EP1516965B1 - Kehreinrichtung für eine Kehrmaschine - Google Patents
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- EP1516965B1 EP1516965B1 EP04020961A EP04020961A EP1516965B1 EP 1516965 B1 EP1516965 B1 EP 1516965B1 EP 04020961 A EP04020961 A EP 04020961A EP 04020961 A EP04020961 A EP 04020961A EP 1516965 B1 EP1516965 B1 EP 1516965B1
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
- E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
- E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
- E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
Definitions
- the invention relates to a sweeping device for a pneumatically-receiving sweeper with a mounted in a support frame sweeping roller, which are associated with suction shafts on both sides and in operative contact with the sweeping roller largely transverse to the longitudinal center axis, wherein the suction shafts are to be brought either with disc brush in combination.
- the roller is arranged behind the suction chute and has the advantage that the impulse of the cleaning work by the roller in its counter-rotating movement moves the dirt in the direction of the suction chute and can be absorbed by it.
- This technique requires that when sweeping with the suction shaft pivoted out of the contour of the vehicle, the latter comes into the direct field of vision of the driver and the roller must be carried in tight tolerances.
- the DR PS 516 072 discloses a sweeper with transversely to the direction of the sweeping vehicle slidably and pivotally sweeping roller, which is not placed with suction wells in an operative connection and arranged in advance on the front of the vehicle.
- the DR PS 617 991 presents a sweeping or washing roller on a sweeper, which is rotatable by means of sliding linkage on a vertical center axis under the vehicle in a horizontal plane.
- the sweeper works without means for receiving the refuse from the road surface and can be due to the inclination of the sweeping roller to the side transport rubbish as a strip for a separate disposal.
- the DR PS 654 239 shows a sweeping device, the resilient selectively arranged sweeping units, such as a sweeping roller or a plate broom, brings out of the periphery of the vehicle spring and the areas of the road edges, preferably the x-el between curb and road surface cleans.
- the sweeping units are attached to resilient arms, which form a movable, storkbill-like parallelogram with the axis of rotation and the shaft of the drive.
- the scripture shows DE 1 774 842 U a self-picking sweeper for the gutter cleaning.
- a roller brush which has a smaller width than that of the sweeping vehicle, is arranged below the vehicle, inclined transversely to its longitudinal center axis.
- a plate broom in the area of the on-board board and a separate suction device cooperate with a roll broom.
- the roller brush is provided transversely displaceable in the area behind the plate broom.
- the trailing roller brush and the disc broom are connected to a pneumatic suction device.
- DE Utility Model 7 204 935 a equipped with a disc brush and a suction sweeping machine is disclosed with which holds a roller brush in two pivot bearings bearing holder oblique to the direction of travel, wherein the holding device is formed from a parallelogram, which raises the roller and lowered as well as laterally retractable and retractable in one direction.
- the DE PS 1,697,227 discloses a sliding broom roller for a sweeper, the is movable under the vehicle transversely to the working direction of the vehicle, but not sufficiently spans the width of the vehicle.
- the invention is based on the object, a sweeping device for a pneumatically-absorbing sweeper with a mounted in a support frame sweeping roller, which are assigned suction shafts on both sides and in operative contact with the sweeping roller largely transverse to the longitudinal center axis, wherein the suction shafts optionally with disc brushes in conjunction with bring to create, which allows a variable use and utilization of the sweeping units by means of increased mobility and allows a comprehensive cleaning of the road surface and picking up the garbage.
- the invention solves the problem by means of a sweeping device for a pneumatically-receiving sweeper, the sweeping device is equipped with a arranged in a support frame sweeping roller whose working position under the sweeper largely aligned approximately transverse to the longitudinal center axis of the sweeper frame, pivoted in angular position, the sweeping device has lever and rod assemblies and rigid linkages, and the lever and rod assemblies are equipped with first and second piston-cylinder units which move the lever and rod assemblies for pivotal movement of the support frame and hold, and wherein the support frame with the rigid linkages and the lever and rod assemblies can be connected to the vehicle frame out, and a change in position of the support frame in permanent horizontal position of the sweeping roller to the exhibition on the side periphery of the sweeper can be brought.
- the lever and rod arrangements on the support frame are identical in their position, but mirror-like on both sides, formed in several rod levels one above the other and the support frame is swinging means of third piston-cylinder units oscillating with the vehicle frame in combination, the support frame in its transverse extent by means of a telescoping guide tube is variable, and is connected at its side portions arranged on supporting frame spars suction ducts, and wherein the suction ducts in a position change near or removed the sweeping roller can be brought if the support frame is changed with displaced in the guide tube guide tube parts in its transverse extent.
- the lever and rod assemblies are arranged on each side of the sweeping device such that they are each arranged between the support frame with its support frame spars and the purpose rigid linkage, the lever and rod assemblies basically each consist of a coupling rod, a tie rod and a push rod, the three relative to the support frame obliquely Asked rod levels form, in the Order of their position, the push rod in the upper level, the pull rod is arranged as a counter force of the push rod in the lower level and the coupling rod in the middle plane, and which are fastened via a respective main pivot arm and a respective pivot arm to the respective rigid linkage, wherein abutment the rods are provided on respective vertical parts of the support frame spars so that the rods form a parallelogram movable about the vertical axes of their joints and by means of the first and second piston-cylinder units acting on the main pivot arms and the pivot arms in an indirect action connection work with the rigid linkages, carry out feasible horizontal movements as pan and transverse movement of the sweeping roller,
- a useful training receives the invention in that the rods are hinged to the support frame spars of the support frame and that at each lever and rod assembly, the overhead curved push rod connected to the respective pivot arm, brought via a rigid articulation lever with the respective rigid linkage is and is held by the first piston-cylinder unit, the underlying coupling rod has an approximately parallel position and an equal length distance between alignments formed as adjusting points such as the push rod and pivotally connected to the main pivot arm and the working on a rigid articulation lever second piston-cylinder unit is movable, the pull rod movably attached to the vertical part of the support frame Holmes at an adjustment point and mounted under the coupling rod in parallel position on the main pivot arm and added to this and the coupling rod in an operative connection is, wherein the support frame with articulations on the rockers in the inner region of the support frame in a connection with the third piston-cylinder unit, wherein the rockers are articulated in the region of the guide tube and provide the vertical position and horizontal position of the sweeper, and wherein the Supporting frame, in
- the support frame spars are arranged at the ends of the guide tube parts and have horizontally and vertically extending elements, the horizontally oriented elements of the support frame spars for supporting function on their outer sides pivotable support rollers having a support of the support frame on the Allow road surface and the vertical elements of the support frame spars are equipped with storage and adjustment points for the articulation of the rods.
- the guide tube with the horizontally oriented guide tube parts has in its longitudinal center axis movable articulations for the wings, wherein the guide tube parts are guided independently movable in the guide tube sliding.
- the guide tube with its guide tube parts on each other on the longitudinal center axis twist-proof cross-section may vary the guide tube with its parts have a square and a rectangular cross section, which may be triangular or polygonal with other variations.
- the invention is characterized in that piston-cylinder units for mobility of the guide tube consisting of parts are arranged on the guide tube and the guide tube parts.
- the invention is further characterized in that the tie rods have a slight curvature in approximately the middle of their longitudinal extension, which is opposite to the curvature of the push rods and formed in an extended position of the coupling rods and the associated pivot arms, the tie rods and the push rods to form a forces parallelogram in one Active connection are brought, in which the sweeping device is held in a pivoted and extended position of the sweeping roller in a secure working position.
- An embodiment of the invention is represented by the fact that the lever and rod assembly and the cooperating piston-cylinder units are functionally adapted, mirror-image, provided laterally between the support frame spars and the rigid links on the vehicle frame.
- the invention is advantageously characterized in that the lever rod assembly are moved and held by means of hydraulically operating and inhibiting functioning first and second piston-cylinder units. Further, the invention is characterized in that for the tensile, compressive and restraining movement of the lever and rod assemblies pneumatically working piston-cylinder units can be provided. It is an illustration of the invention that the linkages of the rods, consisting of the push, pull and coupling rods, are formed on the main pivot arms, pivot arms and on the vertical elements of the support frame spars by means of universal joints on Justierstellen the connection to the support frame spars. In this case, the connections of the respective push rods with the associated levers or swivel arms have been chosen to be displaceable.
- the invention is meaningfully continued with the fact that the guide tube with its guide tube parts is mutually movable over the oppositely arranged fourth piston-cylinder units and, with the movement, an extension of the sweeping device can be realized via the side contour of the sweeper with both the left and the right suction chute is.
- each push rod is bent approximately 90 ° with different leg lengths, is articulated with its shorter leg on the respective support frame spar and with its longer leg on the respective pivot arm movable, and that each pull rod has a slight deflection with the same leg lengths and between the respective main pivot arm and the respective support frame spar is involved.
- An essential embodiment in the working position of the Kehr pain is formed by the fact that on the side of the Kehr coupled, which is located within the periphery of the sweeper, the push rod with the pivot arm in its articulation in a position brought to less than 90 ° and the pull rod with a with the short leg of the push rod corresponding parallel position.
- the push rod and the pivot arm form with the main arm and the coupling rod a Hebet-Stangenvtereck for receiving longitudinal and lateral forces, which are formed from the force of the push rod and are received on the extended guide tube part.
- One embodiment is that the push rods and the tie rods on the side of the l drove len on extended Fugrungsrehrfei len the ledgeeinnichtung wei fereuin inside the kehimaschinenperipherie pait their curvatures opposed to each other closed and on the side of the Kehr observed on the extended at Flushing pipe files the turn-off direction except for the sweepers periphexis are opened opposite.
- the tilting device is brought in a tilted position of the sweeping roller against the position, as in the illustration just described, in a position from the periphery of the sweeping vehicle and brought the position of the lever-rod assembly in an oppositely changed position wherein the guide tube portion of the opposite side is offset to an extended position.
- the invention receives so that a respective suction chute, which follows the extension movement of a respective guide tube part, brought out of contact with the sweeping roller and the swung on the opposite side of the periphery of the sweeper suction shaft is held in contact with the sweeping roller in a working position.
- the invention is meaningful continued with the fact that the sweeping device with the third piston-cylinder unit moves vertically over the wings of the support frame and with the arrangement of the rods in several levels over the Justierstellen to the support frame spars on each side a movable parallelogram is formed and the Justierstellen form a vertically parallel line of movement of both sides, whereby the sweeping roller and the suction mouthpiece are brought into a position parallel to the road surface.
- One training is that the sweeping roller with the fifth, between the support frame and the vehicle frame arranged piston-cylinder unit in a pivot position, swinging adapted, brought into their respective required position.
- suction wells each having a movable suction mouthpiece, which is held in a frame formed from parts frame, arranged by means of a sixth piston-cylinder unit in two stages and opposite directions pivotally, wherein ausgestaltend the frame, the suction mouthpiece encloses the respective suction shaft and resting in the inner frame part, is connected to the outer frame part via a first joint with the other elements of the Kehr pain.
- the frame is connected with its outer frame part via the first joint and a linkage with the Kehr observed and has an inner frame part which is connected via a second joint with the outer frame part, wherein in an advantageous embodiment, the suction mouthpiece with assembled frame parts of the frame over the first joint is brought in a collision with a large-scale obstacle in a first pivotal position in the direction of the support roller.
- the piston-cylinder unit performs a merely inhibitory, for the persistence of the suction nozzle in the depressed position remaining function.
- the invention also relates to a pneumatically receiving sweeper comprising a sweeping device according to the invention.
- the solution according to the invention has a significant number of advantages, which are in particular in a high-quality rubbish pickup of the mechanical pneumatic sweeping device.
- the advantages are paired with a high flexibility of the working characteristics as well as a comfortable operating possibility of the sweeping vehicle.
- the arrangement of the units and the mutually high mobility of all equipment parts allow a completely consistent, good coverage of the sweeping units in any work situation of the sweeper.
- the now achievable stepless exhibiting and holding the sweeping device in each Ausstellun allows easy driving around obstacles and safe compliance with the contours of sweeping curbs and safe working in parking bays and between the gaps of parked vehicles, without violent, sweeping steering movements of the entire sweeper, because the sweeping device can be moved out of the periphery of the vehicle and can pick up in it.
