EP1808390A2 - Device for depositing individually supplied printed products in a shingled formation - Google Patents
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- EP1808390A2 EP1808390A2 EP07000401A EP07000401A EP1808390A2 EP 1808390 A2 EP1808390 A2 EP 1808390A2 EP 07000401 A EP07000401 A EP 07000401A EP 07000401 A EP07000401 A EP 07000401A EP 1808390 A2 EP1808390 A2 EP 1808390A2
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Definitions
- the present invention relates to a device for depositing individually sequentially fed printed products in a scaled superimposed formation according to the preamble of claim 1.
- a problem with the paddle wheels is that the printed products do not always rest on the bottom of the compartments due to rebound effects or lack of overspeeding, which can lead to corresponding differences in the scale spacing.
- various additional measures have become known, which generally aim to detect the trailing edge of the printed products at a somewhat higher conveying speed than that of the impeller.
- the EP 0 265 735 B1 proposes, for example, that the printed products are already held at their trailing edge and led away before they emerge from the compartments of the blade wheel.
- a generic device for shingled storage of flat objects is from the DE 34 04 459 A1 known. It consists essentially of a shingling unit, which takes over the overlap-free transported, arcuate products from the feed conveyor with rotating, cyclically opened and closed by means of a fixed control cam grippers and deposits on the at lower speed further promoting conveyor in a scaled superimposed formation.
- the rotating grippers are by means of an acceleration gear on a moving in the direction of movement from the feed conveyor to advancing conveyor track section from about the feed speed to about the design speed retarded and accelerated on the subsequent track section in the reverse manner.
- the products are constantly gripped when decelerated by the retractable grippers and released only when the shingled stream speed is reached.
- the grippers glide along the surface of the respective leading product, which may cause marks.
- Another disadvantage is that the drum rotates as a support device for the printed products at a constant rotational speed, resulting in a relative speed between the transported by the delayable grippers print products and the drum, which is directed towards the end of gripping gripper movement such that the drum postpones the printed products ,
- the device after DE 34 04 459 A1 is structurally complex and limited use for thicker and / or less flexible printed products.
- the present invention has for its object to provide an apparatus for storing individually sequentially fed printed products in a scaled superimposed formation according to the preamble of claim 1, which allows to store thick and / or less flexible printed products at high processing speeds reliably and properly.
- the printed products which are short with regard to the scale spacing should be deposited reliably even when conveying speed changes.
- the inventive idea is that the known from the Schaufelradauslagen compartments are reduced to relatively short pockets, which is given even at relatively low differential speed between the supply and the rotating grippers a fast emergence on the bottom stop of the pockets. This benefits in particular the small format lengths and the less flexible printed products. So that the printed products oriented at the bottom stop can no longer be displaced in the further course of transport and can be designed with exact position, the printed products are subsequently conveyed and thereby deflected in approximately the direction of the shingle flow of the removal conveyor.
- the grippers Before reaching the scraper, the grippers are opened, the printed products fall in the direction of product thickness on the shortest path on the further-promoting conveyor, which is forced by the centrifugal force and the downwardly effective weight. As a result, the fall time is so short that erroneous scaling no longer occurs with larger changes in speed. A reliable separation of the printed products from the pocket of the open gripper is also ensured by the stripping.
- the high-speed supplied Print products are quasi braked in a succession of braking operations on the scale flow speed reliable and gentle on the product.
- the invention enables a constant rotational speed of the gripper, whereby on the one hand a simple construction is made possible and on the other hand, no relative speed between the clamped by the gripper transported printed product and the support disc occurs.
- a format adjustment with respect to the format length of the printed products can be done in a simple manner by turning the control cam.
- the constant scale spacing is preferably realized during the depositing or ejection in interaction with carriers which are arranged at fixed distances from one another on the further conveying conveyor.
- FIGURE shows in a partially schematic side view a shingling unit 1 for depositing with a feed conveyor 2 individually consecutively conveyed leaflets 4 (4 I , 4 II , 4 III , 4 IV ) on a with lower speed v 3 further conveying away conveyor 3 in a maruppt superimposed formation 5.
