EP1512662B1 - Dämpfungsanordnung für das Hubgerüst eines Flurförderzeugs - Google Patents

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EP1512662B1
EP1512662B1 EP20040018802 EP04018802A EP1512662B1 EP 1512662 B1 EP1512662 B1 EP 1512662B1 EP 20040018802 EP20040018802 EP 20040018802 EP 04018802 A EP04018802 A EP 04018802A EP 1512662 B1 EP1512662 B1 EP 1512662B1
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mast
damping element
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damping
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains

Definitions

  • the invention relates to a mast of a truck with a damping arrangement according to the preamble of claim 1.
  • Masts for lifting loads in greater heights have a telescopic mast, with a so-called stationary mast, which is fixed to the vehicle and at least one mast shot, which is guided within the stand mast.
  • a load bearing means e.g. a fork, is guided on the mast shot, and the so-called free lift cylinder for actuating the load bearing means is supported on the mast shot.
  • mast cylinder Between the stationary mast and the mast shot act mast cylinder to extend or retract the mast shot.
  • the invention has for its object to provide a damping arrangement for the mast of an industrial truck, which can be very easily manufactured and assembled and has only a minimal noise.
  • a one-piece, flat-shaped damping element of rigid, elastomeric material, preferably of high Shore hardness polyurethane is provided.
  • the damping element is attached to a horizontal surface portion of a cross-connection part of a mast, and the other mast has a horizontal surface portion aligned therewith at a cross-connection part, the surface portions being superimposed.
  • the second surface portion cooperates with the first surface portion on the opposite side of the damping element.
  • This side of the damping element is curved and spherically shaped so that the size of the deformed surface or the deformed volume becomes larger with increasing engagement of the second horizontal surface portion.
  • the increasing area or volume of the damping action causes a progressive spring action of the damping element, albeit on a very small path.
  • the attenuation path of the damped mast should be as small as possible, so that vibrations of greater amplitude are prevented.
  • This goal is also the relatively high stiffness of the inherently elastic damping element.
  • the crown is provided along two mutually perpendicular axes. This ensures that the first engagement with the damping element is almost point-like and only progressively increases in area, until the surface engaging the damping element substantially touches the entire surface of the damping element and possibly further deformed.
  • the damping element according to the invention of solid material and the support side of the damping element is flat.
  • the described damping is not only soft and quiet, but the life of the damping element is relatively high, as always a full edition is guaranteed.
  • Another advantage of the damping element according to the invention is that even when not exactly horizontal or parallel surface sections sufficient damping is ensured. By errors and tolerances in the production, it can easily happen that the parts of the mast, on which the surface portions are formed, not sufficiently parallel to each other.
  • the damping element according to the invention can be attached in various ways. So it may be z. B. be attached by gluing. So that However, it can be replaced in the case of wear or destruction, it is advantageous if it is fixed by means of a screw, wherein in one embodiment of the invention, the heads of the mounting screws are sunk in the screw holes.
  • the damping element according to the invention can be attached to different locations, for example in the lower or upper region of a mast. According to one embodiment of the invention, it is advantageous if the damping element is mounted on the upwardly facing side of an upper cross member of the first mast and cooperates with the underside of an upper crossmember of the second mast, wherein the traverse of the second mast is mounted or guided in that it at least partially covers the traverse of the first mast in the projection from above.
  • a first mast 10 can be seen, which is attachable as a stationary mast to a truck, not shown. It has two columns 12, 14, which are connected to each other at the lower end with a lower cross member 16 and at the upper end via an upper cross member 18.
  • the upper traverse is U-shaped with a vertical web portion 20 which is offset from the columns 12, 14 to one side. Between the pillars there are more traverses 22 to 26, which, however, will not be discussed further.
  • a second mast 30 has columns 32, 34 which come to lie on the inside of the columns 12, 14, wherein guide rollers 34, 36 with the mutually facing vertical guideways of the columns 12, 14 cooperate.
  • the columns 32, 34 are interconnected via a lower cross member 36 and middle cross members 38, 40, 41.