- Fig. 1 shows the Kehr worn 0 under a suggestively illustrated vehicle frame 12 of a sweeping vehicle between the front wheels 44 and the rear wheels 45 with a sweeping roller 1 in a transversely to the longitudinal center axis of the vehicle frame directed thereto mirror image position of the suction wells 2, 2 'and the lever-rod assembly.
- the sweeping roller 1 is arranged and mounted on the support frame 3 '. On both sides of the sweeping roller 1 suction shafts 2, 2 'are provided, which are held on supporting frame spars 3, 4, arranged.
- the support frame spars 3, 4 of the support frame 3 ' are held aligned with a telescoping guide tube 5, the guide tube parts 5', 5 ", the two directions of the longitudinal axis of the guide tube 5 are extendable following the guide tube 5 is via linkages 47, 47 '. connected to piston-cylinder units 14, 15, which allow a telescopic displaceability of the guide tube parts 5 ', 5 "in the guide tube 5 of the support frame 3'.
- the support frame spars 3, 4 are in the position according to Fig. 1 connected by a lever-rod assembly with rigid linkages 27, 27 ', which are fixed to the vehicle frame 12 and in principle allow a horizontal movement of the Kehr worn 0.
- the support frame 3 'of the Kehr sexual 0 is connected to swing 3 "with a vertically directed piston-cylinder units 19 which are connected to pendulum linkages 33 to the vehicle and a movement of the support frame 3' and thus the entire Kehr engaged 0 in
- the lever rod assembly with the linkages 27, 27 'and the support bars 3', 4 ' are provided on both sides mirror images of the longitudinal center axis of the vehicle frame and are in connection with the Fig. 2 only be explained with one page.
- the view according to Fig. 1 shows the symmetrically formed lever-rod assembly, which according to the Fig. 1 is mirror image in starting position and arrangement. It should find the left side of the drawing according to explanation.
- the suction shaft 2 is arranged in a basic position, which is supported by the supporting frame member 3.
- the rods 6, 7, 9 of the lever-rod arrangement are provided one above the other in a vertical plane of the drawing.
- a push rod 9, here in an angled version, is connected via a movable pivot arm 11 with a rigid linkage 10 which is fixedly attached to the linkage 27 and the power transmission in the vehicle frame 12th allowed.
- the pivot arm 11 is moved against a piston-cylinder unit 13, which in turn is connected to the linkage 27.
- the coupling and tie rods 6, 7 are connected via joints with a main pivot arm 8, which is arranged movably on the articulation 27.
- a piston-cylinder unit 17 is provided, which initiates the main pivot arm 8 and, connected thereto, the coupling rod 6 for pivotal movement of the support frame 3 'together with the other rods.
- the drawbar 7 is straight shown for illustrative reasons, but it is actually slightly shaped in the direction of the support frame 3 opposite to the curvature of the push rod 9 to allow a counterforce, as explained later, to stabilize the position of the tilted sweeping device 0.
- Fig. 2 shows the section AA in Fig. 1 with a rotation of 90 °.
- the sweeping device 0 stands with its sweeping roller 1 and the support wheels 18 between the vehicle wheels 44, 45 on the road surface 46 on.
- the linkages 27, 33 are fixed to the vehicle frame 12 and keep the sweeping device 0 in a horizontally and vertically variable position.
- the horizontal position is produced by the interaction of the force absorption by the rigid articulation 27 and the vertical force of a piston-cylinder unit 19, which enters via the linkage 33, the vertical forces in the vehicle frame 12.
- the Fig. 2 the view of the inner side of half of the drawing plane right half of the Kehr sensible 0 shows.
- the position of the rocker 3 " is clearly visible, via which the piston-cylinder unit 19 is connected to the support frame 3 'and thus allows the entire device via the linkages and adjustment points 24, 24', 25, 25 ', 26, 26
- the rocker 3 " is movably connected to the support frame spars 4 of the support frame 3 'and enables the horizontal fixing of the support frame 3' with the piston-cylinder unit 19 '. with its functional aggregates.
- a guide tube 5 is arranged below the supporting frame spars 4, which according to the embodiment has a square cross-section and thus keeps the supporting frame 4 torsion-resistant and yet variable in its transverse extension 4 and at one According to this figure, the possible basic positions of the sweeping roller 1 are shown ..
- the sweeping roller 1 is completely lowered and practically assumed that the sweeping roller 1 is processed to a minimum diameter
- the position 22 shows the position of the sweeping roller 1 in its initial size in a lowered position and the position of the sweeping roller 1.
- the suction shaft 2 can be brought behind the working surface of the sweeping roller 1 in each position of the sweeping roller 1 and with its suction mouthpiece 34 in contact with it.
- Fig. 2 clearly shows in the panel level, the gradation of the rod order 6 ', 7', 9 'with their Anlenkungs- and
- the Fig. 3 shows the support frame 3 'in a front view.
- the guide tube 5 is shown with retracted guide tube parts 5 ', 5 "and shows the support frame 3' in its smallest transverse extension.
- the support frame spars 3, 4 are connected with their horizontal elements with swinging support wheels 18 and on their vertically rising elements 3, 4 for a Connection with the rods 6, 7, 9.
- the linkages 47, 47 'for the rockers 3 are provided at the central part of the guide tube 5.
- Fig. 3.1 shows the support frame 3 ', but with the right side extended guide tube part 5 "with support frame spars 4.
- the work units receive a flared position, as shown in more detail in the following figures.
- Fig. 3.2 shows the support frame 3 'in the similar position as Fig. 3 and 3.1 However, here is the support frame spars 3 with the Guide tube part 5 'opposite as in Fig. 3.1 shown, extended.
- the pivoting of the support rollers 18 is of extraordinary importance, as in the explanation of the following figures closer.
- Fig. 4 In FIG. 1, the support frame 3 'is moved from the center position with respect to the longitudinal center axis of the vehicle and pivoted toward the rear vehicle wheel 45 within the periphery of the sweeper.
- the lever rod assembly of the right side is in an approximate position as in Fig. 1 shown in a first movement position.
- the lever rod assembly of the left side is in a starting working position.
- the support frame 3 'with its guide tube parts 5', 5 is retracted in the guide tube 5 and has its normal width, that is, both suction wells 2, 2 'are completely and uniformly maintained in contact with the sweeping roller 1 and the piston-cylinder units 14; 15 in retracted position Not shown here, but off Fig.
- the Fig. 5 shows the Kehr adopted 0 with pivoted support frame 3 'and thus pivoted sweeping roller 1 in an opposite working position as in Fig. 4 ,
- Fig. 5 shows the Kehr adopted 0 with pivoted support frame 3 'and thus pivoted sweeping roller 1 in an opposite working position as in Fig. 4 ,
- Fig. 5 shows the Kehr adopted 0 with pivoted support frame 3 'and thus pivoted sweeping roller 1 in an opposite working position as in Fig. 4 ,
- the mirror image of the same movement and spreading process of the lever-rod assembly has been initiated.
- FIGS. 4 and 5 give the expert the information that now in normal operation with optional side brushes cleaning the road surface is possible if the side brushes put the rubbish in front of the suction ducts 2, 2 ', which is already possible with the known means of the prior art.
- Fig. 6 sets the sweeper 0 under the vehicle frame 12 in accordance with Fig. 5 completed pivoted position to the vehicle 45 before.
- the suction shaft 2 ' is extended laterally with the support roller 18 from the periphery of the vehicle, placed in a working position outside the vehicle width and the suction shaft 2' and the sweeping roller 1 with the support roller 18 projects beyond the vehicle width, but is with the sweeping roller. 1 kept in contact.
- On the opposite side of the guide tube part 5 ' is moved out of the guide tube 5 and the piston-cylinder unit 14 in an extended position.
- the suction shaft 2 is pressed out of the contact position with the sweeping roller 1, because the sweeping roller 1 in the action of extending the guide tube part 5 'with the support frame 3' in the direction of the working side of the suction shaft 2 'is pushed.
- the oscillating design of the linkages 33 of the piston-cylinder unit 19 is responsible with their variable guides that allow a customizable control different positions with their piston rods.
- the coupling rod 6 and the main pivot arm 8 ' are brought into an extended position and the pull rod 7' and the push rod 9 'placed in a position which forms a parallelogram of forces to tensile and compressive forces from the workload in the direction of Propulsion of the Kehr founded to absorb 0 while the pressure from the transverse load of the guide tube part 5 'enter and record on the lever-rod assembly and transferred to the lever-rod assembly ..
- the Fig. 7 shows the Kehr owned 1 in an opposite of Fig. 6 pivoted and extended position and right side taken from the function suction shaft 2 '.
- Fig. 8 shows the Kehr worn 0 in a position as in Fig. 5 is shown.
- the arrangement of play joints has already been explained in order to compensate for design-related and manufacturing tolerances of the lever-rod assembly with their joints, in the interaction of the arrangements in different positions to each other, ie in a kinked or with transitions to emerge in a stretched position.
- the adjustment points 24, 24 ', 25, 25', 26, 26 ' which have already been explained in the preceding embodiments, are largely incorporated for the pre-adjustment and readjustment, however, the possibility of absorbing length deviations caused by the working movements of the Kehr pain arise, not to compensate.
- Fig. 9 shows the arrangement of the suction well 2 of a selected side of a sweeper 0, which is surrounded by a frame 37.
- the frame 37 consists of an inner and outer frame 37 ', 37 ", wherein the inner frame 37' surrounds the suction chute 2 and carries the suction mouthpiece 34.
- a piston-cylinder unit 35 is at the suction mouthpiece 34 via a linkage 41 and with the support frame spar third In a working position, the piston-cylinder unit 35 is extended and the suction mouthpiece 34 is directed straight to the suction chute 2.
- the frame 37 is connected to the support frame spar 3 by means of a linkage 36 and in connection with the function of the pistons
- the joint 38 connects the outer frame 37 "with the support frame spar 3 and the hinge 39, the frame parts 37 ';37” for a scissor-like folding movement together.
- Fig. 9.1 shows the frame 37 in the joint 38 with closed frame parts 37 '; 37 "tilted upward and the stop 42.
- the suction nozzle 34 moves in a pivoting movement, the suction nozzle 34 in a collision with a large-sized rubbish part, for example, a stone back towards the support roller 18th pivoting and raised In this position, the frame 37 is in a compact position in an inclined position.
- Fig. 9.2 is the stroke position of the piston-cylinder unit 35 completed.
- the outer frame 37 "retains the same position as in Fig. 9.1 and the inner frame 37 'is folded over the hinge 39 in a scissor-like position, the stopper 43 leaves its support and the suction shaft 2 with the suction mouthpiece 34 in a Pivoting position opposite to the position as in Fig. 9.1 brought and far from the road surface 46 is removed.
- the illustrated technical detail of the invention allows the suction shaft 2 of the optional not held in working position suction shaft 2, 2 'in a working position according to the FIGS. 6 and 7 To lift and remove from the danger area compact, bulky, lying on the road surface 46 garbage parts to prevent destruction of the suction nozzle 34.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Kehreinrichtung für eine pneumatisch aufnehmende Kehrmaschine mit einer in einem Tragrahmen gelagerten Kehrwalze, der an beiden Seiten Saugschächte zugeordnet und im Wirkkontakt mit der weitestgehend quer zur Längsmittenachse liegenden Kehrwalze sind, wobei die Saugschächte wahlweise mit Tellerbesen in Verbindung zu bringen sind.
- Es ist bekannt, pneumatisch aufnehmende Kehrmaschinen mit einer Kehrwalze und mindestens einem Saugschacht auszurüsten. Kehrmaschinen dieser Art arbeiten mit Tellerbesen zusammen, die im Bereich des Straßenbordes wirken und den Kehricht vor den Saugschacht und die Kehrwalze legen. Es ist weiter bekannt, die Lage der Kehrwalze in Bezug auf den Wirkbereich des Saugschachtes den jeweiligen Einsatzbedingungen anzupassen. Dabei sind die Ausführungsformen so gestaltet, dass die Kehrwalze vor dem jeweils aktiv aufnehmenden Saugschacht angeordnet ist und durch ihre Schräglage den Kehricht vor diesem Saugschacht ablegt. Die kombinierte Anordnung von Kehrwalze und Tellerbesen ermöglicht eine Überdeckung ihrer Funktionen zum Saugschacht. Ein Nachteil dieser Ausführungsform ist es, dass die mechanische Kehrarbeit des Walzenbesens nicht ausreichend genutzt wird, welcher darin gesehen werden kann, dass bei klebrigem Kehricht eine verminderte Reinigungsqualität der Kehrwalze zu verzeichnen ist.
- Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Walze hinter dem Saugschacht angeordnet und weist den Vorteil auf, dass der Impuls der Reinigungsarbeit durch die Walze in ihrer gegenläufigen Drehbewegung den Schmutz in Richtung des Saugschachtes bewegt und durch diesen aufgenommen werden kann. Diese Technik bedingt, dass bei einem Kehren mit aus der Kontur des Fahrzeugs geschwenkten Saugschacht, dieser in den direkten Sichtbereich des Fahrers gelangt und die Walze in engen Toleranzgrößen mitgeführt werden muss.
- Es sind weiterhin Bauformen bekannt, die eine vorlaufende Kehrwalze für das Erreichen einer erforderlichen Gesamtkehrbreite und einer zusätzlichen verkürzt ausgeführten Walze hinter dem Saugschacht zum Erhalten einer guten Kehrqualität aufweisen. Nachteilig dabei ist, dass die Überdeckung zwischen vorlaufender Walze und Saugschacht, bedingt durch räumliche Trennung, nicht ausreichend gewährleistet ist. Das erforderliche Ausstellen des Saugschachtes wäre nur unter Einsatz zusätzlicher mechanischer Hilfsmittel möglich. Dabei ist weiter das Vorhandensein einer mangelhaften Überdeckung zwischen den Aggregaten und ein daraus resultierendes unzureichendes Aufnehmen des Kehrichts nachteilig.
- Zur Lösung solcher Probleme offenbart die DR PS 516 072 eine Kehrmaschine mit quer zur Arbeitsrichtung des Kehrfahrzeuges verschiebbar und schwenkbare Kehrwalze, die jedoch nicht mit Saugschächten in eine Wirkverbindung gebracht und vorlaufend an der Frontseite des Fahrzeuges angeordnet ist. Die DR PS 617 991 stellt eine Kehr- bzw. Waschwalze an einem Kehrfahrzeug vor, die mittels verschiebbarer Gestänge auf einer vertikalen Mittenachse unter dem Fahrzeug in horizontaler Ebene verdrehbar ist. Dabei arbeitet die Kehrmaschine ohne Einrichtung zur Aufnahme des Kehrichts von der Fahrbahnoberfläche und lässt den durch die Schrägstellung der Kehrwalze zur Seite transportieren Kehricht als Streifen für eine separate Beseitigung liegen.
- Die DR PS 654 239 zeigt eine Kehreinrichtung, die federnd wahlweise angeordnete Kehraggregate, wie eine Kehrwalze oder einen Tellerbesen, federnd aus der Peripherie des Fahrzeuges zur Ausstellung bringt und die Bereiche der Straßenränder, vorzugsweise der x-el zwischen Randstein und Straßenoberfläche reinigt. Die Kehraggregate sind dabei an federnden Armen befestigt, die mit der Drehachse und der Welle des Antriebs ein bewegliches, storchschnabelartiges Parallelogramm bilden. Nun zeigt die Schrift
DE 1 774 842 U eine selbstaufnehmende Kehrmaschine für die Rinnsteinreinigung. Gemäß dieser Lösung ist unter dem Fahrzeug, quer zu dessen Längsmittenachse geneigt, ein Walzenbesen angeordnet, der eine geringere Breite als die des Kehrfahrzeuges aufweist. In einem größeren Abstand außerhalb des Wirkbereiches des Walzenbesens arbeiten ein Tellerbesen im Bereich des Straßenbordes und eine separate Absaugvorrichtung zusammenwirkend mit einem Walzenbesen. Der Walzenbesen ist im Bereich hinter dem Tellerbesen quer verschieblich vorgesehen. Der nachlaufende Walzenbesen und der Tellerbesen sind mit einer pneumatischen Absaugvorrichtung verbunden. Der Nachteil dieser Anordnung der Kehraggregate dieser Lösung ist darin zu sehen, dass sie nur unzureichend zusammenwirken können. - In dem DE Gebrauchsmuster 7 204 935 ist eine mit einem Tellerbesen und einer Absaugvorrichtung ausgerüstete Straßenkehrmaschine offenbart, mit welcher ein den Walzenbesen in zwei Drehlagern tragender Halter schräg zur Fahrrichtung hält, wobei die Haltevorrichtung aus einem Parallelogrammgestänge gebildet ist, welches die Walze heb- und senkbar sowie seitlich ein- und ausfahrbar in eine Arbeitsrichtung hält. Die Betätigung für das Ausschwenken des Walzenbesens erfolgt über Gestängeanordnungen, die mittels Kolben-Zylindereinheiten den Walzenbesen in eine Arbeitsstellung bewegen und halten.
- Die
DE PS 1 697 227 offenbart eine verschiebbare Besenwalze für eine Kehrmaschine, die unter dem Fahrzeug quer zur Arbeitsrichtung des Fahrzeuges bewegbar ist, jedoch die Breite des Fahrzeuges nicht ausreichend überspannt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kehreinrichtung für eine pneumatisch aufnehmende Kehrmaschine mit einer in einem Tragrahmen gelagerten Kehrwalze, der an beiden Seiten Saugschächte zugeordnet und im Wirkkontakt mit der weitestgehend quer zur Längsmittenachse liegenden Kehrwalze sind, wobei die Saugschächte wahlweise mit Tellerbesen in Verbindung zu bringen sind, zu schaffen, die einen variablen Einsatz sowie eine Ausnutzung der Kehraggregate mittels einer vergrößerten Beweglichkeit ermöglicht und eine umfassende Reinigung der Fahrbahnoberfläche und Aufnehmen des Kehrichts gestattet.
- Die Erfindung löst die Aufgabe mittels einer Kehreinrichtung für eine pneumatisch aufnehmende Kehrmaschine, wobei die Kehreinrichtung mit einer in einem Tragrahmen angeordneten Kehrwalze ausgestattet ist, deren Arbeitslage unter der Kehrmaschine weitestgehend annähernd quer zur Längsmittenachse des Kehrmaschinenrahmens ausgerichtet, in Winkelstellung dazu geschwenkt ist, wobei die Kehreinrichtung über Hebel- und Stangenanordnungen sowie starre Anlenkungen verfügt, und die Hebel- und Stangenanordnungen mit ersten und zweiten Kolben-Zylindereinheiten ausgerüstet sind, welche die Hebel- und Stangenanordnungen für eine Schwenkbewegung des Tragrahmens bewegen sowie halten, und wobei der Tragrahmen mit den starren Anlenkungen und den Hebel- und Stangenanordnungen zum Fahrzeugrahmen hin verbindbar ist, und eine Lageveränderung des Tragrahmens bei dauernder Horizontallage der Kehrwalze bis zur Ausstellung über die Seitenperipherie der Kehrmaschine herbeiführbar ist.
- Erfindungsgemäß sind die Hebel- und Stangenanordnungen am Tragrahmen in ihrer Lage identisch, jedoch beidseitig spiegelgleich, in mehreren Stangenebenen übereinander ausgebildet und der Tragrahmen ist über Schwingen mittels dritter Kolben-Zylindereinheiten pendelnd mit dem Fahrzeugrahmen in Verbindung bringbar, wobei der Tragrahmen in seiner Quererstreckung mittels eines teleskopierbaren Führungsrohres veränderlich ist, und an seinen Seitenbereichen mit an Tragrahmenholmen angeordneten Saugschächten verbunden ist, und wobei die Saugschächte in eine Lageänderung nahe beziehungsweise entfernt der Kehrwalze bringbar sind, wenn der Tragrahmen mit im Führungsrohr bewegbar eingeführten Führungsrohrteilen in seiner Quererstreckung verändert wird.
- Es ist eine Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Lösung, dass die Hebel- und Stangenanordnungen an jeder Seite der Kehreinrichtung derart angeordnet sind, dass sie jeweils zwischen dem Tragrahmen mit seinen Tragrahmenholmen und der dazu vorgesehenen starren Anlenkung angeordnet sind, wobei die Hebel- und Stangenanordnungen grundsätzlich jeweils aus einer Koppelstange, einer Zugstange sowie einer Schubstange bestehen, die drei relativ zum Tragrahmen schräg gestellte Stangen-Ebenen bilden, wobei in der Reihenfolge ihrer Lage die Schubstange in der oberen Ebene, die Zugstange als Gegenkraft der Schubstange in der unteren Ebene und die Koppelstange in der mittleren Ebene angeordnet ist, und die über einen jeweiligen Hauptschwenkarm und einen jeweiligen Schwenkarm an der jeweiligen starren Anlenkung befestigt sind, wobei Gegenlager der Stangen an jeweiligen senkrechten Teilen der Tragrahmenholme vorgesehen sind, so dass die Stangen ein um die senkrechten Achsen ihrer Gelenke bewegbares Parallelogramm bilden und mittels der ersten und zweiten Kolben-Zylindereinheiten, die an den Hauptschwenkarmen und den Schwenkarmen in einer mittelbaren Wirkverbindung mit den starren Anlenkungen arbeiten, durchführbare Horizontalbewegungen als Schwenk- und Querbewegung der Kehrwalze sichern, wobei die Saugschächte unmittelbar an gleichen Tragrahmenholmen wie die Stangen angeordnet sind und in einer Ruhelage mit quer zur Längsmittenachse des Fahrzeugrahmens in Bezug auf die Kehrwalze in einer spiegelbildlichen Lage sind und in Kontaktberührung mit der Kehrwalze stehen, und wobei bei eingezogenen Führungsrohrteilen die Kehreinrichtung ihre geringste und symmetrische Querausstreckung aufweist.
- Eine sinnvolle Ausbildung erhält die Erfindung dadurch, dass die Stangen an den Tragrahmenholmen des Tragrahmens angelenkt sind und, dass bei jeder Hebel- und Stangenanordnung die oben liegende gekrümmte Schubstange mit dem jeweiligen Schwenkarm verbunden, über einen starren Anlenkungshebel mit der jeweiligen starren Anlenkung in Verbindung gebracht ist und durch die erste Kolben-Zylindereinheit gehalten ist, die darunter liegende Koppelstange eine annähernd parallele Lage und eine gleiche Längenentfernung zwischen als Justierstellen ausgebildeten Anlenkungen wie die Schubstange aufweist und mit dem Hauptschwenkarm gelenkig verbunden und über die an einem starren Anlenkungshebel arbeitende zweite Kolben-Zylindereinheit bewegbar ist, die Zugstange an dem vertikalen Teil des Tragrahmenholmes bei einer Justierstelle beweglich angesetzt und unter der Koppelstange in paralleler Lage dazu am Hauptschwenkarm angebracht und mit diesem und der Koppelstange in eine Wirkverbindung versetzt ist, wobei der Tragrahmen mit Anlenkungen an den Schwingen im inneren Bereich des Tragrahmens in einer Verbindung mit der dritten Kolben-Zylindereinheit ist, wobei die Schwingen im Bereich des Führungsrohres angelenkt sind und für die vertikale Stellung und horizontale Lage der Kehreinrichtung sorgen, und wobei am Tragrahmen, im Bereich des Führungsrohres, vierte Kolben-Zylindereinheiten in paralleler Lage mit dem Führungsrohr und daran mittig angeordnet sind, wobei sie an ihren entgegengesetzten Seiten mit den Führungsrohrteilen verbunden sind, und mittels derer über eine teleskopartige Bewegung eine Veränderung der Quererstreckung des Tragrahmens erreichbar ist.
