EP1514506B1 - Bodenreinigungsmaschine - Google Patents
Bodenreinigungsmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- EP1514506B1 EP1514506B1 EP04019939A EP04019939A EP1514506B1 EP 1514506 B1 EP1514506 B1 EP 1514506B1 EP 04019939 A EP04019939 A EP 04019939A EP 04019939 A EP04019939 A EP 04019939A EP 1514506 B1 EP1514506 B1 EP 1514506B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- dirt container
- cleaning machine
- floor cleaning
- arm
- machine according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
- A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
Definitions
- the invention relates to a movable over the floor to be cleaned floor cleaning machine with a drive assembly for the method of floor cleaning machine and for driving various elements and units of floor cleaning machine, can be brought into contact with the ground, rotationally driven cleaning brush and with a at least one mechanically pivotable lifting arm content Erten container which is displaceable between an operating position in which it is in sealing engagement with the opening edge of a dirt passage opening with its opening edge, and a raised position from which it can be pivoted by releasing a holding connection in a discharge position, wherein the at least a Aushebearm part of a parallelogram linkage having a with its outer end at a distance from the articulation of the Aushebearms on the dirt container pivotally mounted on this parallel arm, the inner s end is articulated in the operating position and in the raised position of the dirt container at a machine-fixed point.
- Such floor cleaning machines are known in various forms, for example from the US 5,377,376 , and in them threw the rotary driven cleaning brush, which usually had the form of a sweeping roller, which extended transversely to the longitudinal center plane of the floor cleaning machine, the dirt collected from the ground along a Schmutzleitkanal to a dirt passage opening.
- the dirt container In the operating position of the dirt container this was arranged on the outside of the dirt passage opening with its opening edge sealingly fitting, so that the dirt received from the ground was collected in it.
- the dirt container was located on at least one lifting arm, which together with a parallel arm formed a parallelogram linkage, generally on each lateral end of the dirt container attack a parallelogram linkage.
- the Aushebearme were pivoted by means of at least one hydraulic cylinder or a electric linear actuator upwards so that the dirt container was moved from the operating position to a raised position, whereby he maintained its orientation in space due to the effect of the parallelogram. In the raised position, the operator could then move the floor cleaning machine so that the dirt container in the region of the opening of a container o.ä. was to be emptied into the dirt container.
- the operator had to manually release a holding connection which non-pivotally coupled the dirt container to the parallelogram linkage.
- this holding connection was released, the dirt container usually pivoted by gravity about its pivot points at the outer end of the Aushebearme so that the dirt contained in it fell out.
- a floor cleaning machine of the type mentioned is inventively designed such that the holding connection is formed by the connection of the parallel arm with the dirt container and the machine-fixed point that the dirt container is supported when lowering the Aushebearms with dissolved holding connection against pivoting with respect to the Aushebearm in order to restore the holding connection, and that the support of the dirt container is automatically rendered inoperative after restoration of the holding connection.
- the support of the dirt container is automatically rendered ineffective, so that the Parallelogrammgestfite or Parallelogrammgestfite the dirt container can shift back into the operating position in which the opening edge sealingly abuts the opening edge of the dirt passage opening.
- a particularly advantageous solution for effecting the support of the dirt container is to provide an abutting on a stop surface spring whose support effect is ineffective due to deformation due to the increasing force of the lowering parallelogram linkage.
- This spring which may be, for example, a leaf spring attached to the hopper, which cooperates with a stop surface provided on the Aushebearm holds the dirt container while in the emptying position until the holding connection is restored, ie the spring must only exert such a support effect that overcome the resistances be a return of the parallel arm and the restoration of the holding connection counteract.
- the first guide surface is provided on the dirt container and the rigid stop at a machine-fixed point. Furthermore, can connect to the first guide surface, a second guide surface, which limits the pivoting of the dirt container when the free-coming of the rigid stop of the first guide surface, so that there is no overshoot of the dirt container.
- the release of the holding connection can be effected in that the inner end of the parallel arm is released from the machine-fixed point.
- the inner end of the parallel arm can be performed in a guide slot.
- it is pivotally connected to the upper end of an auxiliary arm, the lower end pivotally connected to the floor cleaning machine connected is.
- the auxiliary arm is held unverschwenkbar in existing holding connection, so that its connection with the parallel arm forms the machine-fixed point for this, while the auxiliary arm for releasing the holding connection from this non-pivoting holder is releasable.
- the non-pivotal mounting of the auxiliary arm can be effected for example by engagement of a latch, which can move the operator to a release position, in this way to release the holding connection, thus causing the pivoting of the dirt container in the emptying position.
- the detent pawl in existing holding connection, for example, in positive engagement with a provided on the auxiliary arm locking surface.
- the in the FIGS. 1 to 8 shown floor cleaning machine has a common basic structure with a chassis 1, on the rear wheels 2 and a front wheel 6 are arranged.
- a driver's seat 5 is provided, which has a driver's seat 6 and the various operating elements for the operation of the floor cleaning machine.
- a rotating drivable sweeping roller 3 comes in operation in contact with the soil to be cleaned and is in FIG. 1 Turned clockwise so that it throws the dirt picked up.
- the dirt guide channel terminating at a lower inlet opening of an air guide housing in which a filter device, not shown, above which a removable cover is provided.
- This structure including one provided in the side wall of the air duct housing, not shown blower is in the older German patent application 103 24 825.0 described.
- a hood 7 for example, according to the in the parallel German patent application "floor cleaning machine” ( German Patent Application No. 103 42 454.7 ) described in the applicant and, as explained there, covers the engine compartment for an internal combustion engine, not shown, with the help of which, inter alia, the blower, the sweeping roller 3 and a hydraulic motor for driving are driven.
- the illustrated floor cleaning machine differs from that of the parallel older German patent application "floor cleaning machine” ( German Patent Application No. 103 42 454.7 ) of the applicant and in the older one German patent applications 103 24 825.0 and 103 24 826.9 described floor cleaning machines, which is hereby incorporated by reference, only in that the dirt container is shaped and supported differently.
- the floor cleaning machine shown has a trough-shaped dirt container 10, as is already common in such floor cleaning machines, which is supported on one side by a parallelogram linkage which acts on the outer lateral ends of the dirt container. In the figures, this is provided in the direction of travel on the left side. On the other side of the Schmutzbumblelters 10 attacks only one Aushebearm, as described below as part of the Parellelogrammgestfites.
- the parallelogram linkage includes a lifting arm 12 pivotally attached to the upper end of a support column 11 mounted on the chassis 1.
