 265 735 B1 proposes, for example, that the printed products are already held at their trailing edge and led away before they emerge from the compartments of the blade wheel.
  • a generic device for shingled storage of flat objects is from the DE 34 04 459 A1 known. It consists essentially of a shingling unit, which takes over the overlap-free transported, arcuate products from the feed conveyor with rotating, cyclically opened and closed by means of a fixed control cam grippers and deposits on the at lower speed further promoting conveyor in a scaled superimposed formation.
  • the rotating grippers are by means of an acceleration gear on a moving in the direction of movement from the feed conveyor to advancing conveyor track section from about the feed speed to about the design speed retarded and accelerated on the subsequent track section in the reverse manner.
  • the products are constantly gripped when decelerated by the retractable grippers and released only when the shingled stream speed is reached.
  • the grippers glide along the surface of the respective leading product, which may cause marks.
  • Another disadvantage is that the drum rotates as a support device for the printed products at a constant rotational speed, resulting in a relative speed between the transported by the delayable grippers print products and the drum, which is directed towards the end of gripping gripper movement such that the drum postpones the printed products ,
  • the device after DE 34 04 459 A1 is structurally complex and limited use for thicker and / or less flexible printed products.
  • the present invention has for its object to provide an apparatus for storing individually sequentially fed printed products in a scaled superimposed formation according to the preamble of claim 1, which allows to store thick and / or less flexible printed products at high processing speeds reliably and properly.
  • the printed products which are short with regard to the scale spacing should be deposited reliably even when conveying speed changes.
  • the inventive idea is that the known from the Schaufelradauslagen compartments are reduced to relatively short pockets, which is given even at relatively low differential speed between the supply and the rotating grippers a fast emergence on the bottom stop of the pockets. This benefits in particular the small format lengths and the less flexible printed products. So that the printed products oriented at the bottom stop can no longer be displaced in the further course of transport and can be designed with exact position, the printed products are subsequently conveyed and thereby deflected in approximately the direction of the shingle flow of the removal conveyor.
  • the grippers Before reaching the scraper, the grippers are opened, the printed products fall in the direction of product thickness on the shortest path on the further-promoting conveyor, which is forced by the centrifugal force and the downwardly effective weight. As a result, the fall time is so short that erroneous scaling no longer occurs with larger changes in speed. A reliable separation of the printed products from the pocket of the open gripper is also ensured by the stripping.
  • the high-speed supplied Print products are quasi braked in a succession of braking operations on the scale flow speed reliable and gentle on the product.
  • the invention enables a constant rotational speed of the gripper, whereby on the one hand a simple construction is made possible and on the other hand, no relative speed between the clamped by the gripper transported printed product and the support disc occurs.
  • a format adjustment with respect to the format length of the printed products can be done in a simple manner by turning the control cam.
  • the constant scale spacing is preferably realized during the depositing or ejection in interaction with carriers which are arranged at fixed distances from one another on the further conveying conveyor.
  • FIGURE shows in a partially schematic side view a shingling unit 1 for depositing with a feed conveyor 2 individually consecutively conveyed leaflets 4 (4 I , 4 II , 4 III , 4 IV ) on a with lower speed v 3 further conveying away conveyor 3 in a maruppt superimposed formation 5.
  • the leaflets 4 have a format length L and are from the feed conveyor 2, which promotes the leaflets 4 between conveyor belt 26, 27 successively spaced at A, fed with a feed rate v 1 obliquely downward and with their backs 4 a ahead of the shingling unit 1.
  • the lower conveyor belt 26 extends slightly further than the upper conveyor belt 27, whereby the brochures 4 is still presented a conveying surface.
  • the shingling unit 1 has a plurality of rotating grippers 6 a to e, which are continuously driven in rotation at a constant gripper speed v 2 .
  • the grippers 6 a to e are each formed as a row of grippers, with at least two parallel juxtaposed grippers. For reasons of illustration, only one gripper of a row of grippers can be seen in the figure.
  • a short pocket 7 is formed, which has a bottom stop 8 and the pocket sides of a clamping bracket 9 and the lateral surface 11 a of a support disk 11 is formed.
  • the support disk 11 also serves as a receptacle for the gripper and thus rotates synchronously with the grippers 6 a to e.