- Ausgebildet ist die Form der Erfindung damit, dass die Tragrahmenholme an den Enden der Führungsrohrteile angeordnet sind und sich horizontal sowie vertikal erstreckende Elemente aufweisen, wobei die horizontal gerichteten Elemente der Tragrahmenholme zur Tragfunktion an ihren Außenseiten schwenkbare Stützrollen aufweisen, die eine Auflage des Tragrahmens auf die Fahrbahnoberfläche ermöglichen sowie die vertikalen Elemente der Tragrahmenholme mit Lager- und Justierstellen für die Anlenkung der Stangenausgerüstet sind. Das Führungsrohr mit den horizontal gerichteten Führungsrohrteilen weist in seiner Längsmittenachse bewegliche Anlenkungen für die Schwingen auf, wobei die Führungsrohrteile unabhängig voneinander bewegbar im Führungsrohr gleitend geführt sind.
- Ausgestaltend weist das Führungsrohr mit seinen Führungsrohrteilen einen zueinander auf der Längsmittenachse verdrehsicheren Querschnitt auf, wobei die Erfindung variierend das Führungsrohr mit seinen Teilen einen quadratischen als auch einen rechteckigen Querschnitt aufweisen kann, der mit weiteren Variationen dreieckig oder polygonal sein kann. Die Erfindung ist dadurch ausgebildet, dass am Führungsrohr und den Führungsrohrteilen Kolben-Zylindereinheiten für eine Bewegbarkeit des aus Teilen bestehenden Führungsrohres angeordnet sind.
- Weitergeführt ist die Erfindung dadurch, dass die Zugstangen in annähernd der Mitte ihrer Längserstreckung eine leichte Krümmung aufweisen, die entgegengesetzt der Krümmung der Schubstangen ausgebildet ist und bei einer gestreckten Stellung der Koppelstangen und der dazugehörigen Schwenkarme die Zugstangen sowie die Schubstangen zueinander ein KräfteParallelogramm ausbildend in eine Wirkverbindung gebracht sind, in der die Kehreinrichtung bei einer geschwenkten und ausgefahrenen Stellung der Kehrwalze in einer gesicherten Arbeitslage gehalten ist. Eine Ausformung der Erfindung ist dadurch dargestellt, dass die Hebel- und Stangenanordnung sowie die damit zusammenwirkenden Kolben-Zylindereinheiten funktionsangepasst, spiegelbildlich, seitlich zwischen den Tragrahmenholmen und den starren Anlenkungen am Fahrzeugrahmen vorgesehen sind.
- Die Erfindung stellt sich vorteilhaft dadurch dar, dass die Hebel-Stangenanordnung mittels hydraulisch arbeitender sowie hemmend funktionierender erster und zweiter Kolben-Zylindereinheiten bewegt und gehalten sind. Weiter ist die Erfindung dadurch ausgebildet, dass für die Zug-, Druck- und Hemmbewegung der Hebel- und Stangenanordnungen pneumatisch arbeitende Kolben-Zylindereinheiten vorgesehen werden können. Es ist eine Darstellung der Erfindung, dass die Anlenkungen der Stangen, bestehend aus den Schub-, Zug- und Koppelstangen, an den Hauptschwenkarmen, Schwenkarmen sowie an den vertikalen Elementen der Tragrahmenholme mittels Universalgelenken über Justierstellen der Anbindung an die Tragrahmenholme ausgebildet sind. Dabei sind vorteilhaft die Verbindungen der jeweiligen Schubstangen mit den zugehörigen Hebeln beziehungsweise Schwenkarmen verschieblich gewählt worden. Sinnvoll fortgeführt wird die Erfindung damit, dass das Führungsrohr mit seinen Führungsrohrteilen über den dazu parallel verlaufenden gegenläufig angeordneten vierten Kolben-Zylindereinheiten wechselseitig bewegbar ist und mit der Bewegung ein Ausfahren der Kehreinrichtung über die Seitenkontur der Kehrmaschine mit sowohl dem linken als auch dem rechten Saugschacht realisierbar ist.
- Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass jede Schubstange annähernd 90° mit unterschiedlichen Schenkellängen gebogen ist, mit ihrem kürzeren Schenkel an dem jeweiligen Tragrahmenholm und mit ihrem längeren Schenkel am jeweiligen Schwenkarm beweglich angelenkt ist, sowie dass jede Zugstange eine leichte Ausbiegung mit gleichen Schenkellängen aufweist und zwischen dem jeweiligen Hauptschwenkarm und dem jeweiligen Tragrahmenholm eingebunden ist.
- Eine wesentliche Ausgestaltungsform in der Bewegungsphase zum Erreichen der Arbeitsstellung ist damit dargestellt, dass mit Ausfahren eines der Führungsrohrteile aus dem Führungsrohr die Kehrwalze mit dem Saugschacht in eine aus der Peripherie der Kehrmaschine ragende Lage bringbar ist, wobei auf der Seite der Kehreinrichtung, die sich innerhalb der Peripherie der Kehrmaschine befindet, die Schubstange in eine seitlich ausgestellte Position gebracht ist und mit ihrem längeren Schenkel annähernd quer zur Längsmittenachse der Kehrmaschine zur Aufnahme von Querkräften aus der Kehreinrichtung gestellt ist, und die Zugstange in einer zur Längsmittenachse annähernd parallelen Stellung und zur Sicherung der ausgestellten Lage der Kehreinrichtung gestellt ist, und wobei auf der Seite der Kehreinrichtung, die sich außerhalb der Peripherie der Kehrmaschine befindet, die Koppelstange mit dem Schwenkarm in eine gestreckte Lage versetzt und durch die Synchronarbeit der ersten und zweiten Kolben-Zylindereinheiten gehalten sind, wobei die Schubstange mit der Zugstange ein annäherndes Kräfteparallelogramm bilden und mit der in der Strecklage befindlichen Koppelstange und dem Hauptschwenkarm in eine Wirkverbindung gebracht sind, die mit den zueinander gespreizten Zug- und Schubstangen der Gegenseite korrespondierend, die Kehreinrichtung in ihrer Schwenkstellung halten.
- Eine wesentliche Ausgestaltung in der Arbeitslage der Kehreinrichtung ist dadurch gebildet, dass auf der Seite der Kehreinrichtung, die sich innerhalb der Peripherie der Kehrmaschine befindet, die Schubstange mit dem Schwenkarm in ihrer Anlenkung in eine kleiner als 90° gebrachten Stellung ist und die Zugstange mit einer mit dem kurzen Schenkel der Schubstange korrespondierenden parallelen Lage ist. Die Schubstange und der Schwenkarm bilden mit dem Hauptschwankarm und der Koppelstange ein Hebet-Stangenvtereck zur Aufnahme von Längs- und Querkräften, die aus der Kraft der Schubstange gebildet sind und über das ausgefahrene Führungsrohrteil aufgenommen werden. Eine schräg vertaufende Querstellung der Kehreinrichtung zur Längsmittenachse der Kehrmaschine ist somit in einer ausgeschwenkten Stellung gehalten, wobei auf der Seite der Kehreinrichtung, die sich außerhalb der Peripherie der Kehrmaschine befindet, die Zug- und Schubstange ein geschlossenes Parallelogramm zur Aufnahme von Querkräften bilden und die Koppelstange in einer Längserstreckung mit, dem Hauptarm und dem Schwenkarm in eine überdeckend gestreckte Lage gebracht sind so dass die Kehreinrichtung in ihrer Schwenkstellung in einer Position zur Aufnahme von Kräften aus der Kehrtätigkeit und der Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges fixiert ist.
- Eine Ausgestaltungsform besteht darin, dass die Schubstangen sowie die Zugstangen auf der Seite der Kehreinrichtung, auf der sich bei ausgefahrenen Fügrungsrehrfei len die kehreinnichtung wei fereuin innerhaib der kehimaschinenperipherie befindet pait ihren Krümmungen entgegensetzt zueinander geschlossen und auf der Seite des Kehreinrichtung, auf des sich bei ausgefahrenen Fülnrungsrohrfeilen die Kehreinnichtung außerhacb der kehrmaschinen periphesie befindet entgegengesetzt geöffnet sind.
- Die Erfindung versteht sich weiter darin, dass die Kehreinrichtung bei einer Schrägstellung der Kehrwalze entgegen der Lage, wie in der gerade eben beschriebenen Darstellung, in eine Position aus der Peripherie des Kehrfahrzeuges gebracht ist und die Stellung der Hebel-Stangenanordnung in eine entgegengesetzt gewechselte Position gebracht, wobei das Führungsrohrteil der gegenüberliegenden Seite in eine ausgefahrene Stellung versetzt ist.
- Eine Weiterbildung erhält die Erfindung damit, dass ein jeweiliger Saugschacht, der der Ausfahrbewegung eines jeweiligen Führungsrohrteiles folgt, aus dem Kontakt mit der Kehrwalze gebracht und der an der Gegenseite aus der Peripherie der Kehrmaschine ausgeschwenkte Saugschacht in Kontakt mit der Kehrwalze in einer Arbeitsstellung gehalten ist. Sinnvoll weitergeführt ist die Erfindung damit, dass die Kehreinrichtung mit der dritten Kolben-Zylindereinheit über die Schwingen des Tragrahmens vertikal bewegt und mit der Anordnung der Stangen in mehreren Ebenen über die Justierstellen an den Tragrahmenholmen jeweils auf einer Seite ein bewegliches Parallelogramm gebildet ist und die Justierstellen beider Seiten eine vertikal parallele Bewegungslinie ausbilden, wodurch die Kehrwalze und das Saugmundstück in eine zur Fahrbahnoberfläche parallele Lage gebracht sind.
- Eine Ausbildung stellt sich darin dar, dass die Kehrwalze mit der fünften, zwischen dem Tragrahmen sowie dem Fahrzeugrahmen eingeordneten Kolben-Zylindereinheit in eine Schwenkstellung, schwingend angepasst, in ihre jeweils benötigte Lage gebracht ist.
- Eine fortführende Art der Erfindung ist darin zu sehen, dass die Saugschächte jeweils ein bewegliches Saugmundstück aufweisen, das in einem aus Rahmenteilen gebildeten Rahmen gehalten, mittels einer sechsten Kolben-Zylindereinheit in zwei Stufen sowie entgegengesetzten Richtungen schwenkbar angeordnet ist, wobei ausgestaltend der Rahmen das Saugmundstück des jeweiligen Saugschachtes umschließt und im inneren Rahmenteil ruhend, mit dem äußeren Rahmenteil über ein erstes Gelenk mit den übrigen Elementen der Kehreinrichtung verbunden ist.
- Vorteilhaft ist es, dass der Rahmen mit seinem äußeren Rahmenteil über das erste Gelenk und eine Anlenkung mit der Kehreinrichtung verbunden ist und über einen inneren Rahmenteil verfügt, der über ein zweites Gelenk mit dem äußeren Rahmenteil verbunden ist, wobei in einer vorteilhaften Ausbildung das Saugmundstück mit zusammengefügten Rahmenteilen des Rahmens über das erste Gelenk bei einer Kollision mit einem großformatigen Hindernis in eine erste Schwenkstellung in Richtung der Stützrolle gebracht ist.
- In dieser Position führt die Kolben-Zylindereinheit eine lediglich hemmende, für die Beharrung des Saugmundstückes in der gedrückten Lage bleibende Funktion aus. Weiterführen ist die Lösung damit, dass das Saugmundstück mit einer zweiten aktiven Hubbewegung der sechsten Kolben-Zylindereinheit mit dem inneren Rahmenteil aus dem äußeren Rahmenteil über das zweite Gelenk nach oben geschwenkt in eine der Stützrolle entgegengesetzte Richtung bewegbar ist.
- Sinnvoll ist es, dass der Rahmen mit seinen Rahmenteilen über das zweite Gelenk in eine einseitig aufgeklappte Lage gebracht ist, wobei in einer ruhenden Stellung der Rahmen in einer Ausgangslage mittels Anschlägen ruhend gehalten ist.
- Die Erfindung betrifft zudem eine pneumatisch aufnehmende Kehrmaschine, die eine erfindungsgemäße Kehreinrichtung umfasst.