- This support column is shown only partially in different figures to illustrate the operation of the parallelogram linkage. In these cases, the upper end of the support column 11 'of the Aushebearms provided in the figures in the direction of travel on the right side can be seen in the figures.
- Aushebearms 12 is pivotally connected at 14 with the side wall of the dirt container 10.
- a plate 31 is attached to the side wall of the dirt container, which carries a functionally to be described in terms of its function, made of elastically deformable plastic or rubber stop 32 and a leaf spring 33 also to be described.
- Aushebearm 12 engages 26 pivotally engages the outer end of the piston of a hydraulic working cylinder 25 which is pivotally mounted on the chassis 1 and in a manner not shown by a hydraulic motor driven by the hydraulic pump hydraulic fluid can be supplied to the Aushebearm 12 from the operating position of the dirt container 10 according to FIG. 8 For example, in the position according to FIG. 1 to raise.
- the corresponding lowering movement depending on the design of the hydraulic cylinder, either alone by discharging hydraulic fluid or by pushing out the hydraulic fluid causing the lifting by supplying hydraulic fluid to a counter surface of the piston of the working cylinder can be effected.
- a parallel arm 15 is hinged at its outer end at 17 below the linkage 14 of the outer end of the Aushebearms 12 on the side wall of the dirt container 10.
- the inner end of the parallel arm 15 is pivotally connected at 16 to the upper end of an auxiliary arm 18.
- the auxiliary arm 18 is pivotally mounted at 19 at a housing fixed point, and it has a guide pin which engages in a guide slot in a housing-fixed guide plate 20, so that the guide pin is guided in the still to be described pivoting of the auxiliary arm 18 in the guide slot and the auxiliary arm 18 is supported.
- the auxiliary arm 18 carries at its upper end a projection 21 which in the operating position of the dirt container ( FIG. 8 ) behind a pawl 30 ( FIG. 6 ), which is seated in a pawl housing 29 fastened to a machine-fixed point and which can be actuated by means of an actuating lever 27, which is provided adjacent to the driver's seat 6 and can be actuated by the driver sitting there, via a Bowden cable 28 against spring force from the locking position FIG. 6 can be pulled down so as to release the projection 21 and thus to release the auxiliary arm 18 from its non-pivoting holder.
- FIG. 1 the floor cleaning machine is shown in a state in which the Aushebearm 12 of the ParallelogrammgestShes pivoted to a raised position and the dirt container 10 is positioned over a container C, in which the dirt container 10 is to be emptied.
- the ParallelogrammgestShe in operation ie the auxiliary arm 18 is held by the pawl 30 in its non-pivotal holder, and therefore the inner end of the parallel arm 15 of the Parallelogrammgestfites is connected to a machine-fixed point, ie a holding connection between pivot point 17 of the outer end of the parallel arm 15 and the machine-fixed point available.
- the operator pivots the operating lever 27 and thereby pulls down the pawl 30 by means of the Bowden cable 28, so that the projection 21 of the auxiliary arm 18 is released, the parallel arm 15 no longer supports the dirt container 10. Due to the position of the center of gravity of the dirt container 10, this therefore pivots about the pivot point 14 in the emptying position FIG. 2 so that it is emptied into the container C.
- the articulation point 17 of the parallel arm 15 has performed an arcuate movement about the articulation point 14 of the Aushebearms 12, and the inner end of the Parallel arm 15 is as in FIG. 2 can be seen, under pivoting of the auxiliary arm 18 has been displaced to its lower pivot point 19 clockwise to the right.
- FIGS. 9 to 11 is shown in partial representations another way of supporting the dirt container, in these figures for the same and each other functionally corresponding elements as in the FIGS. 1 to 8 same, but increased by 100 reference numerals have been used. Elements already described will not be described again unless it appears necessary for the understanding.
- the dirt container 110 on its side wall (and also on the opposite side wall) on a first guide surface 133, which serves the dirt container when lowering from the position accordingly FIG. 4 by means of a machine-fixed, rigid projection 134 support. If this lead on in FIG. 9 Left end of the first guide surface 133 comes to rest, it prevents in the context of the leaf spring 33 in the embodiment according to FIGS. 1 to 8 described that the linkage 117 of the outer end of the parallel arm 114 (in the figures) can shift counterclockwise about the linkage 114 of the outer end of the Aushebearms 112, whereby, as also in connection with the embodiment according to FIG FIGS.
- the inner end of the parallel arm 115 is guided in its locked position. During this displacement movement, the first guide surface 133 slides over the projection 134 until the locked position of the parallel arm 115 is reached. This is the case if, as in FIG. 10 indicated, the projection 134 has arrived at the rear or right end of the first guide surface 133. Since now, as described above, to the action of the parallelogram linkage of the articulation point 117 of the front end of the parallel arm 115 (in the figures) must be shifted in the counterclockwise direction about the pivot point 114 of the front end of Aushebearms 112 comes on continuation of the lowering movement of the projection 134 of the first guide surface 133 free.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine über den zu reinigenden Boden verfahrbare Bodenreinigungsmaschine mit einer Antriebsanordnung für das Verfahren der Bodenreinigungsmaschine und für den Antrieb verschiedener Elemente und Baueinheiten der Bodenreinigungsmaschine, mit einer in Berührung mit dem Boden bringbaren, drehend antreibbaren Reinigungsbürste und mit einem an mindestens einem maschinell verschwenkbaren Aushebearm gehalterten Schmutzbehälter, der zwischen einer Betriebsstellung, in der er mit seinem Öffnungsrand in dichtendem Eingriff mit dem Öffnungsrand einer Schmutzdurchtrittsöffnung steht, und einer angehobenen Stellung verlagerbar ist, aus der er durch Lösen einer Halteverbindung in eine Entleerungslage verschwenkbar ist, wobei der mindestens eine Aushebearm Teil eines Parallelogrammgestänges ist, das einen mit seinem äußeren Ende im Abstand von der Anlenkung des Aushebearms am Schmutzbehälter schwenkbar an diesem befestigten Parallelarm aufweist, dessen inneres Ende in der Betriebsstellung und in der angehobenen Stellung des Schmutzbehälters an einem maschinenfesten Punkt angelenkt ist.
