DE4437327C2

DE4437327C2 - Gathering machine with a device for pre-accelerating the printed sheets

Info

Publication number: DE4437327C2
Application number: DE4437327A
Authority: DE
Inventors: Horst Rathert; Joachim Schroeder
Original assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Current assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Priority date: 1993-11-18
Filing date: 1994-10-19
Publication date: 2003-04-30
Anticipated expiration: 2014-10-20
Also published as: CH687871A5; JPH07187481A; DE4437327A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zusammentragmaschine für Druckbogen mit in einer Reihe liegenden Anlegestationen mit einem Sammelförderer, bestehend aus ei nem Sammelkanal und aus einer endlosen Förderkette mit die Druckbogen auf dem Sammelkanal unter Anlage an einer seitlichen Führung vor sich her schiebenden Mit nehmern, mit einem zwischen einer Anlegestation und dem Sammelkanal angeordne ten Auflagetisch, von dem die mittels einer unmittelbar über dem Auflagetisch ange ordneten Greifer-Abzugstrommel vereinzelten Druckbogen durch die Mitnehmer abge streift und weitertransportiert werden und mit einer Einrichtung zum Vorbeschleunigen der auf dem Auflagetisch abgelegten Druckbogen vor Erfassen durch die Mitnehmer.The invention relates to a collating machine for printed sheets with in a row of lay-on stations with a collecting conveyor, consisting of egg nem collecting channel and from an endless conveyor chain with the printed sheets on the Collection channel under contact with a side guide sliding forward with one between a landing station and the collecting duct th support table, of which the one is positioned directly above the support table arranged the gripper take-off drum isolated printing sheets by the drivers grazes and be transported further and with a device for pre-accelerating the printed sheet stored on the support table before being picked up by the drivers.

Bei Zusammentragmaschinen älterer Bauart werden die in einzelnen Anlegestationen vereinzelten und auf die Auflagetische abgelegten Druckbogen aus dem Stillstand von den Mitnehmern des Sammelförderers auf die Transportgeschwindigkeit des Förderers beschleunigt, was bekanntlich infolge des dabei auftretenden Stoßes zu einem Ver werfen und Ausknicken der Druckbogen führt und ab einer bestimmten Geschwindig keit Funktionsstörungen verursacht.In the case of collating machines of the older type, they are in individual docking stations isolated and placed on the support tables from the standstill of the carriers of the collecting conveyor on the transport speed of the conveyor accelerates, which is known to result from the shock that occurs to a Ver throw and buckling of the printed sheets leads and from a certain speed malfunction.

Um diesen bei hohen Taktzahlen auftretenden Schwierigkeiten zu begegnen, kommen Vorbeschleunigungseinrichtungen zum Einsatz mit der Aufgabe, den auf dem Auflage tisch abgelegten Druckbogen vor Übernahme durch den Mitnehmer auf eine Anfangs geschwindigkeit zu bringen. In order to counter these difficulties, which occur at high cycle rates, come Pre-acceleration devices for use with the task on the edition table sheets stored before being taken over by the driver on an initial bring speed.

Eine bekannte Einrichtung zum Vorbeschleunigen wird in der DE 14 86 744 B be schrieben. Darin ist vorgesehen, die Auflagetische gemeinsam in Förderrichtung hin und her zu bewegen, um zu erreichen, daß die Druckbogen vor Übernahme durch die Mitnehmer der Fördereinrichtung nicht mehr aus dem Stillstand heraus, sondern nur noch von der Vorgeschwindigkeit der Auflagetische auf die Transportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung beschleunigt zu werden brauchen.A known device for pre-accelerating is in DE 14 86 744 B. wrote. It provides for the support tables to move together in the direction of conveyance and move to achieve that the printed sheets before taking over by the Driver of the conveyor no longer from a standstill, but only from the forward speed of the support tables to the transport speed the conveyor need to be accelerated.

Diese Einrichtung zum Vorbeschleunigen verlangt einen relativ großen baulichen Auf wand für die Bewegung der Auflagetische und kann zudem aufgrund der vor- und zu rückzubewegenden Massen für weitere Leistungssteigerungen nicht eingesetzt wer den.This device for pre-accelerating requires a relatively large construction wall for the movement of the support tables and can also due to the forward and closed masses to be moved back not used for further performance increases the.