  • the Traverse 42 is plate-like.
  • the traverse 20 has a horizontal step 44, which is narrower toward the sides and in the middle has another area with a horizontal upward facing surface, with screw holes 46th
  • a damping element 50 is indicated, which is elongated rectangular in plan and flat and has two screw holes 52 in the end regions for receiving a fastening screw 54.
  • the damping element 50 on the upper horizontal surface 56 of the step 44th fixed be, with the head of the fastening screw 54 recessed in the screw holes 52 is located.
  • the underside of the damping element 50 is flat, so that a full fit on the horizontal surface 56 is given.
  • the upper side of the damping element 50 is convexly or convexly arched along both axes of the damping element 50. This is clearer from the Fign. 3 and 4.
  • the inner or second mast 30 is lowered in the outer mast 10 and largely reaches its end position, the underside of the crossmember 42, which has a horizontal surface section in this area, comes into contact with the damping element.
  • the superimposed surface portions of the trusses 20, 42 are in the rear end position of the mast 30 close to each other.
  • the damping element 50 initially takes place approximately point contact, from which, however, quickly becomes a surface contact, which is increasingly larger, the farther the mast 30 lowers.
  • the described force engagement on the damping element is initially relatively soft and causes no noise.
  • the relatively soft damping also causes a protection of the mast construction and the damping element, which is loaded over the entire surface and therefore does not lose the effect even with tolerances in the extension of the trusses 20, 42.
  • damping element as shown in the drawings, is merely exemplary, it is conceivable to arrange one or more damping elements in the lower region of the masts. It is known to telescope two or more moving masts in a stand mast. It turns out, however, that about the inner mast does not have to be damped separately from the adjacent, because such attenuation usually takes place via the lifting device.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubgerüst eines Flurförderzeugs mit einer Dämpfungsanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Hubgerüste für das Anheben von Lasten in größere Höhen weisen einen teleskopierbaren Mast auf, mit einem sogenannten Standmast, der fahrzeugfest angebracht ist sowie mindestens einem Mastschuß, der innerhalb des Standmastes geführt ist. Ein Lasttragmittel, z.B. eine Lastgabel, ist am Mastschuß geführt, und der sogenannte Freihubzylinder zur Betätigung des Lasttragmittels stützt sich am Mastschuß ab. Zwischen dem Standmast und dem Mastschuß wirken Masthubzylinder, um den Mastschuß auszufahren oder einzuziehen.
  • Es ist bekannt, bei derartigen Hubgerüsten Dämpfungsmittel vorzusehen, die sowohl beim Ausfahren als auch beim Einziehen des beweglichen Mastes in der Endlage des beweglichen Mastes zum Einsatz kommen, um für ein mehr oder weniger weiches Abdämpfen zu sorgen, damit das Material nicht zu sehr belastet wird und die Geräuschentwicklung minimal ist. So ist allgemein bekannt, Gasdruckzylinder oder ähnliche Puffermittel vorzusehen. Aus der EP-B-0 931 758 ist auch bekannt, einen Hubzylinder mit einem Dämpfungskolben zu versehen, der in der eingezogenen Endlage des Zylinders für eine wirksame Dämpfung sorgt. Diese bezieht sich im wesentlichen auf das Lasttragmittel. Es soll verhindert werden, daß die Last zu abrupt auf dem Untergrund abgesetzt wird.