  • the brochures 4 are fed tangentially with respect to the gripper rotary trajectory and from the top of the shovel unit 1.
  • the back 4 a as a leading edge of a brochure 4 III runs into the pocket 7 of the associated gripper 6 a, which is in an open position. Due to the relative to the gripper speed v 2 higher feed speed v 1 , the leaflets 4 run on the bottom stop 8, align themselves and are then held by the closing gripper clamped further transported, wherein in the further course of motion, a change in the direction of movement of the booklets 4 takes place.
  • the latter can be seen in the figure with reference to the gripper 6 e and the brochure 4 II .
  • the rotational movement of the shaving unit 1 or its gripper 6 a to e is adapted to the supply of brochures 4, that an open gripper 6 b enters a gap between a leading brochure 4 III and to be accepted brochure 4 IV .
  • a first angular range ⁇ in which the gripper 6 a is still open, the above-described phase of curling and aligning the brochure 4 III , wherein an inlet bevel 9 a on the clamping bracket 9 of the gripper 6 a to e is formed as Einlauf kau.
  • the brochure 4 III is at the latest on emergence on the bottom stop 8 only on the conveying surface of the lower conveyor belt 26, so that the brochure 4 III can be braked without being disturbed by the bottom stop on the gripper speed v 2 .
  • the clamped transport takes place, namely at a defined distance, up to a stripping element 10, where the grippers 6 a to e are opened again for separating and dropping the respective brochure 4 II onto the underlying removal conveyor 3 Leaving the brochure 4 II takes place in a third angular range ⁇ of the gripper rotation path with re-opened gripper 6 e and is forced by the centrifugal force and the downwardly acting weight, the brochure 4 II of the stripping element 10 from the pocket 7 of the gripper 6 e is pushed out for the reliable departure of the brochure 4 II from the gripper 6 e.
  • a guide plate 13 guiding the trailing edge of the brochure 4 II and supporting it against the centrifugal force extends at the exit of the lower conveyor belt 26 in the direction of the gripper rotary trajectory and opens substantially perpendicular to the conveyor belt 3.
  • the removal conveyor 3 is arranged inclined and has at least two parallel to each other on pulleys rotating conveyor chains 14, on which at equal mutual distances B driving cams 15 are arranged, which act on the trailing edges of the discarded brochures 4 promotional. Due to the low drop height of the shingling unit 1 to the removal conveyor 3 leaflets 4 are stored so timely on the leading brochure 4 I even with changes in speed in the conveyor that the brochure 4 II comes to rest in front of its associated driving cam 15 for further transport. With respect to the scale distance B small format booklets 4 are reliably superimposed.
  • the self-adjusting uniform flow 5 has a constant scale distance B and is supplied to a further processing machine at a shingle flow speed v 3 .
  • the structure and operation of the gripper 6 a to e can be seen in an outbreak of the figure.
  • the one jaw of the gripper 6 a to e of the lateral surface 11 a of a support disk 11 is formed, said jaw is fixed with respect to the clamping movement.
  • the gripper movable jaw of the clamping bracket 9 is provided, which is accommodated on a holder 18, which in turn is displaceably guided relative to a sliding carriage 17 and spring-loaded by a compression spring 20.
  • a guide mandrel for the compression spring 20 a fastened to the holder 18 bolt 19 is provided.
  • the compression spring 20 is arranged such that the clamping bracket 9 exerts an inwardly directed clamping force. Its movement relative to the carriage 17 is limited by an adjusting screw 21.
  • the carriage 17 of the gripper 6 a to e are guided with linear guides 22 fixed to the support plate 11 rails 23 radially to the gripper rotation path.