- Die erfindungsgemäße Lösung weist eine signifikante Anzahl von Vorteilen auf, die sich insbesondere in einer qualitativ hochwertigen Kehrichtaufnahme der mechanischpneumatisch arbeitenden Kehreinrichtung darstellen. Die Vorzüge sind gepaart mit einer hohen Flexibilität der Arbeitseigenschaften sowie einer komfortablen Bedienungsmöglichkeit des Kehrfahrzeuges. Die Anordnung der Aggregate sowie die zueinander hohe Beweglichkeit aller Einrichtungsteile gestatten eine vollständig gleichbleibende, gute Überdeckung der Kehraggregate in jeder Arbeitssituation des Kehrfahrzeuges. Das jetzt erreichbare stufenlose Ausstellen und Halten der Kehreinrichtung in jedem Ausstellmaß gestattet ein leichtes Umfahren von Hindernissen und ein sicheres Einhalten der Konturen der Kehrtätigkeit an Bordsteinen sowie ein sicheres Arbeiten in Parkbuchten sowie zwischen den Lücken parkender Fahrzeuge, ohne heftige, ausladende Lenkbewegungen des gesamten Kehrfahrzeuges, weil sich die Kehreinrichtung aus der Peripherie des Fahrzeuges heraus bewegen lässt und darin aufnehmend kehren kann. Das ist besonders dann wichtig, wenn Parkbuchten, die nur für das Aufstellen von Pkw's vorgesehen sind, gereinigt werden müssen. Hier entfällt das aufwendige Vorreinigen mit anderen Arbeitsvorgängen, weil die Parkbuchten ein Einfahren der Kehrmaschine nicht gestatten. Die jetzt erreichbare komplexe Saugschacht- und Kehrwalzenführung gestattet auch ohne das Anfügen von Kehrbesen eine vorteilhafte Abdeckung aller Konturen der Reinigungsflächen, wobei ein Überfahren der Bordsteine durch das Kehrfahrzeug vollständig vermieden werden kann. Dem Fahrer bieten sich bei der Betätigung des Kehrfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Kehreinrichtung eine Reihe von Vorteilen, insbesondere einer kompletten Sicht auf den ausgestellten Walzenbesen sowie den Saugschacht während des Kehrbetriebes. Durch den jetzt vergrößerten Saugschachtlifter ist die Aufnahmekapazität von leichtem Kehrgut bedeutend vergrößert worden, wobei die pendelnde Saugschachtaufhängung bei einem robusten Baustelleneinsatz ein Arbeiten ohne Verschleiß möglich werden lässt.
- Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
- Fig. 1:
- Die Kehreinrichtung in einer Ausgangsstellung unter der Kehrmaschine mit weggelassenem Seitenbesen und angedeutetem Gestell des Fahrzeugs;
- Fig. 2:
- Den Schnitt A-A in
Fig. 1 mit Angabe ausgewählter Absenklagen der Kehrwalze; (alle Gelenke wurden gestreckt gezeichnet) - Fig. 3 bis 3.2:
- Den Schnitt B-B aus
Fig. 1 in drei Funktionslagen des Tragrahmens als Einzelheit; (die dahinter liegenden Kehrwalze und Saugschächte wurden nicht gezeichnet) - Fig. 4:
- Die Kehreinrichtung in einer eingeschwenkten Stellung mit eingefahrenen Führungsrohrteilen des Tragrahmens;
- Fig. 5:
- Die Kehreinrichtung nach
Fig. 4 in entgegengesetzt eingeschwenkter Stellung; - Fig. 6:
- Die Kehreinrichtung nach
Fig. 5 mit seitlich versetzter, vom gegenüberliegenden Saugmundstück gelöster Kehrwalze; - Fig. 7:
- Die Kehreinrichtung nach
Fig. 6 in entgegengesetzter Position; - Fig. 8:
- Die Kehreinrichtung in einer Übergangsposition wie
Fig. 5 mit gestreckter Hebel-Koppelstangenposition; - Fig. 9:
- Die Anordnung des Saugmundstückes in der Kehreinrichtung;
- Fig. 9.1:
- Die Anordnung des Saugmundstückes teilweise angehoben und zur Kehrwalze hin geschwenkt;
- Fig. 9.2:
- Die Anordnung des Saugmundstückes angehoben und von der Kehrwalze weg geschwenkt.
-
Fig. 1 zeigt die Kehreinrichtung 0 unter einem andeutungsweise dargestellten Fahrzeugrahmen 12 eines Kehrfahrzeuges zwischen dessen Vorderrädern 44 und dessen Hinterrädern 45 mit einer Kehrwalze 1 in einer quer zur Längsmittenachse des Fahrzeugrahmens gerichteten dazu spiegelbildlichen Lage der Saugschächte 2;2' und der Hebel-Stangenanordnung. Die Kehrwalze 1 ist am Tragrahmen 3' angeordnet und gelagert. An beiden Seiten der Kehrwalze 1 sind Saugschächte 2;2' vorgesehen, die an Tragrahmenholmen 3;4 gehalten sind, angeordnet. Die Tragrahmenholme 3;4 des Tragrahmens 3' werden mit einem teleskopierbaren Führungsrohr 5 zueinander gerichtet gehalten, das Führungsrohrteile 5';5" aufweist, die beiden Richtungen der Längsachse des Führungsrohres 5 folgend ausfahrbar sind. Das Führungsrohr 5 ist über Anlenkungen 47;47' mit Kolben-Zylindereinheiten 14;15 verbunden, welche eine teleskopartige Verschieblichkeit der Führungsrohrteile 5';5" im Führungsrohr 5 des Tragrahmens 3' gestatten. - Die Tragrahmenholme 3;4 sind in der Lage gemäß
Fig. 1 über eine Hebel-Stangenanordnung mit starren Anlenkungen 27;27' verbunden, die am Fahrzeugrahmen 12 befestigt sind und grundsätzlich eine horizontal Bewegung der Kehreinrichtung 0 ermöglichen. Wie inFig. 2 näher zu sehen, ist der Tragrahmen 3' der Kehreinrichtung 0 an Schwingen 3" mit einer vertikal gerichteten Kolben-Zylindereinheiten 19 verbunden, die mit pendelbaren Anlenkungen 33 mit dem Fahrzeug verbunden sind und eine Bewegung des Tragrahmens 3' und damit der gesamten Kehreinrichtung 0 in grundsätzlich vertikaler Bewegung gestatten. Die Hebel-Stangenanordnung mit den Anlenkungen 27;27' sowie den Tragholmen 3';4' sind zur Längsmittenachse des Fahrzeugrahmens beiderseits spiegelbildlich vorgesehen und sollen im Zusammenhang mit derFig. 2 nur mit einer Seite erläutert sein. Die Sicht gemäßFig. 1 zeigt die symmetrisch ausgebildete Hebel-Stangenanordnung, die gemäß derFig. 1 in Ausgangslage und Anordnung spiegelbildlich ist. Es soll die gemäß der Zeichnung linke Seite Erläuterung finden. - An der Kehrwalze 1 ist der Saugschacht 2 in einer Grundstellung angeordnet, der von dem Tragrahmenholm 3 getragen wird. Mit dem Tragrahmenholmen 3 sind in senkrechter Zeichenebene übereinander liegend die Stangen 6;7;9 der Hebel-Stangenanordnung vorgesehen. Eine Schubstange 9, hier in gewinkelter Ausführung, ist über einen beweglichen Schwenkarm 11 mit einer starren Anlenkung 10 verbunden, die fest an der Anlenkung 27 angebracht ist und die Kraftübertragung in den Fahrzeugrahmen 12 gestattet. Der Schwenkarm 11 wird gegen eine Kolben-Zylindereinheit 13 bewegt, die wiederum mit der Anlenkung 27 verbunden ist. Die Koppel- sowie Zugstangen 6;7 sind über Gelenke mit einem Hauptschwenkarm 8 verbunden, der beweglich auf der Anlenkung 27 angeordnet ist. Zwischen einer starren Anlenkung 17 und dem Hauptschwenkarm 8 ist eine Kolben-Zylindereinheit 17 vorgesehen, welche den Hauptschwenkarm 8 und damit verbunden die Koppelstange 6 für eine Schwenkbewegung des Tragrahmens 3' gemeinsam mit den anderen Stangen initiiert. Die Zugstange 7, gleichartig am Hauptschwenkarm 8 befestigt, folgt der Bewegung des Hauptschwenkarmes 8, jedoch stellt diese Stange die Gegenkraft für die Schubstange 9 dar. In der Ausführung gemäß
Fig. 1 ist die Zugstange 7 aus zeichnerischen Gründen gerade gezeigt, sie ist aber tatsächlich leicht in Richtung des Tragrahmenholmens 3 entgegengesetzt der Krümmung der Schubstange 9 geformt, um eine Gegenkraft, wie später noch erläutert, zur Stabilisierung der Lage der geschwenkten Kehreinrichtung 0 zu ermöglichen. -
Fig. 2 zeigt den Schnitt A-A inFig. 1 mit einer Drehung um 90°. Dabei steht die Kehreinrichtung 0 mit ihrer Kehrwalze 1 sowie den Stützrädern 18 zwischen den Fahrzeugrädem 44;45 auf der Fahrbahnoberfläche 46 auf. Die Anlenkungen 27;33 sind am Fahrzeugrahmen 12 befestigt und halten die Kehreinrichtung 0 in einer horizontal und vertikal variablen Lage. Die horizontale Lage wird durch das Zusammenspiel der Kraftaufnahme durch die starre Anlenkung 27 sowie die Vertikalkraft einer Kolben-Zylindereinheit 19 hergestellt, die über die Anlenkung 33 die vertikalen Kräfte in dem Fahrzeugrahmen 12 einträgt. Es ist zu beachten, dass dieFig. 2 die Ansicht der inneren Seite Hälfte der aus der Zeichnungsebene rechts gestellten Hälfte der Kehreinrichtung 0 zeigt. Damit ist die Lage der Schwinge 3" eindeutig erkennbar, über welche die Kolben-Zylindereinheit 19 mit dem Tragrahmen 3' verbunden ist und damit ermöglicht, die gesamte Einrichtung über die Anlenkungen und Justierstellen 24;24';25;25';26;26'; 27;27' der Hebel-Stangenanordnung vertikal von der Fahrbahnoberfläche 46 auf und ab zu bewegen. Die Schwinge 3" ist mit dem Tragrahmenholmen 4 des Tragrahmens 3' beweglich verbunden und ermöglicht mit der Kolben-Zylindereinheit 19 die Horizontalfixierung des Tragrahmens 3' mit seinen Funktionsaggregaten. Unter dem Tragrahmenholmen 4 ist im Bereich der Schwinge 3" ein Führungsrohr 5 angeordnet, welches hier ausführungsgemäß einen quadratischen Querschnitt aufweist und damit den Tragrahmen 4' verwindungssteif hält und trotzdem in seiner Querausdehnung variabel gestaltbar sein lässt. Die Kolben-Zylindereinheit 20 ist gleichzeitig am Tragrahmenholmen 4 und an einer Kehrwalzenlagerung des Tragrahmens 3" befestigt und ermöglicht eine Bewegung der Kehrwalze 1. Gemäß dieser Figur sind die möglichen grundsätzlichen Lagen der Kehrwalze 1 dargestellt. Bei der Position 21 ist die Kehrwalze 1 vollständig abgesenkt und praxisnah angenommen, dass die Kehrwalze 1 auf einen Minimaldurchmesser abgearbeitet ist. Die Position 22 zeigt die Lage der Kehrwalze 1 in ihrer Ausgangsgröße in einer abgesenkten und die Position 23 die Kehrwalze 1 in einer angehobenen Lage. Der Saugschacht 2 ist in jeder Lage der Kehrwalze 1 hinter die Arbeitsfläche der Kehrwalze 1 bringbar und mit seinem Saugmundstück 34 damit in Kontakt.Fig. 2 zeigt eindeutig in der Tafelebene die Stufung der Stangenordnung 6',7';9' mit ihren Anlenkungs- und - Justierstellen 24;24';25;25';26;26';27' und ihren Verbindungen mit dem Schwenkarm 11' über die Anlenkung 10' zur Anlenkung 27' sowie der Koppel- und Zugstange 6';7' über den Hauptschwenkarm 8' zur Anlenkung 27'. die Ansicht zeigt, dass die Lage der Stangenanordnung 6;7'9' mit ihren Anlenkungs- und Justierstellen ein Parallelogramm mit drei Ebenen analog einem Storchschnabel bildet. Damit ist eine vertikale Bewegung des Tragrahmens 3' gewährleistet bei gleichzeitiger horizontaler Lage der horizontalen Tragrahmenholmen-Elemente 4 im Zusammenspiel mit einer Stützrolle 18.