  • Aus der US-A-5,657,834 ist auch bekannt, welche dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entspricht, zwischen Masten eines Hubgerüstes eine Dämpfungsanordnung vorzusehen, wobei ein Teil der Dämpfungsanordnung als Dämpfungselement aus einem steifen elastomeren Material ist, das an einem Verbindungselement eines Mastes angebracht ist und ein anderer Teil eine Federanordnung an dem Verbindungselement des anderen Mastes, mit der das Dämpfungselement in der Endlage des beweglichen Mastes zusammenwirkt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfungsanordnung für das Hubgerüst eines Flurförderzeugs zu schaffen, die sehr einfach hergestellt und montiert werden kann und nur eine minimale Geräuschentwicklung aufweist.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Bei der Erfindung ist ein einteiliges, flach geformtes Dämpfungselement aus steifem, elastomerem Material, vorzugsweise aus Polyurethan hoher Shorehärte, vorgesehen. Das Dämpfungselement ist an einem horizontalen Flächenabschnitt eines Querverbindungsteils eines Mastes angebracht, und der andere Mast weist einen dazu ausgerichteten horizontalen Flächenabschnitt an einem Querverbindungsteil auf, wobei die Flächenabschnitte übereinander liegen. Der zweite Flächenabschnitt wirkt mit der dem ersten Flächenabschnitt auf der gegenüberliegenden Seite des Dämpfungselements zusammen. Diese Seite des Dämpfungselements ist so gewölbt und ballig geformt, daß die Größe der verformten Fläche bzw. des verformten Volumens mit zunehmendem Eingriff des zweiten horizontalen Flächenabschnitts größer wird.
  • Die zunehmende Fläche bzw. das zunehmende Volumen beim Dämpfungsvorgang bewirkt ein progressives Federverhalten des Dämpfungselements, wenn auch auf einem sehr kleinen Weg. Naturgemäß sollte der Dämpfungsweg des gedämpften Mastes möglichst klein sein, damit Schwingungen größerer Amplitude verhindert werden. Diesem Ziel dient auch die relativ große Steifheit des an sich elastischen Dämpfungselements.
  • Zur Erzielung des beschriebenen Verhaltens des Dämpfungselements ist eine bestimmte Formgebung der Fläche angebracht, die mit der planen Gegenfläche des anderes Mastes zusammenwirkt. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Balligkeit entlang zweier aufeinander senkrecht stehender Achsen vorgesehen. Dadurch wird erreicht, daß der erste Eingriff mit dem Dämpfungselement nahezu punktartig ist und erst fortschreitend flächenförmig größer wird, bis die am Dämpfungselement angreifende Fläche im wesentlichen die Gesamtfläche des Dämpfungselements berührt und gegebenenfalls weiter verformt.
  • Die zunächst nur geringe und dann zunehmende Flächenberührung zwischen dem Dämpfungselement und dem Flächenabschnitt des anderen Mastes erzeugt nur ein sehr geringes Geräusch, das praktisch nicht wahrnehmbar ist.
  • Vorzugsweise besteht das Dämpfungselement nach der Erfindung aus Vollmaterial und die Auflageseite des Dämpfungselements ist plan. Dadurch ist die beschriebene Dämpfung nicht nur weich und leise, sondern die Lebensdauer des Dämpfungselements ist relativ hoch, da stets eine volle Auflage gewährleistet ist. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Dämpfungselements besteht darin, daß auch bei nicht exakt horizontal bzw. parallel verlaufenden Flächenabschnitten eine ausreichende Dämpfung gewährleistet ist. Durch Fehler und Toleranzen in der Herstellung kann es leicht geschehen, daß die Teile des Mastes, an welchem die Flächenabschnitte ausgebildet sind, nicht ausreichend parallel zueinander verlaufen.
  • Das erfindungsgemäße Dämpfungselement kann auf verschiedene Art und Weise angebracht werden. So kann es z. B. durch Klebung befestigt werden. Damit es jedoch im Fall des Verschleißes oder Zerstörung ausgewechselt werden kann, ist es vorteilhaft, wenn es mit Hilfe einer Schraubbefestigung fixiert wird, wobei bei einer Ausgestaltung der Erfindung die Köpfe der Befestigungsschrauben in den Schraublöchern versenkt angeordnet sind.
  • Das erfindungsgemäße Dämpfungselement kann an verschiedenen Orten angebracht werden, beispielsweise im unteren oder oberen Bereich des einen Mastes. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das Dämpfungselement auf der nach oben weisenden Seite einer oberen Traverse des ersten Mastes angebracht ist und mit der Unterseite einer oberen Traverse des zweiten Mastes zusammenwirkt, wobei die Traverse des zweiten Mastes so angebracht bzw. geführt ist, daß sie in der Projektion von oben die Traverse des ersten Mastes zumindest teilweise überdeckt.