- Derartige Bodenreinigungsmaschinen sind in unterschiedlichen Formen bekannt, beispielsweise aus der
U.S. 5 377 376 , und bei ihnen schleuderte die drehend angetriebene Reinigungsbürste, die üblicherweise die Form einer Kehrwalze hatte, die sich quer zur Längsmittelebene der Bodenreinigungsmaschine erstreckte, den vom Boden aufgenommenen Schmutz entlang einem Schmutzleitkanal zu einer Schmutzdurchtrittsöffnung. In der Betriebsstellung des Schmutzbehälters war dieser an der Außenseite der Schmutzdurchtrittsöffnung mit seinem Öffnungsrand dichtend anliegend angeordnet, so dass der vom Boden aufgenommene Schmutz in ihm gesammelt wurde. Der Schmutzbehälter war an mindestens einem Aushebearm angeordnet, der zusammen mit einem Parallelarm ein Parallelogrammgestänge bildete, wobei im Allgemeinen an jedem seitlichen Ende des Schmutzbehälters ein Parallelogrammgestänge angriff. Zum Entleeren des Schmutzbehälters wurden die Aushebearme mittels mindestens eines hydraulischen Arbeitszylinders oder eines elktrischen Linearantriebs nach oben verschwenkt, so dass der Schmutzbehälter aus der Betriebsstellung in eine angehobene Stellung bewegt wurde, wobei er infolge der Wirkung der Parallelogrammgestänge seine Ausrichtung im Raum beibehielt. In der angehobenen Stellung konnte die Bedienungsperson die Bodenreinigungsmaschine dann so verfahren, dass sich der Schmutzbehälter im Bereich der Öffnung eines Containers o.ä. befand, in den der Schmutzbehälter entleert werden sollte. - Um die Entleerung des Schmutzbehälters zu bewirken, musste die Bedienungsperson von Hand eine Halteverbindung lösen, die den Schmutzbehälter mit den Parallelogrammgestängen unverschwenkbar koppelte. Wenn diese Halteverbindung gelöst war, verschwenkte der Schmutzbehälter üblicherweise infolge Schwerkraft um seine Anlenkpunkte am äußeren Ende der Aushebearme, so dass der in ihm enthaltene Schmutz herausfiel.
- Nach dem Entleeren war es erforderlich, den Schmutzbehälter von Hand in seine Ausgangsstellung bezüglich dem Parallelogrammgestänge zurückzuschwenken und die Halteverbindung wieder herzustellen. Es war allerdings auch bereits bekannt, im Bereich eines seitlichen Endes des Schmutzbehälters einen hydraulischen Arbeitszylinder oder einen elektrischen Linearantrieb vorzusehen, der bei Aktivierung den Schmutzbehälter aus der Entleerungsstellung in die übliche Ausrichtung bezüglich dem Parallelogrammgestänge zurückschwenkte, so dass dann die Halteverbindung wiederhergestellt werden konnte.
- Bei den bekannten Lösungen war es somit erforderlich, die Rückschwenkung des Schmutzbehälters aus der Entleerungsstellung von Hand vorzunehmen, wozu die Bedienungsperson von der Bodenreinigungsmaschine heruntersteigen und mit erheblichem Kraftaufwand die Verschwenkbewegung des Schmutzbehälters vornehmen musste, oder es wurde ein zusätzlicher Antrieb für das maschinelle Zurückschwenken des Schmutzbehälters aus der Entleerungsstellung vorgesehen.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bodenreinigungsmaschine so zu verbessern, dass das Zurückschwenken des Schmutzbehälters aus seiner Entleerungsstellung selbsttätig und ohne das Vorsehen eines gesonderten Antriebs bewirkt wird.
- Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, dass die Halteverbindung durch die Verbindung des Parallelarms mit dem Schmutzbehälter und dem maschinenfesten Punkt gebildet wird, dass der Schmutzbehälter beim Absenken des Aushebearms bei gelöster Halteverbindung gegen Verschwenkung bezüglich dem Aushebearm abgestützt wird, um die Halteverbindung wieder herzustellen, und dass die Abstützung des Schmutzbehälters nach Wiederherstellung der Halteverbindung selbsttätig unwirksam gemacht wird.
- Bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine wird also der in der Entleerungsstellung befindliche Schmutzbehälter beim Absenken des Aushebearms an diesem abgestützt und so in der Entleerungsstellung gehalten. Dies hat zur Folge, dass der Anlenkpunkt des Parallelarms am Schmutzbehälter entlang einer Bahn geführt wird, durch die das innere Ende des Parallelarms in Richtung auf den maschinenfesten Punkt verlagert wird, und zwar bis in eine Stellung, in der die Halteverbindung wiederhergestellt wird. Sobald dies erfolgt ist, befindet sich der Schmutzbehälter in einer Ausrichtung entsprechend der Betriebsstellung und wird bei Fortsetzung der Absenkbewegung des Aushebearms durch das nunmehr wieder wirksame Parallelogrammgestänge in dieser gehalten. Um diese Schwenkbewegung zu ermöglichen, wird die Abstützung des Schmutzbehälters selbsttätig unwirksam gemacht, so dass das Parallelogrammgestänge bzw. die Parallelogrammgestänge den Schmutzbehälter wieder in die Betriebsstellung zurückverlagern können, in der dessen Öffnungsrand dichtend am Öffnungsrand der Schmutzdurchtrittsöffnung anliegt.
- Eine besonders vorteilhafte Lösung zur Bewirkung der Abstützung des Schmutzbehälters besteht darin, eine sich an eine Anschlagfläche anlegende Feder vorzusehen, deren Abstützwirkung durch Verformung infolge der zunehmenden Kraftwirkung des sich absenkenden Parallelogrammgestänges unwirksam wird. Diese Feder, die beispielsweise eine am Schmutzbehälter befestigte Blattfeder sein kann, die mit einer am Aushebearm vorgesehenen Anschlagfläche zusammenwirkt, hält den Schmutzbehälter solange in der Entleerungsstellung, bis die Halteverbindung wiederhergestellt ist, d.h. die Feder muss nur eine solche Stützwirkung ausüben, dass die Widerstände überwunden werden, die einer Rückführung des Parallelarms und der Wiederherstellung der Halteverbindung entgegenwirken. Sobald die Halteverbindung hergestellt ist und das dadurch wirksame Parallelogrammgestänge bei der Absenkung des Aushebearms eine entsprechende Kraft zur Verschwenkung des Schmutzbehälters ausübt, wird die Feder verformt, und sie verhindert die Rückführung des Schmutzbehälters in die Betriebsstellung nicht.
- Es ist auch möglich, zur Abstützung des Schmutzbehälters beispielsweise einen starren Anschlag vorzusehen, der in abstützenden Eingriff mit einer ersten Führfläche kommt und sich im Verlauf der Absenkbewegung des Aushebearms relativ entlang dieser Führfläche verlagert, so dass auf diese Weise der Parallelarm entsprechend verlagert und die Halteverbindung wiederhergestellt wird. Sobald dies erreicht ist, kommt der Anschlag von der ersten Führfläche frei, und er behindert die Rückschwenkung des Schmutzbehälters durch das Parallelogrammgestänge in die Betriebsstellung nicht mehr.