Des weiteren ist eine Druckbogenbeschleunigungseinrichtung aus der DE 29 37 611 A1 bekannt, in der ein gegen den Auflagetisch wirkendes rotierend angetriebenes Beschleunigungsorgan Verwendung findet, das den auf dem Tisch lie genden Druckbogen erfaßt und durch Reibschluß in Förderrichtung beschleunigt.Furthermore, a printing sheet acceleration device is from the DE 29 37 611 A1 is known, in which a rotating against the support table driven accelerator is used, the lie on the table Ging sheet detected and accelerated by friction in the conveying direction.

Um in einer solchen Vorrichtung während der Beschleunigungsphase ein Verdrehen bei der Übernahme von Druckbogen größerer Breite durch die Mitnehmer zu vermei den, ist in der DE 31 26 808 A1 vorgesehen, das Beschleunigungsorgan stabförmig auszubilden und parallel zu dem Auflagetisch anzuordnen.To twist in such a device during the acceleration phase to be avoided by the drivers when accepting printed sheets of greater width that is provided in DE 31 26 808 A1, the accelerator element rod-shaped train and arrange parallel to the support table.

Die vorab beschriebenen Einrichtungen mit Beschleunigungsorganen sind von einem relativ umfangreichen konstruktiven Aufwand und lassen sich aufgrund ihres benötig ten Platzbedarfs nicht für alle Zusammentragsysteme verwenden. Darüber hinaus er fordern diese Beschleunigungseinrichtungen einen hohen Zeitaufwand beim Einrichten und Nachjustieren entsprechend der Stärke des Druckbogens. Letztlich können Mar kierungen am Druckbogen bei der Druckausübung der Beschleunigungsorgane gegen den Auflagetisch nicht ausgeschlossen werden.The previously described devices with accelerators are from one relatively extensive design effort and can be due to their need Do not use the required space for all collation systems. In addition, he these accelerators require a lot of time to set up and readjusting according to the thickness of the printed sheet. Ultimately, Mar cations on the printed sheet when pressure is exerted by the accelerators the support table cannot be excluded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zusammentragmaschine der gattungs gemäßen Art mit einer Einrichtung zum Vorbeschleunigen der Druckbogen vor Erfas sen durch die Mitnehmer des Sammelförderers zu schaffen, die die angeführten Nachteile bekannter Vorbeschleunigungseinrichtungen nicht aufweist, die sich insbe sondere durch hohe Funktionssicherheiten auch beim Verarbeiten von Druckbogen im Querformatbereich auszeichnet.The invention has for its object a gathering machine of the genus appropriate type with a device for pre-accelerating the printed sheets before Erfas to create by the carriers of the collective conveyor, the listed Does not have disadvantages of known pre-acceleration devices, in particular especially due to high functional reliability when processing printed sheets in the Distinctive landscape area.

Die Aufgabe ist durch die Lehre nach Anspruch 1 gelöst. Weitere Merkmale der Erfin dung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The task is solved by the teaching according to claim 1. Other features of the Erfin result from the subclaims.

Durch Anordnung des Beschleunigungselementes in der Bewegungsebene der Greifer der Abzugstrommel werden die Druckbogen unmittelbar durch das Beschleunigungs element von den Greifern übernommen und auf dem Auflagetisch in Position gehalten. Unkontrollierte Bewegungen der Druckbogen entfallen und bedingt darauf resultiert eine wesentliche höhere Funktionssicherheit. Zudem läßt die erfindungsgemäße An ordnung des Beschleunigungselementes die Verarbeitung von Kleinstformaten zu.By arranging the acceleration element in the plane of movement of the grippers the print drum, the printed sheets are immediately accelerated element taken over by the grippers and held in position on the support table. Uncontrolled movements of the printed sheets are no longer necessary and this results a significantly higher functional reliability. In addition, the invention assignment of the acceleration element to the processing of small formats.

