DE102006005156A1

DE102006005156A1 - Device for depositing individually sequentially fed printed products in a scaled superimposed formation

Info

Publication number: DE102006005156A1
Application number: DE102006005156A
Authority: DE
Inventors: Carsten Brommer
Original assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Current assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Priority date: 2006-01-14
Filing date: 2006-02-04
Publication date: 2007-07-19
Also published as: EP1808390A2; US20070164501A1; EP1808390A3; JP2007186346A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen von mit einem Zuführförderer (2) einzeln aufeinanderfolgend geförderten Druckprodukten (4), vorzugsweise von Zeitschriften, Broschuren oder Buchblocks, auf einen mit geringerer Geschwindigkeit (v¶3¶) weiterfördernden Förderer (3) in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation (5), mit einem Schuppaggregat (1), das die Druckprodukte (4) vom Zuführförderer (2) mit rotierenden, mittels einer ortsfesten Steuerkurve (12) taktgemäß öffen- und schließbaren Greifern (6a bis e) übernimmt und auf den weiterfördernden Förderer (3) ablegt. Zum zuverlässigen und einwandfreien Schuppen von insbesondere dicken und/oder weniger flexiblen Druckprodukten weist das Schuppaggregat eine Vielzahl mit einer geringeren Geschwindigkeit (v¶2¶) als die Zuführgeschwindigkeit (v¶1¶) rotierend angetriebene Greifer (6a bis e) auf, wobei die zur Übernahme geöffneten Greifer (6a bis e) jeweils eine kurze Tasche (7) mit einem Bodenanschlag (8) aufweisen, auf dem das jeweils zugeführte Druckprodukt (4) infolge der höheren Zuführgeschwindigkeit (v¶1¶) aufläuft. In einem Winkelbereich (beta) der Greiferrotationsbewegung erfolgt der geklemmte Transport, und zwar in einem definierten Abstand bis vor ein Abstreifelement (10) zum zuverlässigen Ausscheiden der Druckprodukte (4). Diese fallen über einen kurzen Fallweg auf den weiterfördernden Förderer (3).The invention relates to a device for depositing printed products (4), preferably magazines, brochures or book blocks, which are conveyed one after the other with a feed conveyor (2), onto a conveyor (3) which is further conveying at a lower speed (v¶3¶) in a layered superimposed manner Formation (5), with a shingling unit (1), which takes over the printed products (4) from the feed conveyor (2) with rotating grippers (6a to e) that can be opened and closed in accordance with a fixed control cam (12) and onto the conveying conveyor (3) drops. For the reliable and perfect shedding of thick and / or less flexible printed products in particular, the shingling unit has a large number of grippers (6a to e) driven in rotation at a lower speed (v¶2¶) than the feed speed (v¶1¶), with the open grippers (6a to e) each have a short pocket (7) with a bottom stop (8) on which the respective printed product (4) runs due to the higher feed speed (v¶1¶). In an angular range (beta) of the gripper rotation movement, the clamped transport takes place, namely at a defined distance up to a stripping element (10) for the reliable removal of the printed products (4). These fall over a short fall path onto the further conveying conveyor (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen von einzeln aufeinanderfolgend zugeführten Druckprodukten in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a device for depositing individually fed sequentially Printed products in a scaled superimposed formation according to the generic term of claim 1.

In der DE 198 46 032 C2 sind Vorrichtungen zum geschuppten Ablegen von flachen Gegenständen, wie aus Papier bestehenden Schlauchabschnitten oder Säcken, beschrieben, bei denen die zugeführten Gegenstände mit einer von oben her auf die abgelegten Gegenstände legenden Einrichtung abgebremst werden. Derartige Vorrichtungen eignen sich auch zum Schuppen von dickeren Druckprodukten, wie Zeitschriften, Broschuren oder Buchblocks. Die von einem Bandförderer mit einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit im Abstand voneinander geförderten Gegenstände werden auf einen nachgeschalteten, schräg ansteigenden und mit geringerer Geschwindigkeit umlaufenden Bandförderer abgeworfen. Zum Erzeugen der Schuppenformation werden die zugeführten Gegenstände von einer oder mehreren Bremsrollen abgebremst, welche an schwenkbaren Hebeln drehbar gelagert, auf der sich bildenden Schuppe mit einer einstellbaren Andrückkraft abrollen. Eine Einstellung der Vorrichtung auf die Längen der jeweils abzulegenden Gegenstände erfolgt durch Verschieben der Bremsrollen bzw. der zugeordneten Hebel relativ zum Förderende des ersten Bandförderers.In the DE 198 46 032 C2 Devices for the shingled storage of flat objects, such as paper hose sections or bags are described, in which the supplied objects are braked with a laying from above on the deposited items device. Such devices are also suitable for shedding thicker printed products, such as magazines, brochures or book blocks. The conveyed from a belt conveyor at a relatively high speed at a distance from each other objects are dropped on a downstream, inclined and rotating at a lower speed belt conveyor. To produce the imbricated formation, the supplied objects are braked by one or more brake rollers which are rotatably mounted on pivoting levers, roll on the forming scale with an adjustable pressing force. An adjustment of the device to the lengths of each objects to be deposited by displacing the brake rollers or the associated lever relative to the conveying end of the first belt conveyor.