- the leaflets 4 have a format length L and are from the feed conveyor 2, which promotes the leaflets 4 between conveyor belt 26, 27 successively spaced at A, fed with a feed rate v 1 obliquely downward and with their backs 4 a ahead of the shingling unit 1.
- the lower conveyor belt 26 extends slightly further than the upper conveyor belt 27, whereby the brochures 4 is still presented a conveying surface.
- the shingling unit 1 has a plurality of rotating grippers 6 a to e, which are continuously driven in rotation at a constant gripper speed v 2 .
- the grippers 6 a to e are each formed as a row of grippers, with at least two parallel juxtaposed grippers. For reasons of illustration, only one gripper of a row of grippers can be seen in the figure.
- a short pocket 7 is formed, which has a bottom stop 8 and the pocket sides of a clamping bracket 9 and the lateral surface 11 a of a support disk 11 is formed.
- the support disk 11 also serves as a receptacle for the gripper and thus rotates synchronously with the grippers 6 a to e.
- the brochures 4 are fed tangentially with respect to the gripper rotary trajectory and from the top of the shovel unit 1.
- the back 4 a as a leading edge of a brochure 4 III runs into the pocket 7 of the associated gripper 6 a, which is in an open position. Due to the relative to the gripper speed v 2 higher feed speed v 1 , the leaflets 4 run on the bottom stop 8, align themselves and are then held by the closing gripper clamped further transported, wherein in the further course of motion, a change in the direction of movement of the booklets 4 takes place.
- the latter can be seen in the figure with reference to the gripper 6 e and the brochure 4 II .
- the rotational movement of the shaving unit 1 or its gripper 6 a to e is adapted to the supply of brochures 4, that an open gripper 6 b enters a gap between a leading brochure 4 III and to be accepted brochure 4 IV .
- a first angular range ⁇ in which the gripper 6 a is still open, the above-described phase of curling and aligning the brochure 4 III , wherein an inlet bevel 9 a on the clamping bracket 9 of the gripper 6 a to e is formed as Einlauf kau.
- the brochure 4 III is at the latest on emergence on the bottom stop 8 only on the conveying surface of the lower conveyor belt 26, so that the brochure 4 III can be braked without being disturbed by the bottom stop on the gripper speed v 2 .
- the clamped transport takes place, namely at a defined distance, up to a stripping element 10, where the grippers 6 a to e are opened again for separating and dropping the respective brochure 4 II onto the underlying removal conveyor 3 Leaving the brochure 4 II takes place in a third angular range ⁇ of the gripper rotation path with re-opened gripper 6 e and is forced by the centrifugal force and the downwardly acting weight, the brochure 4 II of the stripping element 10 from the pocket 7 of the gripper 6 e is pushed out for the reliable departure of the brochure 4 II from the gripper 6 e.
- a guide plate 13 guiding the trailing edge of the brochure 4 II and supporting it against the centrifugal force extends at the exit of the lower conveyor belt 26 in the direction of the gripper rotary trajectory and opens substantially perpendicular to the conveyor belt 3.
- the removal conveyor 3 is arranged inclined and has at least two parallel to each other on pulleys rotating conveyor chains 14, on which at equal mutual distances B driving cams 15 are arranged, which act on the trailing edges of the discarded brochures 4 promotional. Due to the low drop height of the shingling unit 1 to the removal conveyor 3 leaflets 4 are stored so timely on the leading brochure 4 I even with changes in speed in the conveyor that the brochure 4 II comes to rest in front of its associated driving cam 15 for further transport. With respect to the scale distance B small format booklets 4 are reliably superimposed.
- the self-adjusting uniform flow 5 has a constant scale distance B and is supplied to a further processing machine at a shingle flow speed v 3 .
- the structure and operation of the gripper 6 a to e can be seen in an outbreak of the figure.
- the one jaw of the gripper 6 a to e of the lateral surface 11 a of a support disk 11 is formed, said jaw is fixed with respect to the clamping movement.
- the gripper movable jaw of the clamping bracket 9 is provided, which is accommodated on a holder 18, which in turn is displaceably guided relative to a sliding carriage 17 and spring-loaded by a compression spring 20.
- a guide mandrel for the compression spring 20 a fastened to the holder 18 bolt 19 is provided.