- Vorzugsweise ist bei einem solchen Aufbau die erste Führfläche am Schmutzbehälter und der starre Anschlag an einem maschinenfesten Punkt vorgesehen. Ferner kann an die erste Führfläche eine zweite Führfläche anschließen, die die Verschwenkung des Schmutzbehälters beim Freikommen des starren Anschlags von der ersten Führfläche begrenzt, so dass es nicht zu einem Überschwingen des Schmutzbehälters kommt.
- Das Lösen der Halteverbindung kann dadurch erfolgen, dass das innere Ende des Parallelarms von dem maschinenfesten Punkt gelöst wird. Um dieses innere Ende bei gelöster Halteverbindung in einer definierten Lage zu halten und es insbesondere beim Absenken des Aushebearms in eine Stellung zurückführen zu können, die die Wiederherstellung der Halteverbindung ermöglicht, kann das innere Ende des Parallelarms in einem Führschlitz geführt werden. Vorteilhafterweise ist es jedoch schwenkbar mit dem oberen Ende eines Hilfsarms verbunden, dessen unteres Ende schwenkbar mit der Bodenreinigungsmaschine verbunden ist. Der Hilfsarm wird bei bestehender Halteverbindung unverschwenkbar gehalten, so dass seine Verbindung mit dem Parallelarm den maschinenfesten Punkt für diesen bildet, während der Hilfsarm zum Lösen der Halteverbindung aus dieser unverschwenkbaren Halterung lösbar ist. Die unverschwenkbare Halterung des Hilfsarms kann beispielsweise durch Eingriff einer Rastklinke bewirkt werden, die die Bedienungsperson in eine Freigabestellung bewegen kann, um auf diese Weise die Halteverbindung zu lösen und so das Verschwenken des Schmutzbehälters in die Entleerungsstellung zu bewirken.
- Erfolgt durch Absenken des Aushebearms die Verlagerung des inneren Endes des Parallelarms und damit die Verschwenkung des Hilfsarms zurück in Richtung auf dessen unverschwenkbare Halterung, so kann durch Eingriff mit der Rastklinke die Halteverbindung selbsttätig wiederhergestellt werden. Dazu kann die Rastklinke bei bestehender Halteverbindung beispielsweise in formschlüssigem Eingriff mit einer am Hilfsarm vorgesehenen Riegelfläche stehen.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Ausführungsbeispiele zeigenden Figuren näher erläutert.
- Figur 1
- zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Bodenreinigungsmaschine mit in eine Stellung oberhalb eines Containers angehobenem Schmutzbehälter.
- Figur 2
- zeigt die Bodenreinigungsmaschine aus
Figur 1 mit in die Entleerungsstellung gekipptem Schmutzbehälter, wobei Teile weggelassen sind, um den Zustand des Parallelogrammgestänges zu verdeutlichen. - Figur 3
- zeigt in einer Teilansicht die Bodenreinigungsmaschine aus den
Figuren 1 und2 in einer Darstellung entsprechendFigur 2 und mit demgegenüber etwas abgesenkten Aushebearm. - Figur 4
- zeigt die Bodenreinigungsmaschine gemäß
Figuren 1 bis 3 in einer Darstellung entsprechendFigur 1 mit in der Entleerungsstellung befindlichem Schmutzbehälter und gegenüberFigur 3 etwas abgesenktem Aushebearm. - Figur 5
- zeigt in einer Teilansicht die Bodenreinigungsmaschine gemäß
Figuren 1 bis 4 in einer Darstellung gemäßFigur 2 mit gerade wiederhergestellter Halteverbindung. - Figur 6
- zeigt in einer vergrößerten Teildarstellung den Eingriff der Klinke mit dem Hilfsarm zur Bildung der Halteverbindung.
- Figur 7
- zeigt in einer vergrößerten Teildarstellung die Anordnung von Feder und Anschlag zur Abstützung des Schmutzbehälters.
- Figur 8
- zeigt in einer Teilansicht die Bodenreinigungsmaschine in einer Darstellung gemäß
Figur 5 mit in der Betriebsstellung befindlichem Schmutzbehälter. - Figur 9
- zeigt in einer Teildarstellung ein anderes Ausführungsbeispiel für die Abstützung des Schmutzbehälters beim Absenken des Aushebearms bei gelöster Halteverbindung.
- Figur 10
- zeigt die Lage des Schmutzbehälters der Bodenreinigungsmaschine aus
Figur 9 bei gerade wiederhergestellter Halteverbindung. - Figur 11
- zeigt den Schmutzbehälter der Bodenreinigungsmaschine gemäß
Figuren 9 und10 in der Betriebsstellung. - Die in den
Figuren 1 bis 8 dargestellte Bodenreinigungsmaschine hat einen üblichen Grundaufbau mit einem Chassis 1, an dem Hinterräder 2 sowie ein Vorderrad 6 angeordnet sind. Auf dem Chassis 1 ist ein Fahrerplatz 5 vorgesehen, der einen Fahrersitz 6 und die verschiedenen Bedienungselemente für den Betrieb der Bodenreinigungsmaschine aufweist. Eine drehend antreibbare Kehrwalze 3 kommt im Betrieb in Berührung mit dem zu reinigenden Boden und wird inFigur 1 im Uhrzeigersinn gedreht, so dass sie den aufgenommenen Schmutz nach oben schleudert. Dieser Schmutz wird dann, in üblicher Weise, zwischen einem nicht dargestellten Leitblech und dem äußeren Umfang der Kehrwalze 3 nach oben in einen Schmutzleitkanal transportiert und gelangt von dort, durch Unterdruck unterstützt, durch eine am Ende des Schmutzleitkanals vorgesehene Schmutzdurchtrittsöffnung, die einen in den Figuren angedeuteten Öffnungsrand mit einer Dichtung 9 hat. Im normalen Reinigungsbetrieb befindet sich der noch zu beschreibende Schmutzbehälter 10 in seiner Betriebsstellung gemäßFigur 8 , so dass sein Öffnungsrand dichtend an der Dichtung 9 anliegt und der durch die Schmutzdurchtrittsöffnung beförderte Schmutz in den Schmutzbehälter 10 gelangt. - Der nicht dargestellte Schmutzleitkanal endet an einer unteren Eintrittsöffnung eines Luftführungsgehäuses, in dem sich eine nicht dargestellte Filtereinrichtung befindet, oberhalb derer ein herausnehmbarer Deckel vorgesehen ist. Dieser Aufbau, einschließlich eines in der Seitenwand des Luftführungsgehäuses vorgesehenen, nicht dargestellten Gebläses ist in der älteren
deutschen Patentanmeldung 103 24 825.0 beschrieben. - Auf dem Chassis 1 befindet sich eine Haube 7, die beispielsweise gemäß der in der parallelen deutschen Patentanmeldung "Bodenreinigungsmaschine" (
Deutsche Patentanmeldung Nr. 103 42 454.7 ) der Anmelderin beschrieben aufgebaut sein kann und, wie dort erläutert, den Motorraum für einen nicht dargestellten Verbrennungsmotor abdeckt, mit dessen Hilfe u.a. das Gebläse, die Kehrwalze 3 und ein Hydraulikmotor für den Fahrbetrieb angetrieben werden. - Die dargestellte Bodenreinigungsmaschine unterscheidet sich von derjenigen aus der parallelen älteren deutschen Patentanmeldung "Bodenreinigungsmaschine" (
Deutsche Patentanmeldung Nr. 103 42 454.7 ) der Anmelderin und den in den älterendeutschen Patentanmeldungen 103 24 825.0 und103 24 826.9 beschriebenen Bodenreinigungsmaschinen, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird, lediglich dadurch, dass der Schmutzbehälter anders geformt und gehaltert ist. - Die dargestellte Bodenreinigungsmaschine weist einen wannenförmigen Schmutzbehälter 10 auf, wie er auch bei derartigen Bodenreinigungsmaschinen schon üblich ist, der an einer Seit von einem Parallelogrammgestänge gehaltert ist, das am äußeren seitlichen Enden des Schmutzbehälters angreift. In den Figuren ist dieses in Fahrtrichtung an der linken Seite vorgesehen. An der anderen Seite des Schmutzbählters 10 greift nur ein Aushebearm an, wie er nachstehend als Teil des Parellelogrammgestänges beschrieben wird.