Bei der bekannten Vorrichtung ist nicht nur die Einstellung auf die Formate der abzulegenden Gegenstände umständlich, es kann bei dieser Vorrichtung auch dadurch zu Störungen kommen, dass sich die Gegenstände beim Anstoßen an den Bremsrollen schief legen. Insbesondere bei Fördergeschwindigkeitsänderungen, z.B. beim Hoch- oder Runterfahren der Förderanlage, ist eine Ablage der Gegenstände in einem konstant gleichen Schuppenabstand nicht gegeben, da sich die Gegenstände über eine relativ lange Strecke in einer geschwindigkeitsabhängigen Wurfparabel der Bremsrolle nähern. Bei kurzen Formaten kommt es gar zu Förderlücken im Schuppenstrom. Entsprechende Störungen in der mechanischen Weiterverarbeitung der geschuppt geförderten Gegenstände sind die Folge.at the known device is not only the setting on the Formats of the objects to be deposited laborious, it can also cause disturbances in this device, that the objects are when toasting at the brake rollers skew. Especially with conveying speed changes, e.g. when raising or lowering the conveyor, is a tray of the objects not given in a constant same scale spacing, since the objects over one relatively long distance in a speed-dependent parabola approach the brake roller. at short formats, there are even conveyor gaps in the scale flow. Appropriate disorders in the mechanical processing of the scaled promoted objects are the consequence.

Zum schuppenförmigen Auslegen von den Falzapparat von Druckmaschinen verlassenden, flachen Druckprodukten sind umlaufend angetriebene Schaufelräder bekannt, wie in der EP 0 265 735 B1 dargestellt. Die Druckprodukte werden etwa tangential und von oben in die taschenförmigen Abteile des Schaufelrades eingebracht, wobei die Druckprodukte aufgrund der höheren Zuführgeschwindigkeit mit ihrer vorlaufenden Kante auf den Grund der Abteile auftreffen, um anschließend nach etwas mehr als einer Viertelumdrehung des Schaufelrades von einem Abstreifelement (Band, Rad o. dgl.) wieder herausgeschoben und schuppenförmig übereinander abgelegt zu werden. Die Druckprodukte werden auf dem weiterfördernden Förderer an ihrer in Transportrichtung nachlaufenden Kante von Mitnahmenocken erfasst und weggefördert.For shingled laying of the folder of printing press leaving, flat printed products circumferentially driven paddle wheels are known, as in EP 0 265 735 B1 shown. The printed products are introduced approximately tangentially and from above into the pocket-shaped compartments of the paddle wheel, the printed products impinge on the bottom of the compartments due to the higher feed rate with their leading edge, and then after a little more than a quarter turn of the paddle wheel by a stripping element (Band, Rad o. The like.) To be pushed out again and shingled superimposed. The printed products are detected and conveyed away on the conveying conveyor on their trailing edge in the transport direction of driving cams.

