EP1502019B1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
EP1502019B1
EP1502019B1 EP02787382A EP02787382A EP1502019B1 EP 1502019 B1 EP1502019 B1 EP 1502019B1 EP 02787382 A EP02787382 A EP 02787382A EP 02787382 A EP02787382 A EP 02787382A EP 1502019 B1 EP1502019 B1 EP 1502019B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control variable
plane
drive unit
actuator
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02787382A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1502019A1 (de
Inventor
Wolfgang Haas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1502019A1 publication Critical patent/EP1502019A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1502019B1 publication Critical patent/EP1502019B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue

Definitions

  • the invention is based on a method and a device for controlling the drive unit of a vehicle according to the preamble of the independent claims, for example from US Pat. No. 6,230,094.
  • EP 0 788 581 B1 also discloses a method and a device for controlling the drive unit of a vehicle.
  • a computing element is provided which performs both the control of the power of the drive unit and the monitoring of this power control.
  • the computing element has at least two, at least outside the error case mutually non-influencing program levels, wherein in a first level at least one control variable for controlling the power of the drive unit is formed at least in an operating condition of the vehicle, wherein in a second level on the basis of selected sizes the correct formation of the at least one control variable in the first level is checked.
  • the method according to the invention and the device according to the invention for controlling the drive unit with the features of the independent claims have the advantage that the at least one first control variable for controlling the at least one actuator is influenced by the second plane if the at least one selected variable has a predetermined value or within a given range.
  • the at least one selected variable has a predetermined value or within a given range.
  • the at least one first control variable is suppressed when the at least one first control variable is influenced by the second plane.
  • the control of the at least one actuator by the at least one first control variable by the second level locked and thus the occurrence of an error can be prevented.
  • a further advantage results if the at least one first control variable influenced by the second level is reported back to the first level. In this way it can be determined in the first level whether the formed at least one first control variable has been forwarded to an output stage for controlling the at least one actuator essentially unchanged or has been influenced on the basis of the second level. In the second case, an error can be detected in the first level and consequently at least one second control variable for at least partial shutdown of the power of the drive unit can be formed.
  • the opening of an inlet and / or an outlet valve of at least one cylinder of the drive unit is controlled by the at least one first control variable.
  • a faulty control of the intake and / or exhaust valve may lead to a collision of the intake and / or exhaust valve with the piston of a cylinder.
  • An error in the control can immediately lead here to a safety-critical impact or damage in the cylinder, which can be prevented by the method according to the invention.
  • the at least one selected variable is derived from a crank angle of at least one cylinder of the drive unit.
  • the at least one first control variable controls the opening of the intake and / or exhaust valve
  • 1 denotes a drive unit of a vehicle, for example an internal combustion engine.
  • the internal combustion engine 1 comprises one or more cylinders, each with an inlet valve for fresh gas supply and an exhaust valve for exhaust gas removal.
  • a piston that drives a crankshaft moves in the respective cylinder.
  • the current crankshaft angle or crank angle is detected by sensor means 55.
  • the sensor means 55 outputs a value for the detected current crank angle to a device 20 for controlling the internal combustion engine 1, which is also referred to below as the control unit from.
  • the control unit 20 comprises a first level 5 and a second level 15.
  • means 25 for Forming at least a first control variable for controlling at least one actuator 10 of the internal combustion engine 1 is provided.
  • means 30 for checking the correct formation of the at least one first control variable in the first level 5 are provided.
  • the value for the current crank angle is supplied to both the means 25 and the means 30.
  • the means 25, which are also referred to below as a functional unit, can be supplied with further variables, such as the position of an accelerator pedal, the speed specification of a vehicle speed controller, etc.
  • the functional unit 25 can derive therefrom at least one second control variable for controlling the power of the internal combustion engine 1 ,
  • the at least one second control variable can control the fuel injection, the ignition and / or the air supply for at least one cylinder of the internal combustion engine 1 via an output stage and an actuator.