Die Verwendung einer Auflagerolle im Auflagetisch, mit der das Beschleunigungsele ment in Wirkverbindung gebracht wird, führt zu einer Verringerung der Reibkräfte beim Vorbeschleunigen und wirkt einem Verreißen oder Verstauchen der Druckbogen ent gegen. Zudem wird ein Verreißen durch die Ausgestaltung des Beschleunigungsele mentes als Zwillingselement verhindert, was insbesondere von Vorteil beim Vorbe schleunigen von Druckbogen im Querformatbereich ist.The use of a support roller in the support table with which the acceleration element is brought into active connection, leads to a reduction in the frictional forces Pre-accelerate and counteracts tearing or spraining of the printed sheets against. In addition, tearing through the design of the acceleration element mentes prevented as a twin element, which is particularly advantageous in the past accelerate printing sheets in the landscape area.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show:

Fig. 1 eine Anlegestation einer Zusammentragmaschine in einer Seitenansicht, mit einer erfindungsgemäßen Beschleunigungseinrichtung; Fig. 1 is a docking station of a gathering machine in a side view, with an inventive accelerator;

Fig. 2 eine Frontansicht der Anlegestation, Fig. 2 is a front view of the docking station,

Fig. 3 die Beschleunigungseinrichtung in einer abgewandelten Ausgestaltung. Fig. 3 shows the acceleration device in a modified embodiment.

Eine Anlegestation zum Anlegen von Druckbogen 1 in einer Zusammentragmaschine weist eine Abzugstrommel 2 zwischen einem Druckbogenmagazin 3 und einem Auf fangtisch 4 auf. Letzterer besitzt eine Längsausnehmung 4a, in der sich Mitnehmer 5 eines Sammelförderers 6 mit einem Sammelkanal 6a mit Längsausnehmungen 6b be wegen, um den auf den Auflagetisch 4 abgelegten Druckbogen 1 abzustreifen.A feed station for applying printed sheets 1 in a collating machine has a take-off drum 2 between a printed sheet magazine 3 and a collecting table 4 . The latter has a longitudinal recess 4 a, in which driver 5 of a collecting conveyor 6 with a collection channel 6 a b with longitudinal recesses 6 be due to the deposited on the support table 4 printing sheets 1 strip.

An der Abzugstrommel 2 zwischen zwei Trommelscheiben 2a und 2b befindet sich ein gesteuerter Greifermechanismus 7.On the drawing drum 2 between the two drum disks 2 a and 2 b there is a controlled gripper mechanism. 7

Der Sammelkanal 6a des Sammelförderers 6 und der Auflagetisch 4 befinden sich in einem definierten Höhenabstand zueinander an einem Seitenrahmen 8 der Zusam mentragmaschine. Der Auffangtisch 4 wird von einer seitlichen Führung 9 begrenzt.The collecting channel 6 a of the collecting conveyor 6 and the support table 4 are located at a defined height from one another on a side frame 8 of the gathering machine. The collecting table 4 is delimited by a lateral guide 9 .

Erfindungsgemäß ist die Anlegestation mit einer Einrichtung zum Vorbeschleunigen der auf den Auflagetisch 4 abgelegen Druckbogen 1 vor dem Erfassen durch die Mit nehmer 5 ausgerüstet. Die Beschleunigungseinrichtung wird von einer permanent um laufend angetriebenen Beschleunigungsrolle 10 gebildet, die zwischen den beiden Trommelscheiben 2a und 2b sowie unmittelbar neben der seitlichen Führung 9 positio niert ist und die mit einer Auflagerolle 11 im Auflagetisch 4 in Wirkverbindung gebracht wird. Dabei kann die Auflagerolle 11 pendelnd gelagert sein.According to the invention, the docking station is equipped with a device for pre-accelerating the printed sheets 1 which are deposited on the support table 4 before being picked up by the users 5 . The accelerating means is formed by a permanently driven to continually accelerating roller 10 which is defined between the two drum disks 2 a and 2 b, and immediately adjacent to the lateral guide 9 positio and which is brought into operative connection with a support roll 11 in the support table. 4 The support roller 11 can be pivoted.

Die Auflagerolle 11 durchgreift den Auflagetisch 4 und ragt mit ihrer Umfangsfläche geringfügig über das Niveau des Auflagetisches 4 hinaus. Zum Er fassen des Druckbogens 1 ist die Beschleunigungsrolle 10 in zeitlicher Abstimmung mit den durchlaufenden Mitnehmern 5 des Sammelförderers 6 gegen die Auflagerolle 11 und zurück schwenkbar.The support roller 11 extends through the support table 4 and protrudes with its peripheral surface slightly above the level of the support table 4 . To grasp the press sheet 1 , the accelerating roller 10 can be swiveled in time with the continuous drivers 5 of the collecting conveyor 6 against the support roller 11 and back.