Problematisch bei den Schaufelrädern ist, dass die Druckprodukte aufgrund von Rückpralleffekten oder fehlender Übergeschwindigkeit nicht immer auf dem Grund der Abteile aufliegen, was zu entsprechenden Differenzen im Schuppenabstand führen kann. Um ein zuverlässiges Aufliegen und damit Ausrichten der Druckprodukte auf dem Grund der Abteile zu gewährleisten, sind verschiedene Zusatzmaßnahmen bekannt geworden, die im Allgemeinen darauf abzielen, die nachlaufende Kante der Druckprodukte mit einer etwas höheren Fördergeschwindigkeit als die des Schaufelrades förderwirksam zu erfassen. Die EP 0 265 735 B1 schlägt beispielsweise vor, dass die Druckprodukte bereits vor ihrem Austreten aus den Abteilen des Schaufelrades an ihrer nachlaufenden Kante festgehalten und weggeführt werden. Alle diese Maßnahmen setzen jedoch voraus, dass es sich bei den Druckprodukten um relativ dünne, flexible Gegenstände handelt, die ein Aufstauchen beim Ausrichten ermöglichen, was bei dickeren und/oder weniger flexiblen Druckprodukten, wie Zeitschriften, Broschuren oder Buchblocks, nicht gegeben ist. Diese Produkte weisen meist eine Steifigkeit auf, die das zuverlässige Eindringen in die gekrümmten Abteile des Schaufelrades von vornherein verhindert.A problem with the paddle wheels is that the printed products do not always rest on the bottom of the compartments due to rebound effects or lack of overspeeding, which can lead to corresponding differences in the scale spacing. In order to ensure a reliable resting and thus aligning the printed products at the bottom of the compartments, various additional measures have become known, which generally aim to detect the trailing edge of the printed products at a somewhat higher conveying speed than that of the impeller. The EP 0 265 735 B1 proposes, for example, that the printed products are already held at their trailing edge and led away before they emerge from the compartments of the blade wheel. All of these measures, however, assume that the printed products are relatively thin, flexible articles that allow for up-grading, which is not the case with thicker and / or less flexible printed products such as magazines, brochures, or book blocks. These products usually have a stiffness that prevents the reliable penetration of the curved compartments of the impeller from the outset.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum geschuppten Ablegen von flachen Gegenständen ist aus der DE 34 04 459 A1 bekannt. Sie besteht im Wesentlichen aus einem Schuppaggregat, das die überlappungsfrei transportierten, bogenförmigen Produkte vom Zuführförderer mit rotierenden, mittels einer ortsfesten Steuerkurve taktgemäß öffne- und schließbaren Greifern übernimmt und auf den mit geringerer Geschwindigkeit weiterfördernden Förderer in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation ablegt. Die rotierenden Greifer sind mittels eines Beschleunigungsgetriebes auf einem in Bewegungsrichtung vom Zuführförderer zum weiterfördernden Förderer sich erstreckenden Bahnabschnitt von etwa der Zuführgeschwindigkeit auf etwa die Auslegegeschwindigkeit verzögerbar und auf dem anschließenden Bahnabschnitt in umgekehrter Weise beschleunigbar.A generic device for shingled storage of flat objects is from the DE 34 04 459 A1 known. It consists essentially of a shingling unit, which takes over the overlap-free transported, arcuate products from the feed conveyor with rotating, cyclically opened and closed by means of a fixed control cam grippers and deposits on the at lower speed further promoting conveyor in a scaled superimposed formation. The rotating grippers are by means of an acceleration gear on a moving in the direction of movement from the feed conveyor to advancing conveyor track section from about the feed speed to about the design speed retarded and accelerated on the subsequent track section in the reverse manner.

Im Gegensatz zu den bekannten Schaufelradauslagen werden bei der Vorrichtung aus DE 34 04 459 A1 die Produkte beim Verzögern von den verzögerbaren Greifer ständig gegriffen transportiert und erst bei Erreichen der Schuppenstromgeschwindigkeit losgelassen. Die Greifer gleiten dabei an der Oberfläche des jeweils vorauslaufenden Produkts entlang, was Markierungen nach sich ziehen kann. Nachteilig ist außerdem, dass die Trommel als Abstützeinrichtung für die Druckprodukte mit konstanter Drehgeschwindigkeit umläuft, wodurch sich eine Relativgeschwindigkeit zwischen den von den verzögerbaren Greifern transportierten Druckprodukten und der Trommel ergibt, die zum Ende der gegriffenen Greiferbewegung derart gerichtet ist, dass die Trommel die Druckprodukte aufschiebt. Die Vorrichtung nach DE 34 04 459 A1 ist konstruktiv aufwendig und für dickere und/oder weniger flexible Druckprodukte nur eingeschränkt einsetzbar.In contrast to the known Schaufelradauslagen be in the device DE 34 04 459 A1 the products are constantly gripped when decelerated by the retractable grippers and released only when the shingled stream speed is reached. The grippers slide on the surface of the respective preceding product along, which can cause markings. Another disadvantage is that the drum rotates as a support device for the printed products at a constant rotational speed, resulting in a relative speed between the transported by the delayable grippers print products and the drum, which is directed towards the end of gripping gripper movement such that the drum postpones the printed products , The device after DE 34 04 459 A1 is structurally complex and limited use for thicker and / or less flexible printed products.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ablegen von einzeln aufeinanderfolgend zugeführten Druckprodukten in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die es gestattet, dicke und/oder weniger flexible Druckprodukte bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten zuverlässig und einwandfrei abzulegen. Insbesondere sollen die bezüglich des Schuppenabstands kurzen Druckprodukte auch bei Fördergeschwindigkeitsänderungen zuverlässig abgelegt werden.Of the present invention is based on the object, a device for storing individually successively supplied printed products in one scaled superimposed Formation according to the preamble of claim 1, which allows thick and / or less flexible printed products at high processing speeds reliable and store properly. In particular, the regarding the Scale spacing short printed products even with conveying speed changes reliable be filed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Die Erfindungsidee liegt darin, dass die aus den Schaufelradauslagen bekannten Abteile auf relativ kurze Taschen reduziert sind, wodurch auch bei relativ geringer Differenzgeschwindigkeit zwischen Zuführung und den rotierenden Greifern ein schnelles Auflaufen auf dem Bodenanschlag der Taschen gegeben ist. Dies kommt insbesondere den kleinen Formatlängen und den weniger flexiblen Druckprodukten zugute. Damit sich die am Bodenanschlag ausgerichteten Druckprodukte im weiteren Transportverlauf nicht mehr verschieben und positionsgenau ausgelegt werden können, werden die Druckprodukte nachfolgend gegriffen weitertransportiert und dabei in annähernd der Schuppenstromrichtung des Wegförderers umgelenkt. Vor Erreichen des Abstreifelements werden die Greifer geöffnet, wobei die Druckprodukte in Richtung Produktdicke auf kürzestem Weg auf den weiterfördernden Förderer fallen, was durch die Fliehkraft und die nach unten wirksame Gewichtskraft forciert wird. Die Fallzeit ist dadurch so kurz bemessen, dass eine fehlerhafte Schuppenbildung bei größeren Geschwindigkeitsänderungen nicht mehr entsteht. Ein zuverlässiges Ausscheiden der Druckprodukte aus der Tasche des geöffneten Greifers ist zudem durch das Abstreifelement gewährleistet.These The object is achieved by the Characteristics of the characterizing part of claim 1 solved. The Invention idea lies in the fact that from the Schaufelradauslagen known compartments are reduced to relatively short pockets, which also at a relatively low differential speed between feed and the rotating grippers a fast emergence on the ground stop the pockets is given. This comes especially the small format lengths and benefit from the less flexible printed products. So that at the bottom stop aligned printed products in the further transport process not can be moved more and positioned accurately the printed products subsequently gripped and transported doing in approximate the scale flow direction of the removal conveyor deflected. Before reaching of the stripping element, the grippers are opened, the printed products in the direction of product thickness on the shortest Way to the onward promoter fall, due to the centrifugal force and the downward force of gravity is forced. The fall time is thus so short that a faulty scale formation with larger speed changes no longer arises. A reliable departure the printed products from the pocket of the open gripper is also ensured by the stripping.

Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass die mit hoher Geschwindigkeit zuge führten Druckprodukte quasi in mehreren aufeinanderfolgenden Bremsvorgängen auf die Schuppenstromgeschwindigkeit zuverlässig und produktschonend abgebremst werden.In summary can be found that the high-speed supplied printed products virtually in several successive braking operations on the scale flow velocity reliable and gently braked.

Bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die Erfindung ermöglicht eine konstante Umlaufgeschwindigkeit der Greifer, wodurch einerseits eine einfache Konstruktion ermöglicht wird und andererseits keine Relativgeschwindigkeit zwischen dem vom Greifer geklemmt transportierten Druckprodukt und der Stützscheibe auftritt. Eine Formatverstellung hinsichtlich der Formatlänge der Druckprodukte kann in einfacher Weise durch Verdrehen der Steuerkurve erfolgen. Durch die während des gegriffenen Transports im Schuppaggregat erfolgende Umlenkung der Druckprodukte um einen definierten Winkelbereich wird die nachlaufende Kante aus der Bewegungsbahn des nachfolgenden Druckprodukts gebracht, zur Ermöglichung eines störungsfreien Betriebs bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten. Der konstante Schuppenabstand wird beim Ablegen bzw. Abwerfen vorzugsweise im Zusammenspiel mit in festen Abständen zueinander am weiterfördernden Förderer angeordneten Mitnehmern realisiert.preferred Embodiments of the device according to the invention are in the specified dependent claims. The invention enables a constant rotational speed of the gripper, which on the one hand a simple construction allows and on the other hand no relative velocity between the clamped by the gripper transported printed product and the support disk occurs. A format adjustment with regard to the format length of the printed products can done in a simple manner by turning the control cam. By the while the gripped transport taking place in the shingling unit deflection the print products by a defined angle range is the trailing Edge brought out of the trajectory of the subsequent printed product, to enable a trouble-free Operating at high processing speeds. The constant Dandruff spacing is preferably when playing or dropping in interaction with fixed intervals to each other on the further promoter realized arranged drivers.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt in einer teils schematischen Seitenansicht ein Schuppaggregat 1 zum Ablegen von mit einem Zuführförderer 2 einzeln aufeinanderfolgend geförderten Broschuren 4 (4^I , 4^II , 4^III , 4^IV ) auf einen mit geringerer Geschwindigkeit v₃ weiterfördernden Wegförderer 3 in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation 5.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing with reference to an embodiment. The single FIGURE shows a partially schematic side view of a shingling unit 1 for depositing with a feed conveyor 2 individually consecutively promoted brochures 4 ( 4 ^I . 4 ^II . 4 ^III . 4 ^IV ) to a lower speed v ₃ further promoting Wegförderer 3 in a scaled superimposed formation 5 ,

Die Broschuren 4 weisen eine Formatlänge L auf und werden vom Zuführförderer 2, welcher die Broschuren 4 zwischen Förderriemen 26, 27 eingespannt im Abstand A aufeinanderfolgend fördert, mit einer Zuführgeschwindigkeit v₁ schräg abwärts und mit ihrem Rücken 4a voraus dem Schuppaggregat 1 zugeführt. Der untere Förderriemen 26 reicht dabei etwas weiter als der obere Förderriemen 27, wodurch den Broschuren 4 noch eine Fördertragfläche dargeboten wird.The brochures 4 have a format length L and are from the feed conveyor 2 which the brochures 4 between conveyor belts 26 . 27 clamped at a distance A successively promotes, with a feed rate v ₁ obliquely downward and with her back 4a ahead of the shingling unit 1 fed. The lower conveyor belt 26 extends slightly further than the upper conveyor belt 27 , making the brochures 4 still a conveying surface is presented.