  • the functional unit 25 can also be supplied with operating variables of the internal combustion engine 1 and / or of the vehicle, which are detected by measuring devices (not shown in FIG. 1). These operating variables are also supplied to the monitoring unit 30 for monitoring the functional unit 25. These operating variables may include, for example, the engine temperature, the ambient air pressure, the position of an electrically actuable throttle valve, etc.
  • the monitoring unit 30 can communicate with the functional unit 25 and optionally reset it in order to control the control of the internal combustion engine in the event of an error.
  • the at least one first control variable formed by the functional unit 25 is applied to a first input 70 of an AND gate 60 out.
  • the monitoring unit 30 forms an influencing signal of the at least one first control variable as a function of the received current crank angle.
  • the influencing signal is applied to a second input 75 of the AND gate 60. It can take the value zero or one. In the event that the influencing signal assumes the value zero, the signal output by the AND gate 60 is also equal to zero. In the event that the influencing signal assumes the value one, the output signal of the AND gate corresponds to the at least one first control variable.
  • the output of the AND gate 60 is fed back to the functional unit 25 for evaluation purposes.
  • an output stage 65 which, depending on the at least one first control variable, actuates an actuator 10 for setting the opening degree of the inlet and / or outlet valve of a corresponding cylinder of the internal combustion engine 1.
  • the actuator 10 is caused via the output stage 65 to close the inlet and the exhaust valve of the corresponding cylinder to prevent a collision with the piston of the cylinder.
  • FIG. 2 shows in detail the monitoring unit 30, wherein the same reference numerals denote the same elements as in FIG. 1.
  • the value for the current crank angle output by the sensor means 55 is received by the receiving means 50 of the monitoring unit 30 and delivered to comparison means 40.
  • the monitoring unit 30 comprises presetting means 45 for specifying a crank angle value or a crank angle range.
  • the default means 45 may be formed as memory and are also connected to the comparison means 40.
  • the comparing means 40 compares the received current crank angle with the predetermined value or range for the crank angle.
  • the comparison result is transmitted by the comparison means 40 to influencing means 35 of the monitoring unit 30 delivered, which form the influence signal described and deliver to the input 75 of the AND gate 60.
  • the influencing means 35 If the current value of the crank angle corresponds to the predetermined value or is within the predetermined range, then the influencing means 35 output the value zero to the second input 75 of the AND gate 60 as an influencing signal. Otherwise, the influencing means 35 output the value one as an influencing signal to the second input 75 of the AND gate 60.
  • the predetermined crank angle value or the predefined crank angle range which is stored in the default means 45 can advantageously be chosen so that the piston of the corresponding cylinder can collide with an open intake and / or exhaust valve at this crank angle or in this crank angle range.
  • the comparing means 40 obtains a value for a current crank angle via the receiving means 50 from the sensor means 55 corresponding to the predetermined value or within the predetermined range, then the at least one first control amount is output from the AND gate by means of the zeroing influence signal 60 and thus prevents opening of the inlet and the outlet valve and thus prevents a collision with the piston of the corresponding cylinder. Otherwise, the activation of the actuator 10 with the at least one first control variable formed by the functional unit 25 is not influenced by the monitoring unit 30 by the influencing signal, so that the actuator 10 can be controlled via the at least one first control variable.
  • the functional unit 25 can check whether the at least one first control variable output by it was influenced by the monitoring unit 30. Is this In the case, the functional unit 25 recognizes an error case which is based either on a faulty function of the monitoring unit 30, an erroneous function of the AND gate 60 or an erroneous function of the functional unit 25. It can then be provided that the functional unit 25 forms at least one second control variable for controlling the power of the internal combustion engine 1 such that the at least one second control variable effects an at least partial shutdown of the power of the internal combustion engine 1.
  • the at least one second control variable controls the fuel injection, the ignition or the air supply for at least one cylinder of the drive unit 1, then for the detected error case, for example, the fuel injection for one or more cylinders of the internal combustion engine 1 is interrupted, the ignition for exposed to one or more cylinders of the internal combustion engine 1 and / or the air supply to one or more of the cylinders are interrupted.