- Das Parallelogrammgestänge enthält einen Aushebearm 12, der schwenkbar am oberen Ende einer auf dem Chassis 1 befestigten Stützsäule 11 angebracht ist. Diese Stützsäule ist in verschiedenen Figuren nur teilweise gezeigt, um die Funktionsweise des Parallelogrammgestänges zu verdeutlichen. In diesen Fällen ist in den Figuren das obere Ende der Stützsäule 11' des in den Figuren in Fahrtrichtung an der rechten Seite vorgesehenen Aushebearms zu erkennen.
- Das äußere Ende des Aushebearms 12 ist bei 14 schwenkbar mit der Seitenwand des Schmutzbehälters 10 verbunden. In diesem Verbindungsbereich ist an der Seitenwand des Schmutzbehälters eine Platte 31 befestigt, die einen hinsichtlich seiner Funktion noch zu beschreibenden, aus elastisch verformbaren Kunststoff oder Kautschuk bestehenden Anschlag 32 sowie eine ebenfalls noch zu beschreibende Blattfeder 33 trägt.
- Am Aushebearm 12 greift bei 26 schwenkbar das äußere Ende des Kolbens eines hydraulischen Arbeitszylinders 25 an, der schwenkbar auf dem Chassis 1 befestigt ist und dem in nicht dargestellter Weise von einer vom Verbrennungsmotor angetriebenen Hydraulikpumpe Hydraulikflüssigkeit zugeführt werden kann, um den Aushebearm 12 aus der Betriebsstellung des Schmutzbehälters 10 gemäß
Figur 8 beispielsweise in die Stellung gemäßFigur 1 anzuheben. Die entsprechende Absenkbewegung kann, abhängig von der Bauart des Hydraulikzylinders, entweder allein durch Ablassen von Hydraulikflüssigkeit oder durch Herausdrücken der das Heben bewirkenden Hydraulikflüssigkeit durch Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit zu einer Gegenfläche des Kolbens des Arbeitszylinders bewirkt werden. - Als weiteres Element des Parallelogrammgestänges ist unterhalb der Anlenkung 14 des äußeren Endes des Aushebearms 12 an der Seitenwand des Schmutzbehälters 10 ein Parallelarm 15 mit seinem äußeren Ende bei 17 angelenkt. Das innere Ende des Parallelarms 15 ist bei 16 schwenkbar mit dem oberen Ende eines Hilfsarms 18 verbunden. Der Hilfsarm 18 ist bei 19 an einem gehäusefesten Punkt schwenkbar befestigt, und er weist einen Führstift auf, der in einen Führschlitz in einem gehäusefesten Führblech 20 eingreift, so dass der Führstift bei der noch zu beschreibenden Verschwenkung des Hilfsarms 18 in dem Führschlitz geführt wird und den Hilfsarm 18 abstützt.