  • the guided relative to the carriage 17 holder 18 is also guided with a linear guide 24 on this rail 23.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen von mit einem Zuführförderer (2) einzeln aufeinanderfolgend geförderten Druckprodukten (4), vorzugsweise von Zeitschriften, Broschuren oder Buchblocks, auf einen mit geringerer Geschwindigkeit (v 3 ) weiterfördernden Förderer (3) in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation (5), mit einem Schuppaggregat (1), das die Druckprodukte (4) vom Zuführförderer (2) mit rotierenden, mittels einer ortsfesten Steuerkurve (12) taktgemäß öffne- und schließbaren Greifern (6 a bis e) übernimmt und auf den weiterfördernden Förderer (3) ablegt. Zum zuverlässigen und einwandfreien Schuppen von insbesondere dicken und/oder weniger flexiblen Druckprodukten weist das Schuppaggregat eine Vielzahl mit einer geringeren Geschwindigkeit (v 2 ) als die Zuführgeschwindigkeit (v 1 ) rotierend angetrieben Greifer (6 a bis e) auf, wobei die zur Übernahme geöffneten Greifer (6 a bis e) jeweils eine kurze Tasche (7) mit einem Bodenanschlag (8) aufweisen, auf dem das jeweils zugeführte Druckprodukt (4) infolge der höheren Zuführgeschwindigkeit (v 1 ) aufläuft. In einem Winkelbereich (²) der Greiferrotationsbewegung erfolgt der geklemmte Transport und zwar in einem definierten Abstand bis vor ein Abstreifelement (10) zum zuverlässigen Ausscheiden der Druckprodukte (4). Diese fallen über einen kurzen Fallweg auf den weiterfördernden Förderer (3).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen von einzeln aufeinanderfolgend zugeführten Druckprodukten in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • In der DE 198 46 032 C2 sind Vorrichtungen zum geschuppten Ablegen von flachen Gegenständen, wie aus Papier bestehenden Schlauchabschnitten oder Säcken, beschrieben, bei denen die zugeführten Gegenstände mit einer von oben her auf die abgelegten Gegenstände legenden Einrichtung abgebremst werden. Derartige Vorrichtungen eignen sich auch zum Schuppen von dickeren Druckprodukten, wie Zeitschriften, Broschuren oder Buchblocks. Die von einem Bandförderer mit einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit im Abstand voneinander geförderten Gegenstände werden auf einen nachgeschalteten, schräg ansteigenden und mit geringerer Geschwindigkeit umlaufenden Bandförderer abgeworfen. Zum Erzeugen der Schuppenformation werden die zugeführten Gegenstände von einer oder mehreren Bremsrollen abgebremst, welche an schwenkbaren Hebeln drehbar gelagert, auf der sich bildenden Schuppe mit einer einstellbaren Andrückkraft abrollen. Eine Einstellung der Vorrichtung auf die Längen der jeweils abzulegenden Gegenstände erfolgt durch Verschieben der Bremsrollen bzw. der zugeordneten Hebel relativ zum Förderende des ersten Bandförderers.
  • Bei der bekannten Vorrichtung ist nicht nur die Einstellung auf die Formate der abzulegenden Gegenstände umständlich, es kann bei dieser Vorrichtung auch dadurch zu Störungen kommen, dass sich die Gegenstände beim Anstoßen an den Bremsrollen schief legen. Insbesondere bei Fördergeschwindigkeitsänderungen, z.B. beim Hoch- oder Runterfahren der Förderanlage, ist eine Ablage der Gegenstände in einem konstant gleichen Schuppenabstand nicht gegeben, da sich die Gegenstände über eine relativ lange Strecke in einer geschwindigkeitsabhängigen Wurfparabel der Bremsrolle nähern. Bei kurzen Formaten kommt es gar zu Förderlücken im Schuppenstrom. Entsprechende Störungen in der mechanischen Weiterverarbeitung der geschuppt geförderten Gegenstände sind die Folge.
  • Zum schuppenförmigen Auslegen von den Falzapparat von Druckmaschinen verlassenden, flachen Druckprodukten sind umlaufend angetriebene Schaufelräder bekannt, wie in der EP 0 265 735 B1 dargestellt. Die Druckprodukte werden etwa tangential und von oben in die taschenförmigen Abteile des Schaufelrades eingebracht, wobei die Druckprodukte aufgrund der höheren Zuführgeschwindigkeit mit ihrer vorlaufenden Kante auf den Grund der Abteile auftreffen, um anschließend nach etwas mehr als einer Viertelumdrehung des Schaufelrades von einem Abstreifelement (Band, Rad o. dgl.) wieder herausgeschoben und schuppenförmig übereinander abgelegt zu werden. Die Druckprodukte werden auf dem weiterfördernden Förderer an ihrer in Transportrichtung nachlaufenden Kante von Mitnahmenocken erfasst und weggefördert.