  • the functional unit 25 does not detect an error case, i. detects a match of the output signal of the AND gate 60 with the output at least a first control variable, no such error measure is initiated and the at least one second control variable is not changed for at least partial shutdown of the power of the internal combustion engine 1.
  • the functional unit 25 by means of the at least one second control variable just those or those cylinders of the internal combustion engine 1 in the manner described hides, in which an influencing provided for them each at least a first control variable by the monitoring unit 30 takes place. In this way, the cylinder or cylinders affected by the respective error case can be hidden.
  • the functional unit 25 functions correctly with respect to the activation of the actuator 10 if it forms the at least one first control variable only for such crank angles currently received by the sensor means 55, which do not correspond to the predetermined crank angle value or are not within the predetermined crank angle range.
  • the functional unit 25 comprise the components of the monitoring unit 30 shown in Figure 2 corresponding components, instead of the influencing means 35 means for forming the at least one first control variable are provided, as described depending on the comparison result as the at least form a first control variable or not.
  • the means for forming the at least one first control variable of course, further operating parameters of the internal combustion engine 1 and / or the vehicle supplied, which are only indicated in Figure 1, but for the formation of at least one first control variable are also important.
  • the monitoring unit 30 can monitor the functional unit 25 in the manner described in EP 0 788 581 B1 in a system with an electrically operable throttle valve, wherein this electrically operable throttle valve can also be controlled by the functional unit 25.
  • the functional unit 25 and the monitoring unit 30 can be realized by means of different arithmetic units or processors. However, the functional unit 25 and the monitoring unit 30 can also be realized in the same arithmetic unit or in the same processor. It can also be provided that at least part of the functions of the monitoring unit 30 in the arithmetic unit of the functional unit 25 is realized and the remaining part in its own processor or in its own arithmetic unit.
  • the occurrence of potential errors in the formation of the at least one first control variable can be prevented by the influencing signal, so that it is not only necessary to react to the occurrence of an error and the reaction time required for this has to be awaited. If a situation exists in which an error can occur, in the example described a predetermined value or a predetermined range for the crank angle, then the monitoring unit 30 can block the activation of the corresponding actuator 10 as described. This prevents an inadmissible actuation of the actuator 10 via the output stage 65 due to possibly faulty operation of the functional unit 25.
  • the monitoring unit 30 can check the functionality of the functional unit 25 by means of mutual communication with the functional unit 25. This can be done as described in EP 0 788 581 B1. If an error should be detected via the communication path between the monitoring unit 30 and the functional unit 25, the triggering of the actuator 10 can be blocked via the output stage 65 independently of the values for the crank angle supplied by the sensor means 55, as is also known from EP 0788 581 B1. With regard to the described method according to the invention, the monitoring unit 30 ultimately specifies at what times the functional unit 25 is allowed to control the actuator 10 via the output stage 65. The required amount of computing power is comparatively small in the event that the monitoring unit 30, as described above, performs a monitoring of the power control of the internal combustion engine 1 by the functional unit 25.
  • a check of the correct formation of the at least one first control variable by the functional unit 25 is thus realized by the monitoring unit 30, starting from the received value for the current crank angle, that the actuation of the actuator 10 via the output stage 65 by means of at least one first control variable for the case is interrupted, in which the value for the current crank angle is equal to the predetermined value or within the predetermined range.
  • the invention has been described by way of example for the control of an actuator for the control of the opening of an intake and an exhaust valve of a cylinder of the internal combustion engine 1. Accordingly, the control for each additional cylinder or actuator of the internal combustion engine 1 can be realized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht von einem Verfahren und von einer Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche aus wie z.B aus US 6 230 094.
  • Aus der EP 0 788 581 B1 ist auch ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs bekannt. Dabei ist ein Rechenelement vorgesehen, welches sowohl die Steuerung der Leistung der Antriebseinheit als auch die Überwachung dieser Leistungssteuerung durchführt. Weiterhin weist das Rechenelement wenigstens zwei, sich zumindest außerhalb des Fehlerfalls gegenseitig nicht beeinflussende Programmebenen auf, wobei in einer ersten Ebene wenigstens eine Steuergröße zur Steuerung der Leistung der Antriebseinheit zumindest in einem Betriebszustand des Fahrzeugs gebildet wird, wobei in einer zweiten Ebene anhand von ausgewählten Größen die korrekte Bildung der wenigstens einen Steuergröße in der ersten Ebene überprüft wird.