- the compression spring 20 is arranged such that the clamping bracket 9 exerts an inwardly directed clamping force. Its movement relative to the carriage 17 is limited by an adjusting screw 21.
- the carriage 17 of the gripper 6 a to e are guided with linear guides 22 fixed to the support plate 11 rails 23 radially to the gripper rotation path.
- the guided relative to the carriage 17 holder 18 is also guided with a linear guide 24 on this rail 23.
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen von einzeln aufeinanderfolgend zugeführten Druckprodukten in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for depositing individually sequentially fed printed products in a scaled superimposed formation according to the preamble of claim 1.
In der
Bei der bekannten Vorrichtung ist nicht nur die Einstellung auf die Formate der abzulegenden Gegenstände umständlich, es kann bei dieser Vorrichtung auch dadurch zu Störungen kommen, dass sich die Gegenstände beim Anstoßen an den Bremsrollen schief legen. Insbesondere bei Fördergeschwindigkeitsänderungen, z.B. beim Hoch- oder Runterfahren der Förderanlage, ist eine Ablage der Gegenstände in einem konstant gleichen Schuppenabstand nicht gegeben, da sich die Gegenstände über eine relativ lange Strecke in einer geschwindigkeitsabhängigen Wurfparabel der Bremsrolle nähern. Bei kurzen Formaten kommt es gar zu Förderlücken im Schuppenstrom. Entsprechende Störungen in der mechanischen Weiterverarbeitung der geschuppt geförderten Gegenstände sind die Folge.In the known device not only the setting on the formats of the objects to be deposited is cumbersome, it can also cause this device to disturbances that the objects lay awkwardly when abutting the brake rollers. Particularly in the case of conveying speed changes, for example when the conveyor system is being raised or lowered, the objects are not stored in a constant, equal scale spacing since the objects approach the brake roller over a relatively long distance in a speed-dependent trajectory parabola. With short formats, there are even conveyor gaps in the scale flow. Corresponding disturbances in the mechanical further processing of the scaled promoted objects are the result.
Zum schuppenförmigen Auslegen von den Falzapparat von Druckmaschinen verlassenden, flachen Druckprodukten sind umlaufend angetriebene Schaufelräder bekannt, wie in der
Problematisch bei den Schaufelrädern ist, dass die Druckprodukte aufgrund von Rückpralleffekten oder fehlender Übergeschwindigkeit nicht immer auf dem Grund der Abteile aufliegen, was zu entsprechenden Differenzen im Schuppenabstand führen kann. Um ein zuverlässiges Aufliegen und damit Ausrichten der Druckprodukte auf dem Grund der Abteile zu gewährleisten, sind verschiedene Zusatzmaßnahmen bekannt geworden, die im Allgemeinen darauf abzielen, die nachlaufende Kante der Druckprodukte mit einer etwas höheren Fördergeschwindigkeit als die des Schaufelrades förderwirksam zu erfassen. Die
Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum geschuppten Ablegen von flachen Gegenständen ist aus der
Im Gegensatz zu den bekannten Schaufelradauslagen werden bei der Vorrichtung aus
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ablegen von einzeln aufeinanderfolgend zugeführten Druckprodukten in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die es gestattet, dicke und/oder weniger flexible Druckprodukte bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten zuverlässig und einwandfrei abzulegen. Insbesondere sollen die bezüglich des Schuppenabstands kurzen Druckprodukte auch bei Fördergeschwindigkeitsänderungen zuverlässig abgelegt werden.The present invention has for its object to provide an apparatus for storing individually sequentially fed printed products in a scaled superimposed formation according to the preamble of claim 1, which allows to store thick and / or less flexible printed products at high processing speeds reliably and properly. In particular, the printed products which are short with regard to the scale spacing should be deposited reliably even when conveying speed changes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Die Erfindungsidee liegt darin, dass die aus den Schaufelradauslagen bekannten Abteile auf relativ kurze Taschen reduziert sind, wodurch auch bei relativ geringer Differenzgeschwindigkeit zwischen Zuführung und den rotierenden Greifern ein schnelles Auflaufen auf dem Bodenanschlag der Taschen gegeben ist. Dies kommt insbesondere den kleinen