  • Problematisch bei den Schaufelrädern ist, dass die Druckprodukte aufgrund von Rückpralleffekten oder fehlender Übergeschwindigkeit nicht immer auf dem Grund der Abteile aufliegen, was zu entsprechenden Differenzen im Schuppenabstand führen kann. Um ein zuverlässiges Aufliegen und damit Ausrichten der Druckprodukte auf dem Grund der Abteile zu gewährleisten, sind verschiedene Zusatzmaßnahmen bekannt geworden, die im Allgemeinen darauf abzielen, die nachlaufende Kante der Druckprodukte mit einer etwas höheren Fördergeschwindigkeit als die des Schaufelrades förderwirksam zu erfassen. Die EP 0 265 735 B1 schlägt beispielsweise vor, dass die Druckprodukte bereits vor ihrem Austreten aus den Abteilen des Schaufelrades an ihrer nachlaufenden Kante festgehalten und weggeführt werden. Alle diese Maßnahmen setzen jedoch voraus, dass es sich bei den Druckprodukten um relativ dünne, flexible Gegenstände handelt, die ein Aufstauchen beim Ausrichten ermöglichen, was bei dickeren und/oder weniger flexiblen Druckprodukten, wie Zeitschriften, Broschuren oder Buchblocks, nicht gegeben ist. Diese Produkte weisen meist eine Steifigkeit auf, die das zuverlässige Eindringen in die gekrümmten Abteile des Schaufelrades von vornherein verhindert.
  • Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum geschuppten Ablegen von flachen Gegenständen ist aus der DE 34 04 459 A1 bekannt. Sie besteht im Wesentlichen aus einem Schuppaggregat, das die überlappungsfrei transportierten, bogenförmigen Produkte vom Zuführförderer mit rotierenden, mittels einer ortsfesten Steuerkurve taktgemäß öffne- und schließbaren Greifern übernimmt und auf den mit geringerer Geschwindigkeit weiterfördernden Förderer in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation ablegt. Die rotierenden Greifer sind mittels eines Beschleunigungsgetriebes auf einem in Bewegungsrichtung vom Zuführförderer zum weiterfördernden Förderer sich erstreckenden Bahnabschnitt von etwa der Zuführgeschwindigkeit auf etwa die Auslegegeschwindigkeit verzögerbar und auf dem anschließenden Bahnabschnitt in umgekehrter Weise beschleunigbar.
  • Im Gegensatz zu den bekannten Schaufelradauslagen werden bei der Vorrichtung aus DE 34 04 459 A1 die Produkte beim Verzögern von den verzögerbaren Greifer ständig gegriffen transportiert und erst bei Erreichen der Schuppenstromgeschwindigkeit losgelassen. Die Greifer gleiten dabei an der Oberfläche des jeweils vorauslaufenden Produkts entlang, was Markierungen nach sich ziehen kann. Nachteilig ist außerdem, dass die Trommel als Abstützeinrichtung für die Druckprodukte mit konstanter Drehgeschwindigkeit umläuft, wodurch sich eine Relativgeschwindigkeit zwischen den von den verzögerbaren Greifern transportierten Druckprodukten und der Trommel ergibt, die zum Ende der gegriffenen Greiferbewegung derart gerichtet ist, dass die Trommel die Druckprodukte aufschiebt. Die Vorrichtung nach DE 34 04 459 A1 ist konstruktiv aufwendig und für dickere und/oder weniger flexible Druckprodukte nur eingeschränkt einsetzbar.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ablegen von einzeln aufeinanderfolgend zugeführten Druckprodukten in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die es gestattet, dicke und/oder weniger flexible Druckprodukte bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten zuverlässig und einwandfrei abzulegen. Insbesondere sollen die bezüglich des Schuppenabstands kurzen Druckprodukte auch bei Fördergeschwindigkeitsänderungen zuverlässig abgelegt werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Die Erfindungsidee liegt darin, dass die aus den Schaufelradauslagen bekannten Abteile auf relativ kurze Taschen reduziert sind, wodurch auch bei relativ geringer Differenzgeschwindigkeit zwischen Zuführung und den rotierenden Greifern ein schnelles Auflaufen auf dem Bodenanschlag der Taschen gegeben ist. Dies kommt insbesondere den kleinen Formatlängen und den weniger flexiblen Druckprodukten zugute. Damit sich die am Bodenanschlag ausgerichteten Druckprodukte im weiteren Transportverlauf nicht mehr verschieben und positionsgenau ausgelegt werden können, werden die Druckprodukte nachfolgend gegriffen weitertransportiert und dabei in annähernd der Schuppenstromrichtung des Wegförderers umgelenkt. Vor Erreichen des Abstreifelements werden die Greifer geöffnet, wobei die Druckprodukte in Richtung Produktdicke auf kürzestem Weg auf den weiterfördernden Förderer fallen, was durch die Fliehkraft und die nach unten wirksame Gewichtskraft forciert wird. Die Fallzeit ist dadurch so kurz bemessen, dass eine fehlerhafte Schuppenbildung bei größeren Geschwindigkeitsänderungen nicht mehr entsteht. Ein zuverlässiges Ausscheiden der Druckprodukte aus der Tasche des geöffneten Greifers ist zudem durch das Abstreifelement gewährleistet. Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass die mit hoher Geschwindigkeit zugeführten Druckprodukte quasi in mehreren aufeinanderfolgenden Bremsvorgängen auf die Schuppenstromgeschwindigkeit zuverlässig und produktschonend abgebremst werden.
  • Bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die Erfindung ermöglicht eine konstante Umlaufgeschwindigkeit der Greifer, wodurch einerseits eine einfache Konstruktion ermöglicht wird und andererseits keine Relativgeschwindigkeit zwischen dem vom Greifer geklemmt transportierten Druckprodukt und der Stützscheibe auftritt. Eine Formatverstellung hinsichtlich der Formatlänge der Druckprodukte kann in einfacher Weise durch Verdrehen der Steuerkurve erfolgen. Durch die während des gegriffenen Transports im Schuppaggregat erfolgende Umlenkung der Druckprodukte um einen definierten Winkelbereich wird die nachlaufende Kante aus der Bewegungsbahn des nachfolgenden Druckprodukts gebracht, zur Ermöglichung eines störungsfreien Betriebs bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten. Der konstante Schuppenabstand wird beim Ablegen bzw. Abwerfen vorzugsweise im Zusammenspiel mit in festen Abständen zueinander am weiterfördernden Förderer angeordneten Mitnehmern realisiert.
  • Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt in einer teils schematischen Seitenansicht ein Schuppaggregat 1 zum Ablegen von mit einem Zuführförderer 2 einzeln aufeinanderfolgend geförderten Broschuren 4 (4 I, 4 II, 4 III, 4IV) auf einen mit geringerer Geschwindigkeit v3 weiterfördernden Wegförderer 3 in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation 5.
  • Die Broschuren 4 weisen eine Formatlänge L auf und werden vom Zuführförderer 2, welcher die Broschuren 4 zwischen Förderriemen 26, 27 eingespannt im Abstand A aufeinanderfolgend fördert, mit einer Zuführgeschwindigkeit v1 schräg abwärts und mit ihrem Rücken 4 a voraus dem Schuppaggregat 1 zugeführt. Der untere Förderriemen 26 reicht dabei etwas weiter als der obere Förderriemen 27, wodurch den Broschuren 4 noch eine Fördertragfläche dargeboten wird.
  • Das Schuppaggregat 1 weist ein Vielzahl von rotierenden Greifern 6 a bis e auf, welche mit einer konstanten Greifergeschwindigkeit v2 kontinuierlich umlaufend angetrieben sind. Die Greifer 6 a bis e sind jeweils als Greiferreihe ausgebildet, mit wenigstens zwei parallel nebeneinander angeordneten Greifern. In der Figur ist aus Darstellungsgründen jeweils nur ein Greifer einer Greiferreihe zu sehen. Am jeweiligen Greifer 6 a bis e ist eine kurze Tasche 7 ausgebildet, die einen Bodenanschlag 8 aufweist und deren Taschenseiten von einem Klemmbügel 9 und der Mantelfläche 11 a einer Stützscheibe 11 gebildet ist. Die Stützscheibe 11 dient zugleich als Aufnahme für die Greifer und dreht folglich synchron mit den Greifern 6 a bis e.