    • Vorteile der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass die wenigstens eine erste Steuergröße zur Steuerung des mindestens einen Aktuators von der zweiten Ebene beeinflusst wird, wenn die mindestens eine ausgewählte Größe einen vorgegebenen Wert annimmt oder in einem vorgegebenen Bereich liegt. Auf diese Weise lassen sich Bedingungen, unter denen eine fehlerhafte Ansteuerung des mindestens einen Aktuators umgehend zu sicherheitskritischen Auswirkungen bzw. zu Schäden am Gesamtsystem bzw. an der Antriebseinheit führen, von vornherein bei der Ansteuerung bzw. Steuerung des mindestens einen Aktuators berücksichtigen. Somit wird eine Vorbeugung vor auftretenden Fehlern bei der Steuerung des mindestens einen Aktuators in der ersten Ebene realisiert. Dadurch wird das Auftreten eines Fehlers in der Ansteuerung des mindestens einen Aktuators verhindert. Somit muss nicht auf einen aufgetretenen Fehler reagiert und die dafür notwendige Reaktionszeit eliminiert werden. Dies ist, wie beschrieben, besonders für Anwendungen vorteilhaft, bei denen eine fehlerhafte Ansteuerung des mindestens einen Aktuators umgehend zu sicherheitskritischen Auswirkungen bzw. zu Schäden an der Antriebseinheit führt.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei der Beeinflussung der wenigstens einen ersten Steuergröße seitens der zweiten Ebene die wenigstens eine erste Steuergröße unterdrückt wird. Auf diese Weise kann beim Detektieren von Bedingungen anhand der mindestens einen ausgewählten Größe in der zweiten Ebene, die zu einer fehlerhaften Ansteuerung des mindestens einen Aktuators führen, die Ansteuerung des mindestens einen Aktuators durch die mindestens eine erste Steuergröße seitens der zweiten Ebene gesperrt und somit das Auftreten eines Fehlers verhindert werden kann.
  • Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn die von der zweiten Ebene beeinflusste, wenigstens eine erste Steuergröße an die erste Ebene zurückgemeldet wird. Auf diese Weise kann in der ersten Ebene festgestellt werden, ob die gebildete mindestens eine erste Steuergröße an eine Endstufe zur Ansteuerung des mindestens einen Aktuators im wesentlichen unverändert weitergeleitet oder ausgehend von der zweiten Ebene beeinflusst wurde. Im zweiten Fall kann in der ersten Ebene ein Fehler erkannt werden und in Konsequenz darauf wenigstens eine zweite Steuergröße zur mindestens teilweisen Abschaltung der Leistung der Antriebseinheit gebildet werden.
  • Vorteilhaft ist es, wenn durch die wenigstens eine erste Steuergröße das Öffnen eines Einlass- und/oder eines Auslassventils mindestens eines Zylinders der Antriebseinheit gesteuert wird. Eine fehlerhafte Ansteuerung des Einlass- und/oder Auslassventils kann zu einer Kollision des Einlass- und/oder Auslassventils mit dem Kolben eines Zylinders führen. Ein Fehler in der Ansteuerung kann hier umgehend zu einer sicherheitskritischen Auswirkung bzw. zu Schäden im Zylinder führen, die durch das erfindungsgemäße Verfahren verhindert werden können.
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die mindestens eine ausgewählte Größe von einem Kurbelwinkel mindestens eines Zylinders der Antriebseinheit abgeleitet ist. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise für den Fall, dass die wenigstens eine erste Steuergröße das Öffnen des Einlass- und/oder Auslassventils steuert, eine präzise Vorgabe für diejenigen Kurbelwinkel machen, für die das Einlass- und/oder das Auslassventil geschlossen sein müssen bzw. nicht zum Öffnen angesteuert werden dürfen, um eine Kollision mit dem Kolben des Zylinders zu verhindern.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Es zeigen
    • Figur 1
    ein Blockschaltbild mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, das gleichzeitig den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens verdeutlicht und
    Figur 2
    ein Blockschaltbild eines Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung für eine detailliertere Darstellung des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • In Figur 1 kennzeichnet 1 eine Antriebseinheit eines Fahrzeugs, beispielsweise einen Verbrennungsmotor. Dabei umfasst der Verbrennungsmotor 1 einen oder mehrere Zylinder mit jeweils einem Einlassventil zur Frischgaszuführung und einem Auslassventil zur Abgasabführung. Im jeweiligen Zylinder bewegt sich beim Betrieb ein Kolben, der eine Kurbelwelle antreibt. Der aktuelle Kurbelwellenwinkel oder Kurbelwinkel wird von Sensormitteln 55 erfasst. Die Sensormittel 55 geben einen Wert für den erfassten aktuellen Kurbelwinkel an eine Vorrichtung 20 zur Steuerung des Verbrennungsmotors 1, die im folgenden auch als Steuereinheit bezeichnet wird, ab. Die Steuereinheit 20 umfasst dabei eine erste Ebene 5 und eine zweite Ebene 15. In der ersten Ebene 5 sind Mittel 25 zur Bildung mindestens einer ersten Steuergröße zur Steuerung mindestens eines Aktuators 10 des Verbrennungsmotors 1 vorgesehen. In der zweiten Ebene 15 sind Mittel 30 zur Überprüfung der korrekten Bildung der wenigstens einen ersten Steuergröße in der ersten Ebene 5 vorgesehen. Der Wert für den aktuellen Kurbelwinkel ist sowohl den Mitteln 25 als auch den Mitteln 