  • Schließlich bleibt noch zu erwähnen, daß die Herstellung des erfindungsgemäßen Dämpfungselements, z. B. aus Polyurethan, sehr wenig aufwendig ist.
  • Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden:
    • Fig. 1
    zeigt perspektivisch in auseinander gezogener Darstellung einen Mast für ein Hubgerüst eines Flurförderzeugs.
    Fig. 2
    zeigt eine Einzelheit des einen Mastes nach Fig. 1.
    Fig. 3
    zeigt schematisch eine Seitenansicht des zusammengebauten Mastes nach Fig. 1 im oberen Bereich.
    Fig. 4
    zeigt die Seitenansicht der Darstellung nach Fig. 3 in Richtung Pfeil 4.
  • In Fig. 1 ist ein erster Mast 10 zu erkennen, der als Standmast an einem nicht gezeigten Flurförderzeug anbringbar ist. Er weist zwei Säulen 12, 14 auf, die am unteren Ende mit einer unteren Traverse 16 und am oberen Ende über eine obere Traverse 18 miteinander verbunden sind. Die obere Traverse ist U-förmig mit einem vertikalen Stegabschnitt 20, der gegenüber den Säulen 12, 14 zu einer Seite hin versetzt liegt. Zwischen den Säulen befinden sich weitere Traversen 22 bis 26, auf die jedoch nicht weiter eingegangen werden soll.
  • Ein zweiter Mast 30 weist Säulen 32, 34 auf, die auf der Innenseite der Säulen 12, 14 zu liegen kommen, wobei Führungsrollen 34, 36 mit den einander zugekehrten vertikalen Führungsbahnen der Säulen 12, 14 zusammenwirken. Die Säulen 32 ,34 sind über eine untere Traverse 36 und mittlere Traversen 38, 40, 41 miteinander verbunden. Im oberen Bereich befindet sich eine weitere Traverse 42, die gegenüber den Säulen 32, 34 zur einen Seite hin versetzt angeordnet ist. Die Traverse 42 ist plattenartig.
  • Wie aus der oberen Darstellung vom Mast 10 hervorgeht, weist die Traverse 20 eine horizontale Stufe 44 auf, die zu den Seiten hin schmaler ist und in der Mitte einen weiteren Bereich mit einer horizontalen nach oben weisenden Fläche aufweist, mit Schraublöchern 46.
  • Diese Stufe ist in Fig. 2 größer herausgestellt. Oberhalb der Stufe ist ein Dämpfungselement 50 angedeutet, das im Grundriß länglich rechteckig und flach ausgebildet ist und in den Endbereichen zwei Schraublöcher 52 aufweist zur Aufnahme einer Befestigungsschraube 54. Mit Hilfe der Schrauben 54 kann das Dämpfungselement 50 auf der oberen horizontalen Fläche 56 der Stufe 44 befestigt werden, wobei der Kopf der Befestigungsschraube 54 versenkt in den Schraubenlöchern 52 liegt. Die Unterseite des Dämpfungselements 50 ist plan, so daß eine satte Anlage an der horizontalen Fläche 56 gegeben ist. Die Oberseite des Dämpfungselements 50 ist entlang beider Achsen des Dämpfungselements 50 ballig oder konvex bewölbt. Dies geht deutlicher aus den Fign. 3 und 4 hervor.