  • Die Broschuren 4 werden in Bezug auf die Greiferrotationsbahn tangential und von schräg oben dem Schuppaggregat 1 zugeführt. Der Rücken 4 a als vorlaufende Kante einer Broschur 4 III läuft dabei in die Tasche 7 des zugeordneten Greifers 6 a ein, welcher sich in einer geöffneten Stellung befindet. Aufgrund der gegenüber der Greifergeschwindigkeit v2 höheren Zuführgeschwindigkeit v1 laufen die Broschuren 4 auf den Bodenanschlag 8 auf, richten sich aus und werden anschließend vom sich schließenden Greifer eingespannt gehalten weitertransportiert, wobei im weiteren Bewegungsverlauf eine Änderung der Bewegungsrichtung der Broschuren 4 stattfindet. Letzteres ist in der Figur anhand des Greifers 6 e und der Broschur 4 II ersichtlich.
  • Die Drehbewegung des Schuppaggregats 1 bzw. seiner Greifer 6 a bis e ist derart auf die Zuführung der Broschuren 4 abgestimmt, dass ein geöffneter Greifer 6 b in einer Lücke zwischen einer vorlaufenden Broschur 4 III und der zu übernehmenden Broschur 4 IV einläuft. In einem ersten Winkelbereich α, in dem der Greifer 6 a noch geöffnet ist, erfolgt die oben beschriebene Phase des Auflaufens und Ausrichtens der Broschur 4 III, wobei als Einlaufhilfe eine Einlaufschräge 9 a an dem Klemmbügel 9 der Greifer 6 a bis e ausgebildet ist. Die Broschur 4 III liegt spätestens beim Auflaufen auf den Bodenanschlag 8 nur noch auf der Fördertragfläche des unteren Förderriemens 26 auf, sodass die Broschur 4 III ohne gestaucht zu werden vom Bodenanschlag auf die Greifergeschwindigkeit v2 abgebremst werden kann.
  • In einem zweiten Winkelbereich β der Greiferrotationsbewegung erfolgt der geklemmte Transport und zwar in einem definierten Abstand bis vor ein Abstreifelement 10, wo die Greifer 6 a bis e wieder geöffnet werden zum Ausscheiden und Abwerfen der jeweiligen Broschur 4 II auf den darunter liegenden Wegförderer 3. Das Ausscheiden der Broschur 4 II erfolgt also in einem dritten Winkelbereich γ der Greiferrotationsbahn bei wieder geöffnetem Greifer 6 e und wird durch die Fliehkraft und die nach unten wirkende Gewichtskraft forciert, wobei die Broschur 4 II von dem Abstreifelement 10 aus der Tasche 7 des Greifers 6 e herausgeschoben wird, zum zuverlässigen Ausscheiden der Broschur 4 II aus dem Greifer 6 e.
  • Als Abstreifelement 10 sind zwei Bürsten neben den Greifern 6 a bis e ortsfest an dem Schuppaggregat 1 angeordnet, welche in etwa tangential zur Stützscheibe 11 orientiert sind und in Wegförderrichtung (v3) geneigte Borsten aufweisen. Aufgrund ihrer Elastizität werden die Broschuren 4 produktschonend aus den Greifern 6 a bis e ausgeschoben und nach unten auf den Wegförderer 3 abgelenkt.
  • Eine die nachlaufende Kante der Broschur 4 II führendes und entgegen der Fliehkraft abstützendes Leitblech 13 erstreckt sich ausgangs des unteren Förderriemens 26 in Richtung der Greiferrotationsbahn und öffnet sich im Wesentlichen senkrecht auf den Wegförderer 3 zugehend.
  • Der Wegförderer 3 ist schräg ansteigend angeordnet und weist wenigstens zwei parallel zueinander über Umlenkrollen umlaufende Förderketten 14 auf, an denen in gleichen gegenseitigen Abständen B Mitnahmenocken 15 angeordnet sind, welche auf die nachlaufenden Kanten der abgeworfenen Broschüren 4 förderwirksam einwirken. Aufgrund der geringen Fallhöhe vom Schuppaggregat 1 bis zum Wegförderer 3 werden Broschüren 4 auch bei Geschwindigkeitsänderungen in der Förderanlage so rechtzeitig auf der vorlaufenden Broschur 4 I abgelegt, dass die Broschur 4 II vor seinem zugeordneten Mitnahmenocken 15 für den Weitertransport zu liegen kommt. In Bezug auf den Schuppenabstand B kleinformatige Broschüren 4 werden zuverlässig übereinandergelegt.