30 zugeführt. Den Mitteln 25, die im Folgenden auch als Funktionseinheit bezeichnet werden, können weitere Größen zugeführt sein, wie beispielsweise die Stellung eines Fahrpedals, die Geschwindigkeitsvorgabe eines Fahrgeschwindigkeitsreglers, u.s.w.. Die Funktionseinheit 25 kann daraus wenigstens eine zweite Steuergröße zur Steuerung der Leistung des Verbrennungsmotors 1 ableiten. Die wenigstens eine zweite Steuergröße kann dabei über jeweils eine Endstufe und einen Aktuator die Kraftstoffeinspritzung, die Zündung und/oder die Luftzufuhr für mindestens einen Zylinder des Verbrennungsmotors 1 ansteuern. Entsprechend können den Mitteln 30, die im Folgenden auch als Überwachungseinheit bezeichnet werden, die Eingangssignale der Funktionseinheit 25 ebenfalls zugeführt werden, um eine Überwachung der Funktionsfähigkeit der Funktionseinheit 25 zu ermöglichen. Für die Bildung des mindestens einen zweiten Steuersignals können der Funktionseinheit 25 außerdem Betriebsgrößen des Verbrennungsmotors 1 und/oder des Fahrzeugs zugeführt werden, die von in Figur 1 nicht dargestellten Messeinrichtungen erfasst werden. Diese Betriebsgrößen werden für die Überwachung der Funktionseinheit 25 ebenfalls der Überwachungseinheit 30 zugeführt. Diese Betriebsgrößen können beispielsweise die Motortemperatur, den Umgebungsluftdruck, die Stellung einer elektrisch betätigbaren Drosselklappe, u.s.w. umfassen. Zu Überwachungszwecken kann die Überwachungseinheit 30 mit der Funktionseinheit 25 kommunizieren und diese gegebenenfalls zurücksetzen, um im Fehlerfall die Ansteuerung des Verbrennungsmotors zu steuern. Die von der Funktionseinheit 25 gebildete wenigstens eine erste Steuergröße wird auf einen ersten Eingang 70 eines UND-Gatters 60 geführt. Die Überwachungseinheit 30 bildet in Abhängigkeit des empfangenen aktuellen Kurbelwinkels ein Beeinflussungssignal der wenigstens einen ersten Steuergröße. Das Beeinflussungssignal wird auf einen zweiten Eingang 75 des UND-Gatters 60 gegeben. Es kann den Wert Null oder Eins annehmen. Für den Fall, dass das Beeinflussungssignal den Wert Null annimmt, ist auch das vom UND-Gatter 60 ausgegebene Signal gleich Null. Für den Fall, dass das Beeinflussungssignal den Wert Eins annimmt, entspricht das Ausgangssignal des UND-Gatters der wenigstens einen ersten Steuergröße. Der Ausgang des UND-Gatters 60 wird auf die Funktionseinheit 25 zu Auswertezwecken zurückgeführt. Er wird außerdem einer Endstufe 65 zugeführt, die in Abhängigkeit der wenigstens einen ersten Steuergröße einen Aktuator 10 zur Einstellung des Öffnungsgrades des Einlass- und/oder Auslassventils eines entsprechenden Zylinders des Verbrennungsmotors 1 ansteuert. Für den Fall, dass der Ausgang des UND-Gatters 60 den Wert Null annimmt, wird der Aktuator 10 über die Endstufe 65 veranlasst, das Einlass- und das Auslassventil des entsprechenden Zylinders zu schließen, um eine Kollision mit dem Kolben des Zylinders zu verhindern.
  • In Figur 2 ist die Überwachungseinheit 30 detailliert dargestellt, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente kennzeichnen, wie in Figur 1. Der von den Sensormitteln 55 abgegebene Wert für den aktuellen Kurbelwinkel wird von Empfangsmitteln 50 der Überwachungseinheit 30 empfangen und an Vergleichsmittel 40 abgegeben. Weiterhin umfasst die Überwachungseinheit 30 Vorgabemittel 45 zur Vorgabe eines Kurbelwinkelwertes oder eines Kurbelwinkelbereiches. Die Vorgabemittel 45 können als Speicher ausgebildet sein und sind ebenfalls mit den Vergleichsmitteln 40 verbunden. Die Vergleichsmittel 40 vergleichen den empfangenen aktuellen Kurbelwinkel mit dem vorgegebenen Wert oder Bereich für den Kurbelwinkel. Das Vergleichsergebnis wird von den Vergleichsmitteln 40 an Beeinflussungsmittel 35 der Überwachungseinheit 30 abgegeben, die das beschriebene Beeinflussungssignal bilden und an den Eingang 75 des UND-Gatters 60 abgeben. Entspricht der aktuelle Wert des Kurbelwinkels dem vorgegebenen Wert oder liegt er im vorgegebenen Bereich, so geben die Beeinflussungsmittel 35 als Beeinflussungssignal den Wert Null an den zweiten Eingang 75 des UND-Gatters 60 ab. Andernfalls geben die Beeinflussungsmittel 35 als Beeinflussungssignal den Wert Eins an den zweiten Eingang 75 des UND-Gatters 60 ab.
  • Der vorgegebene Kurbelwinkelwert bzw. der vorgegebene Kurbelwinkelbereich, der in den Vorgabemitteln 45 abgelegt ist, kann vorteilhafterweise so gewählt sein, dass der Kolben des entsprechenden Zylinders bei diesem Kurbelwinkel oder in diesem Kurbelwinkelbereich mit einem geöffneten Einlass- und/oder Auslassventil kollidieren kann.
  • Wenn die Vergleichsmittel 40 einen Wert für einen aktuellen Kurbelwinkel über die Empfangsmittel 50 von den Sensormitteln 55 erhalten, der dem vorgegebenen Wert entspricht oder im vorgegebenen Bereich liegt, dann wird die wenigstens eine erste Steuergröße mit Hilfe des auf Null gesetzten Beeinflussungssignal über das UND-Gatter 60 ausgeblendet und somit ein Öffnen des Einlass- und des Auslassventils und damit eine Kollision mit dem Kolben des entsprechenden Zylinders verhindert. Andernfalls wird die Ansteuerung des Aktuators 10 mit dem von der Funktionseinheit 25 gebildeten wenigstens einen ersten Steuergröße durch die Überwachungseinheit 30 nicht durch das Beeinflussungssignal beeinflusst, so dass der Aktuator 10 über die wenigstens eine erste Steuergröße angesteuert werden kann.