- Vorgreifend auf die Darstellung der folgenden Figuren der Zeichnungen ist hier dargestellen, dass die Anlenkung 33 pendelnd ist, um den Tragrahmen 3' mit den Arbeitsaggregaten der Kehrwalze 1 und dem Saugmundstück 34 zur Seite und schwenkend bewegend, stetig im gleichen Höhenabstand zur Fahrbahnoberfläche 46 zu halten und eine ausgewogene Vertikalbewegung in Bezug auf die Fahrbahnoberfläche 46 zu gewährleisten.
- Die
Fig. 3 zeigt den Tragrahmen 3' in einer Vorderansicht. Das Führungsrohr 5 ist mit eingefahrenen Führungsrohrteilen 5';5" dargestellt und zeigt den Tragrahmen 3' in seiner geringsten Quererstreckung. Die Tragrahmenholme 3;4 sind mit ihren horizontalen Elementen mit ausschwenkbaren Stützrädern 18 verbunden und an ihren vertikal aufstrebenden Elementen 3;4 für eine Verbindung mit den Stangen 6;7;9 dargestellt. Die Anlenkungen 47;47' für die Schwingen 3" sind am Mittelteil des Führungsrohres 5 vorgesehen. -
Fig. 3.1 zeigt den Tragrahmen 3', jedoch mit rechtsseitig ausgefahrenem Führungsrohrteil 5"mit Tragrahmenholmen 4. Dabei erhalten die Arbeitsaggregate eine ausgestellte Lage, wie sie in den folgenden Figuren näher dargestellt wird.Fig. 3.2 zeigt den Tragrahmen 3' in der ähnlichen Lage wieFig. 3 und 3.1 , jedoch ist hier der Tragrahmenholmen 3 mit dem Führungsrohrteil 5' entgegengesetzt wie inFig. 3.1 dargestellt, ausgefahren. Die Schwenkbarkeit der Stützrollen 18 ist von außerordentlicher Bedeutung, wie bei der Erläuterung der folgenden Figuren näher erkennbar. -
Fig. 4 stellt die Kehreinrichtung 0 unter dem Fahrzeugrahmen 12 in der Sicht einer horizontal verschwenkten und gedrehten Lage dar. Gemäß dieser Stellung ist der Tragrahmen 3' aus der Mittellage in Bezug auf die Längsmittenachse des Fahrzeuges bewegt und in Richtung des hinteren Fahrzeugrades 45 geschwenkt, innerhalb der Peripherie des Kehrfahrzeuges. Hierbei befindet sich die Hebel-Stangenanordnung der rechten Seite in einer annähernd Lage wie inFig. 1 dargestellt, in einer ersten Bewegungslage. Die Hebel-Stangenanordnung der linken Seite ist in einer beginnend Arbeitslage. Der Tragrahmen 3' mit seinen Führungsrohrteilen 5';5" ist im Führungsrohr 5 eingefahren und hat seine normale Breite, das heißt, beide Saugschächte 2;2' sind vollständig und gleichmäßig mit der Kehrwalze 1 in Kontakt gehalten und die Kolben-Zylindereinheiten 14;15 in eingefahrener Stellung. Nicht gezeigt ist hier, aber ausFig. 2 erkennbar, dass die Kolben-Zylindereinheit 20 an ihren Anlenkungen 33;33' jetzt in eine pendelnde Lage versetzt, die Kehrwalze 1 justierend, in einer parallelen Lage zur Fahrbahnoberfläche 46 hält.Die Hebel-Stangenanordnung zwischen der Anlenkung 27 und dem Tragrahmenholmen 3 ist, wie bemerkt, in einer ersten Arbeitslage, wobei die Schubstange 9 mit dem Schwenkarm 11 einen nach innen geöffneten Winkel bildet, weil die Kolben-Zylindereinheit 13 mit dem Schwenkarm 11 bewegt und die Kolben-Zylindereinheit 16 den Hauptschwenkarm 8 mit der Zugstange 7 nach außen in eine teilweise gestreckte Stellung gebracht hat. Damit hat sich die Entfernung zwischen dem Tragrahmenholmen 3 und der Anlenkung 27 gegenüber der anderen Seite vergrößert und die Kehrwalze 1 ist in einer ersten Stellung nach hinten geschwenkt. Schon hier ist es möglich, einen Kehrbetrieb durchzuführen, wobei aber der jeweils hinten laufende Saugschacht 2 in einer Arbeitslage ist. - Die
Fig. 5 zeigt die Kehreinrichtung 0 mit geschwenktem Tragrahmen 3' und damit geschwenkter Kehrwalze 1 in einer entgegengesetzten Arbeitslage wie inFig. 4 . Hier ist spiegelbildlich der gleiche Bewegungs- und Spreizvorgang der Hebel-Stangenanordnung initiiert worden. - Die
Figuren 4 und5 geben dem Fachmann die Information, dass jetzt im Normalbetrieb auch mit wahlweise angeordneten Seitenbesen eine Reinigung der Fahrbahnoberfläche möglich ist, wenn die Seitenbesen den Kehricht vor die Saugschächte 2;2' legen, welches mit den bekannten Mitteln des Standes der Technik bereits möglich ist. -
Fig. 6 stellt die Kehreinrichtung 0 unter dem Fahrzeugrahmen 12 in einer gemäßFig. 5 vollendet geschwenkten Lage zum Fahrzeugrad 45 vor. Dabei ist der Saugschacht 2' mit der Stützrolle 18 aus der Peripherie des Fahrzeuges seitlich ausgefahren, in eine Arbeitsstellung außerhalb der Fahrzeugbreite gebracht und der Saugschacht 2' sowie die Kehrwalze 1 mit der Stützrolle 18 ragt über die Fahrzeugbreite hinaus, ist jedoch mit der Kehrwalze 1 in Kontakt gehalten. Auf der gegenüberliegenden Seite ist das Führungsrohrteil 5' aus dem Führungsrohr 5 herausgefahren und die Kolben-Zylindereinheit 14 in einer gestreckten Lage. Hierbei wird der Saugschacht 2 aus der Kontaktlage mit der Kehrwalze 1 gedrückt, weil die Kehrwalze 1 in der Aktion des Ausfahrens des Führungsrohrteiles 5' mit dem Tragrahmen 3' in Richtung der Arbeitsseite des Saugschachtes 2' geschoben wird. Für diesen Vorgang ist einerseits die pendelnde Ausführung der Anlenkungen 33 der Kolben-Zylindereinheit 19 mit ihren variablen Führungen verantwortlich, die eine anpassbare Regelung unterschiedliche Stellungen mit ihren Kolbenstangen ermöglichen. - Zur Aufnahme der Schubkraft, welche durch das ausgefahrene Führungsrohrteil 5' der einen Seite des Tragrahmens 3' eingetragen wird, ist die erhaltene Lage und Stellung des Hauptschwenkarmes 8 mit der Koppelstange 6 und die Stellung der Zugstange 7 mit der Schubstange 9 zueinander zu betrachten. Die Schubstange 9 sowie die Zugstange 7 bilden ein Kräftedreieck mit ihren überlagerten Winkelteilen in Richtung der Anlenkung 24;26 sowie die Koppelstange 6 mit dem Hauptschwenkarm 8 mit der Gegenreaktion. Die Stellung dieser Hebel-Stangenanordnung erlaubt das Aufnehmen der Druckkraft aus dem teleskopierten Führungsrohrteil 5', welches jetzt den Teil des Tragrahmens 3' horizontal aus der Richtung in die bereits vorstehend dargestellte Lage drückt. Auf der ausgeschobenen rechten Seite sind die Koppelstange 6 sowie der Hauptschwenkarm 8' in eine gestreckte Lage gebracht und die Zugstange 7' sowie die Schubstange 9' in eine Lage versetzt, welche ein Kräfteparallelogramm ausbildet, um Zug- und Druckkräfte aus der Arbeitsbelastung in Richtung des Vortriebs der Kehreinrichtung 0 aufzunehmen und dabei den Druck aus der Querbelastung des Führungsrohreiles 5' einzutragen und auf die Hebel-Stangenanordnung aufzunehmen und in die Hebel-Stangenanordnung zu übertragen..
- Der Betrachter sieht konkret, dass der Saugschacht 2 nicht von der Kehrwalze 1 abgeschoben ist, sondern dass die Kehrwalze 1 sich mit dem verbleibenden Teil des Tragrahmens 3' und der Kehreinrichtung 0 von dem Saugschacht 2 entfernt hat. Hier ist weiter darauf hinzuweisen, dass die vielseitig bewegbare Anlenkung 33 der Kolben-Zylindereinheit 19 und deren variable Steuerung in Verbindung mit dem ausstellbar arbeitenden Tragrahmen 3' und dem Führungsrohr 5 und seinen den Führungsrohrteilen 5';5" sowie der angepassten Hebel-Stangenanordnung diese vorteilhafte Arbeitsweise ermöglicht.
- Der mitlesende Fachmann erkennt, dass zwar das Ausfahren des Führungsrohrteiles 5' den Druck in die Hebel-Stangenanordnung der ausgefahrenen Seite einträgt und den rechten Teil der Kehreinrichtung 1 mit dem Saugschacht 2' aus der Seitenkante des Fahrzeuges heraus bewegt, jedoch nicht allein durch diese Bewegung die Koppel- und Zugstange 6;7 gemeinsam mit dem Hauptschwenkarm 8' in eine gestreckte Stellung gebracht und auch der Schwenkarm 11' mit der Schubstange 9' versetzt sind, sondern dass die Bewegungsmimikry weitestgehend durch die Kolben-Zylindereinheiten 13';16' durchgeführt bzw. gelenkt werden, weil die Zylindereinheit 13 eine beharrende, haltende Funktion ausübt. Überblickend wäre darzustellen, dass jetzt die in Fahrtrichtung linke Seite der Kehreinrichtung 1 durch die Haltung der Stange 9 die Druckkräfte des Seitendrucks des Führungsrohrteiles 5' aufnimmt und die in Fahrtrichtung rechte Seite der Hebel-Stangenanordnung die Kräfte aus der Arbeitsbelastung in Längsrichtung des Fahrzeuges aufnimmt.
- Die
Fig. 7 zeigt die Kehreinrichtung 1 in einer entgegengesetzt derFig. 6 geschwenkten und ausgefahrenen Stellung und rechtsseitig aus der Funktion genommenem Saugschacht 2'. -
Fig. 8 zeigt die Kehreinrichtung 0 in einer Lage wie sie inFig. 5 dargestellt ist. Im Zusammenhang mit den vorhergehenden Figuren ist bereits die Anordnung von Spielgelenken erläutert worden, um konstruktions- und fertigungsbedingte Toleranzgrößen der Hebel-Stangenanordnung mit ihren Gelenken ausgleichen zu können, die bei dem Zusammenspiel der Anordnungen in unterschiedlichen Lagen zueinander, also in einer geknickten oder mit Übergängen in eine gestreckte Lage entstehen. Die Justierstellen 24;24';25;25',26;26', dazu ist bereits in den vorhergehenden Ausführungen ausgeführt, sind weitestgehend für die Vor- und Nachjustierung eingearbeitet, jedoch ist die Möglichkeit des Aufnehmens von Längenabweichungen, die durch die Arbeitsbewegungen der Kehreinrichtung entstehen, damit nicht auszugleichen. In pragmatischer Weise sind zur Ausgestaltung der Erfindung in den Gelenken zwischen den Schubstangen 9;9' sowie den Schwenkarmen 11;11' Spielgelenke eingearbeitet, in denen gleitend ausgleichend die Toleranzabweichungen in den unterschiedlichen Arbeitsstellungen während der Bewegungsabläufe aufgenommen werden können. Insbesondere entstehen die Längendifferenzen bei einer Streckung der Gelenke der Hauptschwenkarme 8;8' mit der Zugstange 7;7' im Wirkzusammenhang der weiteren Elemente. - Unter Betrachtung der Darstellung der Gesamtkonfiguration der Kehreinrichtung 0 sowie der Kolben-Zylindereinheit 20;20' ist die Lage und Seitenverschieblichkeit der Saugschächte 2;2' mit den Saugmundstücken 34;34' erläutert worden. Zur besseren Übersichtlichkeit sind die Einzelheiten der Ausrüstung des Saugschachtes 2;2' im Zusammenhang mit dem Saugmundstück 34' weggelassen worden.