Formatlängen und den weniger flexiblen Druckprodukten zugute. Damit sich die am Bodenanschlag ausgerichteten Druckprodukte im weiteren Transportverlauf nicht mehr verschieben und positionsgenau ausgelegt werden können, werden die Druckprodukte nachfolgend gegriffen weitertransportiert und dabei in annähernd der Schuppenstromrichtung des Wegförderers umgelenkt. Vor Erreichen des Abstreifelements werden die Greifer geöffnet, wobei die Druckprodukte in Richtung Produktdicke auf kürzestem Weg auf den weiterfördernden Förderer fallen, was durch die Fliehkraft und die nach unten wirksame Gewichtskraft forciert wird. Die Fallzeit ist dadurch so kurz bemessen, dass eine fehlerhafte Schuppenbildung bei größeren Geschwindigkeitsänderungen nicht mehr entsteht. Ein zuverlässiges Ausscheiden der Druckprodukte aus der Tasche des geöffneten Greifers ist zudem durch das Abstreifelement gewährleistet. Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass die mit hoher Geschwindigkeit zugeführten Druckprodukte quasi in mehreren aufeinanderfolgenden Bremsvorgängen auf die Schuppenstromgeschwindigkeit zuverlässig und produktschonend abgebremst werden.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1. The inventive idea is that the known from the Schaufelradauslagen compartments are reduced to relatively short pockets, which is given even at relatively low differential speed between the supply and the rotating grippers a fast emergence on the bottom stop of the pockets. This benefits in particular the small format lengths and the less flexible printed products. So that the printed products oriented at the bottom stop can no longer be displaced in the further course of transport and can be designed with exact position, the printed products are subsequently conveyed and thereby deflected in approximately the direction of the shingle flow of the removal conveyor. Before reaching the scraper, the grippers are opened, the printed products fall in the direction of product thickness on the shortest path on the further-promoting conveyor, which is forced by the centrifugal force and the downwardly effective weight. As a result, the fall time is so short that erroneous scaling no longer occurs with larger changes in speed. A reliable separation of the printed products from the pocket of the open gripper is also ensured by the stripping. In summary, it can be stated that the high-speed supplied Print products are quasi braked in a succession of braking operations on the scale flow speed reliable and gentle on the product.
Bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die Erfindung ermöglicht eine konstante Umlaufgeschwindigkeit der Greifer, wodurch einerseits eine einfache Konstruktion ermöglicht wird und andererseits keine Relativgeschwindigkeit zwischen dem vom Greifer geklemmt transportierten Druckprodukt und der Stützscheibe auftritt. Eine Formatverstellung hinsichtlich der Formatlänge der Druckprodukte kann in einfacher Weise durch Verdrehen der Steuerkurve erfolgen. Durch die während des gegriffenen Transports im Schuppaggregat erfolgende Umlenkung der Druckprodukte um einen definierten Winkelbereich wird die nachlaufende Kante aus der Bewegungsbahn des nachfolgenden Druckprodukts gebracht, zur Ermöglichung eines störungsfreien Betriebs bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten. Der konstante Schuppenabstand wird beim Ablegen bzw. Abwerfen vorzugsweise im Zusammenspiel mit in festen Abständen zueinander am weiterfördernden Förderer angeordneten Mitnehmern realisiert.Preferred embodiments of the device according to the invention are specified in the dependent claims. The invention enables a constant rotational speed of the gripper, whereby on the one hand a simple construction is made possible and on the other hand, no relative speed between the clamped by the gripper transported printed product and the support disc occurs. A format adjustment with respect to the format length of the printed products can be done in a simple manner by turning the control cam. By taking place during the gripped transport in the shingling unit deflecting the printed products by a defined angular range, the trailing edge is brought out of the path of the subsequent printed product, to enable trouble-free operation at high processing speeds. The constant scale spacing is preferably realized during the depositing or ejection in interaction with carriers which are arranged at fixed distances from one another on the further conveying conveyor.
