EP1512662A2 - Dämpfungsanordnung für das Hubgerüst eines Flurförderzeugs - Google Patents

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EP1512662A2
EP1512662A2 EP04018802A EP04018802A EP1512662A2 EP 1512662 A2 EP1512662 A2 EP 1512662A2 EP 04018802 A EP04018802 A EP 04018802A EP 04018802 A EP04018802 A EP 04018802A EP 1512662 A2 EP1512662 A2 EP 1512662A2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains

Definitions

  • the invention relates to a damping arrangement for the mast of a Truck according to the preamble of claim 1.
  • Masts for lifting loads to greater heights have a telescopic Mast on, with a so-called stationary mast, which is fixed to the vehicle attached and at least one mast shot, which is guided within the stand mast.
  • One Load bearing means e.g. a forklift, is guided at the mast shot, and the so-called Free lift cylinder for actuating the load bearing means is supported on the mast shot.
  • mast cylinder to the Mastschuß extend or retract.
  • a Is damping element e.g. is made of a rigid polymeric material and a spring arrangement, with which the damping element in the end position of the movable Mastes interacts.
  • the invention is based on the object, a damping arrangement for the mast to create a truck that is very easy to manufacture and install can be and that has only a minimal noise.
  • At least one one-piece damping element is made of stiff, provided elastomeric material, preferably made of polyurethane high Shore hardness.
  • the damping element is on a horizontal surface portion of a cross-connection part a mast attached, and the other mast has one aligned horizontal surface portion on a cross-connection part, wherein the surface sections are superimposed.
  • the second surface section works with the side of the damping element opposite the first surface section together. This side of the damping element is shaped so that the Size of the deformed surface or the deformed volume with increasing engagement of the second horizontal surface portion becomes larger.
  • the damping element is a certain shape of the surface required, with the flat counterface of the other mastes interacts. Therefore, this side of the damping element curved according to a further embodiment of the invention to the outside or spherical be.
  • the crown is along provided two mutually perpendicular axes. This will achieve that the first engagement with the damping element is almost point-like and only becomes progressively larger in area, until the attacking on the damping element Surface substantially touches the total area of the damping element and optionally further deformed.
  • the damping element according to the invention consists of solid material, and according to a further embodiment of the invention, the support side of the Damping element plan.
  • the described damping is not only soft and quiet, but the life of the damping element is relatively high, as always a full edition is guaranteed.
  • Another advantage of the invention Damping element is that even if not exactly horizontal or parallel extending surface sections a sufficient damping is ensured. Due to errors and tolerances in the production, it can easily happen that the Parts of the mast, on which the surface portions are formed, not sufficient parallel to each other.
  • the damping element according to the invention can in various ways be attached. So it may be z. B. be attached by gluing. So that however, it can be replaced in case of wear or destruction advantageous if it is fixed by means of a screw fastening, wherein at a Embodiment of the invention, the heads of the mounting screws in the Screw holes are sunk.
  • the damping element according to the invention can be attached to different locations be, for example, in the lower or upper part of a mast.
  • a first mast 10 can be seen, which is not as a stationary mast shown truck is attached. He has two columns 12, 14, the on lower end with a lower cross member 16 and at the upper end an upper one Traverse 18 are interconnected.
  • the upper crossbar is U-shaped with a vertical web portion 20 which is offset from the columns 12, 14 to one side lies. Between the columns there are more traverses 22 to 26, on the but should not be discussed further.
  • a second mast 30 has columns 32, 34 which, on the inside of the columns 12, 14 come to rest, with guide rollers 34, 36 with the facing each other vertical guideways of the columns 12, 14 cooperate.
  • the columns 32, 34 are connected to each other via a lower cross member 36 and middle cross members 38, 40, 41.
  • In the upper area is another Traverse 42, opposite the columns 32, 34 is arranged offset to one side.
  • the Traverse 42 is plate-like.
  • the cross member 20 has a horizontal step 44, which is narrower to the sides and one in the middle another area with a horizontal upward facing surface, with Screw holes 46.
  • a Damping element 50 indicated that in the plan oblong rectangular and flat is formed and in the end regions has two screw holes 52 for receiving a fastening screw 54.