- Der Hilfsarm 18 trägt an seinem oberen Ende einen Vorsprung 21, der in der Betriebsstellung des Schmutzbehälters (
Figur 8 ) hinter eine Klinke 30 (Figur 6 ) greift, die in einem an einer maschinenfesten Stelle befestigten Klinkengehäuse 29 sitzt und die mittels eines Betätigungshebels 27, der benachbart zum Fahrersitz 6 vorgesehen ist und vom dort sitzenden Fahrer betätigt werden kann, über einen Bowdenzug 28 gegen Federkraft aus der Verriegelungsstellung gemäßFigur 6 nach unten gezogen werden kann, um so den Vorsprung 21 freizugeben und damit den Hilfsarm 18 aus seiner unverschwenkbaren Halterung zu lösen. - Wie ohne weiteres zu erkennen ist, wirken bei unverschwenkbarer Halterung des Hilfsarms 18, also bei der in
Figur 6 gezeigten Verriegelungsstellung der Aushebearm 12 und der Parallelarm 15 als Parallelogrammgestänge, so dass die Verschwenkung des Aushebearms 12 durch den Arbeitszylinder 25 nach oben oder unten den Schmutzbehälter 10 in einer unveränderten Ausrichtung im Raum hält, in der der Öffnungsrand des Schmutzbehälters 10 unter dem gleichen Winkel geneigt ist wie die Dichtung 9 am Öffnungsrand der Schmutzdurchtrittsöffnung bzw. wie dieser Öffnungsrand. - In
Figur 1 ist die Bodenreinigungsmaschine in einem Zustand dargestellt, in dem der Aushebearm 12 des Parallelogrammgestänges in eine angehobene Stellung verschwenkt und der Schmutzbehälter 10 über einen Container C positioniert ist, in den der Schmutzbehälter 10 geleert werden soll. In dieser Stellung ist das Parallelogrammgestänge in Funktion, d.h. der Hilfsarm 18 wird von der Klinke 30 in seiner unverschwenkbaren Halterung gehalten, und daher ist das innere Ende des Parallelarms 15 des Parallelogrammgestänges mit einem maschinenfesten Punkt verbunden, also eine Halteverbindung zwischen Anlenkpunkt 17 des äußeren Endes des Parallelarms 15 und dem maschinenfesten Punkt vorhanden. - Zum Entleeren des Schmutzbehälters 10 verschwenkt die Bedienungsperson den Betätigungshebel 27 und zieht dadurch mittels des Bowdenzuges 28 die Klinke 30 herunter, so dass der Vorsprung 21 des Hilfsarms 18 freikommt, der Parallelarm 15 den Schmutzbehälter 10 also nicht mehr abstützt. Infolge der Lage des Schwerpunktes des Schmutzbehälters 10 schwenkt dieser daher um den Anlenkpunkt 14 in die Entleerungsstellung gemäß
Figur 2 , so dass er in den Container C entleert wird. Bei dieser Schwenkbewegung des Schmutzbehälters 10 hat der Anlenkpunkt 17 des Parallelarms 15 eine bogenförmige Bewegung um den Anlenkpunkt 14 des Aushebearms 12 ausgeführt, und das innere Ende des Parallelarms 15 ist, wie inFigur 2 zu erkennen ist, unter Verschwenkung des Hilfsarms 18 um seinen unteren Anlenkpunkt 19 im Uhrzeigersinn nach rechts verlagert worden. - Beim Lösen des Hilfsarms 18 kann es vorkommen, dass Schmutzbehälter 10 infolge seiner trägen Masse, insbesondere dann, wenn er stark befüllt ist, über die dargestellte Enleerungsstellung hinaus und unter entsprechender elastischer Verformung der nachstehend beschriebenen Blattfeder 33 (in den Figuren) im Gegenuhrzeigersinn überschwingt. Dies wird durch den am Schmutzbehälter 10 angebrachten Anschlag 32 verhindert, der die Verschwenkbewegung des Schmutzbehälters 10 durch Anlage am Aushebearm 12 begrenzt.
- Die Bodenreinigungsmaschine wird nunmehr nach weiterem Anheben des Schmutzbehälters verfahren, so dass der Schmutzbehälter 10 aus dem Bereich des Containers C kommt, und dann wird der Aushebearm 12 abgesenkt. Wie ein Vergleich der diesen Absenkvorgang zeigenden
Figuren 3 und4 erkennen lässt, führt dies zunächst zu einer gewissen Verschwenkung des Schmutzbehälters 10 im Gegenuhrzeigersinn bezüglich dem äußeren Ende des sich absenkenden Aushebearms 12, wobei sich das innere Ende des Parallelarms 15 in diesen Figuren noch weiter nach rechts verlagert. Infolge dieser Schwenkbewegung des Schmutzbehälters 10 legt sich die an der Platte 31 befestigte Blattfeder 33 gegen einen eine Anschlagfläche bildenden Vorsprung 34 am vorderen Ende des Auslegearms, wie dies insbesondere inFigur 7 zu erkennen ist, und verhindert so, dass sich der Schmutzbehälter 10 bei Fortsetzung der Absenkbewegung des Aushebearms 12 weiter im Gegenuhrzeigersinn um den Anlenkpunkt 14 des Aushebearms 12 am Schmutzbehälter 10 verlagert. Da der Anlenkpunkt 17 des äußeren Endes des Parallelarms 15 infolge der Abstützwirkung der Blattfeder 33 am Aushebearm 12 bei dessen weiterer Absenkung nicht mehr im Gegenuhrzeigersinn um den Anlenkpunkt 14 wandern kann, wird stattdessen das innere Ende des Parallelarms 15 in den Figuren weiter nach links verlagert und dadurch das obere Ende des Hilfsarms 18 in Richtung auf die Klinke 30 bewegt, bis der Vorsprung 21 die Klinke 30 unter deren Verlagerung gegen Federkraft überläuft und beim Zurückschnappen der Klinke 30 in die verriegelte Stellung (Figur 6 ) gelangt. In dieser Stellung ist, wie inFigur 5 gezeigt, das Parallelogrammgestänge wieder in Funktion und der Öffnungsrand des Schmutzbehälters 10 genau parallel zur Dichtung 9 am Öffnungsrand der Schmutzdurchtrittsöffnung bzw. zu diesem Öffnungsrand ausgerichtet. - Bei der Absenkung des wirksamen Parallelogrammgestänges führt der Anlenkpunkt 17 des äußeren Endes des Parallelarms 15 eine bogenförmige Bewegung um den Anlenkpunkt 14 des äußeren Endes des Aushebearms 12 durch, und zwar in den Figuren im Gegenuhrzeigersinn, wodurch während der Absenkbewegung die Ausrichtung des Schmutzbehälters 10 im Raum beibehalten wird. Dies wurde vor dem Wiederherstellen des Eingriffs zwischen Klinke 30 und Vorsprung 21 durch die Wirkung der Blattfeder 33, die sich am Vorsprung 34 des Auslegearms 15 abstützt, verhindert. Auf diese Weise erfolgte die Wiederherstellung des Verriegelungseingriffes zwischen Klinke 30 und Vorsprung 21 und damit die Wiederherstellung der Halteverbindung durch Verbindung des Parallelarms 15 mit dem maschinenfesten Punkt. Sobald diese Halteverbindung hergestellt und dadurch das Parallelogrammgestänge wirksam gemacht ist, verlagert sich beim weiteren Absenken der Anlenkpunkt 17 des äußeren Endes des Parallelarms 15 also in den