Um ein Verreißen von insbesondere querformatigen Druckbogen 1 beim Beschleuni gungsvorgang auszuschließen, kann die Beschleunigungsrolle 10 von zwei abständig zueinander liegenden Rollen 10a und 10b gebildet sein, die ggf. pendelnd gelagert sind, so daß eine Anpassung an den Schwenkwinkel der Beschleunigungsrolle (10) gegeben ist. Zudem kann in Beschleunigungseinrichtung betrachtet der Beschleuni gungsrolle 10 in einem definierten Abstand eine zweite Beschleunigungsrolle nachge ordnet sein.In order to eliminate concentrating operation a jerking of particular landscape format printing sheet 1 at Accelerati, the acceleration roller 10 may be of two at a spacing from one another lying rollers 10 a and be formed 10 b, which are supported possibly oscillating, so that an adaptation to the pivot angle of the acceleration roller (10) given is. In addition, viewed in the acceleration device, the acceleration roller 10 can be arranged at a defined distance from a second acceleration roller.

Die Beschleunigungsrolle 10 befindet sich drehfest auf einer den Seitenrahmen 8 so wie die seitliche Führung 9 durchgreifenden Antriebswelle 14, die über Kegelräder 15 von einem nicht dargestellten Antrieb permanent drehangetrieben werden. Kegelräder 15 sowie die Antriebswelle 14 sind in einem U-förmigen Bauteil 16 gelagert, das um eine im Maschinenrahmen gelagerte Welle 17 verschwenkbar ist. Letztere nimmt dreh bar eine Schwenkplatte 18 auf mit einem Anschlag 19, auf dem sich das U-förmige Bauteil 16 mit einer angeschweißten Lasche 20 abstützt. Zwischen der Lasche 20 und einem Ausleger 21 an der Schwenkplatte 18 befindet sicht eine Druckfeder 22 als Ver bindungsglied zwischen der Schwenkplatte 18 und dem U-förmigen Bauteil 16.The acceleration roller 10 is located in a rotationally fixed manner on a drive shaft 14 which extends through the side frame 8 and through the lateral guide 9 and which are permanently driven in rotation via bevel gears 15 by a drive (not shown). Bevel gears 15 and the drive shaft 14 are mounted in a U-shaped component 16 which can be pivoted about a shaft 17 mounted in the machine frame. The latter takes a swivel plate 18 with a stop bar 19 on which the U-shaped component 16 is supported with a welded-on tab 20 . Between the tab 20 and a boom 21 on the pivot plate 18 is a compression spring 22 as a Ver connecting member between the pivot plate 18 and the U-shaped component 16th

Über die Druckfeder 22 wird die Beschleunigungsrolle 10 in Anlage an dem sich auf der Auflagerolle 11 abstützenden Druckbogen 1 gehalten. Abweichende Lagendicken können dadurch ausgeglichen werden.Via the compression spring 22 , the acceleration roller 10 is held in contact with the printing sheet 1 which is supported on the support roller 11 . Differing layer thicknesses can be compensated for.

Der Antrieb für das Auf- und Abschwenken der Beschleunigungsrolle 10 erfolgt über eine umlaufend angetriebene Kurvenscheibe 25 auf einer Antriebswelle 23, an der eine Steuerrolle 24 der Schwenkplatte 18 läuft, die über eine Zugfeder 26 an der Kurven scheibe 25 in Anlage gehalten wird. The drive for the pivoting up and down of the acceleration roller 10 takes place via a rotating cam 25 on a drive shaft 23 on which a control roller 24 of the swivel plate 18 runs, which is held in place by a tension spring 26 on the cam disc 25 .

Für eine schlupffreie Mitnahme des Druckbogens sowie für eine optimale Anpassung an den Druckbogen ist die Beschleunigungsrolle 10 mit einer Beschichtung aus einem elastischen und rutschfesten Material versehen.The acceleration roller 10 is provided with a coating made of an elastic and non-slip material for a slip-free carrying of the printing sheet and for an optimal adaptation to the printing sheet.

Außerhalb der Abzugstrommel 2 kann ein Niederhalter vorgesehen sein, der in Be schleunigungsrichtung auf den vorderen Bereich eines Druckbogens 1 einwirkt und diesen auf dem Auflagetisch 4 hält.Outside the take-off drum 2 , a hold-down device can be provided which acts in the acceleration direction on the front area of a printing sheet 1 and holds it on the support table 4 .