  • Eventuell noch nicht ausgerichtet an den Mitnahmenocken 15 anliegende Broschüren 4 des Schuppenstroms 5 werden mittels einer oberhalb des Wegförderers 3 angeordneten Bürste 16 als Rückhalteelement gegen die Mitnahmenocken 15 geschoben. Der sich einstellende gleichmäßige Schuppenstrom 5 weist einen konstanten Schuppenabstand B auf und wird mit einer Schuppenstromgeschwindigkeit v3 einer Weiterverarbeitungsmaschine zugeführt.
  • Der Aufbau und die Funktionsweise der Greifer 6 a bis e ist in einem Ausbruch der Figur ersichtlich. Wie bereits oben ausgeführt, wird die eine Klemmbacke des Greifers 6 a bis e von der Mantelfläche 11 a einer Stützscheibe 11 gebildet, wobei diese Klemmbacke bezüglich der Klemmbewegung feststehend ist. Als zweite, zum Öffnen und Schließen des Greifers bewegbare Klemmbacke ist der Klemmbügel 9 vorgesehen, der an einem Halter 18 aufgenommen ist, welcher wiederum gegenüber einem Schiebeschlitten 17 verschieblich und über eine Druckfeder 20 angefedert geführt ist. Als Führungsdorn für die Druckfeder 20 ist ein am Halter 18 befestigter Bolzen 19 vorgesehen. Die Druckfeder 20 ist derart angeordnet, dass der Klemmbügel 9 eine einwärts gerichtete Klemmkraft ausübt. Seine Bewegung relativ zum Schlitten 17 ist durch eine Stellschraube 21 begrenzt.
  • Die Schlitten 17 der Greifer 6 a bis e sind mit Linearführungen 22 auf an der Stützscheibe 11 befestigten Schienen 23 radial zur Greiferrotationsbahn geführt. Der relativ zum Schlitten 17 geführte Halter 18 ist ebenfalls mit einer Linearführung 24 auf dieser Schiene 23 geführt. Durch Eingriff einer am jeweiligen Schlitten 17 befindlichen Kurvenrolle 25 in einer ortsfesten Steuerkurve 12 werden die Greifer 6 a bis e während ihrer Rotation zwischen einer Öffnestellung und einer Schließstellung hin und her gesteuert, wobei beim produktdickenunabhängigen Klemmen einer Broschur 4, der Halter 18 mit dem Klemmbügel 9 entgegen der Federkraft nach außen ausweicht.
  • Zur Einstellung unterschiedlicher Formatlängen L der Broschur 4 ist eine in der Figur durch einen gestrichelten Doppelpfeil symbolisch dargestellte Formatverstellung FV1 vorgesehen, durch die die Steuerscheibe 12 verdreht wird, zum Verstellen des Schließ- und Öffnezeitpunkts der Greifer 6 a bis e, was einer Verdrehung des zweiten Winkelbereichs β der Greiferrotationsbahn gleichkommt. Mit einer Höhenverstellung FV2 des Wegförderers 3 in Bezug auf das Schuppaggregat 1 ist der Abstand der Wegförderers 3 zur Greiferrotationsbahn in Abhängigkeit der Produktdicke einstellbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Schuppaggregat
    2
    Zuführförderer
    3
    Wegförderer
    4
    Broschur
    4 I.. 4 IV
    Broschur
    4 a
    Rücken
    5
    Schuppenstrom
    6 a .. e
    Greifer
    7
    Tasche
    8
    Bodenanschlag
    9
    Klemmbügel
    9 a
    Einlaufschräge
    10
    Abstreifelement
    11
    Stützscheibe
    11 a
    Mantelfläche
    12
    Steuerkurve
    13
    Leitblech
    14
    Förderkette
    15
    Mitnahmenocken
    16
    Bürste
    17
    Schlitten
    18
    Halter
    19
    Bolzen
    20
    Druckfeder
    21
    Stellschraube
    22
    Linearführung
    23
    Schiene
    24
    Linearführung
    25
    Kurvenrolle
    26
    unterer Förderriemen
    27
    oberer Förderiemen
    α
    erster Winkelbereich
    β
    zweiter Winkelbereich
    γ
    dritter Winkelbereich
    A
    Zuführabstand
    B
    Schuppenabstand
    L
    Formatlänge
    FV1
    Formatverstellung
    FV2
    Höhenverstellung
    v1
    Zuführgeschwindigkeit
    v2
    Greifergeschwindigkeit
    v3
    Schuppenstromgeschwindigkeit