  • Durch die Rückführung des Ausgangssignal des UND-Gatters 60 zur Funktionseinheit 25 kann die Funktionseinheit 25 prüfen, ob die von ihr abgegebene wenigstens eine erste Steuergröße von der Überwachungseinheit 30 beeinflusst wurde. Ist dies der Fall, so erkennt die Funktionseinheit 25 einen Fehlerfall, der entweder auf einer fehlerhaften Funktion der Überwachungseinheit 30, einer fehlerhaften Funktion des UND-Gatters 60 oder einer fehlerhaften Funktion der Funktionseinheit 25 beruht. Daraufhin kann es vorgesehen sein, dass die Funktionseinheit 25 wenigstens eine zweite Steuergröße zur Steuerung der Leistung des Verbrennungsmotors 1 derart bildet, dass die wenigstens eine zweite Steuergröße eine mindestens teilweise Abschaltung der Leistung des Verbrennungsmotors 1 bewirkt. Wenn, wie beschrieben, die wenigstens eine zweite Steuergröße die Kraftstoffeinspritzung, die Zündung oder die Luftzufuhr für mindestens einen Zylinder der Antriebseinheit 1 steuert, so kann für den festgestellten Fehlerfall beispielsweise die Kraftstoffeinspritzung für einen Zylinder oder mehrere Zylinder des Verbrennungsmotors 1 unterbrochen, die Zündung für einen oder mehrere Zylinder des Verbrennungsmotors 1 ausgesetzt und/oder die Luftzufuhr zu einem oder mehreren der Zylinder unterbrochen werden.
  • Für den Fall, dass die Funktionseinheit 25 keinen Fehlerfall detektiert, d.h. eine Übereinstimmung des Ausgangssignals des UND-Gatters 60 mit der abgegebenen wenigstens einen ersten Steuergröße feststellt, wird keine solche Fehlermaßnahme eingeleitet und die wenigstens eine zweite Steuergröße nicht zur mindestens teilweisen Abschaltung der Leistung des Verbrennungsmotors 1 verändert.
  • Für den oben beschriebenen Fehlerfall kann es vorgesehen sein, dass die Funktionseinheit 25 mittels der wenigstens einen zweiten Steuergröße genau denjenigen oder diejenigen Zylinder des Verbrennungsmotors 1 in der beschriebenen Weise ausblendet, bei denen eine Beeinflussung der für sie vorgesehenen jeweiligen mindestens einen ersten Steuergröße durch die Überwachungseinheit 30 erfolgt. Auf diese Weise kann der bzw. können die vom jeweiligen Fehlerfall betroffenen Zylinder ausgeblendet werden.
  • Die Funktionseinheit 25 funktioniert bezüglich der Ansteuerung des Aktuators 10 korrekt, wenn sie nur für solche aktuell von den Sensormitteln 55 empfangenen Kurbelwinkeln die wenigstens eine erste Steuergröße bildet, die nicht dem vorgegebenen Kurbelwinkelwert entsprechen bzw. nicht im vorgegebenen Kurbelwinkelbereich liegen. Dazu kann die Funktionseinheit 25 den in Figur 2 dargestellten Bauelementen der Überwachungseinheit 30 entsprechende Bauelemente umfassen, wobei anstelle der Beeinflussungsmittel 35 Mittel zur Bildung der wenigstens einen ersten Steuergröße vorzusehen sind, die in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses wie beschrieben die wenigstens eine erste Steuergröße bilden oder nicht. Den Mitteln zur Bildung der wenigstens einen ersten Steuergröße sind natürlich noch weitere Betriebsparameter des Verbrennungsmotors 1 und/oder des Fahrzeugs zugeführt, die in Figur 1 nur angedeutet sind, aber für die Bildung der wenigstens einen ersten Steuergröße ebenfalls von Bedeutung sind.
  • Zusätzlich zu der hier beschriebenen erfindungsgemäßen Überwachungstätigkeit kann die Überwachungseinheit 30 die Funktionseinheit 25 auch in der in der EP 0 788 581 B1 beschriebenen Weise in einem System mit elektrisch betätigbarer Drosselklappe überwachen, wobei diese elektrisch betätigbare Drosselklappe ebenfalls von der Funktionseinheit 25 angesteuert werden kann.
  • Die Funktionseinheit 25 und die Überwachungseinheit 30 können mittels verschiedenen Recheneinheiten oder Prozessoren realisiert sein. Die Funktionseinheit 25 und die Überwachungseinheit 30 können aber auch in der selben Recheneinheit bzw. im selben Prozessor realisiert sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil der Funktionen der Überwachungseinheit 30 in der Recheneinheit der Funktionseinheit 25 realisiert ist und der restliche Teil in einem eigenen Prozessor bzw. in einer eigenen Recheneinheit.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dem Auftreten potentieller Fehler bei der Bildung der wenigstens einen ersten Steuergröße durch das Beeinflussungssignal vorgebeugt werden, so dass nicht erst auf das Eintreten eines Fehlers reagiert und die dafür erforderliche Reaktionszeit abgewartet werden muss. Liegt eine Situation vor, in der ein Fehler auftreten kann, im beschriebenen Beispiel ein vorgegebener Wert bzw. ein vorgegebener Bereich für den Kurbelwinkel, dann kann die Überwachungseinheit 30 wie beschrieben die Ansteuerung des entsprechenden Aktuators 10 sperren. Damit wird eine unzulässige Ansteuerung des Aktuators 10 über die Endstufe 65 durch einen möglicherweise fehlerhaften Betrieb der Funktionseinheit 25 verhindert.