In einer vorteilhaften Ausbildung ist die Beschleunigungsrolle derart gesteuert, daß die Wirkverbindung zum Druckbogen 1 bis zu einer Kontaktaufnahme der Druckbogenvor derkante mit dem bereits zusammengetragenen Druckbogenstapel beibehalten wird.In an advantageous embodiment, the acceleration roller is controlled in such a way that the operative connection to the printed sheet 1 is maintained until contact is made with the printed sheet before derkante with the already collected printed sheet stack.

Ferner kann die Beschleunigungsrolle 10 durch ein Beschleunigungselement, beste hend aus zwei in einem definierten Abstand auf einer gemeinsamen Achse zueinander angeordneten Segmenten 27, gebildet sein, die gegen vorzugsweise je eine Auflage rolle 28 wirken.Furthermore, the acceleration roller 10 may be formed by an acceleration element, consisting of two segments 27 arranged at a defined distance from one another on a common axis, which preferably act against one support roller 28 each.

Claims

1.Collecting machine for printed sheets with laying stations in a row with a collecting conveyor, consisting of a collecting channel and an endless conveyor chain with the printing sheets on the collecting channel under contact with a lateral guide of pushing drivers, with an intermediate feeding station and the collecting channel arranged support table, from which the printed sheets separated by means of a gripper take-off drum arranged directly above the support table are stripped off and transported further and with a device for pre-accelerating the printed sheets deposited on the support table before being picked up by the drivers, as characterized by that the device for pre-accelerating the printing sheet ( 1 ) from a driven, rotating acceleration element ( 10 , 27 ) be, which is in timing with the drivers ( 5 ) of the collecting conveyor ( 6 ) for detecting the printing sheet ( 1 ) against an on Bearing roller ( 11 , 28 ) in the Aufla table ( 4 ) acts, the acceleration element ( 10 , 27 ) in the plane of movement of the gripper ( 7 ) of the take-off drum ( 2 ) is positioned such that an un indirect transfer of the printing sheet ( 1 ) from the grippers ( 7 ) to the acceleration device ( 10 , 11 , 27 , 28 ).

2. Gathering machine according to claim 1, characterized in that the acceleration element ( 10 , 27 ) between the discs ( 2 a, 2 b) of the draw-off current mel ( 2 ) is positioned.

3. Gathering machine according to claim 1 or 2, characterized in that the acceleration element is a roller ( 10 ) which is pivotable against the support roller ( 11 ).

4. Gathering machine according to claim 3, characterized in that the acceleration roller Be ( 10 ) from two at a defined distance on a common axis to each other arranged rollers ( 10 a, 10 b) is formed.

5. Gathering machine according to claim 1 to 4, characterized in that viewed in the direction of acceleration, the acceleration element ( 10 , 27 ) at egg nem defined distance is arranged after a second acceleration element with an assigned support roller for accelerating the printing sheet.

6. collating machine according to claim 1 to 5, characterized in that the support roller ( 11 , 28 ) with its peripheral surface protrudes slightly above the level of the support table ( 4 ).

7. Gathering machine according to claim 1 to 6, characterized in that the acceleration roller ( 10 ) is held in contact by the force of a spring ( 22 ) against the printed sheet ( 1 ).

8. collating machine according to claim 1 to 7, characterized in that the acceleration element ( 10 , 27 ) is provided with a coating of an elastic and non-slip material.

9. collating machine according to claim 1 to 8, characterized in that the support roller ( 11 ) is pivotally mounted such that it adapts the Schwenkwin angle of the acceleration roller ( 10 ).

10. Gathering machine according to claim 1 to 9, characterized in that the acceleration element ( 10 ) from two at a defined distance on egg ner common axis to each other segments ( 27 ) is formed, which may act against one support roller ( 28 ).

11. Gathering machine according to claim 1 to 10, characterized in that the acceleration element ( 10 , 27 ) is controlled such that the Wirkverbin extension to the printed sheet ( 1 ) is maintained until contact with the leading edge of the sheet with the already collected sheet stack.

12. Gathering machine according to claim 1 to 11, characterized in that outside of the take-off drum ( 2 ) in the acceleration direction on the front area of a printing sheet ( 1 ) acting and this on the support table ( 4 ) holding down device is provided.

13. Gathering machine according to claim 1 to 12, characterized in that the support roller ( 11 , 28 ) is formed by two resiliently mounted rollers which are arranged next to one another at a defined distance.