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt in einer teils schematischen Seitenansicht ein Schuppaggregat 1 zum Ablegen von mit einem Zuführförderer 2 einzeln aufeinanderfolgend geförderten Broschuren 4 (4 I, 4 II, 4 III, 4IV) auf einen mit geringerer Geschwindigkeit v3 weiterfördernden Wegförderer 3 in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation 5.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing with reference to an embodiment. The single FIGURE shows in a partially schematic side view a shingling unit 1 for depositing with a feed conveyor 2 individually consecutively conveyed leaflets 4 (4 I , 4 II , 4 III , 4 IV ) on a with lower speed v 3 further conveying away conveyor 3 in a geschuppt superimposed formation 5.
Die Broschuren 4 weisen eine Formatlänge L auf und werden vom Zuführförderer 2, welcher die Broschuren 4 zwischen Förderriemen 26, 27 eingespannt im Abstand A aufeinanderfolgend fördert, mit einer Zuführgeschwindigkeit v1 schräg abwärts und mit ihrem Rücken 4 a voraus dem Schuppaggregat 1 zugeführt. Der untere Förderriemen 26 reicht dabei etwas weiter als der obere Förderriemen 27, wodurch den Broschuren 4 noch eine Fördertragfläche dargeboten wird.The
Das Schuppaggregat 1 weist ein Vielzahl von rotierenden Greifern 6 a bis e auf, welche mit einer konstanten Greifergeschwindigkeit v2 kontinuierlich umlaufend angetrieben sind. Die Greifer 6 a bis e sind jeweils als Greiferreihe ausgebildet, mit wenigstens zwei parallel nebeneinander angeordneten Greifern. In der Figur ist aus Darstellungsgründen jeweils nur ein Greifer einer Greiferreihe zu sehen. Am jeweiligen Greifer 6 a bis e ist eine kurze Tasche 7 ausgebildet, die einen Bodenanschlag 8 aufweist und deren Taschenseiten von einem Klemmbügel 9 und der Mantelfläche 11 a einer Stützscheibe 11 gebildet ist. Die Stützscheibe 11 dient zugleich als Aufnahme für die Greifer und dreht folglich synchron mit den Greifern 6 a bis e.The shingling unit 1 has a plurality of rotating grippers 6 a to e, which are continuously driven in rotation at a constant gripper speed v 2 . The grippers 6 a to e are each formed as a row of grippers, with at least two parallel juxtaposed grippers. For reasons of illustration, only one gripper of a row of grippers can be seen in the figure. At the respective gripper 6 a to e a
Die Broschuren 4 werden in Bezug auf die Greiferrotationsbahn tangential und von schräg oben dem Schuppaggregat 1 zugeführt. Der Rücken 4 a als vorlaufende Kante einer Broschur 4 III läuft dabei in die Tasche 7 des zugeordneten Greifers 6 a ein, welcher sich in einer geöffneten Stellung befindet. Aufgrund der gegenüber der Greifergeschwindigkeit v2 höheren Zuführgeschwindigkeit v1 laufen die Broschuren 4 auf den Bodenanschlag 8 auf, richten sich aus und werden anschließend vom sich schließenden Greifer eingespannt gehalten weitertransportiert, wobei im weiteren Bewegungsverlauf eine Änderung der Bewegungsrichtung der Broschuren 4 stattfindet. Letzteres ist in der Figur anhand des Greifers 6 e und der Broschur 4 II ersichtlich.The
Die Drehbewegung des Schuppaggregats 1 bzw. seiner Greifer 6 a bis e ist derart auf die Zuführung der Broschuren 4 abgestimmt, dass ein geöffneter Greifer 6 b in einer Lücke zwischen einer vorlaufenden Broschur 4 III und der zu übernehmenden Broschur 4 IV einläuft. In einem ersten Winkelbereich α, in dem der Greifer 6 a noch geöffnet ist, erfolgt die oben beschriebene Phase des Auflaufens und Ausrichtens der Broschur 4 III, wobei als Einlaufhilfe eine Einlaufschräge 9 a an dem Klemmbügel 9 der Greifer 6 a bis e ausgebildet ist. Die Broschur 4 III liegt spätestens beim Auflaufen auf den Bodenanschlag 8 nur noch auf der Fördertragfläche des unteren Förderriemens 26 auf, sodass die Broschur 4 III ohne gestaucht zu werden vom Bodenanschlag auf die Greifergeschwindigkeit v2 abgebremst werden kann.The rotational movement of the shaving unit 1 or its gripper 6 a to e is adapted to the supply of