  • Zusätzlich kann die Überwachungseinheit 30 mittels gegenseitiger Kommunikation mit der Funktionseinheit 25 die Funktionsfähigkeit der Funktionseinheit 25 überprüfen. Dies kann wie in der EP 0 788 581 B1 beschrieben erfolgen. Sollte über den Kommunikationspfad zwischen der Überwachungseinheit 30 und der Funktionseinheit 25 ein Fehler festgestellt werden, so kann die Ansteuerung des Aktuators 10 über die Endstufe 65 unabhängig von den von den Sensormitteln 55 gelieferten Werten für den Kurbelwinkel gesperrt werden, wie dies ebenfalls aus der EP 0788 581 B1 hervorgeht. Bezüglich des beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens gibt die Überwachungseinheit 30 letztlich vor, zu welchen Zeiten die Funktionseinheit 25 den Aktuator 10 über die Endstufe 65 ansteuern darf. Der dazu erforderliche Aufwand an Rechenleistung ist vergleichsweise gering für den Fall, dass die Überwachungseinheit 30 auch, wie oben beschrieben, eine Überwachung der Leistungssteuerung des Verbrennungsmotors 1 durch die Funktionseinheit 25 durchführt.
  • Eine Überprüfung der korrekten Bildung der wenigstens einen ersten Steuergröße durch die Funktionseinheit 25 wird also von der Überwachungseinheit 30 ausgehend vom empfangenen Wert für den aktuellen Kurbelwinkel dadurch realisiert, dass die Ansteuerung des Aktuators 10 über die Endstufe 65 mittels der wenigstens einen ersten Steuergröße für den Fall unterbrochen wird, in dem der Wert für den aktuellen Kurbelwinkel dem vorgegebenen Wert entspricht oder im vorgegebenen Bereich liegt.
  • Die Erfindung wurde beispielhaft für die Ansteuerung eines Aktuators für die Ansteuerung der Öffnung eines Einlass- und eines Auslassventils eines Zylinders des Verbrennungsmotors 1 beschrieben. Entsprechend kann die Ansteuerung für jeden weiteren Zylinder bzw. jeden beliebigen Aktuator des Verbrennungsmotors 1 realisiert sein.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Steuerung der Antriebseinheit (1) eines Fahrzeugs, wobei in einer ersten Ebene (5) wenigstens eine erste Steuergröße zur Steuerung mindestens eines Aktuators (10) der Antriebseinheit (1) gebildet wird, wobei in einer zweiten Ebene (15) anhand mindestens einer aus-gewählten Größe die korrekte Bildung der wenigstens einen ersten Steuergröße in der ersten Ebene (5) überprüft wird, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine erste Steuergröße zur Steuerung des mindestens einen Aktuators (10) von der zweiten Ebene (15) im Sinne einer Vermeidung einer fehlerhaften Ansteuerung des mindestens einen Aktuators (10) beeinflusst wird, wenn die mindestens eine ausgewählte Größe einen fest vorgegebenen Wert annimmt oder in einem fest vorgegebenen Bereich liegt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Ebene (15) ausgehend von der mindestens einen ausgewählten Größe der vorgegebene Wert oder der vorgegebene Bereich ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Beeinflussung der wenigstens einen ersten Steuergröße seitens der zweiten Ebene (15) die wenigstens eine erste Steuergröße unterdrückt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die von der zweiten Ebene (15) beeinflusste wenigstens eine erste Steuergröße an die erste Ebene (5) zurückgemeldet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Ebene (5) in Abhängigkeit des zurückgemeldeten Zustands der wenigstens einen ersten Steuergröße wenigstens eine zweite Steuergröße zur Steuerung der Leistung der Antriebseinheit (1) gebildet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine zweite Steuergröße in der ersten Ebene zur mindestens teilweisen Abschaltung der Leistung der Antriebseinheit (1) gebildet wird, wenn eine Beeinflussung der wenigstens einen ersten Steuergröße festgestellt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch die wenigstens eine zweite Steuergröße die Kraftstoffeinspritzung, die Zündung oder die Luftzufuhr für mindestens einen Zylinder der Antriebseinheit (1) gesteuert wird.
  8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die wenigstens eine erste Steuergröße das Öffnen eines Einlass- und/oder eines Auslassventils mindestens eines Zylinders der Antriebseinheit (1) gesteuert wird.
  9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine ausgewählte Größe von einem Kurbelwinkel mindestens eines Zylinders der Antriebseinheit (1) abgeleitet ist.
  10. Vorrichtung (20) zur Steuerung der Antriebseinheit (1) eines Fahrzeugs, wobei eine erste Ebene (5) vorgesehen ist, die Mittel (25) zur Bildung wenigstens einer ersten Steuergröße zur Steuerung mindestens eines Aktuators (10) der Antriebseinheit (1) umfasst, wobei eine zweite Ebene (15) vorgesehen ist, die Mittel (30) zur Überprüfung der korrekten Bildung der wenigstens einen ersten Steuergröße in der ersten Ebene (5) anhand mindestens einer ausgewählten Größe umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Ebene Mittel (35) zur Beeinflussung der wenigstens einen ersten Steuergröße zur Steuerung des mindestens einen Aktuators (10) vorgesehen sind, dass Mittel (40) zum Vergleich der mindestens einen ausgewählten Größe mit einem fest vorgegebenen Wert oder einem fest vorgegebenen Bereich vorgesehen sind und dass die Mittel (35) zur Beeinflussung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses die wenigstens eine erste Steuergröße im Sinne einer Vermeidung einer fehlerhaften Ansteuerung des mindestens einen Aktuators (10) beeinflussen.
EP02787382A 2002-04-23 2002-11-19 Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs Expired - Lifetime EP1502019B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10218014 2002-04-23
DE10218014A DE10218014A1 (de) 2002-04-23 2002-04-23 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs
PCT/DE2002/004256 WO2003091561A1 (de) 2002-04-23 2002-11-19 Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1502019A1 EP1502019A1 (de) 2005-02-02
EP1502019B1 true EP1502019B1 (de) 2006-11-29