Das Schuppaggregat 1 weist ein Vielzahl von rotierenden Greifern 6a bis e auf, welche mit einer konstanten Greifergeschwindigkeit v₂ kontinuierlich umlaufend angetrieben sind. Die Greifer 6a bis e sind jeweils als Greiferreihe ausgebildet, mit wenigstens zwei parallel nebeneinander angeordneten Greifern. In der Figur ist aus Darstellungsgründen jeweils nur ein Greifer einer Greiferreihe zu sehen. Am jeweiligen Greifer 6a bis e ist eine kurze Tasche 7 ausgebildet, die einen Bodenanschlag 8 aufweist und deren Taschenseiten von einem Klemmbügel 9 und der Mantelfläche 11a einer Stützscheibe 11 gebildet ist. Die Stützscheibe 11 dient zugleich als Aufnahme für die Greifer und dreht folglich synchron mit den Greifern 6a bis e.The scissors unit 1 has a variety of rotating grippers 6a to e, which are continuously driven at a constant gripper speed v ₂ . The grippers 6a to e are each formed as a gripper row, with at least two parallel juxtaposed grippers. For reasons of illustration, only one gripper of a row of grippers can be seen in the figure. At the respective gripper 6a until e is a short bag 7 formed a ground stop 8th has and their pocket sides of a clamp 9 and the lateral surface 11a a support disk 11 is formed. The support disk 11 at the same time serves as a receptacle for the gripper and thus rotates synchronously with the grippers 6a to e.

Die Broschuren 4 werden in Bezug auf die Greiferrotationsbahn tangential und von schräg oben dem Schuppaggregat 1 zugeführt. Der Rücken 4a als vorlaufende Kante einer Broschur 4^III läuft dabei in die Tasche 7 des zugeordneten Greifers 6a ein, welcher sich in einer geöffneten Stellung befindet. Aufgrund der gegenüber der Greifergeschwindigkeit v₂ höheren Zuführgeschwindigkeit v₁ laufen die Broschuren 4 auf den Bodenanschlag 8 auf, richten sich aus und werden anschließend vom sich schließenden Greifer eingespannt gehalten weitertransportiert, wobei im weiteren Bewegungsverlauf eine Änderung der Bewegungsrichtung der Broschuren 4 stattfindet. Letzteres ist in der Figur anhand des Greifers 6e und der Broschur 4^II ersichtlich.The brochures 4 become tangential with respect to the gripper rotary trajectory and obliquely from above the shovel unit 1 fed. The back 4a as the leading edge of a brochure 4 ^III runs into the bag 7 of the assigned gripper 6a one which is in an open position. Because of the relative to the gripper speed v ₂ higher feed speed v ₁ run the brochures 4 on the ground stop 8th on, align themselves and are then held by the closing gripper clamped kept transported, wherein in the further course of motion, a change in the direction of movement of the brochures 4 takes place. The latter is in the figure using the gripper 6e and the brochure 4 ^II seen.

Die Drehbewegung des Schuppaggregats 1 bzw. seiner Greifer 6a bis e ist derart auf die Zuführung der Broschuren 4 abgestimmt, dass ein geöffneter Greifer 6 bin einer Lücke zwischen einer vorlaufenden Broschur 4^III und der zu übernehmenden Broschur 4^IV einläuft. In einem ersten Winkelbereich α, in dem der Greifer 6a noch geöffnet ist, erfolgt die oben beschriebene Phase des Auflaufens und Ausrichtens der Broschur 4^III , wobei als Einlaufhilfe eine Einlaufschräge 9a an dem Klemmbügel 9 der Greifer 6a bis e ausgebildet ist. Die Broschur 4^III liegt spätestens beim Auflaufen auf den Bodenanschlag 8 nur noch auf der Fördertragfläche des unteren Förderriemens 26 auf, sodass die Broschur 4^III ohne gestaucht zu werden vom Bodenanschlag auf die Greifergeschwindigkeit v₂ abgebremst werden kann.The rotational movement of the shovel unit 1 or his grapple 6a to e is so on the supply of brochures 4 tuned that an open gripper 6 am a gap between a leading brochure 4 ^III and the brochure to be accepted 4 ^IV enters. In a first angular range α, in which the gripper 6a is still open, the above-described phase of stacking and aligning the brochure takes place 4 ^III , where as inlet aid an inlet slope 9a on the clamp 9 the gripper 6a until e is formed. The brochure 4 ^III is at the latest at emergence on the ground stop 8th only on the conveying surface of the lower conveyor belt 26 on, so the brochure 4 ^III can be braked without being upset from the bottom stop to the gripper speed v ₂ .