  • the Damper 50 mounted on the upper horizontal surface 56 of the step 44 be, with the head of the fastening screw 54 recessed in the screw holes 52 lies.
  • the underside of the damping element 50 is flat, so that a rich system is given to the horizontal surface 56.
  • the top of the Damping element 50 is crowned along both axes of the damping element 50 or convexly arched. This is clearer from the Fign. 3 and 4.
  • the inner or second mast 30 lowers in the outer mast 10 and reaches largely its end position, comes the bottom of the crossbar 42, which is in this range having a horizontal surface portion, with the damping element in Investment.
  • the superimposed surface portions of the Trusses 20, 42 in the rear end position of the mast 30 close together.
  • the described effect of the damping element 50 is initially approximately point contact, but rapidly becomes a surface contact, which becomes increasingly larger the farther the mast 30 lowers.
  • the described force intervention on Damping element is initially relatively soft and causes no noise.
  • the relatively soft damping also causes a gentle Mast construction and the damping element, which is loaded over the entire surface and Therefore, even with tolerances in the extension of the trusses 20, 42 the effect does not lose.
  • damping element as shown in the drawings, is merely exemplary, it is conceivable, one or more damping elements in to arrange the lower area of the masts. It is known, two or more moving Telescoping masts in a stand mast. However, it turns out that about the inner mast does not have to be damped separately from the neighboring mast because such damping usually takes place via the lifting device.

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Abstract

Dämpfungsanordnung für das Hubgerüst eines Flurförderzeugs mit einem ersten Mast (10) und mindestens einem im ersten Mast (10) teleskopisch angeordneten zweiten Mast (30), wobei die Dämpfung beim Einfahren des zweiten Mastes (30) in den ersten Mast (10) wirksam wird, wobei an beiden Masten (10,30) horizontale Flächenabschnitte vorgesehen sind, die an Querverbindungselementen der Masten gebildet sind und die nahe übereinander liegen, wenn die Masten (10,30) in einer hinteren Endstellung ineinander gefahren sind, an einem ersten horizontalen Flächenabschnitt ein mindestens einteiliges Dämpfungselement (50) aus einem steifen Elastomer befestigt ist, das eine Auflageseite aufweist, die am zugehörigen ersten Flächenabschnitt anliegt und eine der Auflageseite gegenüberliegende zweite Seite aufweist, mit der der zweite horizontale Flächenabschnitt zusammenwirkt und die zweite Seite so geformt ist, daß die Größe der verformten Fläche bzw. des verformten Volumens des Dämpfungselements (50) mit zunehmenden Eingriff des zweiten horizontalen Flächenabschnitts größer wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Dämpfungsanordnung für das Hubgerüst eines Flurförderzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Hubgerüstefür das Anheben von Lasten in größere Höhen weisen einen teleskopierbaren Mast auf, mit einem sogenannten Standmast, der fahrzeugfest angebracht ist sowie mindestens einem Mastschuß, der innerhalb des Standmastes geführt ist. Ein Lasttragmittel, z.B. eine Lastgabel, ist am Mastschuß geführt, und der sogenannte Freihubzylinder zur Betätigung des Lasttragmittels stützt sich am Mastschuß ab. Zwischen dem Standmast und dem Mastschuß wirken Masthubzylinder, um den Mastschuß auszufahren oder einzuziehen.
Es ist bekannt, bei derartigen Hubgerüsten Dämpfungsmittel vorzusehen, die sowohl beim Ausfahren als auch beim Einziehen des beweglichen Mastes in der Endlage des beweglichen Mastes zum Einsatz kommen, um für ein mehr oder weniger weiches Abdämpfen zu sorgen, damit das Material nicht zu sehr belastet wird und die Geräuschentwicklung minimal ist. So ist allgemein bekannt, Gasdruckzylinder oder ähnliche Puffermittel vorzusehen. Aus EP 0 931 758 B1 ist auch bekannt, einen Hubzylinder mit einem Dämpfungskolben zu versehen, der in der eingezogenen Endlage des Zylinders für eine wirksame Dämpfung sorgt. Diese bezieht sich im wesentlichen auf das Lasttragmittel. Es soll verhindert werden, daß die Last zu abrupt auf dem Untergrund abgesetzt wird.