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Ablegen von mit einem Zuführförderer (2) einzeln aufeinanderfolgend geförderten Druckprodukten (4), vorzugsweise von Zeitschriften, Broschuren oder Buchblocks, auf einen mit geringerer Geschwindigkeit (v3) weiterfördernden Förderer (3) in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation (5), mit einem Schuppaggregat (1), das die Druckprodukte (4) vom Zuführförderer (2) mit rotierenden, mittels einer ortsfesten Steuerkurve (12) taktgemäß öffne- und schließbaren Greifern (6 a bis e) übernimmt und auf den weiterfördernden Förderer (3) ablegt, dadurch gekennzeichnet, dass die rotierenden Greifer (6 a bis e) mit einer geringeren Geschwindigkeit (v2) als die Zuführgeschwindigkeit (v1) angetrieben sind, dass die zur Übernahme geöffneten Greifer (6 a bis e) jeweils eine kurze Tasche (7) mit einem Bodenanschlag (8) aufweisen, auf dem das jeweils zugeführte Druckprodukt (4) infolge der höheren Zuführgeschwindigkeit (v1) aufläuft, und dass ein Abstreifelement (10) am Schuppaggregat (1) vorgesehen ist, wobei die Druckprodukte (4) in einem definierten Abstand bis vor den Endanschlag (10) von den über einen definierten (Rotations-) Bahnabschnitt (β) geschlossenen Greifern (6 a bis e) geklemmt transportiert werden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (6 a bis e) mit einer konstanten Geschwindigkeit (v2) kontinuierlich angetrieben sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die kurze Tasche (7) von der Mantelfläche (11 a) einer mit dem Greifer synchron rotierenden Stützscheibe (11) und einem Klemmelement (9) des Greifers gebildet ist, wobei das Klemmelement (9) eine vom Bodenanschlag (8) wegweisende Einlaufschräge (9 a) aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (12) für die Greifer (6 a bis e) verdrehbar ist zur Verstellung (FV1) des Schließ- und Öffnezeitpunkts der Greifer (6 a bis e).
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstreifelement (10) elastisch ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstreifelement (10) in etwa tangential zur Stützscheibe (11) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch ein die nachlaufenden Kanten der Druckprodukte (4) führendes Leitblech (13), das aus einer sich in Richtung der Greiferrotationsbahn erstreckenden Führungsbahn in einen im Wesentlichen senkrecht auf den wegfördernden Förderer (3) weisenden Bahnverlauf aufgeht.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführförderer (2) tangential auf die Greiferrotationsbahn zulaufend und schräg abwärts fördernd angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der weiterfördernde Förderer (3) schräg ansteigend angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Höhenverstellung (FV2) des weiterfördernden Förderers (3) zur Verstellung des Abstandes des Förderers (3) zur Greiferrotationsbahn.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsbahnabschnitt der Greifer (6 a bis e) vom Einlaufen der zugeführten Druckprodukte (4) bis zum Abwerfen aufgeteilt ist in einen ersten Winkelbereich (α) zum Auflaufen und Ausrichten der Druckprodukte (4) am Bodenanschlag (10) der noch geöffneten Greifer (6 a bis e), in einen zweiten Winkelbereich (β) zum geklemmten Transport der Druckprodukte (4) einhergehend mit einer Richtungsänderung und in einen dritten Winkelbereich (γ) zum Ausscheiden der Druckprodukte (4) aus den wieder geöffneten Greifern (6 a bis e).
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der weiterfördernde Förderer (3) aus wenigstens zwei parallel zueinander über Umlenkrollen umlaufenden Fördermitteln (14) besteht, mit in gleichen gegenseitigen Abständen (B) zueinander angeordneten, auf die nachlaufenden Kanten der abgeworfenen Druckprodukte (4) einwirkenden Mitnehmern (15).
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch ein über dem weiterfördernden Förderer (3) angeordnetes, die abgelegten Druckprodukte (4) gegen die Mitnehmer (15) des Förderers (3) schiebendes Rückhalteelement (16).
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