In einem zweiten Winkelbereich β der Greiferrotationsbewegung erfolgt der geklemmte Transport und zwar in einem definierten Abstand bis vor ein Abstreifelement 10, wo die Greifer 6a bis e wieder geöffnet werden zum Ausscheiden und Abwerten der jeweiligen Broschur 4^II auf den darunter liegenden Wegförderer 3. Das Ausscheiden der Broschur 4^II erfolgt also in einem dritten Winkelbereich γ der Greiferrotationsbahn bei wieder geöffnetem Greifer 6e und wird durch die Fliehkraft und die nach unten wirkende Gewichtskraft forciert, wobei die Broschur 4^II von dem Abstreifelement 10 aus der Tasche 7 des Greifers 6e herausgeschoben wird, zum zuverlässigen Ausscheiden der Broschur 4^II aus dem Greifer 6e.In a second angular range β of the gripper rotary motion, the clamped transport takes place, namely at a defined distance, up to a scraper element 10 where the grapple 6a to be reopened to withdraw and devalue the respective brochure 4 ^II on the underlying conveyor 3 , The departure of the brochure 4 ^II Thus, in a third angular range γ of the gripper rotary trajectory when the gripper is opened again 6e and is forced by the centrifugal force and the downward force of gravity, the brochure 4 ^II from the stripping element 10 out of the bag 7 of the gripper 6e is pushed out, for the reliable departure of the brochure 4 ^II from the gripper 6e ,

Als Abstreifelement 10 sind zwei Bürsten neben den Greifern 6a bis e ortsfest an dem Schuppaggregat 1 angeordnet, welche in etwa tangential zur Stützscheibe 11 orientiert sind und in Wegförderrichtung (v3) geneigte Borsten aufweisen. Aufgrund ihrer Elastizität werden die Broschuren 4 produktschonend aus den Greifern 6a bis e ausgeschoben und nach unten auf den Wegförderer 3 abgelenkt.As a scraping element 10 There are two brushes next to the grippers 6a to e fixed to the shingling unit 1 arranged, which is approximately tangential to the support disk 11 are oriented and in the conveying direction (v3) have inclined bristles. Because of their elasticity, the brochures 4 gentle on the product from the grippers 6a pushed to e and down on the conveyor 3 distracted.

Eine die nachlaufende Kante der Broschur 4^II führendes und entgegen der Fliehkraft abstützendes Leitblech 13 erstreckt sich ausgangs des unteren Förderriemens 26 in Richtung der Greiferrotationsbahn und öffnet sich im Wesentlichen senkrecht auf den Wegförderer 3 zugehend.A trailing edge of the brochure 4 ^II leading and against the centrifugal force supporting baffle 13 extends the output of the lower conveyor belt 26 in the direction of the gripper rotary trajectory and opens substantially perpendicular to the removal conveyor 3 zugehend.

Der Wegförderer 3 ist schräg ansteigend angeordnet und weist wenigstens zwei parallel zueinander über Umlenkrollen umlaufende Förderketten 14 auf, an denen in gleichen gegenseitigen Abständen B Mitnahmenocken 15 angeordnet sind, welche auf die nachlaufenden Kanten der abgeworfenen Broschuren 4 förderwirksam einwirken. Aufgrund der geringen Fallhöhe vom Schuppaggregat 1 bis zum Wegförderer 3 werden Broschuren 4 auch bei Geschwindigkeitsänderungen in der Förderanlage so rechtzeitig auf der vorlaufenden Broschur 4^I abgelegt, dass die Broschur 4^II vor seinem zugeordneten Mitnahmenocken 15 für den Weitertransport zu liegen kommt. In Bezug auf den Schuppenabstand B kleinformatige Broschuren 4 werden zuverlässig übereinandergelegt.The conveyor 3 is arranged obliquely rising and has at least two parallel to each other via pulleys rotating conveyor chains 14 on, at which at equal mutual distances B driving socks 15 are arranged, which on the trailing edges of the discarded brochures 4 to be effective. Due to the low drop height of the shovel unit 1 to the conveyor 3 become brochures 4 also in case of speed changes in the conveyor system in good time on the leading brochure 4 ^I filed that brochure 4 ^II in front of his assigned driving cam 15 for further transport. With regard to the scale spacing B, small-format brochures 4 are reliably stacked.