Aus US 5,657,834 ist auch bekannt, zwischen Masten eines Hubgerüstes eine Dämpfungsanordnung vorzusehen, wobei ein Teil der Dämpfungsanordnung ein Dämpfungselement ist, das z.B. aus einem steifen polymeren Material besteht und einer Federanordnung, mit der das Dämpfungselement in der Endlage des beweglichen Mastes zusammenwirkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfungsanordnung für das Hubgerüst eines Flurförderzeugs zu schaffen, das sehr einfach hergestellt und montiert werden kann und das nur eine minimale Geräuschentwicklung aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei der Erfindung ist mindestens ein einteiliges Dämpfungselement aus steifem, elastomerem Material vorgesehen, vorzugsweise aus Polyurethan hoher Shorehärte. Das Dämpfungselement ist an einem horizontalen Flächenabschnitt eines Querverbindungsteils eines Mastes angebracht, und der andere Mast weist einen dazu ausgerichteten horizontalen Flächenabschnitt an einem Querverbindungsteil auf, wobei die Flächenabschnitte übereinander liegen. Der zweite Flächenabschnitt wirkt mit der dem ersten Flächenabschnitt gegenüberliegenden Seite des Dämpfungselements zusammen. Diese Seite des Dämpfungselements ist so geformt, daß die Größe der verformten Fläche bzw. des verformten Volumens mit zunehmenden Eingriff des zweiten horizontalen Flächenabschnitts größer wird.
Die zunehmende Fläche bzw. das zunehmende Volumen beim Dämpfungsvorgang bewirkt ein progressives Federverhalten des Dämpfungselements, wenn auch auf einem sehr kleinen Weg. Naturgemäß sollte der Dämpfungsweg des gedämpften Mastes möglichst klein sein, damit Schwingungen größerer Amplitude verhindert werden. Diesem Ziel dient auch die relativ große Steifheit des an sich elastischen Dämpfungselements.
Zur Erzielung des beschriebenen Verhaltens des Dämpfungselements ist eine bestimmte Formgebung der Fläche erforderlich, die mit der planen Gegenfläche des anderes Mastes zusammenwirkt. Daher kann diese Seite des Dämpfungselements nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung nach außen gewölbt oder ballig sein. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Balligkeit entlang zweier aufeinander senkrecht stehender Achsen vorgesehen. Dadurch wird erreicht, daß der erste Eingriff mit dem Dämpfungselement nahezu punktartig ist und erst fortschreitend flächenförmig größer wird, bis die am Dämpfungselement angreifende Fläche im wesentlichen die Gesamtfläche des Dämpfungselements berührt und gegebenenfalls weiter verformt.
Die zunächst nur geringe und dann zunehmende Flächenberührung zwischen dem Dämpfungselement und dem Flächenabschnitt des anderen Mastes erzeugt nur ein sehr geringes Geräusch, das praktisch nicht wahrnehmbar ist.
Vorzugsweise besteht das Dämpfungselement nach der Erfindung aus Vollmaterial, und nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Auflageseite des Dämpfungselements plan. Dadurch ist die beschriebene Dämpfung nicht nur weich und leise, sondern die Lebensdauer des Dämpfungselements ist relativ hoch, da stets eine volle Auflage gewährleistet ist. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Dämpfungselements besteht darin, daß auch bei nicht exakt horizontal bzw. parallel verlaufenden Flächenabschnitten eine ausreichende Dämpfung gewährleistet ist. Durch Fehler und Toleranzen in der Herstellung kann es leicht geschehen, daß die Teile des Mastes, an welchem die Flächenabschnitte ausgebildet sind, nicht ausreichend parallel zueinander verlaufen.
Das erfindungsgemäße Dämpfungselement kann auf verschiedene Art und Weise angebracht werden. So kann es z. B. durch Klebung befestigt werden. Damit es jedoch im Fall des Verschleißes oder Zerstörung ausgewechselt werden kann, ist es vorteilhaft, wenn es mit Hilfe einer Schraubbefestigung fixiert wird, wobei bei einer Ausgestaltung der Erfindung die Köpfe der Befestigungsschrauben in den Schraublöchern versenkt angeordnet sind.