  • Senkt sich der innere oder zweite Mast 30 im äußeren Mast 10 ab und erreicht weitgehend seine Endlage, kommt die Unterseite der Traverse 42, die in diesem Bereich einen horizontalen Flächenabschnitt aufweist, mit dem Dämpfungselement in Anlage. Wie erkennbar, liegen die übereinander liegenden Flächenabschnitte der Traversen 20, 42 in der hinteren Endstellung des Mastes 30 nahe beineinander. Auf grund der beschriebenen Wirkung des Dämpfungselements 50 findet zunächst annähernd Punktberührung statt, aus der jedoch rasch eine Flächenberührung wird, die zunehmend größer wird, je weiter sich der Mast 30 absenkt. Bei relativ hoher Preßkraft kann eine Verformung soweit stattfinden, daß das gesamte Volumen des Dämpfungselements 50 am Ende verformt wird. Der beschriebene Krafteingriff am Dämpfungselement ist zunächst relativ weich und verursacht keine Geräuschentwicklung. Die relativ weiche Dämpfung bewirkt jedoch auch ein Schonen der Mastkonstruktion und des Dämpfungselements, das ganzflächig belastet wird und daher auch bei Toleranzen in der Erstreckung der Traversen 20, 42 die Wirkung nicht einbüßt.
  • Die Anordnung des Dämpfungselement, wie sie in den Zeichnungen dargestellt ist, ist lediglich beispielhaft, so ist denkbar, ein oder mehrere Dämpfungselemente im unteren Bereich der Maste anzuordnen. Es ist bekannt, zwei oder mehr bewegliche Maste in einem Standmast teleskopisch zu führen. Es erweist sich jedoch, daß etwa der innere Mast nicht separat gegenüber dem benachbarten gedämpft werden muß, weil eine solche Dämpfung üblicherweise über die Hubvorrichtung erfolgt.

Claims (7)

  1. Hubgerüst eines Flurförderzeugs mit einer Dämpfungsanordnung, das Hubgerüst umfaßt einen ersten Mast (10) und mindestens einem im ersten Mast (10) teleskopisch angeordneten zweiten Mast (30), wobei die Dämpfung beim Einfahren des zweiten Mastes in den ersten Mast wirksam wird, wobei an beiden Masten (10, 30) horizontale Flächenabschnitte vorgesehen sind, die an Querverbindungselementen (20, 42) der Masten (10, 30) gebildet sind und die übereinander liegen, wenn die Masten (10, 30) in einer unteren Endstellung ineinander gefahren sind, ferner mit einem am ersten horizontalen Flächenabschnitt befestigten einteiligen Dämpfungselement (50) aus einem steifen Elastomer, das eine plane Auflageseite aufweist, die am zugehörigen ersten Flächenabschnitt anliegt und eine der Auflageseite gegenüberliegende zweite Seite aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement länglich und flach geformt ist und die zweite Seite des Dämpfungselements (50) nach außen gewölbt und ballig ist und mit dem zweiten horizontalen Flächenabschnitt an dem Verbindungsabschnitt des anderen Mastes zusammenwirkt, wobei die zweite Seite des länglichen Dämpfungselements so geformt ist, daß die Größe der verformten Fläche bzw. des verformten Volumens des Dämpfungselements (50) mit zunehmenden Eingriff des zweiten horizontalen Flächenabschnitts größer wird.
  2. Hubgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (50) aus Vollmaterial besteht.
  3. Hubgerüst nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (50) an der zweiten Seite entlang zweier aufeinander senkrecht stehender Achsen konvex gewölbt oder ballig ist.
  4. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das längliche Dämpfungselement (50) mit zwei Schraublöchern in den Endbereichen zur Aufnahme von Befestigungsschrauben (54) versehen ist.
  5. Hubgerüst nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf der Befestigungsschrauben (54) versenkt in den Schraublöchern (52) sitzt.
  6. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (50) auf der nach oben weisenden Seite einer oberen Traverse (20) des ersten Mastes (10) angebracht ist und mit der Unterseite einer oberen Traverse (42) des zweiten Mastes (30) zusammenwirkt, wobei die Traverse (42) des zweiten Mastes (30) so angebracht ist, daß sie in der Projektion von oben die Traverse (20) des ersten Mastes (10) zumindest teilweise überdeckt.
  7. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (50) aus Polyurethan besteht.
EP20040018802 2003-09-05 2004-08-07 Dämpfungsanordnung für das Hubgerüst eines Flurförderzeugs Expired - Lifetime EP1512662B1 (de)

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EP1512662A3 EP1512662A3 (de) 2006-03-22
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