Eventuell noch nicht ausgerichtet an den Mitnahmenocken 15 anliegende Broschuren 4 des Schuppenstroms 5 werden mittels einer oberhalb des Wegförderers 3 angeordneten Bürste 16 als Rückhalteelement gegen die Mitnahmenocken 15 geschoben. Der sich einstellende gleichmäßige Schuppenstrom 5 weist einen konstanten Schuppenabstand B auf und wird mit einer Schuppenstromgeschwindigkeit v₃ einer Weiterverarbeitungsmaschine zugeführt.Maybe not yet aligned with the driving cam 15 attached brochures 4 of the shingled stream 5 be by means of an above the removal conveyor 3 arranged brush 16 as a retaining element against the driving cams 15 pushed. The self-adjusting uniform scale flow 5 has a constant scale spacing B and is supplied at a scale flow rate v _{3 to} a further processing machine.

Der Aufbau und die Funktionsweise der Greifer 6a bis e ist in einem Ausbruch der Figur ersichtlich. Wie bereits oben ausgeführt, wird die eine Klemmbacke des Greifers 6a bis e von der Mantelfläche 11a einer Stützscheibe 11 gebildet, wobei diese Klemmbacke bezüglich der Klemmbewegung feststehend ist. Als zweite, zum Öffnen und Schließen des Greifers bewegbare Klemmbacke ist der Klemmbügel 9 vorgesehen, der an einem Halter 18 aufgenommen ist, welcher wiederum gegenüber einem Schiebeschlitten 17 verschieblich und über eine Druckfeder 20 angefedert geführt ist. Als Führungsdorn für die Druckfeder 20 ist ein am Halter 18 befestigter Bolzen 19 vorgesehen. Die Druckfeder 20 ist derart angeordnet, dass der Klemmbügel 9 eine einwärts gerichtete Klemmkraft ausübt. Seine Bewegung relativ zum Schlitten 17 ist durch eine Stellschraube 21 begrenzt.The structure and operation of the gripper 6a to e is seen in an eruption of the figure. As stated above, the one jaw of the gripper 6a to e from the lateral surface 11a a support disk 11 formed, said jaw is fixed with respect to the clamping movement. As the second, movable to open and close the gripper jaw is the clamp 9 provided on a holder 18 is taken, which in turn opposite a sliding carriage 17 displaceable and via a compression spring 20 sprung is guided. As a guide pin for the compression spring 20 is one on the holder 18 attached bolt 19 intended. The compression spring 20 is arranged such that the clamp 9 exerts an inwardly directed clamping force. His movement relative to the sledge 17 is by a set screw 21 limited.

Die Schlitten 17 der Greifer 6a bis e sind mit Linearführungen 22 auf an der Stützscheibe 11 befestigten Schienen 23 radial zur Greiferrotationsbahn geführt. Der relativ zum Schlitten 17 geführte Halter 18 ist ebenfalls mit einer Linearführung 24 auf dieser Schiene 23 geführt. Durch Eingriff einer am jeweiligen Schlitten 17 befindlichen Kurvenrolle 25 in einer ortsfesten Steuerkurve 12 werden die Greifer 6a bis e während ihrer Rotation zwischen einer Öffnestellung und einer Schließstellung hin und her gesteuert, wobei beim produktdickenunabhängigen Klemmen einer Broschur 4, der Halter 18 mit dem Klemmbügel 9 entgegen der Federkraft nach außen ausweicht.The sledges 17 the gripper 6a to e are with linear guides 22 on at the support disk 11 fastened rails 23 guided radially to the gripper rotation path. The relative to the sled 17 guided holders 18 is also with a linear guide 24 on this track 23 guided. By engaging one on each slide 17 located cam roller 25 in a fixed cam 12 become the grippers 6a until e during its rotation between an opener and a closed position back and forth controlled, wherein the product thickness independent terminals of a brochure 4 , the holder 18 with the clamp 9 evades outward against the spring force.

Zur Einstellung unterschiedlicher Formatlängen L der Broschur 4 ist eine in der Figur durch einen gestrichelten Doppelpfeil symbolisch dargestellte Formatverstellung FV₁ vorgesehen, durch die die Steuerscheibe 12 verdreht wird, zum Verstellen des Schließ- und Öffnezeitpunkts der Greifer 6a bis e, was einer Verdrehung des zweiten Winkelbereichs β der Greiferrotationsbahn gleichkommt. Mit einer Höhenverstellung FV₂ des Wegförderers 3 in Bezug auf das Schuppaggregat 1 ist der Abstand der Wegförderers 3 zur Greiferrotationsbahn in Abhängigkeit der Produktdicke einstellbar.For setting different format lengths L of the brochure 4 is a symbolically shown in the figure by a dashed double arrow format adjustment FV ₁ , through which the control disk 12 is rotated, for adjusting the closing and Öffpzeitts the gripper 6a to e, which amounts to a rotation of the second angle range β of the gripper rotary trajectory. With a height adjustment FV _{2 of} the conveyor 3 in relation to the shingling unit 1 is the distance of the conveyor 3 adjustable to gripper rotary trajectory depending on the product thickness.