Family

ID=28798694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02787382A Expired - Lifetime EP1502019B1 (de) 2002-04-23 2002-11-19 Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7117829B2 (de)
EP (1) EP1502019B1 (de)
JP (1) JP4679824B2 (de)
DE (2) DE10218014A1 (de)
WO (1) WO2003091561A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107503817A (zh) * 2016-06-14 2017-12-22 现代凯菲克株式会杜 用于控制连续可变阀门持续时间的系统及其操作方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004014368B4 (de) * 2004-03-24 2016-12-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Vorgängen in einem Fahrzeug
DE102004020539B3 (de) * 2004-04-27 2005-07-28 Siemens Ag Elektronische Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung des Betriebs von Kraftfahrzeugkomponenten
DE102006016894A1 (de) * 2006-04-11 2007-10-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit und Testvorrichtung zum Testen einer Antriebseinheit

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS606012A (ja) * 1983-06-24 1985-01-12 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 内燃機関の吸排気弁制御装置
JPS61234213A (ja) * 1985-04-10 1986-10-18 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 吸排気弁制御装置
JPH07180616A (ja) * 1993-12-22 1995-07-18 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd エンジンの排気還流装置
DE4438714A1 (de) * 1994-10-29 1996-05-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs
JP3510044B2 (ja) * 1996-05-10 2004-03-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の電磁駆動弁の始動方法
DE19723563A1 (de) 1997-06-05 1998-12-10 Fev Motorentech Gmbh & Co Kg Verfahren zur Funktionsüberwachung eines elektromagnetischen Aktuators
DE19731972C2 (de) * 1997-07-24 2001-11-22 Siemens Ag Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine
DE19757334A1 (de) * 1997-12-22 1999-07-01 Siemens Ag Verfahren zum Überwachen einer Steuerung eines Stellgliedes
JPH11294252A (ja) 1998-04-13 1999-10-26 Denso Corp 電子制御装置
DE19843174C2 (de) * 1998-09-21 2000-08-17 Siemens Ag Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine
JP2001152882A (ja) * 1999-11-25 2001-06-05 Denso Corp 内燃機関の電磁駆動バルブの異常診断装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107503817A (zh) * 2016-06-14 2017-12-22 现代凯菲克株式会杜 用于控制连续可变阀门持续时间的系统及其操作方法
CN107503817B (zh) * 2016-06-14 2019-11-26 现代凯菲克株式会杜 用于控制连续可变阀门持续时间的系统及其操作方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005532494A (ja) 2005-10-27
WO2003091561A1 (de) 2003-11-06
US7117829B2 (en) 2006-10-10
US20050253455A1 (en) 2005-11-17
DE50208870D1 (de) 2007-01-11
DE10218014A1 (de) 2003-11-06
EP1502019A1 (de) 2005-02-02
JP4679824B2 (ja) 2011-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10207314B4 (de) Ansaugluftmengenregelsystem für Verbrennungsmotor
DE102007000294B4 (de) Störungsbestimmungsvorrichtung für einen Zylinderdrucksensor
DE102004014977B4 (de) Einlassluftmengensteuergerät und -verfahren für eine Brennkraftmaschine
DE4229774C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE10232337B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Luftmassenmessvorrichtung
EP1735673B1 (de) Verfahren zum überwachen einer kraftstoffzuführeinrichtung einer brennkraftmaschine
DE102005016809A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in wenigstens einen Brennraum einer Brennkraftmaschine
DE19812944B4 (de) Fahrsteuereinrichtung für den Motor eines Fahrzeugs
DE19731972A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine
EP1242739B1 (de) Verfahren zur erkennung einer fehlfunktion bei einem sensor
WO1991002147A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung und/oder regelung der motorleistung einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs
DE3833333C2 (de)
EP1609970B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
EP1570166B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum berwachen einer steuereinrich tung einer brennkraftmaschine
EP1502019B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs
DE10323486B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug
DE112019003496T5 (de) Steuerungsvorrichtung und Diagnoseverfahren für einen Verbrennungsmotor
DE102005012946A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE3625044C2 (de)
EP0708233B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE3335633A1 (de) Anordnung zur diagnose eines verbrennungsmotors
DE102005010456B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE60316667T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur diagnose des betriebszustands eines verbrennungsmotor-abgasrückführventils
DE19922519B4 (de) Verfahren, Steuerelement und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems
DE19640432C2 (de) Verfahren zum Überwachen einer Brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20041123

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 50208870

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070111

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070830

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20081125

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20081118

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100730

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091119

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20170126

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50208870

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180602