Das erfindungsgemäße Dämpfungselement kann an verschiedenen Orten angebracht werden, beispielsweise im unteren oder oberen Bereich des einen Mastes. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das Dämpfungselement auf der nach oben weisenden Seite einer oberen Traverse des ersten Mastes angebracht ist und mit der Unterseite einer oberen Traverse des zweiten Mastes zusammenwirkt, wobei die Traverse des zweiten Mastes so angebracht bzw. geführt ist, daß sie in der Projektion von oben die Traverse des ersten Mastes zumindest teilweise überdeckt.
Schließlich bleibt noch zu erwähnen, daß die Herstellung des erfindungsgemäßen Dämpfungselements, z. B. aus Polyurethan, sehr wenig aufwendig ist.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden:
Fig. 1
zeigt perspektivisch in auseinander gezogener Darstellung einen Mast für ein Hubgerüst eines Flurförderzeugs.
Fig. 2
zeigt eine Einzelheit des einen Mastes nach Fig. 1.
Fig. 3
zeigt schematisch eine Seitenansicht des zusammengebauten Mastes nach Fig. 1 im oberen Bereich.
Fig. 4
zeigt die Seitenansicht der Darstellung nach Fig. 3 in Richtung Pfeil 4.
In Fig. 1 ist ein erster Mast 10 zu erkennen, der als Standmast an einem nicht gezeigten Flurförderzeug anbringbar ist. Er weist zwei Säulen 12, 14 auf, die am unteren Ende mit einer unteren Traverse 16 und am oberen Ende über eine obere Traverse 18 miteinander verbunden sind. Die obere Traverse ist U-förmig mit einem vertikalen Stegabschnitt 20, der gegenüber den Säulen 12, 14 zu einer Seite hin versetzt liegt. Zwischen den Säulen befinden sich weitere Traversen 22 bis 26, auf die jedoch nicht weiter eingegangen werden soll.
Ein zweiter Mast 30 weist Säulen 32, 34 auf, die auf der Innenseite der Säulen 12, 14 zu liegen kommen, wobei Führungsrollen 34, 36 mit den einander zugekehrten vertikalen Führungsbahnen der Säulen 12, 14 zusammenwirken. Die Säulen 32 ,34 sind über eine untere Traverse 36 und mittlere Traversen 38, 40, 41 miteinander verbunden. Im oberen Bereich befindet sich eine weitere Traverse 42, die gegenüber den Säulen 32, 34 zur einen Seite hin versetzt angeordnet ist. Die Traverse 42 ist plattenartig.
Wie aus der oberen Darstellung vom Mast 10 hervorgeht, weist die Traverse 20 eine horizontale Stufe 44 auf, die zu den Seiten hin schmaler ist und in der Mitte einen weiteren Bereich mit einer horizontalen nach oben weisenden Fläche aufweist, mit Schraublöchern 46.
Diese Stufe ist in Fig. 2 größer herausgestellt. Oberhalb der Stufe ist ein Dämpfungselement 50 angedeutet, das im Grundriß länglich rechteckig und flach ausgebildet ist und in den Endbereichen zwei Schraublöcher 52 aufweist zur Aufnahme einer Befestigungsschraube 54. Mit Hilfe der Schrauben 54 kann das Dämpfungselement 50 auf der oberen horizontalen Fläche 56 der Stufe 44 befestigt werden, wobei der Kopf der Befestigungsschraube 54 versenkt in den Schraubenlöchern 52 liegt. Die Unterseite des Dämpfungselements 50 ist plan, so daß eine satte Anlage an der horizontalen Fläche 56 gegeben ist. Die Oberseite des Dämpfungselements 50 ist entlang beider Achsen des Dämpfungselements 50 ballig oder konvex bewölbt. Dies geht deutlicher aus den Fign. 3 und 4 hervor.