Figuren 5 und7 im Gegenuhrzeigersinn um den Anlenkpunkt 14 des äußeren Endes des Aushebearms 12, wodurch die Blattfeder 33 fester gegen den Vorsprung 34 am Aushebearm 12 gedrückt wird. Da jedoch das Parallelogrammgestänge eine wesentlich höhere Festigkeit gegen Verformung hat als die Blattfeder 33, wird diese entsprechend verformt, so dass die vorstehend erläuterte Abstützung des Schmutzbehälters 10 mittels der Blattfeder 33 aufgehoben bzw. überwunden wird und der Anlenkpunkt 17 seine Verlagerungsbewegung durchführt, bis sich der Öffnungsrand des Schmutzbehälters 10 fest und dichtend an die Dichtung 9 am Öffnungsrand der Schmutzdurchtrittsöffnung angelegt hat und der Schmutzbehälter sich wieder in seiner Betriebsstellung befindet (Figur 8 ). - In den
Figuren 9 bis 11 ist in Teildarstellungen eine andere Art der Abstützung des Schmutzbehälters dargestellt, wobei in diesen Figuren für gleiche und einander funktionell entsprechende Elemente wie in denFiguren 1 bis 8 gleiche, jedoch um 100 erhöhte Bezugszeichen verwendet wurden. Schon beschriebene Elemente werden nicht noch einmal beschrieben, falls dies nicht für das Verständnis erforderlich erscheint. - Wie in den
Figuren 9 bis 11 dargestellt, weist der Schmutzbehälter 110 an seiner dargestellten Seitenwand (und auch an der gegenüberliegenden Seitenwand) eine erste Führfläche 133 auf, die dazu dient, den Schmutzbehälter beim Absenken aus der Stellung entsprechendFigur 4 mittels eines maschinenfesten, starren Vorsprungs 134 abzustützen. Wenn dieser Vorsprung am inFigur 9 linken Ende der ersten Führfläche 133 zur Anlage kommt, verhindert er in der in Zusammenhang mit der Blattfeder 33 im Ausführungsbeispiel gemäßFiguren 1 bis 8 beschriebenen Weise, dass sich die Anlenkung 117 des äußeren Endes des Parallelarms 114 (in den Figuren) im Gegenuhrzeigersinn um die Anlenkung 114 des äußeren Ende des Aushebearms 112 verlagern kann, wodurch, wie ebenfalls in Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel gemäßFiguren 1 bis 8 erläutert, das innere Ende des Parallelarms 115 in seine verriegelte Stellung geführt wird. Während dieser Verlagerungsbewegung gleitet die erste Führfläche 133 über den Vorsprung 134, bis die verriegelte Stellung des Parallelarms 115 erreicht ist. Dies ist der Fall, wenn, wie inFigur 10 angedeutet, der Vorsprung 134 am hinteren oder rechten Ende der ersten Führfläche 133 angekommen ist. Da nunmehr, wie auch vorstehend beschrieben, zur Wirkung des Parallelogrammgestänges der Anlenkpunkt 117 des vorderen Endes des Parallelarms 115 (in den Figuren) im Gegenuhrzeigersinn um den Anlenkpunkt 114 des vorderen Endes des Aushebearms 112 verlagert werden muss, kommt bei Fortsetzung der Absenkbewegung der Vorsprung 134 von der ersten Führfläche 133 frei. Er gelangt auf eine (in den Figuren) schräg nach rechts und oben geneigte zweite Führfläche 135, die lediglich dazu dient, ein Überschwingen des Schmutzbehälters 110 infolge plötzlichen Freikommens des Vorsprungs 134 von der ersten Führfläche 133 zu vermeiden. Die zweite Führfläche 135 verhindert jedoch nicht die Verlagerung des Anlenkpunktes 117 (in den Figuren) im Gegenuhrzeigersinn um den Anlenkpunkt 114. Die sich fortsetzende Absenkbewegung des Schmutzbehälters 110 lässt den Vorsprung 134 auch von der zweiten Führfläche 135 freikommen, und der ausgerichtete Schmutzbehälter 110 wird in seine Betriebsstellung, also in dichtende Anlage mit der Dichtung 109 am Öffnungsrand der Schmutzdurchtrittsöffnung bewegt.
Claims (11)
- Über den zu reinigenden Boden verfahrbare Bodenreinigungsmaschine- mit einer Antriebsanordnung für das Verfahren der Bodenreinigungsmaschine und für den Antrieb verschiedener Elemente und Baueinheiten der Bodenreinigungsmaschine,- mit einer in Berührung mit dem Boden bringbaren, drehend antreibbaren Reinigungsbürste (3) und- mit einem an mindestens einem maschinell verschwenkbaren Aushebearm (12; 112) gehalterten Schmutzbehälter (10; 110), der zwischen einer Betriebsstellung, in der er mit seinem Öffnungsrand in dichtendem Eingriff mit dem Öffnungsrand (9; 109) einer Schmutzdurchtrittsöffnung steht, und einer angehobenen Stellung verlagerbar ist, aus der er durch Lösen einer Halteverbindung in eine Entleerungslage verschwenkbar ist, wobei- der mindestens eine Aushebearm (12; 112) Teil eines Parallelogrammgestänges ist, das einen mit seinem äußeren Ende im Abstand von der Anlenkung (14; 114) des Aushebearms (12; 112) am Schmutzbehälter (10; 110) schwenkbar an diesem befestigten Parallelarm (15; 115) aufweist, dessen inneres Ende in der Betriebsstellung und in der angehobenen Stellung des Schmutzbehälters (10; 110) an einem maschinenfesten Punkt angelenkt ist,dadurch gekennzeichnet,- dass die Halteverbindung durch die Verbindung (17; 117) des Parallelarms (15; 115) mit dem Schmutzbehälter (10; 110) und dem maschinenfesten Punkt gebildet wird,- dass der Schmutzbehälter (10; 110) beim Absenken des Aushebearms (12; 112) bei gelöster Halteverbindung gegen Verschwenkung bezüglich dem Aushebearm (12; 112) abgestützt wird, um die Halteverbindung wieder herzustellen, und- dass die Abstützung (33, 34; 134, 133) des Schmutzbehälters (10; 110) nach Wiederherstellung der Halteverbindung selbsttätig unwirksam gemacht wird.
- Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem seitlichen Ende des Schmutzbehälters (10; 110) ein Parallelogrammgestänge angreift.
- Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das maschinelle Verschwenken des mindestens einen Aushebearms (12; 112) mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinders (25; 125) erfolgt.
- Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abstützung des Schmutzbehälters (10) eine sich an eine Anschlagfläche (34) anlegende Feder (33) vorgesehen ist, deren Abstützwirkung durch Verformung infolge der zunehmenden Kraftwirkung des sich absenkenden Parallelogrammgestänges unwirksam wird.
- Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (33) eine am Schmutzbehälter (10) befestigte Blattfeder ist und dass die Anschlagfläche (34) am Aushebearm (12) vorgesehen ist.
- Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abstützung des Schmutzbehälters ein starrer Anschlag (134) vorgesehen ist, der in abstützenden Eingriff mit einer ersten Führfläche (133) kommt und sich im Verlauf der Absenkbewegung des Aushebearms (112) relativ entlang dieser Führfläche (133) verlagert, und dass der starre Anschlag (134) zur Unwirksammachung der Abstützung von der ersten Führfläche (133) freikommt.
- Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führfläche (133) am Schmutzbehälter (110) und der starre Anschlag (134) an einem maschinenfesten Punkt vorgesehen ist.
- Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass an die erste Führfläche (133) eine zweite Führfläche (135) anschließt, die die Verschwenkung des Schmutzbehälters (110) beim Freikommen des starren Anschlags (134) von der ersten Führfläche (133) begrenzt.
- Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Ende des Parallelarms (15; 115) schwenkbar mit dem oberen Ende eines Hilfsarms (18; 118) verbunden ist, dessen unteres Ende schwenkbar mit der Bodenreinigungsmaschine verbunden ist, und dass der Hilfsarm (18; 118) bei bestehender Halteverbindung unverschwenkbar gehalten und zum Lösen der Halteverbindung aus dieser unverschwenkbaren Halterung lösbar ist.
- Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die unverschwenkbare Halterung des Hilfsarm (18; 118) durch Eingriff einer Rastklinke (30) erzeugt wird, die zum Lösen der Halteverbindung in eine Freigabestellung bewegbar ist, und dass der Eingriff der Rastklinke (30) beim Absenken des Aushebearms (12; 112) selbsttätig erfolgt.
- Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastklinke (30) bei bestehender Halteverbindung in formschlüssigem Eingriff mit einer am Hilfsarm (18) vorgesehenen Riegelfläche (21) steht.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10342455 | 2003-09-15 | ||
DE10342455A DE10342455A1 (de) | 2003-09-15 | 2003-09-15 | Bodenreinigungsmaschine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1514506A2 EP1514506A2 (de) | 2005-03-16 |
EP1514506A3 EP1514506A3 (de) | 2008-09-24 |
EP1514506B1 true EP1514506B1 (de) | 2010-01-13 |
Family
ID=34129806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP04019939A Expired - Fee Related EP1514506B1 (de) | 2003-09-15 | 2004-08-23 | Bodenreinigungsmaschine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7461428B2 (de) |
EP (1) | EP1514506B1 (de) |
DE (2) | DE10342455A1 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103193047A (zh) * | 2012-01-09 | 2013-07-10 | 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 | 自动举升倒卸垃圾装置 |
CN103114541B (zh) * | 2013-03-01 | 2015-09-23 | 陕西科技大学 | 一种智能环保小车 |
CN106041960A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-26 | 浙江捷众科技股份有限公司 | 一种拾取垃圾机器人 |
CN105970862A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-09-28 | 浙江捷众科技股份有限公司 | 拾取垃圾机器人 |
US10278488B1 (en) | 2018-03-13 | 2019-05-07 | Allied Carriers, LLC | Brush cleaner |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2539496A1 (de) * | 1975-09-05 | 1977-03-10 | Hako Werke Hans Koch & Sohn | Kehrsaugmaschine |
US4178647A (en) * | 1978-09-08 | 1979-12-18 | Elgin Sweeper Company | Four-wheeled sweeper |
US5027464A (en) * | 1990-01-05 | 1991-07-02 | Aar Corporation | Container dumping system |
DE59104864D1 (de) * | 1991-06-14 | 1995-04-13 | Mohr Hermann Masch | Bodenbearbeitungsmaschine und Fahrwerk. |
US5239720A (en) * | 1991-10-24 | 1993-08-31 | Advance Machine Company | Mobile surface cleaning machine |
-
2003
- 2003-09-15 DE DE10342455A patent/DE10342455A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-08-23 DE DE502004010631T patent/DE502004010631D1/de active Active
- 2004-08-23 EP EP04019939A patent/EP1514506B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-09-15 US US10/942,443 patent/US7461428B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7461428B2 (en) | 2008-12-09 |
EP1514506A2 (de) | 2005-03-16 |
DE502004010631D1 (de) | 2010-03-04 |
DE10342455A1 (de) | 2005-04-07 |
EP1514506A3 (de) | 2008-09-24 |
US20050055786A1 (en) | 2005-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1715103B1 (de) | Bodenreinigungsmaschine | |
DE3732664C1 (de) | Schleppfahrzeug fuer Flugzeuge - Lenkergesteuerte Hubschaufel | |
EP0235784A2 (de) | Kippvorrichtung für motorgetriebene Müllsammelfahrzeuge | |
EP0309760A2 (de) | Schleppfahrzeug für Flugzeuge Definierte Verzurrkräfte | |
EP1967653B1 (de) | Kehrmaschine | |
EP1714603B1 (de) | Bodenreinigungsmaschine | |
EP2205463B1 (de) | Vorrichtung mit einer kameraeinheit | |
EP1514506B1 (de) | Bodenreinigungsmaschine | |
DE19715435C2 (de) | Überkopfwerfer-Reinigungsmaschine | |
EP2377446B1 (de) | Bodenreinigungsmaschine | |
DE202009008719U1 (de) | Kehrmaschine mit einer Kehrwalze | |
DE1634883B2 (de) | An einem schlepper oder dergleichen anbringbares erdbaugeraet | |
DE2423038A1 (de) | Loeffelartiges arbeitsteil fuer erdbewegungsmaschinen, insbesondere bagger | |
DE10221351B4 (de) | Bodenreinigungsmaschine | |
DE10221352B4 (de) | Bodenreinigungsmaschine | |
EP3274510A1 (de) | Bodenreinigungsmaschine und verfahren zum betreiben einer bodenreinigungsmaschine | |
EP3596273A1 (de) | Selbstfahrende strassenreinigungsmaschine | |
DE10305611B4 (de) | Bodenreinigungsmaschine | |
EP1970492B1 (de) | Kehrmaschine mit einer Steuereinrichtung für deren Aggregate | |
DE102021133817B4 (de) | Hub-Kippvorrichtung zur Aufnahme von Abfallbehältern | |
EP3981312B1 (de) | Reinigungsvorrichtung | |
DE10221353B4 (de) | Bodenreinigungsmaschine | |
DE2251017C3 (de) | Selbstaufnehmende Kehrsaugmaschine | |
WO2022048879A1 (de) | Selbstfahrende kehrmaschine und verfahren zur herstellung einer kehrmaschine | |
DE1634883C3 (de) | An einem Schlepper oder dergleichen anbrfngbares Erdbaugerät |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL HR LT LV MK |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL HR LT LV MK |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20081229 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): DE FR GB IT |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502004010631 Country of ref document: DE Date of ref document: 20100304 Kind code of ref document: P |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20101014 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 13 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 14 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20170724 Year of fee payment: 14 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20170823 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170823 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180831 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20190821 Year of fee payment: 16 Ref country code: DE Payment date: 20190813 Year of fee payment: 16 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502004010631 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210302 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200823 |