-
Fig. 9 zeigt die Anordnung des Saugschachtes 2 einer ausgewählten Seite einer Kehreinrichtung 0, der von einem Rahmen 37 umgeben ist. Der Rahmen 37 besteht aus einem inneren und äußeren Rahmen 37';37", wobei der innere Rahmen 37' den Saugschacht 2 umgibt und das Saugmundstück 34 trägt. Eine Kolben-Zylindereinheit 35 ist am Saugmundstück 34 über eine Anlenkung 41 und mit dem Tragrahmenholm 3 des Tragrahmens 3' verbunden. In einer Arbeitsstellung ist die Kolben-Zylindereinheit 35 ausgefahren und das Saugmundstück 34 zum Saugschacht 2 gerade gerichtet. Der Rahmen 37" ist mit einer Anlenkung 36 mit dem Tragrahmenholm 3 verbunden und bewirkt im Zusammenhang auch mit der Funktion der Kolben-Zylindereinheit 35 eine Lagefixierung des Saugschachtes 2. Das Gelenk 38 verbindet den äußeren Rahmen 37" mit dem Tragrahmenholm 3 und das Gelenk 39 die Rahmenteile 37';37" für eine scherenartige Klappbewegung miteinander. -
Fig. 9.1 zeigt den Rahmen 37 im Gelenk 38 mit geschlossenen Rahmenteilen 37';37" nach oben gekippt und der Anschlag 42 ausgehoben. Hier bewegt sich in einer Schwenkbewegung das Saugmundstück 34 bei einer Kollision mit einem großdimensionierten Kehrichtteil beispielsweise einem Stein nach hinten in Richtung der Stützrolle 18 schwenkend und gehoben. In dieser Lage ist der Rahmen 37 in einer kompakten Stellung in einer Schräglage. - In
Fig. 9.2 ist die Hubstellung der Kolben-Zylindereinheit 35 vollzogen. Der äußere Rahmen 37" behält die gleiche Lage wie inFig. 9.1 und der innere Rahmen 37' wird über das Gelenk 39 in eine scherenartige Stellung geklappt, wobei der Anschlag 43 seine Auflage verlässt und der Saugschacht 2 mit dem Saugmundstück 34 in eine Schwenkstellung entgegengesetzt der Lage wie inFig. 9.1 gebracht und weit von der Fahrbahnoberfläche 46 entfernt ist. - Die dargestellte technische Einzelheit der Erfindung gestattet es, den Saugschacht 2 des wahlweise nicht in Arbeitsstellung gehaltenen Saugschachtes 2;2' in eine Arbeitslage gemäß den
Figuren 6 und7 anzuheben und aus dem Gefahrenbereich kompakter, großvolumiger, auf der Fahrbahnoberfläche 46 liegender Kehrichtteile zu entfernen, um eine Zerstörung des Saugmundstückes 34 zu verhindern. -
- 0
- Kehreinrichtung
- 1
- Kehrwalze
- 2;2'
- Saugschacht
- 3'
- Tragrahmen
- 3;4
- Tragrahmenholm
- 3"
- Schwinge
- 5
- Führungsrohr
- 5';5"
- Führungsrohrteil
- 6;6'
- Koppelstange
- 7;7'
- Zugstange
- 8;8'
- Hauptschwenkarm
- 9;9'
- Schubstange
- 10;10'
- Anlenkungsteil
- 11;11'
- Schwenkarm
- 12
- Fahrzeugrahmen
- 13;13'
- Kolben-Zylindereinheit
- 14;15
- Kolben-Zylindereinheit
- 16;17
- Kolben-Zylindereinheit
- 16';17'
- Anlenkungshebel
- 18
- Stützrolle
- 19;20
- Kolben-Zylindereinheit
- 21;22;23
- Lage der Kehrwalze
- 24;24'
- Anlenk- und Justierstelle
- 25;25'
- Anlenk- und Justierstelle
- 26;26'
- Anlenk- und Justierstelle
- 27;27'
- Anlenkung
- 27"
- Spielgelenk
- 28;28'
- Anlenkung
- 33
- Anlenkung
- 34;34'
- Saugmundstück
- 35
- Kolben-Zylindereinheit
- 36
- Anlenkung
- 37
- Rahmen
- 37'
- Rahmen - innen
- 37"
- Rahmen - außen
- 38;39
- Gelenk
- 42;43
- Anschlag
- 44
- Fahrzeugrad - vom
- 45
- Fahrzeugrad - hinten
- 46
- Fahrbahnoberfläche
- 47;47'
- Anlenkung
Claims (31)
- Kehreinrichtung (0) für eine pneumatisch aufnehmende Kehrmaschine, wobei die Kehreinrichtung (0) mit einer in einem Tragrahmen (3') angeordneten Kehrwalze (1) ausgestattet ist, deren Arbeitslage unter der Kehrmaschine weitestgehend annähernd quer zur Längsmittenachse des Kehrmaschinenrahmens (12) ausgerichtet, in Winkelstellung dazu geschwenkt ist,
wobei die Kehreinrichtung (0) über Hebel- und Stangenanordnungen sowie starre Anlenkungen (27, 27') verfügt, und die Hebel- und Stangenanordnungen mit ersten und zweiten Kolben-Zylindereinheiten ausgerüstet sind, welche die Hebel- und Stangenanordnungen für eine Schwenkbewegung des Tragrahmens (3') bewegen sowie halten,
und wobei der Tragrahmen (3') mit den starren Anlenkungen (27; 27') und den Hebel- und Stangenanordnungen zum Fahrzeugrahmen (12) hin verbindbar ist,
und eine Lageveränderung des Tragrahmens (3') bei dauernder Horizontallage der Kehrwalze (1) bis zur Ausstellung über die Seitenperipherie der Kehrmaschine herbeiführbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Hebel- und Stangenanordnungen am Tragrahmen (3') in ihrer Lage identisch, jedoch beidseitig spiegelgleich, in mehreren Stangenebenen übereinander ausgebildet sind und der Tragrahmen (3') über Schwingen (3") mittels dritter Kolben-Zylindereinheiten (19) pendelnd mit dem Fahrzeugrahmen (12) in Verbindung bringbar ist,
wobei der Tragrahmen (3') in seiner Quererstreckung mittels eines teleskopierbaren Führungsrohres (5) veränderlich ist und an seinen Seitenbereichen mit an Tragrahmenholmen (3, 4) angeordneten Saugschächten (2; 2') verbunden ist,
und wobei die Saugschächte (2; 2') in eine Lageänderung nahe beziehungsweise entfernt der Kehrwalze (1) bringbar sind, wenn der Tragrahmen (3') mit im Führungsrohr (5) bewegbar eingeführten Führungsrohrteilen (5'; 5") in seiner Quererstreckung verändert wird. - Kehreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel- und Stangenanordnungen an jeder Seite der Kehreinrichtung (0) derart angeordnet sind, dass sie jeweils zwischen dem Tragrahmen (3') mit seinen Tragrahmenholmen (3; 4) und der dazu vorgesehenen starren Anlenkung (27; 27') angeordnet sind,
wobei die Hebel- und Stangenanordnungen grundsätzlich jeweils aus einer Koppelstange (6; 6'), einer Zugstange (7; 7') sowie einer Schubstange (9; 9') bestehen, die drei relativ zum Tragrahmen (3') schräg gestellte Stangen-Ebenen bilden, wobei die Schubstange (9; 9') in der oberen Ebene, die Zugstange (7; 7') als Gegenkraft der Schubstange (9; 9') in der unteren Ebene und die Koppelstange (6; 6') in der mittleren Ebene angeordnet ist, und die über einen jeweiligen Hauptschwenkarm (8; 8') und einen jeweiligen Schwenkarm (11; 11') an der jeweiligen starren Anlenkung (27; 27') befestigt sind,
wobei Gegenlager der Stangen (6;6'; 7;7'; 9;9') an jeweiligen senkrechten Teilen der Tragrahmenholme (3;4) vorgesehen sind, so dass die Stangen (6;6'; 7;7'; 9;9') ein um die senkrechten Achsen ihrer Gelenke bewegbares Parallelogramm bilden und mittels der ersten und zweiten Kolben-Zylindereinheiten (13;13'; 16; 17), die an den Hauptschwenkarmen (8; 8') und den Schwenkarmen (11; 11') in einer mittelbaren Wirkverbindung mit den starren Anlenkungen (27; 27') arbeiten, durchführbare Horizontalbewegungen als Schwenk- und Querbewegung der Kehrwalze (1) sichern,
wobei die Saugschächte (2; 2') unmittelbar an gleichen Tragrahmenholmen (3; 4) wie die Stangen (6;6'; 7;7'; 9;9') angeordnet sind und in einer Ruhelage mit quer zur Längsmittenachse des Fahrzeugrahmens (12) in Bezug auf die Kehrwalze (1) in einer spiegelbildlichen Lage sind und in Kontaktberührung mit der Kehrwalze (1) stehen,
und wobei bei eingezogenen Führungsrohrteilen (5; 5') die Kehreinrichtung (0) ihre geringste und symmetrische Querausstreckung aufweist. - Kehreinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangen (6;6'; 7;7'; 9;9') an den Tragrahmenholmen (3; 4) des Tragrahmens (3') angelenkt sind und dass bei jeder Hebel- und Stangenanordnung die oben liegende gekrümmte Schubstange (9; 9') mit dem jeweiligen Schwenkarm (11; 11') verbunden, über einen starren Anlenkungshebel (10; 10') mit der jeweiligen starren Anlenkung (27; 27') in Verbindung gebracht ist und durch die erste Kolben-Zylindereinheit (13; 13') gehalten ist,
die darunter liegende Koppelstange (6; 6') eine annähernd parallele Lage und eine gleiche Längenentfernung zwischen als Justierstellen (25; 25') ausgebildeten Anlenkungen wie die Schubstange (9; 9') aufweist und mit dem Hauptschwenkarm (8; 8') gelenkig verbunden und über die an einem starren Anlenkungshebel (16'; 17') arbeitende zweite Kolben-Zylindereinheit (16; 17) bewegbar ist,
die Zugstange (7; 7') an dem vertikalen Teil des Tragrahmenholmes (3; 4) bei einer Justierstelle (26; 26') beweglich angesetzt und unter der Koppelstange (6; 6') in paralleler Lage dazu am Hauptschwenkarm (8; 8') angebracht und mit diesem und der Koppelstange (6; 6') in eine Wirkverbindung versetzt ist,
wobei der Tragrahmen (3') mit Anlenkungen an den Schwingen (3") im inneren Bereich des Tragrahmens (3') in einer Verbindung mit der dritten Kolben-Zylindereinheit (19) ist, wobei die Schwingen (3") im Bereich des Führungsrohres (5) angelenkt sind und für die vertikale Stellung und horizontale Lage der Kehreinrichtung (0) sorgen,
und wobei am Tragrahmen (3'), im Bereich des Führungsrohres (5), vierte Kolben-Zylindereinheiten (14; 15) in paralleler Lage mit dem Führungsrohr (5) und daran mittig angeordnet sind, wobei sie an ihren entgegengesetzten Seiten mit den Führungsrohrteilen (5'; 5") verbunden sind, mittels derer über eine teleskopartige Bewegung eine Veränderung der Quererstreckung des Tragrahmens (3') erreichbar ist. - Kehreinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragrahmenholme (3; 4) an den Enden der Führungsrohrteile (5'; 5") angeordnet sind und sich horizontal sowie vertikal erstreckende Elemente aufweisen,
wobei die horizontal gerichteten Elemente der Tragrahmenholme (3; 4) zur Tragfunktion an ihren Außenseiten schwenkbare Stützrollen (18) aufweisen, die eine Auflage des Tragrahmens (3') auf eine Fahrbahnoberfläche (46) ermöglichen,
und wobei die vertikalen Elemente der Tragrahmenholme (3; 4) mit Lager- und Justierstellen für die Anlenkung der Stangen (6;7;9;6';7';9') ausgerüstet sind,
und wobei das Führungsrohr (5) mit den horizontal gerichteten Führungsrohrteilen (5'; 5") in seiner Längsmittenachse bewegliche Anlenkungen für die Schwingen (3") aufweist,
und wobei die Führungsrohrteüe (5'; 5") unabhängig voneinander bewegbar im Führungsrohr (5) gleitend geführt sind. - Kehreinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr (5) mit den Führungsrohrteilen (5'; 5") einen zueinander auf der Längsmittenachse verdrehsicheren Querschnitt aufweist.
- Kehreinrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr (5) mit den Führungsrohrteüen (5'; 5") einen quadratischen Querschnitt aufweist.
- Kehreinrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr (5) mit den Führungsrohrteilen (5'; 5") einen rechteckigen Querschnitt aufweist.
- Kehreinrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr (5) mit den Führungsrohrteilen (5'; 5") einen dreieckigen Querschnitt aufweist.
- Kehreinrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr (5) mit den Führungsrohrteilen (5'; 5") einen polygonalen Querschnitt aufweist.
- Kehreinrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstangen (7; 7') in annähernd der Mitte ihrer Längserstreckung eine leichte Krümmung aufweisen, die entgegengesetzt der Krümmung der Schubstangen (9; 9') ausgebildet ist, wobei bei einer gestreckten Stellung der Koppelstangen (6; 6') und der Schwenkarme (11; 11') die Zugstangen (7; 7') und Schubstangen (9; 9') zueinander ein Kräfteparallelogramm ausbildend, in eine Wirkverbindung gebracht sind in der die Kehreinrichtung (0) bei einer geschwenkten und ausgefahrenen Stellung der Kehrwalze (1) in einer gesicherten Arbeitslage haltbar ist.
- Kehreinrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der darauf folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel- und Stangenanordnungen sowie die damit zusammenwirkenden ersten und zweiten Kolben-Zylindereinheiten funktionsangepasst, spiegelbildlich, seitlich zwischen den Tragrahmenholmen (3; 4) und den starren Anlenkungen (27; 27') vorgesehen sind.
- Kehreinrichtung nach Anspruch 1 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel- und Stangenanordnungen mittels hydraulisch arbeitender erster und zweiter Kolben-Zylindereinheiten (13;13'; 16;17) bewegt und gehalten sind.
- Kehreinrichtung nach Anspruch 1 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass für die Zug- und Druckbewegung der Hebel- und Stangenanordnungen pneumatisch arbeitende erste und zweite Kolben-Zylindereinheiten (13 ,13',16,17) vorgesehen sind.
- Kehreinrichtung nach einem der Ansprüche 2-13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlenkungen der Stangen (6;7;9;6';7';9') an den Hauptschwenkarmen (8; 8'), Schwenkarmen (11; 11') sowie an den vertikalen Elementen der Tragrahmenholme (3; 4) mittels Universalgelenken über Justierstellen (24;25;26;24';25';26') ausgebildet sind.
- Kehreinrichtung nach einem der Ansprüche 2-14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der jeweiligen Schubstange (9; 9') mit dem zugehörigen Schwenkarm (11;11') verschieblich ist.
- Kehreinrichtung nach einem der Ansprüche 3-15, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr (5) mit seinen Führungsrohrteilen (5'; 5") über den dazu parallel verlaufenden, gegenläufig angeordneten vierten Kolben-Zylindereinheiten (14; 15) wechselseitig bewegbar ist und mit der Bewegung ein Ausfahren der Kehreinrichtung über die Seitenkontur der Kehrmaschine mit sowohl dem linken als auch dem rechten Saugschacht (2; 2') realisierbar ist
- Kehreinrichtung nach Ansprüchen 2 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schubstange (9; 9') annähernd 90° mit unterschiedlichen Schenkellängen gebogen ist, mit ihrem kürzeren Schenkel an dem jeweiligen Tragrahmenholm (3, 4) und mit ihrem längeren Schenkel am jeweiligen Schwenkarm (11; 11') beweglich angelenkt ist, sowie dass jede Zugstange (7; 7') eine leichte Ausbiegung mit gleichen Schenkellängen aufweist und zwischen dem jeweiligen Hauptschwenkarm (8; 8') und dem jeweiligen Tragrahmenholm (3, 4) eingebunden ist.
- Kehreinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass mit Ausfahren eines der Führungsrohrteile (5'; 5") aus dem Führungsrohr (5) die Kehrwalze (1) mit dem Saugschacht (2) in eine aus der Peripherie der Kehrmaschine ragende Lage bringbar ist, wobei auf der Seite der Kehreinrichtung, die sich innerhalb der Peripherie der Kehrmaschine befindet, die Schubstange (9) in eine seitlich ausgestellte Position gebracht ist und mit ihrem längeren Schenkel annähernd quer zur Längsmittenachse der Kehrmaschine zur Aufnahme von Querkräften aus der Kehreinrichtung (0) gestellt ist,
und die Zugstange (7) in eine zur Längsmittenachse annähernd parallele Stellung zur Sicherung der ausgestellten Lage der Kehreinrichtung (0) gestellt ist,
und wobei auf der Seite der Kehreinrichtung, die sich außerhalb der Peripherie der Kehrmaschine befindet, die Koppelstange (6') mit dem Schwenkarm (11') in eine gestreckte Lage versetzt und durch die Synchronarbeit der ersten und zweiten Kolben-Zylindereinheiten (13'; 16') gehalten sind, wobei die Schubstange (9') mit der Zugstange (7') ein annäherndes Kräfteparallelogramm bilden und mit der in der Strecklage befindlichen Koppelstange (6') und dem Hauptschwenkarm (8') in eine Wirkverbindung gebracht sind, die mit den zueinander gespreizten Zug- und Schubstangen (7; 9) der Gegenseite korrespondierend, die Kehreinrichtung (0) in ihrer Schwenkstellung halten. - Kehreinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Seite der Kehreinrichtung, die sich innerhalb der Peripherie der Kehrmaschine befindet, die Schubstange (9) und der Schwenkarm (11) an ihrer gemeinsamen Anlenkung einen Winkel von weniger als 90° einschließen und die Zugstange (7) in einer mit dem kurzen Schenkel der Schubstange (9) korrespondierenden parallelen Lage ist,
wobei die Schubstange (9) und der Schwenkarm (11) mit dem Hauptschwenkarm (8) und der Koppelstange (6) ein Hebel-Stangenviereck zur Aufnahme von Längs- und Querkräften, die aus der Kraft der Schubstange (9) gebildet sind und über das ausgefahrene Führungsrohrteil (5') aufgenommen werden, bilden,
so dass die Querstellung der Kehreinrichtung (0) in Bezug zur Längsmittenachse der Kehrmaschine in einer ausgeschwenkten Stellung haltbar ist,
wobei auf der Seite der Kehreinrichtung, die sich außerhalb der Peripherie der Kehrmaschine befindet, die Zug- (7') und die Schubstange (9') ein geschlossenes Parallelogramm zur Aufnahme von Querkräften bilden und die Koppelstange (6') in eine Längserstreckung mit dem Hauptschwenkarm (8') sowie dem Schwenkarm (11') in eine gestreckte Lage gebracht sind, so dass die Kehreinrichtung (0) in ihrer Schwenkstellung in einer Position zur Aufnahme von Kräften aus der Kehrtätigkeit und Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges fixiert ist. - Kehreinrichtung nach einem der Ansprüche 18 und 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (9) sowie die Zugstange (7) auf der Seite der Kehreinrichtung, auf der sich bei ausgefahrenen Führungsrohrteilen (5'; 5") die Kehreinrichtung weiterhin innerhalb der Kehrmaschinenperipherie befindet, mit ihren Krümmungen entgegengesetzt zueinander geschlossen sind,
und dass die Schubstange (9') sowie die Zugstange (7') auf der Seite der Kehreinrichtung, auf der sich bei ausgefahrenen Führungsrohrteilen (5'; 5") die Kehreinrichtung außerhalb der Kehrmaschinenperipherie befindet, entgegengesetzt gerichtet geöffnet sind. - Kehreinrichtung nach einem der Ansprüche 18-20, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugschacht (2; 2'), der der Ausfahrbewegung seines jeweiligen Führungsrohrteiles (5'; 5") folgt, aus dem Kontakt mit der Kehrwalze (1) bringbar ist, wobei der an der Gegenseite aus der Peripherie der Kehrmaschine jeweils ausgeschwenkte Saugschacht (2; 2') in Kontakt mit der Kehrwalze (1) und in einer Arbeitsstellung haltbar ist.
- Kehreinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehreinrichtung (0) mit der dritten Kolben-Zylindereinheit (19) über die Schwingen (3") vertikal bewegbar ist, und dass mit der Anordnung der Koppel-, Zug- und Schubstangen (6;6'; 7;7'; 9;9') in mehreren Ebenen über Justierstellen (24;24'; 25;25'; 26;26') ein mehrstufiges bewegliches Parallelogramm gebildet ist,
und dass die Justierstellen beider Seiten eine vertikal parallele Bewegungslinie ausbilden, wodurch die Kehrwalze (1) und das Saugmundstück (34; 34') in eine zur Fahrbahnoberfläche (46) parallele Lage bringbar ist. - Kehreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrwalze (1) mit einer fünften Kolben-Zylindereinheit (20) in eine Schwenkstellung, schwingend angepasst, in ihre jeweils benötigte Lage bringbar ist.
- Kehreinrichtung nach Anspruch '1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugschächte (2; 2') jeweils ein bewegliches Saugmundstück (34; 34') aufweisen, das in einem aus Rahmenteilen (37'; 37") gebildeten Rahmen (37) gehalten, mittels einer sechsten Kolben-Zylindereinheit (35) in zwei Stufen sowie entgegengesetzten Richtungen schwenkbar angeordnet ist.
- Kehreinrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (37) das Saugmundstück (34; 34') des jeweiligen Saugschachtes (2; 2') umschließt, wobei das Saugmundstück (34; 34') im inneren Rahmenteil (37') ruht, welches mit einem äußeren Rahmenteil (37") über ein erstes Gelenk (38) mit den übrigen Elementen der Kehreinrichtung (0) verbunden ist.
- Kehreinrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (37) mit seinem äußeren Rahmenteil (37") über das erste Gelenk (38) und eine Anlenkung (36) mit der Kehreinrichtung (0) verbunden ist,
wobei das innere Rahmenteil (37') über ein zweites Gelenk (39) mit dem äußeren Rahmenteil (37") verbunden ist. - Kehreinrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugmundstück (34; 34') mit zusammengefügten Rahmenteilen (37'; 37") des Rahmens (37) über das erste Gelenk (38) bei einer Kollision mit einem großformatigen Hindernis in eine erste Schwenkstellung in Richtung der Stützrolle (18) bringbar ist.
- Kehreinrichtung nach den Ansprüchen 26 und 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugmundstück (34; 34') mit einer aktiven Hubbewegung der sechsten Kolben-Zylindereinheit (35) mit dem inneren Rahmenteil (37') aus dem äußeren Rahmenteil (37") über das zweite Gelenk (39) nach oben schwenkbar ist und in eine der Stützrolle (18) entgegengesetzte Richtung bewegbar ist.
- Kehreinrichtung nach einem der Ansprüche 26-28, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (37) mit seinen Rahmenteilen (37'; 37") über das zweite Gelenk (39) in eine einseitig aufgeklappte Lage bringbar ist.
- Kehreinrichtung nach einem der Ansprüche 24-29, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (37) in der Ausgangsstellung mittels Anschläge (42; 43) ruhend aufgelegt ist.
- Pneumatisch aufnehmende Kehrmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Kehreinrichtung nach einem der Ansprüche 1-30 umfasst.
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