Senkt sich der innere oder zweite Mast 30 im äußeren Mast 10 ab und erreicht weitgehend seine Endlage, kommt die Unterseite der Traverse 42, die in diesem Bereich einen horizontalen Flächenabschnitt aufweist, mit dem Dämpfungselement in Anlage. Wie erkennbar, liegen die übereinander liegenden Flächenabschnitte der Traversen 20, 42 in der hinteren Endstellung des Mastes 30 nahe beineinander. Aufgrund der beschriebenen Wirkung des Dämpfungselements 50 findet zunächst annähernd Punktberührung statt, aus der jedoch rasch eine Flächenberührung wird, die zunehmend größer wird, je weiter sich der Mast 30 absenkt. Bei relativ hoher Preßkraft kann eine Verformung soweit stattfinden, daß das gesamte Volumen des Dämpfungselements 50 am Ende verformt wird. Der beschriebene Krafteingriff am Dämpfungselement ist zunächst relativ weich und verursacht keine Geräuschentwicklung. Die relativ weiche Dämpfung bewirkt jedoch auch ein Schonen der Mastkonstruktion und des Dämpfungselements, das ganzflächig belastet wird und daher auch bei Toleranzen in der Erstreckung der Traversen 20, 42 die Wirkung nicht einbüßt.
Die Anordnung des Dämpfungselement, wie sie in den Zeichnungen dargestellt ist, ist lediglich beispielhaft, so ist denkbar, ein oder mehrere Dämpfungselemente im unteren Bereich der Maste anzuordnen. Es ist bekannt, zwei oder mehr bewegliche Maste in einem Standmast teleskopisch zu führen. Es erweist sich jedoch, daß etwa der innere Mast nicht separat gegenüber dem benachbarten gedämpft werden muß, weil eine solche Dämpfung üblicherweise über die Hubvorrichtung erfolgt.

Claims (9)

  1. Dämpfungsanordnung für das Hubgerüst eines Flurförderzeugs mit einem ersten Mast und mindestens einem im ersten Mast teleskopisch angeordneten zweiten Mast, wobei die Dämpfung beim Einfahren des zweiten Mastes in den ersten Mast wirksam wird, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Masten (10, 30) horizontale Flächenabschnitte vorgesehen sind, die an Querverbindungselementen der Masten gebildet sind und die nahe übereinander liegen, wenn die Masten (10, 30) in einer hinteren Endstellung ineinander gefahren sind, an einem ersten horizontalen Flächenabschnitt ein mindestens einteiliges Dämpfungselement (50) aus einem steifen Elastomer befestigt ist, das eine Auflageseite aufweist, die am zugehörigen ersten Flächenabschnitt anliegt und eine der Auflageseite gegenüberliegende zweite Seite aufweist, mit der der zweite horizontale Flächenabschnitt zusammenwirkt und die zweite Seite so geformt ist, daß die Größe der verformten Fläche bzw. des verformten Volumens des Dämpfungselements (50) mit zunehmenden Eingriff des zweiten horizontalen Flächenabschnitts größer wird.
  2. Dämpfungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (50) aus Vollmaterial besteht.
  3. Dämpfungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Seite des Dämpfungselements (50) plan ist.
  4. Dämpfungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement länglich und flach geformt ist und die zweite Seite des Dämpfungselements (50) nach außen gewölbt und ballig ist.
  5. Dämpfungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (50) an der zweiten Seite entlang zweier aufeinander senkrecht stehender Achsen konvex gewölbt oder ballig ist.
  6. Dämpfungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das längliche Dämpfungselement (50) mit zwei Schraublöchern in den Endbereichen zur Aufnahme von Befestigungsschrauben (54) versehen ist.
  7. Dämpfungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf der Befestigungsschrauben (54) versenkt in den Schraublöchern (52) sitzt.
  8. Dämpfungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (50) auf der nach oben weisenden Seite einer oberen Traverse (20) des ersten Mastes (10) angebracht ist und mit der Unterseite einer oberen Traverse (42) des zweiten Mastes (30) zusammenwirkt, wobei die Traverse (42) des zweiten Mastes (30) so angebracht ist, daß sie in der Projektion von oben die Traverse (20) des ersten Mastes (10) zumindest teilweise überdeckt.
  9. Dämpfungsanordnung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (50) aus Polyurethan großer Shore-Härte besteht.
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