In einem zweiten Winkelbereich β der Greiferrotationsbewegung erfolgt der geklemmte Transport und zwar in einem definierten Abstand bis vor ein Abstreifelement 10, wo die Greifer 6 a bis e wieder geöffnet werden zum Ausscheiden und Abwerfen der jeweiligen Broschur 4 II auf den darunter liegenden Wegförderer 3. Das Ausscheiden der Broschur 4 II erfolgt also in einem dritten Winkelbereich γ der Greiferrotationsbahn bei wieder geöffnetem Greifer 6 e und wird durch die Fliehkraft und die nach unten wirkende Gewichtskraft forciert, wobei die Broschur 4 II von dem Abstreifelement 10 aus der Tasche 7 des Greifers 6 e herausgeschoben wird, zum zuverlässigen Ausscheiden der Broschur 4 II aus dem Greifer 6 e.In a second angular range β of the gripper rotation movement, the clamped transport takes place, namely at a defined distance, up to a
Als Abstreifelement 10 sind zwei Bürsten neben den Greifern 6 a bis e ortsfest an dem Schuppaggregat 1 angeordnet, welche in etwa tangential zur Stützscheibe 11 orientiert sind und in Wegförderrichtung (v3) geneigte Borsten aufweisen. Aufgrund ihrer Elastizität werden die Broschuren 4 produktschonend aus den Greifern 6 a bis e ausgeschoben und nach unten auf den Wegförderer 3 abgelenkt.As a
Eine die nachlaufende Kante der Broschur 4 II führendes und entgegen der Fliehkraft abstützendes Leitblech 13 erstreckt sich ausgangs des unteren Förderriemens 26 in Richtung der Greiferrotationsbahn und öffnet sich im Wesentlichen senkrecht auf den Wegförderer 3 zugehend.A
Der Wegförderer 3 ist schräg ansteigend angeordnet und weist wenigstens zwei parallel zueinander über Umlenkrollen umlaufende Förderketten 14 auf, an denen in gleichen gegenseitigen Abständen B Mitnahmenocken 15 angeordnet sind, welche auf die nachlaufenden Kanten der abgeworfenen Broschüren 4 förderwirksam einwirken. Aufgrund der geringen Fallhöhe vom Schuppaggregat 1 bis zum Wegförderer 3 werden Broschüren 4 auch bei Geschwindigkeitsänderungen in der Förderanlage so rechtzeitig auf der vorlaufenden Broschur 4 I abgelegt, dass die Broschur 4 II vor seinem zugeordneten Mitnahmenocken 15 für den Weitertransport zu liegen kommt. In Bezug auf den Schuppenabstand B kleinformatige Broschüren 4 werden zuverlässig übereinandergelegt.The removal conveyor 3 is arranged inclined and has at least two parallel to each other on pulleys rotating
Eventuell noch nicht ausgerichtet an den Mitnahmenocken 15 anliegende Broschüren 4 des Schuppenstroms 5 werden mittels einer oberhalb des Wegförderers 3 angeordneten Bürste 16 als Rückhalteelement gegen die Mitnahmenocken 15 geschoben. Der sich einstellende gleichmäßige Schuppenstrom 5 weist einen konstanten Schuppenabstand B auf und wird mit einer Schuppenstromgeschwindigkeit v3 einer Weiterverarbeitungsmaschine zugeführt.Possibly not yet aligned with the