11: SchuppaggregatSchupp aggregate
22: Zuführfördererfeed conveyor
33: Wegfördererremoval conveyor
44: BroschurPaperback
4^I, 4^IV 4 ^I , 4 ^IV: BroschurPaperback
4a4a: Rückenmove
55: Schuppenstromshingle stream
6a, e6a, e: Greifergrab
77: Taschebag
88th: Bodenanschlagground attack
99: Klemmbügelclamp
9a9a: Einlaufschrägerun-in slope
1010: Abstreifelementstripping element
1111: Stützscheibesupport disc
11a11a: Mantelflächelateral surface
1212: Steuerkurvecam
1313: Leitblechbaffle
1414: Förderketteconveyor chain
1515: Mitnahmenockendrive cams
1616: Bürstebrush
1717: Schlittencarriage
1818: Halterholder
1919: Bolzenbolt
2020: Druckfedercompression spring
2121: Stellschraubescrew
2222: Linearführunglinear guide
2323: Schienerail
2424: Linearführunglinear guide
2525: Kurvenrollefollower
2626: unterer Förderriemenlower conveyor belts
2727: oberer Förderiemenupper conveying belt
aa: erster Winkelbereichfirst angle range
ββ: zweiter Winkelbereichsecond angle range
γγ: dritter Winkelbereichthird angle range
AA: Zuführabstandfeeding distance
BB: Schuppenabstandscale spacing
LL: Formatlängeformat length
FV₁ FV ₁: Formatverstellungformat adjustment
FV₂ FV ₂: Höhenverstellungheight adjustment
v₁ v ₁: Zuführgeschwindigkeitfeed
v₂ v ₂: Greifergeschwindigkeitgripper speed
v₃ v ₃: SchuppenstromgeschwindigkeitScale flow rate

Claims

Device for depositing with a feed conveyor ( 2 ) individually successively conveyed printed products ( 4 ), preferably from magazines, brochures or book blocks, to a conveyor (b) conveying at a lower speed (v ₃ ) ( 3 ) in a scaled superimposed formation ( 5 ), with a shovel unit ( 1 ) containing the printed products ( 4 ) from the feed conveyor ( 2 ) with rotating, by means of a fixed cam ( 12 ) according to the opening and closing grippers ( 6a to e) and to the furthering sponsor ( 3 ), Bears net gekennzeich characterized in that the rotating gripper ( 6a until e) are driven at a lower speed (v ₂ ) than the feed speed (v ₁ ), that the grippers ( 6a to e) one short bag each ( 7 ) with a ground stop ( 8th ), on which the respective printed product ( 4 ) due to the higher feed rate (v ₁ ) accumulates, and that a stripping element ( 10 ) on the shaving unit ( 1 ), the printed products ( 4 ) at a defined distance to the end stop ( 10 ) of the grippers closed by a defined (rotational) path section (β) ( 6a until e) are transported clamped.

Device according to claim 1, characterized in that the grippers ( 6a until e) are driven continuously at a constant speed (v ₂ ).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the short bag ( 7 ) from the lateral surface ( 11a ) of a synchronously rotating with the gripper support disk ( 11 ) and a clamping element ( 9 ) of the gripper is formed, wherein the clamping element ( 9 ) one from the ground stop ( 8th ) groundbreaking inlet slope ( 9a ) having.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control cam ( 12 ) for the grippers ( 6a until e) is rotatable for adjustment (FV ₁ ) of the closing and opening time of the gripper ( 6a to e).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stripping element ( 10 ) is elastic.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stripping element ( 10 ) approximately tangential to the support disk ( 11 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized by a trailing edge of the printed products ( 4 ) leading baffle ( 13 ), which consists of a guideway extending in the direction of the gripper rotary trajectory into a substantially perpendicular to the conveyor ( 3 ) pointing trajectory rises.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feed conveyor ( 2 ) is arranged tangentially to the gripper rotary trajectory and inclined downwards promoting.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the weiterfördernde conveyor ( 3 ) is arranged obliquely rising.

Apparatus according to claim 9, characterized by a height adjustment (FV ₂ ) of the further conveying conveyor ( 3 ) for adjusting the distance of the conveyor ( 3 ) to the gripper rotary trajectory.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rotary path section of the gripper ( 6a to e) from shrinkage of the supplied printed products ( 4 ) is divided into a first angular range (a) for emergence and alignment of the printed products ( 4 ) at the ground stop ( 10 ) of the still open gripper ( 6a to e), in a second angular range (β) for the clamped transport of the printed products ( 4 ) associated with a change in direction and in a third angular range (γ) for the separation of the printed products ( 4 ) from the reopened grippers ( 6a to e).

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the weiterfördernde conveyor ( 3 ) of at least two parallel to each other via pulleys rotating conveyor ( 14 ), arranged at equal mutual distances (B) to each other, on the trailing edges of the discarded printed products ( 4 ) acting drivers ( 15 ).

Device according to one of claims 1 to 12, characterized by an over the further conveying conveyor ( 3 ), the stored printed products ( 4 ) against the drivers ( 15 ) of the conveyor ( 3 ) sliding retaining element ( 16 ).