Der Aufbau und die Funktionsweise der Greifer 6 a bis e ist in einem Ausbruch der Figur ersichtlich. Wie bereits oben ausgeführt, wird die eine Klemmbacke des Greifers 6 a bis e von der Mantelfläche 11 a einer Stützscheibe 11 gebildet, wobei diese Klemmbacke bezüglich der Klemmbewegung feststehend ist. Als zweite, zum Öffnen und Schließen des Greifers bewegbare Klemmbacke ist der Klemmbügel 9 vorgesehen, der an einem Halter 18 aufgenommen ist, welcher wiederum gegenüber einem Schiebeschlitten 17 verschieblich und über eine Druckfeder 20 angefedert geführt ist. Als Führungsdorn für die Druckfeder 20 ist ein am Halter 18 befestigter Bolzen 19 vorgesehen. Die Druckfeder 20 ist derart angeordnet, dass der Klemmbügel 9 eine einwärts gerichtete Klemmkraft ausübt. Seine Bewegung relativ zum Schlitten 17 ist durch eine Stellschraube 21 begrenzt.The structure and operation of the gripper 6 a to e can be seen in an outbreak of the figure. As stated above, the one jaw of the gripper 6 a to e of the lateral surface 11 a of a
Die Schlitten 17 der Greifer 6 a bis e sind mit Linearführungen 22 auf an der Stützscheibe 11 befestigten Schienen 23 radial zur Greiferrotationsbahn geführt. Der relativ zum Schlitten 17 geführte Halter 18 ist ebenfalls mit einer Linearführung 24 auf dieser Schiene 23 geführt. Durch Eingriff einer am jeweiligen Schlitten 17 befindlichen Kurvenrolle 25 in einer ortsfesten Steuerkurve 12 werden die Greifer 6 a bis e während ihrer Rotation zwischen einer Öffnestellung und einer Schließstellung hin und her gesteuert, wobei beim produktdickenunabhängigen Klemmen einer Broschur 4, der Halter 18 mit dem Klemmbügel 9 entgegen der Federkraft nach außen ausweicht.The
Zur Einstellung unterschiedlicher Formatlängen L der Broschur 4 ist eine in der Figur durch einen gestrichelten Doppelpfeil symbolisch dargestellte Formatverstellung FV1 vorgesehen, durch die die Steuerscheibe 12 verdreht wird, zum Verstellen des Schließ- und Öffnezeitpunkts der Greifer 6 a bis e, was einer Verdrehung des zweiten Winkelbereichs β der Greiferrotationsbahn gleichkommt. Mit einer Höhenverstellung FV2 des Wegförderers 3 in Bezug auf das Schuppaggregat 1 ist der Abstand der Wegförderers 3 zur Greiferrotationsbahn in Abhängigkeit der Produktdicke einstellbar.To set different format lengths L of the
- 11
- SchuppaggregatSchupp aggregate
- 22
- Zuführfördererfeed conveyor
- 33
- Wegfördererremoval conveyor
- 44
- BroschurPaperback
- 4 I.. 4 IV 4 I .. 4 IV
- BroschurPaperback
- 4 a4 a
- Rückenmove
- 55
- Schuppenstromshingle stream
- 6 a .. e6 a .. e
- Greifergrab
- 77
- Taschebag
- 88th
- Bodenanschlagground attack
- 99
- Klemmbügelclamp
- 9 a9 a
- Einlaufschrägerun-in slope
- 1010
- Abstreifelementstripping element
- 1111
- Stützscheibesupport disc
- 11 a11 a
- Mantelflächelateral surface
- 1212
- Steuerkurvecam
- 1313
- Leitblechbaffle
- 1414
- Förderketteconveyor chain
- 1515
- Mitnahmenockendrive cams
- 1616
- Bürstebrush
- 1717
- Schlittencarriage
- 1818
- Halterholder
- 1919
- Bolzenbolt
- 2020
- Druckfedercompression spring
- 2121
- Stellschraubescrew
- 2222
- Linearführunglinear guide
- 2323
- Schienerail
- 2424
- Linearführunglinear guide
- 2525
- Kurvenrollefollower
- 2626
- unterer Förderriemenlower conveyor belt
- 2727
- oberer FörderiemenUpper conveyor belt
- αα
- erster Winkelbereichfirst angular range
- ββ
- zweiter Winkelbereichsecond angular range
- γγ
- dritter Winkelbereichthird angle range
- AA
- Zuführabstandfeeding distance
- BB
- Schuppenabstandscale spacing
- LL
- Formatlängeformat length
- FV1 FV 1
- Formatverstellungformat adjustment
- FV2 FV 2
- Höhenverstellungheight adjustment
- v1 v 1
- Zuführgeschwindigkeitfeed
- v2 v 2
- Greifergeschwindigkeitgripper speed
- v3 v 3
- SchuppenstromgeschwindigkeitScale flow rate
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